WO2010140252A1 - 試験管自動準備装置用ラベル貼付装置 - Google Patents

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label
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blood
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松本　俊一
平沢　修
淳也 益子
伊知郎 中村
俊二 森島
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株式会社テクノメデイカ
株式会社東芝
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/16—Surface bonding means and/or assembly means with bond interfering means [slip sheet, etc. ]

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a labeling device used in an automatic blood collection tube preparation device that automatically prepares blood collection tubes used for blood collection for each patient before blood collection.
  • a blood collection tube necessary for a patient is automatically selected based on information about the patient such as examination information, and
  • the identification information is created by printing the examination information and patient ID on the label, and the printed identification label is automatically attached to the selected blood collection tube, and the blood collection tube after the identification label is applied is stored in a tray for each patient.
  • An automatic blood collection tube preparation device has already been proposed (Patent Documents 1 to 3).
  • the information printed on the label attached to the blood collection tube is used by the blood collection operator at the blood collection site to collate the patient with the blood collection tube, or after the blood collection by the automatic analyzer to identify the blood collection tube Or used.
  • some vacuum blood collection tubes a used for blood collection have a product label L2 on which the type of the vacuum blood collection tube and the name of the manufacturer are printed in advance (see FIG. 9A).
  • the identification label L is affixed to the blood collection tube a on which the product label L2 is adhered in this manner, the product label L2 and the identification label L cover the outer surface of the blood collection tube a over the entire circumference. (See FIG. 9B).
  • the outer surface of the blood collection tube a is covered over the entire circumference with the label in this way, there arises a problem that the amount of blood collected by the blood collection operator during blood collection work cannot be visually confirmed.
  • blood collected in one blood collection tube may be used for a plurality of tests, or may be used only for one type of test. For this reason, the blood collection operator does not collect the same amount of blood in all blood collection tubes, but has to change the amount of blood collection according to the purpose of the examination and the type of blood collection tube. If the outer surface of the blood collection tube a is covered with the label over the entire circumference, it becomes very difficult to check the amount of blood collected while collecting blood. In addition, the blood collection tube after blood collection is analyzed using an automatic analyzer. As described above, if the outer surface of the blood collection tube a is covered all around by a label, the automatic analyzer There is also a problem that the amount of blood contained therein cannot be measured automatically.
  • the label overlapping device disclosed in Patent Document 4 described above is A product label position detection sensor for detecting an edge of the product label attached to a blood collection tube to which an identification label is to be attached; An identification label position detection sensor that is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface of the blood collection tube and detects the tip position of the identification label supplied from the label issuing device; Based on the signals from these sensors, the timing of the rotation operation of the blood collection tube and the timing of the operation of supplying the identification label to the blood collection tube are controlled, and the outer surface of the blood collection tube is covered with the label all around. In order not to be trapped, the identification label is overlaid on the product label.
  • the above-described label overlapping apparatus according to Patent Document 4 has a problem that two sensors (that is, an identification label position detection sensor and a product label position detection sensor) must be newly provided in order to perform appropriate overlapping. There is. Providing two new sensors in this way not only makes the structure complicated, but also increases the manufacturing cost.
  • the identification label position detection sensor in Patent Document 4 detects the tip position of the identification label supplied from the label issuing device, naturally, the label issuing device and the blood collection tube to which the identification label is to be attached Between.
  • the apparatus becomes somewhat larger.
  • the product label position detection sensor for detecting the edge of the product label is provided so as to detect the edge of the product label at the label application start position where the overlapping of the identification label is started, the end of the product label is detected. When the edge is detected, the rotation of the blood collection tube is temporarily stopped, and the identification label can be overlapped with the edge of the product label by simply supplying the identification label to the label application start position.
  • the product label position detection sensor cannot be provided so as to detect the edge of the product label at the label application start position. For this reason, the product label position detection sensor is provided so as to detect the edge of the product label at a position different from the label sticking start position. Then, the blood collection tube is rotated so that the edge of the product label moves from the detected position to the label sticking start position, and at the timing when the edge of the product label reaches the label sticking start position, The timing of the rotation operation of the blood collection tube and the operation of supplying the identification label to the blood collection tube are controlled so that the tip reaches the label application start position.
  • An object of the present invention is to provide a label sticking device for an automatic test tube preparation device that solves the problems of the conventional overlap sticking device, and can superimpose an identification label on a product label with a simple structure. It is said.
  • the labeling device for an automatic blood collection tube preparation device automatically selects a type of blood collection tube necessary for patient examination from the blood collection tube storage unit based on information about the patient.
  • examination information and / or patient information is printed on the label based on the information about the patient to create an identification label, and the identification label is affixed to the taken blood collection tube.
  • the label sticking device selects a blood collection tube selected and taken out based on information on the patient as a label sticking position.
  • Support means for supporting the blood, blood collection blood drive means for rotationally driving the blood collection tube at the label application position, examination information and / or disease on the label based on the information on the patient
  • a label printing unit that prints information to create an identification label and outputs the identification label to the label application position, and detects an edge of a product label that is previously attached to the outer surface of the blood collection tube at the label application position
  • On the outer surface of the blood collection tube based on the diameter information of the blood collection tube corresponding to the blood collection tube at the product label position detection means and the label application position and the information on the edge of the product label obtained from the product label position detection means
  • a control device for controlling the operation of the label printing means and the blood collection drive means so that the identification label is overlaid on the product label while leaving a continuous gap in the axial direction of the blood collection tube.
  • the control device may be a control device dedicated to the label sticking device, or may be a control device that controls the operation of the entire blood collection tube automatic preparation device.
  • the control device may include storage means for storing diameter information of a blood collection tube corresponding to each blood collection tube. Further, the control device can also input diameter information of the blood collection tube corresponding to each blood collection tube from the host computer.
  • the labeling apparatus according to the present invention is provided with a blood collection tube diameter measuring means for measuring the diameter of the blood collection tube at the label application position, and the control device acquires diameter information from the blood collection tube diameter measuring means. You may comprise.
  • the label sticking apparatus includes a verification barcode reader for verifying the identification label attached to the blood collection tube
  • the barcode reader can constitute a product label position detection means.
  • the labeling device for an automatic blood collection tube preparation device automatically selects and takes out a blood collection tube of a type necessary for examination of a patient from a blood collection tube storage unit based on information on the patient, Based on the information about the patient, test information and / or patient information is printed to create an identification label, the identification label is attached to the taken blood collection tube, and the blood collection tube after the identification label is applied is accommodated for each patient.
  • the label affixing device In the label affixing device used in the constructed automatic blood collection tube preparation device, the label affixing device supports the blood collection tube selected and taken out based on the information on the patient at the label affixing position, the label affixing position A blood collection tube driving means for rotationally driving the blood collection tube in the body, and the identification information is created by printing the examination information and / or patient information on the label based on the information on the patient.
  • Label printing means for outputting the identification label to the label application position
  • product label position detection means for detecting the edge of the product label previously attached to the outer surface of the blood collection tube at the label application position
  • label application Based on the diameter information of the blood collection tube corresponding to the blood collection tube at the position and the information on the edge of the product label obtained from the product label position detection means, it is continuous on the outer surface of the blood collection tube in the axial direction of the blood collection tube Since the control device for controlling the operation of the label printing unit and the blood collection tube driving unit is provided so as to overlap the identification label on the product label leaving a gap, it is supplied from the label printing unit as in the past.
  • the label sticking device for the automatic blood collection tube preparation device is based on the diameter information of the blood collection tube corresponding to the blood collection tube and the information on the edge of the product label, and the label printing unit and Since the operation of the blood collection tube driving means is controlled, there is an effect that it is possible to always perform accurate overlapping bonding according to the diameter of the blood collection tube.
  • FIG. 1 Schematic configuration diagram of a test tube preparation system provided with a labeling device according to the present invention
  • Schematic side view showing the configuration of the labeling device Schematic block diagram showing the configuration of one embodiment of a bar code reader
  • FIG. 1 shows notionally the edge detection process by a barcode reader.
  • the figure which shows notionally one Example of the detection method by CPU of a barcode reader It is a figure which shows the data which added the signal in another Example of the detection method by CPU of a barcode reader in the main scanning direction. It is a figure which shows the histogram in another Example of the detection method by CPU of a barcode reader. It is a figure which shows another Example of a label sticking apparatus.
  • (A) shows a vacuum blood collection tube with a product label affixed.
  • (B) shows a vacuum blood collection tube with an outer surface covered with a label as a result of the identification label affixed to the product label.
  • (C) shows each vacuum blood collection tube to which an identification label is attached by the label attaching apparatus according to the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a test tube preparation system according to the present invention.
  • reference numeral 1 denotes an automatic blood collection tube preparation device.
  • the automatic blood collection tube preparation apparatus 1 includes a plurality of blood collection tube storage portions 2 (2a to 2d) each storing the same type of blood collection tube a (a1 to a4), and a blood collection tube selectively from these blood collection tube storage portions 2. Transfer means (not shown) is provided for extracting a and extracting the extracted blood collection tube a to the labeling position.
  • the automatic blood collection tube preparation device 1 includes a label attaching device 10 according to the present invention at the label attaching position.
  • This label sticking device 10 prints examination information and / or patient information on a label in the form of a bar code and characters based on information about the patient corresponding to the blood collection tube a transferred by the transfer means.
  • the identification label L is affixed to the corresponding blood collection tube a.
  • the examination information is, for example, information related to the type of examination to be received by the patient
  • the patient information can be, for example, a patient ID, a patient name, a blood collection reception number, and the like.
  • the blood collection tube a after the identification label is pasted is discharged from the discharge section 4 to the collection means 5 via a discharge means (conveyor or the like) (not shown).
  • the collection means 5 includes appropriate accommodation means 5a such as a tray or a bag, and when all the blood collection tubes a for one patient are accommodated, the tray 5a is replaced with the next tray. Thereby, a blood collection tube a necessary for blood collection of the patient is automatically selected, and the patient 5 is accommodated in the tray 5a for each patient with a label on which necessary information is printed and written.
  • appropriate accommodation means 5a such as a tray or a bag
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the configuration of the label sticking device 10.
  • reference numeral 6 indicates a blood collection tube supply unit for supplying the blood collection tube transferred by a transfer unit (not shown) to the label sticking device 10.
  • the label sticking apparatus 10 includes a label printer 11, a driving roller 12, a supporting roller 13, a pressing means 14, a guide member 15, and a bar code reader 16.
  • the driving roller 12, the supporting roller 13 and the pressing means 14 define a labeling position X.
  • the label printer 11 prints examination information and / or patient information on a label in the form of a barcode and characters based on information about the patient corresponding to the blood collection tube a transferred to the label affixing position X.
  • Create The identification label L created by the label printer 11 is discharged between the blood collection tube a and the driving roller 12 at the label application position X.
  • the pressure means 14 includes a pressure roller 14a and a pressure table 14b that moves the pressure roller 14a toward the label attaching position X so as to be able to advance and retract.
  • the pressurizing table 14b of the pressurizing unit 14 is lowered downward (that is, in a direction away from the label attaching position X) before the blood collection tube a is supplied from the blood collection tube supply unit 6, and from the blood collection tube supply unit 6
  • the blood collection tube a is supplied, it is moved upward (ie, in a direction approaching the label attaching position X), and the blood collection tube a is pressed against the drive roller 12.
  • the position where the blood collection tube a is pressed against the drive roller 12 by the pressurizing means 14 with an appropriate force is the label attaching position X.
  • the blood collection tube a includes the drive roller 12, the support roller 13, and the pressure roller 14a. Will be supported at three points.
  • the label printer 11, the driving roller 12, the pressure unit 14, the barcode reader 16, and the blood collection tube supply unit 6 are controlled by a main control device 7 that controls the operation of the automatic blood collection tube preparation apparatus 1.
  • the barcode reader 16 is used for reading the barcode of the identification label L attached to the blood collection tube a and verifying whether or not the information printed on the identification label L is correct. Then, this barcode reader 16 detects the edge part of the product label L2 previously attached to the blood collection tube a.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram showing a configuration relating to edge detection of the barcode reader 16, and
  • FIG. 4 is a diagram conceptually showing edge detection processing by the barcode reader 16.
  • the barcode reader 16 includes a CCD 16a, a low-pass filter circuit 16b, a sample hold circuit 16c, an A / D conversion circuit 16d, and a CPU 16e.
  • the barcode reader 16 scans the outer surface of the blood collection tube a with the CCD 16 a while rotating the blood collection tube a at the label attaching position X by the driving roller 12.
  • the driving roller 12 causes the blood collection tube a to go around based on the tube diameter of the blood collection tube a.
  • the data scanned by the CCD 16a passes through the low-pass filter circuit 16b, and is then cut out in a suitable data cut-out area by the sample and hold circuit 16c.
  • the data cut-out area is a data area suitable for detecting a product label in the data scanned by the CCD 16a, for example, an area near the center of the product label as shown in FIG. obtain.
  • an appropriate data cutout area is input in advance to the host controller (specifically, the main controller 7 of the automatic blood collection tube preparation device 1 or a host computer connected to the automatic blood collection tube preparation device).
  • the CUP 16e of the barcode reader 16 may receive from the host control device, or may be determined automatically by the CPU 16e based on image data scanned by the CCD 16a.
  • an area having a high white level is detected in the data obtained by scanning the outer circumference of the blood collection tube a once by the barcode reader 16, and this area having a high white level is detected.
  • the sampled and held signal is A / D converted at an appropriate timing by the A / D conversion circuit 16d and sent to the CPU 16e.
  • the A / D conversion may be performed on all the sampled and held signals (for all the pixels), but data at an arbitrary predetermined location (preferably at least two locations in consideration of the influence of noise).
  • a / D conversion may be performed only for.
  • the CPU 16e receives the digitally converted signal from the A / D conversion circuit 16d, averages these signals, and stores them as one data.
  • the data to be stored is one for each scan by the CCD 16a.
  • the CPU 16e detects the edge of the product label based on the stored data string for one round of the blood collection tube.
  • Various detection methods can be considered. For example, as shown in FIG. 5, the difference of each data in the data sequence for one round of the tube is calculated, and the position where the difference becomes the maximum is detected as the edge of the product label. can do.
  • the edge information of the product label detected by the barcode reader 16 is sent to the main controller 7.
  • the main control device 7 supplies the identification label supplied by the continuous operation of the label printer 11.
  • the operation of the driving roller 12 is controlled so that the edge of L coincides with the edge of the product label L2.
  • the tube diameter information of the blood collection tube a may be stored in a host computer connected to the main control device 7 or the automatic blood collection tube preparation device 1.
  • storage means (not shown) is provided in the main control device 7, and diameter information of blood collection tubes stored in each test tube storage section 2 is stored in the storage means in advance. May be.
  • a sensor for detecting the diameter of the blood collection tube at the label attaching position X may be provided, and the tube diameter information of the blood collection tube a may be obtained from the sensor.
  • the outer surface of the blood collection tube a is scanned by the CCD 16a of the barcode reader 16 while rotating the blood collection tube a at the label affixing position X by the driving roller 12, and the data for one round of the blood collection tube a is cut out in the data cutting area A
  • the process of storing in the CPU 16e after the / D conversion is the same as in the above-described embodiment.
  • the CPU 16e receives the signal after digital conversion from the A / D conversion circuit 16d, adds the signal for one round of the blood collection tube in the main scanning direction (see FIG. 6), and creates a histogram of the data (see FIG. 7). . As shown in FIG.
  • the CPU 16e determines the intermediate point between the two crests as a product label. It outputs to the main controller 7 as edge information of L2. Based on the diameter information of the blood collection tube a at the label sticking position X and the edge information of the product label input from the barcode reader 16, the main control device 7 supplies the identification label supplied by the continuous operation of the label printer 11. The operation of the driving roller 12 is controlled so that the edge of L coincides with the edge of the product label L2.
  • the outer surface of the blood collection tube a is scanned by the CCD 16a of the barcode reader 16 while rotating the blood collection tube a at the label affixing position X by the driving roller 12, and data for one round of the blood collection tube a is cut out in the data cutout area A.
  • the process of storing in the CPU 16e after the / D conversion is the same as in the above-described embodiment.
  • the CPU 16e receives the signal after digital conversion from the A / D conversion circuit 16d, calculates the average value of all the signals for one round of the blood collection tube, and sets this average value to the slice level.
  • the barcode reader 16 scans with the CCD 16a and sends the data to the CPU 16e while the blood collection tube a is rotated by the drive roller 12 in order to attach the identification label L.
  • the CPU 16e outputs the edge information of the product label to the main controller 7.
  • the main control device 7 supplies the identification label supplied by the continuous operation of the label printer 11. The operation of the driving roller 12 is controlled so that the edge of L coincides with the edge of the product label L2.
  • the edge of the product label L2 is detected by using the barcode reader for verification of the identification label L attached to the blood collection tube a, thereby detecting the edge of the product label L2.
  • the labeling apparatus according to the present invention is limited to an embodiment in which an edge is detected using a barcode reader for verification.
  • an appropriate sensor 20 that performs the same function may be provided separately for edge detection (see FIG. 8). Since this embodiment has the same contents as the embodiment shown in FIG. 2 except that a sensor 20 dedicated to edge detection is provided, the other components are denoted by the same reference numerals as those in the embodiment shown in FIG. The description is omitted.
  • the data is extracted and sample-held in the data extraction region regardless of the direction of the blood collection tube a supplied to the label application position X.
  • the data cutout area may be shifted in the axial direction of the blood collection tube a according to the direction of the supplied blood collection tube a.
  • the edge detection processing is performed on the blood collection tube a supplied to the label application position X regardless of whether the product label L2 is applied.
  • the information about the presence or absence of the product label of the blood collection tube accommodated in 2 is stored in the main control device 7, and the edge detection process is executed only for the blood collection tube a to which the product label is attached based on the information.
  • the edge detection processing may not be executed for the blood collection tube a to which no mark is attached.
  • the longitudinal edge of the product label L2 attached to the blood collection tube a (that is, the edge parallel to the axial direction of the blood collection tube) is detected, and only the longitudinal edge matches.
  • this configuration is not limited to the present embodiment.
  • the edge in the short direction (that is, (The edge parallel to the circumferential direction of the blood collection tube) may be detected, and the identification label L may be affixed so that both the longitudinal edge and the short edge match.

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Abstract

簡単な構造で、製品ラベルへ識別ラベルを重ね貼りできる試験管自動準備装置用ラベル貼付装置を提供する。 本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、採血管を患者情報に基づいて取り出してラベル貼付位置で支持する支持手段、ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及びラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置を備えている。

Description

試験管自動準備装置用ラベル貼付装置
　本発明は、採血に用いられる採血管を採血前に患者毎に自動的に準備する採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置の改良に関する。
　従来から、採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備するために、検査情報等の患者に関する情報に基づいて、患者に必要な採血管を自動的に選択すると共に、前記患者に関する検査情報や患者ＩＤ等をラベルに印字して識別ラベルを作成し、選択した採血管に印字済の識別ラベルを自動的に貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイ等に収容する採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１～３）。
　採血管に貼り付けられたラベルに印字された情報は、採血現場で採血作業者が患者と採血管とを照合するために用いられたり、採血後に自動分析装置が採血管の識別を行うために用いられたりする。
　ところで、採血に用いられる真空採血管ａには、予め真空採血管の種類や製造元の名称が印字された製品ラベルＬ２が貼られているものもある（図９（ａ）参照）。
　このように製品ラベルＬ２が貼り付けられている採血管ａに、無造作に識別ラベルＬを貼り付けると、製品ラベルＬ２と識別ラベルＬとで、採血管ａの外面を全周に亘って覆ってしまうことがある（図９（ｂ）参照）。
　しかし、このようにラベルで採血管ａの外面を全周に亘って覆ってしまうと、採血作業時に採血作業者が採血した血液の量を目視確認できないという問題が生じる。血液検査では一つの採血管に採血した血液を複数の検査に用いることもあれば、一種類の検査にしか用いないこともある。このため、採血作業者は、全ての採血管に同一量の血液を採血するのではなく、検査の目的や採血管の種類に応じて採血量を変えなければならないのであるが、上記したように、採血管ａの外面がラベルによって全周に亘って覆われていると、採血しながら採血量を確認することが極めて困難になるため問題になる。
　また、採血後の採血管は自動分析機を用いて分析されるが、上記したように、採血管ａの外面がラベルによって全周に亘って覆われていると、自動分析機が採血管の中に入っている血液の分量を自動的に測定することができないという問題も生じる。
　上記した製品ラベルが貼り付けられた採血管への識別ラベルの貼り付けに関する問題を解消するために、識別ラベルを貼り付ける前に、採血管に貼られた製品ラベルの位置を確認し、ラベル貼付け後に二つのラベルで採血管の外面を全周に亘って覆ってしまわないように、識別ラベルを製品ラベルに重ねて貼り付けるラベル重ね貼り装置が提案されている（特許文献４）。
第２８３４５９５号 第２８７１５０２号 特許第３０７０５２２号 特開２００８－３０２９３４
　上記した特許文献４に開示されているラベル重ね貼り装置は、
　識別ラベルを貼り付けるべき採血管に貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出センサと、
　前記採血管の外周面に近接して配置され、ラベル発行装置から供給される識別ラベルの先端位置を検出する識別ラベル位置検出センサと
　を設け、
　これらのセンサからの信号に基づいて、採血管の回転動作のタイミングと識別ラベルの採血管への供給動作のタイミングとを制御して、採血管の外面が全周に亘ってラベルで覆われてしまわないように、識別ラベルを製品ラベルに重ねて貼り付けるように構成されている。
　このように構成することで、製品ラベルと識別ラベルとで採血管の外面が全周に亘って覆われてしまうことがなくなるという効果がある。
　しかし、上記した特許文献４に係るラベル重ね貼り装置は、適当な重ね貼りをするために二つのセンサ（即ち、識別ラベル位置検出センサ及び製品ラベル位置検出センサ）を新たに設けなければならないという問題がある。
　このように新たに二つのセンサを設けると、構造が複雑になるばかりでなく、製造コストも上がってしまう。特に、特許文献４における識別ラベル位置検出センサは、ラベル発行装置から供給される識別ラベルの先端位置を検出するものであるため、当然のことながら、ラベル発行装置と識別ラベルを貼り付けるべき採血管との間に設けられている。しかし、このように、ラベル発行装置と識別ラベルを貼り付けるべき採血管との間にセンサを設けるためには、ラベル発行装置と識別ラベルを貼り付けるべき採血管との間にある程度の間隔を設けなければならないので、多少なりとも装置が大型化してしまうという問題も生じる。
　また、製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出センサが、識別ラベルの重ね貼りを開始するラベル貼付け開始位置で製品ラベルの端縁を検出するように設けられていれば、製品ラベルの端縁を検出した時点で採血管の回転を一時停止すると共に、識別ラベルをラベル貼付け開始位置に供給するだけで、製品ラベルの端縁に識別ラベルの端縁を合わせて重ね貼りすることが可能であるが、ラベル貼付け開始位置は、ラベルを貼り付けるためのローラの頂点付近であるので、ラベル貼付け開始位置で製品ラベルの端縁を検出するように製品ラベル位置検出センサを設けることはできない。このため、製品ラベル位置検出センサは、ラベル貼付け開始位置とは異なる位置で、製品ラベルの端縁を検出するように設けられることになる。そして、製品ラベルの端縁が、検出した位置からラベル貼付け開始位置まで移動するように採血管を回転すると共に、製品ラベルの端縁がラベル貼付け開始位置に到達するタイミングに合わせて、識別ラベルの先端がラベル貼付け開始位置に到達するように、採血管の回転動作のタイミングと識別ラベルの採血管への供給動作のタイミングとが制御される。
　ところで、採血管は全て同じ管径ではなく、様々な管径の採血管がある。管径が異なると、製品ラベルの端縁を検出する位置からラベル貼付け開始位置までの距離も異なるため、製品ラベルの端縁をラベル貼付け開始位置まで移動させるために採血管を回転させる距離も異なる。
　特許文献４に開示されているラベル重ね貼り装置は、採血管の管径の違いについては全く考慮されていないため、実際に処理する採血管の管径が基準値と異なる場合には、識別ラベルを重ね貼りする時に、識別ラベルの端縁が、製品ラベルの端縁とずれることになる。
　発明者等は、上記した従来の問題点を見出し、これを解決するために、本発明を発明するに至った。
　本発明は、従来の重ね貼り装置の問題点を解決し、簡単な構造で、製品ラベルへの識別ラベルの重ね貼りをすることができる試験管自動準備装置用ラベル貼付装置を提供することを目的としている。
　上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、患者に関する情報に基づいて、患者の検査に必要な種類の採血管を採血管収容部から自動的に選択して取り出すと共に、ラベルに前記患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、取り出した採血管に前記識別ラベルを貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容するように構成された採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置において、該ラベル貼付装置が、前記患者に関する情報に基づいて選択して取り出された採血管をラベル貼付位置で支持する支持手段、ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、前記患者に関する情報に基づいてラベルに検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、ラベル貼付位置にある採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及びラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置を備えていることを特徴とする。
　前記制御装置は、ラベル貼付装置専用の制御装置であってもよいが、採血管自動準備装置全体の動作を制御する制御装置であってもよい。
　前記制御装置は、各採血管に対応する採血管の直径情報を記憶する記憶手段を備え得る。
　また、前記制御装置は、各採血管に対応する採血管の直径情報をホストコンピュータから入力することもできる。
　さらにまた、本発明に係るラベル貼付装置に、ラベル貼付位置にある採血管の直径を測定する採血管直径測定手段を設け、前記制御装置が、前記採血管直径測定手段から直径情報を取得するように構成してもよい。
　前記ラベル貼付装置が、採血管に貼り付けた識別ラベルの検証を行うための検証用バーコードリーダを備えている場合、前記バーコードリーダで、製品ラベル位置検出手段を構成することができる。
　本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、患者に関する情報に基づいて、患者の検査に必要な種類の採血管を採血管収容部から自動的に選択して取り出すと共に、ラベルに前記患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、取り出した採血管に前記識別ラベルを貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容するように構成された採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置において、該ラベル貼付装置が、前記患者に関する情報に基づいて選択して取り出された採血管をラベル貼付位置で支持する支持手段、ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、前記患者に関する情報に基づいてラベルに検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、ラベル貼付位置にある採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及びラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置を備えているので、従来のようにラベル印字手段から供給される印字済の識別ラベルの先端位置を検出するセンサを別途設ける必要がなく、ラベル印字手段とラベル貼付位置にある採血管との間に無駄な隙間を設ける必要がない。従って、センサの数が少ない分、構造が簡単になり、かつ、装置が大型化することもない。
　また、本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、採血管に対応する採血管の直径情報と、製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、制御装置で、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御するので、採血管の直径に応じて常に正確な重ね貼りを行うことが可能になるという効果を奏する。
本発明に係るラベル貼付装置が設けられた試験管準備システムの概略構成図 ラベル貼付装置の構成を示す概略側面図 バーコードリーダの一実施例の構成を示す概略ブロック図 バーコードリーダによる縁部検出処理を概念的に示す図である。 バーコードリーダのＣＰＵによる検出方法の一実施例を概念的に示す図 バーコードリーダのＣＰＵによる検出方法の別の実施例における信号を主走査方向に加算したデータを示す図である。 バーコードリーダのＣＰＵによる検出方法の別の実施例におけるヒストグラムを示す図である。 ラベル貼付装置の別の実施例を示す図である。 （ａ）は製品ラベルが貼り付けられた真空採血管を、（ｂ）は製品ラベルに識別ラベルが貼り付けられた結果、外面が全周に亘ってラベルで覆われてしまった真空採血管を、（ｃ）は本発明に係るラベル貼付装置で識別ラベルを貼り付けた真空採血管を各々示している。
　以下、添付図面を参照して本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置の実施の形態を説明していく。
　図１は、本発明に係る試験管準備システムの概略構成図である。
　図中、符号１は採血管自動準備装置を示している。
　この採血管自動準備装置１は、各々同一種類の採血管ａ（ａ１～ａ４）を収容する複数の採血管収容部２（２ａ～２ｄ）と、これら採血管収容部２から選択的に採血管ａを取り出し、取り出した採血管ａをラベル貼付位置まで移送する移送手段（図示せず）を備えている。
　また、この採血管自動準備装置１は、前記ラベル貼付位置に本発明に係るラベル貼付装置１０を備えている。
　このラベル貼付装置１０は、前記移送手段で移送されてくる採血管ａに対応する患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をラベルにバーコード及び文字の形態で印字して識別ラベルＬを作成し、同識別ラベルＬを対応する採血管ａに貼り付ける。
　ここで、検査情報とは、例えば、患者が受けるべき検査の種類に関する情報であり、患者情報とは、例えば、患者ＩＤ、患者氏名、採血の受付番号等であり得る。
　識別ラベル貼付後の採血管ａは、不図示の排出手段（コンベヤ等）を介して排出部４から、回収手段５に排出される。
　回収手段５は、トレイや袋等の適当な収容手段５ａを備え、一人分の患者の採血管ａが全て収容されると、トレイ５ａを、次のトレイに入れ替える。
　これにより、患者の採血に必要な採血管ａが自動的に選択され、かつ、必要情報が印字及び書き込みされたラベルを貼り付けた状態で、患者毎にトレイ５ａに収容される。
　以下、本発明に係るラベル貼付装置の構成について詳細に説明していく。
　図２は、ラベル貼付装置１０の構成を示す概略側面図である。
　図２において、符号６は、不図示の移送手段で移送されてきた採血管をラベル貼付装置１０に供給するための採血管供給手段を示している。
　図面に示すように、このラベル貼付装置１０は、ラベルプリンタ１１、駆動ローラ１２、支持ローラ１３、加圧手段１４、ガイド部材１５及びバーコードリーダ１６を備えており、前記駆動ローラ１２、支持ローラ１３及び加圧手段１４でラベル貼付位置Ｘを画定している。
　前記ラベルプリンタ１１は、ラベル貼付位置Ｘに移送されてきた採血管ａに対応する患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルＬを作成する。
　ラベルプリンタ１１で作成された識別ラベルＬは、ラベル貼付位置Ｘにおける採血管ａと駆動ローラ１２との間に向けて排出される。
　前記加圧手段１４は、加圧ローラ１４ａと、加圧ローラ１４ａをラベル貼付位置Ｘに向けて進退可能に動かす加圧台１４ｂとを有する。
　加圧手段１４の加圧台１４ｂは、採血管ａが採血管供給手段６から供給される前は下方（即ち、ラベル貼付位置Ｘから離れる方向）に下げられており、採血管供給手段６から採血管ａが供給されると上方（即ち、ラベル貼付位置Ｘに近づく方向）に動かされ、採血管ａを駆動ローラ１２に押し付ける。
　採血管ａが加圧手段１４によって駆動ローラ１２に適当な力で押し付けられている位置がラベル貼付位置Ｘであり、この状態で採血管ａは、駆動ローラ１２、支持ローラ１３及び加圧ローラ１４ａによって３点で支持されることになる。
　上記したラベルプリンタ１１、駆動ローラ１２、加圧手段１４、バーコードリーダ１６及び採血管供給手段６は、採血管自動準備装置１の動作を制御する主制御装置７によって制御される。
　バーコードリーダ１６は、採血管ａに貼り付けた識別ラベルＬのバーコードを読み取って識別ラベルＬに印字された情報に間違いがないかを検証するために用いられるものであるが、この実施例では、このバーコードリーダ１６が、採血管ａに予め貼り付けられた製品ラベルＬ２の縁部を検出する。
　図３は、バーコードリーダ１６の縁部検出に関する構成を示す概略ブロック図、図４は、バーコードリーダ１６による縁部検出処理を概念的に示す図である。
　図面に示すようにバーコードリーダ１６は、ＣＣＤ１６ａ、ローパスフィルタ回路１６ｂ、サンプルホールド回路１６ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄ及びＣＰＵ１６ｅを備えている。
　バーコードリーダ１６は、駆動ローラ１２によってラベル貼付位置Ｘにある採血管ａを回転させながらＣＣＤ１６ａで採血管ａの外面をスキャンする。
　駆動ローラ１２は、採血管ａの管径に基づいて採血管ａを一周させる。
　ＣＣＤ１６ａがスキャンしたデータは、ローパスフィルタ回路１６ｂを通した後に、サンプルホールド回路１６ｃにて適当なデータ切出領域で切り出される。
　ここで、データ切出領域とは、ＣＣＤ１６ａにおいてスキャンしたデータの中で製品ラベルを検出するのに適したデータ領域であり、例えば、図４に示すように、製品ラベルの中心付近の領域であり得る。このデータ切出領域は、予め上位制御装置（具体的には、採血管自動準備装置１の主制御装置７又は採血管自動準備装置に接続されたホストコンピュータ）に適当なデータ切出領域を入力しておき、前記上位制御装置からバーコードリーダ１６のＣＵＰ１６ｅが受け取るように構成してもよく、また、ＣＣＤ１６ａにおいてスキャンした画像データに基づいて、ＣＰＵ１６ｅで自動的に決めてもよい。ＣＰＵ１６ｅでデータ切出領域を自動的に決める方法としては、例えば、バーコードリーダ１６で採血管ａの外周を一周スキャンしたデータの中で白レベルの高い領域を検出し、この白レベルの高い領域をデータ切出領域として選択する方法が考えられる。
　サンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄで適当なタイミングでＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１６ｅに送られる。
　Ａ／Ｄ変換は、サンプルホールドされた全信号（全画素数分）に対して行ってもよいが、予め決めた任意の箇所（ノイズの影響を考慮して、好ましくは２箇所以上）のデータに対してのみＡ／Ｄ変換を行ってもよい。
　ＣＰＵ１６ｅは、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄからデジタル変換後の信号を受け取り、これらの信号の平均を取って一つのデータとして格納する。
　格納するデータは、ＣＣＤ１６ａによるスキャン毎に一つであり、例えば、ＣＣＤ１６ａによるスキャンが２ｍｓ毎に行われ、駆動ローラ１２が採血管ａを４００ｍｓで一周するように採血管ａを回転させる場合、ＣＰＵ１６ｅに格納されるデータは２００個のデータとなる。
　ＣＰＵ１６ｅは、格納された採血管一周分のデータ列に基づいて製品ラベルの端縁を検出する。
　検出方法は、様々な方法が考えられるが、例えば、図５に示すように、管一周分のデータ列の各データの差分を計算し、差分が最大になる位置を製品ラベルの端縁として検出することができる。
　上記したようにバーコードリーダ１６により検出された製品ラベルの端縁情報は、主制御装置７に送られる。
　主制御装置７は、ラベル貼付位置Ｘにある採血管ａの管径情報とバーコードリーダ１６から入力した製品ラベルの端縁情報とに基づいて、ラベルプリンタ１１の連続動作により供給される識別ラベルＬの端縁が、製品ラベルＬ２の端縁と一致するように、駆動ローラ１２の動作を制御する。これにより、識別ラベルＬの貼り付け後に、識別ラベルＬと製品ラベルＬ２とにより採血管ａが全周に亘って覆われてしまうことがなくなり、採血管ａの外面に軸方向に連続する隙間Ｄを残して視認性を確保することが可能になる（図９（ｃ）参照）。
　ここで、採血管ａの管径情報は、主制御装置７又は採血管自動準備装置１に接続されたホストコンピュータに記憶させておいてもよい。
　具体的には、例えば、主制御装置７に記憶手段（図示せず）を設けておき、予め、各試験管収容部２に収容される採血管の直径情報を前記記憶手段に記憶させておいてもよい。
　また、ラベル貼付位置Ｘにある採血管の直径を検出するセンサを設け、前記センサから採血管ａの管径情報を取得するように構成してもよい。
　次に、バーコードリーダ１６による端縁情報の検出方法の別の実施例を説明する。
　駆動ローラ１２でラベル貼付位置Ｘにある採血管ａを回転させながらバーコードリーダ１６のＣＣＤ１６ａで採血管ａの外面をスキャンし、採血管ａの一周分のデータをデータ切出領域で切出してＡ／Ｄ変換した後、ＣＰＵ１６ｅに格納する処理は、上記した実施例と同じである。
　ＣＰＵ１６ｅは、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄからデジタル変換後の信号を受け取り、採血管一周分の信号を主走査方向に加算して（図６参照）、そのデータのヒストグラムを作成する（図７参照）。
　図７に示すように、上記したようにして作成されたヒストグラムには、ラベル部分の山と透明部分（ラベル以外の部分）の山が生じるので、ＣＰＵ１６ｅは、二つの山の中間点を製品ラベルＬ２の端縁情報として主制御装置７に出力する。
　主制御装置７は、ラベル貼付位置Ｘにある採血管ａの管径情報とバーコードリーダ１６から入力した製品ラベルの端縁情報とに基づいて、ラベルプリンタ１１の連続動作により供給される識別ラベルＬの端縁が、製品ラベルＬ２の端縁と一致するように、駆動ローラ１２の動作を制御する。
　次に、バーコードリーダ１６による端縁情報の検出方法のさらに別の実施例を説明する。
　駆動ローラ１２でラベル貼付位置Ｘにある採血管ａを回転させながらバーコードリーダ１６のＣＣＤ１６ａで採血管ａの外面をスキャンし、採血管ａの一周分のデータをデータ切出領域で切出してＡ／Ｄ変換した後、ＣＰＵ１６ｅに格納する処理は、上記した実施例と同じである。
　ＣＰＵ１６ｅは、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄからデジタル変換後の信号を受け取り、採血管一周分の全信号の平均値を算出し、この平均値をスライスレベルに設定する。
　そして、バーコードリーダ１６は、識別ラベルＬを貼り付けるために駆動ローラ１２で採血管ａを回転している間も、ＣＣＤ１６ａによるスキャンを行い、そのデータをＣＰＵ１６ｅに送る。
　ＣＰＵ１６ｅは、ＣＣＤ１６ａから送られてくる信号が、前記設定したスライスレベルを超えると、製品ラベルの端縁情報を主制御装置７に出力する。
　主制御装置７は、ラベル貼付位置Ｘにある採血管ａの管径情報とバーコードリーダ１６から入力した製品ラベルの端縁情報とに基づいて、ラベルプリンタ１１の連続動作により供給される識別ラベルＬの端縁が、製品ラベルＬ２の端縁と一致するように、駆動ローラ１２の動作を制御する。
　上記したように、採血管ａに貼り付けられた識別ラベルＬの検証用のバーコードリーダを用いて製品ラベルＬ２の端縁を検出するように構成することで、製品ラベルＬ２の端縁の検出用に別途センサを設ける必要がなくなり、構造が複雑化しないという利点を有するが、本発明に係るラベル貼付装置は、検証用のバーコードリーダを用いて端縁を検出する実施例に限定されることなく、同様の機能を果す適当なセンサ２０を端縁検出専用に別途設けてもよいことは勿論である（図８参照）。尚、この実施例では、端縁検出専用のセンサ２０を設けること以外は、図２に示す実施例と同じ内容であるので、他の構成要素については図２に示す実施例と同じ符号を付して説明は省略する。
　上記した実施例では、ラベル貼付位置Ｘに供給された採血管ａの向きに関係なく、データ切出領域でデータを切り出してサンプルホールドするように構成しているが、例えば、ラベル貼付位置Ｘに供給された採血管ａの向きに応じてデータ切出領域を採血管ａの軸方向にずらすように構成してもよい。
　上記した実施例では、製品ラベルＬ２の貼り付けの有無に関係なく、ラベル貼付位置Ｘに供給された採血管ａに対して端縁検出処理を行っているが、例えば、予め各採血管収容部２に収容される採血管の製品ラベルの有無に関する情報を主制御装置７に記憶させておき、その情報に基づいて製品ラベルが貼ってある採血管ａのみ端縁検出処理を実行し、製品ラベルが貼ってない採血管ａに対しては端縁検出処理を実行しないように構成してもよい。
　また、上記した実施例では、採血管ａに貼り付けられている製品ラベルＬ２の長手方向端縁（即ち、採血管の軸線方向と平行な端縁）を検出し、長手方向端縁のみが合致するように識別ラベルＬを貼り付けているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、端縁検出処理において、長手方向端縁に加えて、短手方向端縁（即ち、採血管の周方向と平行な端縁）を検出し、長手方向端縁と短手方向端縁の両方が合致するように識別ラベルＬを貼り付けてもよい。このようにすることで、採血管の透明部分をより広く確保することが可能になるため、視認性がさらに向上する。
　ａ　採血管
　Ｌ　識別ラベル
　Ｌ２　製品ラベル
　Ｘ　ラベル貼付位置
　Ｄ　隙間
　１　採血管自動準備装置
　２　試験管収容部
　４　排出部
　５　回収手段
　　５ａ　収容手段
　６　採血管供給手段
　７　主制御装置
　１０　ラベル貼付装置
　１１　ラベルプリンタ
　１２　駆動ローラ
　１３　支持ローラ
　１４　加圧手段
　　１４ａ　加圧ローラ
　　１４ｂ　加圧台
　１５　ガイド部材
　１６　バーコードリーダ
　　１６ａ　ＣＣＤ
　　１６ｂ　ローパスフィルタ回路
　　１６ｃ　サンプルホールド回路
　　１６ｄ　Ａ／Ｄ変換回路
　　１６ｅ　ＣＰＵ
　２０　端縁検出専用のセンサ

Claims (9)

  1. 　患者に関する情報に基づいて、患者の検査に必要な種類の採血管を採血管収容部から自動的に選択して取り出すと共に、ラベルに前記患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、取り出した採血管に前記識別ラベルを貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容するように構成された採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置において、
    　該ラベル貼付装置が、
    　前記患者に関する情報に基づいて選択して取り出された採血管をラベル貼付位置で支持する支持手段、
    　ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、
    　前記患者に関する情報に基づいてラベルに検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、
    　ラベル貼付位置にある採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及び
    　ラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置
    　を備えていることを特徴とする採血管自動準備装置用ラベル貼付装置。
  2. 　前記制御装置が、採血管自動準備装置全体の動作を制御する制御装置である
    　ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
  3. 　前記制御装置が、各採血管に対応する採血管の直径情報を記憶する記憶手段を備えている
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
  4. 　前記制御装置が、各採血管に対応する採血管の直径情報をホストコンピュータから入力する
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
  5. 　ラベル貼付位置にある採血管の直径を測定する採血管直径測定手段を備え、
    　前記制御装置が、前記採血管直径測定手段から直径情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
  6. 　前記ラベル貼付装置が、採血管に貼り付けた識別ラベルの検証を行うための検証用バーコードリーダを有し、
    　前記バーコードリーダが、製品ラベル位置検出手段を構成する
    　ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
  7. 　前記バーコードリーダが、
    　採血管の外面を採血管の軸線方向に沿ってスキャンする光学手段を備え、
    　前記採血管駆動手段でラベル貼付位置にある採血管を一回転させる間に、前記光学手段で採血管全周に亘ってスキャンを実行し、
    　スキャン毎にＡ／Ｄ変換した結果を全周に亘ってのデータ列として作成し、連続するデータの差分の最大値を製品ラベルの端縁とする
    　ことを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付装置。
  8. 　前記バーコードリーダが、
    　採血管の外面を採血管の軸線方向に沿ってスキャンする光学手段を備え、
    　前記採血管駆動手段でラベル貼付位置にある採血管を一回転させる間に、前記光学手段で採血管全周に亘ってスキャンを実行し、
    　スキャン毎にＡ／Ｄ変換した結果を主走査方向に加算して、全周に亘ってのデータ列として作成し、このデータ列を用いてヒストグラムを
    作成し、　前記ヒストグラムを用いて製品ラベルの端縁を決定する
    　ことを特徴とする請求項７に記載のラベル貼付装置。
  9. 　前記バーコードリーダが、採血管の外面を採血管の軸線方向に沿ってスキャンする光学手段を備え、
    　前記採血管駆動手段でラベル貼付位置にある採血管を一回転させる間に、前記光学手段で採血管全周に亘ってスキャンを実行し、
    　スキャン毎にＡ／Ｄ変換した結果を主走査方向に加算して、全周に亘ってのデータ列として作成し、このデータ列の平均値を算出し、
    　該平均値を、製品ラベルを検出するためのスライスレベルとして、前記採血管駆動手段で前記採血管を再度回転させている間に、前記製品ラベルの端縁を掲出する
    　ことを特徴とする請求項７に記載のラベル貼付装置。
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