5 DISPOSITIVO DE ABSORCiÓN DE PAR PARA CAJAS MULTIPLICADORAS DE AEROGENERADORES DESCRIPCiÓN CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCiÓN La presente invención se refiere a un dispositivo de absorción de par para cajas 10 multiplicadoras de aerogeneradores, el cual se encuentra ubicado dentro del sector de las energías renovables de tipo eólico, así como en las operaciones de mantenimiento periódico y reparación de dichos aerogeneradores. El dispositivo de absorción de par objeto de la invención tiene como finalidad principal el 15 poder absorber, en la mayor medida posible, el par torsor de reacción generado en la caja multiplicadora hacia un bastidor del aerogenerador; de forma que exista una unión amortiguada entre el bastidor y dicha caja multiplicadora capaz de absorber dicho par de reacción, y donde la unión presente una serie de entidades sencillas de instalar y sustituir, competitiva económicamente, y perfectamente adaptable a los aerogeneradores existentes 20 en la actualidad. ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN A modo de introducción, los aerogeneradores empleados hoy en día presentan una caja 25 multiplicadora de la velocidad de giro del eje salida, la cual está acoplada directamente al eje rotor de las palas del aerogenerador. Tal y como se indica, dicha caja multiplicadora tiene como objetivo principal el aumentar la velocidad de giro en su eje de salida, reduciendo su par torsor; de ese modo, se consigue reducir el tamaño del generador de energía eléctrica asociado, yen consecuencia, lograr disminuir el coste global de éste. 30 Dicha caja multiplicadora se encuentra, a su vez, acoplada a un bastidor encargado de soportar la propia caja y el rotor del aerogenerador; de forma que el par reducido por la caja multiplicadora, es transmitido hacia el bastidor, y éste reacciona, debido a la tercera ley de Newton, dando lugar a un par de reacción (Mreacc) directamente proporcional al par de 35 entrada (Mentrada) Y al cociente entre la velocidad de giro en el eje de salida y en el de
entrada (i). Donde, de forma matemática, se puede calcular el par de reacción como: i -1 Mreacc = Mentrada' -i-En este contexto, es conocida la aplicación de entidades físicas relacionadas entre sí y 5 configuradas para poder poder absorber parte de dicho par de reacción, donde tal aplicación emplea una pareja de dispositivos de absorción de par acoplados, por un lado, a la caja multiplicadora, y por otro al bastidor sustentador. Donde dichos dispositivos de absorción presentan elementos de amortiguación capaces de absorber parte de dicho par de reacción, dando lugar a una mayor durabilidad del Dispositivo multiplicador de la velocidad de giro y, 10 por tanto, reduciendo los costes de mantenimiento o reparación. Véase por ejemplo la solicitud de patente estadounidense de número de publicación US-2012/0056071; en la cual se describe una pareja de dispositivos de absorción de par asociados a la carcasa de una caja multiplicadora, los cuales sirven de unión elástica entre 15 dicha caja multiplicadora y el bastidor fijo asociado. Donde de manera general, dichos dispositivos de absorción de par presentan las siguientes entidades físicas: Por un lado se dispone de unas escuadras que se atornillan a la carcasa de la caja multiplicadora. Por otro lado se dispone de unos puentes que se atornillan al bastidor; y entre ambas 20 entidades se dispone de amortiguadores que absorben parte del par generado en la caja multiplicadora, y evitan que dicho par pasen a los puentes y, con ello, al bastidor correspondiente. De esta forma, se consigue el objetivo principal de reducción de la transmisión del par 25 generado en la caja multiplicadora hacia el bastidor; pero es necesario destacar que dichos dispositivos de absorción de par presentan una serie de inconvenientes, asociados a: En primer lugar se destaca el gran número de elementos necesarios para lograr la absorción del par de reacción generado por la caja multiplicadora; ya que es necesario disponer de las escuadras y de los puentes; y entre ellos los elementos de amortiguación 30 necesarios para absorber los pares generados; pero además de esas entidades físicas, los dispositivos de absorción de par presentan una serie de distanciadores configurados para predefinir una distancia o altura de trabajo del propio par, sobre la que trabaja el elemento amortiguador.
En segundo lugar es necesario indicar que dichos dispositivos de absorción de par requieren un mantenimiento frecuente, ya que los amortiguadores se desgastan o fisuran, de forma que han de ser reparados o sustituidos según corresponda. Pero debido a que la ubicación de dichos elementos amortiguadores se encuentra entre cada escuadra y puente, 5 y estando los distanciado res rodeando parte de dicho acceso, se puede lograr entender que su manipulación resulta compleja y laboriosa para un operario cualificado, alargando en gran medida el tiempo de sustitución debido a la necesidad de desmontar un gran número de piezas pertenecientes al propio dispositivo de absorción de par, hasta llegar a los amortiguadores a sustituir o reparar. 10 Asimismo, se destaca que debido a las diferentes tolerancias de fabricación en cada pieza participante de cada dispositivo de absorción de par, las cuales provocan variaciones en el posicionamiento y correcta fijación de cada dispositivo de absorción de par con la caja multiplicadora y el bastidor correspondiente; es habitual el empleo de unas galgas destinadas a asegurar el correcto apoyo y precarga del Dispositivo. Donde nuevamente, la 15 ubicación de dichas galgas se realiza en las proximidades de los elementos amortiguadores, siendo de igual manera de difícil acceso para su manipulación. Es por ello que, a la vista de los inconvenientes existentes vinculados al gran número de elementos que conforman los Dispositivos de absorción de par actuales, así como a su 20 dificultad de instalación, mantenimiento y/o sustitución, se hace necesaria la aparición de un nuevo Dispositivo de absorción de par para cajas multiplicadoras de aerogeneradores capaz de ser instalado en cualquier tipo de aerogenerador, que garantice la absorción del par de reacción generado en la caja multiplicadora, amortiguando su transmisión hacia el bastidor; que además esté formado por un número muy reducido de piezas sencillas y económicas de 25 fabricar; que además permita el acceso a los elementos de amortiguación y de modificación de altura de un modo rápido y eficaz; y todo ello con un Dispositivo de absorción de par novedoso, de fácil instalación y mantenimiento, y competitivo económicamente con respecto al estado del arte conocido hasta la fecha. 30 DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN La presente invención se refiere a un dispositivo de absorción de par para cajas multiplicadoras de aerogeneradores, que comprende una pareja de dispositivos de absorción de par configurados para acoplarse por un lado a una pareja de respectivos 35 salientes pertenecientes a una caja multiplicadora, y por otro lado a un bastidor fijo, de forma
que: -cada dispositivo de absorción de par comprende al menos una pareja de resaltes que abrazan exteriormente al respectivo saliente; -donde un primer elemento amortiguador se encuentra ubicado entre ambos resaltes y 5 entrando en contacto tanto con el dispositivo de absorción de par, como con dicho saliente de la caja multiplicadora, configurando una unión amortiguada entre cada saliente y el dispositivo de absorción de par correspondiente a través de dicho primer amortiguador; y -donde un segundo amortiguador se encuentra ubicado entre ambos resaltes y entrando en contacto tanto con el dispositivo de absorción de par como con el bastidor fijo, configurando 10 una unión amortiguada entre cada saliente y el bastidor fijo a través de dicho segundo amortiguador. . Se observa, por tanto, que la unión entre la caja multiplicadora y el bastidor se realiza gracias a que cada dispositivo de absorción de par está formado por una única entidad, la 15 cual presenta una pareja de resaltes que abrazan uno de los salientes de la caja multiplicadora, y donde cada pareja de resaltes presentan un primer y segundo elemento amortiguador que se constituyen como unión física y amortiguada entre la caja multiplicadora y el bastidor fijo, para de ese modo garantizar la absorción de par generado por la caja multiplicadora. Se observa que la posición de los elementos amortiguadores está 20 estratégicamente escogida, ya que se ubican entre ambos resaltes para obtener un dispositivo de configuración simétrica, de forma que se produce una primera amortiguación entre el dispositivo y el saliente de la caja multiplicadora a través del primer elemento amortiguador, y una segunda amortiguación entre el saliente y el bastidor fijo a través del segundo elemento amortiguador. 25 De esta manera, cuando se producen oscilaciones vibratorias en la caja multiplicadora, éstas se transmiten hacia cada saliente de dicha caja; pasan a través de cada dispositivo de absorción de par y es ahí donde el primer y segundo elemento amortiguador se encargan de absorber dichas oscilaciones a través de la transformación de energía de movimiento en 30 energía de deformación elástica. En comparación con el estado del arte conocido, se observa que se produce una simplificación sustancial de las entidades que conforman el dispositivo de absorción de par, ya que si bien anteriormente dicho dispositivo cuenta con tres entidades principales: 35 escuadras, puentes y elementos amortiguadores. En el dispositivo de absorción de par para
cajas multiplicadoras objeto de la invención, las entidades principales se reducen al propio dispositivo de absorción de par formado por una única pieza con la pareja de resaltes, y el primer y segundo elementos amortiguadores; los cuales además son perfectamente accesibles por un operario cualificado, ya que se ubican entre ambos resaltes, dejándolo 5 visible para inspecciones y reparaciones in situ. Asimismo, y con el objeto de reemplazarle o sustituirle, tan sólo se ha de desacoplar el dispositivo de absorción de par con respecto a cada saliente de la caja multiplicadora; siendo una tarea sencilla y que requiere de un tiempo mínimo de operación. lOEs necesario aclarar los términos quot;primeroquot; y quot;segundoquot; amortiguadores, ya que dicha nomenclatura no implica la necesidad de empleo de un quot;tercerquot; amortiguador, y tan sólo se describe de ese modo con la idea de aclarar las entidades opcionales a incorporar a dichas entidades básicas y esenciales que forman el dispositivo de absorción de par objeto de la invención. 15 En una realización preferente, se describe cómo el dispositivo presenta una geometría en forma de e, donde las alas se corresponden a la pareja de resaltes; y el alma se corresponde a la parte central. De este modo, su manipulación e instalación sobre cada saliente de la caja multiplicadora se realiza de un modo rápido y eficaz; ya que el operario 20 tan sólo ha de posicionar los elementos amortiguadores, y acoplar desde un lateral o superiormente cada dispositivo de absorción de par. En este sentido, y en relación a cómo proceder al guiado y centrado del dispositivo de absorción de par con respecto al saliente de la caja multiplicadora, éste se puede realizar 25 gracias a que el segundo amortiguador comprende al menos un pin de centrado entre dicho segundo amortiguador y el bastidor fijo,. Por otro lado, el acoplamiento del dispositivo de absorción de par sobre el bastidor correspondiente se realiza a través de la unión física entre el propio dispositivo y dicho bastidor; existiendo múltiples opciones de realización de dicha segunda unión, como por ejemplo a través de tornillos de fijación a roscar en taladros 30 practicados sobre dicho bastidor fijo. De forma que dichos tornillos pasan a través de la pareja de resaltes, y roscan sobre el bastidor con el objeto de garantizar la unión mecánica entre sendos elementos. Recordando que, con el objeto de incrementar la capacidad de absorción de todo el conjunto 35 de entidades, se describe la existencia del segundo elemento amortiguador que se
encuentra acoplado al saliente de la caja multiplicadora, y en contacto tanto con el bastidor fijo, como a dicho saliente de la caja multiplicadora, configurando una unión amortiguada entre el bastidor fijo y el dispositivo de absorción de par correspondiente. Dando lugar a una configuración tipo sándwich, en la cual el saliente se encuentra atrapado entre el primer y el 5 segundo elemento amortiguador, el cual suele ser de un material plástico tipo elastómero. Duplicando de ese modo el área de contacto entre el saliente y los elementos de amortiguación y, por tanto, incrementando la respuesta de amortiguación y absorción de par de todo el dispositivo. 10 Es necesario destacar que, al igual que en el estado del arte conocido, existen errores de tolerancias dimensionales y geométricas de las entidades principales que conforman el dispositivo de absorción de par, y donde dichos errores son necesarios de corregir durante el montaje y puesta en servicio de dicho dispositivo. Para ello se describe la opción preferente en la cual el dispositivo comprende una pluralidad de galgas que pueden estar 15 acopladas entre: El primer elemento amortiguador y y el propio dispositivo; y/o el segundo elemento amortiguador y el bastidor fijo. De este modo, las propias galgas aprovechan la disposición de los amortiguadores para 20 poder acoplarse entre los posibles espacios libres que queden entre ellos y las superficies rígidas anexas: la base del dispositivo y el bastidor fijo. Siendo nuevamente accesibles desde el exterior para su visualización por parte de un operario cualificado. Y simplificando en gran medida las tareas de mantenimiento y reparación en comparación con el estado del arte anteriormente indicado. 25 Por último, y como ejemplo de realización alternativa, se describe la opción en la cual cada dispositivo de absorción de par presenta una geometría en forma de E, donde el primer resalte se corresponde con un resalte central configurado para alojarse en una abertura pasante de cada saliente; y donde los resaltes exteriores están configurados para 30 comportarse como segundos resaltes, estando ambos acoplados al bastidor fijo, y donde ambos segundos resaltes abrazan exteriormente, por ambos lados, al respectivo saliente de la caja multiplicadora. Se observa, a la vista de la realización alternativa, que la unión entre la caja multiplicadora y 35 el bastidor se realiza gracias a que cada dispositivo de absorción de par está formado por
una única entidad, la cual presenta un primer resalte que se introduce por la abertura pasante de cada saliente de la caja multiplicadora; y presenta también un segundo resalte que abraza al respectivo saliente de la caja multiplicadora, encontrándose acoplado al propio bastidor, dando lugar a una unión física desde la caja multiplicadora hasta dicho 5 bastidor que precisa de un elemento amortiguador para garantizar la absorción de par generado por la caja multiplicadora. Es por ello que también se describe la existencia de un primer elemento amortiguador posicionado en una ubicación estratégica con respecto al primer resalte, ya que dicho primer elemento amortiguador está acoplado exteriormente con respecto a dicho primer resalte, y presenta un contacto permanente con la base del primer 10 resalte (donde nace el primer resalte) y con el saliente de la caja multiplicadora. De esta manera, se visualiza cómo a la hora de proceder a instalar dicho dispositivo de absorción de par integrado sobre la caja multiplicadora, tan sólo se precisa de posicionar cada dispositivo de absorción de par en forma de E sobre el saliente de dicha caja, de forma 15 que el resalte central de la geometría de E se introduce por el orificio pasante de dicho saliente, y los dos extremos de la geometría de E quedan en los flancos de dicho saliente. Asimismo, el primer y segundo elemento amortiguador se encuentran rodeando la superficie libre no embebida por el saliente de la caja multiplicadora, garantizando la unión flexible entre la propia caja multiplicadora y el dispositivo de absorción de par asociado. Y 20 seguidamente, para proceder a la unión física entre el dispositivo de absorción de par y el bastidor, se describe que ambos resaltes extremos de la E presentan los citados medios de fijación a dicho bastidor, siendo accesibles desde la parte superior de la geometría de E, en la cara opuesta referida al nacimiento de cada uno de los salientes. 25 Así pues, y a la vista de la realización preferente con geometría en forma de e, con la invención propuesta se obtiene un dispositivo de absorción de par para cajas multiplicadoras de aerogeneradores capaz de absorber el par torsor de reacción generado en la caja multiplicadora hacia el bastidor del aerogenerador; de forma que siempre exista una unión amortiguada entre el bastidor y dicha caja multiplicadora que garantice dicha absorción, y 30 gracias a una serie de elementos de configuración sencilla, muy versátiles para su puesta en servicio en las distintas cajas multiplicadoras de aerogeneradores actuales, y que facilitan en gran medida las tareas de mantenimiento, reparación y/o sustitución de dicho dispositivo de amortiguación en comparación con el estado del arte actual y asociado a dichas soluciones de amortiguación del par generado en las cajas multiplicadoras de aerogeneradores. 35
DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente 5 de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.-Muestra una vista tridimensional de un dispositivo de absorción de par 10 perteneciente al estado del arte actual, visualizando las escuadras, los puentes, elementos de amortiguación y distanciadores asociados. 15 La figura 2.-Muestra una pareja de vistas bidimensional del dispositivo de absorción de par representado en la figura 1, Y perteneciente también al estado del arte. La figura 3.-Muestra una primera vista tridimensional del dispositivo de absorción de par para cajas multiplicadoras objeto de la invención, el cual se encuentra acoplado a un saliente de la propia caja multiplicadora. 20 La figura 4.-Muestra una vista bidimensional del dispositivo de absorción de par a acoplar en la caja multiplicadora, visualizando los elementos de unión y los pines de centrado con respecto al propio bastidor a acoplar. La figura 5.-Muestra una vista bidimensional del dispositivo de absorción de par acoplado 25 en la caja multiplicadora a través de su correspondiente saliente. REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN A la vista de las figuras 1 y 2, las cuales se corresponden a dispositivos de absorción de par 30 empleados en la actualidad y, por tanto, pertenecientes al estado del arte, puede observarse cómo dichos dispositivos de absorción de par presentan: Una escuadra (13') que se atornilla, a través de una pluralidad de tornillos (14'), a la carcasa de una caja multiplicadora. Un puente (1 ') que se atornilla al bastidor a través de una serie de respectivos 35 tornillos (11 '), y entre ambas entidades se dispone de amortiguadores (7', 8') que absorben
parte del par generado en la caja multiplicadora, y evitan que dicho par pasen a los puentes (1') y, con ello, al bastidor correspondiente. Asimismo, se visualiza la ubicación de una serie de distanciadores frontales (12') 5 encargados de fijar una altura predeterminada de la escuadra (13') con respecto al puente (1 '). Pero dichos distanciadores frontales (12') no son las únicas piezas encargadas de fijar dicha altura, sino que tal y como puede verse en la figura 2, existen unos distanciadores internos (15') cuya misión dentro del Dispositivo de amortiguación de par es el mismo. 10 Para lograr la unión flexible entre la caja multiplicadora y el bastidor correspondiente, se observa en la figura 2 la posición de los amortiguadores (7', 8') interiores al puente (1 '), Y compuestos por dos parejas de amortiguadores, formadas cada una por un amortiguador superior (1') y un amortiguador inferior (8'), distribuyendo la carga generada por el par de la caja multiplicadora sobre las superficies de contacto de los amortiguadores (7'. 8'). 15 Asimismo, se visualiza la existencia de galgas (15') en correspondencia con los amortiguadores inferiores (8'), y pines de centrado (12') con respecto al bastidor correspondiente. 20 De este modo, se puede ver de una manera más clara y visual la problemática referida a la gran cantidad de piezas empleadas para obtener el susodicho Dispositivo de amortiguación, así como la extrema dificultad de que un operario cualificado pueda acceder hasta los amortiguadores (1', 8'), Y las galgas (12') para comprobar su estado durante operaciones rutinarias de mantenimiento. 25 Para solventar dicha problemática, se puede observar en las figuras 3 a 5 cómo el dispositivo de absorción de par para cajas multiplicadoras de aerogeneradores objeto de la invención comprende: -En relación a la caja multiplicadora (9), se visualiza un saliente (2) perteneciente a la caja 30 multiplicadora (9),. -En relación a dicho dispositivo de absorción de par (1), éste está configurado para acoplarse por un lado a una pareja de respectivos salientes (2) pertenecientes a una caja multiplicadora (9), y por otro lado a un bastidor fijo (6). 35 Asimismo, se visualiza cómo cada dispositivo de absorción de par (1) presenta una
geometría en forma de C, formado por dos resaltes (4, 5) que rodean al saliente (2) dando lugar a un abrazamiento exterior con respecto al respectivo saliente (2) de la caja multiplicadora (9). 5 El acoplamiento del dispositivo de absorción de par (1) con respecto al bastidor fijo (6) se realiza gracias a una serie de tornillos de fijación (11) a roscar en taladros practicados sobre dicho bastidor fijo (6); donde dichos tornillos de fijación (11) pasan a través de los segundos resaltes (4, 5) del dispositivo de absorción de par (1). 10 y para garantizar la unión amortiguada, cada dispositivo de absorción de par (1) presenta un primer elemento amortiguador (7) que se encuentra ubicado entre ambos resaltes (4, 5) Y entrando en contacto tanto con el dispositivo de absorción de par (1), como con dicho saliente (2) de la caja multiplicadora (9), configurando una unión amortiguada entre cada saliente (2) y el dispositivo de absorción de par (1) correspondiente a través de dicho primer 15 amortiguador (7).. Asimismo, existe un segundo elemento amortiguador (8) que se encuentra ubicado entre ambos resaltes (4, 5) Y entrando en contacto tanto con el dispositivo de absorción de par (1) como con el bastidor fijo (6), configurando una unión amortiguada entre cada saliente (2) y el bastidor fijo (6) a través de dicho segundo amortiguador (8). 20 Con el objeto de subsanar errores geométricos de las piezas involucradas, se observa en las figuras la existencia de una pluralidad de galgas (10) a acoplar entre el segundo elemento amortiguador (8) y el bastidor fijo (6); y entre el primer elemento amortiguador (7) y la base de la parte central (3) del dispositivo en forma de C; siendo fácilmente accesibles y 25 visibles desde el exterior. 30 Por último, y a la vista de la figura 4, se observa cómo el segundo amortiguador (8)comprende una pareja de pines de centrado (12) entre dicho segundo amortiguador (8) y el bastidor fijo (6); los cuales sirven de posicionadores del dispositivo objeto de la invención. A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente 35 que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin
exceder el objeto de la invención reivindicada.