EP2473295B1 - Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst - Google Patents
Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst Download PDFInfo
- Publication number
- EP2473295B1 EP2473295B1 EP10752302.9A EP10752302A EP2473295B1 EP 2473295 B1 EP2473295 B1 EP 2473295B1 EP 10752302 A EP10752302 A EP 10752302A EP 2473295 B1 EP2473295 B1 EP 2473295B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roll
- roll stand
- stand
- rolling
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/24—Roll wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49718—Repairing
Definitions
- the invention relates to a method for adjusting the rolls of a roll stand, wherein the roll stand has at least two cooperating work rolls, wherein one of the work rolls in the rolling stand for adjusting a roll gap is slidably disposed and wherein the other work roll in the rolling stand in a working position rotatable, but to define a Pass line in the direction normal to the surface of the rolling stock is determined immovable. Furthermore, the invention relates to a rolling mill with at least two cooperating work rolls.
- the rolling stand according to the invention may in particular be a 6-high, a 20-roll or a Z-high rolling stand.
- the US 5,479,809 or the EP 0 513 946 A2 describe an apparatus for leveling the upper edge of the lower work roll in rolling stands by means of a staircase stepped pair of wedges beneath each lower roll chock.
- the JP 08-229605 describes a rolling mill with an upper and a lower work roll, which are each formed at their ends with eccentric bushings which are mounted in worm wheels, which are rotated to adjust the roll gap by means of adjusting motors.
- the upper support roller including work roll for thickness control (adjustment of the roll gap) is moved vertically.
- the lower support roller remains together with work roll in the once set before rolling start position.
- the lower work roll is thus firmly on and is underlined for the purpose of accurate positioning with shims or with a movable auxiliary position (wedge or spindle adjustment).
- tolerance addition imbalances of the rolls of up to 0.5 mm / m can occur by tolerance addition imbalances of the rolls of up to 0.5 mm / m.
- Such imbalances influence the rolling process with respect to other control circuits, such as the flatness control, since these depend on measured values of the tension distribution over the strip cross section.
- the present invention is therefore based on the object to provide a method by which it is possible to ensure in a precise manner, the parallelism of the rolls, the manufacturing tolerances and imbalances by different wear, which determines the horizontal position of the rolls can be compensated , which makes the rolling process easier to control.
- the process is preferably carried out before rolling the rolling stock. It is also recommended after a roll change.
- the position determination according to step a) above takes place at a reference point of the roll chock of the lower work roll fixedly arranged in the roll stand.
- step a) above is preferably carried out in both axial end regions of the work roll fixedly arranged in the roll stand.
- the work rolls are preferably each supported by at least one back-up roll, wherein the adjustment after the above step c) takes place on the back-up roll of the work roll fixedly arranged in the roll stand.
- the adjustment is preferably carried out on the roll chock of the support roller.
- step c) The adjustment after the above step c) is further preferably carried out by using a tension or pressure spindle with combined right-left thread. It is also possible, however, the use of shims or Unterlegetechn.
- the rolling stand with at least two cooperating work rolls, wherein one of the work rolls in the rolling stand for adjusting a roll gap is slidably disposed and wherein the other work roll in the rolling stand in a working position rotatable, but is set immovable to define a pass line in the direction normal to the surface of the rolling characterized in that measuring means are provided for determining the position of the lower work roll fixedly arranged in the roll stand, that comparison means are provided for comparing the determined value of the layer with a desired value and that at least one adjusting element is provided for adjusting the lower work roll fixedly arranged in the roll stand as a function of the difference value between the determined value and the desired value determined by the comparison means.
- the roll chock has according to the invention a reference point for the measurement by the measuring means.
- the measuring means can be arranged permanently in the rolling stand or can be arranged exchangeably in the rolling stand for temporary measurement.
- the adjusting element is preferably a tension or pressure spindle with combined right-left thread.
- the invention is based on the idea to determine the position of the roll fixedly positioned in the roll stand, to compare this value with a target value and to compensate for the deviation between the actual and target value by an actuator before the rolling stock is rolled.
- the method is carried out after a roll change.
- the position of the roll can ideally be tapped on the roll bale, alternatively also at measuring points on the roll chocks.
- movable or stationary sensors can be used.
- the actuators can in the simplest form consist of inserts but also from individually adjustable auxiliary positions or from pairwise rotatable right-left threads, which are incorporated in printing or drawing spindles.
- Such spindles are for rolling mills from the EP 1 601 475 B1 known.
- the drive or operating side of the rolling stand is moved or underlaid in such a way that the "fixed" roller exactly reaches the setpoint.
- a rolling stand 5 is outlined, in which a total of four rollers are installed, namely two cooperating work rolls 1 and 2 and two support rollers 3, 4.
- Each roller 1, 2, 3, 4 is mounted in a chock and fixed in the rolling stand 5 , namely the lower work roll 2 in the chock 7, the lower support roll 4 in the chock 12, the upper work roll 1 in the chock 10 and the upper support roll 3 in the chock 11th
- the two lower rollers 2 and 4 are arranged "fixed", ie they are set in such a height in the rolling stand 5, that the uppermost point of the work roll 2 forms a pass line P for the (not shown) rolling stock.
- the lower work roll 2 In order to set a nip between the work rolls 1, 2, consequently, the lower work roll 2 remains in its height position; meanwhile, the upper work roll 1 together with the support roll 3 is moved vertically in the roll stand 5.
- the determination of the position S Ist is the work roll 2 fixedly arranged in the roll stand 5.
- a measuring means 8 is arranged in the roll stand 5. More precisely, there are two measuring means 8, which in the region of the two axial ends (s. Fig. 2 ) are provided.
- a reference point 13 reference point which is measured on the chock 7 (see FIG. Fig. 1 ) is arranged.
- the measured actual values S actual (or S actual and S actual 2 ) of the position are then compared with a stored nominal value S Soll .
- a comparison means 9 is used.
- an adjustment of the work roll 2 in the roll stand 5 then takes place in the vertical direction.
- at least one, preferably two adjusting elements 6 are used, which are used for height adjustment of the chock 7 of the work roll.
- Tensioning or pressure spindles 6, which are provided with a combined right and left hand thread, so that upon rotation of the spindle, the two axial end portions of the spindle are moved together or apart.
- the adjustment is chosen so that the position S of the fixed in the roll stand 5 arranged work roll 2 assumes the target value S Soll .
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts, wobei das Walzgerüst mindestens zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen aufweist, wobei eine der Arbeitswalzen im Walzgerüst zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze im Walzgerüst in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Walzgerüst mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen. Bei dem erfindungsgemäßen Walzgerüst kann es sich insbesondere um ein 6-High-, ein 20 Rollen- oder ein Z-High-Walzgerüst handeln.
- Es ist allgemein bekannt, die für das Walzen eines Walzguts sich in einem Gerüst befindlichen Arbeitswalzen - sowie die zumeist weiterhin verwendeten Stützwalzen - so anzuordnen, dass die "unteren" Walzen im Walzgerüst in einer definierten Lage in ihren Einbaustücken im Walzgerüst festgelegt werden, so dass eine Passlinie für das Walzgut definiert ist. Die "oberen" Walzen werden indes in Vertikalrichtung einstellbar gehalten, so dass die Größe des Walzspalts zwischen den beiden Arbeitswalzen eingestellt werden kann. Während für die "oberen" Walzen folglich entsprechende Stellmittel bekannt sind, um sie in der gewünschten bzw. benötigten Vertikalposition im Walzgerüst positionieren zu können, trifft dies für die "unteren" Walzen nicht zu, da diese nicht in Vertikalrichtung verstellbar sein müssen und sollen.
- Die
US 5,479,809 bzw. dieEP 0 513 946 A2 beschreiben eine Vorrichtung zum Ausgleichen der Oberkante der unteren Arbeitswalze in Walzgerüsten, mittels eines treppenartig gestuften Keilpaares unterhalb jedes unteren Walzeneinbaustückes. - Die
JP 08-229605 - Für die Lage der Walzen im Walzgerüst wird stets hoher Aufwand betrieben, um diese so parallel wie möglich zueinander zu halten, was nicht nur für die Herstellung eines Walzguts mit hinreichender Qualität erforderlich ist, sondern auch für einen optimalen Betrieb von sich an das Walzgerüst anschließenden Nachfolgeeinrichtungen (z. B. Umlenkrollen oder Haspelanlagen). Schiefstellungen von Walzen erzeugen im Walzprozess eine verzerrte Bandzugverteilung sowie störende Axialkräfte in den Walzenlagerungen, woraus sich Qualitätsminderungen und ein höherer Verschleiß ergeben.
- Bei der Konstruktion des Walzgerüsts werden entsprechende Anstrengungen unternommen, um die Parallelität der Walzen zu gewährleisten. Problematisch ist dabei, dass bei der Größe der benötigten Bauteile (bis zu 20 m Höhe, bis zu 300 t Gewicht) die Grenzen für die erreichbaren Genauigkeiten und Toleranzen unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten schnell erreicht sind. Bei der Montage von Gleitplatten, Druckstücken und anderen notwendigen Bauteilen addieren sich die Toleranzen zu einem größt- und kleinstmöglichen Wert.
- Üblicherweise wird daher die obere Stützwalze samt Arbeitswalze zur Dickenregelung (Einstellung des Walzspalts) vertikal verfahren. Indes verbleibt die untere Stützwalze samt Arbeitswalze in der einmal vor Walzbeginn eingestellten Position. Die untere Arbeitswalze liegt also fest auf und ist zwecks genauer Positionierung mit Beilagplatten oder mit einer beweglichen Hilfsanstellung (Keil-oder Spindelanstellung) unterlegt. Hierbei können allerdings durch Toleranz-Addition Schieflagen der Walzen von bis zu 0,5 mm/m entstehen. Solche Schieflagen beeinflussen den Walzprozess bezüglich anderer Regelkreise wie die Planheitsregelung, da diese von Messwerten der Zugverteilung über den Bandquerschnitt abhängen.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem es möglich ist, in präziser Weise die Parallelität der Walzen sicherzustellen, wobei die Fertigungstoleranzen sowie die Schieflagen durch unterschiedlichen Verschleiß, der die horizontale Lage der Walzen mit bestimmt, ausgeglichen werden können, wodurch der Walzprozess leichter beherrscht werden können soll.
- Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte aufweist:
- a) Ermittlung der Lage der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze;
- b) Vergleichen des ermittelten Wertes der Lage mit einem Sollwert;
- c) Verstellen der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze in Abhängigkeit des gemäß Schritt b) ermittelten Vergleichswerts mit mindestens einem Stellelement, so dass die Lage der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze den Sollwert zumindest weitgehend erreicht.
- Das Verfahren wird dabei bevorzugt vor dem Walzen des Walzguts durchgeführt. Es empfiehlt sich auch nach einem Walzenwechsel.
- Die Lageermittlung nach obigem Schritt a) erfolgt erfindungsgemäß an einer Referenzstelle des Walzen-Einbaustücks der fest im Walzgerüst angeordneten unteren Arbeitswalze.
- Die Lageermittlung nach obigem Schritt a) erfolgt bevorzugt in beiden axialen Endbereichen der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze.
- Die Arbeitswalzen sind bevorzugt jeweils von mindestens einer Stützwalze gestützt, wobei die Verstellung nach obigem Schritt c) an der Stützwalze der fest im Walzgerüst angeordneten Arbeitswalze erfolgt. Die Verstellung erfolgt bevorzugt am Walzen-Einbaustück der Stützwalze.
- Das Verstellen nach obigem Schritt c) erfolgt weiterhin bevorzugt durch Verwendung einer Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde. Möglich ist aber auch die Verwendung von Beilag- oder Unterlegescheiben.
- Das Walzgerüst mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen, wobei eine der Arbeitswalzen im Walzgerüst zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze im Walzgerüst in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist, zeichnet sich dadurch aus, dass Messmittel vorhanden sind zur Ermittlung der Lage der fest im Walzgerüst angeordneten unteren Arbeitswalze, dass Vergleichsmittel vorhanden sind zum Vergleichen des ermittelten Wertes der Lage mit einem Sollwert und dass mindestens ein Stellelement vorhanden ist zum Verstellen der fest im Walzgerüst angeordneten unteren Arbeitswalze in Abhängigkeit des von den Vergleichsmitteln ermittelten Differenzwerts zwischen dem ermittelten Wert und dem Sollwert.
- Das Walzen-Einbaustück weist erfindungsgemäß eine Referenzstelle für die Messung durch das Messmittel auf.
- Die Messmittel können permanent im Walzgerüst angeordnet sein oder auch im Walzgerüst zur temporären Messung einwechselbar angeordnet sein.
- Das Verstellelement ist bevorzugt eine Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde.
- Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Lage der im Walzgerüst fest positionierten Walze zu ermitteln, diesen Wert mit einem Sollwert zu vergleichen und die Abweichung zwischen Ist- und Soll-Wert durch ein Stellglied auszugleichen, bevor das Walzgut gewalzt wird. Bevorzugt erfolgt die Durchführung des Verfahrens nach einem Walzenwechsel.
- Die Lage der Walze kann idealerweise am Walzenballen abgegriffen werden, alternativ auch an Messpunkten an den Walzen-Einbaustücken. Zum Abgreifen der Walzenlage können bewegliche oder stationäre Sensoren zum Einsatz kommen.
- Die Stellglieder können in einfachster Form aus Beilagen bestehen aber auch aus einzeln justierbaren Hilfsanstellungen oder aus paarweise drehbaren Rechts-Links-Gewinden, die in Druck- oder Zugspindeln eingearbeitet sind. Solche Spindeln sind für Walzwerke aus der
EP 1 601 475 B1 bekannt. Dabei wird die Antriebs- oder Bedienseite des Walzgerüsts so verfahren oder unterlegt, dass die "feste" Walze exakt den Sollwert erreicht. - In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1
- die Seitenansicht eines Walzgerüsts mit zwei Arbeits- und zwei Stützwalzen in schematischer Darstellung und
- Fig. 2
- einen Teil des Walzgerüsts in Walzrichtung gesehen.
- In den Figuren ist ein Walzgerüst 5 skizziert, in das insgesamt vier Walzen eingebaut sind, nämlich zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen 1 und 2 sowie zwei Stützwalzen 3, 4. Jede Walze 1, 2, 3, 4 ist in einem Einbaustück gelagert und im Walzgerüst 5 befestigt, nämlich die untere Arbeitswalze 2 im Einbaustück 7, die untere Stützwalze 4 im Einbaustück 12, die obere Arbeitswalze 1 im Einbaustück 10 und die obere Stützwalze 3 im Einbaustück 11.
- Die beiden unteren Walzen 2 und 4 sind dabei "fest" angeordnet, d. h. sie sind in einer solchen Höhe im Walzgerüst 5 festgelegt, dass die oberste Stelle der Arbeitswalze 2 eine Passlinie P für das (nicht dargestellte) Walzgut bildet. Um zwischen den Arbeitswalzen 1, 2 einen Walzspalt einzustellen, verbleibt demzufolge die untere Arbeitswalze 2 in ihrer Höhenposition; indes wird die obere Arbeitswalze 1 samt Stützwalze 3 vertikal im Walzgerüst 5 verschoben.
- Um vor dem Walzen eines Walzguts die Walzen im Walzgerüst 5 optimal einzustellen, wird wie folgt vorgegangen:
- Zunächst erfolgt die Ermittlung der Lage SIst der fest im Walzgerüst 5 angeordneten Arbeitswalze 2. Hierfür ist ein Messmittel 8 im Walzgerüst 5 angeordnet. Genauer gesagt handelt es sich um zwei Messmittel 8, die im Bereich der beiden axialen Enden (s.
Fig. 2 ) vorgesehen sind. Vermessen wird erfindungsgemäß eine Referenzstelle 13 (Referenzpunkt), die am Einbaustück 7 (s.Fig. 1 ) angeordnet ist. - Die gemessenen Ist-Werte SIst (bzw. SIst1 und SIst2) der Lage werden dann mit einem gespeicherten Sollwert SSoll verglichen. Hierfür wird ein Vergleichsmittel 9 eingesetzt.
- In Abhängigkeit der festgestellten Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert erfolgt dann ein Verstellen der Arbeitswalze 2 im Walzgerüst 5 in vertikale Richtung. Hierfür werden mindestens ein, vorzugsweise zwei Stellelemente 6 eingesetzt, die zur Höhenverstellung des Einbaustücks 7 der Arbeitswalze zum Einsatz kommen.
- Schematisch angedeutet sind in
Fig. 2 Zug- bzw. Druckspindeln 6, die mit einem kombinierten Recht- und Linksgewinde versehen sind, so dass bei einer Drehung der Spindel die beiden axialen Endbereiche der Spindel zusammen oder auseinander gefahren werden. Der Verstellweg ist dabei so gewählt, dass die Lage S der fest im Walzgerüst 5 angeordneten Arbeitswalze 2 den Sollwert SSoll einnimmt. - Es versteht sich von selbst, dass der im Vergleichsmittel 9 ermittelte Differenzwert zwischen Ist- und Soll-Lage durch geeignete Steuer- bzw. Regelungsmittel, die nicht in den Figuren dargestellt sind, in eine Verstellbewegung umgesetzt wird.
-
- 1
- Walze (Arbeitswalze)
- 2
- Walze (Arbeitswalze)
- 3
- Walze (Stützwalze)
- 4
- Walze (Stützwalze)
- 5
- Walzgerüst
- 6
- Stellelement
- 7
- Walzen-Einbaustück der Arbeitswalze 2
- 8
- Messmittel
- 9
- Vergleichsmittel
- 10
- Walzen-Einbaustück der Arbeitswalze 1
- 11
- Walzen-Einbaustück der Stützwalze 3
- 12
- Walzen-Einbaustück der Stützwalze 4
- 13
- Referenzstelle
- S
- Lage der Arbeitswalze
- SIst
- Ist-Lage der Arbeitswalze
- SSoll
- Soll-Lage der Arbeitswalze
- W
- Walzrichtung
- P
- Passlinie
Claims (15)
- Verfahren zur Einstellung der Walzen (1, 2, 3, 4) eines Walzgerüsts (5), wobei das Walzgerüst (5) mindestens zwei zusammenwirkende Arbeitswalzen (1, 2) aufweist, wobei eine der Arbeitswalzen (1) im Walzgerüst (5) zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet Ist und wobei die andere Arbeitswalze (2) im Walzgerüst (5) in einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passllnie (P) in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts unverschieblich festgelegt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verfahren zum Einstellen der Höhenposition der unteren Arbeitswalze (2) vor dem Walzen die Schritte aufweist:a) Ermittlung der Lage (SIst) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten unteren Arbeitswalze (2) mit einem Messmittel (8) an einer Referenzstelle (13) des Walzen-Einbaustückes:b) Vergleichen des ermittelten Wertes (SIst) der Lage mit einem Sollwert (SSoll);c) Höhenverstellen der im Walzgerüst (5) angeordneten, in einem Einbaustück (7) gelagerten unteren Arbeitswalze (2) In vertikaler Richtung in Abhängigkeit des gemäß Schritt b) ermittelten Vergleichswerts mit mindestens einem Stellelement (6) über die untere Stützwalze (4), so dass die Lage (S) der im Walzgerüst (5) angeordneten unteren Arbeitswalze (2) zur Bildung einer Paßlinie (P) für das Walzgut den Sollwert (SSoll) erreicht. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass es vor dem Walzen des Walzguts - mit oder ohne Walgut im Gerüst-durchgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass es nach einem Walzenwechsel - mit oder ohne Walgut Im Gerüst - durchgeführt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lageermittlung nach Schritt a) gemäß Anspruch 1 in beiden axialen Endbereichen der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitswalzen (1, 2) jeweils von mindestens einer Stützwalze (3, 4) gestützt sind, wobei die Verstellung nach Schritt c) gemäß Anspruch 1 an der Stützwalze (4) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten Arbeitswalze (2) erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstellung am Walzen-Einbaustück (7) der Stützwalze (4) erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellen nach Schritt c) gemäß Anspruch 1 durch Verwendung einer Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellen nach Schritt c) gemäß Anspruch 1 durch Verwendung von Beilag- oder Unterlegescheiben erfolgt. - Walzgerüst (5) mit mindestens zwei zusammenwirkenden Arbeitswalzen (1, 2), wobei eine der Arbeitswalzen (1) im Walzgerüst (5) zur Einstellung eines Walzspalts verschieblich angeordnet ist und wobei die andere Arbeitswalze (2) im Walzgerüst (5) In einer Arbeitsposition drehbar, aber zur Definition einer Passlinie (P) in Richtung normal zur Oberfläche des Walzguts während des Walzens unverschieblich festgelegt ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass Messmittel (8) vorhanden sind zur Ermittlung der Lage (SIst) an einer Referenzstelle (13) der fest im Walzgerüst (5) angeordneten unteren Arbeitswalze (2),
dass Vergleichsmittel (9) vorhanden sind zum Vergleichen des ermittelten Wertes (SIst) der Lage mit einem Sollwert (SSoll) und
dass mindestens ein Stellelement (6) vorhanden Ist, zum Verstellen des Ein*baustücks (7) der im Walzgerüst (5) angeordneten unteren Arbeitswalze (2) in Abhängigkeit des von den Vergleichsmitteln (9) ermittelten Differenzwerts zwischen dem ermittelten Wert (SIst) und dem Sollwert (SSoll), wobei durch die oberste Stelle der unteren Arbeitswalze (2) eine Passlinle (P) für das Walzgut bildbar ist. - Walzgerüst nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messmittel (8) zur Messung der Lage (SIst) der Walzenballen der Arbeitswalze (2) positioniert sind. - Walzgerüst nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Walzen-Einbaustück (7) eine Referenzstelle (13) für die Messung durch das Messmittel (8) aufweist. - Walzgerüst nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messmittel (8) permanent im Walzgerüst (1) angeordnet sind. - Walzgerüst nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messmittel (8) Im Walzgerüst (1) zur temporären Messung einwechselbar angeordnet sind. - Walzgerüst nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellelement eine Zug- oder Druckspindel mit kombiniertem Recht-Links-Gewinde ist. - Walzgerüst nach einem der Ansprüche 9-14,
dadurch gekennzeichnet,
dass es sich bei dem Walzgerüst um ein 6-High-, ein 20 Rollen- oder ein Z-High-Walzgerüst handelt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009039501A DE102009039501A1 (de) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts und Walzgerüst |
PCT/EP2010/005207 WO2011023378A1 (de) | 2009-08-31 | 2010-08-25 | Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2473295A1 EP2473295A1 (de) | 2012-07-11 |
EP2473295B1 true EP2473295B1 (de) | 2015-01-21 |
Family
ID=43501184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP10752302.9A Not-in-force EP2473295B1 (de) | 2009-08-31 | 2010-08-25 | Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9527121B2 (de) |
EP (1) | EP2473295B1 (de) |
CN (1) | CN102481609B (de) |
DE (1) | DE102009039501A1 (de) |
RU (1) | RU2503514C2 (de) |
WO (1) | WO2011023378A1 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013041083A2 (de) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Sms Meer Gmbh | Walzanlage und -verfahren |
EP3412378A4 (de) * | 2016-02-02 | 2019-10-30 | Nippon Steel Corporation | Vorrichtung zur erkennung von plattenverzug und verfahren zur erkennung von plattenverzug |
JP7040611B2 (ja) * | 2018-05-18 | 2022-03-23 | 日本製鉄株式会社 | 圧延機及び圧延機の設定方法 |
CN109604217B (zh) * | 2018-12-20 | 2022-02-15 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 一种自动调整清洗辊间距的方法及系统 |
CN112658063B (zh) * | 2020-11-19 | 2023-02-03 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种矫直机辊盒支撑辊安装精度控制方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3358485A (en) * | 1965-02-15 | 1967-12-19 | United States Steel Corp | Measuring and controlling gap between rolls |
AT293319B (de) * | 1969-04-23 | 1971-10-11 | Voest Ag | Einrichtung zur Formgebung von Metallsträngen |
BE788725A (fr) * | 1971-09-14 | 1973-03-12 | Westinghouse Electric Corp | Systeme de regulation hydraulique de la tension entre les cageset de reglage automatique de l'epaisseur pour laminoirs multi-cages |
US4149395A (en) * | 1977-12-23 | 1979-04-17 | General Electric Company | Method and apparatus for correcting camber in rolled metal workpiece |
SU884769A1 (ru) | 1980-03-12 | 1981-11-30 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Система автоматической настройки эквивалентной жесткости клети |
SU937068A1 (ru) | 1980-07-03 | 1982-06-23 | Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения | Гидравлическое нажимное устройство |
JPS5855101A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | Nippon Steel Corp | 棒線材の圧延方法および圧延機 |
FR2521040A1 (fr) * | 1982-02-09 | 1983-08-12 | Sacilor | Procede de regulation du calibre d'un profil lamine, et cage de laminoir pour la mise en oeuvre du procede |
JPS6152922A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 熱間可逆圧延機の自動圧下装置 |
BR8801799A (pt) * | 1987-08-26 | 1989-03-21 | Lauener Eng Ag | Armacao para laminacao ou fundicao laminada |
FR2645051A1 (fr) * | 1989-03-28 | 1990-10-05 | Clecim Sa | Dispositif de reperage de la position des cylindres d'un laminoir |
SU1704871A1 (ru) | 1990-03-19 | 1992-01-15 | Ростовское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского, Проектного И Проектно-Конструкторского Института По Комплексной Электрификации Промышленных Объектов "Тяжпромэлектропроект" Им.Ф.Б.Якубовского | Устройство дл компенсации эксцентриситета валков прокатной клети |
DE4035276C1 (de) * | 1990-11-02 | 1992-05-07 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
DE4115958C2 (de) | 1991-05-13 | 1994-04-07 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Angleichen der Oberkante der unteren Arbeitswalze an die Walzlinie |
DE4141230A1 (de) * | 1991-12-13 | 1993-06-24 | Siemens Ag | Walzplan-berechnungsverfahren |
JPH06152922A (ja) | 1992-11-06 | 1994-05-31 | Canon Inc | 画像送信装置 |
JP3121471B2 (ja) * | 1993-04-22 | 2000-12-25 | 株式会社日立製作所 | 圧延機および圧延方法 |
JPH08229605A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機 |
EP0985461B1 (de) * | 1998-02-27 | 2008-11-05 | Nippon Steel Corporation | Flachwalzverfahren und blechwalzwerk |
DE19964042A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-05 | Sms Demag Ag | Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst |
WO2003053604A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-07-03 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Einrichtung zur messung des walzspaltes zwischen arbeitswalzen eines kalt- oder warmwalzgerüstes |
DE10312122B3 (de) | 2003-03-13 | 2004-08-12 | Sms Demag Ag | Walzgerüst und Verfahren zur Einstellung des Walzgerüstes |
CN2631657Y (zh) * | 2003-06-03 | 2004-08-11 | 陈明 | 汽缸垫复合板辊轧机 |
CN100560241C (zh) * | 2005-12-26 | 2009-11-18 | 天津钢管集团股份有限公司 | 脱管机调整方法 |
SE530055C2 (sv) * | 2006-06-30 | 2008-02-19 | Abb Ab | Förfarande och anordning för styrning av valsgap vid valsning av ett band |
DE102006059709A1 (de) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Walzverfahren für ein Band |
-
2009
- 2009-08-31 DE DE102009039501A patent/DE102009039501A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-08-25 US US13/393,165 patent/US9527121B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-25 EP EP10752302.9A patent/EP2473295B1/de not_active Not-in-force
- 2010-08-25 CN CN201080039536.4A patent/CN102481609B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-25 RU RU2012112225/02A patent/RU2503514C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-08-25 WO PCT/EP2010/005207 patent/WO2011023378A1/de active Application Filing
-
2015
- 2015-09-02 US US14/843,369 patent/US20150375283A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102481609A (zh) | 2012-05-30 |
US9527121B2 (en) | 2016-12-27 |
US20150375283A1 (en) | 2015-12-31 |
CN102481609B (zh) | 2015-02-04 |
US20120151980A1 (en) | 2012-06-21 |
RU2503514C2 (ru) | 2014-01-10 |
EP2473295A1 (de) | 2012-07-11 |
WO2011023378A1 (de) | 2011-03-03 |
RU2012112225A (ru) | 2013-10-10 |
DE102009039501A1 (de) | 2011-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2473295B1 (de) | Verfahren zur einstellung der walzen eines walzgerüsts und walzgerüst | |
DE3419261C3 (de) | Walzenkühl- und/oder Schmiervorrichtung für Kaltbandwalzwerke, insbesondere Feinbandwalzwerke | |
EP2032276B1 (de) | Walzgerüst und verfahren zum walzen eines walzbandes | |
DE602004010293T2 (de) | Verfahren zur erhöhung der steuergenauigkeit des weges eines produkts in einer richtmaschine mit ineinandergreifenden walzen und zur durchführung desselben verwendete richtanlage | |
EP0545104A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von Brammen oder Blöcken | |
EP2342026B1 (de) | Walzvorrichtung | |
DE19809807A1 (de) | Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage | |
EP2190601B1 (de) | VORRICHTUNG ZUR VERSTELLUNG DES ABSTANDES DER ABSTREIFERMEIßEL | |
DE112005000112B4 (de) | Online-Schleifverfahren für Arbeitswalze | |
EP0602492B1 (de) | Vielwalzengerüst | |
DE3238938A1 (de) | Einrichtung zum verstellen eines giessspaltes | |
DE102006057040B3 (de) | Walzspaltmessung für ein Vielwalzengerüst | |
EP0102014B1 (de) | Walzgerüst zum Auswalzen von Bandmaterial unterschiedlicher Breite | |
EP3325186B1 (de) | Anlage und verfahren zum beseitigen von planheitsfehlern eines metallischen flachprodukts | |
DE1809260A1 (de) | Walzwerk | |
WO2021052738A1 (de) | ZWISCHENGERÜSTFÜHRUNG AN EINEM VERTIKALWALZGERÜST EINER WALZSTRAßE SOWIE VERFAHREN ZUR FÜHRUNG DES WALZGUTES UNTER VERWENDUNG DER ZWISCHENGERÜSTFÜHRUNG | |
EP1943032B1 (de) | Vorrichtung zum angleichen von arbeitswalzen an die walzlinie | |
EP0433819A2 (de) | Ermittlung der Federkennlinie eines Vor- und Fertiggerüsts | |
DE2821396A1 (de) | Anordnung zur betriebsmaessigen erfassung der veraenderung der walzlinienhoehe bei einer walzstrasse | |
EP4076778B1 (de) | Verfahren zum wechsel einer walzenkonfiguration in einem walzgerüst sowie walzenanordnung | |
DE102019111475B4 (de) | Abrollstation | |
DE102004049501A1 (de) | Vorrichtung zum Angleichen von Arbeitswalzen an die Walzlinie | |
DE2366413C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen | |
DE3206556A1 (de) | Verfahren und walzgeruest zum auswalzen von bandmaterial unterschiedlicher breite | |
DE1752968B2 (de) | Vorgespanntes Walzgerüst mit Walzen-Rückbiegeeinrichtungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20120331 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20140808 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20141008 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502010008784 Country of ref document: DE Effective date: 20150305 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 708915 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20150315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20150121 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: SMS GROUP GMBH |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150421 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150421 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502010008784 Country of ref document: DE Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502010008784 Country of ref document: DE Owner name: SMS GROUP GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDORF, DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150422 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150521 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502010008784 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20151022 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150825 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150831 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150825 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20160819 Year of fee payment: 7 Ref country code: DE Payment date: 20160822 Year of fee payment: 7 Ref country code: IT Payment date: 20160825 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20160822 Year of fee payment: 7 Ref country code: AT Payment date: 20160822 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20100825 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502010008784 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 708915 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20170825 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20170825 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20180430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170825 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180301 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170825 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170831 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170825 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150121 |