WO2010061463A1 - ドアカーテシスイッチ異常検出装置及び方法 - Google Patents

ドアカーテシスイッチ異常検出装置及び方法 Download PDF

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WO2010061463A1
WO2010061463A1 PCT/JP2008/071574 JP2008071574W WO2010061463A1 WO 2010061463 A1 WO2010061463 A1 WO 2010061463A1 JP 2008071574 W JP2008071574 W JP 2008071574W WO 2010061463 A1 WO2010061463 A1 WO 2010061463A1
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courtesy switch
key
electronic key
unlock
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PCT/JP2008/071574
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昌史 神谷
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トヨタ自動車株式会社
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a door courtesy switch abnormality detection device in an in-vehicle system that forms a door unlock state based on a radio signal transmitted from an electronic key.
  • door opening / closing is determined based on an on / off signal of a door courtesy switch attached to a door or the like. If this door courtesy switch abnormality (including a failure) occurs, it may cause a system malfunction using information from the door courtesy switch. Furthermore, for example, the auto-lock function causes the door to be locked with the key left in the passenger compartment. There is a risk that a key confinement state will occur.
  • the auto-lock function for example, in a keyless entry system or a smart key system, when door unlocking is executed by a radio signal, the door opening / closing operation is not detected, and a predetermined time (for example, 30 seconds) elapses. This is a function that locks automatically.
  • the door courtesy switch is normal, for example, the user unlocks the door and opens the door, leaves the electronic key in the passenger compartment, closes the door to return forgotten things etc., and leaves the vehicle, Although the auto-lock function does not work, if the door courtesy switch is abnormal, it is not detected that the user has opened or closed the door, so there is a possibility that a key confinement state will occur in the above situation.
  • the courtesy switch is configured so that the voltage state of the wire harness connected to the courtesy switch is different between normal and abnormal, and the voltage switch is detected by detecting the voltage state of the wire harness.
  • a method of detecting normality or abnormality is disclosed (for example, see Patent Document 2). JP 2004-359057 A JP 2003-297166 A
  • a permanent door courtesy switch abnormality such as a wire harness disconnection or short circuit can be detected by a normal diagnostic tester.
  • contact failure of the door courtesy switch is often temporary (for example, it often occurs temporarily due to hardening of the grease or biting of foreign matter at low temperatures) and is often not detected by the diagnostic tester.
  • even such a temporary abnormality may cause an abnormality in the system using information from the door courtesy switch as described above, and it is useful to be detected from the viewpoint of failure analysis.
  • an object of the present invention is to provide a door courtesy switch abnormality detection device and method that can accurately detect even a temporary abnormality of a door courtesy switch.
  • a door courtesy switch abnormality detection device in an in-vehicle system that forms a door unlock state based on a radio signal transmitted from an electronic key, Unlock detection means for detecting the door unlock operation; Door opening / closing detection means for detecting the opening / closing operation of the door based on an on / off signal from the door courtesy switch; When a door unlocking operation is detected by the information generating unit that generates information indicating an abnormality of the door courtesy switch and the unlock detecting unit, the door opening / closing detecting unit does not detect the door opening operation.
  • An unlock time key determination means for determining whether or not the electronic key is present in the passenger compartment based on the reception status of the radio wave transmitted from the electronic key,
  • the information generation means generates information indicating an abnormality of the door courtesy switch when the unlocking key determination means determines that an electronic key is present in the vehicle interior, the door courtesy switch abnormality detection device Is provided.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an entire system in which an example of a door courtesy switch abnormality detection device 1 according to the present invention is incorporated. It is a figure which shows an example of the lock switch 22 and the touch sensor 24. FIG. It is a figure which shows an example of the detection area etc. of the antenna 14a for vehicle interior key detection. It is a flowchart which shows an example of the abnormality detection process of the door courtesy switch 26 performed in cooperation by smart ECU10 and body ECU32. 7 is a flowchart illustrating another example of an abnormality detection process of the door courtesy switch 26 that is executed in cooperation with the smart ECU 10 and the body ECU 32.
  • FIG. 10 is a flowchart showing still another example of an abnormality detection process for the door courtesy switch 26 executed in cooperation with the smart ECU 10 and the body ECU 32. It is a flowchart which shows an example of the suitable pre-processing at the time of performing the abnormality detection process of the door courtesy switch 26 by a present Example.
  • Door courtesy switch abnormality detection device 10 Smart ECU DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Outside key detection transmitter 12a Outside key detection antenna 14 Inside key detection transmitter 14a Inside key detection antenna 18 Receiver 22 Lock switch 24 Touch sensor 26 Door courtesy switch 30 Bidirectional multiplex communication line 32 Body ECU 34 Door lock actuator 40 Electronic key
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an entire system in which an example of a door courtesy switch abnormality detection device 1 according to the present invention is incorporated.
  • the door courtesy switch abnormality detection device 1 is mainly composed of a smart ECU 10 that controls a smart key system and a body ECU 32.
  • Each of the smart ECU 10 and the body ECU 32 is configured as a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like that are connected to each other via a bus (not shown).
  • Various programs executed by the CPU are stored in the ROM.
  • the smart ECU 10 is connected to a door courtesy switch 26.
  • the door courtesy switch 26 is disposed corresponding to each door (which may include a luggage door) of the vehicle.
  • the output signal of each door courtesy switch 26 is supplied to the smart ECU 10.
  • the door courtesy switch 26 is turned on when the door is open and turned off when the door is closed.
  • the door courtesy switch 26 may be turned off when the door is open and turned on when the door is closed.
  • the door courtesy switch 26 may be attached to, for example, a door or a body, or may be a type of switch built in the door lock actuator 34.
  • the door courtesy switch 26 may be a switch of a type in which an electrical contact is turned on / off in a mechanical manner when the door is opened or closed, or based on another detection principle (for example, an optical detection principle). There may be.
  • the smart ECU 10 is connected to a vehicle exterior key detection transmitter 12 that forms a detection area for detecting the electronic key 40 outside the vehicle interior.
  • the vehicle exterior key detection transmitter 12 includes a vehicle exterior key detection antenna 12a, and forms a detection region for detecting the electronic key 40 by transmitting a request signal via the vehicle exterior key detection antenna 12a.
  • the range in which the request signal transmitted from the vehicle interior key detection antenna 12a can be normally received by the electronic key 40 is the vehicle exterior key detection transmitter 12 (the vehicle exterior key detection antenna 12a. ) Detection area.
  • a plurality of vehicle exterior key detection transmitters 12 and vehicle exterior key detection antennas 12a may be set. For example, the right and left side door exterior spaces and the front passenger side door exterior spaces of the vehicle One each may be built in the door outside handle.
  • the smart ECU 10 is connected to a vehicle interior key detection transmitter 14 that forms a detection area for detecting the electronic key 40 in the vehicle interior.
  • the vehicle interior key detection transmitter 14 includes a vehicle interior key detection antenna 14a, and forms a detection region for detecting the electronic key 40 by transmitting a request signal via the vehicle interior key detection antenna 14a.
  • the range in which the request signal transmitted from the vehicle interior key detection antenna 14a can be normally received by the electronic key 40 is the vehicle interior key detection transmitter 14 (vehicle interior key detection antenna 14a). ) Detection area.
  • a plurality of vehicle interior key detection transmitters 14 and vehicle interior key detection antennas 14a may be set, for example, a total of three corresponding to the front seat space, rear seat space, and luggage space of the vehicle. May be.
  • the smart ECU 10 is connected to a receiver 18 that receives a response signal (transmitted radio wave) from the electronic key 40.
  • the receiver 18 is arranged at a position that can receive a response signal transmitted from the electronic key 40 in the detection area of the vehicle interior key detection antenna 12a and the vehicle interior key detection antenna 14a. May be arranged.
  • the receiver 18 may be additionally arranged in the luggage space, and the number and arrangement position thereof are arbitrary.
  • the receiver 18 When receiving the response signal from the electronic key 40, the receiver 18 performs predetermined processing such as amplification and demodulation on the response signal received from the electronic key 40, and then supplies the demodulated response signal to the smart ECU 10. To do.
  • the smart ECU 10 compares the encryption code included in the received response signal with the encryption code stored in a predetermined memory (not shown), and if they match, the smart ECU 10 is the authorized electronic key 40. Authentication result (authentication result that key authentication has been obtained) is output.
  • the electronic key 40 includes a transmitter / receiver (transponder) that performs bidirectional communication with a vehicle-side transmitter / receiver (elements 12, 14, 18, etc.) using weak radio waves, and a transmission / reception antenna.
  • a memory for storing a given valid encryption code (ID code) is incorporated.
  • the electronic key 40 includes a switch (button) that can be operated by the user, and transmits a wireless signal instructing door locking / unlocking according to the operation of the switch (that is, a function of a normal keyless entry system). May be provided.
  • the electronic key 40 may be a mechanical key built-in key including a mechanical key that can lock and unlock the door of the vehicle by a user operation.
  • the electronic key 40 may be a key independent of the mechanical key.
  • the electronic key 40 When the electronic key 40 receives the request signal transmitted via the vehicle compartment key detection antenna 12a as described above, the electronic key 40 transmits a response signal corresponding to the request signal. In this response signal, a code indicating that the response is a response to the outside key detection antenna 12a is incorporated together with the encryption code. Further, when the electronic key 40 receives a request signal transmitted via the vehicle interior key detecting antenna 14a as described above, the electronic key 40 transmits a response signal corresponding to the request signal. In this response signal, a code representing a response to the vehicle interior key detecting antenna 14a is incorporated together with the encryption code. Thus, the electronic key 40 receives the request signal transmitted via the vehicle interior key detection antenna 12a and the request signal transmitted via the vehicle interior key detection antenna 14a as described above. Different response signals are transmitted when they are received. Thereby, smart ECU10 can grasp
  • a lock switch 22 Connected to the smart ECU 10 are a lock switch 22 that is turned on / off in response to a lock operation for locking the door, and a touch sensor 24 for detecting a touch operation on the door outside handle.
  • the lock switch 22 and the touch sensor 24 are provided in the vicinity of the door outside handle, and the touch sensor 24 may be arranged to detect a touch operation on the back side of the door outside handle. .
  • a body ECU 32 is connected to the smart ECU 10 via a bidirectional multiplex communication line 30.
  • a door lock actuator 34 that drives a door lock mechanism is connected to the body ECU 32.
  • the door lock actuator 34 switches the door lock mechanism between a door locked state and a door unlocked state in accordance with a control signal from the body ECU 32.
  • the smart ECU 10 makes a request through the vehicle exterior key detection transmitter 12 and the vehicle exterior key detection antenna 12a so that a predetermined detection area is formed outside the vehicle interior. Send a signal.
  • This predetermined detection area may be an area indicated by X2, for example, as shown in FIG.
  • a response signal is received from the electronic key 40 by the receiver 18.
  • the smart ECU 10 collates the ID code included in the response signal received by the receiver 18 with the ID code set and stored in advance, thereby approaching the vehicle with the electronic key 40 having a valid ID code. To detect.
  • the body ECU 32 detects a predetermined operation intended to open the door by the user (for example, the touch sensor 24 detects contact or proximity of the user's hand to the door outer handle). At the same time, an unlocking drive signal is supplied to the door lock actuator 34 of the corresponding door locking mechanism. As a result, the door unlocked state is formed, and the user who has the valid electronic key 40 opens the desired door without taking out the electronic key 40 and inserting it into the key cylinder or operating the switch of the electronic key 40. You can get into the car.
  • the unlocking operation realized using the smart key system in this manner is also referred to as “smart unlocking”.
  • unlocking operation realized using a normal keyless entry system is also referred to as “wireless unlocking”.
  • unlock operations other than smart unlock and wireless unlock typically include key-linked unlock realized by the user inserting the electronic key 40 into the door key cylinder and turning it.
  • the smart ECU 10 detects a door opening operation by the user after smart unlocking (or wireless unlocking) (when the door courtesy switch 26 is turned on), a predetermined detection area is formed in the vehicle interior.
  • the request signal is transmitted via the vehicle interior key detection transmitter 14 and the vehicle interior key detection antenna 14a.
  • the predetermined detection area is, for example, as shown in FIG. 3, an area where the user carrying the electronic key 40 can usually exist or an area where the user can usually place the electronic key 40 (as indicated by Y1). The area may cover the area.
  • the electronic key 40 in the predetermined detection area transmits a response signal in response to the request signal, and the response signal is received by the receiver 18.
  • the smart ECU 10 determines that the electronic key 40 (authorized user) exists in the vehicle interior.
  • the immobilizer function is released and the steering lock is released, and the engine can be started by an engine switch (not shown).
  • the process for detecting the presence of the electronic key 40 in the vehicle interior is also referred to as “normal vehicle interior key collation process” in order to distinguish it from the same process as described later.
  • the release of the immobilizer function, the unlocking of the steering lock, and the like may be realized directly in conjunction with the courtesy switch 14 being turned on from off without passing through the normal vehicle interior key collation process.
  • the smart ECU 10 detects a pressing operation of the lock switch 22 disposed on the door outer handle. When the pressing operation of the lock switch 22 is detected, the smart ECU 10 makes a request through the vehicle exterior key detection transmitter 12 and the vehicle exterior key detection antenna 12a so that a predetermined detection area is formed outside the vehicle interior. Send a signal.
  • This predetermined detection area may be an area indicated by X2, for example, as shown in FIG.
  • a response signal is received from the electronic key 40 by the receiver 18.
  • the smart ECU 10 checks the ID code included in the response signal received by the receiver 18 with the ID code that is set and stored in advance, so that the electronic key 40 having a valid ID code is taken out of the vehicle. To detect.
  • the body ECU 32 supplies a locking drive signal to the door lock actuator 34 of the unlocked door lock mechanism.
  • the door lock state is formed, and the user who has the valid electronic key 40 can lock the door without taking out the electronic key 40 and inserting it into the key cylinder or operating the switch of the electronic key 40. it can.
  • the lock operation realized using the smart key system in this way is also referred to as “smart lock”.
  • a lock operation realized by using a normal keyless entry system (lock command by switch operation) is also referred to as “wireless lock”.
  • the lock operation other than the smart lock and the wireless lock typically includes a key interlocking lock realized by the user inserting and turning the electronic key 40 into the door key cylinder.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of an abnormality detection process of the door courtesy switch 26 that is executed in cooperation with the smart ECU 10 and the body ECU 32.
  • the processing routine shown in FIG. 4 may be started when a door unlocking operation occurs.
  • the process of the step in which the subject is not specified among the following steps may be executed by either one of the smart ECU 10 and the body ECU 32, or may be executed in cooperation with both. Good.
  • step 400 it is determined whether the door unlocking operation is smart unlocking or wireless unlocking (that is, whether the door unlocking operation is realized by a radio signal other than key interlock unlocking). If the door unlocking operation is smart unlocking or wireless unlocking, the process proceeds to step 402. In other cases (such as key interlock unlocking), the door courtesy switch is used during the current door unlocking operation. Since 26 abnormalities cannot be detected with high accuracy, the processing is terminated.
  • step 402 it is determined whether or not the door has been opened, that is, whether or not the door courtesy switch 26 has been turned on. If the door courtesy switch 26 is turned on from off, it is determined that there is no abnormality in the door courtesy switch 26 and the process ends. On the other hand, if the door courtesy switch 26 does not turn on from OFF, the routine proceeds to step 404. In this step 402, when the door courtesy switch 26 does not turn on from off within a predetermined time after the door unlocking operation, the routine may proceed to step 404.
  • the predetermined time may be a time corresponding to a normal time from the door unlocking operation until the user opens the door. In the case of wireless unlocking, the predetermined time is longer than that in the case of smart locking. Also good.
  • step 404 vehicle interior key verification is executed. Specifically, the smart ECU 10 transmits a request signal via the vehicle interior key detection transmitter 14 and the vehicle interior key detection antenna 14a so that a predetermined detection area is formed in the vehicle interior.
  • the predetermined detection area is, for example, as shown in FIG. 3, an area where the user carrying the electronic key 40 can usually exist or an area where the user can usually place the electronic key 40 (as indicated by Y1). The area may cover the area. However, the predetermined detection area may be larger or smaller than the predetermined detection area during the normal vehicle interior key matching process.
  • step 406 the smart ECU 10 determines whether or not the electronic key 40 is present in the passenger compartment.
  • the electronic key 40 is present in the predetermined detection area Y1 (that is, when the user is present in the passenger compartment)
  • a response signal is transmitted in response to the request signal, and this response signal is received by the receiver 18.
  • the smart ECU 10 may determine whether or not the electronic key 40 exists in the vehicle interior based on whether or not a response signal is received from the electronic key 40.
  • the smart ECU 10 determines that the electronic key 40 exists in the passenger compartment when the response signal is received by the receiver 18 and the key authentication is obtained (the encryption code matches), and either of them is not satisfied. In this case, it may be determined that the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior. In any case, if it is determined that the electronic key 40 is present in the passenger compartment, the process proceeds to step 408, and if it is determined that the electronic key 40 is not present in the passenger compartment, it is determined that there is no abnormality in the door courtesy switch 26. , It ends as it is.
  • step 408 it is determined that the door courtesy switch 26 has an abnormality. This is because a situation in which the electronic key 40 is present in the passenger compartment despite the fact that the door opening operation is not performed cannot occur originally, and the door courtesy switch 26 is abnormal (that is, the door courtesy switch 26 is turned on). This is because it can be determined that there is a high possibility that there is an abnormality that does not turn on when it should be. In this case, a signal (diagnosis) indicating an abnormality of the door courtesy switch 26 may be generated. This signal may include additional information such as an abnormality occurrence time.
  • various determination processes for example, a normal vehicle interior key collation process for releasing the immobilizer function
  • the activation condition may be temporarily corrected so that the activation is performed even when the switch 26 is not turned on.
  • the electronic key 40 does not appear in the passenger compartment without detecting the opening operation of the door in the situation where the door courtesy switch 26 is normal.
  • an abnormality of the door courtesy switch 26 is detected.
  • a permanent (trendous) abnormality of the door courtesy switch 26 but also a temporary abnormality of the door courtesy switch 26 (for example, an abnormality which temporarily occurs due to hardening of grease or biting of foreign matter at a low temperature). Even so, it can be detected with high accuracy.
  • FIG. 5 is a flowchart showing another example of the abnormality detection process of the door courtesy switch 26 executed in cooperation with the smart ECU 10 and the body ECU 32.
  • the processing routine shown in FIG. 5 is started when a door unlocking operation occurs, and may be repeatedly executed at predetermined intervals.
  • the process of the step in which the subject is not particularly specified may be executed by either the smart ECU 10 or the body ECU 32, or may be executed in cooperation with both.
  • step 506 if it is determined in step 506 that the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior, the process proceeds to step 509.
  • step 509 it is determined whether or not the auto-lock function has been activated.
  • the auto-lock function refers to the case where there is an unlocking operation (for example, an operation of the touch sensor 24) with the key authentication of the electronic key 40 being released and the door lock is released, but thereafter there is no door opening operation within a predetermined time ⁇ T.
  • the predetermined time ⁇ T is typically determined from the viewpoint of both crime prevention and convenience, but may be a fixed value such as 30 seconds, or may be a variable value selected by the user. Good.
  • step 509 when it is determined that the electronic key 40 is not present in the vehicle interior and the auto-lock function is activated, that is, after the door unlocking operation (after smart unlocking or wireless unlocking), the predetermined time ⁇ T has elapsed. In that case, it is determined that there is no abnormality in the door courtesy switch 26, and the process ends. Such a situation is assumed, for example, when a user outside the vehicle accidentally operates the switch of the electronic key 40 (without noticing) and performs wireless unlocking.
  • the auto-lock function when the auto-lock function is not activated, that is, when the predetermined time ⁇ T has not yet elapsed after the door unlocking operation, the process returns to step 502 for the next cycle.
  • the operation of the auto-lock function may be delayed (that is, the predetermined time ⁇ T may be extended). Good). Accordingly, there is a high possibility that the user is not automatically locked when the user returns to the vehicle by the extended amount, so that the possibility of avoiding key confinement due to the abnormality of the door courtesy switch 26 is increased.
  • the extension amount of the predetermined time ⁇ T is set to an appropriate length so as not to greatly impair crime prevention (for example, within a range of 30 seconds to 5 minutes).
  • FIG. 6 is a flowchart showing still another example of the abnormality detection process of the door courtesy switch 26 that is executed in cooperation with the smart ECU 10 and the body ECU 32.
  • the processing routine shown in FIG. 6 is started when a door unlocking operation occurs, and may be repeatedly executed at predetermined intervals.
  • the process of the step in which the subject is not particularly specified may be executed by either the smart ECU 10 or the body ECU 32, or may be executed in cooperation with both.
  • steps 600 to 606 shown in FIG. 6 is the same as the processing in steps 400 to 406 shown in FIG. 4, and the processing in step 609 shown in FIG. 6 is the same as the processing in step 509 shown in FIG. Yes, the description is omitted.
  • step 606 if it is determined in step 606 that the electronic key 40 exists in the vehicle interior, the process proceeds to step 610, and if it is determined that the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior, the process proceeds to step 609. .
  • step 610 the courtesy switch abnormality counter F is incremented by one.
  • the initial value of the courtesy switch abnormality counter may be zero.
  • step 612 it is determined whether the courtesy switch abnormality counter F has reached a predetermined value N or not.
  • the process proceeds to step 614.
  • the courtesy switch abnormality counter F is less than the predetermined value N, the process returns to step 602.
  • step 614 an abnormality of the door courtesy switch 26 is determined.
  • the courtesy switch diagnosis is turned on and a time stamp is given. This facilitates later failure analysis.
  • the time limit is added to this logic and the courtesy switch abnormality counter F becomes N or more times within a certain period, it is regarded as a trending abnormality or a sign of failure (a kind of abnormality) and less than N times. In some cases, it is possible to divide the diagnosis and output it, such as considering it as a temporary abnormality.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a suitable preprocess when performing the abnormality detection process (the process of FIGS. 4 to 6) of the door courtesy switch 26 according to the present embodiment.
  • the process shown in FIG. 7 is a process for detecting a door lock state in which the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior.
  • the processing routine shown in FIG. 7 may be started when a door lock operation occurs.
  • the process of the step in which the subject is not particularly specified may be executed by either the smart ECU 10 or the body ECU 32, or may be executed in cooperation with both.
  • step 700 it is determined whether or not the door lock operation is a smart lock. If the door lock operation is smart lock, it can be determined that the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior (that is, the electronic key 40 exists outside the vehicle), so the process proceeds to step 708, and otherwise (key interlocking lock). Or in the case of a wireless lock), the process proceeds to step 702.
  • step 702 it is determined whether the door lock operation is a key interlock lock or a wireless lock. If the door lock operation is a key interlock lock or a wireless lock, the process proceeds to step 704. In other cases (for example, this is realized by operating the lock switch in the vehicle interior by reaching into the vehicle interior from an open window). In the case of a door lock operation or the like), the door lock state in which the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior cannot be accurately detected, and thus the process is terminated.
  • step 704 vehicle interior key verification is executed. Specifically, the smart ECU 10 transmits a request signal via the vehicle interior key detection transmitter 14 and the vehicle interior key detection antenna 14a so that a predetermined detection area is formed in the vehicle interior.
  • the predetermined detection area is, for example, as shown in FIG. 3, an area where the user carrying the electronic key 40 can usually exist or an area where the user can usually place the electronic key 40 (as indicated by Y1). The area may cover the area. However, the predetermined detection area may be larger or smaller than the predetermined detection area during the normal vehicle interior key matching process.
  • step 706 the smart ECU 10 determines whether or not the electronic key 40 exists in the vehicle interior.
  • the electronic key 40 is present in the predetermined detection area Y1 (that is, when the user is present in the passenger compartment)
  • a response signal is transmitted in response to the request signal, and this response signal is received by the receiver 18.
  • the smart ECU 10 may determine whether or not the electronic key 40 exists in the vehicle interior based on whether or not a response signal is received from the electronic key 40.
  • the smart ECU 10 determines that the electronic key 40 exists in the passenger compartment when the response signal is received by the receiver 18 and the key authentication is obtained (the encryption code matches), and either of them is not satisfied. In this case, it may be determined that the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior. In any case, if it is determined that the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior, the process proceeds to step 708. On the other hand, if it is determined that the electronic key 40 exists in the vehicle interior, the door where the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior. It is determined that the lock is not established, and the process ends as it is.
  • step 708 the smart ECU 10 determines that the electronic key 40 does not exist in the passenger compartment, and a flag (key absence flag) indicating that is set.
  • the key absence flag is lowered, for example, when a door lock operation is subsequently detected.
  • the abnormality detection process (the process of FIGS. 4 to 6) of the door courtesy switch 26 according to the present embodiment is configured to be activated only when a door lock operation is detected with the key absent flag set. .
  • the door lock state can be formed while the electronic key 40 is placed in the vehicle interior. Therefore, when the door lock state is formed, the door courtesy switch described above is used. If the abnormality detection process 26 is performed, an abnormality of the door courtesy switch 26 may be erroneously detected. Accordingly, the logic shown in FIG. 7 is added, and the above-described abnormality detection process of the door courtesy switch 26 is performed only when it is detected that a door lock state in which the electronic key 40 does not exist in the vehicle interior is formed. Thus, the abnormality detection accuracy of the door courtesy switch 26 can be increased.
  • the door courtesy switch 26 does not clearly indicate which door courtesy switch 26 of the door courtesy switches 26 provided in each door and luggage door, but in the above description, the door courtesy switch 26 refers to Any one or a predetermined one of door courtesy switches 26 provided on each door excluding the luggage door may be used, or any one of the door courtesy switches 26 provided on each door and the luggage door respectively. Or a predetermined one.
  • the two ECUs of the smart ECU 10 and the body ECU 32 are used.
  • other ECUs may realize a part of the functions of the smart ECU 10 and the body ECU 32 described above.
  • the function of the body ECU 32 may be realized by one ECU.
  • the functions of the smart ECU 10 and the body ECU 32 described above are examples, and one function may be realized by the other.

Abstract

　電子キーから送信される無線信号に基づいてドアアンロック状態を形成する車載システムにおけるドアカーテシスイッチ異常検出装置であって、ドアアンロック動作が検出された後であって、ドアカーテシスイッチのオン／オフが反転していない状況下で、車室内に検知領域を有するアンテナにより車室内に電子キーが存在することを検出した場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成することを特徴とする。

Description

ドアカーテシスイッチ異常検出装置及び方法
　電子キーから送信される無線信号に基づいてドアアンロック状態を形成する車載システムにおけるドアカーテシスイッチ異常検出装置等に関する。
　従来から、ユーザが携帯機（キー）のスイッチを操作することにより発信されるワイヤレス信号を受信し、当該ワイヤレス信号に含まれるＩＤコードが正当である場合に、車両のドアロックの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステムが広く知られている。
　近年では、車両に搭載される送受信装置と携帯機との間で微弱電波により双方向通信を行い、携帯機のＩＤコードを確認することにより正当なユーザの車両への接近を検出し、ドアアウターハンドルの操作の検出と同時に車両のドアロックを解除するスマートキーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種のスマートキーシステムでは、ユーザがドア開閉後にも通信が行われ、電子キーの正当なＩＤコードを確認することで、イモビライザ機能の解除及びステアリングロックのロック解除が実行される。その後、ユーザは、電子キーをイグニッションシリンダーに差し込むことなく、ダイヤルスイッチ等を手動操作してイグニッションスイッチをオンにし、エンジンを始動することができる。更に、このスマートキーシステムでは、ユーザがイグニッションスイッチをオフにしドア開閉する際にも通信が行われ、正当なＩＤコードを持つ電子キーの離間を検出することで、上述の各種装置をロック状態にする。このように、スマートキーシステムでは、ユーザが電子キーを所持していれば、電子キーによる各種操作が不要となり、利便性が図られている。
　この種のスマートキーシステムでは、上述の如くユーザが車両に乗降したこと（ドア開閉）を条件として電子キーとの通信が実施されるので、ドア開閉の判断が重要な要素となっている。特に、近年では、更に、ドア開閉の検出に連動して電動ステアリングロックの作動を行うようなシステムも提案されており、ドアカーテシスイッチからの情報は多くの機能に関連するようになりつつある。
　一般的に、ドア開閉は、ドア等に取り付けられるドアカーテシスイッチのオン／オフ信号に基づいて判断される。このドアカーテシスイッチの異常（故障を含む）が発生すると、かかるドアカーテシスイッチからの情報を利用するシステムの異常の原因となり、更には、例えばオートロック機能により、車室内にキーを残したままドアロックされるキー閉じ込め状態が生ずる虞がある。尚、オートロック機能は、例えばキーレスエントリシステムやスマートキーシステムにおいて無線信号によりドアアンロックが実行された後、ドアの開閉動作が検出されること無く、所定時間（例えば３０秒）経過すると、ドアロックが自動的に行われる機能である。通常、ドアカーテシスイッチが正常である場合は、例えばユーザがドアをアンロックさせてドアを開け、電子キーを車室内に残して、忘れ物等を取りに帰りにドアを閉めて車両を離れても、オートロック機能は働かないが、ドアカーテシスイッチに異常がある場合には、ユーザがドアを開閉したことが検出されないので、上述のような状況でキー閉じ込め状態が生ずる虞がある。
　従来のドアカーテシスイッチの異常検出方法としては、カーテシスイッチに接続するワイヤハーネスの電圧状態が正常時と異常時とで異なるようにカーテシスイッチを構成し、ワイヤハーネスの電圧状態を検出することによりカーテシスイッチの正常または異常（ワイヤハーネスの断線および短絡）を検知するようにする方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４－３５９０５７号公報 特開２００３－２９７１６６号公報
　ところで、ワイヤハーネスの断線や短絡のような恒久的なドアカーテシスイッチの異常については、通常的なダイアグテスタにより検出されることができる。しかしながら、ドアカーテシスイッチの接点故障等は、一時的なことが多く（例えば低温時のグリスの硬化や異物の噛みこみが原因で一時的に発生する場合が多く）、ダイアグテスタにより検出されない場合が多い。しかしながら、かかる一時的な異常であっても、上述の如くドアカーテシスイッチからの情報を利用するシステムの異常の原因となりうり、また、故障解析の観点からも検出されることが有用である。
　そこで、本発明は、ドアカーテシスイッチの一時的な異常であっても精度良く検出することができるドアカーテシスイッチ異常検出装置及び方法等の提供を目的とする。
　本発明の一局面によれば、電子キーから送信される無線信号に基づいてドアアンロック状態を形成する車載システムにおけるドアカーテシスイッチ異常検出装置であって、
　ドアアンロック動作を検出するアンロック検出手段と、
　ドアカーテシスイッチからのオン／オフ信号に基づいて、ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出手段と、
　前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成する情報生成手段と
　前記アンロック検出手段によりドアアンロック動作が検出された場合に、前記ドア開閉検出手段によりドアの開動作が検出されていない状況下で、電子キーから発信される電波の受信状況に基づいて、車室内に電子キーが存在するか否かを判定するアンロック時キー判定手段とを備え、
　前記情報生成手段は、前記アンロック時キー判定手段により車室内に電子キーが存在すると判定された場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成することを特徴とする、ドアカーテシスイッチ異常検出装置が提供される。
　本発明によれば、ドアカーテシスイッチの一時的な異常であっても精度良く検出することができるドアカーテシスイッチ異常検出装置及び方法等が得られる。
本発明によるドアカーテシスイッチ異常検出装置１の一例が組み込まれたシステム全体の構成図である。 ロックスイッチ２２及びタッチセンサ２４の一例を示す図である。 車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域等の一例を示す図である。 スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。 スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理のその他の一例を示すフローチャートである。 スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理の更なるその他の一例を示すフローチャートである。 本実施例によるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理を行う際の好適な前処理の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
　１　　ドアカーテシスイッチ異常検出装置
　１０　　スマートＥＣＵ
　１２　　車室外キー検知用発信機
　１２ａ　　車室外キー検知用アンテナ
　１４　　車室内キー検知用発信機
　１４ａ　　車室内キー検知用アンテナ
　１８　　受信機
　２２　　ロックスイッチ
　２４　　タッチセンサ
　２６　　ドアカーテシスイッチ
　３０　　双方向多重通信線
　３２　　ボデーＥＣＵ
　３４　　ドアロックアクチュエータ
　４０　　電子キー
　以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
　図１は、本発明によるドアカーテシスイッチ異常検出装置１の一例が組み込まれたシステム全体の構成図である。
　ドアカーテシスイッチ異常検出装置１は、スマートキーシステムを制御するスマートＥＣＵ１０、及び、ボデーＥＣＵ３２を中心として構成される。スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２は、それぞれ、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが格納されている。
　スマートＥＣＵ１０には、ドアカーテシスイッチ２６が接続されている。ドアカーテシスイッチ２６は、車両の各ドア（ラゲージドアを含んでよい。）に対応して配設されている。各ドアカーテシスイッチ２６の出力信号は、スマートＥＣＵ１０に対して供給される。ドアカーテシスイッチ２６は、ドアが開いた状態でオンし、ドアが閉じた状態でオフする。但し、別の実施例では、ドアカーテシスイッチ２６は、ドアが開いた状態でオフし、ドアが閉じた状態でオンするものであってもよい。ドアカーテシスイッチ２６は、例えばドアやボデーに取り付けられてもよいし、ドアロックアクチュエータ３４に内蔵されるタイプのスイッチであってもよい。また、ドアカーテシスイッチ２６は、ドアの開閉に機械式に連動して電気接点がオン／オフするタイプのスイッチであってもよいし、他の検出原理（例えば光学式の検出原理）に基づくものであってもよい。
　スマートＥＣＵ１０には、車室外に電子キー４０を検知するための検知領域を形成する車室外キー検知用発信機１２が接続される。車室外キー検知用発信機１２は、車室外キー検知用アンテナ１２ａを備え、車室外キー検知用アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を発信することで、電子キー４０を検知するための検知領域を形成する。ここでは、車室外キー検知用アンテナ１２ａから送信されるリクエスト信号が、電子キー４０により正常に受信される態様で到達できる範囲が、車室外キー検知用発信機１２（車室外キー検知用アンテナ１２ａ）の検知領域に対応する。尚、車室外キー検知用発信機１２及び車室外キー検知用アンテナ１２ａは、複数個設定されてよく、例えば車両の運転席側ドア外部空間及び助手席側ドア外部空間に対応して、左右のドアアウトサイドハンドルにそれぞれ１つずつ内蔵されてもよい。
　スマートＥＣＵ１０には、車室内に電子キー４０を検知するための検知領域を形成する車室内キー検知用発信機１４が接続される。車室内キー検知用発信機１４は、車室内キー検知用アンテナ１４ａを備え、車室内キー検知用アンテナ１４ａを介してリクエスト信号を発信することで、電子キー４０を検知するための検知領域を形成する。ここでは、車室内キー検知用アンテナ１４ａから送信されるリクエスト信号が、電子キー４０により正常に受信される態様で到達できる範囲が、車室内キー検知用発信機１４（車室内キー検知用アンテナ１４ａ）の検知領域に対応する。尚、車室内キー検知用発信機１４及び車室内キー検知用アンテナ１４ａは、複数個設定されてよく、例えば車両の前部座席空間、後部座席空間及びラゲージスペースに対応して計３つ設定されてもよい。
　スマートＥＣＵ１０には、電子キー４０からの応答信号（送信電波）を受信する受信機１８が接続される。受信機１８は、車室外キー検知用アンテナ１２ａ及び車室内キー検知用アンテナ１４ａの検知領域内の電子キー４０から送信される応答信号を受信できるような位置に配置され、例えば車両後部座席の側方に配置されてもよい。受信機１８は、ラゲージスペース内に追加的に配置されてもよいし、個数や配置位置は任意である。受信機１８は、電子キー４０からの応答信号を受信すると、電子キー４０から受信した応答信号に対して増幅・復調等の所定の処理を施した後、当該復調した応答信号をスマートＥＣＵ１０に供給する。スマートＥＣＵ１０は、受信された応答信号に含まれる暗号コードと、所定のメモリ（図示せず）に記憶された暗号コードとを比較し、これらが一致する場合には、正規な電子キー４０であるとの認証結果（キー認証が取れた旨の認証結果）を出力する。
　電子キー４０は、車両側の送受信機（要素１２，１４，１８等）との間で微弱電波により双方向通信を行う送受信機（トランスポンダ）と、送受信アンテナとを備え、電子キー４０には、所与の正当な暗号コード（ＩＤコード）を記憶するメモリが内蔵される。尚、電子キー４０は、ユーザにより操作可能なスイッチ（ボタン）を備え、当該スイッチの操作に応じてドアロック／アンロックを指令するワイヤレス信号を送信する機能（即ち通常のキーレスエントリシステムの機能）を備えてもよい。また、電子キー４０は、ユーザの操作により車両のドアの施錠及び開錠が可能なメカニカルキーを備えるメカニカルキー内蔵型のキーであってもよい。或いは、電子キー４０は、メカニカルキーとは独立したキーであってもよい。
　電子キー４０は、上述の如く車室外キー検知用アンテナ１２ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したとき、当該リクエスト信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、暗号コードと共に、車室外キー検知用アンテナ１２ａに対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。また、電子キー４０は、上述の如く車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したとき、当該リクエスト信号に応じた応答信号を送信する。この応答信号には、暗号コードと共に、車室内キー検知用アンテナ１４ａに対する応答であることを表すコードが、組み込まれる。このようにして、電子キー４０は、車室外キー検知用アンテナ１２ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したときと、上述の如く車室内キー検知用アンテナ１４ａを介して送信されるリクエスト信号を受信したときとで、異なる応答信号を送信するように構成される。これにより、スマートＥＣＵ１０は、電子キー４０からの応答信号を解読することで、電子キー４０が車室内に存在するか車室外に存在するかを把握することができる。
　スマートＥＣＵ１０には、ドアロックさせるためのロック操作に応答してオン／オフするロックスイッチ２２と、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２４とが接続されている。ロックスイッチ２２及びタッチセンサ２４は、例えば図２に示すように、ドアアウトサイドハンドル付近に設けられ、タッチセンサ２４は、ドアアウトサイドハンドルの裏側へのタッチ操作を検出するように配置されてよい。
　スマートＥＣＵ１０には、双方向多重通信線３０を介して、ボデーＥＣＵ３２が接続される。ボデーＥＣＵ３２には、ドアロック機構を駆動するドアロックアクチュエータ３４が接続される。ドアロックアクチュエータ３４は、ボデーＥＣＵ３２からの制御信号に応じて、ドアロック機構をドアロック状態とドアアンロック状態の間で切り替える。
　次に、本実施例のスマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行される基本的なドアロック／アンロック動作の一例について概説する。
　　＜ドアロック機構の解錠＞
　スマートＥＣＵ１０は、所定の車両の駐車状態が検出されると、車室外に所定の検知領域が形成されるように、車室外キー検知用発信機１２及び車室外キー検知用アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を送信する。この所定の検知領域は、例えば図３に示すように、Ｘ２で指示されるような領域であってよい。検知領域内に電子キー４０が存在すると、電子キー４０から応答信号が受信機１８にて受信される。スマートＥＣＵ１０は、受信機１８で受信された応答信号に含まれるＩＤコードと予め設定・記憶されているＩＤコードとを照合することで、正当なＩＤコードを備える電子キー４０の車両への接近を検出する。ＩＤコードの照合が確認されると、ボデーＥＣＵ３２は、ユーザによるドアの開操作を意図する所定の操作の検出（例えば、ドアアウターハンドルへのユーザの手の接触ないし近接をタッチセンサ２４により検出）と同時に、対応するドアのロック機構のドアロックアクチュエータ３４に対して解錠用の駆動信号を供給する。この結果、ドアアンロック状態が形成され、正当な電子キー４０を所持するユーザは、電子キー４０を取り出してキーシリンダーに挿入し若しくは電子キー４０のスイッチを操作することなく、所望のドアを開けて車内に乗り込むことができる。以下、このようにしてスマートキーシステムを利用して実現されるアンロック動作を、「スマートアンロック」ともいう。他方、通常のキーレスエントリシステム（スイッチ操作によるアンロック指令）を利用して実現されるアンロック動作を、「ワイヤレスアンロック」ともいう。尚、スマートアンロック及びワイヤレスアンロック以外のアンロック動作は、典型的には、ユーザが電子キー４０をドアキーシリンダに差し込んで回すことで実現されるキー連動アンロックを含む。
　尚、スマートＥＣＵ１０は、スマートアンロック（又はワイヤレスアンロック）後、ユーザによるドアの開動作が検出されると（ドアカーテシスイッチ２６がオフからオンになると）、車室内に所定の検知領域が形成されるように、車室内キー検知用発信機１４及び車室内キー検知用アンテナ１４ａを介してリクエスト信号を送信する。所定の検知領域は、例えば図３に示すように、電子キー４０を携帯したユーザが通常的に存在しうる領域又はユーザが通常的に電子キー４０を置きうる領域（Ｙ１で指示されるような領域）をカバーするような領域であってよい。所定の検知領域内の電子キー４０は、リクエスト信号に応答して、応答信号を送信し、この応答信号が受信機１８により受信される。従って、受信機１８により応答信号が受信され、且つ、キー認証が取れた（暗号コードが一致した）場合には、スマートＥＣＵ１０は、電子キー４０（正当なユーザ）が車室内に存在すると判定して、イモビライザ機能の解除及びステアリングロックのロック解除を実行すると共に、エンジンスイッチ（図示せず）によるエンジンの始動の可能な状態を形成する。以下、このような車室内における電子キー４０の存在を検知する処理を、後述するような同様の処理と区別するために、「通常車室内キー照合処理」ともいう。尚、イモビライザ機能の解除及びステアリングロックのロック解除等は、通常車室内キー照合処理を経ず、カーテシスイッチ１４がオフからオンになることに直接連動して実現されてもよい。
　　＜ドアロック機構の施錠等＞
　スマートＥＣＵ１０は、ドアアウターハンドルに配設されたロックスイッチ２２の押圧操作を検出する。ロックスイッチ２２の押圧操作が検出されると、スマートＥＣＵ１０は、車室外に所定の検知領域が形成されるように、車室外キー検知用発信機１２及び車室外キー検知用アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を送信する。この所定の検知領域は、例えば図３に示すように、Ｘ２で指示されるような領域であってよい。検知領域内に電子キー４０が存在すると、電子キー４０から応答信号が受信機１８にて受信される。スマートＥＣＵ１０は、受信機１８で受信された応答信号に含まれるＩＤコードと予め設定・記憶されているＩＤコードとを照合することで、正当なＩＤコードを備える電子キー４０の車外への持ち出しを検出する。ＩＤコードの照合が確認されると、ボデーＥＣＵ３２は、アンロック状態のドアロック機構のドアロックアクチュエータ３４に対して施錠用の駆動信号を供給する。この結果、ドアロック状態が形成され、正当な電子キー４０を所持するユーザは、電子キー４０を取り出してキーシリンダーに挿入し若しくは電子キー４０のスイッチを操作することなく、ドアを施錠することができる。以下、このようにしてスマートキーシステムを利用して実現されるロック動作を、「スマートロック」ともいう。他方、通常のキーレスエントリシステム（スイッチ操作によるロック指令）を利用して実現されるロック動作を、「ワイヤレスロック」ともいう。尚、スマートロック及びワイヤレスロック以外のロック動作は、典型的には、ユーザが電子キー４０をドアキーシリンダに差し込んで回すことで実現されるキー連動ロックを含む。
　　＜ドアカーテシスイッチの異常検出処理＞
　次に、本実施例のスマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理について説明する。
　図４は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理ルーチンは、ドアアンロック動作が発生した場合に起動されるものであってよい。尚、以下の各ステップのうちの、特に主体が特定されていないステップの処理は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２のうちの何れか一方により実行されてもよく、双方で協動して実行されてもよい。
　ステップ４００では、ドアアンロック動作がスマートアンロック若しくはワイヤレスアンロックであるか否か（即ち、キー連動アンロック以外の無線信号により実現されたか否か）が判定される。ドアアンロック動作がスマートアンロック若しくはワイヤレスアンロックである場合には、ステップ４０２に進み、それ以外の場合（キー連動アンロック等の場合）には、今回のドアアンロック動作の際にドアカーテシスイッチ２６の異常を精度良く検出することはできないため、そのまま終了する。
　ステップ４０２では、ドアが開けられたか否か、即ちドアカーテシスイッチ２６がオフからオンになったか否かが判定される。ドアカーテシスイッチ２６がオフからオンになった場合には、ドアカーテシスイッチ２６の異常は無いと判断して、そのまま終了する。他方、ドアカーテシスイッチ２６がオフからオンにならない場合は、ステップ４０４に進む。尚、本ステップ４０２において、ドアアンロック動作後の所定時間内にドアカーテシスイッチ２６がオフからオンにならない場合に、ステップ４０４に進むこととしてもよい。この場合、所定時間は、ドアアンロック動作後からユーザがドアを開けるまでの通常的な時間に対応する時間であってよく、ワイヤレスアンロックの場合はスマートロックの場合よりも長い時間であってもよい。
　ステップ４０４では、車室内キー照合が実行される。具体的には、スマートＥＣＵ１０は、車室内に所定の検知領域が形成されるように、車室内キー検知用発信機１４及び車室内キー検知用アンテナ１４ａを介してリクエスト信号を送信する。所定の検知領域は、例えば図３に示すように、電子キー４０を携帯したユーザが通常的に存在しうる領域又はユーザが通常的に電子キー４０を置きうる領域（Ｙ１で指示されるような領域）をカバーするような領域であってよい。但し、所定の検知領域は、通常車室内キー照合処理時の所定の検知領域よりも拡大若しくは縮小してもよい。
　ステップ４０６では、スマートＥＣＵ１０は、車室内に電子キー４０が存在するか否かを判定する。電子キー４０が所定の検知領域Ｙ１内に存在する場合（即ちユーザが車室内に存在する場合）は、リクエスト信号に応答して、応答信号を送信し、この応答信号が受信機１８により受信される。電子キー４０が所定の検知領域Ｙ１内に存在しない場合は、応答信号が受信機１８により受信されない。従って、スマートＥＣＵ１０は、電子キー４０からの応答信号の受信の有無に基づいて車室内に電子キー４０が存在するか否かを判定してもよい。或いは、スマートＥＣＵ１０は、受信機１８により応答信号が受信され、且つ、キー認証が取れた（暗号コードが一致した）場合に、車室内に電子キー４０が存在すると判定し、いずれかが満たされない場合に、車室内に電子キー４０が存在しないと判定してもよい。いずれにしても、車室内に電子キー４０が存在すると判定した場合は、ステップ４０８に進み、車室内に電子キー４０が存在しないと判定した場合は、ドアカーテシスイッチ２６の異常は無いと判断して、そのまま終了する。
　ステップ４０８では、ドアカーテシスイッチ２６に異常があると判定する。これは、ドア開動作が行われていないにも拘らず車室内に電子キー４０が存在するような状況は、本来的には起こりえず、ドアカーテシスイッチ２６に異常（即ち、ドアカーテシスイッチ２６がオンすべきときにオンしない異常）がある可能性が高いと判断できるためである。この場合、ドアカーテシスイッチ２６の異常を表す信号（ダイアグ）が生成されてもよい。この信号は、異常発生時刻等の付加情報を含んでよい。尚、ドアカーテシスイッチ２６に異常があると判定された場合、ドアカーテシスイッチ２６のオン動作を条件として起動される各種判定処理（例えば、イモビライザ機能の解除のための通常車室内キー照合処理）は、ドアカーテシスイッチ２６がオンしない場合でも起動されるように起動条件が一時的に修正されてもよい。
　このように図４に示す処理によれば、ドアの開動作が検出されずに車室内に電子キー４０が出現することはドアカーテシスイッチ２６が正常である状況では通常的には無いことを考慮し、この点を利用して、ドアカーテシスイッチ２６の異常を検出する。これにより、恒久的（傾向的）なドアカーテシスイッチ２６の異常に限らず、一時的なドアカーテシスイッチ２６の異常（例えば低温時のグリスの硬化や異物の噛みこみが原因で一時的に発生する異常）であっても精度良く検出することができる。
　図５は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理のその他の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理ルーチンは、ドアアンロック動作が発生した場合に起動され、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。尚、以下の各ステップのうちの、特に主体が特定されていないステップの処理は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２の何れで実行されてもよく、双方で協動して実行されてもよい。
　図５に示すステップ５００～５０８の処理は、図４に示したステップ４００～４０８の処理と同様であり、説明を省略する。
　図５に示す処理では、ステップ５０６において、車室内に電子キー４０が存在しないと判定した場合は、ステップ５０９に進む。
　ステップ５０９では、オートロック機能が作動したか否かが判定される。オートロック機能とは、電子キー４０のキー認証が取れた状態でアンロック動作（例えばタッチセンサ２４の操作）がありドアロックを解除したが、その後、所定時間ΔＴ内にドア開動作が無い場合に、ドアロックアクチュエータ３４を介して自動的にドアロックを実施する機能をいう。所定時間ΔＴは、典型的には防犯性と利便性の双方の観点から決定されるが、例えば３０秒といったような固定値であってもよいし、ユーザによって選択される可変値であってもよい。
　本ステップ５０９において、車室内に電子キー４０が存在すると判定されることなく、オートロック機能が作動した場合、即ちドアアンロック動作後（スマートアンロック若しくはワイヤレスアンロック後）、所定時間ΔＴが経過した場合は、ドアカーテシスイッチ２６の異常は無いと判断して、そのまま終了する。尚、このような状況は、例えば車外にいるユーザが誤って（気付かずに）電子キー４０のスイッチを操作してワイヤレスアンロックを行ってしまった場合が想定される。他方、オートロック機能が作動していない場合、即ちドアアンロック動作後、所定時間ΔＴが未だ経過した場合は、次回周期の処理のためにステップ５０２に戻る。
　このように図５に示す処理によれば、図４に示した処理と同様、恒久的なドアカーテシスイッチ２６の異常に限らず、一時的なドアカーテシスイッチ２６の異常（例えば低温時のグリスの硬化や異物の噛みこみが原因で一時的に発生する異常）であっても精度良く検出することができる。また、オートロック機能が作動するまで継続的に車室内の電子キー４０の出現の有無を判定するので、ドアカーテシスイッチ２６の異常の判定精度（信頼性）が向上する。
　尚、図５に示す処理に対する代替例では、車室内に電子キー４０が存在すると判定された場合に、オートロック機能の作動を遅延させることとしてもよい（即ち所定時間ΔＴを延長することとしてもよい）。これにより、延長された分だけユーザが車両に戻ってきたときにオートロックされていない可能性が高くなるので、ドアカーテシスイッチ２６の異常に起因したキー閉じ込めを回避できる可能性が高まる。但し、所定時間ΔＴの延長量は、防犯性を大きく損なわないように適切な長さに設定されること（例えば、３０秒～５分の範囲内）が望ましい。
　図６は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２により協動して実行されるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理の更なるその他の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理ルーチンは、ドアアンロック動作が発生した場合に起動され、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。尚、以下の各ステップのうちの、特に主体が特定されていないステップの処理は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２の何れで実行されてもよく、双方で協動して実行されてもよい。
　図６に示すステップ６００～６０６の処理は、図４に示したステップ４００～４０６の処理と同様であり、図６に示すステップ６０９の処理は、図５に示したステップ５０９の処理と同様であり、説明を省略する。
　図６に示す処理では、ステップ６０６において、車室内に電子キー４０が存在すると判定した場合は、ステップ６１０に進み、車室内に電子キー４０が存在しないと判定した場合には、ステップ６０９に進む。
　ステップ６１０では、カーテシスイッチ異常カウンタＦが１だけインクリメントされる。尚、カーテシスイッチ異常カウンタの初期値は、ゼロであってよい。
　ステップ６１２では、カーテシスイッチ異常カウンタＦが所定値Ｎになったか否かが判定される。カーテシスイッチ異常カウンタＦが所定値Ｎになった場合には、ステップ６１４に進み、カーテシスイッチ異常カウンタＦが所定値Ｎ未満の場合には、ステップ６０２に戻る。
　ステップ６１４では、ドアカーテシスイッチ２６の異常を確定する。この場合、カーテシスイッチダイアグをオンにし、タイムスタンプを付与する。これにより、後の故障解析が容易となる。
　このように図６に示す処理によれば、図４に示した処理と同様、恒久的なドアカーテシスイッチ２６の異常に限らず、一時的なドアカーテシスイッチ２６の異常（例えば低温時のグリスの硬化や異物の噛みこみが原因で一時的に発生する異常）であっても精度良く検出することができる。また、ドアカーテシスイッチ２６の故障が判定されても一定の回数（Ｎ回）を積算するまでは異常判定しないので、恒久的な（傾向的な）ドアカーテシスイッチ２６の異常と、一時的なドアカーテシスイッチ２６の異常とを切り分けることができる。例えば、本ロジックに時間の制約を加え、一定期間内にカーテシスイッチ異常カウンタＦがＮ回以上になった場合は傾向的な異常、或いは故障の前兆（異常の一種）とみなし、Ｎ回未満の場合は一時的な異常とみなすといった具合に、ダイアグを分けて出力することも可能である。
　図７は、本実施例によるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理（図４乃至図６の処理）を行う際の好適な前処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、車室内に電子キー４０が存在しないドアロック状態を検出するための処理である。図７に示す処理ルーチンは、ドアロック動作が発生した場合に起動されてよい。尚、以下の各ステップのうちの、特に主体が特定されていないステップの処理は、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２の何れで実行されてもよく、双方で協動して実行されてもよい。
　ステップ７００では、ドアロック動作がスマートロックであるか否かが判定される。ドアロック動作がスマートロックである場合には、車室内に電子キー４０が存在しない（即ち車外に電子キー４０が存在する）と判断できるので、ステップ７０８に進み、それ以外の場合（キー連動ロックやワイヤレスロック等の場合）には、ステップ７０２に進む。
　ステップ７０２では、ドアロック動作がキー連動ロック若しくはワイヤレスロックであるか否かが判定される。ドアロック動作がキー連動ロック若しくはワイヤレスロックである場合には、ステップ７０４に進み、それ以外の場合（例えば空いている窓から車室内に手を伸ばして車室内のロックスイッチを操作して実現されるドアロック動作等の場合）には、車室内に電子キー４０が存在しないドアロック状態を精度よく検出できないため、そのまま終了する。
　ステップ７０４では、車室内キー照合が実行される。具体的には、スマートＥＣＵ１０は、車室内に所定の検知領域が形成されるように、車室内キー検知用発信機１４及び車室内キー検知用アンテナ１４ａを介してリクエスト信号を送信する。所定の検知領域は、例えば図３に示すように、電子キー４０を携帯したユーザが通常的に存在しうる領域又はユーザが通常的に電子キー４０を置きうる領域（Ｙ１で指示されるような領域）をカバーするような領域であってよい。但し、所定の検知領域は、通常車室内キー照合処理時の所定の検知領域よりも拡大若しくは縮小してもよい。
　ステップ７０６では、スマートＥＣＵ１０は、車室内に電子キー４０が存在するか否かを判定する。電子キー４０が所定の検知領域Ｙ１内に存在する場合（即ちユーザが車室内に存在する場合）は、リクエスト信号に応答して、応答信号を送信し、この応答信号が受信機１８により受信される。電子キー４０が所定の検知領域Ｙ１内に存在しない場合は、応答信号が受信機１８により受信されない。従って、スマートＥＣＵ１０は、電子キー４０からの応答信号の受信の有無に基づいて車室内に電子キー４０が存在するか否かを判定してもよい。或いは、スマートＥＣＵ１０は、受信機１８により応答信号が受信され、且つ、キー認証が取れた（暗号コードが一致した）場合に、車室内に電子キー４０が存在すると判定し、いずれかが満たされない場合に、車室内に電子キー４０が存在しないと判定してもよい。いずれにしても、車室内に電子キー４０が存在しないと判定した場合は、ステップ７０８に進む一方、車室内に電子キー４０が存在すると判定した場合は、車室内に電子キー４０が存在しないドアロック状態では無いと判断して、そのまま終了する。
　ステップ７０８では、スマートＥＣＵ１０は、車室内に電子キー４０が存在しないドアロック状態であると判断して、その旨を表すフラグ（キー不在フラグ）が立てられる。キー不在フラグは、例えばその後ドアロック動作が検出された場合に降ろされる。本実施例によるドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理（図４乃至図６の処理）は、キー不在フラグが立てられている状態でドアロック動作が検出された場合にのみ起動されるように構成される。
　ここで、スマートロック以外のワイヤレスロックやキー連動ロックでは車室内に電子キー４０を置いたままドアロック状態の形成が可能であるため、かかるドアロック状態が形成されていた場合において上述のドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理を行うと、ドアカーテシスイッチ２６の異常を誤検出してしまう虞がある。従って、図７に示すロジックを追加し、車室内に電子キー４０が存在しないドアロック状態が形成されたことが検出された場合にのみ上述のドアカーテシスイッチ２６の異常検出処理を行うようにすることで、ドアカーテシスイッチ２６の異常検出精度を高めることができる。
　以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
　例えば、上述では、ドアカーテシスイッチ２６は、各ドア及びラゲージドアにそれぞれ設けられるドアカーテシスイッチ２６のうちのどのドアカーテシスイッチ２６であるかについては明示していないが、上述の説明において、ドアカーテシスイッチ２６とは、ラゲージドアを除く各ドアにそれぞれ設けられるドアカーテシスイッチ２６のうちのいずれか任意の１つ又は所定の１つであってもよいし、各ドア及びラゲージドアにそれぞれ設けられるドアカーテシスイッチ２６のうちのいずれか任意の１つ又は所定の１つであってもよい。
　また、上述では、スマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２の２つのＥＣＵが用いられているが、その他のＥＣＵが上述したスマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２の機能の一部を実現してもよいし、上述したスマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２の機能が１つのＥＣＵより実現されてもよい。また、上述したスマートＥＣＵ１０及びボデーＥＣＵ３２のそれぞれの機能は一例であり、一方の機能が他方により実現されてもよい。

Claims (10)

  1. 　電子キーから送信される無線信号に基づいてドアアンロック状態を形成する車載システムにおけるドアカーテシスイッチ異常検出装置であって、
    　ドアアンロック動作を検出するアンロック検出手段と、
    　ドアカーテシスイッチからのオン／オフ信号に基づいて、ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出手段と、
    　前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成する情報生成手段と
    　前記アンロック検出手段によりドアアンロック動作が検出された場合に、前記ドア開閉検出手段によりドアの開動作が検出されていない状況下で、電子キーから発信される電波の受信状況に基づいて車室内に電子キーが存在するか否かを判定するアンロック時キー判定手段とを備え、
    　前記情報生成手段は、前記アンロック時キー判定手段により車室内に電子キーが存在すると判定された場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成することを特徴とする、ドアカーテシスイッチ異常検出装置。
  2. 　ドアアンロック後の所定時間内にドアの開動作が検出されない場合にドアロックが自動的に行われるオートロック機能を備える車両に搭載され、
    　前記アンロック時キー判定手段は、前記所定時間内に、前記判定処理を行う、請求項１に記載のドアカーテシスイッチ異常検出装置。
  3. 　前記アンロック検出手段は、前記電子キーからの無線信号形態のドアアンロック指令に応答したドアアンロック動作を検出する、請求項１に記載のドアカーテシスイッチ異常検出装置。
  4. 　前記情報生成手段は、前記アンロック時キー判定手段により車室内に電子キーが存在すると所定回数以上判定された場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成する、請求項１に記載のドアカーテシスイッチ異常検出装置。
  5. 　ドアロック動作を検出するロック検出手段と、
    　前記ロック検出手段によるドアロック動作が検出された場合に、電子キーから発信される電波の受信状況に基づいて車室内に電子キーが存在するか否かを判定するロック時キー判定手段とを更に備え、
    　前記アンロック時キー判定手段は、前記ロック時キー判定手段により車室内に電子キーが存在しないと判定されたドアロック状態において前記アンロック検出手段によりドアアンロック動作が検出された場合に、前記判定処理を行う、請求項１に記載のドアカーテシスイッチ異常検出装置。
  6. 　ドアカーテシスイッチ異常検出機能を備える車載システムであって、
    　ドアカーテシスイッチと、
    　車室内に検知領域を有するアンテナと、
    　電子制御装置とを備え、
    　前記電子制御装置は、
    　ドアアンロック動作を検出するアンロック検出手段と、
    　前記アンテナからの信号に対して応答する電子キーからの応答信号の受信状況に基づいて、車室内に電子キーが存在するか否かを判定するアンロック時キー判定手段と、
    　前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成する情報生成手段とを備え、
    　前記アンロック時キー判定手段は、前記アンロック検出手段によるドアアンロック動作が検出された後、前記ドアカーテシスイッチのオン／オフ信号の反転が生じていない状況下で、前記判定処理を行い、
    　前記情報生成手段は、前記アンロック時キー判定手段により車室内に電子キーが存在すると判定された場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成することを特徴とする、車載システム。
  7. 　前記電子制御装置は、前記アンロック検出手段によるドアアンロック動作が検出された後、所定時間内に、前記ドアカーテシスイッチのオン／オフ信号の反転が生じない場合に、ドアロック動作を自動的に行うオートロック手段を更に備え、
    　前記アンロック時キー判定手段は、前記所定時間内に、前記判定処理を行う、請求項６に記載の車載システム。
  8. 　前記オートロック手段は、前記アンロック時キー判定手段により車室内に電子キーが存在すると判定された場合に、前記所定時間を延長する、請求項７に記載の車載システム。
  9. 　電子キーから送信される無線信号に基づいてドアアンロック状態を形成する車載システムにおけるドアカーテシスイッチ異常検出方法であって、
    　ドアアンロック動作を検出するアンロック検出動作段階と、
    　前記アンロック検出段階でドアアンロック動作が検出された場合に、ドアカーテシスイッチからのオン／オフ信号に基づいて、ドアの開動作を検出するドア開動作検出段階と、
    　前記ドア開動作検出段階でドアの開動作が検出されていない状況下で、電子キーから発信される電波の受信状況に基づいて車室内に電子キーが存在するか否かを判定する判定段階と、
    　前記判定段階で車室内に電子キーが存在すると判定された場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成する異常情報生成段階とを備えることを特徴とする、ドアカーテシスイッチ異常検出方法。
  10. 　電子キーから送信される無線信号に基づいてドアアンロック状態を形成する車載システムにおけるドアカーテシスイッチ異常検出装置であって、
    　ドアアンロック動作が検出された後であって、ドアカーテシスイッチのオン／オフが反転していない状況下で、車室内に検知領域を有するアンテナにより車室内に電子キーが存在することを検出した場合に、前記ドアカーテシスイッチの異常を表す情報を生成することを特徴とする、ドアカーテシスイッチ異常検出装置。
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