WO2010150849A1 - 幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法 - Google Patents

幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法 Download PDF

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新田　秀雄
池田　一規
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三菱重工印刷紙工機械株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a width register correcting device, a printing machine, and a width register correcting method for correcting a misregistration with respect to a web of a plurality of printing units and correcting a width of a web stretched in the width direction.
  • a pressing mechanism that presses the web paper from one side
  • a first moving mechanism that is linked to the pressing mechanism and moves the pressing mechanism forward and backward with respect to the web paper
  • a web paper width adjusting device provided with an automatic control means linked to a moving mechanism (for example, see Patent Document 1).
  • input means such as a numeric keypad, detection means for obtaining information related to the running speed of the web paper, and information on the amount of misalignment of the printed line of the web paper are obtained. These detecting means are linked. For this reason, the information related to the travel speed of the web paper, the information related to the shift amount of the print line of the web paper, and the like are input to the automatic control device.
  • the moving mechanism is controlled to move the pressing mechanism forward and backward.
  • multi-color printing can be performed on the web by a plurality of printing units.
  • the print image may not be printed in a predetermined area of the web, and the print image printed on the web may be shifted. That is, there is a case where registration of each printing unit with respect to the web occurs. In this case, a registration mark is printed by each printing unit on the front and back of the web in order to correct the registration deviation.
  • the registration mark is image-recognized by a camera or the like, and it is determined whether or not the image-recognized registration mark is displaced from the reference position, and each printing unit is moved in the width direction or the paper flow direction by the amount of the displacement. By adjusting, the misregistration can be corrected.
  • fanout when the web stretches in the width direction, it is called fanout.
  • the web stretches in the width direction, so that a print image is not printed in a predetermined area of the web and printed on the web.
  • the printed image may be misaligned. In this case, it is necessary to correct the fanout.
  • the fanout is usually corrected based on the printing speed of the web, if the printing conditions other than the printing speed are changed, It was difficult to correct appropriately.
  • the present invention corrects the registration deviation of each printing unit with respect to the web based on the registration mark printed on the web in real time and also corrects the width of the web extending in the width direction in real time. It is an object of the present invention to provide a width register correcting device, a printing press, and a width register correcting method capable of suitably suppressing the occurrence of the above.
  • the width register correcting device includes a register correcting unit capable of correcting a registration shift of each printing unit with respect to the web when printing on a web traveling by a plurality of printing units, and a width of the web extending in the width direction.
  • a width register correcting device comprising a correctable fanout correcting means, a register mark for correction by the register correcting means and the fanout correcting means is printed on the web by each printing unit, and the register mark is printed on the register mark.
  • a registration detection estimating unit capable of estimating and detecting the registration correction amount by the register correcting unit, and a register correction control unit capable of automatically controlling the register correcting unit in real time based on the register correction amount derived by the register detection estimating unit;
  • the fan-out detection estimation method can estimate and detect the fan-out correction amount by the fan-out correction means. If, based on the fan-out correction amount derived by the fan-out detection estimating means, and an automatic controllable fan out correction control means fanout modifying means in real time, characterized by comprising a.
  • the register mark is preferably printed on the front and back of the web.
  • the register detection estimating means is provided with a pair of registration cameras arranged on the front and back sides of the web and capable of detecting the registration mark, and the registration correction amount based on the respective registration marks detected by the pair of registration cameras.
  • a pair of fan-out cameras, and a fan-out detection estimating unit disposed opposite to the web and capable of detecting a register mark, and a pair of fan-out cameras.
  • a fan-out correction amount deriving unit for deriving a fan-out correction amount from each of the registration marks detected by the above.
  • the registration marks printed on the front and back of the web can be detected by the pair of registration cameras, respectively, and the registration deviation of each printing unit can be corrected based on the detected pair of registration marks.
  • Register misalignment can be corrected with high accuracy.
  • the pair of register marks printed on the web can be detected by the pair of fan-out cameras, and the width of the web extended in the width direction can be corrected based on the detected pair of register marks. Out can be corrected with high accuracy.
  • the pair of fan-out cameras be arranged on the front and back sides of the web.
  • the pair of fan-out cameras are arranged to face one side of the web.
  • a pair of fan-out cameras are used on one side of the web. Since the fan-out can be corrected, the correction can be performed with high accuracy.
  • the pair of fan-out cameras are disposed on both ends of the web in the width direction, and the pair of registration cameras are disposed between the pair of fan-out cameras.
  • the pair of registration cameras are substantially in the same position in the web width direction.
  • the pair of registration cameras disposed on the front and back sides of the web can be disposed at substantially the same position in the width direction of the web. It can be corrected. Thereby, the registration shift
  • the pair of registration cameras are disposed on the center side in the width direction of the web.
  • a pair of registration cameras can be arranged on the center side in the width direction of the web with little influence of fan-out. For this reason, since it is possible to correct the misregistration based on a pair of front and back register marks printed on the center side of the web, it is possible to suitably correct the misregistration without being affected by fan-out. it can.
  • the register detection estimating means is provided with a pair of registration cameras arranged on the front and back sides of the web and capable of detecting the registration mark, and the registration correction amount based on the respective registration marks detected by the pair of registration cameras.
  • a registration correction amount deriving unit for deriving, and the fan-out detection estimation means is detected by the fan-out camera disposed opposite to the web and capable of detecting the registration mark, and the fan-out camera. It is preferable to include a fan-out correction amount deriving unit that derives a fan-out correction amount from the registration mark.
  • the registration marks printed on the front and back of the web can be detected by the pair of registration cameras, respectively, and the registration deviation of each printing unit can be corrected based on the detected pair of registration marks.
  • Register misalignment can be corrected with high accuracy.
  • the register mark printed on the web can be detected by the fan-out camera, and the width of the web extended in the width direction can be corrected based on the detected register mark. At this time, since only one fan-out camera has to be provided, the configuration of the width register correcting device can be simplified.
  • the fan-out camera is disposed on one end side in the width direction of the web, and the pair of registration cameras are disposed on the center side in the width direction of the web.
  • the fan-out camera can be disposed on the end side in the width direction of the web where the influence of fan-out is large, and a pair of registers are provided on the center side in the width direction of the web where the influence of fan-out is small A camera can be provided. For this reason, based on the register mark printed on one end side of the web, it is possible to suitably correct the fan-out having a large influence, and based on the pair of front and back register marks printed on the center side of the web. Since the registration deviation can be corrected, the registration deviation can be suitably corrected without being affected by the fan-out.
  • the fan-out detection estimating means is arranged so as to face one surface of the web and can detect a registration mark, and a pair of fan-out cameras and a register detected by the pair of fan-out cameras.
  • a fan-out correction amount deriving unit for deriving a fan-out correction amount from the mark, and the registration detection estimating means is disposed opposite to the other surface of the web and capable of detecting the registration mark And a registration correction amount deriving unit that derives a registration correction amount from the registration marks respectively detected by the registration camera and the pair of fan-out cameras.
  • a pair of register marks printed on one surface of the web are detected by the pair of fan-out cameras, and the width of the web extended in the width direction is corrected based on the detected pair of register marks. Therefore, the fan-out can be corrected with high accuracy.
  • Each printing unit detects a registration mark printed on the other side of the web by the registration camera, and based on the registration mark detected by the registration camera and the pair of registration marks detected by the pair of fan-out cameras. Can be corrected.
  • the configuration of the width register correcting device can be simplified.
  • the pair of fan-out cameras are disposed at both ends of the web in the width direction, and the register camera is disposed at the center in the width direction of the web.
  • a pair of fan-out cameras can be disposed on both ends of the web in the width direction, where the influence of fan-out is large, and the camera is registered at the center in the width direction of the web where the influence of fan-out is small.
  • a camera can be provided. For this reason, it is possible to suitably correct a fan-out that has a large influence based on a pair of register marks printed on both ends of the web, and the register mark printed on the center side of the web and the web Since the registration deviation can be corrected based on the pair of registration marks printed on the both end sides, the registration deviation can be suitably corrected.
  • the registration detection estimating unit further includes a pair of detection cameras arranged on the front and back sides of the web and capable of detecting the registration mark, and a camera moving unit that moves the detection camera in the width direction of the web.
  • the registration correction amount deriving unit for deriving the registration correction amount from the registration marks respectively detected by the pair of detection cameras moved to the center side in the width direction of the web. It is preferable to have a fan-out correction amount deriving unit for deriving the fan-out correction amount from the registration marks detected by the pair of detection cameras moved to both ends.
  • the pair of front and back registration marks printed on the center side of the web can be detected by the pair of detection cameras, and the registration deviation of each printing unit can be corrected based on the detected pair of registration marks. Therefore, the registration shift can be corrected with high accuracy.
  • the width of the web stretched in the width direction can be corrected based on the detected pair of registration marks. Fanout can be corrected with high accuracy.
  • the configuration of the width register correcting device can be simplified.
  • the registration detection estimating means is a pair of detections.
  • a registration correction amount deriving unit for deriving a registration correction amount from each of the registration marks detected by the camera, and the fan-out detection estimation unit derives the fan-out correction amount from the registration marks respectively detected by the pair of detection cameras; It is preferable to have a fan-out correction amount deriving unit.
  • a printing machine includes a paper feeding device that feeds and feeds a web from a web, a printing device that has a plurality of printing units, and prints on the web fed from the paper feeding device by each printing unit, and printing A folding machine for cutting a web printed by the apparatus, and the width register correcting apparatus described above are provided.
  • the width register correcting device it is possible to suitably correct the misregistration with respect to the web of each printing unit by the width register correcting device, and it is possible to suitably correct the width of the web extending in the width direction.
  • the printing misalignment of the web printed by the apparatus can be preferably eliminated.
  • each printing unit has a blanket cylinder that comes into contact with the web and a plate cylinder that transfers ink to the blanket cylinder, and the plate cylinder is constituted by an integrated plate cylinder.
  • each printing unit is an integrated plate cylinder, it is possible to preferably cause the correction of the register deviation and the correction of the fan-out by the width register correcting device.
  • a width register correcting method is a width register correcting method using the above-described width register correcting device, wherein the register correcting control means automatically controls the register correcting means to correct the register misalignment with respect to the web.
  • the fan-out can be corrected after the registration deviation is corrected or simultaneously with the correction of the registration deviation.
  • the correction of the misalignment and the correction of the fanout are suitable by correcting the fanout based on the correction of the misregistration or by correcting the fanout according to the corrected misregistration. Can be done.
  • misregistration correction process and the fan-out correction process are executed after the web is stably running and the tension applied to the web is stabilized.
  • the width register correcting device, the printing machine, and the width register correcting method of the present invention based on the register marks printed on the front and back sides of the web, the register misalignment with respect to the web of each printing unit is corrected in real time and in the width direction. Since the width of the stretched web can be corrected in real time, the occurrence of printing misalignment can be suitably suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a rotary printing press to which the width register correcting device according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a partial schematic view showing the periphery of the width register correcting device.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a web on which a paper surface is printed.
  • FIG. 4 is an external perspective view showing the periphery of the roller pressing mechanism.
  • FIG. 5 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the first embodiment when viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 6 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device of the first modification viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a rotary printing press to which the width register correcting device according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a partial schematic view showing the periphery of the width register correcting device.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of
  • FIG. 7 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the second modification viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 8 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the second embodiment when viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 9 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the third embodiment when viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 10 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the fourth embodiment when viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 11 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the fifth embodiment when viewed from the web conveyance direction.
  • FIG. 12 is a partial plan view of the periphery of the camera of the width register correcting device according to the sixth embodiment when viewed from the web conveyance direction.
  • the rotary printing press 1 is a so-called newspaper offset rotary printing press, and includes a plurality (four in the drawing) of paper feeding devices 11 from the upstream side in the conveyance direction of the web W.
  • Each paper feeding device 11 is provided with a holding arm 20 that holds three webs R each having a web W wound in a roll shape. By rotating the holding arm 20, the webs R are brought into a paper feeding position. You can face it.
  • Each paper feeding device 11 is provided with a paper splicing device (not shown), and when the web R fed out at the paper feeding position becomes small, the paper splicing device causes the paper web R at the paper feeding position to be removed. Thus, the web R in the standby position can be spliced.
  • Each infeed device 12 feeds each web W toward the respective downstream printing devices 13a and 13b and adjusts the tension of each web W.
  • the infeed device 12 moves from the upstream side in the conveyance direction of the web W to the infeed roller 25 that is rotated by a drive motor (not shown) and the web W in the direction of separation and contact, thereby tensioning the web W.
  • a dancer roller 26 to be adjusted.
  • the in-feed roller 25 rotates to convey the web W toward the downstream side printing devices 13a and 13b, and the dancer roller 26 adjusts the tension of the web W by moving in the separation / contact direction.
  • the dancer roller 26 may be abolished and it is not limited to this structure.
  • the plurality of printing apparatuses 13a and 13b are provided with a multicolor printing apparatus 13a that performs double-sided four-color printing and a two-color printing apparatus 13b that performs double-sided two-color printing.
  • the multi-color printing device 13 a and the two-color printing device 13 b can perform predetermined printing on the web W supplied from each paper feeding device 11.
  • the printing apparatuses 13a and 13b are configured by the multi-color printing apparatus 13a and the two-color printing apparatus 13b.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • various printing apparatuses may be used in combination as appropriate according to the printed matter, such as a double-sided monochrome printing apparatus that performs double-sided monochrome printing and a multicolor printing apparatus that performs 4-color or 2-color printing on one side.
  • the web pass device 14 includes a plurality of cutters that are cut at the center in the width direction of the web W along the conveyance direction of the web W, a number of guide rollers that set the conveyance path of the cut web W, A turn bar and the like are provided. Accordingly, in the web pass device 14, the webs W printed by the printing devices 13a and 13b are cut by the cutter, the transport path is changed by the turn bar, and the webs are overlapped in a predetermined order.
  • the folding machine 15 overlaps and vertically folds a plurality of webs W sent from the web pass device 14, and after transverse cutting with a predetermined length, further folds horizontally to form a desired fold.
  • the web W is transported from the upstream side in the transport direction to the tension detection roller 30 that detects the tension of the web W and toward the web pass device 14.
  • Drag rollers 31 are provided.
  • a pair of registration cameras 60 and a pair of fan-out cameras 61 are connected to the web downstream of the tension detection roller 30 between each printing device 13a and the web pass device 14. Provided on both sides of W.
  • each printing device 13a, 13b performs four color printing or 2 printing on each web W. Color printing is performed on both sides.
  • the plurality of webs W printed by each printing device 7 are vertically cut by the cutter in the web pass device 14, the travel route is changed, and the webs are overlapped in a predetermined order.
  • the plurality of webs W overlapped by the web pass device 14 are introduced into the folding machine 15, the plurality of overlapped webs W are vertically folded and then laterally cut to a predetermined length and horizontally folded.
  • a desired signature is created, and then this signature is discharged.
  • the multicolor printing apparatus 13a when printing is performed on the web W by the multicolor printing apparatus 13a, there is a misregistration in which print images of each color printed on the web W are misaligned with each other in the conveyance direction of the web W or the width direction of the web W. May occur. Further, when printing is performed on the web W by the printing devices 13a and 13b, ink or dampening water is transferred to the web W, thereby causing a phenomenon of fan-out in which the web extends in the width direction. When fan-out occurs, the web W is stretched in the width direction, thereby causing printing misalignment. For this reason, the rotary printing press 1 is provided with a width register correcting device 35 in order to correct the misregistration and to correct the web stretched in the width direction. Note that the fan-out increases in the stretch amount from the center in the width direction of the web W to the outside.
  • the configuration of the width register correcting device 35 provided in the rotary printing press 1 will be described with reference to FIG.
  • the width register correcting device 35 is provided in each printing device 13a. Therefore, in describing the width register correcting device 35, the width register correcting device 35 provided in the multicolor printing apparatus 13a on the left side of FIG. 1 will be described as an example.
  • the width register correcting device 35 corrects the misregistration of the printing apparatus 13a and corrects the width of the web W stretched in the width direction.
  • the width register correcting device 35 includes a register correcting mechanism 36 (register correcting means) that corrects a registration shift of the printing apparatus 13a, and a roller pressing mechanism 37 (fan-out correcting means) that corrects the width of the web W stretched in the width direction.
  • the register correction mechanism 36 and the roller pressing mechanism 37 are controlled by the control unit 38.
  • register correcting mechanism 36 and the roller pressing mechanism 37 will be described. Since the register correcting mechanism 36 and the roller pressing mechanism 37 are provided in the printing apparatus 13a, the register correcting mechanism 36 and the roller pressing mechanism 37 will be described. Prior to the description, the printing apparatus 13a will be briefly described.
  • the printing apparatus located on the left side of the figure is a multicolor printing apparatus 13a, and four printing units 40a for each of the four ink colors, indigo (C), red (M), yellow (Y), and black (K), 40b, 40c, 40d.
  • the four printing units 40a, 40b, 40c, and 40d are arranged in the order of the black printing unit 40a, the indigo printing unit 40b, the red printing unit 40c, and the yellow printing unit 40d from the upstream side in the conveyance direction of the web W. It is installed. Note that the arrangement order of the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d is not limited to this, and may be a desired arrangement order.
  • Each of the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d is configured to be able to print on the front and back surfaces of the web W at the same time. Then, the web W is printed by each of the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d, so that desired printing is performed on both sides of the web W after printing.
  • Each printing unit 40a, 40b, 40c, 40d includes a pair of blanket cylinders 41a, 41b, 41c, 41d facing each other across the web W, and a pair of plate cylinders 43a in contact with the blanket cylinders 41a, 41b, 41c, 41d. , 43b, 43c, 43d.
  • the pair of blanket cylinders 41a in the black printing unit 40a and the pair of blanket cylinders 41b in the indigo printing unit 40b are arranged close to each other, and the pair of blanket cylinders 41c and the yellow blanket cylinder 41c in the red printing unit 40c are arranged.
  • a pair of blanket cylinders 41d in the printing unit 40d are arranged close to each other.
  • the pair of plate cylinders 43a, 43b, 43c, and 43d are configured as an integrated plate cylinder.
  • the integrated plate cylinder is a plate cylinder configured so as not to be movable in the axial direction.
  • the multicolor printing apparatus 13 a is configured to be capable of printing four pages of the paper surface S in the width direction of the web W.
  • a plurality of register marks M for correcting the fan-out are printed.
  • the plurality of registration marks M are printed on the surface of the first sheet surface S and the third sheet surface S from the right side of the four pages of the sheet surface S arranged in the width direction. Are printed on the back surface of the paper surface S and the fourth paper surface S.
  • the register marks M printed on the first paper surface S and the fourth paper surface S from the right side in the figure are located at both ends of the web W, and the second paper surface S and the third paper surface from the right side in the figure.
  • the registration mark M printed on the paper surface S is located in the center of the web W.
  • Each register mark M is composed of dots D of black (K), indigo (C), red (M), and yellow (Y). From the inside to the outside of the web W, black (K), indigo (C ), Red (M) and yellow (Y) in this order.
  • the arrangement order of the CMYK colors is not limited to the above arrangement order, and may be any arrangement order.
  • the registration correction mechanism 36 adjusts the plate cylinders 43a, 43b, 43c, and 43d in the axial direction and the circumferential direction.
  • the registration correction mechanism 36 includes a control unit. 38.
  • the registration correcting mechanism 36 appropriately moves the plate cylinders 43a, 43b, 43c, and 43d in the axial direction when registration by the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d occurs in the width direction of the web W.
  • the misregistration in the width direction can be corrected, and when misregistration occurs by the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d in the conveyance direction of the web W, the plate cylinders 43a, 43b, 43c, and 43d are generated.
  • the roller pressing mechanism 37 is disposed between the printing unit 40a and the printing unit 40b, between the printing unit 40b and the printing unit 40c, and between the printing unit 40c and the printing unit 40d.
  • the roller pressing mechanism 37 provided between the printing unit 40b and the printing unit 40c has a width of the web W stretched in the width direction by projecting a part of the web W in the width direction. Has been fixed.
  • the roller pressing mechanism 37 between the printing unit 40a and the printing unit 40b and between the printing unit 40c and the printing unit 40d is the same as the roller pressing mechanism 37 between the printing unit 40b and the printing unit 40c. Therefore, the description is omitted.
  • the roller pressing mechanism 37 includes a roller portion 50 provided across the width direction of the web W and an advance / retreat mechanism 51 that moves the roller portion 50 back and forth in the direction of separation of the web W.
  • the roller section 50 includes a plurality of rollers 55 arranged at equal intervals on the same axis, a plurality of bearings 56 that support the rotation shaft of each roller 55, a roller plate 57 to which the plurality of bearings 56 are fixed, It consists of
  • the roller plate 57 is formed in a rectangular shape in plan view, and is disposed such that its longitudinal direction is the same as the width direction of the web W.
  • the plurality of rollers 55 are arranged such that the axial direction thereof is the same as the width direction of the web W, and the plurality of bearings 56 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the roller plate 57.
  • the forward / backward moving mechanism 51 is connected to the control unit 38, and the control unit 38 controls the forward / backward moving mechanism 51 to move the roller plate 57 forward / backward in the web W separation / contact direction.
  • the roller pressing mechanism 37 abuts the plurality of rollers 55 against the web W by causing the advance / retreat mechanism 51 to advance the roller unit 50 relative to the web W. Then, the plurality of rollers 55 are abutted against the web W, whereby a plurality of convex surfaces are formed on the web W, and the web W becomes wavy.
  • stretched to the width direction can shrink
  • the amount of contraction of the web W increases as the protruding amount of the convex surface formed on the web W by the plurality of rollers 55 increases, the web W having a large amount of elongation in the width direction can be corrected.
  • the register correction mechanism 36 corrects the registration deviation based on the register correction amount derived by the control unit 38, and the roller pressing mechanism 37 adjusts the fan-out correction amount derived by the control unit 38. Based on fanout fixes.
  • the registration correction amount is derived based on the registration mark M detected by the pair of registration cameras 60 arranged between the printing device 13a and the web pass device 14, and the fan-out correction amount is The registration mark M is derived based on the registration mark M detected by a pair of fan-out cameras 61 disposed between the printing device 13 a and the web pass device 14.
  • the configuration for deriving the registration correction amount and the configuration for deriving the fan-out correction amount will be specifically described.
  • the pair of registration cameras 60 are disposed so as to face the front and back sides of the web W, and are respectively disposed in the center in the width direction of the web W.
  • the pair of registration cameras 60 are arranged so as to detect a registration mark M on the second paper surface and a registration mark M on the third paper surface from the right side of the figure printed on the web W, respectively.
  • the pair of registration cameras 60 are connected to the control unit 38, and position information of each dot D of the pair of registration marks M detected by the pair of registration cameras 60 is input to the control unit 38. .
  • the control unit 38 derives a registration correction amount derivation unit 70 for deriving a registration correction amount so as to correct the registration deviation based on the positional information of each dot D of the pair of registration marks M input from the pair of registration cameras 60. And a register correction control unit 71 that automatically controls the register correction mechanism 36 in real time (for example, feedback control) based on the register correction amount derived by the register correction amount deriving unit 70.
  • the registration correction amount deriving unit 70 uses the black (K) dot D and the indigo (C) as a reference from the black (K) dot D based on the positional information of each dot D of the input pair of registration marks M.
  • the difference between the black dot D, the black (K) dot D and the red (M) dot D, and the black (K) dot D and the yellow (Y) dot D are derived. Then, the amount of misregistration between the derived difference and the preset setting difference is the registration correction amount.
  • the register correction control unit 71 performs feedback control of the register correction mechanism 36 based on the register correction amount, so that each of the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d for the web W is controlled.
  • the misregistration can be corrected as appropriate.
  • the pair of fan-out cameras 61 are disposed opposite to the front and back sides of the web W, and are disposed at both ends of the web W in the width direction.
  • the pair of fan-out cameras 61 are arranged so as to detect the first registration mark M and the fourth registration mark M printed on the web W from the right side in the figure. .
  • the pair of fan-out cameras 61 are connected to the control unit 38, and the positional information of each dot D of the pair of registration marks M detected by the pair of fan-out cameras 61 is input to the control unit 38. Is done.
  • the control unit 38 derives the fan-out correction amount so as to correct the fan-out based on the positional information of each dot D of the pair of registration marks M input from the pair of fan-out cameras 61.
  • a deriving unit 75 and a fan-out correction control unit 76 that automatically controls (for example, feedback control) the roller pressing mechanism 37 in real time based on the fan-out correction amount derived by the fan-out correction amount deriving unit 75; ing.
  • the fan-out correction amount deriving unit 75 uses the black (K) dot D and the indigo (C) as a reference from the black (K) dot D based on the positional information of each dot D of the pair of registration marks M input.
  • the fan-out correction amount deriving unit 75 of the control unit 38 derives the fan-out correction amount based on the positional information of each dot D of the input pair of registration marks M.
  • the fan-out correction control unit 76 appropriately controls the width of the web W stretched in the width direction by feedback-controlling the roller pressing mechanism 37 based on the fan-out correction amount. It can be corrected.
  • the fan-out detection estimation unit of the claims is configured by the pair of fan-out cameras 61 and the fan-out correction amount deriving unit 75.
  • Correction of misregistration and fan-out by the width register correcting device 35 is executed after the running of the web W is stabilized at a predetermined speed and the tension applied to the running web W is stabilized.
  • test printing is started by the rotary printing machine 1 on the web W that has been threaded, and when the web W is in a stable state, the width register correcting device 35 includes the printing units 40a, 40b, 40c, The registration shift of 40d is corrected (register registration correction step). Then, the width register correcting device 35 corrects the width of the web W stretched in the width direction after performing the register correcting process (fan-out correcting process).
  • the width register correcting device 35 performs a fan-out correcting process centering on the register correcting process.
  • the width register correcting device 35 detects the pair of front and back registration marks M printed on the center portion of the web W by the pair of registration cameras 60, and based on the detected pair of front and back registration marks M.
  • the registration deviation of each printing unit 40a, 40b, 40c, 40d with respect to the web W can be corrected in real time.
  • the width register correcting device 35 can correct the register misalignment of each of the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d with high accuracy, and can suppress the occurrence of the print misalignment with respect to the web W.
  • the width register correcting device 35 detects a pair of front and back register marks M printed on both ends of the web W by the pair of fan-out cameras 61, and based on the detected pair of front and back register marks M in the width direction. It is possible to correct the width of the web W stretched in real time. Thereby, the width register correcting device 35 can correct the fan-out generated on the web W with high accuracy, and can suppress the occurrence of printing misalignment with respect to the web W.
  • the registration shift and fan-out are corrected in consideration of printing misalignment occurring on the front and back of the web. be able to.
  • both ends of the web W having a large influence of fan-out.
  • a pair of fan-out cameras 61 can be provided, and a pair of registration cameras 60 can be provided in the center of the web W where the influence of fan-out is small.
  • the width register correcting device 35 can correct a registration shift at a portion where the influence of fan-out is small by the register correcting mechanism 36, and can correct a portion where the influence of fan-out is large by the roller pressing mechanism 37. .
  • the width register correcting device 35 can suitably correct the register deviation, and can suitably correct the fan-out.
  • fanout can be performed with reference to the corrected misregistration. Since the correction can be made, it is possible to suitably correct the misregistration and the fan-out.
  • the fanout is corrected after correcting the misregistration.
  • the present invention is not limited to this, and the fanout may be corrected simultaneously with the correction of the register misalignment. According to this configuration, since the fan-out can be corrected according to the correction of the registration deviation, the correction of the registration deviation and the correction of the fan-out can be suitably performed.
  • correction of misregistration and correction of fan-out are executed by feedback control.
  • prediction control may be used as long as automatic control can be performed in real time.
  • feedback control and prediction control may be combined.
  • the feedback control may always be executed as the main control, and the prediction control may be executed as necessary as the sub control.
  • the pair of fan-out cameras 61 are disposed on the front and back of the web W.
  • the camera 61 may be disposed on one surface of the web W. In this case, it is necessary to make the surface on which the pair of fan-out cameras 61 are arranged to perform multicolor printing.
  • the pair of front and back registration cameras 60 are arranged while being shifted in the width direction of the web W.
  • the registration camera 60 may be disposed so as to be in the same position in the width direction of the web W. In this case, it is necessary to print the registration mark M printed on the paper surface of the web W so that it is in the same position on both sides. According to this configuration, the registration deviation on the front and back of the web W can be corrected under the same conditions, and the registration deviation on the front and back of the web can be suitably corrected.
  • the amount can be modified to be the same as one side of the web W relative to the other side of the web W. That is, since the fan-out correction amounts on the front and back of the web W can be made the same, the fan-out can be corrected with high accuracy.
  • the width register correcting device 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Only different parts will be described in order to avoid duplicate descriptions.
  • the registration shift and the fan-out are corrected using the pair of registration cameras 60 and the pair of fan-out cameras 61.
  • the width register correcting device according to the second embodiment In 100, a registration shift and a fan-out are corrected using a pair of registration cameras 101 and a single fan-out camera 102.
  • the pair of registration cameras 101 are arranged on the front and back sides of the web W in the center in the width direction of the web W, as in the first embodiment.
  • the single fan-out camera 102 is disposed at one end of the web W in the width direction. In this case, it is necessary that the surface on which the single fan-out camera 102 is disposed be multicolor printing.
  • the width registration correcting device 100 detects a pair of front and back registration marks M printed on the central portion of the web W by the pair of registration cameras 101, and based on the detected pair of front and back registration marks M.
  • the registration deviation of each printing unit 40a, 40b, 40c, 40d with respect to the web W can be corrected in real time.
  • the width register correcting device 100 detects a register mark M printed on one end of the web W by a single fan-out camera 102 and extends in the width direction based on the detected register mark M.
  • the width of the web W can be corrected in real time.
  • the fan-out correction amount deriving unit 75 derives the fan-out correction amount at one end portion of the web W based on the input registration mark M at one end portion, and the derived fan-out correction amount. Is applied as a fan-out correction amount at the other end of the web W.
  • the fan-out camera 102 can be reduced as compared with the configuration of the first embodiment, and thus the apparatus cost can be reduced.
  • the width register correcting device 110 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Only different parts will be described in order to avoid duplicate descriptions.
  • the registration shift and the fan-out are corrected using the pair of registration cameras 60 and the pair of fan-out cameras 61.
  • the width register correcting device according to the third embodiment In 110, a registration shift and a fan-out are corrected using a single registration camera 111 and a pair of fan-out cameras 112.
  • the single registration camera 111 is disposed at the center in the width direction of the web W and is disposed on one surface of the web W.
  • the pair of fan-out cameras 112 are disposed on both ends of the web W in the width direction and are disposed on the other surface of the web W. In this case, it is necessary to make the surface on which the pair of fan-out cameras 112 are arranged to perform multicolor printing.
  • the width register correcting device 110 detects a pair of register marks M printed on both ends of the web W by the pair of fan-out cameras 112, and based on the detected pair of register marks M, The width of the web W stretched in the width direction can be corrected in real time.
  • the width register correcting device 110 detects a register mark M printed at the center of the web W by a single register camera 111, and based on the detected pair of register marks M, one surface of the web W.
  • the registration deviations of the printing units 40a, 40b, 40c, and 40d with respect to the web W are corrected in real time, and the web W
  • the registration deviation of each printing unit 40a, 40b, 40c, 40d with respect to the other surface can be corrected in real time.
  • the registration correction amount on the other surface of the web W is determined by the absolute value of the positional deviation amount of each dot D of the registration mark M printed on one end portion of the web W and the other end portion of the web W.
  • the difference between the absolute value of the positional deviation amount of each dot D of the register mark M printed on the image is divided by two.
  • the registration camera 111 can be reduced as compared with the configuration of the first embodiment, and thus the apparatus cost can be reduced.
  • the width register correcting device 120 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. Only different parts will be described in order to avoid duplicate descriptions.
  • the registration shift and the fan-out are corrected by using the pair of registration cameras 60 and the pair of fan-out cameras 61.
  • the width register correcting device according to the fourth embodiment In 120, using a pair of detection cameras 121 arranged on the front and back of the web W and a pair of camera moving mechanisms 122 for moving the pair of detection cameras 121 in the width direction of the web W, a registration shift and a fan are detected. The out has been corrected.
  • the pair of detection cameras 121 is configured to be movable between a center portion and both end portions in the width direction of the web W by a pair of camera moving mechanisms 122. For this reason, when the pair of detection cameras 121 moves to the center portion in the width direction of the web W, the width register correcting device 120 has a pair of front and back registration marks M printed on the center portion of the web W by the pair of detection cameras 121. And the registration deviation of each printing unit 40a, 40b, 40c, 40d with respect to the web W can be corrected in real time based on the detected pair of registration marks M.
  • the width register correcting device 120 displays a pair of front and back registration marks M printed on both ends of the web W by the pair of detection cameras 121. Based on the detected front and back pair of registration marks M, the width of the web W stretched in the width direction can be corrected in real time. Thereby, since each camera 121 can be reduced compared with the structure of Example 1, an apparatus cost can be reduced.
  • the width register correcting device 130 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. Only different parts will be described in order to avoid duplicate descriptions.
  • the registration shift and the fan-out are corrected using the pair of registration cameras 60 and the pair of fan-out cameras 61.
  • the width register correcting device according to the fifth embodiment In 130, the misregistration and fan-out are corrected using a pair of detection cameras 131 disposed on the front and back of the web W and disposed on both ends of the web W.
  • the width register correcting device 130 includes the absolute value of the positional shift amount of each dot D of the register mark M printed on one end of the web W and the register printed on the other end of the web W.
  • the registration deviation can be corrected based on the registration correction amount obtained by dividing the difference from the absolute value of the positional deviation amount of each dot D of the mark M by 2.
  • the width register correcting device 130 detects the absolute value of the positional deviation amount of each dot D of the register mark M printed on one end of the web W and the register mark M printed on the other end of the web W.
  • the fan-out can be corrected based on the fan-out correction amount obtained by adding together the absolute value of the positional deviation amount of each dot D and dividing by two.
  • the width register correcting device 140 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. Only different parts will be described in order to avoid duplicate descriptions.
  • the registration shift and the fan-out are corrected by using a pair of registration cameras 60 and a pair of fan-out cameras 61.
  • the width register correcting device 140 according to the sixth embodiment uses a pair of detection cameras 141 provided on one surface (front surface or back surface) of the web W and disposed on both ends of the web W. The misalignment and fanout are corrected.
  • registration on one surface of the web W (the surface on which the pair of detection cameras 141 is provided) is targeted, and registration on the other surface of the web W is not targeted. That is, the width register correcting device 140 is used when, for example, printing is performed on one side of the web W and printing is not performed on the other side of the web W.
  • the width register correcting device 140 includes the absolute value of the positional deviation amount of each dot D of the register mark M printed on one end of the web W and the register printed on the other end of the web W.
  • the registration deviation can be corrected based on the registration correction amount obtained by dividing the difference from the absolute value of the positional deviation amount of each dot D of the mark M by 2.
  • the width register correcting device 140 has an absolute value of a positional deviation amount of each dot D of the register mark M printed on one end portion of the web W and a register mark M printed on the other end portion of the web W.
  • the fan-out can be corrected based on the fan-out correction amount obtained by adding together the absolute value of the positional deviation amount of each dot D and dividing by two.
  • the width register correcting device, the printing press, and the width register correcting method according to the present invention are useful for a rotary printing press in which fan-out occurs, and are particularly suitable for a newspaper offset rotary press.

Landscapes

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Abstract

　ウェブＷに対する印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを修正可能な見当修正機構３６と、ウェブＷに生じたファンアウトを修正可能なローラ押圧機構３７と、を備えた幅見当修正装置３５において、ウェブＷの表裏には見当マークが印刷され、見当マークを検知する一対の見当用カメラ６０と見当修正量導出部７０とにより導出された見当修正量に基づいて、見当修正機構３６をリアルタイムに自動制御可能な見当修正制御部７１と、見当マークを検知する一対のファンアウト用カメラ６１とファンアウト修正量導出部７５とにより導出されたファンアウト修正量に基づいて、ローラ押圧機構３７をリアルタイムに自動制御可能なファンアウト修正制御部７６とを備えた。

Description

幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法
　本発明は、複数の印刷ユニットのウェブに対する見当ズレを修正すると共に、幅方向へ延伸したウェブの幅を修正する幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法に関するものである。
　従来、この種の幅見当修正装置として、ウェブ料紙を一方の面から押圧する押圧機構と、押圧機構に連係されると共に押圧機構をウェブ料紙に対して進退移動させる第１移動機構と、第１移動機構と連係された自動制御手段と、を備えたウェブ料紙調幅装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、このウェブ料紙調幅装置の自動制御装置には、テンキー等の入力手段、ウェブ料紙の走行速度に関連する情報を得るための検出手段、ウェブ料紙の印刷画線のズレ量に関する情報を得るための検出手段等が連係されている。このため、ウェブ料紙の走行速度に関連する情報やウェブ料紙の印刷画線のズレ量に関する情報等が、自動制御装置に入力されることにより、自動制御装置は、これら情報等に基づいて第１移動機構を制御し、押圧機構を進退移動させている。
特公平８－４５４号公報
　ところで、ウェブには、複数の印刷ユニットにより、多色刷りのカラー印刷を行うことができる。このとき、各印刷ユニットによりウェブに所定の印刷画像を印刷すると、印刷画像がウェブの所定の領域に印刷されず、ウェブに印刷された印刷画像がズレてしまうことがある。つまり、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレが発生する場合がある。この場合、見当ズレを修正するために、ウェブの表裏には、各印刷ユニットにより見当マークが印刷されている。そして、この見当マークをカメラ等により画像認識し、画像認識した見当マークが基準位置から位置ズレしているか否かを判断すると共に、位置ズレした分、各印刷ユニットを幅方向や紙流れ方向に調整することで、見当ズレを修正することができる。
　一方、ウェブが幅方向へ延伸することをファンアウトというが、このファンアウトが発生すると、ウェブが幅方向へ延伸するため、ウェブの所定の領域に印刷画像が印刷されず、ウェブに印刷された印刷画像がズレてしまうことがある。この場合、ファンアウトを修正する必要があるが、ファンアウトは、通常、ウェブの印刷速度等に基づいて修正するため、印刷速度以外の印刷条件が変更された場合、ウェブに発生したファンアウトを好適に修正することは困難であった。
　そこで、本発明は、ウェブに印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正すると共に、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することで、印刷ズレの発生を好適に抑制することが可能な幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法を提供することを課題とする。
　本発明の幅見当修正装置は、複数の印刷ユニットにより走行するウェブに印刷を行うときに、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレを修正可能な見当修正手段と、幅方向に延伸するウェブの幅を修正可能なファンアウト修正手段と、を備えた幅見当修正装置において、ウェブには、各印刷ユニットにより、見当修正手段およびファンアウト修正手段による修正を行うための見当マークが印刷され、見当マークに基づいて、見当修正手段による見当修正量を推定検出可能な見当検出推定手段と、見当検出推定手段により導出した見当修正量に基づいて、見当修正手段をリアルタイムに自動制御可能な見当修正制御手段と、見当マークに基づいて、ファンアウト修正手段によるファンアウト修正量を推定検出可能なファンアウト検出推定手段と、ファンアウト検出推定手段により導出したファンアウト修正量に基づいて、ファンアウト修正手段をリアルタイムに自動制御可能なファンアウト修正制御手段と、を備えたことを特徴とする。
　この構成によれば、ウェブに印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正することができ、また、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することができる。これにより、ウェブに対する印刷ズレの発生を好適に抑制することができる。
　この場合、見当マークは、ウェブの表裏に印刷されていることが、好ましい。
　この構成によれば、ウェブの表裏に印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正することができ、また、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することができる。
　この場合、見当検出推定手段は、ウェブを挟んで表裏に配設されると共に見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、ファンアウト検出推定手段は、ウェブに対向して配設されると共に見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることが、好ましい。
　この構成によれば、一対の見当用カメラによりウェブの表裏に印刷された見当マークをそれぞれ検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができるため、見当ズレを精度良く修正することができる。また、一対のファンアウト用カメラによりウェブに印刷された一対の見当マークをそれぞれ検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。
　この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブを挟んで表裏に配設されていることが、好ましい。
　この構成によれば、一対のファンアウト用カメラを表裏に配設することで、例えば、ウェブに片面カラー印刷を行う場合に、いずれか一方のファンアウト用カメラを使用して、ファンアウトを修正することができるため、汎用性の高いものとすることができる。
　この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブの一方の面に対向して配設されていることが、好ましい。
　この構成によれば、一対のファンアウト用カメラを一方の面に配設することで、例えば、ウェブに両面カラー印刷を行う場合、ウェブの一方の面において一対のファンアウト用カメラを使用して、ファンアウトを修正することができるため、精度良く修正を行うことができる。
　この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブの幅方向の両端部側に配設され、一対の見当用カメラは、一対のファンアウト用カメラの間に配設されていることが、好ましい。
　この構成によれば、ファンアウトの影響が大きいウェブの両端部側に一対のファンアウト用カメラを配設することができる。このため、ウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークに基づいて、影響の大きいファンアウトの修正を行うことができるため、ファンアウトの修正を好適に行うことができる。
　この場合、一対の見当用カメラは、ウェブの幅方向において略同位置となっていることが、好ましい。
　この構成によれば、ウェブを挟んで表裏に配設された一対の見当用カメラを、ウェブの幅方向において略同位置に配設することができるため、ウェブの表裏における見当ズレを同条件で修正することができる。これにより、ウェブの表裏における見当ズレを好適に修正することができる。また、一対の見当用カメラを幅方向において表裏の略同位置に配設することで、ウェブの一方の面に配設されたファンアウト用カメラを使用して導出されたファンアウト修正量が、ウェブの他方の面に対し、ウェブの一方の面と同一となるように修正することができる。つまり、ウェブの表裏におけるファンアウト修正量を同一とすることができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。
　この場合、一対の見当用カメラは、ウェブの幅方向中心側に配設されていることが、好ましい。
　この構成によれば、ファンアウトの影響が少ないウェブの幅方向中心側に一対の見当用カメラを配設することができる。このため、ウェブの中心側に印刷された表裏一対の見当マークに基づいて、見当ズレの修正を行うことができるため、ファンアウトによる影響を受けることなく、見当ズレの修正を好適に行うことができる。
　この場合、見当検出推定手段は、ウェブを挟んで表裏に配設されると共に見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、ファンアウト検出推定手段は、ウェブに対向して配設されると共に見当マークを検知可能なファンアウト用カメラと、ファンアウト用カメラにより検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることが、好ましい。
　この構成によれば、一対の見当用カメラによりウェブの表裏に印刷された見当マークをそれぞれ検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができるため、見当ズレを精度良く修正することができる。また、ファンアウト用カメラによりウェブに印刷された見当マークを検知し、検知した見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができる。このとき、ファンアウト用カメラを１つ配設すれば良いため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。
　この場合、ファンアウト用カメラは、ウェブの幅方向の一方の端部側に配設され、一対の見当用カメラは、ウェブの幅方向中心側に配設されていることが、好ましい。
　この構成によれば、ファンアウトの影響が大きいウェブの幅方向の端部側にファンアウト用カメラを配設することができ、ファンアウトの影響が小さいウェブの幅方向中心側に一対の見当用カメラを配設することができる。このため、ウェブの片端部側に印刷された見当マークに基づいて、影響の大きいファンアウトの修正を好適に行うことができ、また、ウェブの中心側に印刷された表裏一対の見当マークに基づいて、見当ズレの修正を行うことができるため、ファンアウトによる影響を受けることなく、見当ズレの修正を好適に行うことができる。
　この場合、ファンアウト検出推定手段は、ウェブの一方の面に対向して配設されると共に見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有し、見当検出推定手段は、ウェブの他方の面に対向して配設されると共に見当マークを検知可能な見当用カメラと、見当用カメラと一対のファンアウト用カメラとによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有していることが、好ましい。
　この構成によれば、一対のファンアウト用カメラによりウェブの一方の面に印刷された一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。また、見当用カメラによりウェブの他方の面に印刷された見当マークを検知し、見当用カメラにより検知した見当マークおよび一対のファンアウト用カメラにより検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができる。このとき、見当用カメラを１つ配設すれば良いため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。
　この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブの幅方向の両端部側に配設され、見当用カメラは、ウェブの幅方向中心側に配設されていることが、好ましい。
　この構成によれば、ファンアウトの影響が大きいウェブの幅方向の両端部側に一対のファンアウト用カメラを配設することができ、ファンアウトの影響が小さいウェブの幅方向中心側に見当用カメラを配設することができる。このため、ウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークに基づいて、影響の大きいファンアウトの修正を好適に行うことができ、また、ウェブの中心側に印刷された見当マークおよびウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークに基づいて、見当ズレの修正を行うことができるため、見当ズレの修正を好適に行うことができる。
　この場合、ウェブを挟んで表裏に配設されると共に見当マークを検知可能な一対の検知カメラと、検知カメラをウェブの幅方向に移動させるカメラ移動手段と、をさらに備え、見当検出推定手段は、ウェブの幅方向の中心側に移動した一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、ファンアウト検出推定手段は、ウェブの幅方向の両端部側に移動した一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることが、好ましい。
　この構成によれば、一対の検知カメラによりウェブの中心側に印刷された表裏一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができるため、見当ズレを精度良く修正することができる。また、一対の検知カメラによりウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。このとき、検知カメラを一対配設すれば良いため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。
　この場合、ウェブを挟んで表裏に配設されると共にウェブの幅方向の両端部側に配設され、見当マークを検知可能な一対の検知カメラをさらに備え、見当検出推定手段は、一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、ファンアウト検出推定手段は、一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることが、好ましい。
　この構成によれば、一対の検知カメラによりウェブの両端部側に印刷された表裏一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができる。また、一対の検知カメラによりウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。このとき、検知カメラを一対配設するだけであるため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。
　本発明の印刷機は、巻取紙からウェブを繰り出して供給する給紙装置と、複数の印刷ユニットを有し、給紙装置から繰り出されたウェブに、各印刷ユニットにより印刷を行う印刷装置と、印刷装置により印刷されたウェブを裁断する折機と、上記の幅見当修正装置と、を備えたことを特徴とする。
　この構成によれば、幅見当修正装置により、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレを好適に修正することができ、また、幅方向に延伸するウェブの幅を好適に修正することができるため、印刷装置により印刷されるウェブの印刷ズレを好適に解消することができる。
　この場合、各印刷ユニットは、ウェブに転接するブランケット胴と、ブランケット胴にインキを転写する版胴と、を有しており、版胴は、一体版胴で構成されていることが、好ましい。
　この構成によれば、各印刷ユニットに設けられた版胴が一体版胴である場合に、幅見当修正装置による見当ズレの修正とファンアウトの修正とを好適に作用させることができる。
　本発明の幅見当修正方法は、上記の幅見当修正装置を用いた幅見当修正方法であって、見当修正制御手段により見当修正手段を自動制御して、ウェブに対する見当ズレを修正する見当ズレ修正工程と、ファンアウト修正制御手段によりファンアウト修正手段を自動制御して、幅方向に延伸するウェブの幅を修正するファンアウト修正工程と、を備え、ファンアウト修正工程は、見当ズレ修正工程と同時に、または見当ズレ修正工程の後に、実行されることを特徴とする。
　この構成によれば、見当ズレを修正した後、または見当ズレの修正と同時に、ファンアウトを修正することができる。つまり、見当ズレの修正後を基準として、ファンアウトを修正したり、または、修正される見当ズレに応じて、ファンアウトを修正したりすることで、見当ズレの修正およびファンアウトの修正を好適に行うことができる。
　この場合、見当ズレ修正工程およびファンアウト修正工程は、ウェブが安定走行すると共にウェブに加わるテンションが安定化した後、実行されることが、好ましい。
　この構成によれば、ウェブが不安定状態である場合において、見当ズレ修正工程およびファンアウト修正工程が行われることがないため、不要な自動制御を行うことがない。
　本発明の幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法によれば、ウェブの表裏に印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正すると共に、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することができるため、印刷ズレの発生を好適に抑制することができる。
図１は、実施例１の幅見当修正装置が適用された輪転印刷機を表した概略図である。 図２は、幅見当修正装置周りを表した部分概略図である。 図３は、紙面が印刷されたウェブの模式図である。 図４は、ローラ押圧機構周りを表した外観斜視図である。 図５は、実施例１の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図６は、変形例１の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図７は、変形例２の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図８は、実施例２の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図９は、実施例３の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図１０は、実施例４の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図１１は、実施例５の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図１２は、実施例６の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。
　以下、添付した図面を参照して、本発明に係る幅見当修正装置を適用した輪転印刷機について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
　図１に示すように、実施例１における輪転印刷機１は、いわゆる新聞用オフセット輪転印刷機であり、ウェブＷの搬送方向の上流側から、複数（図示では４台）の給紙装置１１と、複数（図示では４台）のインフィード装置１２と、複数（図示では４台）の印刷装置１３ａ，１３ｂと、ウェブパス装置１４と、折機１５とから構成されている。
　各給紙装置１１には、それぞれウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒを保持する保持アーム２０が設けられ、この保持アーム２０を回動させることで、巻取紙Ｒを給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙装置１１には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙Ｒに対して、待機位置にある巻取紙Ｒを紙継することができる。
　各インフィード装置１２は、各ウェブＷを下流側の各印刷装置１３ａ，１３ｂへ向けて送り出すと共に、各ウェブＷのテンションを調整するものである。具体的に、インフィード装置１２は、ウェブＷの搬送方向の上流側から、図示しない駆動モータにより回転駆動するインフィードローラ２５と、ウェブＷに対し離接方向に移動してウェブＷのテンションを調整するダンサーローラ２６と、を有している。インフィードローラ２５は、回転することによりウェブＷを下流側の印刷装置１３ａ，１３ｂへ向けて搬送し、ダンサーローラ２６は、離接方向に移動することによりウェブＷのテンションを調整している。なお、実施例１では、ダンサーローラ２６を加えた構成としたが、ダンサーローラ２６を廃してもよく、この構成に限定されるものではない。
　複数の印刷装置１３ａ，１３ｂは、両面４色印刷を行う多色刷印刷装置１３ａと、両面２色印刷を行う２色刷印刷装置１３ｂとが設けられている。この多色刷印刷装置１３ａおよび２色刷印刷装置１３ｂは、各給紙装置１１から供給されたウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。なお、実施例１では、印刷装置１３ａ，１３ｂを、多色刷印刷装置１３ａと２色刷印刷装置１３ｂとにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷装置、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷装置など印刷物に応じて適宜各種印刷装置を組み合わせて使用すればよい。
　ウェブパス装置１４は、図示は省略するが、ウェブＷの搬送方向に沿ってウェブＷの幅方向の中央部で裁断する複数のカッタ、裁断したウェブＷの搬送経路を設定する多数のガイドローラやターンバー等が設けられている。従って、ウェブパス装置１４では、印刷装置１３ａ，１３ｂで印刷が施された各ウェブＷをカッタにより裁断すると共に、ターンバーにより搬送経路を変更し、所定の順番に重ね合わせる。
　折機１５は、ウェブパス装置１４から送り出された複数のウェブＷを重ねて縦折りし、所定の長さで横裁断した後、更に横折りして所望の折帖を形成するものである。
　また、複数の印刷装置１３ａ，１３ｂとウェブパス装置１４との間には、搬送方向上流側から、ウェブＷのテンションを検出するテンション検出ローラ３０と、ウェブパス装置１４へ向けてウェブＷを搬送するドラグローラ３１とがそれぞれ配設されている。なお、詳細は後述するが、各印刷装置１３ａとウェブパス装置１４との間において、テンション検出ローラ３０の下流側には、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１とがウェブＷを挟んで両側にそれぞれ設けられている。
　ここで、輪転印刷機１による一連の印刷動作について説明する。先ず、各給紙装置１１から各インフィード装置１２を介して各印刷装置１３ａ，１３ｂに、ウェブＷが供給されると、各印刷装置１３ａ，１３ｂでは、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。次に、各印刷装置７で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置１４において、カッタにより縦裁断されると共に、走行ルートが変更され、それぞれ所定の順番に重ね合わせられる。そして、ウェブパス装置１４により重ね合わされた複数のウェブＷが折機１５に導入されると、重ね合わされた複数のウェブＷは、縦折りされた後、所定の長さで横裁断され、横折りされて所望の折帖が作成され、この後、この折帖は排紙される。
　ところで、多色刷印刷装置１３ａによりウェブＷに印刷を行うと、ウェブＷに印刷される各色の印刷画像が、ウェブＷの搬送方向やウェブＷの幅方向において相互に印刷ズレとなってしまう見当ズレが発生してしまう場合がある。また、印刷装置１３ａ，１３ｂによりウェブＷに印刷が施されると、ウェブＷには、インキや湿し水が転写され、これにより、ウェブが幅方向に延伸するファンアウトという現象が生ずる。ファンアウトが発生すると、ウェブＷが幅方向に延伸することにより、印刷ズレが生じてしまう。このため、見当ズレを修正すると共に、幅方向に延伸したウェブを修正すべく、輪転印刷機１には、幅見当修正装置３５が設けられている。なお、ファンアウトは、ウェブＷの幅方向中心から外側へかけて延伸量が大きくなる。
　具体的に、図２を参照して、輪転印刷機１に設けられた幅見当修正装置３５の構成について説明する。なお、幅見当修正装置３５は、各印刷装置１３ａにそれぞれ配設されている。このため、幅見当修正装置３５を説明するに当たり、図１の図示左側の多色刷印刷装置１３ａに設けられた幅見当修正装置３５を例にして説明する。
　図２に示すように、実施例１に係る幅見当修正装置３５は、印刷装置１３ａの見当ズレを修正すると共に、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正するものである。幅見当修正装置３５は、印刷装置１３ａの見当ズレを修正する見当修正機構３６（見当修正手段）と、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正するローラ押圧機構３７（ファンアウト修正手段）と、を有しており、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７は制御部３８により制御されている。
　次に、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７について説明するが、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７は印刷装置１３ａ内に設けられているため、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７の説明に先立ち、印刷装置１３ａについて簡単に説明する。
　図示左側に位置する印刷装置は、多色刷印刷装置１３ａであり、４つのインキ色である藍（Ｃ）、紅（Ｍ）、黄（Ｙ）、墨（Ｋ）ごとの４個の印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄで構成されている。４個の印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ウェブＷの搬送方向の上流側から、墨の印刷ユニット４０ａ、藍の印刷ユニット４０ｂ、紅の印刷ユニット４０ｃ、黄の印刷ユニット４０ｄの順に配設されている。なお、これら各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの並び順は、これに限らず、所望の並び順としてもよい。そして、これら各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ウェブＷの表面および裏面に同時に印刷可能な構成となっている。そして、この各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによりウェブＷが印刷されることで、印刷後のウェブＷの両面には、所望の印刷がなされる。
　各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ウェブＷを挟んで対向する一対のブランケット胴４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと、各ブランケット胴４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに対接する一対の版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄとを有している。このとき、墨の印刷ユニット４０ａにおける一対のブランケット胴４１ａおよび藍の印刷ユニット４０ｂにおける一対のブランケット胴４１ｂは近接されて配設されており、紅の印刷ユニット４０ｃにおける一対のブランケット胴４１ｃおよび黄の印刷ユニット４０ｄにおける一対のブランケット胴４１ｄは近接されて配設されている。このとき、一対の版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、一体版胴として構成されている。なお、一体版胴とは、軸方向に分割移動不可に構成された版胴である。
　このとき、多色刷印刷装置１３ａでは、図３に示すように、ウェブＷの幅方向において、４頁分の紙面Ｓが印刷可能に構成されており、各紙面Ｓの隅部には、見当ズレおよびファンアウトを修正するための見当マークＭが複数印刷されている。複数の見当マークＭは、幅方向に並んだ４頁分の紙面Ｓのうち、図示右側から一つ目の紙面Ｓと三つ目の紙面Ｓとの表面に印刷され、図示右側から二つ目の紙面Ｓと四つ目の紙面Ｓとの裏面に印刷されている。また、図示右側から一つ目の紙面Ｓと四つ目の紙面Ｓとに印刷された見当マークＭは、ウェブＷの両端部に位置し、図示右側から二つ目の紙面Ｓと三つ目の紙面Ｓとに印刷された見当マークＭは、ウェブＷの中央部に位置している。
　また、各見当マークＭは、墨（Ｋ）、藍（Ｃ）、紅（Ｍ）および黄（Ｙ）のドットＤで構成され、ウェブＷの内側から外側にかけて、墨（Ｋ）、藍（Ｃ）、紅（Ｍ）および黄（Ｙ）の順となるように印刷される。なお、ＣＭＹＫ色の並び順は、上記の並び順に限定されるものではなく、任意の並び順であればよい。
　次に、見当修正機構３６について説明するに、見当修正機構３６は、各版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを軸方向および円周方向に調整するものであり、見当修正機構３６は、制御部３８に接続されている。
　従って、見当修正機構３６は、ウェブＷの幅方向において、各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによる見当ズレが発生した場合、各版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを軸方向に適宜移動させることで、幅方向の見当ズレを修正することができ、ウェブＷの搬送方向において、各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによる見当ズレが発生した場合、各版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを円周方向に適宜移動させることで、搬送方向の見当ズレを修正することができる。
　また、ローラ押圧機構３７は、印刷ユニット４０ａと印刷ユニット４０ｂとの間、印刷ユニット４０ｂと印刷ユニット４０ｃとの間、および印刷ユニット４０ｃと印刷ユニット４０ｄとの間に、それぞれ配設されている。
　図４に示すように、印刷ユニット４０ｂと印刷ユニット４０ｃとの間に設けられたローラ押圧機構３７は、幅方向においてウェブＷの一部を突出させることにより、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正している。なお、印刷ユニット４０ａと印刷ユニット４０ｂとの間、および印刷ユニット４０ｃと印刷ユニット４０ｄとの間のローラ押圧機構３７は、印刷ユニット４０ｂと印刷ユニット４０ｃとの間のローラ押圧機構３７と同様であるため、説明を省略する。ローラ押圧機構３７は、ウェブＷの幅方向に亘って設けられたローラ部５０と、ローラ部５０をウェブＷの離接方向に進退させる進退移動機構５１とを有している。
　ローラ部５０は、同軸上において等間隔に配設された複数のローラ５５と、各ローラ５５の回転軸を軸支する複数の軸受５６と、複数の軸受５６が固定されたローラプレート５７と、で構成されている。ローラプレート５７は、平面視長方形状に形成されており、その長手方向がウェブＷの幅方向と同方向となるように配設されている。複数のローラ５５は、その軸方向がウェブＷの幅方向と同方向となるように配設されており、複数の軸受５６は、ローラプレート５７の長手方向において等間隔に配設されている。また、進退移動機構５１は上記の制御部３８に接続されており、制御部３８は進退移動機構５１を制御してローラプレート５７をウェブＷの離接方向に進退させている。
　従って、ローラ押圧機構３７は、幅方向にウェブＷが延伸している場合、進退移動機構５１によりウェブＷに対しローラ部５０を前進させることで、複数のローラ５５をウェブＷに突き当てる。すると、複数のローラ５５がウェブＷに突き当てられることにより、ウェブＷには複数の凸面が形成され、ウェブＷは波状となる。これにより、幅方向に延伸したウェブＷは、幅方向において収縮し、印刷前のウェブＷの幅に修正することができる、すなわちファンアウトを修正することができる。なお、複数のローラ５５によりウェブＷに形成された凸面の突出量が大きければ大きいほど、ウェブＷの収縮量が大きくなるため、幅方向における伸び量が多いウェブＷを修正することができる。
　ところで、見当修正機構３６は、制御部３８において導出された見当修正量に基づいて、見当ズレを修正しており、また、ローラ押圧機構３７は、制御部３８において導出されたファンアウト修正量に基づいて、ファンアウトを修正している。このとき、見当修正量は、印刷装置１３ａとウェブパス装置１４との間に配設された一対の見当用カメラ６０により検知された見当マークＭに基づいて導出され、また、ファンアウト修正量は、印刷装置１３ａとウェブパス装置１４との間に配設された一対のファンアウト用カメラ６１により検知された見当マークＭに基づいて導出される。以下、見当修正量を導出する構成およびファンアウト修正量を導出する構成について、具体的に説明する。
　図５に示すように、一対の見当用カメラ６０は、ウェブＷを挟んで表裏にそれぞれ対向する配設されると共に、ウェブＷの幅方向の中央部にそれぞれ配設されている。そして、一対の見当用カメラ６０は、ウェブＷに印刷された図示右側から二つ目の紙面の見当マークＭと三つ目の紙面の見当マークＭをそれぞれ検知するように配設されている。そして、この一対の見当用カメラ６０は、制御部３８に接続されており、一対の見当用カメラ６０により検知した一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報は、制御部３８に入力される。
　制御部３８は、一対の見当用カメラ６０から入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、見当ズレを修正するように見当修正量を導出する見当修正量導出部７０と、見当修正量導出部７０により導出した見当修正量に基づいて、見当修正機構３６をリアルタイムに自動制御（例えば、フィードバック制御）する見当修正制御部７１と、を有している。なお、見当修正量導出部７０は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報から、墨（Ｋ）のドットＤを基準として、墨（Ｋ）のドットＤと藍（Ｃ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと紅（Ｍ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと黄（Ｙ）の各ドットＤの差分を導出する。そして、導出した差分と予め設定された設定差分との位置ズレ量が、見当修正量となる。
　従って、一対の見当用カメラ６０により一対の見当マークＭを検知すると、検知された一対の見当マークＭは、制御部３８の見当修正量導出部７０に入力され、見当修正量導出部７０は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、見当修正量を導出する。そして、見当修正量が導出されると、見当修正制御部７１は、見当修正量に基づいて、見当修正機構３６をフィードバック制御することにより、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを適宜修正することができる。以上から、請求項の見当検出推定手段は、一対の見当用カメラ６０と、見当修正量導出部７０とにより構成される。
　一方、一対のファンアウト用カメラ６１は、ウェブＷを挟んで表裏にそれぞれ対向する配設されると共に、ウェブＷの幅方向の両端部にそれぞれ配設されている。そして、一対のファンアウト用カメラ６１は、ウェブＷに印刷された図示右側から一つ目の紙面の見当マークＭと四つ目の紙面の見当マークＭをそれぞれ検知するように配設されている。そして、この一対のファンアウト用カメラ６１は、制御部３８に接続されており、一対のファンアウト用カメラ６１により検知した一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報は、制御部３８に入力される。
　制御部３８は、一対のファンアウト用カメラ６１から入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、ファンアウトを修正するようにファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部７５と、ファンアウト修正量導出部７５により導出したファンアウト修正量に基づいて、ローラ押圧機構３７をリアルタイムに自動制御（例えば、フィードバック制御）するファンアウト修正制御部７６と、を有している。なお、ファンアウト修正量導出部７５は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報から、墨（Ｋ）のドットＤを基準として、墨（Ｋ）のドットＤと藍（Ｃ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと紅（Ｍ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと黄（Ｙ）の各ドットＤの差分を導出する。そして、導出した差分と予め設定された設定差分との位置ズレ量が、ファンアウト修正量となり、ファンアウト修正制御部７６は、ファンアウト修正量に対応するローラ押圧機構３７の進退移動量分、ローラ押圧機構３７を制御する。
　従って、一対のファンアウト用カメラ６１により一対の見当マークＭを検知すると、検知された一対の見当マークＭは、制御部３８のファンアウト修正量導出部７５に入力され、ファンアウト修正量導出部７５は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、ファンアウト修正量を導出する。そして、ファンアウト修正量が導出されると、ファンアウト修正制御部７６は、ファンアウト修正量に基づいて、ローラ押圧機構３７をフィードバック制御することにより、幅方向に延伸したウェブＷの幅を適宜修正することができる。以上から、請求項のファンアウト検出推定手段は、一対のファンアウト用カメラ６１と、ファンアウト修正量導出部７５とにより構成される。
　次に、上記の幅見当修正装置３５による見当ズレおよびファンアウトの修正に関する一連の制御について説明する。幅見当修正装置３５による見当ズレおよびファンアウトの修正は、ウェブＷの走行が所定速度において安定し、且つ走行するウェブＷに加わるテンションが安定した後に、実行される。
　先ず、紙通しを行ったウェブＷに対し、輪転印刷機１により試し印刷が開始され、ウェブＷが安定状態となると、幅見当修正装置３５は、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを修正する（見当ズレ修正工程）。そして、幅見当修正装置３５は、見当修正工程を行った後、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正する（ファンアウト修正工程）。そして、輪転印刷機１により本印刷が開始されると、幅見当修正装置３５は、見当修正工程を中心に、ファンアウト修正工程を行う。
　以上の構成によれば、幅見当修正装置３５は、一対の見当用カメラ６０によりウェブＷの中央部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。これにより、幅見当修正装置３５は、各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを精度良く修正することができ、ウェブＷに対する印刷ズレの発生を抑制することができる。また、幅見当修正装置３５は、一対のファンアウト用カメラ６１によりウェブＷの両端部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。これにより、幅見当修正装置３５は、ウェブＷに発生するファンアウトを精度良く修正することができ、ウェブＷに対する印刷ズレの発生を抑制することができる。
　また、一対の見当用カメラ６０および一対のファンアウト用カメラ６１をそれぞれウェブＷの表裏に配設することで、ウェブの表裏に発生した印刷ズレを考慮して、見当ズレおよびファンアウトを修正することができる。
　さらに、一対のファンアウト用カメラ６１をウェブＷの両端部に配設し、一対の見当用カメラ６０をウェブＷの中央部に配設することで、ファンアウトの影響が大きいウェブＷの両端部に一対のファンアウト用カメラ６１を配設することができ、ファンアウトの影響が少ないウェブＷの中央部に一対の見当用カメラ６０を配設することができる。このため、幅見当修正装置３５は、見当修正機構３６によりファンアウトの影響が少ない部位において見当ズレを修正することができ、ローラ押圧機構３７によりファンアウトの影響が大きい部位を修正することができる。これにより、幅見当修正装置３５は、見当ズレの修正を好適に行うことができ、ファンアウトの修正を好適に行うことができる。
　また、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを修正した後、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正することで、見当ズレの修正後を基準として、ファンアウトを修正することができるため、見当ズレの修正およびファンアウトの修正を好適に行うことができる。なお、実施例１では、見当ズレを修正した後、ファンアウトを修正したが、これに限らず、見当ズレの修正と同時に、ファンアウトの修正を行っても良い。この構成によれば、見当ズレの修正に応じて、ファンアウトの修正を行うことができるため、見当ズレの修正およびファンアウトの修正を好適に行うことができる。
　なお、実施例１では、見当ズレの修正およびファンアウトの修正をフィードバック制御により実行したが、リアルタイムに自動制御可能であれば、例えば、予測制御であっても良い。さらに、フィードバック制御および予測制御を組み合わせてもよく、例えば、メイン制御としてフィードバック制御を常時実行し、サブ制御として予測制御を必要なときに実行するように構成しても良い。
　また、実施例１の幅見当修正装置３５では、一対のファンアウト用カメラ６１を、ウェブＷの表裏にそれぞれ配設したが、図６に示すように、変形例１として、一対のファンアウト用カメラ６１を、ウェブＷの一方の面に配設しても良い。この場合、一対のファンアウト用カメラ６１を配設した面が多色刷印刷となるようにする必要がある。
　さらに、実施例１の幅見当修正装置３５では、表裏一対の見当用カメラ６０を、ウェブＷの幅方向にずらして配設したが、図７に示すように、変形例２として、表裏一対の見当用カメラ６０を、ウェブＷの幅方向において同位置となるように配設しても良い。この場合、ウェブＷの紙面に印刷される見当マークＭを表裏において同位置となるよう印刷する必要がある。この構成によれば、ウェブＷの表裏における見当ズレを同条件で修正することができ、ウェブの表裏における見当ズレを好適に修正することができる。また、一対の見当用カメラ６０を幅方向において表裏の略同位置に配設することで、ウェブＷの一方の面に配設されたファンアウト用カメラ６１を使用して導出されたファンアウト修正量が、ウェブＷの他方の面に対し、ウェブＷの一方の面と同一となるように修正することができる。つまり、ウェブＷの表裏におけるファンアウト修正量を同一とすることができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。
　次に、図８を参照して、実施例２に係る幅見当修正装置１００について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例２に係る幅見当修正装置１００では、一対の見当用カメラ１０１と、単一のファンアウト用カメラ１０２とを用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。
　具体的に、一対の見当用カメラ１０１は、実施例１と同様に、ウェブＷの幅方向の中央部において、ウェブＷを挟んで表裏に配設されている。また、単一のファンアウト用カメラ１０２は、ウェブＷの幅方向の一方の端部に配設されている。この場合、単一のファンアウト用カメラ１０２を配設した面が多色刷印刷となるようにする必要がある。この構成によれば、幅見当修正装置１００は、一対の見当用カメラ１０１によりウェブＷの中央部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。一方、幅見当修正装置１００は、単一のファンアウト用カメラ１０２によりウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭを検知し、検知した見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。このとき、ファンアウト修正量導出部７５は、入力された一方の端部の見当マークＭに基づいて、ウェブＷの一方の端部におけるファンアウト修正量を導出し、導出されたファンアウト修正量をウェブＷの他方の端部におけるファンアウト修正量として適用している。これにより、実施例１の構成に比して、ファンアウト用カメラ１０２を削減することができるため、装置コストを低減することができる。
　次に、図９を参照して、実施例３に係る幅見当修正装置１１０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例３に係る幅見当修正装置１１０では、単一の見当用カメラ１１１と、一対のファンアウト用カメラ１１２とを用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。
　具体的に、単一の見当用カメラ１１１は、ウェブＷの幅方向の中央部に配設されると共に、ウェブＷの一方の面に配設されている。また、一対のファンアウト用カメラ１１２は、ウェブＷの幅方向の両端部に配設されると共に、ウェブＷの他方の面に配設されている。この場合、一対のファンアウト用カメラ１１２を配設した面が多色刷印刷となるようにする必要がある。この構成によれば、幅見当修正装置１１０は、一対のファンアウト用カメラ１１２によりウェブＷの両端部に印刷された一対の見当マークＭを検知し、検知した一対の見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。一方、幅見当修正装置１１０は、単一の見当用カメラ１１１によりウェブＷの中央部に印刷された見当マークＭを検知し、検知した一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷの一方の面に対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正すると共に、一対のファンアウト用カメラ１１２によりウェブＷの両端部に印刷された一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷの他方の面に対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。具体的に、ウェブＷの他方の面における見当修正量は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、の差分を２で割った値となる。これにより、実施例１の構成に比して、見当用カメラ１１１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。
　次に、図１０を参照して、実施例４に係る幅見当修正装置１２０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例４に係る幅見当修正装置１２０では、ウェブＷの表裏に配設された一対の検知カメラ１２１と、一対の検知カメラ１２１のそれぞれをウェブＷの幅方向に移動させる一対のカメラ移動機構１２２とを用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。
　具体的に、一対の検知カメラ１２１は、一対のカメラ移動機構１２２により、ウェブＷの幅方向の中央部と両端部との間で移動可能に構成されている。このため、幅見当修正装置１２０は、一対の検知カメラ１２１がウェブＷの幅方向の中央部に移動した場合、一対の検知カメラ１２１によりウェブＷの中央部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。一方、幅見当修正装置１２０は、一対の検知カメラ１２１がウェブＷの幅方向の両端部に移動した場合、一対の検知カメラ１２１によりウェブＷの両端部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。これにより、実施例１の構成に比して、各カメラ１２１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。
　次に、図１１を参照して、実施例５に係る幅見当修正装置１３０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例５に係る幅見当修正装置１３０では、ウェブＷの表裏に配設されると共にウェブＷの両端部に配設された一対の検知カメラ１３１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。
　具体的に、幅見当修正装置１３０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値との差分を２で割った見当修正量に基づいて、見当ズレを修正することができる。一方、幅見当修正装置１３０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値とを足し合わせて２で割ったファンアウト修正量に基づいて、ファンアウトを修正することができる。これにより、実施例１の構成に比して、各カメラ１３１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。
　最後に、図１２を参照して、実施例６に係る幅見当修正装置１４０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正した。これに対し、実施例６に係る幅見当修正装置１４０では、ウェブＷの一方の面（表面または裏面）に配設されると共にウェブＷの両端部に配設された一対の検知カメラ１４１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。なお、この幅見当修正装置１４０では、ウェブＷの一方の面（一対の検知カメラ１４１が設けられた面）における見当ズレを対象としており、ウェブＷの他方の面における見当ズレを対象としていない。つまり、この幅見当修正装置１４０は、例えば、ウェブＷの一方の面に印刷が行われ、ウェブＷの他方の面に印刷が行われない場合に用いられる。
　具体的に、幅見当修正装置１４０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値との差分を２で割った見当修正量に基づいて、見当ズレを修正することができる。一方、幅見当修正装置１４０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値とを足し合わせて２で割ったファンアウト修正量に基づいて、ファンアウトを修正することができる。これにより、実施例１の構成に比して、各カメラ１４１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。
　以上のように、本発明に係る幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法は、ファンアウトが発生する輪転印刷機に有用であり、特に、新聞用オフセット輪転印刷機に適している。
　１　　　輪転印刷機
　１１　　給紙装置
　１２　　インフィード装置
　１３ａ，１３ｂ　印刷装置
　１４　　ウェブパス装置
　１５　　折機
　２０　　保持アーム
　２５　　インフィードローラ
　２６　　ダンサーローラ
　３０　　テンション検出ローラ
　３１　　ドラグローラ
　３５　　幅見当修正装置
　３６　　見当修正機構
　３７　　ローラ押圧機構
　３８　　制御部
　６０　　見当用カメラ
　６１　　ファンアウト用カメラ
　７０　　見当修正量導出部
　７１　　見当修正制御部
　７５　　ファンアウト修正量導出部
　７６　　ファンアウト修正制御部
　１００　幅見当修正装置（実施例２）
　１０１　見当用カメラ（実施例２）
　１０２　ファンアウト用カメラ（実施例２）
　１１０　幅見当修正装置（実施例３）
　１１１　見当用カメラ（実施例３）
　１１２　ファンアウト用カメラ（実施例３）
　１２０　幅見当修正装置（実施例４）
　１２１　検知カメラ
　１２２　カメラ移動機構
　１３０　幅見当修正装置（実施例５）
　１３１　検知カメラ（実施例５）
　１４０　幅見当修正装置（実施例６）
　１４１　検知カメラ（実施例６）
　Ｒ　　　巻取紙
　Ｗ　　　ウェブ
　Ｍ　　　見当マーク

Claims (18)

  1. 　複数の印刷ユニットにより走行するウェブに印刷を行うときに、前記各印刷ユニットの前記ウェブに対する見当ズレを修正可能な見当修正手段と、幅方向に延伸する前記ウェブの幅を修正可能なファンアウト修正手段と、を備えた幅見当修正装置において、
    　前記ウェブには、前記各印刷ユニットにより、前記見当修正手段および前記ファンアウト修正手段による修正を行うための見当マークが印刷され、
    　前記見当マークに基づいて、前記見当修正手段による見当修正量を推定検出可能な見当検出推定手段と、
    　前記見当検出推定手段により導出した前記見当修正量に基づいて、前記見当修正手段をリアルタイムに自動制御可能な見当修正制御手段と、
    　前記見当マークに基づいて、前記ファンアウト修正手段によるファンアウト修正量を推定検出可能なファンアウト検出推定手段と、
    　前記ファンアウト検出推定手段により導出した前記ファンアウト修正量に基づいて、前記ファンアウト修正手段をリアルタイムに自動制御可能なファンアウト修正制御手段と、を備えたことを特徴とする幅見当修正装置。
  2. 　前記見当マークは、前記ウェブの表裏に印刷されていることを特徴とする請求項１に記載の幅見当修正装置。
  3. 　前記見当検出推定手段は、前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、前記一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、
    　前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブに対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、前記一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
  4. 　前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブを挟んで表裏に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の幅見当修正装置。
  5. 　前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブの一方の面に対向して配設されていることを特徴とする請求項３に記載の幅見当修正装置。
  6. 　前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブの幅方向の両端部側に配設され、前記一対の見当用カメラは、前記一対のファンアウト用カメラの間に配設されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の幅見当修正装置。
  7. 　前記一対の見当用カメラは、前記ウェブの幅方向において略同位置となっていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の幅見当修正装置。
  8. 　前記一対の見当用カメラは、前記ウェブの幅方向中心側に配設されていることを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１項に記載の幅見当修正装置。
  9. 　前記見当検出推定手段は、前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、前記一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、
    　前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブに対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能なファンアウト用カメラと、前記ファンアウト用カメラにより検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
  10. 　前記ファンアウト用カメラは、前記ウェブの幅方向の一方の端部側に配設され、前記一対の見当用カメラは、前記ウェブの幅方向中心側に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の幅見当修正装置。
  11. 　前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブの一方の面に対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、前記一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有し、
    　前記見当検出推定手段は、前記ウェブの他方の面に対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能な見当用カメラと、前記見当用カメラと前記一対のファンアウト用カメラとによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
  12. 　前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブの幅方向の両端部側に配設され、前記見当用カメラは、前記ウェブの幅方向中心側に配設されていることを特徴とする請求項１１に記載の幅見当修正装置。
  13. 　前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対の検知カメラと、
    　前記検知カメラを前記ウェブの幅方向に移動させるカメラ移動手段と、をさらに備え、
    　前記見当検出推定手段は、前記ウェブの幅方向の中心側に移動した前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、
    　前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブの幅方向の両端部側に移動した前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
  14. 　前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記ウェブの幅方向の両端部側に配設され、前記見当マークを検知可能な一対の検知カメラをさらに備え、
    　前記見当検出推定手段は、前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、
    　前記ファンアウト検出推定手段は、前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
  15. 　巻取紙から前記ウェブを繰り出して供給する給紙装置と、
    　複数の印刷ユニットを有し、前記給紙装置から繰り出された前記ウェブに、前記各印刷ユニットにより印刷を行う印刷装置と、
    　前記印刷装置により印刷された前記ウェブを裁断する折機と、
    　請求項１ないし１４のいずれか１項に記載された幅見当修正装置と、を備えたことを特徴とする印刷機。
  16. 　前記各印刷ユニットは、前記ウェブに転接するブランケット胴と、前記ブランケット胴にインキを転写する版胴と、を有しており、
    　前記版胴は、一体版胴で構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の印刷機。
  17. 　請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の幅見当修正装置を用いた幅見当修正方法であって、
    　前記見当修正制御手段により前記見当修正手段を自動制御して、前記ウェブに対する前記見当ズレを修正する見当ズレ修正工程と、
    　前記ファンアウト修正制御手段により前記ファンアウト修正手段を自動制御して、幅方向に延伸する前記ウェブの幅を修正するファンアウト修正工程と、を備え、
    　前記ファンアウト修正工程は、前記見当ズレ修正工程と同時に、または前記見当ズレ修正工程の後に、実行されることを特徴とする幅見当修正方法。
  18. 　前記見当ズレ修正工程および前記ファンアウト修正工程は、前記ウェブが安定走行すると共に前記ウェブに加わるテンションが安定化した後、実行されることを特徴とする請求項１７に記載の幅見当修正方法。
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