WO2011023378A1 - Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst - Google Patents

Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst Download PDF

Info

Publication number
WO2011023378A1
WO2011023378A1 PCT/EP2010/005207 EP2010005207W WO2011023378A1 WO 2011023378 A1 WO2011023378 A1 WO 2011023378A1 EP 2010005207 W EP2010005207 W EP 2010005207W WO 2011023378 A1 WO2011023378 A1 WO 2011023378A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roll
stand
roll stand
rolling
work
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/005207
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Denker
Original Assignee
Sms Siemag Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sms Siemag Aktiengesellschaft filed Critical Sms Siemag Aktiengesellschaft
Priority to US13/393,165 priority Critical patent/US9527121B2/en
Priority to RU2012112225/02A priority patent/RU2503514C2/ru
Priority to EP10752302.9A priority patent/EP2473295B1/de
Priority to CN201080039536.4A priority patent/CN102481609B/zh
Publication of WO2011023378A1 publication Critical patent/WO2011023378A1/de
Priority to US14/843,369 priority patent/US20150375283A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/24Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/60Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028Sixto, six-high stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/24Roll wear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2271/00Mill stand parameters
    • B21B2271/02Roll gap, screw-down position, draft position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105Calibrating or presetting roll-gap
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49718Repairing

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the rolling of a rolling mill, wherein the rolling mill has at least two cooperating work rolls, wherein one of the work rolls in the rolling stand for adjusting a roll gap is slidably disposed and wherein the other work roll in the rolling stand in a working position rotatable, but to define a Pass line in the direction normal to the surface of the rolling stock is determined immovable. Furthermore, the invention relates to a rolling mill with at least two cooperating work rolls.
  • the rolling stand according to the invention may in particular be a 6-high, a 20-roll or a Z-high rolling stand.
  • the upper support roller together with the work roll for thickness control (adjustment of the roll gap) to move vertically.
  • the lower support roller remains together with work roll in the once set before rolling start position.
  • the lower work roll is therefore firmly on and is underlaid for the purpose of accurate positioning with shims or with a mobile Hilfsansannon (wedge or spindle adjustment).
  • shims or with a mobile Hilfsansander (wedge or spindle adjustment).
  • a mobile Hilfsansander wedge or spindle adjustment
  • imbalances of the rolls of up to 0.5 mm / m Such imbalances influence the rolling process with respect to other control circuits, such as the flatness control, since these depend on measured values of the tension distribution over the strip cross section.
  • the present invention is therefore based on the object to propose a method with which it is possible to ensure in a precise manner the parallelism of the rolls, wherein the manufacturing tolerances and the imbalances by different wear, which determines the horizontal position of the rolls, can be compensated, whereby the rolling process should be easier to control.
  • the solution to this problem by the invention is characterized in that the method comprises the steps of: a) determining the position of the work roll fixedly arranged in the roll stand; b) comparing the determined value of the position with a desired value; c) Adjustment of the work roll fixedly arranged in the roll stand as a function of the comparison value determined according to step b) with at least one control element, so that the position of the work roll fixedly arranged in the rolling stand at least largely reaches the desired value.
  • the method is preferably carried out before rolling the rolling stock. It is also recommended after a roll change.
  • the position determination according to the above step a) is preferably carried out either on the roll barrel or at a reference point of the roll chock of the fixed roll arranged in the rolling mill.
  • step a) above is preferably carried out in both axial end regions of the work roll fixedly arranged in the roll stand.
  • the work rolls are preferably each supported by at least one back-up roll, wherein the adjustment after the above step c) takes place on the back-up roll of the work roll fixedly arranged in the roll stand.
  • the adjustment is preferably carried out on the roll chock of the support roller.
  • the adjustment after the above step c) further preferably takes place by using a tension or pressure spindle with combined right-left thread. It is also possible, however, the use of shims or Unterlegeterion.
  • the measuring means can be positioned to measure the position of the roll bales of the work roll.
  • the roll chock can have a reference point for measurement by the measuring means.
  • the measuring means can be arranged permanently in the rolling stand or can be arranged exchangeably in the rolling stand for temporary measurement.
  • the adjusting element is preferably a tension or pressure spindle with combined right-left thread.
  • the invention is based on the idea of determining the position of the roll fixedly positioned in the roll stand, comparing this value with a desired value and compensating for the deviation between actual and desired value by means of an actuator before the rolling stock is rolled.
  • the method is carried out after a roll change.
  • the position of the roll can ideally be tapped on the roll bale, alternatively also at measuring points on the roll chocks.
  • movable or stationary sensors can be used.
  • the actuators can in the simplest form consist of inserts but also from individually adjustable auxiliary positions or from pairwise rotatable right-left threads, which are incorporated in printing or drawing spindles.
  • Such spindles are known for rolling mills from EP 1 601 475 B1.
  • the drive or operating side of the roll stand is moved or underlaid in such a way that the "fixed" roll exactly reaches the desired value.
  • Fig. 1 is a side view of a rolling mill with two working and two
  • Fig. 2 seen a part of the rolling stand in the rolling direction.
  • a rolling stand 5 is outlined, in which a total of four rollers are installed, namely two cooperating work rolls 1 and 2 and two support rollers 3, 4.
  • Each roller 1, 2, 3, 4 is mounted in a chock and fixed in the rolling stand 5 namely, the lower work roll 2 in the chock 7, the lower backup roll 4 in the chock 12, the upper work roll 1 in the chock 10 and the upper backup roll 3 in the chock 11.
  • the two lower rolls 2 and 4 are "fixed", ie are set at such a height in the rolling stand 5 that the uppermost point of the work roll 2 forms a pass line P for the rolling stock (not shown) .
  • the lower work roll 2 thus remains in its height position; Meanwhile, the upper work roll 1 together with the back-up roll 3 is displaced vertically in the roll stand 5.
  • the procedure is as follows:
  • a measuring means 8 is arranged in the rolling stand 5. More precisely, these are two measuring means 8, which are provided in the region of the two axial ends (see Fig. 2). For example, and preferably a reference point 13 (reference point), which is arranged on the chock 7 (see FIG. The measured actual values S tst (or Sisti and S ) s t2) of the position are then compared with a stored desired value Ssoii. For this purpose, a comparison means 9 is used.
  • an adjustment of the work roll 2 in the roll stand 5 then takes place in the vertical direction.
  • at least one, preferably two adjusting elements 6 are used, which are used for height adjustment of the chock 7 of the work roll.
  • Si st is-position of the work roll

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Walzen (1, 2, 3, 4) eines Walzgerüsts (5), wobei das Walzgerüst (5) mindestens zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen (1, 2) aufweist, wobei eine der Arbeitswalzen (1) im Walzgerüst (5) zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze (2) im Walzgerüst (5) in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie (P) in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist. Um die Walzgenauigkeit zu erhöhen, sieht die Erfindung die Verfahrensschritte vor: a) Ermittlung der Lage (Sist) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2); b) Vergleichen des ermittelten Wertes (Sist) der Lage mit einem Sollwert (Ssoll); c) Verstellen der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) in Abhängigkeit des gemäß Schritt b) ermittelten Vergleichswerts mit mindestens einem Stellelement (6), so dass die Lage (S) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) den Sollwert (Ssoll) zumindest weitgehend erreicht. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Walzgerüst mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen.

Description

Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts und Walzgerüst
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts, wobei das Walzgerüst mindestens zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen aufweist, wobei eine der Arbeitswalzen im Walzgerüst zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze im Walzgerüst in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Walzgerüst mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen. Bei dem erfindungsgemäßen Walzgerüst kann es sich insbesondere um ein 6-High-, ein 20 Rollen- oder ein Z-High- Walzgerüst handeln.
Es ist allgemein bekannt, die für das Walzen eines Walzguts sich in einem Gerüst befindlichen Arbeitswalzen - sowie die zumeist weiterhin verwendeten Stützwalzen - so anzuordnen, dass die„unteren" Walzen im Walzgerüst in einer definierten Lage in ihren Einbaustücken im Walzgerüst festgelegt werden, so dass eine Passlinie für das Walzgut definiert ist. Die„oberen" Walzen werden indes in Vertikalrichtung einstellbar gehalten, so dass die Größe des Walzspalts zwischen den beiden Arbeitswalzen eingestellt werden kann. Während für die„oberen" Walzen folglich entsprechende Stellmittel bekannt sind, um sie in der gewünschten bzw. benötigten Vertikalposition im Walzgerüst ppsitionie- ren zu können, trifft dies für die„unteren" Walzen nicht zu, da diese nicht in Vertikalrichtung verstellbar sein müssen und sollen.
Für die Lage der Walzen im Walzgerüst wird stets hoher Aufwand betrieben, um diese so parallel wie möglich zueinander zu halten, was nicht nur für die Herstellung eines Walzguts mit hinreichender Qualität erforderlich ist, sondern auch für einen optimalen Betrieb von sich an das Walzgerüst anschließenden Nachfolgeeinrichtungen (z. B. Umlenkrollen oder Haspelanlagen). Schiefstellungen von Walzen erzeugen im Walzprozess eine verzerrte Bandzugverteilung sowie störende Axialkräfte in den Walzenlagerungen, woraus sich Qualitätsminderungen und ein höherer Verschleiß ergeben. Bei der Konstruktion des Walzgerüsts werden entsprechende Anstrengungen unternommen, um die Parallelität der Walzen zu gewährleisten. Problematisch ist dabei, dass bei der Größe der benötigten Bauteile (bis zu 20 m Höhe, bis zu 300 t Gewicht) die Grenzen für die erreichbaren Genauigkeiten und Toleranzen unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten schnell erreicht sind. Bei der Montage von Gleitplatten, Druckstücken und anderen notwendigen Bauteilen addieren sich die Toleranzen zu einem größt- und kleinstmöglichen Wert.
Üblicherweise wird daher die obere Stützwalze samt Arbeitswalze zur Dickenregelung (Einstellung des Walzspalts) vertikal zu verfahren. Indes verbleibt die untere Stützwalze samt Arbeitswalze in der einmal vor Walzbeginn eingestellten Position. Die untere Arbeitswalze liegt also fest auf und ist zwecks genauer Positionierung mit Beilagplatten oder mit einer beweglichen Hilfsansteilung (Keiloder Spindelanstellung) unterlegt. Hierbei können allerdings durch Toleranz- Addition Schieflagen der Walzen von bis zu 0,5 mm/m entstehen. Solche Schieflagen beeinflussen den Walzprozess bezüglich anderer Regelkreise wie die Planheitsregelung, da diese von Messwerten der Zugverteilung über den Bandquerschnitt abhängen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die A u f g a b e zugrunde, ein Verfah- ren vorzuschlagen, mit dem es möglich ist, in präziser Weise die Parallelität der Walzen sicherzustellen, wobei die Fertigungstoleranzen sowie die Schieflagen durch unterschiedlichen Verschleiß, der die horizontale Lage der Walzen mit bestimmt, ausgeglichen werden können, wodurch der Walzprozess leichter beherrscht werden können soll. Die L ö s u n g dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte aufweist: a) Ermittlung der Lage der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze; b) Vergleichen des ermittelten Wertes der Lage mit einem Sollwert; c) Verstellen der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze in Abhängigkeit des gemäß Schritt b) ermittelten Vergleichswerts mit min- destens einem Stellelement, so dass die Lage der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze den Sollwert zumindest weitgehend erreicht.
Das Verfahren wird dabei bevorzugt vor dem Walzen des Walzguts durchge- führt. Es empfiehlt sich auch nach einem Walzenwechsel.
Die Lageermittlung nach obigem Schritt a) erfolgt bevorzugt entweder am Walzenballen oder an einer Referenzstelle des Walzen-Einbaustücks der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze.
Die Lageermittlung nach obigem Schritt a) erfolgt bevorzugt in beiden axialen Endbereichen der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze.
Die Arbeitswalzen sind bevorzugt jeweils von mindestens einer Stützwalze ge- stützt, wobei die Verstellung nach obigem Schritt c) an der Stützwalze der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze erfolgt. Die Verstellung erfolgt bevorzugt am Walzen-Einbaustück der Stützwalze.
Das Verstellen nach obigem Schritt c) erfolgt weiterhin bevorzugt durch Ver- wendung einer Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde. Möglich ist aber auch die Verwendung von Beilag- oder Unterlegescheiben. Das Walzgerüst mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen, wobei eine der Arbeitswalzen im Walzgerüst zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze im Walzgerüst in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist, zeichnet sich dadurch aus, dass Messmittel vorhanden sind zur Ermittlung der Lage der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze, dass Vergleichsmittel vorhanden sind zum Vergleichen des ermittelten Wertes der Lage mit einem Sollwert und dass mindestens ein Stellelement vorhanden ist zum Verstellen der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze in Abhängigkeit des von den Vergleichsmitteln ermittelten Differenzwerts zwischen dem ermittelten Wert und dem Sollwert.
Die Messmittel können zur Messung der Lage der Walzenballen der Arbeits- walze positioniert sein. Das Walzen-Einbaustück kann eine Referenzstelle für die Messung durch das Messmittel aufweisen.
Die Messmittel können permanent im Walzgerüst angeordnet sein oder auch im Walzgerüst zur temporären Messung einwechselbar angeordnet sein.
Das Verstellelement ist bevorzugt eine Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Lage der im Walzgerüst fest positionierten Walze zu ermitteln, diesen Wert mit einem Sollwert zu vergleichen und die Abweichung zwischen Ist- und Soll-Wert durch ein Stellglied auszugleichen, bevor das Walzgut gewalzt wird. Bevorzugt erfolgt die Durchführung des Verfahrens nach einem Walzenwechsel. Die Lage der Walze kann idealerweise am Walzenballen abgegriffen werden, alternativ auch an Messpunkten an den Walzen-Einbaustücken. Zum Abgreifen der Walzenlage können bewegliche oder stationäre Sensoren zum Einsatz kommen.
Die Stellglieder können in einfachster Form aus Beilagen bestehen aber auch aus einzeln justierbaren Hilfsanstellungen oder aus paarweise drehbaren Rechts-Links-Gewinden, die in Druck- oder Zugspindeln eingearbeitet sind. Solche Spindeln sind für Walzwerke aus der EP 1 601 475 B1 bekannt. Dabei wird die Antriebs- oder Bedienseite des Walzgerüsts so verfahren oder unterlegt, dass die„feste" Walze exakt den Sollwert erreicht. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht eines Walzgerüsts mit zwei Arbeits- und zwei
Stützwalzen in schematischer Darstellung und
Fig. 2 einen Teil des Walzgerüsts in Walzrichtung gesehen.
In den Figuren ist ein Walzgerüst 5 skizziert, in das insgesamt vier Walzen eingebaut sind, nämlich zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen 1 und 2 sowie zwei Stützwalzen 3, 4. Jede Walze 1 , 2, 3, 4 ist in einem Einbaustück gelagert und im Walzgerüst 5 befestigt, nämlich die untere Arbeitswalze 2 im Einbaustück 7, die untere Stützwalze 4 im Einbaustück 12, die obere Arbeitswalze 1 im Einbaustück 10 und die obere Stützwalze 3 im Einbaustück 11. Die beiden unteren Walzen 2 und 4 sind dabei„fest" angeordnet, d. h. sie sind in einer solchen Höhe im Walzgerüst 5 festgelegt, dass die oberste Stelle der Arbeitswalze 2 eine Passlinie P für das (nicht dargestellte) Walzgut bildet. Um zwischen den Arbeitswalzen 1 , 2 einen Walzspalt einzustellen, verbleibt demzufolge die untere Arbeitswalze 2 in ihrer Höhenposition; indes wird die obere Ar- beitswalze 1 samt Stützwalze 3 vertikal im Walzgerüst 5 verschoben. Um vor dem Walzen eines Walzguts die Walzen im Walzgerüst 5 optimal einzustellen, wird wie folgt vorgegangen:
Zunächst erfolgt die Ermittlung der Lage Sιst der fest im Walzgerüst 5 angeordneten Arbeitswalze 2. Hierfür ist ein Messmittel 8 im Walzgerüst 5 angeordnet. Genauer gesagt handelt es sich um zwei Messmittel 8, die im Bereich der beiden axialen Enden (s. Fig. 2) vorgesehen sind. Vermessen werden kann beispielsweise und bevorzugt eine Referenzstelle 13 (Referenzpunkt), die am Einbaustück 7 (s. Fig. 1) angeordnet ist. Die gemessenen Ist-Werte Stst (bzw. Sisti und S)st2) der Lage werden dann mit einem gespeicherten Sollwert Ssoii verglichen. Hierfür wird ein Vergleichsmittel 9 eingesetzt.
In Abhängigkeit der festgestellten Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert erfolgt dann ein Verstellen der Arbeitswalze 2 im Walzgerüst 5 in vertikale Richtung. Hierfür werden mindestens ein, vorzugsweise zwei Stellelemente 6 eingesetzt, die zur Höhenverstellung des Einbaustücks 7 der Arbeitswalze zum Einsatz kommen. Schematisch angedeutet sind in Fig. 2 Zug- bzw. Druckspindeln 6, die mit einem kombinierten Recht- und Linksgewinde versehen sind, so dass bei einer Drehung der Spindel die beiden axialen Endbereiche der Spindel zusammen oder auseinander gefahren werden. Der Verstellweg ist dabei so gewählt, dass die Lage S der fest im Walzgerüst 5 angeordneten Arbeitswalze 2 den Sollwert Ssoii einnimmt.
Es versteht sich von selbst, dass der im Vergleichsmittel 9 ermittelte Differenz- wert zwischen Ist- und Soll-Lage durch geeignete Steuer- bzw. Regelungsmittel, die nicht in den Figuren dargestellt sind, in eine Verstellbewegung umge- setzt wird. Bezugszeichenliste:
1 Walze (Arbeitswalze)
2 Walze (Arbeitswalze)
3 Walze (Stützwalze)
4 Walze (Stützwalze)
5 Walzgerüst
6 Stellelement
7 Walzen-Einbaustück der Arbeitswalze 2
8 Messmittel
9 Vergleichsmittel
10 Walzen-Einbaustück der Arbeitswalze 1
11 Walzen-Einbaustück der Stützwalze 3
12 Walzen-Einbaustück der Stützwalze 4
13 Referenzstelle
5 Lage der Arbeitswalze
Sist Ist-Lage der Arbeitswalze
Ssoii Soll-Lage der Arbeitswalze
W Walzrichtung
P Passlinie

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Einstellung der Walzen (1, 2, 3, 4) eines Walzgerüsts (5), wobei das Walzgerüst (5) mindestens zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen (1, 2) aufweist, wobei eine der Arbeitswalzen (1) im Walzgerüst (5) zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze (2) im Walzgerüst (5) in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie (P) in Richtung normal zur
Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte aufweist: a) Ermittlung der Lage (S|St) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2); b) Vergleichen des ermittelten Wertes (S|St) der Lage mit einem Sollwert
(Ssoii); c) Verstellen der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) in Abhängigkeit des gemäß Schritt b) ermittelten Vergleichswerts mit mindestens einem Stellelement (6), so dass die Lage (S) der fest im
Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) den Sollwert (Sιι) zumindest weitgehend erreicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass es vor dem Walzen des Walzguts - mit oder ohne Walgut im Gerüst - durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass es nach einem Walzenwechsel - mit oder ohne Walgut im Gerüst - durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lageermittlung nach Schritt a) gemäß Anspruch 1 am Walzenballen erfolgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lageermittlung nach Schritt a) gemäß Anspruch 1 an einer Referenzstelle (13) des Walzen-Einbaustücks (7) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lageermittlung nach Schritt a) gemäß Anspruch 1 in beiden axialen Endbereichen der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen (1, 2) jeweils von mindestens einer Stützwalze (3,
4) gestützt sind, wobei die Verstellung nach Schritt c) gemäß Anspruch 1 an der Stützwalze (4) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstellung am Walzen-Einbaustück (7) der Stützwalze (4) erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellen nach Schritt c) gemäß Anspruch 1 durch Verwendung einer Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellen nach Schritt c) gemäß Anspruch 1 durch Verwendung von Beilag- oder Unterlegescheiben erfolgt.
11. Walzgerüst (5) mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen (1, 2), wobei eine der Arbeitswalzen (1) im Walzgerüst (5) zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze (2) im Walzgerüst (5) in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie (P) in Richtung normal zur Oberfläche des WaIz- guts unverschieblich festgelegt ist, insbesondere zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Messmittel (8) vorhanden sind zur Ermittlung der Lage (S|St) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2), dass Vergleichsmittel (9) vorhanden sind zum Vergleichen des ermittelten Wertes (Sιst) der Lage mit einem Sollwert (Sιι) und dass mindestens ein Stellelement (6) vorhanden ist zum Verstellen der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) in Abhängigkeit des von den Vergleichsmitteln (9) ermittelten Differenzwerts zwischen dem ermittelten Wert (S|St) und dem Sollwert (Ssoii)-
12. Walzgerüst nach Anspruch 11 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messmittel (8) zur Messung der Lage (S|St) der Walzenballen der
Arbeitswalze (2) positioniert sind.
13. Walzgerüst nach Anspruch 11 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Walzen-Einbaustück (7) eine Referenzstelle (13) für die Messung durch das Messmittel (8) aufweist.
14. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messmittel (8) permanent im Walzgerüst (1) angeordnet sind.
15. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messmittel (8) im Walzgerüst (1) zur temporären Messung einwechselbar angeordnet sind.
16. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 11 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellelement eine Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde ist.
17. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 11-16,
dadurch gekennzeichnet,
dass es sich bei dem Walzgerüst um ein 6-High-, ein 20 Rollen- oder ein Z-High-Walzgerüst handelt.
PCT/EP2010/005207 2009-08-31 2010-08-25 Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst WO2011023378A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/393,165 US9527121B2 (en) 2009-08-31 2010-08-25 Method for adjusting the rolls of a roll stand and roll stand
RU2012112225/02A RU2503514C2 (ru) 2009-08-31 2010-08-25 Способ регулирования валков прокатной клети и прокатная клеть
EP10752302.9A EP2473295B1 (de) 2009-08-31 2010-08-25 Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst
CN201080039536.4A CN102481609B (zh) 2009-08-31 2010-08-25 用于调节轧机机架的轧辊的方法和轧机机架
US14/843,369 US20150375283A1 (en) 2009-08-31 2015-09-02 Method for adjusting the rolls of a roll stand and roll stand

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009039501.6 2009-08-31
DE102009039501A DE102009039501A1 (de) 2009-08-31 2009-08-31 Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts und Walzgerüst

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011023378A1 true WO2011023378A1 (de) 2011-03-03

Family

ID=43501184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/005207 WO2011023378A1 (de) 2009-08-31 2010-08-25 Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9527121B2 (de)
EP (1) EP2473295B1 (de)
CN (1) CN102481609B (de)
DE (1) DE102009039501A1 (de)
RU (1) RU2503514C2 (de)
WO (1) WO2011023378A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013041083A2 (de) * 2011-09-23 2013-03-28 Sms Meer Gmbh Walzanlage und -verfahren
BR112018015432A2 (pt) * 2016-02-02 2018-12-18 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation equipamento de detecção de empenamento de placa e método de detecção de empenamento de placa
JP7040611B2 (ja) * 2018-05-18 2022-03-23 日本製鉄株式会社 圧延機及び圧延機の設定方法
CN109604217B (zh) * 2018-12-20 2022-02-15 东风小康汽车有限公司重庆分公司 一种自动调整清洗辊间距的方法及系统
CN112658063B (zh) * 2020-11-19 2023-02-03 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种矫直机辊盒支撑辊安装精度控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0309394A1 (de) * 1987-08-26 1989-03-29 Lauener Engineering AG Gerüst zum Walzen bzw. Walzgiessen
EP0513946A2 (de) * 1991-05-13 1992-11-19 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Angleichen der Oberkante der unteren Arbeitswalze an die Walzlinie
JPH08229605A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧延機
EP1601475B1 (de) 2003-03-13 2007-05-30 SMS Demag AG Walzgerüst und verfahren zur einstellung des walzgerüstes

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3358485A (en) * 1965-02-15 1967-12-19 United States Steel Corp Measuring and controlling gap between rolls
AT293319B (de) * 1969-04-23 1971-10-11 Voest Ag Einrichtung zur Formgebung von Metallsträngen
BE788725A (fr) * 1971-09-14 1973-03-12 Westinghouse Electric Corp Systeme de regulation hydraulique de la tension entre les cageset de reglage automatique de l'epaisseur pour laminoirs multi-cages
US4149395A (en) * 1977-12-23 1979-04-17 General Electric Company Method and apparatus for correcting camber in rolled metal workpiece
SU884769A1 (ru) * 1980-03-12 1981-11-30 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Система автоматической настройки эквивалентной жесткости клети
SU937068A1 (ru) * 1980-07-03 1982-06-23 Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения Гидравлическое нажимное устройство
JPS5855101A (ja) * 1981-09-28 1983-04-01 Nippon Steel Corp 棒線材の圧延方法および圧延機
FR2521040A1 (fr) * 1982-02-09 1983-08-12 Sacilor Procede de regulation du calibre d'un profil lamine, et cage de laminoir pour la mise en oeuvre du procede
JPS6152922A (ja) * 1984-08-23 1986-03-15 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 熱間可逆圧延機の自動圧下装置
FR2645051A1 (fr) * 1989-03-28 1990-10-05 Clecim Sa Dispositif de reperage de la position des cylindres d'un laminoir
SU1704871A1 (ru) 1990-03-19 1992-01-15 Ростовское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского, Проектного И Проектно-Конструкторского Института По Комплексной Электрификации Промышленных Объектов "Тяжпромэлектропроект" Им.Ф.Б.Якубовского Устройство дл компенсации эксцентриситета валков прокатной клети
DE4035276C1 (de) * 1990-11-02 1992-05-07 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4141230A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-24 Siemens Ag Walzplan-berechnungsverfahren
JPH06152922A (ja) 1992-11-06 1994-05-31 Canon Inc 画像送信装置
JP3121471B2 (ja) * 1993-04-22 2000-12-25 株式会社日立製作所 圧延機および圧延方法
EP1757379B1 (de) * 1998-02-27 2011-11-09 Nippon Steel Corporation Verfahren zum Walzen von Band und Bandwalzwerk
DE19964042A1 (de) * 1999-12-30 2001-07-05 Sms Demag Ag Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst
DE50214899D1 (de) * 2001-12-12 2011-03-17 Sms Siemag Ag Einrichtung zur messung des walzspaltes zwischen arbeitswalzen eines kalt- oder warmwalzgerüstes
CN2631657Y (zh) * 2003-06-03 2004-08-11 陈明 汽缸垫复合板辊轧机
CN100560241C (zh) * 2005-12-26 2009-11-18 天津钢管集团股份有限公司 脱管机调整方法
SE530055C2 (sv) * 2006-06-30 2008-02-19 Abb Ab Förfarande och anordning för styrning av valsgap vid valsning av ett band
DE102006059709A1 (de) * 2006-12-18 2008-06-19 Siemens Ag Walzverfahren für ein Band

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0309394A1 (de) * 1987-08-26 1989-03-29 Lauener Engineering AG Gerüst zum Walzen bzw. Walzgiessen
EP0513946A2 (de) * 1991-05-13 1992-11-19 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Angleichen der Oberkante der unteren Arbeitswalze an die Walzlinie
US5479809A (en) * 1991-05-13 1996-01-02 Mannesmann Aktiengesellschaft Apparatus for adjusting the upper edge of a work roll to the rolling line
JPH08229605A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧延機
EP1601475B1 (de) 2003-03-13 2007-05-30 SMS Demag AG Walzgerüst und verfahren zur einstellung des walzgerüstes

Also Published As

Publication number Publication date
EP2473295A1 (de) 2012-07-11
US9527121B2 (en) 2016-12-27
CN102481609B (zh) 2015-02-04
DE102009039501A1 (de) 2011-03-03
RU2503514C2 (ru) 2014-01-10
US20150375283A1 (en) 2015-12-31
US20120151980A1 (en) 2012-06-21
EP2473295B1 (de) 2015-01-21
RU2012112225A (ru) 2013-10-10
CN102481609A (zh) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2024110B1 (de) Vorrichtung zum messen der breite und/oder der bandlage eines metallbandes oder einer bramme
EP2032276B1 (de) Walzgerüst und verfahren zum walzen eines walzbandes
EP2473295B1 (de) Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst
EP2342026B1 (de) Walzvorrichtung
DE69102689T2 (de) Walzenbiegemaschine.
DE69411117T3 (de) Walzwerk mit axial verschiebaren Walzen
EP2190601B1 (de) VORRICHTUNG ZUR VERSTELLUNG DES ABSTANDES DER ABSTREIFERMEIßEL
EP0602492B1 (de) Vielwalzengerüst
DE102006057040B3 (de) Walzspaltmessung für ein Vielwalzengerüst
DE1809260A1 (de) Walzwerk
EP0102014B1 (de) Walzgerüst zum Auswalzen von Bandmaterial unterschiedlicher Breite
DE29716031U1 (de) Verstellvorrichtung für ein Walzenpaar zum Einstellen eines Walzenspaltes
EP3784423B1 (de) Schrägwalzwerk mit hydraulischer walzenanstellung
EP3911457B1 (de) Wendehaspel sowie verfahren zum betrieb eines wendehaspels
EP4076778B1 (de) Verfahren zum wechsel einer walzenkonfiguration in einem walzgerüst sowie walzenanordnung
DE3245031A1 (de) Walzgeruest
DE102019111475B4 (de) Abrollstation
DE2366413C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen
WO2007042060A1 (de) Vorrichtung zum angleichen von arbeitswalzen an die walzlinie
DE102004049501A1 (de) Vorrichtung zum Angleichen von Arbeitswalzen an die Walzlinie
EP4217125A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum walzen von metallischem band
DE202014104438U1 (de) Kalander zum Prägen, Glätten oder Laminieren von Materialbahnen oder Materialstücken
DE1752968B2 (de) Vorgespanntes Walzgerüst mit Walzen-Rückbiegeeinrichtungen
EP0326805A2 (de) Walzgerüst mit Verschiebeeinrichtung
EP2251107A1 (de) Verfahren zum Einstellen der Lage einer Walze in einem Walzwerkständer eines Walzwerks und System bestehend aus einem Walzwerk und einem Kalibirierstand zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080039536.4

Country of ref document: CN

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10752302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010752302

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13393165

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012112225

Country of ref document: RU