WO2011007040A2 - Conjunto de soporte y guiado para bandas transportadoras - Google Patents

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WO2011007040A2
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bearings
support
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Cecilia Vila Torra
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Gavalda Monedero, Jordi
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    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements

Definitions

  • the present invention relates to a support and guide assembly for conveyor belts of which they comprise a frame that supports the conveyor belts themselves, as well as their own support and guidance mechanisms, such as rollers, guide bearings, etc. .
  • support and guidance set has application in the transport and logistics industry, and more particularly it is focused on the transport of luggage between different areas of airport stations; allowing to significantly simplify the maintenance, repair and replacement of all the elements that make up the assembly, minimizing downtimes and saving waiting costs and parts to replace.
  • this set of support and guidance for conveyor belts are used in facilities, such as airports or freight logistics centers, in which they are in constant operation, so that the management of their maintenance and repair of breakdowns, must be very agile to reduce the stop time of the respective transport line.
  • patents EP0706489, EP are known 0716034, DE 29502064 and DE 19535757 which describe support and guidance mechanisms as described above, which are installed outside the curve, through the outer surface of the frame.
  • this type of support and guidance devices due to the radial oscillations of the band, overexertion on them originates, causing constant breakdowns, vibrations and seizure of the bearings.
  • a support and guidance device which comprises a pair of bearings located symmetrically with respect to the conveyor belt, but which has the great disadvantage that for the location of the fault, for its repair or simply for its visual maintenance, the device must be disassembled resulting in an elevated stop and a long maintenance time.
  • the guiding devices comprise a plurality of bearings that retain and guide the conveyor belt, through contact with a protuberance comprised in the aforementioned perimeter profile.
  • European patent EP0349830 is already known in which a guide profile for conveyor belts is described, which comprises a protrusion that is conducted between the guide bearings, whose protuberance is provided with a radial appendix provided with a conduit for housing the end of the conveyor belt.
  • the profile described in said patent has the disadvantage that it is excessively rigid, which causes vibrations, noise and damage to the conveyor belts.
  • the constitution of the band itself since it is obtained from a cross-linking structure of reinforcing wires, which causes a different radial behavior depending on the distribution of said internal structure. These radial oscillations cause, on the different support and guidance elements of the band, cyclic overexertion that causes annoying noise, vibration and fatigue, with the consequent breakdowns and machine stops.
  • the patent DE 4412931 is also known in which the perimeter profile comprises an elastic zone which is capable of absorbing a part of the vibrations caused, but still undergoes radial oscillations and additionally said elastic zone, in contact with the bearings, suffers high wear causing a very short life.
  • the support and guide assembly for conveyor belts that the invention proposes solves in a fully satisfactory manner the problem set forth above, so as to simplify significantly the maintenance, repair and replacement of all the elements that make up the set, minimizing downtime and saving waiting costs and parts to replace.
  • the frame for conveyor belts object of the invention comprises
  • said, at least one, substantially flat structure is located cantilever with respect to said, at least one, base element, and open on one of its sides through which said, at least one, conveyor belt can be introduced / removed , and where
  • said, at least one, conveyor belt is in proximity to at least one of the flat faces of said, at least one, substantially flat structure in the service position.
  • the substantially flat structure is cantilevered and therefore comprises a laterally accessible area for the inclusion / extraction of said conveyor belt; with the consequent advantage of not needing to disassemble multiple additional elements (for example without the removal of the rollers) to the whole assembly, reducing the revision and replacement times of both the band itself and the elements associated therewith.
  • said frame can take are very varied, but all of them comprise the technical characteristic of having a substantially flat and cantilever structure, where the conveyor belt is located close and allows a simple manipulation of it.
  • said substantially flat structure comprises at least one sheet cover on which said conveyor belt slides; Since the insertion / removal of the conveyor belt does not need to disassemble its components, the sheet cover does not need to be removed to access the internal retention components of said conveyor belt.
  • At least one enveloping cover is located on an upper side of the substantially flat structure
  • said, at least one, enveloping cover comprises a lifting device of said, at least one, enveloping cover allowing the placement / removal of said, at least one, conveyor belt; that is, without the need for the extraction of said, at least one, enveloping cover.
  • At least one, enveloping cover constitutes as such a shock protector that also avoids the inclusion of foreign elements inside the whole assembly.
  • the placement / removal of said at least one conveyor belt or, for example, the passage for the placement / removal of a perimeter guidance profile is allowed.
  • at least one, lifting device comprises a plurality of springs coupled, on the one hand to the upper part of the upper cantilever substructure, and on the other hand to said, at least one, enveloping cover, and
  • the retaining elements may be retention pins such that they comprise at least one inclined side flange, the pin of which penetrates the frame through at least one corresponding hole provided with at least a notch, so that it allows the passage of said at least one pin and can pass through said notch for subsequent retention.
  • each pin is introduced in its respective hole, and by turning them through its outer head, the enveloping cover is fixed against said frame.
  • the frame comprises
  • the substantially flat structure together with the lower substructure define the space through which said at least one conveyor belt can be removed / inserted in a simple manner without the need to disassemble a large number of elements that comprise the entire set of support and guidance; simplifying as previously mentioned, the replacement and maintenance tasks.
  • the vertical elements which join each transverse element upper with each lower transverse element, they comprise two parallel pieces between which a carton is arranged in the upper zone, and a lower plate in the lower zone.
  • the vertical elements together with the upper and lower transverse elements, at least one stringer of geometric configuration according to the geometry of the section of said conveyor belt is coupled.
  • the lower substructure comprises a plurality of bearings, located in such a way as to allow said at least one conveyor belt to slide.
  • the bearings may be coupled to a plurality of arms that respectively comprise a rotating shaft; and where said arms are foldable with respect to an axis of rotation allowing the manipulation of said at least one conveyor belt for maintenance.
  • the frame comprises at least one support and guidance mechanism linked thereto, where each support and guidance mechanism has at least one pair of bearings coupled, so that in a service position of the support and guidance assembly, in both Bearings of a pair of bearings, their pivot axes are convergent towards the frame and perpendicular to a perimeter guide profile.
  • each support and guidance mechanism has at least one pair of bearings coupled, so that in a service position of the support and guidance assembly, in both Bearings of a pair of bearings, their pivot axes are convergent towards the frame and perpendicular to a perimeter guide profile.
  • the spatial configuration of the position of the bearings is such that the axes of rotation of each bearing converge towards the frame and are perpendicular to the perimeter guide profile, so that they adapt perfectly to the geometric configuration of said perimeter guide profile.
  • said at least one support and guidance mechanism is coupled to at least one of the surfaces of the substantially planar cantilever structure.
  • said bearings are coupled to each support mechanism and guided by an inner side, close to the frame, so that said bearings allow viewing and manipulation from an outer side, away from the frame. Since being coupled to an inner side of the support and guidance mechanism itself, this side being close to the frame, it allows the bearings to be visualized from an outside area and from which the operator is positioned for visual inspection and possible maintenance .
  • the lower substructure comprises a plurality of holes intended for coupling support elements of the frame, such support elements may be, for example, support legs on the ground.
  • a support and guidance mechanism comprises
  • a central fixing base comprising two inclined surfaces converging towards said frame and perpendicular to a perimeter guide profile, where central bearings are coupled to said inclined surfaces in the area opposite the frame, so that they can be viewed and manipulated from the outside, and
  • each lateral extension has an outer bearing coupled so that:
  • a pair of upper bearings is formed by a central bearing and a closer upper bearing of a lateral extension
  • a pair of lower bearings is formed by a central bearing and a closer upper bearing of the other lateral extension
  • each bearing pair being located symmetrically with respect to said conveyor belt.
  • the support and guidance mechanism comprises two distinct parts:
  • the central fixing base comprises two bearings which can be manipulated from the outside without the need to completely disassemble the mechanism, being able to extract the defective bearings by being coupled to said central fixing base part and allowing its extraction in the external direction, that is, towards The operator's position.
  • each lateral extension is coupled to the central fixing base, and where each lateral extension comprises a bearing that can also be extracted from the outside, facilitating the assembly, disassembly and visualization of these.
  • Each pair of bearings (upper and lower) comprises a certain angle, so that the bearings that form a pair are symmetrical with respect to the conveyor belt that slides through them.
  • at least one central fixing base is part of the frame; such that said central base is formed in said frame, and the lateral extensions are directly coupled to it.
  • at least one central fixing base is coupled to a rear part of the frame; said central fixing base being therefore an independent element of the frame, being able to be configured of the same material as the lateral extensions.
  • the possibility that the support and guidance mechanism is fixed to the frame through at least two fasteners coupled to the central fixing base is contemplated; such fasteners being for example screws, and which can be accessed and manipulated directly from the outside of said support and guiding mechanism.
  • the frame to which said, at least one, support and guidance mechanism is attached, or that is part, at least each central fixing base is a frame comprising
  • At least one, substantially flat structure is cantilevered with respect to said, at least one, base element, and open on one of its sides where said, at least one, conveyor belt can be introduced / extracted.
  • each lateral extension comprises two flat curved elements parallel to each other, joined by a connecting element located at the ends of both curved elements furthest from the central fixing base, so that each outer bearing is coupled on an outer surface to each connecting element that allows its display and manipulation from the outer area opposite the frame.
  • each lateral extension is defined by two curved elements joined by a bridge-type joint element; the double 'C geometry can be contemplated, and where the most outstanding technical characteristic is the position of the bearings in the outer zone of the respective joining elements, since being located respectively on an outer surface, they can be manipulated or observed with ease by the operator, without the need to disassemble the support and guidance mechanism.
  • each lateral extension is articulated to articulation points located at the ends of both curved elements closest to the central fixing base so that
  • Each lateral extension can pivot with respect to the fixing base central and can be extracted at the operator's will, and
  • the articulation points are located inside each curved element so that the pair of forces applied on each pair of bearings by the movement of said at least one conveyor belt, causes a moment of forces that ensure the guiding geometry of said conveyor belt without the need for additional fixing elements of each lateral extension.
  • both lateral extensions can pivot substantially facilitates the replacement of both the bearings included in them, as well as the possible replacement of the lateral extension itself.
  • the position of the articulation points with respect to the position of each pair of bearings results in the closing / service position of the support and guiding mechanism being forced when it is operative, since the sliding of the conveyor belt originates a pair of forces that, aided by the axis of rotation of the lateral extensions, gives rise to a moment of forces in the direction of closing / service of each lateral extension without the need for additional fixing elements of each lateral extension.
  • the central space of the structure of each lateral extension comprising two flat curved elements parallel to each other, is open allowing the visualization and manipulation of the bearings from the outside.
  • At least one, support and guiding mechanism comprises means for fixing the lock in a certain position of the lateral extensions with respect to the central fixing base.
  • the means for positioning and blocking comprise a sliding device that positions and blocks the lateral extensions in three operative positions with respect to the central fixing base:
  • the sliding device comprises a part having a 'U' shaped geometry located in a coplanar manner with respect to a larger surface of said at least one conveyor belt such that
  • lateral branches of the sliding device are coupled to the central fixing base through cavities formed in said central fixing base,
  • a base branch of the sliding device is located such that it allows the operator to manipulate it from the outside and define the three operating positions, and each lateral branch of the sliding device comprises two holes for the coupling of the lateral extensions, where two first holes corresponding to A lateral extension comprises a greater length with respect to the other two second holes corresponding to the other lateral extension, so that it allows the sequential blocking of the lateral extensions defined in the operative positions a) and b).
  • a perimeter guide profile of those that are coupled to the side perimeter of a conveyor belt, and of those in contact with at least one pair of bearings, comprises
  • said protuberance comprises a symmetrical through hole with respect to an axis of transverse symmetry of said, at least one, perimeter guidance profile
  • said perimeter guidance profile differs from the state of the art since although it comprises an elastic zone that absorbs the radial oscillations and the vibrations caused by the conveyor belt, it comprises a through hole, being able to be of circular configuration, which is capable of deforming and absorbing to a greater degree the aforementioned oscillations / vibrations caused by said conveyor belt, in addition to allowing the decrease of the tensions produced by the flexion during the passage of the perimeter profile guided by the respective rollers (in the changes of sense of movement), thereby increasing its fatigue life, reducing the possibility of breakage and reducing the radii of the movement transmission rollers.
  • said perimeter guidance profile is related to a frame comprising
  • the zone between said protuberance and the elastic zone comprises grooves that define a free contact space between the bearings and the elastic zone, so that the contact of the bearings with said elastic zone is avoided, ensuring the contact of the cylindrical surface of each bearing with the protuberance.
  • Said technical characteristic grants a high degree of safety by having a space that makes contact of the bearings with the elastic zone difficult, which is not very resistant to the contact of the living edges of the bearings themselves; improving both the useful life of said perimeter guidance profile and the guiding performance, and therefore with said grooves the energy consumption of the entire support and guidance assembly is minimized.
  • the 'U' shaped extension comprises two branches inclined with respect to each other allowing the perimeter edge of said conveyor belt to be held; making sure that it does not come off and there are no failures in service.
  • the elastic zone comprises a section of length equal to or greater than the equivalent average thickness of said section, being, in a preferred embodiment, the length of the stretch of elastic zone between 5 and 30 mm.
  • ine ai) of said elastic zone will basically depend on three parameters: the modulus of elasticity € of the material used to obtain the profile, the equivalent average thickness (G ME ) and the length (L) of the section which constitutes the elastic zone.
  • the material used for the manufacture of the profile, and the equivalent average thickness (G ME ) of the elastic section will be determined by the stresses of the conveyor belt system.
  • the length (L) thereof will be equal to or greater than the equivalent average thickness (G ME ) of said section.
  • the protuberance and the U-shaped extension of the guiding perimeter due to the very nature of the material with which it is made, are provided with a certain elasticity, which can absorb a small part of the radial oscillations.
  • the absorption capacity thereof is variable and difficult to quantify, since it depends on many circumstances, such as the geometric deformation of the protuberance, as well as the exact point of sewing between the branches and the end of the conveyor belt.
  • the incorporation of said elastic section allows to determine and calculate with precision the elastic capacity of absorption of the radial oscillations, since it is not affected by other circumstantial factors.
  • the frame for conveyor belts that the invention proposes constitutes an advance in the frames used up to now, and solves in a fully satisfactory manner the problem set forth above, in the line of significantly simplifying maintenance, repair and replacement of all the elements that make up the set, minimizing downtimes and saving waiting costs and parts to replace.
  • Figure 1 Shows a perspective view of a frame for a curved conveyor belt, in which part of the elements that comprise it can be seen, also including the guide rollers of said conveyor belt.
  • Figure 2. Shows a perspective view of the coupling / extraction of a conveyor belt with respect to the substantially flat structure in cantilever
  • Figure 3. Shows a perspective view of a preferred embodiment with the 'C-shaped profile and where the substantially flat cantilever structure and the lower substructure are observed.
  • Figure 4. Shows a perspective view of the frame with the sheet cover fixed on the substantially flat cantilever structure, on which the conveyor belt slides.
  • Figure 5. Shows a partial perspective view of the frame, with the conveyor belt placed in the service position, and the enclosure cover closed in the working position.
  • Figure 6. It shows a partial perspective view of the frame, with the conveyor belt partially removed, and the envelope envelope raised.
  • Figure 7. Shows a detailed perspective of the retaining pin of the lifting device of the enclosure, in an elevated position.
  • Figure 8. Shows a detailed perspective of the retention pin of the lifting device of the enclosure cover, in the retention position.
  • Figure 9 shows a perspective view of the frame in which the arrangement of the folding bearings for the support and guidance of
  • the conveyor belt The conveyor belt.
  • Figure 10. Shows a perspective view of a curved conveyor belt, in which all the elements that integrate it can be appreciated, including a plurality of support and guiding mechanisms object of the present invention.
  • Figure 1 Shows an exploded perspective view of the different elements comprising the support and guiding mechanism.
  • Figure 12 shows a partial radial section, of the curved conveyor belt, in which the outer placement of the support and guided assembly on the chassis can be seen, with the back and forth sections of the conveyor belt duly guided by the respective bearings.
  • Figure 13 Shows a central longitudinal section of the support and guiding mechanism, in which the location of the bearings and their accessibility from the outside can be seen.
  • Figure 14. Shows a central longitudinal section similar to the previous one, in which the location area of the articulation point of the lateral extensions has been represented.
  • Figure 15. Shows a sequence of the support and guiding mechanism in its three operating positions, with their respective detailed views of the sliding device for sequential locking.
  • Figure 16.- Shows a perspective view of a section of the perimetral profile of guiding conveyor belts, in which the elastic zone and the axial hole of the protuberance can be seen.
  • Figure 17.- It shows a cross section of an example of realization of the profile, with the elastic section properly dimensioned.
  • Figure 18. Shows a cross section of the profile, in which the guide bearings have been shown to show their operation.
  • Figure 19. Shows a perspective view of the conveyor belt, with the perimeter profile properly mounted, in which its geometric configuration can be seen.
  • said substantially flat structure (33a) comprises a sheet cover (34) on which said conveyor belt (2) slides.
  • an enveloping cover (35) is located on an upper side of the substantially flat structure (33a), so that the enveloping cover (35) comprises a lifting device of said enveloping cover (35) allowing placement / removal of said conveyor belt (2).
  • the lifting device comprises
  • a plurality of springs (36) coupled, on the one hand to the part superior of the substantially flat structure (33a), and on the other hand to the envelope cover (35), and
  • the retention pins (37) comprise an inclined side flange (41), the pin of which penetrates the frame through a corresponding hole (42) provided with a notch (43), so as to allow the passage of the pin (37) and may pass through said notch (43) for subsequent retention.
  • each pin (37) is introduced in its respective hole (42), and turning them through its outer head (44), the enveloping cover (35) is fixed against said frame (one ).
  • the lower substructure (33b) comprises a plurality of bearings (38) that are coupled to a plurality of arms (39) that respectively comprise a rotating shaft (40); and where said arms (39) are foldable with respect to an axis of rotation allowing the manipulation of said conveyor belt (2).
  • the lower substructure (33b) comprises a plurality of holes (25) intended for coupling support elements of the frame, such support elements may be, for example, support legs (19) on the ground.
  • a support and guidance mechanism (5) comprises
  • central fixing base (6) coupled to I posteriorly apart from the frame (1), wherein said central fixing base (6) comprises two inclined surfaces (17) converging towards said frame (1) and perpendicular to a perimeter guidance profile , where two central bearings (8b, 9b) are coupled to said inclined surfaces (17) in the area opposite the frame (1), so that they can be viewed and manipulated from the outside, and
  • each lateral extension (7a, 7b) pivoting with respect to the central fixing base (6) where each lateral extension (7a, 7b) has an external bearing (8a, 9a) coupled so that:
  • a pair of upper bearings (8a, 8b) is formed by a central bearing (8b) and a closer upper bearing (8a) of a lateral extension (7a), and
  • a pair of lower bearings (9a, 9b) is formed by a central bearing (9b) and a higher bearing (9a) closer to the other lateral extension (7b),
  • each pair of bearings (8a, 8b) (9a, 9b) being symmetrically located with respect to said conveyor belt (2).
  • Each lateral extension (7a, 7b) comprises two flat curved elements (12) parallel to each other, joined by a connecting element (13) located at the ends of both curved elements (12) further away from the central fixing base (6 ), so that each outer bearing (8a, 9a) is coupled on an outer surface (1 1) to each connecting element (13) that allows viewing and manipulation from the outer area opposite the frame (1). Additionally, each lateral extension (7a, 7b) is articulated to articulation points (16) located at ends (15) of both curved elements (12) closer to the central fixing base (6) so that each extension lateral (7a, 7b) can pivot with respect to the central fixing base (6) and can be extracted at the operator's will.
  • Each support and guide mechanism (5) comprises means for fixing the block in a certain position of the lateral extensions (7a, 7b) with respect to the central fixing base (6); where the means for positioning and locking comprise a sliding device (20) that positions and blocks the lateral extensions (7a, 7b) in three operative positions with respect to the central fixing base (6):
  • the sliding device (20) comprises a part having a 'U' shaped geometry located in a coplanar manner with respect to a larger surface of said, at least one, conveyor belt (2) such that
  • lateral branches (21) of the sliding device (20) are coupled to the central fixing base (6) through cavities (22) formed in said central fixing base (6),
  • a base branch (10) of the sliding device (20) is located such that it allows the operator to manipulate it from the outside and define the three operating positions, and
  • Each lateral branch (21) of the sliding device (20) comprises two holes (23) for coupling the lateral extensions (7a, 7b), where two first holes (23a) corresponding to a lateral extension (7a, 7b) comprise a greater length with respect to the other two second holes (23b) corresponding to the other lateral extension (7a, 7b), so that it allows the sequential blocking of the lateral extensions (7a, 7b) defined in the operative positions a) and b) .
  • a perimeter guide profile comprises
  • protuberance (14) on which the respective bearing pairs (8a, 8b) (9a, 9b) contact; and wherein said protuberance (14) comprises a symmetrical through hole (28) with respect to an axis of transverse symmetry (29) of said at least one perimeter guidance profile,
  • the elastic zone (27) comprises a section of length equal to or greater than the equivalent average thickness of said section, the length of the section of elastic zone (27) being between 5 and 30 mm.
  • the zone between said protuberance (14) and the elastic zone (27) comprises two grooves (30) that define a free contact space between the bearings (8a, 8b, 9a, 9b) and the elastic zone (27) , so that the bearings (8a, 8b, 9a, 9b) do not come into contact with said elastic zone (27).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Conjunto de soporte y guiado para bandas transportadoras que comprende un bastidor (1 ) el cual comprende al menos un elemento base (1 a), y al menos una estructura sustancialmente plana (33a) sustentada por dicho, al menos un, elemento base (1 a); donde dicha, al menos una, estructura sustancialmente plana (33a) se encuentra en voladizo respecto de dicho, al menos un, elemento base (1 a), y abierta en uno de sus laterales por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora (2); y donde dicho conjunto comprende adicionalmente al menos un mecanismo de soporte y guiado de al menos una banda transportadora a partir de al menos un perfil perimetral de guiado; de manera que permite simplificar notablemente el mantenimiento, reparación y sustitución de todos los elementos que forman el conjunto, minimizando los tiempos de parada y ahorrando costes de espera y de piezas a sustituir.

Description

CONJUNTO DE SOPORTE Y GUIADO PARA BANDAS TRANSPORTADORAS
D E S C R I P C I Ó N CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un conjunto de soporte y guiado para bandas transportadoras de los que comprenden un bastidor que soporta las propias bandas transportadoras, así como los propios mecanismos de soporte y de guiado de éstas, tales como rodillos, rodamientos de guiado, etc.
Donde dicho conjunto de soporte y guiado tiene aplicación en Ia industria del transporte y logística, y más en particular está enfocado en el transporte de equipaje entre distintas zonas de estaciones aeroportuarias; permitiendo simplificar notablemente el mantenimiento, reparación y sustitución de todos los elementos que forman el conjunto, minimizando los tiempos de parada y ahorrando costes de espera y de piezas a sustituir.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La instalación de bandas transportadoras para el desplazamiento de paquetes, bultos o equipajes de un punto a otro, requiere de tramos rectos/curvos para configurar el recorrido desde el punto de origen hasta el punto de llegada de las citadas mercancías.
Tal y como se ha comentado; habitualmente, este conjunto de soporte y guiado para bandas transportadoras se utilizan en instalaciones, tales como aeropuertos o centros logísticos de mercancías, en los que están en constante funcionamiento, por Io que Ia gestión de su mantenimiento y reparación de averías, debe ser muy ágil para reducir el tiempo de parada de Ia respectiva línea de transporte.
En un primer lugar, Ia sustitución de Ia propia banda transportadora, bien por desgaste o bien por rotura, da lugar a una parada de funcionamiento de Ia línea de transporte de tiempo considerable, puesto que deben desmontarse gran parte de sus componentes, para poder acceder y retirar dicha banda transportadora. Generalmente, ésta está montada sobre un bastidor provisto de dos rodillos de rodadura dispuestos sobre los extremos de éste, y sobre los cuales se desliza Ia banda transportadora. Estos rodillos están fijados, a partir de ambos extremos, al bastidor de Ia banda transportadora, por Io que para poder retirarla, previamente es necesario desmontar todos los elementos de protección, guiado y tensado, y así poder acceder a las fijaciones de los rodillos. Liberados los rodillos extremos de rodadura, puede procederse a Ia retirada de Ia banda transportadora.
Por Io tanto, Ia sustitución de Ia banda transportadora representa una tarea compleja y laboriosa, que requiere de Ia intervención de varios operarios cualificados y un tiempo considerable, con Ia consiguiente pérdida económica que ello significa.
En el estado de Ia técnica, es conocida Ia patente US 20080041702 en Ia que se describe un soporte pivotable para bandas transportadoras, que permite reducir los tiempos de sustitución de Ia banda, gracias a Ia articulación del mismo respecto de al menos uno de sus extremos. Esta solución, reduce el tiempo de sustitución de Ia banda transportadora, pero igualmente comporta una elevada complejidad, al tener que desmontar aún una gran cantidad de componentes para poder pivotar Ia banda transportadora, puesto que Ia misma se sigue apoyando sobre ambos extremos del bastidor. Tal y como hemos comentado, es en los tramos curvos donde se originan mayores problemas y averías; sin excluir los tramos rectos pero en menor medida; puesto que éstos requieren de unos mecanismos de soporte y de guiado perimetrales para que Ia banda transportadora curvada trabaje correctamente. Estos mecanismos, comprenden unos medios de rodadura tipo rodamientos que retienen y guían a Ia banda de transporte curvada, a través de un perfil perimetral de guiado dispuesto a tal efecto en el perímetro exterior de Ia banda transportadora y que entra en contacto con los citados rodamientos.
En el estado de Ia técnica, son conocidas las patentes EP0706489, EP 0716034, DE 29502064 y DE 19535757 las cuales describen mecanismos de soporte y guiado como los descritos anteriormente, los cuales están instalados en el exterior de Ia curva, a través de Ia superficie exterior del bastidor. En este tipo de dispositivos de soporte y guiado, debido a las oscilaciones radiales propias de Ia banda, se originan unos sobreesfuerzos sobre los mismos, que provocan constantes averías, vibraciones y gripado de los rodamientos. En caso de avería, se hace necesario para Ia banda transportadora, localizar el dispositivo de soporte y guiado que se ha averiado, desmontarlo, sustituirlo y volver a poner en marcha Ia banda transportadora, con el consiguiente tiempo de parada. Adicionalmente en Ia patente US 2006/108207 se describe un dispositivo de soporte y guiado que comprende una pareja de rodamientos situados simétricamente respecto de Ia banda transportadora, pero que tiene el gran inconveniente que para Ia localización del fallo, para su reparación o simplemente para su mantenimiento visual, ha de desmontarse el dispositivo dando lugar a una parada elevada y un tiempo de mantenimiento prolongado.
Puesto que los dispositivos descritos en las patentes anteriormente citadas, están instalados en el exterior de Ia curva, y los rodamientos interiores quedan ocultos por Ia propia banda transportadora, hace que Ia localización de Ia avería y su reparación, obligue a desmontar muchos de sus componentes, con el incremento de tiempo que ello conlleva. Los tiempos de parada para Ia comprobación y reparación de averías en bandas transportadoras curvadas, con dispositivos de soporte y guiado de este tipo, son excesivamente elevados, Io cual origina unas pérdidas económicas importantes.
De manera adicional, los dispositivos de guiado, comprenden una pluralidad de rodamientos que retienen y guían a Ia banda de transporte, a través del contacto con una protuberancia comprendida en el perfil perimetral anteriormente mencionado. En el estado de Ia técnica, ya es conocida Ia patente europea EP0349830 en Ia cual se describe un perfil guía para bandas transportadoras, que comprende una protuberancia que es conducida entre los rodamientos guía, cuya protuberancia está provista de un apéndice radial provisto de un conducto para el alojamiento del extremo de Ia banda transportadora. El perfil descrito en dicha patente, tiene el inconveniente de que es excesivamente rígido, Io cual provoca vibraciones, ruidos y averías en las bandas transportadoras.
En las bandas transportadoras curvadas se producen unas oscilaciones radiales, debido a:
La imposibilidad de realizar un corte totalmente circular del perímetro de Ia banda.
La constitución de Ia propia banda, puesto que Ia misma está obtenida a partir de una estructura con entrecruzamiento de hilos de refuerzo, que provoca un comportamiento radial diferente en función de Ia distribución de dicha estructura interna. Estas oscilaciones radiales provocan sobre los diferentes elementos de soporte y guiado de Ia banda, unos sobreesfuerzos cíclicos que originan ruidos molestos, vibraciones y fatiga, con las consiguientes averías y paradas de máquina.
Es también conocida Ia patente DE 4412931 en Ia cual el perfil perimetral comprende una zona elástica Ia cual es capaz de absorber una parte de las vibraciones ocasionadas, pero que aún así sufre las oscilaciones radiales y adicionalmente dicha zona elástica, en contacto con los rodamientos, sufre un elevado desgaste provocando una vida útil muy reducida. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El conjunto de soporte y guiado para bandas transportadoras que Ia invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria Ia problemática anteriormente expuesta, de manera que permite simplificar notablemente el mantenimiento, reparación y sustitución de todos los elementos que forman el conjunto, minimizando los tiempos de parada y ahorrando costes de espera y de piezas a sustituir. El bastidor para bandas transportadoras objeto de Ia invención comprende
al menos un elemento base, y
al menos una estructura sustancialmente plana sustentada por dicho, al menos un, elemento base;
de modo que dicha, al menos una, estructura sustancialmente plana se encuentra situada en voladizo respecto de dicho, al menos un, elemento base, y abierta en uno de sus laterales por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora, y donde
dicha, al menos una, banda transportadora se encuentra en proximidad respecto de al menos una de las caras planas de dicha, al menos una, estructura sustancialmente plana en Ia posición de servicio.
Se entiende Ia posición de servicio en Ia cual dicha, al menos una, banda transportadora se encuentra en movimiento situada en proximidad respecto de al menos una de las caras planas de Ia estructura plana; de modo que permita el desplazamiento del equipaje u objetos similares.
Con esta disposición geométrica del bastidor, puede observarse cómo Ia estructura sustancialmente plana se encuentra en voladizo y por tanto comprende una zona accesible lateralmente para Ia inclusión/extracción de dicha banda transportadora; con Ia consiguiente ventaja de no precisar de desmontar múltiples elementos adicionales (por ejemplo sin Ia extracción de los rodillos) a todo el conjunto, disminuyendo los tiempos de revisión y sustitución tanto de Ia propia banda como de los elementos asociados a ésta.
Las configuraciones que puede tomar dicho bastidor son muy variadas, pero todas ellas comprenden Ia característica técnica de disponer una estructura sustancialmente plana y en voladizo, por donde se sitúa próxima Ia banda transportadora y permite una manipulación sencilla de ésta. Se contempla Ia posibilidad de que dicha estructura sustancialmente plana comprende al menos una cubierta laminar sobre Ia que desliza dicha banda transportadora; puesto que Ia inserción/extracción de Ia banda transportadora no precisa desmontar sus componentes, Ia cubierta laminar no necesita ser extraída para acceder a los componentes internos de retención de dicha banda transportadora.
Adicionalmente se contempla Ia posibilidad de que al menos una cubierta envolvente se encuentra situada en un lado superior de Ia estructura sustancialmente plana,
y donde dicha, al menos una, cubierta envolvente comprende un dispositivo de elevación de dicha, al menos una, cubierta envolvente permitiendo Ia colocación/ extracción de dicha, al menos una, banda transportadora; es decir, sin Ia necesidad de Ia extracción de dicha, al menos una, cubierta envolvente.
De esta manera se evita que los artículos transportados golpeen a los elementos inferiores, como por ejemplo rodamientos, sobre todo en tramos curvados (aunque sin excluir tramos rectos); adicionalmente dicha, al menos una, cubierta envolvente constituye como tal un protector de golpes que además evita Ia inclusión de elementos extraños en el interior de todo el conjunto. Además al disponer de dicho dispositivo de elevación, se permite Ia colocación/extracción de dicha, al menos una, banda transportadora o, por ejemplo, el paso para Ia colocación/extracción de un perfil perimetral de guiado. Opcionalmente dicho, al menos un, dispositivo de elevación comprende una pluralidad de resortes acoplados, por un lado a Ia parte superior de Ia subestructura superior en voladizo, y por otro lado a dicha, al menos una, cubierta envolvente, y
una pluralidad de elementos de retención de Ia pluralidad de resortes que permiten bloquear/desbloquear dichos resortes.
Los elementos de retención pueden ser pasadores de retención tales que comprenden al menos una pestaña lateral inclinada, cuyo pasador penetra en el bastidor a través de al menos un correspondiente orificio provisto de al menos una muesca, de forma que permite el paso de dicho, al menos un, pasador y pueda pasar por dicha muesca para Ia posterior retención. De esta manera presionando sobre Ia cubierta envolvente, se introduce cada pasador en su respectivo orificio, y girándolos a través de su cabeza exterior, se fija Ia cubierta envolvente contra dicho bastidor.
En una de las realizaciones preferentes, se contempla Ia posibilidad de que el bastidor comprende
una pluralidad de elementos transversales superiores y una pluralidad de elementos transversales inferiores situados perpendicularmente a Ia dirección de movimiento en cada punto de dicha banda transportadora y a dos niveles de altura, una pluralidad de elementos verticales acoplados respectivamente en el extremo de cada pareja de elementos transversales, situada en un mismo plano vertical, de forma que definen una subestructura en forma de 'C abierta en uno de sus extremos por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora,
donde los elementos transversales superiores acoplados en el extremo superior de dichos elementos verticales permiten el deslizamiento de dicha, al menos una, banda transportadora por encima de ellos y definen Ia estructura sustancialmente plana en voladizo,
y donde los elementos transversales inferiores acoplados en el extremo inferior de dichos elementos verticales permiten soportar el deslizamiento de dicha, al menos una, banda transportadora por encima de ellos y definen una subestructura inferior.
De esta manera, Ia estructura sustancialmente plana junto con Ia subestructura inferior definen el espacio por el cual dicha, al menos una, banda transportadora puede ser extraída/insertada de manera sencilla sin necesidad de desmontar un elevado número de elementos que comprendan todo el conjunto de soporte y de guiado; simplificando tal y como se ha comentado anteriormente, las tareas de sustitución y mantenimiento.
A partir de Ia anterior configuración en forma de 'C, se contempla Ia posibilidad de que los elementos verticales, que unen cada elemento transversal superior con cada elemento transversal inferior, comprenden dos piezas paralelas entre las cuales se dispone una cartela en Ia zona superior, y una pletina inferior en Ia zona inferior. Se contempla Ia posibilidad de que en los extremos del bastidor, los elementos verticales junto con los elementos transversales superior e inferior, se encuentra acoplado al menos un larguero de configuración geométrica acorde a Ia geometría del tramo de dicha banda transportadora. Adicionalmente se contempla Ia posibilidad de que Ia subestructura inferior comprende una pluralidad de rodamientos, situados de tal manera que permitan el deslizamiento de dicha, al menos una, banda transportadora. Pudiendo estar los rodamientos acoplados a una pluralidad de brazos que comprenden respectivamente un eje giratorio; y donde dichos brazos son abatibles respecto de un eje de giro permitiendo Ia manipulación de dicha, al menos una, banda transportadora para su mantenimiento.
Opcionalmente el bastidor comprende al menos un mecanismo de soporte y guiado vinculado a éste, donde cada mecanismo de soporte y guiado tiene acoplado al menos una pareja de rodamientos, de forma que en una posición de servicio del conjunto de soporte y guiado, en los dos rodamientos de una pareja de rodamientos sus ejes de giro son convergentes hacia el bastidor y perpendiculares a un perfil perimetral de guiado. Al realizar Ia inclusión de al menos un mecanismo de soporte y guiado, el cual se encuentra vinculado al propio bastidor; dicha, al menos una, banda transportadora desliza con ayuda de dicha, al menos una, pareja de rodamientos ya que entran en contacto con el perfil perimetral de guiado, el cual se encuentra acoplado a dicha banda transportadora.
La configuración espacial de Ia posición de los rodamientos es tal que los ejes de giro de cada rodamiento convergen hacia el bastidor y son perpendiculares al perfil perimetral de guiado, de manera que se adapten perfectamente a Ia configuración geométrica de dicho perfil perimetral de guiado. Se contempla la posibilidad de que dicho, al menos un, mecanismo de soporte y guiado se encuentra acoplado a al menos una de las superficies de Ia estructura sustancialmente plana en voladizo. Una de las opciones es que dichos rodamientos están acoplados a cada mecanismo de soporte y guiado por un lado interior, próxima al bastidor, de manera que dichos rodamientos permiten su visualización y manipulación desde un lado exterior, alejado del bastidor. Ya que al estar acoplados a un lado interior del propio mecanismo de soporte y guiado, siendo este lado próximo al bastidor, permite que los rodamientos puedan visualizarse desde una zona exterior y desde Ia cual se sitúa el operario para su revisión visual y el posible mantenimiento.
Se contempla Ia posibilidad de que Ia subestructura inferior comprende una pluralidad de orificios destinados al acoplamiento de elementos de sustentación del bastidor, pudiendo ser tales elementos de sustentación, por ejemplo, patas de apoyo sobre el suelo.
Un mecanismo de soporte y guiado comprende
una base de fijación central que comprende dos superficies inclinadas convergentes hacia dicho bastidor y perpendiculares a un perfil perimetral de guiado, donde unos rodamientos centrales están acoplados a dichas superficies inclinadas en Ia zona opuesta al bastidor, de manera que permiten su visualización y manipulación desde el exterior, y
dos extensiones laterales pivotantes respecto de Ia base de fijación central donde cada extensión lateral tiene acoplado un rodamiento exterior de manera que:
una pareja de rodamientos superiores está formada por un rodamiento central y un rodamiento superior más cercano de una extensión lateral, y
- una pareja de rodamientos inferiores está formada por un rodamiento central y un rodamiento superior más cercano de Ia otra extensión lateral,
estando cada pareja de rodamientos situada simétricamente respecto de dicha banda transportadora. De esta manera, y a diferencia del estado de Ia técnica, el mecanismo de soporte y guiado comprende dos partes claramente diferenciadas:
La base de fijación central comprende dos rodamientos los cuales pueden manipularse desde el exterior sin necesidad de desmontar completamente el mecanismo, pudiendo extraer los rodamientos defectuosos al estar acoplados a dicha parte base de fijación central y permitiendo su extracción en dirección exterior, es decir, hacia Ia posición del operario.
- Las extensiones laterales se encuentran acopladas a Ia base de fijación central, y donde cada extensión lateral comprende un rodamiento que también puede ser extraído desde el exterior, facilitando el montaje, desmontaje y visualización de éstos.
Con los rodamientos dispuestos en el mecanismo, se observa cómo forman dos parejas de rodamientos, siendo Ia pareja superior destinada normalmente para el sentido de ida de Ia banda transportadora, y respectivamente Ia pareja superior para el retorno de dicha banda transportadora.
Cada pareja de rodamientos (superior e inferior) comprende un cierto ángulo, de manera que los rodamientos que forman una pareja, son simétricos respecto a Ia banda transportadora que desliza a través de ellos. Una de las opciones de realización es que al menos una base de fijación central forma parte del bastidor; de tal manera que dicha base central esté conformada en dicho bastidor, y las extensiones laterales se acoplen directamente a éste. Otra de las opciones de realización, que puede estar en combinación con Ia anterior opción de realización, es que al menos una base de fijación central está acoplada a una parte posterior del bastidor; siendo por tanto dicha base de fijación central un elemento independiente del bastidor, pudiendo configurarse del mismo material que las extensiones laterales. De acuerdo a Ia segunda opción, se contempla Ia posibilidad de que el mecanismo de soporte y guiado esté fijado al bastidor a través de al menos dos elementos de sujeción acoplados a Ia base de fijación central; siendo tales elementos de sujeción por ejemplo tornillos, y los cuales pueden accederse y manipularse directamente desde el exterior de dicho mecanismo de soporte y de guiado.
Se contempla Ia posibilidad de que el bastidor al que se acopla dicho, al menos un, mecanismo de soporte y guiado, o que forma parte, al menos cada base de fijación central, sea un bastidor que comprenda
al menos una, estructura sustancialmente plana se encuentra en voladizo respecto de dicho, al menos un, elemento base, y abierta en uno de sus laterales por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora.
Se contempla Ia posibilidad de que cada extensión lateral comprende dos elementos planos curvos paralelos entre sí, unidos mediante un elemento de unión situado en unos extremos de ambos elementos curvos más alejados de Ia base de fijación central, de manera que cada rodamiento exterior se encuentra acoplado en una superficie exterior a cada elemento de unión que permite su visualización y manipulación desde Ia zona exterior opuesta al bastidor.
De esta manera cada extensión lateral está definida por dos elementos curvos unidos mediante un elemento de unión tipo puente; pudiendo contemplarse Ia geometría de doble 'C, y donde Ia característica técnica más destacable es Ia posición de los rodamientos en Ia zona exterior de los respectivos elementos de unión, ya que al estar situados respectivamente en una superficie exterior, podrán ser manipulados u observados con facilidad por el operario, sin necesidad de desmontar el mecanismo de soporte y guiado.
Adicionalmente se contempla Ia posibilidad de que cada extensión lateral se encuentra articulada a unos puntos de articulación situados en unos extremos de ambos elementos curvos más cercanos a Ia base de fijación central de manera que
cada extensión lateral puede pivotar respecto de Ia base de fijación central y puede ser extraída a voluntad del operario, y
los puntos de articulación están situados en el interior de cada elemento curvo de forma que el par de fuerzas aplicadas sobre cada pareja de rodamientos por el movimiento de dicha, al menos una, banda transportadora, provocan un momento de fuerzas que aseguran Ia geometría de guiado de dicha banda transportadora sin necesidad de elementos adicionales de fijación de cada extensión lateral.
La posibilidad de que ambas extensiones laterales puedan pivotar, facilita de manera sustancial Ia sustitución tanto de los rodamientos incluidos en ellas, así como Ia posible sustitución de Ia propia extensión lateral. Asimismo Ia posición de los puntos de articulación respecto de Ia posición de cada pareja de rodamientos (superior e inferior) da lugar a que se fuerce Ia posición de cierre/servicio del mecanismo de soporte y guiado cuando éste se encuentre operativo, ya que el deslizamiento de Ia banda transportadora origina un par de fuerzas que ayudadas por el eje de giro de las extensiones laterales da lugar a un momento de fuerzas en sentido de cierre/servicio de cada extensión lateral sin necesidad de elementos adicionales de fijación de cada extensión lateral. Se observa que el espacio central de Ia estructura de cada extensión lateral que comprende dos elementos planos curvos paralelos entre sí, está abierto permitiendo Ia visualización y manipulación de los rodamientos desde el exterior.
Preferentemente dicho, al menos un, mecanismo de soporte y guiado comprende medios para fijar el bloqueo en una determinada posición de las extensiones laterales respecto de Ia base de fijación central.
De esta manera el operario puede manipular los medios de posicionamiento y de bloqueo para desplazar cada extensión lateral según Ia tarea de mantenimiento deseada, sin necesidad de desmontar todo el mecanismo de soporte y guiado.
Se contempla Ia posibilidad de que los medios para el posicionamiento y bloqueo comprenden un dispositivo de corredera que posiciona y bloquea las extensiones laterales en tres posiciones operativas respecto de Ia base de fijación central:
a) una primera posición en Ia que ambas extensiones laterales pueden pivotar libremente,
b) una segunda posición en Ia que una de las extensiones laterales queda bloqueada en posición de servicio y Ia otra puede pivotar libremente, y
c) una tercera posición en Ia que las dos extensiones laterales quedan bloqueados en posición de servicio. Disponiendo por tanto de Ia posibilidad de dejar libre una extensión lateral, Ia cual puede ser, por ejemplo, Ia extensión lateral superior; de manera que no sea necesario desbloquear Ia otra extensión lateral y poder extraerla sin ocasionar movimientos ni esfuerzos extraños a Ia extensión lateral bloqueada. Adicionalmente se contempla Ia posibilidad de que el dispositivo de corredera comprende una pieza que tiene una geometría en forma de 'U' situada de manera coplanar respecto de una superficie mayor de dicha, al menos una, banda transportadora tal que
unas ramas laterales del dispositivo de corredera se acoplan a Ia base de fijación central a través de cavidades conformadas en dicha base de fijación central,
una rama base del dispositivo de corredera está situada tal que permite al operario manipularla desde el exterior y definir las tres posiciones operativas, y cada rama lateral del dispositivo de corredera comprende dos orificios para el acople de las extensiones laterales, donde dos primeros orificios correspondientes a una extensión lateral comprenden una longitud mayor respecto de los otros dos segundos orificios correspondientes a Ia otra extensión lateral, de manera que permite el bloqueo secuencial de las extensiones laterales definido en las posiciones operativas a) y b).
Es decir, al disponer dos orificios donde se acoplan una extensión lateral, y siendo estos orificios de una longitud mayor respecto a los orificios de Ia otra extensión lateral; se consigue poder bloquear Ia primera extensión lateral y definir las tres posiciones operativas:
a) Ia primera posición en Ia que ambas extensiones laterales pueden pivotar libremente,
b) Ia segunda posición en Ia que una de las extensiones laterales queda bloqueada en posición de servicio y Ia otra puede pivotar libremente, y
c) Ia tercera posición en Ia que las dos extensiones laterales quedan bloqueadas en posición de servicio. Y todo ello mediante una configuración sencilla, robusta y de fácil mantenimiento.
Un perfil perimetral de guiado de los que se acoplan al perímetro lateral de una banda transportadora, y de los que están en contacto con al menos una pareja de rodamientos, comprende
una protuberancia sobre Ia que contactan al menos una pareja de rodamientos; y donde dicha protuberancia comprende un orificio pasante simétrico respecto de un eje de simetría transversal de dicho, al menos un, perfil perimetral de guiado,
una zona elástica situada a continuación de dicha protuberancia, una extensión en forma de 'U' situada a continuación de dicha zona elástica y donde en dicha extensión se acopla el borde perimetral de una banda transportadora. De esta manera, dicho perfil perimetral de guiado se diferencia del estado de Ia técnica ya que aunque comprende una zona elástica que absorbe las oscilaciones radiales y las vibraciones ocasionadas por Ia banda transportadora, comprende un orifico pasante, pudiendo ser de configuración circular, que es capaz de deformarse y de absorber en un mayor grado las citadas oscilaciones/vibraciones provocadas por dicha banda transportadora, además de permitir Ia disminución de las tensiones producidas por Ia flexión durante el paso del perfil perimetral de guiado por los respectivos rodillos (en los cambios de sentido del movimiento), aumentando por ello su vida a fatiga, reduciendo Ia posibilidad de rotura y disminuyendo los radios de los rodillos de transmisión del movimiento.
Preferentemente dicho perfil perimetral de guiado se encuentra relacionado con un bastidor que comprende que comprende
al menos un elemento base, y
al menos una estructura sustancialmente plana sustentada por dicho, al menos un, elemento base; donde dicha, al menos una, estructura sustancialmente plana se encuentra en voladizo respecto de dicho, al menos un, elemento base, y abierta en uno de sus laterales por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora. Se contempla Ia posibilidad de que Ia zona existente entre dicha protuberancia y Ia zona elástica comprende sendas acanaladuras que definen un espacio libre de contacto entre los rodamientos y Ia zona elástica, de manera que se evita el contacto de los rodamientos con dicha zona elástica, asegurando el contacto de Ia superficie cilindrica de cada rodamiento con Ia protuberancia. Dicha característica técnica otorga un elevado grado de seguridad al disponer de un espacio que dificulta el contacto de los rodamientos con Ia zona elástica, Ia cual es poco resistente ante el contacto de las aristas vivas de los propios rodamientos; mejorando tanto Ia vida útil de dicho perfil perimetral de guiado como el rendimiento del guiado, y por tanto con dichas acanaladuras se minimiza el consumo de energía de todo el conjunto de soporte y guiado.
Adicionalmente se contempla Ia posibilidad de que Ia extensión en forma de 'U' comprende dos ramas inclinadas una respecto de Ia otra permitiendo sujetar el borde perimetral de dicha banda transportadora; asegurándonos de que no se desprende y no se ocasionan fallos en servicio.
Opcionalmente Ia zona elástica comprende un tramo de longitud igual o superior al grosor medio equivalente de dicho tramo, estando, en una realización preferente, Ia longitud del tramo de zona elástica comprendida entre 5 y 30 mm.
La elasticidad (K|ineai) de dicha zona elástica, dependerá básicamente de tres parámetros: del módulo de elasticidad€ del material utilizado para Ia obtención del perfil, del grosor medio equivalente (GME) y de Ia longitud (L) del tramo que constituye Ia zona elástica.
El material utilizado para Ia fabricación del perfil, y el grosor medio equivalente (GME)del tramo elástico, vendrán determinados por las solicitaciones de fuerzas del sistema de Ia banda transportadora. La longitud (L) del mismo, será igual o superior al grosor medio equivalente (GME)de dicho tramo. La protuberancia y Ia extensión en forma de U del perimetral de guiado, debido a Ia propia naturaleza del material con el que está fabricado, están dotados de cierta elasticidad, que puede absorber una pequeña parte de las oscilaciones radiales. La capacidad de absorción de las mismas es variable y difícil de cuantificar, ya que depende de muchas circunstancias, como Ia deformación geométrica de Ia protuberancia, así como del punto exacto de cosido entre las ramas y el extremo de Ia banda transportadora. La incorporación de dicho tramo elástico permite determinar y calcular con exactitud Ia capacidad elástica de absorción de las oscilaciones radiales, al no encontrarse afectado por otros factores circunstanciales.
Así pues, de acuerdo con Ia invención descrita, el bastidor para bandas transportadoras que Ia invención propone constituye un avance en los bastidores hasta ahora utilizados, y resuelve de manera plenamente satisfactoria Ia problemática anteriormente expuesta, en Ia línea de simplificar notablemente el mantenimiento, reparación y sustitución de todos los elementos que forman el conjunto, minimizando los tiempos de parada y ahorrando costes de espera y de piezas a sustituir. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un bastidor para una banda transportadora curvada, en Ia que pueden apreciarse parte de los elementos que Ia integran, incluyendo además los rodillos de guiado de dicha banda transportadora.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del acople/extracción de una banda transportadora respecto a Ia estructura sustancialmente plana en voladizo.
La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de una realización preferente con el perfil en forma de 'C y donde se observa Ia estructura sustancialmente plana en voladizo y Ia subestructura inferior.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del bastidor con Ia cubierta laminar fijada sobre Ia estructura sustancialmente plana en voladizo, sobre Ia cual desliza Ia banda transportadora. La figura 5.- Muestra una vista parcial en perspectiva del bastidor, con Ia banda transportadora colocada en posición de servicio, y Ia cubierta envolvente cerrada en posición de trabajo.
La figura 6.- Muestra una vista parcial en perspectiva del bastidor, con Ia banda transportadora parcialmente extraída, y Ia cubierta envolvente elevada.
La figura 7.- Muestra una perspectiva en detalle del pasador de retención del dispositivo elevador de Ia cubierta envolvente, en posición elevada. La figura 8.- Muestra una perspectiva en detalle del pasador de retención del dispositivo elevador de Ia cubierta envolvente, en posición de retención.
La figura 9.- Muestra una vista en perspectiva del bastidor en Ia que se aprecia Ia disposición de los rodamientos abatibles para Ia sustentación y guiado de
Ia banda transportadora.
La figura 10.- Muestra una vista en perspectiva de una banda transportadora curvada, en Ia que pueden apreciarse todos los elementos que Ia integran, incluyendo una pluralidad de mecanismos de soporte y guiado objeto de Ia presente invención.
La figura 1 1.- Muestra una vista en perspectiva explosionada de los diferentes elementos que comprende el mecanismo de soporte y de guiado. La figura 12.- Muestra una sección radial parcial, de Ia banda transportadora curvada, en Ia que puede apreciarse Ia colocación exterior del conjunto de soporte y guiado sobre el chasis, con los tramos de ida y de vuelta de Ia banda transportadora debidamente guiados por los respectivos rodamientos.
La figura 13.- Muestra una sección longitudinal central del mecanismo de soporte y guiado, en Ia que puede apreciarse Ia ubicación de los rodamientos y su accesibilidad desde el exterior.
La figura 14.- Muestra una sección longitudinal central similar a Ia anterior, en Ia que se ha representado Ia zona de ubicación del punto de articulación de las extensiones laterales La figura 15.- Muestra una secuencia del mecanismo de soporte y de guiado en sus tres posiciones operativas, con sus respectivas vistas de detalle del dispositivo de corredera para su bloqueo secuencial.
La figura 16.- Muestra una vista en perspectiva de un tramo del perfil perimetral de guiado de bandas transportadoras, en Ia que puede apreciarse Ia zona elástica y el orificio axial de Ia protuberancia.
La figura 17.- Muestra una sección transversal de un ejemplo de realización del perfil, con el tramo elástico debidamente dimensionado.
La figura 18.- Muestra una sección transversal del perfil, en Ia que se han representado los rodamientos de guiado para mostrar su funcionamiento.
La figura 19.- Muestra una vista en perspectiva de Ia banda transportadora, con el perfil perimetral debidamente montado, en Ia que puede apreciarse su configuración geométrica.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A Ia vista de las figuras reseñadas puede observarse como se describe un modo de realización preferente del bastidor (1 ) para bandas transportadoras (2) objeto de invención; donde dicho bbastidor (1 ) comprende
un elemento base (1 a),
una pareja de rodillos (3) donde uno de ellos está accionado por medio de un motor eléctrico (4)
una pluralidad de elementos transversales superiores (32a) y una pluralidad de elementos transversales inferiores (32b) situados perpendicularmente a Ia dirección de movimiento en cada punto de dicha banda transportadora (2) y a dos niveles de altura,
una pluralidad de elementos verticales (31 ) acoplados respectivamente en el extremo de cada pareja de elementos transversales (32a, 32b), situada cada pareja en un mismo plano vertical, de forma que definen una subestructura en forma de 'C abierta en uno de sus extremos por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora (2),
donde los elementos transversales superiores (32a) acoplados en el extremo superior de dichos elementos verticales (31 ) permiten el deslizamiento de dicha banda transportadora (2) por encima de ellos y definen una estructura sustancialmente plana (33a),
y donde los elementos transversales inferiores (32b) acoplados en el extremo inferior de dichos elementos verticales (31 ) permiten soportar el deslizamiento de dicha banda transportadora (2) por encima de ellos y definen una subestructura inferior (33b). Donde dicha estructura sustancialmente plana (33a) comprende una cubierta laminar (34) sobre Ia que desliza dicha banda transportadora (2).
Y donde una cubierta envolvente (35) se encuentra situada en un lado superior de Ia estructura sustancialmente plana (33a), de manera que Ia cubierta envolvente (35) comprende un dispositivo de elevación de dicha cubierta envolvente (35) permitiendo Ia colocación/ extracción de dicha banda transportadora (2).
El dispositivo de elevación comprende
una pluralidad de resortes (36) acoplados, por un lado a Ia parte superior de Ia estructura sustancialmente plana (33a), y por otro lado a Ia cubierta envolvente (35), y
una pluralidad de pasadores (37) de retención de Ia pluralidad de resortes (36) que permiten bloquear/desbloquear dichos resortes.
Los pasadores (37) de retención comprenden una pestaña lateral (41 ) inclinada, cuyo pasador penetra en el bastidor a través de un correspondiente orificio (42) provisto de una muesca (43), de forma que permite el paso del pasador (37) y pueda pasar por dicha muesca (43) para Ia posterior retención. De esta manera presionando sobre Ia cubierta envolvente, (35) se introduce cada pasador (37) en su respectivo orificio (42), y girándolos a través de su cabeza exterior (44), se fija Ia cubierta envolvente (35) contra dicho bastidor (1 ).
Adicionalmente Ia subestructura inferior (33b) comprende una pluralidad de rodamientos (38) que están acoplados a una pluralidad de brazos (39) que comprenden respectivamente un eje giratorio (40); y donde dichos brazos (39) son abatibles respecto de un eje de giro permitiendo Ia manipulación de dicha banda transportadora (2).
La subestructura inferior (33b) comprende una pluralidad de orificios (25) destinados al acoplamiento de elementos de sustentación del bastidor, pudiendo ser tales elementos de sustentación, por ejemplo, patas de apoyo (19) sobre el suelo.
Adicionalmente en los extremos del bastidor (1 ), los elementos verticales (31 ) junto con los elementos transversales superior e inferior (32a, 32b), se encuentra acoplado al menos un larguero (45) de configuración geométrica acorde a Ia geometría del tramo de dicha banda transportadora (2).
A partir de Ia configuración en forma de 'C; los elementos verticales (31 ), que unen cada elemento transversal superior (32a) con cada elemento transversal inferior (32b), comprenden dos piezas paralelas (46a, 46b) entre las cuales se dispone una cartela (47) en Ia zona superior, y una pletina inferior (48) en Ia zona inferior. De manera complementaria, un mecanismo de soporte y guiado (5) comprende
una base de fijación central (6) acoplada a I aparte posterior del bastidor (1 ), donde dicha base de fijación central (6) comprende dos superficies inclinadas (17) convergentes hacia dicho bastidor (1 ) y perpendiculares a un perfil perimetral de guiado, donde dos rodamientos centrales (8b, 9b) están acoplados a dichas superficies inclinadas (17) en Ia zona opuesta al bastidor (1 ), de manera que permiten su visualización y manipulación desde el exterior, y
dos extensiones laterales (7a, 7b) pivotantes respecto de Ia base de fijación central (6) donde cada extensión lateral (7a, 7b) tiene acoplado un rodamiento exterior (8a, 9a) de manera que:
una pareja de rodamientos superiores (8a, 8b) está formada por un rodamiento central (8b) y un rodamiento superior (8a) más cercano de una extensión lateral (7a), y
una pareja de rodamientos inferiores (9a, 9b) está formada por un rodamiento central (9b) y un rodamiento superior (9a) más cercano de Ia otra extensión lateral (7b),
estando cada pareja de rodamientos (8a, 8b) (9a, 9b) situada simétricamente respecto de dicha banda transportadora (2).
Cada extensión lateral (7a, 7b) comprende dos elementos planos curvos (12) paralelos entre sí, unidos mediante un elemento de unión (13) situado en unos extremos de ambos elementos curvos (12) más alejados de Ia base de fijación central (6), de manera que cada rodamiento exterior (8a, 9a) se encuentra acoplado en una superficie exterior (1 1 ) a cada elemento de unión (13) que permite su visualización y manipulación desde Ia zona exterior opuesta al bastidor (1 ). Adicionalmente cada extensión lateral (7a, 7b) se encuentra articulada a unos puntos de articulación (16) situados en unos extremos (15) de ambos elementos curvos (12) más cercanos a Ia base de fijación central (6) de manera que cada extensión lateral (7a, 7b) puede pivotar respecto de Ia base de fijación central (6) y puede ser extraída a voluntad del operario. Cada mecanismo de soporte y guiado (5) comprende medios para fijar el bloqueo en una determinada posición de las extensiones laterales (7a, 7b) respecto de Ia base de fijación central (6); donde los medios para el posicionamiento y bloqueo comprenden un dispositivo de corredera (20) que posiciona y bloquea las extensiones laterales (7a, 7b) en tres posiciones operativas respecto de Ia base de fijación central (6):
a) una primera posición en Ia que ambas extensiones laterales (7a, 7b) pueden pivotar libremente,
b) una segunda posición en Ia que una de las extensiones laterales (7a, 7b) queda bloqueada en posición de servicio y Ia otra puede pivotar libremente, y c) una tercera posición en Ia que las dos extensiones laterales (7a, 7b) quedan bloqueados en posición de servicio.
Y el dispositivo de corredera (20) comprende una pieza que tiene una geometría en forma de 'U' situada de manera coplanar respecto de una superficie mayor de dicha, al menos una, banda transportadora (2) tal que
unas ramas laterales (21 ) del dispositivo de corredera (20) se acoplan a Ia base de fijación central (6) a través de cavidades (22) conformadas en dicha base de fijación central (6),
una rama base (10) del dispositivo de corredera (20) está situada tal que permite al operario manipularla desde el exterior y definir las tres posiciones operativas, y
cada rama lateral (21 ) del dispositivo de corredera (20) comprende dos orificios (23) para el acople de las extensiones laterales (7a, 7b), donde dos primeros orificios (23a) correspondientes a una extensión lateral (7a, 7b) comprenden una longitud mayor respecto de los otros dos segundos orificios (23b) correspondientes a Ia otra extensión lateral (7a, 7b), de manera que permite el bloqueo secuencial de las extensiones laterales (7a, 7b) definido en las posiciones operativas a) y b).
Un perfil perimetral de guiado comprende
una protuberancia (14) sobre Ia que contactan las respectivas parejas de rodamientos (8a, 8b) (9a, 9b); y donde dicha protuberancia (14) comprende un orificio (28) pasante simétrico respecto de un eje de simetría transversal (29) de dicho, al menos un, perfil perimetral de guiado,
una zona elástica (27) situada a continuación de dicha protuberancia (14),
una extensión (26) en forma de U situada a continuación de dicha zona elástica (27) y donde en dicha extensión (26) se acopla el borde perimetral de una banda transportadora (2); donde Ia extensión (26) en forma de U comprende dos ramas (26a, 26b) inclinadas una respecto de Ia otra permitiendo sujetar el borde perimetral de dicha banda transportadora (2). La zona elástica (27) comprende un tramo de longitud igual o superior al grosor medio equivalente de dicho tramo, estando Ia longitud del tramo de zona elástica (27) comprendida entre 5 y 30 mm.
Por último Ia zona existente entre dicha protuberancia (14) y Ia zona elástica (27) comprende sendas acanaladuras (30) que definen un espacio libre de contacto entre los rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) y Ia zona elástica (27), de manera que los rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) no entran en contacto con dicha zona elástica (27). A Ia vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en Ia materia podrá entender que las realizaciones de Ia invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de Ia invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de Ia misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Bastidor (1 ) para bandas transportadoras (2) que comprende al menos un elemento base (1 a), y
al menos una estructura sustancialmente plana (33a) sustentada por dicho, al menos un, elemento base (1 a);
caracterizado porque
dicha, al menos una, estructura sustancialmente plana (33a) se encuentra en voladizo respecto de dicho, al menos un, elemento base (1 a), y abierta en uno de sus laterales por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora (2), y donde
dicha, al menos una, banda transportadora (2) se encuentra en proximidad respecto de al menos una de las caras planas de dicha, al menos una, estructura sustancialmente plana (33a) en Ia posición de servicio.
2.- Bastidor (1 ) según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicha estructura sustancialmente plana (33a) comprende al menos una cubierta laminar (34) sobre Ia que desliza dicha banda transportadora (2).
3.- Bastidor (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
al menos una cubierta envolvente (35) se encuentra situada en un lado superior de Ia estructura sustancialmente plana (33a),
y donde dicha, al menos una, cubierta envolvente (35) comprende un dispositivo de elevación de dicha, al menos una, cubierta envolvente (35) permitiendo Ia colocación/ extracción de dicha, al menos una, banda transportadora (2) sin necesidad de Ia extracción de dicha, al menos una, cubierta envolvente (35)..
4.- Bastidor (1 ), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una pluralidad de elementos transversales superiores (32a) y una pluralidad de elementos transversales inferiores (32b) situados perpendicularmente a Ia dirección de movimiento en cada punto de dicha banda transportadora (2) y a dos niveles de altura, una pluralidad de elementos verticales (31 ) acoplados respectivamente en el extremo de cada pareja de elementos transversales (32a, 32b), situada en un mismo plano vertical, de forma que definen una subestructura en forma de 'C abierta en uno de sus extremos por donde se puede introducir/extraer dicha, al menos una, banda transportadora (2),
donde los elementos transversales superiores (32a) acoplados en el extremo superior de dichos elementos verticales (31 ) permiten el deslizamiento de dicha, al menos una, banda transportadora (2) por encima de ellos y definen Ia estructura sustancialmente plana (33a),
y donde los elementos transversales inferiores (32b) acoplados en el extremo inferior de dichos elementos verticales permiten soportar el deslizamiento de dicha, al menos una, banda transportadora (2) por encima de ellos y definen una subestructura inferior (33b).
5.- Bastidor (1 ) según Ia reivindicación 4, caracterizado porque Ia subestructura inferior (33b) comprende una pluralidad de rodamientos (38).
6.- Bastidor (1 ) según Ia reivindicación 5, caracterizado porque los rodamientos (38) están acoplados a una pluralidad de brazos (39) que comprenden respectivamente un eje giratorio (40); y donde dichos brazos (39) son abatibles respecto de un eje de giro permitiendo Ia manipulación de dicha banda transportadora (2).
7.- Bastidor (1 ), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos un mecanismo de soporte y guiado (5) vinculado a dicho bastidor (1 ), donde cada mecanismo de soporte y guiado (5) tiene acoplado al menos una pareja de rodamientos (8, 9), de forma que en una posición de servicio del conjunto de soporte y guiado, en los dos rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) de una pareja de rodamientos (8, 9) sus ejes de giro son convergentes hacia el bastidor (1 ) y perpendiculares a un perfil perimetral de guiado.
8.- Bastidor (1 ), según Ia reivindicación 7, caracterizado porque dichos rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) están acoplados a cada mecanismo de soporte y guiado (5) por un lado interior, próxima al bastidor (1 ), de manera que dichos rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) permiten su visualización y manipulación desde un lado exterior, alejado del bastidor (1 ).
9.- Mecanismo de soporte y guiado (5), caracterizado porque comprende
una base de fijación central (6) que comprende dos superficies inclinadas (17) convergentes hacia un bastidor (1 ) y perpendiculares a un perfil perimetral de guiado, donde unos rodamientos centrales (8b, 9b) están acoplados a dichas superficies inclinadas (17) en Ia zona opuesta al bastidor (1 ), de manera que permiten su visualización y manipulación desde el exterior, y
dos extensiones laterales (7a, 7b) pivotantes respecto de Ia base de fijación central (6) donde cada extensión lateral (7a, 7b) tiene acoplado un rodamiento exterior (8a, 9a) de manera que:
una pareja de rodamientos superiores (8a, 8b) está formada por un rodamiento central (8b) y un rodamiento superior (8a) más cercano de una extensión lateral (7a), y
una pareja de rodamientos inferiores (9a, 9b) está formada por un rodamiento central (9b) y un rodamiento superior (9a) más cercano de Ia otra extensión lateral
(7b),
estando cada pareja de rodamientos (8a, 8b) (9a, 9b) situada simétricamente respecto de dicha banda transportadora (2).
10.- Mecanismo de soporte y guiado según Ia reivindicación 9, caracterizado porque al menos una base de fijación central (6) forma parte del bastidor (1 ).
1 1.- Mecanismo de soporte y guiado según cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque al menos una base de fijación central
(6) está acoplada a una parte posterior del bastidor (1 ).
12.- Mecanismo de soporte y guiado según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 1 1 , caracterizado porque cada extensión lateral (7a, 7b) comprende dos elementos planos curvos (12) paralelos entre sí, unidos mediante un elemento de unión (13) situado en unos extremos de ambos elementos curvos (12) más alejados de Ia base de fijación central (6), de manera que cada rodamiento exterior (8a, 9a) se encuentra acoplado en una superficie exterior (1 1 ) a cada elemento de unión (13) que permite su visualización y manipulación desde Ia zona exterior opuesta al bastidor (1 ).
13.- Mecanismo de soporte y guiado según Ia reivindicación 12, caracterizado porque cada extensión lateral (7a, 7b) se encuentra articulada a unos puntos de articulación (16) situados en unos extremos (15) de ambos elementos curvos (12) más cercanos a Ia base de fijación central (6) de manera que cada extensión lateral (7a, 7b) puede pivotar respecto de Ia base de fijación central (6) y puede ser extraída a voluntad del operario, y
los puntos de articulación (16) están situados en el interior de cada elemento curvo (12) de forma que el par de fuerzas aplicadas sobre cada pareja de rodamientos (8a, 8b) (9a, 9b) por el movimiento de dicha, al menos una, banda transportadora (2), provocan un momento de fuerzas que aseguran Ia geometría de guiado de dicha banda transportadora (2) sin necesidad de elementos adicionales de fijación de cada extensión lateral (7a, 7b).
14.- Mecanismo de soporte y guiado según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque dicho, al menos un, mecanismo de soporte y guiado (5) comprende medios para fijar el bloqueo en una determinada posición de las extensiones laterales (7a, 7b) respecto de Ia base de fijación central (6).
15.- Mecanismo de soporte y guiado según Ia reivindicación 14, caracterizado porque los medios para el posicionamiento y bloqueo comprenden un dispositivo de corredera (20) que posiciona y bloquea las extensiones laterales (7a, 7b) en tres posiciones operativas respecto de Ia base de fijación central (6):
a) una primera posición en Ia que ambas extensiones laterales (7a, 7b) pueden pivotar libremente,
b) una segunda posición en Ia que una de las extensiones laterales (7a, 7b) queda bloqueada en posición de servicio y Ia otra puede pivotar libremente, y c) una tercera posición en Ia que las dos extensiones laterales (7a, 7b) quedan bloqueados en posición de servicio.
16.- Mecanismo de soporte y guiado según Ia reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de corredera (20) comprende una pieza que tiene una geometría en forma de U situada de manera coplanar respecto de una superficie mayor de dicha, al menos una, banda transportadora (2) tal que
unas ramas laterales (21 ) del dispositivo de corredera (20) se acoplan a Ia base de fijación central (6) a través de cavidades (22) conformadas en dicha base de fijación central (6),
una rama base (10) del dispositivo de corredera (20) está situada tal que permite al operario manipularla desde el exterior y definir las tres posiciones operativas, y
cada rama lateral (21 ) del dispositivo de corredera (20) comprende dos orificios (23) para el acople de las extensiones laterales (7a, 7b), donde dos primeros orificios (23a) correspondientes a una extensión lateral (7a, 7b) comprenden una longitud mayor respecto de los otros dos segundos orificios (23b) correspondientes a Ia otra extensión lateral (7a, 7b), de manera que permite el bloqueo secuencial de las extensiones laterales (7a, 7b) definido en las posiciones operativas a) y b).
17.- Perfil perimetral de guiado caracterizado porque comprende una protuberancia (14) sobre Ia que contactan al menos una pareja de rodamientos (8a, 8b) (9a, 9b); y donde dicha protuberancia (14) comprende un orificio (28) pasante simétrico respecto de un eje de simetría transversal (29) de dicho, al menos un, perfil perimetral de guiado,
una zona elástica (27) situada a continuación de dicha protuberancia (14),
una extensión (26) en forma de U situada a continuación de dicha zona elástica (27) y donde en dicha extensión (26) se acopla el borde perimetral de una banda transportadora (2).
18.- Perfil perimetral de guiado según Ia reivindicación 17, caracterizado porque Ia zona existente entre dicha protuberancia (14) y Ia zona elástica (27) comprende sendas acanaladuras (30) que definen un espacio libre de contacto entre los rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) y Ia zona elástica (27) evitando el contacto de dichos rodamientos (8a, 8b, 9a, 9b) con dicha zona elástica (27).
19.- Perfil perimetral de guiado según cualquiera de las reivindicaciones 17 y 18, caracterizado porque Ia extensión (26) en forma de 'U' comprende dos ramas (26a, 26b) inclinadas una respecto de Ia otra permitiendo sujetar el borde perimetral de dicha banda transportadora (2).
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