SU937068A1 - Гидравлическое нажимное устройство - Google Patents

Гидравлическое нажимное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU937068A1
SU937068A1 SU802951709A SU2951709A SU937068A1 SU 937068 A1 SU937068 A1 SU 937068A1 SU 802951709 A SU802951709 A SU 802951709A SU 2951709 A SU2951709 A SU 2951709A SU 937068 A1 SU937068 A1 SU 937068A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shank
plunger
cavity
stand
rolling
Prior art date
Application number
SU802951709A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Михайлович Макеев
Анатолий Иванович Герцев
Исаак Маркович Меерович
Аркадий Давидович Елишевич
Исаак Калманович Азимов
Юрий Владимирович Гесслер
Сулейман Хасанович Сиушев
Виктор Константинович Орлов
Лев Давидович Пескин
Вячеслав Петрович Яланский
Владимир Иванович Шишкинский
Илья Александрович Тодер
Original Assignee
Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения filed Critical Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения
Priority to SU802951709A priority Critical patent/SU937068A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU937068A1 publication Critical patent/SU937068A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Description

Изобретение относитс  к прокатной му производству, в частности к устройствам стабилизации размеров прокатываемого металла, работающим по принципу компенсации упругой деформации клети в процессе прокатки. Известны гидравлические нажимные устройства прокатных клетей, со средствами компенсации упругой деформации клетипри приложении.к ней нагрузки , содержащими измеритель усили  прокатки и вычислительное уст ройство. Положение плунжера гидроцйлиндра измер етс  с помощью датмика положени , сигнал которого в виде отрицательной обратной св зи поступает в указанное вычислительное устройство . В это же вычислительное устройство в виде положительной обра ной св зи вводитс  сигнал, от измерительного усили  прокатки. В вычислительном устройстве рассчитывают величину упругой деформаци клети и величину межвалкового зазора с учетом этой деформации и сравнивают полученное значение с заданным значением межвалкового зазора. При наличии отклонений вымислительное устройство воздействует на управл ющий золотник, который регулирует подйчу рабочей жидкости в гидроцилиндр, и измен ет положение его плунжера в нужном направлении 1 . Недостатком этого технического решени   вл етс  необходимость использовани  дл  компенсации упругой деформации клети дополнительных сложных технических средств: измерител  усили  прокатки и вычислительного устройства. Указанные дополнительные технические средства усложн ют конструкцию гидравлического нажимного устройства и снижают его эксплуатацион .Ную надежность. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее сопр жен 3 ный с каждой подушкой одного из опо ных валков силовой гидроцили др с плунжером, снабженный хвостовиком с полостью, и средство дл  компенса ции упругой деформации прокатной кл ти, включающее упругий элемент и датчик положени  плунжера, контакти рующий с концом хвостовика плунжера В данном устройстве плунжер нахо дитс  в заданном положении относительно корпуса гидроцилиндра, незав симо от колебаний усили  прокатки, так как при изменении действующего на плунжер усили  датчик положени  плунжера управл ет давлением в рабо чей полости гидроцилиндра таким обр ёом, чтобы плунжер не смещалс  отно сительно гидроцилиндра. Но при изме нении усили  прокатки измен етс  упруга  деформаци  прокатной клети что обнаруживаетс  в по влении продольной разнотолщинности прокатываемой полосы, никак не отража сь в известном устройстве на работе нажимного устройства. Таким образом, недостатком известного устройства  вл етс  то, ито в нем не предусмотрена компенсаци  упругой деформации прокатной клети. Конструктивно это выражаетс  в отсутствии преобразовател  давлени  рабочей жидкости в перемещение упругого элемента. Цель изобретени  - повышение эффективности работы клети за счет компенсации ее упругой деформации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидравлическом нажимном устройстве прокатной клети, содержащем сопр женный с каждой подушкой одного из опорных валков силовой гидроцилиндр с плунжером, снабженным хвостовиком с полостью, и средство дл  компенсации упр(угой деформации прокатной клети, включающее упругий элемент и датчик положени  плунжера, контактирующий с концом хвостовика плунжера, полость в хвостовике плунжера выполнена замкнутой и тонкостенной, примем длина полости равна J д Pftvqyc.yj длина полости хвбстовика; модуль упругости материала хвостовика ; модуль жесткости клети; Р.-, наибольшее усилие при прометке катке; Цб допустимое напр жение раст жени  в стенке хвостовика. На фиг, 1 дана схема клети с электрической обратной св зью в регул торе положени  плунжера; на фиг. 2 то же, с механической обратной св зью в регул торе положени  плунжера; на фиг. 3 механизм регулировани  величины податливости хвостовика . Клеть прокатного стана, например клеть кварто (фиг. 1), состоит из станины 1, в которой с помощью цилиндров 2 уравновешивани  и гидравлического нажимного устройства,состо щего из силовых гидравлических цилиндров (на фиг. 1 показан один цилиндр ), имеющих корпус 3 и плунжер Ц, может перемещатьс  валкова  система 5 (на фиг. 1 показана нижн   подвижна  валкова  система; предлагаемое устройство может быть использовано и;в клет х с подвижной верхНей валковой системой).i Цилиндры 2 уравновешивани  питаютс  рабочей жидкостью от насосноаккумул торной станции с нерегулируемым давлением (не показана).; В корпус 3 силового гидравлического цилиндра поступает через управл ющ ий золотник 6 рабоча  жидкость от насосно-аккумул торной станции 7. На входе управл ющего золотника 6 давление рабочей жидкости имеет посто нное значение, на выходе управл ющего золотника 6 давление рабочей жидкости переменное. Его величина зависит от положени  поршн  управл ющего золотника 6, которое определ)четс  электрическим сигналом, поступающим от регул тора 8 положени  плунжера силового гидроцилиндра; -Избыточное количество рабочей жидкости, подаваемой на вход управл ющего золотника 6, передаетс  с его помощью в сливную магистраль 9. На вход регул тора 8 положени  поступает установка требуемого положени - плунжера силового гидроцилиндра h и сигнал обратной св зи от датчика 10 положени  плунжера, Чувс гвительный элемент 11 датчика 10 положени  контактирует с пустотелым хвостовиком 12, полость которого посредством отверсти  соединена с рабочей полостью силового гидроципиндра. Хвостовик 12 жество соединен с плунжером Ц гидроцилиндра. В варианте с механической обратной св зью в регул торе положени  плунжера (фиг. 2) датчик-10 положени  плунжера выполнен в виде след щего золотника, питающегос  непосред ственно от насосно-аккумул торной станции 7 при этом на вход золотник подано посто нное по величине давлени от станции 7 выход золотника соеди- нен на слив, а средн   его точка под ключена к полости гидроцилйндра. Кор пус датчика10 имеет возможность осе вого перемещени  посредством микрометрического винта 13) приводимого во вращение приводом l4. На конце хвостовика 12 (фиг. 3), контактирующем с датчиком положени , выполнена резьба и насажена гайка 15 св занна  посредством скольз щего соединени , например шлицевого, с механизмом ее вращени , например, черв чным редуктором 16 с приводным двигателем 17. Скольз щее соединение обеспечивает свободное поступательное перемещение хвостовика 1 с гайкой 15 относительно механизма ее вра щени . Устройство работает следующим образом . Перед очередной подачей металла в валковую систему 5 устанавливают требуемую дл  заданного обжати  вели чину межвалкового зазора. В гидравличесКрм нажимном устройстве с элект оической обратной св зью по положеНИ1С1 плунжера 4 это выполн етс  путем введени  соответствующей установки на вход peгyл topa 8 положени . В гидравлическом нажимном устройстве с механической обратной св зью эта операци  выполн етс  путем изменени  положени  корпуса датчика 10. При входе металла в валки регул тор 8 положени  или механическа  обратна  св зь, стрем сь сохранить заданное положение, плунжером k гидроцилиндра и с помощью управл ющего золотника 6 повышает давление рабочей жидкости в рабочей полости гидроцилиндра . Одновременно рабоча  жидкость, поступа  через отверстие в полость хвостовика, начинает его рас т гивать. Равновесие в системе насту пит в тот , момент, когда усилие, развиваемое плунЖером k, уравновесит давление металла на валковую сис ему 5. При этом упруга  деформаци  лети составит (f . Однако величиа межвалкового зазора, а следоваельно , и толщина прокатываемого еталла при этом не измен етс , покольку при изготовлении хвостовика размерами, определенными равенстом (1), его деформаци  сГр равна (f|(и, ледовательно,регул тор 8 пооожеи  или механическа  обратна  в зь поднимут плунжер k в момент аступлени  равновеси  на величину n , скомпенсировав тем самым упруую деформацию клети. Равенство (1) получено/на основании решени  следующей системы уравнений . Величина наибольшей упругой деформации клети при приложении к ней нагрузки в виде усили  прокатки составл ет где упруга  деформаци  клети. Дл  компенсации упругой деформации клети с помощью предлагаемого средства хвостовик при его раст жении должен иметь .ту же деформацию. где сС% наибольша  деформаци  хвостовика . При этом значении деформаци  хвостовика напр жение раст жени  в его стенке не должно превышать допустимое значение дл  материала, из которого он изготовлен. Напр х ение раст жени  в осевом направлении цилиндрического резервуара , каковым  вл етс  полый хвостовик плунжера гидроцилиндра,.составл ет CTp-ff/Vcf 3 - суммарное напр жение рас . т жени  в стенке цилиндрического резервуара. Тогда, в соответствии с законом Гука, Можно записать Решив совместно уравнени  (2),(3) (5), получим равенство (l).i Соотношение размеров хвостовика и гидроаилиндра определ ют по выражению j- d где S - толщина стенки хвостовика; d диаметр полости хвостовика; п - количество гидроцилиндров в нажимном устройстве; D - диаметр плунжера гидроцилиндра . При изменении жесткости клети, на пример при прокатке полос разной ширины или при изменении диаметра валков при переточках, измен 1ют положение гайки 15 на хвостовике 12, что приводит к изменению его активной длины и сохранению услови  (3) при новом знамении модул  жесткости клети. Технико-экономический эффект при использовании предлагаемого изобрете ни  достигаетс  за счет повышени  точности размеров прокатываемых полос и составл ет около 100000 тыс, руб. в год, например, применительно к стану 2800 холодной прокатки сталь ных листовi характеризуемому сравнительно широким диапазоном сортамента прокатываемых полос по их ширине. Эффект будет получен за счет более полной компенсации упругой деформаци клети при прокатке узких листов и, как следствие, за счет повышени  точ ности этих листов. изобретени  Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее сопр женный с каждой подушкой одного из опорных валков силовой гидроцилиндр с плунжером, снабженным хвостовиком с полостью, и средство дл  компенсации упругой деформации прокатной клети , включающее упругий элемент и датчик положени  плунжера, контактирующий с концом хвостовика плунжера,, отличающеес  тем, что, с целью повышени  э.ффективности работы клети за счет компенсации ее упругой деформа 4ии,полость в хвостовике плунжера выполнена замкнутой и тонкоСтенНой ,причем длина полости равна L - Рмакс-УУ где L - длина полости хвостовика; Е - модуль упругости материала хвостовика; Mt- модуль жесткости клети; Р - наибольшее усилие при прокатке; допустимое напр жение раст жени  в стенке хвостовика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии Н 1 7-1« 88, кл. 12 С 211.., 1972. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке ff 291 099/02.кл.В2Ь831/32, 1980.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее сопряженный с каждой подушкой одного из опорных валков силовой гидроцилиндр с плунжером, снабженным хвостовиком с полостью, и средство для компенсации упругой деформации прокатной клети, включающее упругий элемент и датчик положения плунжера, контактирующий с концом хвостовика плунжера, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы клети за счет компенсации ее упругой деформации,полость в хвостовике '“плунжера выполнена замкнутой и тонкостенной, причем длина полости равна
    L м Ш ’ МК Е где L
    V p маке длина полости хвостовика; модуль упругости материала хвостовика;
    модуль жесткости клети; наибольшее усилие при прокатке;
    £61 допустимое напряжение растяжения в стенке хвостовика.
SU802951709A 1980-07-03 1980-07-03 Гидравлическое нажимное устройство SU937068A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802951709A SU937068A1 (ru) 1980-07-03 1980-07-03 Гидравлическое нажимное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802951709A SU937068A1 (ru) 1980-07-03 1980-07-03 Гидравлическое нажимное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU937068A1 true SU937068A1 (ru) 1982-06-23

Family

ID=20906472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802951709A SU937068A1 (ru) 1980-07-03 1980-07-03 Гидравлическое нажимное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU937068A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503514C2 (ru) * 2009-08-31 2014-01-10 Смс Зимаг Акциенгезелльшафт Способ регулирования валков прокатной клети и прокатная клеть
RU2663028C2 (ru) * 2016-10-26 2018-08-01 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Норильский государственный индустриальный институт" Гидравлическое установочное устройство

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503514C2 (ru) * 2009-08-31 2014-01-10 Смс Зимаг Акциенгезелльшафт Способ регулирования валков прокатной клети и прокатная клеть
US9527121B2 (en) 2009-08-31 2016-12-27 Sms Group Gmbh Method for adjusting the rolls of a roll stand and roll stand
RU2663028C2 (ru) * 2016-10-26 2018-08-01 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Норильский государственный индустриальный институт" Гидравлическое установочное устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101733287B (zh) 轧机工作辊水平偏移量调节定位装置
US2792730A (en) Metal forming
US3327508A (en) Rolling mills
US4222255A (en) Rolling device having at least one controlled deflection roll
KR100245473B1 (ko) 압연기 및 압연방법
US3247697A (en) Strip rolling mill
US2332796A (en) Reduction of elongated bodies
US3427839A (en) Hydraulic adjusting means for rolling mills
EP0021791A1 (en) A method of roll forming stock and forming leveller
US4817407A (en) Rolling stand
US6116073A (en) Cluster type multi-roll rolling mill and rolling method
SU937068A1 (ru) Гидравлическое нажимное устройство
US3461705A (en) Apparatus for controlling the deflection of the rolls of a rolling mill
US3877270A (en) Rolling mill including means for compensating for roll bending
GB968778A (en) Improvements relating to rolling mill stands
US3285049A (en) Rolling mill with closed frames and with a control system for continuously and rapidly adjusting the roll gap
DE2264333C3 (de) Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem Walzgerüst
US3874211A (en) Method of controlling the wall thickness within a tube elongater by utilizing a screw down control
US4392288A (en) Device for action on webs of material with at least one cylinder
US4091650A (en) Rolling mill for forming seamless tubes, and seamless tube-making apparatus comprising such a mill
US3534577A (en) Rolling mills for rolling metal
US4539833A (en) Rolling mill with flatness control facility
GB1155013A (en) Rolling Mill
JP2000079407A (ja) 圧延機
GB1177629A (en) Rolling Mills.