WO2010050200A1 - カメラシステム - Google Patents

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WO2010050200A1
WO2010050200A1 PCT/JP2009/005698 JP2009005698W WO2010050200A1 WO 2010050200 A1 WO2010050200 A1 WO 2010050200A1 JP 2009005698 W JP2009005698 W JP 2009005698W WO 2010050200 A1 WO2010050200 A1 WO 2010050200A1
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WO
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speed
focus lens
lens
image
focus
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PCT/JP2009/005698
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English (en)
French (fr)
Inventor
岡本充義
澁野剛治
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
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    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2101/00—Still video cameras

Definitions

  • the present invention relates to a camera system comprising a camera body and an interchangeable lens, and more particularly to a camera system capable of contrast type autofocus control.
  • Patent Document 1 discloses an automatic focusing camera capable of autofocus control. This automatic focus adjustment camera drives the motor at a low speed until the driving amount of the motor reaches a predetermined value set in advance.
  • Patent Document 1 The autofocusing camera described in Patent Document 1 is premised on phase difference type autofocus control, and discloses a technique for increasing the accuracy while speeding up autofocus control in a camera that performs contrast type autofocus control. Not.
  • An object of the present invention is to provide a camera system that performs contrast-based autofocus control at a relatively high speed and with high accuracy.
  • a camera system including an interchangeable lens and a camera body
  • the interchangeable lens includes a focus lens and a driving unit that drives the focus lens.
  • the camera body captures a subject image, generates image data, image data generation means, detection means for detecting a contrast value of an image indicated by the image data generated by the image data generation means, and control for controlling the drive means
  • Signal generation means for generating a signal
  • transmission means for transmitting the control signal generated by the signal generation means to the interchangeable lens.
  • the signal generation means drives the focus lens at a first speed until a predetermined time elapses after the detection means starts detecting the contrast value of the image in the autofocus control, and after the predetermined time elapses, A control signal for controlling the driving means is generated so as to drive the focus lens at a second speed higher than the speed.
  • a camera body to which an interchangeable lens having a focus lens and a driving means for driving the focus lens can be attached.
  • the camera body includes an image data generation unit that captures a subject image and generates image data, a first detection unit that detects a contrast value of an image indicated by the image data generated by the image data generation unit, and a drive unit.
  • a signal generation unit configured to generate a control signal to be controlled; and a transmission unit configured to transmit the control signal generated by the signal generation unit to the interchangeable lens.
  • the signal generation means drives the focus lens at a first speed until a predetermined time elapses after the first detection means starts detecting the contrast value of the image in the autofocus control, and the elapse of the predetermined time. After that, a control signal for controlling the driving means is generated so that the focus lens is driven at a second speed higher than the first speed.
  • an autofocus control method for obtaining a focus position of a focus lens based on a contrast value of an image indicated by image data generated by an image pickup means.
  • the control method detects the contrast value of the image indicated by the image data generated by the imaging means while driving the focus lens.
  • the focus lens is driven at the first speed until a predetermined time has elapsed after the detection of the contrast value of the image, and after the predetermined time has elapsed, the speed is higher than the first speed.
  • the focus lens is driven at a second speed.
  • the present invention it is possible to perform contrast-type autofocus control at high speed and high accuracy by switching the driving speed of the focus lens at a high speed after a predetermined time has elapsed after the start of AF control.
  • FIG. 1 is a block diagram of a camera system according to an embodiment of the present invention.
  • Flow chart for explaining imaging preparation operation Flow chart for explaining contrast AF operation Timing chart for explaining the contrast AF operation
  • FIG. The figure for demonstrating the change of the drive speed of the focus lens at the time of contrast AF operation
  • FIG. 1 is a block diagram of a camera system according to this embodiment.
  • the camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200.
  • the camera system 1 can perform contrast-based autofocus control by detecting an AF evaluation value (evaluation value for autofocus operation, hereinafter using a contrast value) of image data captured by the CCD image sensor 110.
  • an AF evaluation value evaluation value for autofocus operation, hereinafter using a contrast value
  • a camera system capable of executing contrast-based autofocus control at a relatively high speed and with high accuracy will be described.
  • the camera body 100 includes a CCD image sensor 110, a liquid crystal monitor 120, a camera controller 140, a body mount 150, a power source 160, and a card slot 170.
  • the camera controller 140 controls the operation of the entire camera system 1 by controlling the operation of each part such as the CCD image sensor 110 in accordance with an instruction from the operation member such as the release button 130.
  • the camera controller 140 transmits a vertical synchronization signal to the timing generator 112.
  • the DRAM 143 is used as a work memory during the control operation and image processing operation by the camera controller 140.
  • the flash memory 142 stores programs and parameters used when the camera controller 140 is controlled.
  • the CCD image sensor 110 generates an image signal from an optical signal including a subject image incident through the interchangeable lens 200.
  • the generated image signal is converted into a digital signal, that is, image data by the AD converter 111.
  • Various image processing is performed by the camera controller 140 on the image data generated by the AD converter 111.
  • Various image processing includes, for example, image compression processing such as gamma correction processing, white balance correction processing, scratch correction processing, YC conversion processing, electronic zoom processing, and JPEG compression processing.
  • the CCD image sensor 110 operates at a timing controlled by the timing generator 112.
  • the operation of the CCD image sensor 110 includes a still image capturing operation, a moving image capturing operation, a through image capturing operation, and the like.
  • the through image is an image that is captured by the CCD image sensor 110 and then displayed on the liquid crystal monitor 120 in real time, but is not recorded on the memory card 171.
  • the through image is mainly a moving image, and is displayed on the liquid crystal monitor 120 in order for the user to determine a composition when capturing a still image.
  • Such a function of displaying a through image, which is a moving image (continuous image) displayed in real time, on the liquid crystal monitor 120 is referred to as a live view function.
  • the liquid crystal monitor 120 displays an image indicated by the display image data processed by the camera controller 140.
  • the liquid crystal monitor 120 can selectively display moving images and still images.
  • a memory card 171 can be inserted into the card slot 170, and data is written to and read from the memory card 171 based on control from the camera controller 140.
  • the memory card 171 can store image data generated by image processing of the camera controller 140.
  • the memory card 171 can store a JPEG image file.
  • the image data or image file stored in the memory card 171 can be read from the memory card 171.
  • the image data or image file read from the memory card 171 is subjected to image processing by the camera controller 140.
  • the camera controller 140 decompresses the image data or image file acquired from the memory card 171 and generates display image data.
  • the power source 160 supplies power for consumption by the camera system 1.
  • the power source 160 may be, for example, a dry battery, a rechargeable battery, or one that supplies power supplied from the outside by a power cord to the camera system 1.
  • the body mount 150 can be mechanically and electrically connected to the lens mount 250 of the interchangeable lens 200.
  • the body mount 150 can send and receive commands and data to and from the interchangeable lens 200 via the lens mount 250.
  • the body mount 150 transmits various control signals received from the camera controller 140 to the lens controller 240 via the lens mount 250. Further, the body mount 150 supplies the power received from the power supply 160 to the entire interchangeable lens 200 via the lens mount 250.
  • the interchangeable lens 200 includes an optical system, a lens controller 240, and a lens mount 250.
  • the optical system includes a zoom lens 210, an OIS lens 220, a diaphragm 260, and a focus lens 230.
  • the zoom lens 210 is a lens for changing the magnification of a subject image formed by the optical system of the interchangeable lens 200.
  • the zoom lens 210 is composed of one or a plurality of lenses.
  • the drive mechanism 211 includes a zoom ring or the like that can be operated by the user, and moves the zoom lens 210 along the optical axis direction of the optical system in accordance with a rotation operation by the user.
  • the detector 212 detects the drive amount in the drive mechanism 211.
  • the lens controller 240 can grasp the zoom magnification in the optical system by acquiring the detection result in the detector 212.
  • the OIS lens 220 is a lens for correcting blurring of a subject image formed by the optical system of the interchangeable lens 200.
  • the OIS lens 220 moves in a direction that cancels out the blur of the camera system 1, thereby reducing the blur of the subject image on the CCD image sensor 110.
  • the OIS lens 220 is composed of one or a plurality of lenses.
  • the actuator 221 drives the OIS lens 220 in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system based on the control from the OIS IC 223.
  • the actuator 221 can be realized by a magnet and a flat coil, for example.
  • the position detection sensor 222 is a sensor that detects the position of the OIS lens 220 in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system.
  • the position detection sensor 222 can be realized by a magnet and a Hall element, for example.
  • the OIS IC 223 obtains a detection result of a shake detector (not shown) such as a gyro sensor from the lens controller 240.
  • the OIS IC 223 controls the actuator 221 based on the detection result of the position detection sensor 222 and the detection result of the shake detector.
  • the OIS IC 223 transmits a signal indicating the state of the optical image blur correction process to the lens controller 240.
  • the diaphragm 260 is a member for adjusting the amount of light passing through the optical system.
  • the diaphragm 260 includes, for example, a plurality of diaphragm blades, and the amount of light can be adjusted by opening and closing an opening formed by the blades.
  • the diaphragm motor 261 is a driving unit for opening and closing the opening of the diaphragm 260.
  • the focus lens 230 is a lens for changing the focus state of the subject image formed on the CCD image sensor 110 by the optical system.
  • the focus lens 230 is composed of one or a plurality of lenses.
  • the focus motor 233 drives the focus lens 230 based on the control of the lens controller 240, and moves the focus lens 230 forward and backward along the optical axis of the optical system. Thereby, the focus state of the subject image formed on the CCD image sensor 110 by the optical system can be changed.
  • the focus motor 233 is a stepping motor.
  • the focus motor 233 is not limited to this, and can be realized by, for example, a servo motor or an ultrasonic motor.
  • the lens controller 240 controls the operations of the OIS IC 223 and the focus motor 233 based on the control signal from the camera controller 140, thereby controlling the entire operation of the interchangeable lens 200. Further, the lens controller 240 receives signals from the detector 212, the OIS IC 223, and the like, and transmits them to the camera controller 140. The lens controller 240 performs the transmission / reception with the camera controller 140 via the lens mount 250 and the body mount 150.
  • the lens controller 240 uses the SRAM 241 as a work memory at the time of control.
  • the flash memory 242 stores programs and parameters used when the lens controller 240 is controlled.
  • the interchangeable lens 200 is an example of an interchangeable lens.
  • the focus motor 233 is an example of a driving unit.
  • the CCD image sensor 110 is an example of image data generating means.
  • the camera controller 140 is an example of a detection unit and a signal generation unit.
  • the body mount 150 is an example of a transmission unit.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating signal transmission / reception for explaining the imaging preparation operation of the camera system 1.
  • the power supply 160 supplies power to the interchangeable lens 200 via the body mount 150 and the lens mount 250 ( S11).
  • the camera controller 140 requests authentication information of the interchangeable lens 200 from the lens controller 240 (S12).
  • the authentication information of the interchangeable lens 200 includes information regarding whether or not the interchangeable lens 200 is mounted and information regarding whether or not an accessory is mounted.
  • the lens controller 240 responds to the lens authentication request from the camera controller 140 (S13).
  • the camera controller 140 requests the lens controller 240 to perform an initialization operation (S14).
  • the lens controller 240 performs initialization operations such as resetting the aperture and resetting the OIS lens 220. Thereafter, the lens controller 240 returns to the camera controller 140 that the lens initialization operation has been completed (S15).
  • the camera controller 140 requests lens data from the lens controller 240 (S16).
  • the lens data is stored in the flash memory 242.
  • the lens controller 240 reads the lens data from the flash memory 242 and sends it back to the camera controller 140 (S17).
  • the lens data is characteristic values unique to the interchangeable lens 200 such as a lens name, an F number, and a focal length.
  • the camera controller 140 grasps the lens data of the interchangeable lens 200 mounted on the camera body 100, the camera controller 140 is ready for imaging.
  • the camera controller 140 periodically requests lens state data indicating the state of the interchangeable lens 200 from the lens controller 240 (S18).
  • the lens state data includes, for example, zoom magnification information by the zoom lens 210, position information of the focus lens 230, aperture value information, and the like.
  • the lens controller 240 returns the requested lens state data to the camera controller 140 (S19).
  • the camera system 1 can operate in a control mode in which an image indicated by image data generated by the CCD image sensor 110 is displayed on the liquid crystal monitor 120 as a through image.
  • This control mode is called “live view mode”.
  • the live view mode the through image is displayed as a moving image on the liquid crystal monitor 120, so that the user can determine the composition for capturing a still image while viewing the liquid crystal monitor 120.
  • the user can select whether to use the live view mode.
  • a control mode that can be selected by the user includes a control mode in which an image generated based on image data generated by the CCD image sensor 110 is displayed on an electronic viewfinder (not shown).
  • a contrast method is suitable as a method of autofocus operation in the live view mode. This is because in the live view mode, the image data is constantly generated by the CCD image sensor 110, so that it is easy to perform a contrast autofocus operation using the image data.
  • the camera controller 140 requests contrast AF data from the lens controller 240 (S20).
  • the contrast AF data is data necessary for the contrast autofocus operation, and includes at least one of focus drive speed, focus shift amount, image magnification, and contrast AF enable / disable information, for example.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the autofocus operation.
  • FIG. 4 is a timing chart for the autofocus operation.
  • the camera controller 140 is operating in the live view mode. In this state, the camera controller 140 periodically generates a vertical synchronization signal (CCDVD) as shown in FIG. 4A. In parallel with this, the camera controller 140 generates an exposure synchronization signal as shown in FIG. 4C based on the vertical synchronization signal. Since the camera controller 140 knows in advance the exposure start timing and the exposure end timing with reference to the vertical synchronization signal (CCDVD), it can generate an exposure synchronization signal. The camera controller 140 outputs a vertical synchronization signal to the timing generator 112 and outputs an exposure synchronization signal to the lens controller 240. The lens controller 240 acquires position information of the focus lens 230 in synchronization with the exposure synchronization signal. Details of this operation will be described later.
  • CDVD vertical synchronization signal
  • the timing generator 112 periodically generates a readout signal of the CCD image sensor 110 and an electronic shutter drive signal (see FIG. 4B) based on the vertical synchronization signal.
  • the timing generator 112 drives the CCD image sensor 110 based on the read signal and the electronic shutter drive signal.
  • the CCD image sensor 110 reads out pixel data generated by a large number of photoelectric conversion elements (not shown) in the CCD image sensor 110 to a vertical transfer unit (not shown) in response to the read signal.
  • the read signal and the vertical synchronization signal match, but this is not essential. That is, the vertical synchronization signal and the readout signal may be shifted. In short, it is only necessary that the vertical synchronization signal and the readout signal are synchronized.
  • the CCD image sensor 110 performs an electronic shutter operation in accordance with the electronic shutter drive signal. Thereby, the CCD image sensor 110 can sweep out unnecessary charges to the outside.
  • the electronic shutter drive signal includes a group of a plurality of signals that are periodically transmitted within a short time. For example, 10 signals are transmitted as a group.
  • the CCD image sensor 110 performs one electronic shutter operation on one signal while a group of electronic shutter drive signals are transmitted. If the number of signals included in the group of electronic shutter drive signals is increased, the charge accumulated in the CCD image sensor 110 can be surely swept out, but the driving method of the CCD image sensor 110 becomes complicated.
  • the CCD image sensor 110 sweeps out the electric charge by the electronic shutter drive signal and reads the pixel data to the vertical transfer unit (not shown) by the read signal, so that the last signal from the group of electronic shutter drive signals to the vertical synchronization signal is read. During the period, the exposure operation is performed for the image data for the through image.
  • the camera controller 140 monitors whether or not the release button 130 is half-pressed (S101). In FIG. 4, it is assumed that the release button 130 is half-pressed at time t1. Then, the camera controller 140 transmits an AF start command to the lens controller 240 as shown in FIG. 4D.
  • the AF start command is a command for instructing the start of a contrast type autofocus operation.
  • the camera controller 140 transmits a hill climbing start point movement command to the lens controller 240 at time t2.
  • the hill-climbing start point movement command is used to move the focus lens 230 to which position when starting the contrast-type autofocus operation, and in which direction the focus lens 230 is moved during detection of the AF evaluation value (contrast value). Is a command for instructing.
  • the lens controller 240 controls the focus motor 233.
  • the focus motor 233 moves the focus lens 230 to the position indicated by the hill-climbing start point movement command under the control of the lens controller 240 (S102).
  • the camera controller 140 transmits a hill climbing start command to the lens controller 240 at time t3 (S103).
  • the lens controller 240 drives the focus motor 233 according to the control shown in FIG. 4E in response to an instruction from the camera controller 140.
  • the mountain climbing start command instructs the interchangeable lens 200 regarding the driving speed of the focus lens 230.
  • the hill climbing start command instructs the interchangeable lens 200 to drive the focus lens 230 at a speed of 1.
  • the speed 1 is a speed that is slower than the speed for searching for the peak of the normal AF evaluation value (contrast value). This is because the focus lens 230 may be in the vicinity of the in-focus position at the in-focus start stage.
  • the focus lens 230 when the focus lens 230 is in the vicinity of the focus position at the start of the focus operation, if the focus lens 230 is driven at a high speed, the focus lens 230 may be significantly separated from the focus position. There is. In that case, after passing through the in-focus position, it is necessary to detect the peak by driving the focus lens 230 at a low speed in the reverse direction. As a result, it takes a long time to search for the in-focus position. In this case, in the live view mode, an out-of-focus image captured by the CCD image sensor 110 is displayed on the liquid crystal monitor 120, and the image quality is degraded.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a change in driving speed of the focus lens 230 in the present embodiment.
  • the focus lens 230 when contrast-type autofocus control is started, the focus lens 230 first starts searching for the peak of the AF evaluation value (contrast value) at a speed of 1. If the AF evaluation value (contrast value) peak cannot be detected after a predetermined time has elapsed after the start, the speed of the focus lens 230 is changed from speed 1 to higher speed 2, and the AF evaluation value Continue searching for (contrast value) peaks.
  • the speed of the focus lens 230 is changed from the speed 2 to the slower speed 3, and the AF evaluation value (contrast value) peak is detected again.
  • the speed 3 only needs to be at least a speed lower than the speed 2, and may be the same as or different from the speed 1.
  • the peak of the AF evaluation value (contrast value) that is, the in-focus position can be searched with higher accuracy.
  • the focus lens 230 is moved to the in-focus position at the fastest speed (speed 4).
  • the camera controller 140 continues to transmit an exposure synchronization signal to the lens controller 240 at a predetermined cycle as shown in FIG. 4C even after sending a hill climbing start command (S104).
  • the lens controller 240 sequentially stores in the SRAM 241 the number of pulses of the counter 243 when the exposure synchronization signal is switched from OFF to ON and the number of pulses of the counter 243 when the exposure synchronization signal is switched from ON to OFF. (S104).
  • the CCD image sensor 110 transmits image data that is exposed during the exposure period and generated to the camera controller 140 via the AD converter 111.
  • the camera controller 140 calculates an AF evaluation value (contrast value) based on the received image data (S104). Specifically, a luminance signal is obtained from the image data generated by the CCD image sensor 110, and high frequency components in the screen of the luminance signal are integrated to obtain an AF evaluation value (contrast value).
  • the calculated AF evaluation value (contrast value) is stored in the SRAM 141 in a state associated with the exposure synchronization signal.
  • the camera controller 140 sends a position information request command for requesting the lens position information stored in the SRAM 241 to the lens controller 240.
  • Make a call (S105).
  • the lens controller 240 transmits the position information of the focus lens 230 to the camera controller 140 (S106).
  • the camera controller 140 transmits a position information request command (see FIG. 4J). Accordingly, the lens controller 240 transmits two pieces of lens position information stored in the SRAM 241 in response to the acquisition of the position information request command from the camera controller 140.
  • the camera controller 140 associates the AF evaluation value (contrast value) stored in the SRAM 141 with the acquired position information (S107).
  • the associated information is stored in the SRAM 141.
  • the AF evaluation value (contrast value) and the position information of the focus lens are associated with each other with the exposure synchronization signal. Therefore, the camera controller 140 can store the AF evaluation value (contrast value) in association with the lens position information.
  • the AF evaluation value (contrast value) calculated using the image data exposed in the period a in FIG. 4C is the average of the position of the focus lens 230 at time t4 and the position of the focus lens 230 at time t5. Stored in association with the value.
  • the AF evaluation value (contrast value) is stored in the SRAM 141 at time t6 as shown in FIG. 4K.
  • the camera controller 140 determines whether or not the in-focus position of the focus lens 230 has been extracted (S108). Specifically, the position of the focus lens 230 where the AF evaluation value (contrast value) is a maximum value is extracted as the focus position.
  • the camera controller 140 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the hill-climbing start command was transmitted to the interchangeable lens 200 (S110). If it is determined that the predetermined time has elapsed, the camera controller 140 transmits a hill-climbing start command for increasing the drive speed of the focus lens 230 to the interchangeable lens 200 (S111, time t7). Upon receiving this command, the lens controller 240 controls the focus motor 233 to drive the focus lens 230 at a speed 2 that is higher than the speed 1 (S111).
  • the focus motor 233 drives the focus lens 230 at a relatively low speed 1.
  • the peak position often exists at a position away from the position of the focus lens 230 at the start of AF. .
  • the peak of the AF evaluation value (contrast value) is searched at a low speed, as a result, it takes a long time to detect the peak of the AF evaluation value (contrast value).
  • the driving speed of the focus lens 230 is increased from the speed 1 to the higher speed 2. Change to This shortens the time required to detect the peak of the AF evaluation value (contrast value).
  • the camera controller 140 transmits a hill-climbing start command for reducing the drive speed of the focus lens 230 to the lens controller 240 (time). t8, S109).
  • the hill-climbing start command drives the focus lens 230 in a direction opposite to the direction that has been driven so far, and changes the speed at which the focus lens 230 has been driven. That is, the speed 1 or the speed 2 is changed to the speed 3 (see FIG. 5).
  • the camera controller 140 transmits an in-focus position movement command to the lens controller 240 (time t9, S112).
  • the focus position movement command is a command indicating from which direction to which position the focus lens 230 is moved.
  • the in-focus position movement command also instructs the moving speed of the focus lens 230 to the in-focus position.
  • the focus lens 230 drives the focus lens 230 to the in-focus position at a speed of 4.
  • Speed 4 is the fastest speed at which the focus lens can be driven.
  • the camera controller 140 transmits an AF completion command to the lens controller 240 (time t10).
  • the autofocus operation is completed by the contrast method.
  • the camera system 1 searches the peak of the AF evaluation value (contrast value) by changing the focus lens drive speed to a higher speed when a predetermined time has elapsed after the start of the AF operation. It was decided to. Thereby, the peak of the AF evaluation value (contrast value) can be detected at high speed, and the focus lens 230 can be accurately moved to the detected in-focus position.
  • a camera system 1 is a camera system 1 including an interchangeable lens 200 and a camera body 100.
  • the interchangeable lens 200 includes a focus lens 230 and a focus motor 233 that drives the focus lens.
  • the camera body 100 includes a CCD image sensor 110 that captures a subject image and generates image data, a camera controller 140 that detects a contrast value of an image indicated by the image data generated by the CCD image sensor 110, and a focus motor 233.
  • a camera controller 140 that generates a control signal for control and a body mount 150 that transmits the control signal generated by the camera controller 140 to the interchangeable lens 200 are provided.
  • the camera controller 140 drives the focus lens 230 at a first speed until a predetermined time elapses after the detection of the contrast value of the image, and after the predetermined time elapses, the camera controller 140 drives the first speed.
  • a control signal for controlling the focus motor 233 is generated so as to drive the focus lens 230 at a higher second speed.
  • the camera system 1 of the present embodiment can detect the peak of the AF evaluation value (contrast value) at high speed and can move the focus lens to the detected in-focus position with high accuracy.
  • Embodiment 2 A camera system 1 according to the second embodiment will be described. Note that a description of the same or corresponding configuration and operation as those of the camera system 1 of the first embodiment is omitted.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a change in the driving speed of the focus lens 230 in the camera system 1 of the present embodiment.
  • the camera system 1 first starts driving the focus lens 230 at a speed of 1 when performing contrast autofocus control. Thereafter, when the peak value of the AF evaluation value (contrast value) is not detected even after a predetermined time has elapsed, the camera system 1 changes the driving speed of the focus lens 230 from speed 1 to speed 1 as in the case of the first embodiment. Change to speed 2 which is faster.
  • the camera system 1 continuously detects the AF evaluation value (contrast value), and determines the degree of increase (change rate) of the AF evaluation value (contrast value). Detect continuously. As a result of this detection, when it is determined that the position of the focus lens 230 has approached the position where the peak of the AF evaluation value (contrast value) is given, that is, the focus position, the camera system 1 changes the drive speed of the focus lens 230 from speed 2 to speed 2. Change to a slower speed 3. Thereby, the peak of the actual AF evaluation value (contrast value), that is, the in-focus position can be detected with higher accuracy.
  • the camera system 1 reverses the drive direction of the focus lens 230 and moves the focus lens 230 at the in-focus position at speed 4 that is the maximum drive speed. Move to.
  • the degree of increase (change rate or inflection point) of the AF evaluation value (contrast value) reaches a value within a predetermined range, a position that gives the position of the focus lens 230 and the peak of the AF evaluation value (contrast value), that is, It can be determined that the distance from the in-focus position is within a predetermined distance.
  • the camera system 1 reduces the drive speed of the focus lens 230 when it is determined that the focus lens 230 has approached the in-focus position when performing contrast-type autofocus control.
  • this control in order to improve the detection accuracy, it is possible to eliminate the step of searching again for the focus position of the focus lens 230 at a low speed after the focus lens 230 once passes the focus position and then turning back again. , The number of inversions of the driving direction of the focus lens 230 can be reduced. As a result, the speed of contrast-type autofocus control can be improved.
  • the drive control for the focus lens 230 shown in the present embodiment may be combined with the drive control shown in the first embodiment. That is, in the present embodiment, when it is difficult to detect that the peak position, that is, the in-focus position is approaching, drive control may be performed on the focus lens 230 shown in the first embodiment.
  • the drive speed is changed from speed 1 to speed 2 only once when a predetermined time has elapsed since the start of detection of the AF evaluation value (contrast value).
  • the number of times of speed switching is not limited to one time, and may be a plurality of times.
  • AF is considered regardless of whether the elapsed time since the speed is changed to 2 or the rate of change of the AF evaluation value (contrast value) is considered.
  • the driving speed may be changed to a higher speed.
  • the rate of change in driving speed may be varied.
  • the rate of change in the driving speed (acceleration / deceleration) in the case of moving image imaging be smaller than the degree of change in the driving speed in the case of still image imaging.
  • the driving speed level of the focus lens 230 is set to a plurality of stages (six stages) in the interchangeable lens 200 as described below, the driving speed is switched by two stages (for example, level 0 ⁇ 2 ⁇ 4), at the time of moving image capturing, the driving speed is switched step by step (for example, level 1 ⁇ 2 ⁇ 3).
  • the degree of change in the driving speed in the case of moving image capturing it is possible to prevent the change in image quality due to the change in the driving speed of the focus lens 230 from being seen by the user as much as possible.
  • the driving speed change (controllable) range is set to, for example, only 0 to 3 levels in consideration of driving sound, while for still image shooting, the driving speed change range is set to 0. It may be set to the entire range of up to 5 levels.
  • the above example discloses the concept of the following camera system.
  • the camera system includes an interchangeable lens 200 and a camera body 100.
  • the interchangeable lens 200 includes a focus lens 230 and a focus motor 230 that drives the focus lens 230.
  • the camera body 100 captures a subject image, A CCD image sensor 110 that generates image data, a camera controller 140 that detects a contrast value of an image indicated by the image data generated by the CCD image sensor 110, and a camera controller that generates a control signal for controlling the focus motor 230 140 and a body mount 150 that transmits a control signal to the interchangeable lens 200.
  • the camera controller 140 changes the driving speed of the focus lens 230 based on a predetermined condition in the autofocus control.
  • the camera controller 140 changes the method of changing the drive speed of the focus lens 230 in autofocus control between moving image capturing and still image capturing.
  • the predetermined condition is, for example, the elapsed time from the start of detection of the contrast value of the image data, or the presence or absence of detection of the peak of the contrast value of the image data.
  • the remaining focus lens 230 may be switched in consideration of the moving distance. That is, even when the predetermined time has elapsed, if the remaining movement distance is less than the predetermined value, the drive speed may not be changed. Thereby, with respect to the remaining distance, the peak of the AF evaluation value (contrast value) and the like can be detected accurately at a low speed.
  • the rate of change in driving speed may be changed according to the remaining moving distance. For example, as the remaining moving distance is longer, the degree of increase in the driving speed may be increased. Thereby, the time required for the AF operation when the moving distance of the focus lens is long can be shortened.
  • the focus is based on the rate of change of the AF evaluation value (contrast value).
  • the driving speed of the lens 230 may be changed. For example, even after a predetermined time has elapsed since the start of peak detection of the AF evaluation value (contrast value), if the rate of change of the AF evaluation value (contrast value) is large, the drive speed may not be increased. .
  • the drive speed of the focus motor 230 may be decreased. This is because it is considered that the peak of the AF evaluation value (contrast value) is approaching when the rate of change of the AF evaluation value (contrast value) is large.
  • a camera body that does not include a movable mirror is illustrated, but the camera body may include a movable mirror or a prism for dividing a subject image.
  • the structure provided with a movable mirror not in a camera body but in an adapter may be sufficient.
  • the CCD image sensor is exemplified as the image sensor, but the image sensor is not limited to this.
  • the image sensor may be, for example, a CMOS image sensor or an NMOS image sensor.
  • the present invention is useful for an imaging apparatus such as a digital still camera or a digital video camera capable of contrast-type autofocus control.

Abstract

　カメラシステムは、交換レンズとカメラボディとを含む。カメラボディは、被写体像を撮像し、画像データを生成する画像データ生成手段と、生成手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出する検出手段と、駆動手段を制御するための制御信号を生成する信号生成手段と、を備える。信号生成手段は、オートフォーカス制御において、検出手段が画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度で前記フォーカスレンズを駆動し、所定時間の経過後は第１の速度よりも高速な第２の速度でフォーカスレンズを駆動するように駆動手段を制御するための制御信号を生成する。

Description

カメラシステム
　本発明は、カメラボディと交換レンズとからなるカメラシステムに関し、特に、コントラスト方式のオートフォーカス制御が可能なカメラシステムに関する。
　特許文献１は、オートフォーカス制御が可能な自動焦点調節カメラを開示する。この自動焦点調節カメラは、モータの駆動量が予め設定した所定値に達するまでモータを低速駆動する。
特開昭６３－１９７９２５号公報
　特許文献１に記載の自動焦点調節カメラは、位相差方式のオートフォーカス制御を前提としており、コントラスト方式のオートフォーカス制御を行うカメラにおいてオートフォーカス制御を高速化しつつ高精度化する技術については開示していない。
　本発明は、コントラスト方式のオートフォーカス制御を比較的高速でかつ高精度に行うカメラシステムを提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様において、交換レンズとカメラボディとを含むカメラシステムが提供される。そのカメラシステムにおいて、交換レンズは、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを備える。カメラボディは、被写体像を撮像し、画像データを生成する画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出する検出手段と、駆動手段を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、信号生成手段により生成された制御信号を交換レンズに送信する送信手段とを備える。信号生成手段はオートフォーカス制御において、検出手段が画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度でフォーカスレンズを駆動し、所定時間の経過後は第１の速度よりも高速な第２の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように、駆動手段を制御するための制御信号を生成する。
　本発明の第２の態様において、フォーカスレンズとフォーカスレンズを駆動する駆動手段とを備えた交換レンズが装着可能なカメラボディが提供される。カメラボディは、被写体像を撮像し、画像データを生成する画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出する第１の検出手段と、駆動手段を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、信号生成手段により生成された制御信号を交換レンズに送信する送信手段と、を備える。信号生成手段は、オートフォーカス制御において、第１の検出手段が画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度で前記フォーカスレンズを駆動し、所定時間の経過後は第１の速度よりも高速な第２の速度でフォーカスレンズを駆動するように、駆動手段を制御するための制御信号を生成する。
　本発明の第３の態様において、撮像手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値に基づきフォーカスレンズの合焦位置を求めるオートフォーカス制御方法が提供される。その制御方法は、フォーカスレンズを駆動しながら、撮像手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出する。フォーカスレンズの駆動について、画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは、第１の速度でフォーカスレンズを駆動し、所定時間の経過後は、第１の速度よりも高速な第２の速度でフォーカスレンズを駆動する。
　本発明によれば、ＡＦ制御開始後、所定時間経過後にフォーカスレンズの駆動速度を高速に切り替えることにより、コントラスト方式のオートフォーカス制御を高速かつ高精度に行うことが可能となる。
本発明の実施形態のカメラシステムのブロック図 撮像準備動作を説明するためのフローチャート コントラストＡＦ動作を説明するためのフローチャート コントラストＡＦ動作を説明するためのタイミングチャート 実施の形態１のコントラストＡＦ動作時のフォーカスレンズの駆動速度の変化を説明するための図 実施の形態２のコントラストＡＦ動作時のフォーカスレンズの駆動速度の変化を説明するための図
１．実施の形態１
　１－１．構成
　図１に、本実施形態のカメラシステムのブロック図を示す。カメラシステム１は、カメラボディ１００と交換レンズ２００とを備える。カメラシステム１は、ＣＣＤイメージセンサ１１０により撮像した画像データのＡＦ評価値（オートフォーカス動作用の評価値、以下ではコントラスト値を使用）を検知することによりコントラスト方式のオートフォーカス制御を行うことができる。以下では、コントラスト方式のオートフォーカス制御を比較的高速でかつ高精度に実行可能なカメラシステムを説明する。
　１－１－１．カメラボディの構成
　カメラボディ１００は、ＣＣＤイメージセンサ１１０と、液晶モニタ１２０と、カメラコントローラ１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。
　カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０等の操作部材からの指示に応じて、ＣＣＤイメージセンサ１１０等の各部の動作を制御することで、カメラシステム１全体の動作を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。ＤＲＡＭ１４３は、カメラコントローラ１４０による制御動作や画像処理動作の際に、ワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１４２は、カメラコントローラ１４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
　ＣＣＤイメージセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を含む光学信号から画像信号を生成する。生成された画像信号は、ＡＤコンバータ１１１でデジタル信号すなわち画像データに変換される。ＡＤコンバータ１１１で生成された画像データに対して、カメラコントローラ１４０により様々な画像処理が施される。様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理などの画像圧縮処理を含む。
　ＣＣＤイメージセンサ１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＣＤイメージセンサ１１０の動作には、静止画像の撮像動作、動画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等が含まれる。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１１０により撮像された後、リアルタイムで液晶モニタ１２０に表示されるが、メモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は主に動画像であり、使用者が静止画像の撮像時の構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示されるものである。このような、リアルタイムで表示される動画（連続した画像）であるスルー画像を液晶モニタ１２０に表示する機能をライブビュー機能という。
　液晶モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像及び静止画像を選択的に表示可能である。
　カードスロット１７０はメモリーカード１７１を装着可能であり、カメラコントローラ１４０からの制御に基づきメモリーカード１７１に対してデータの書き込み、読み出しを行う。メモリーカード１７１は、カメラコントローラ１４０の画像処理により生成された画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、ＪＰＥＧ画像ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１に格納された画像データ又は画像ファイルはメモリーカード１７１から読み出し可能である。メモリーカード１７１から読み出された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラ１４０により画像処理される。例えば、カメラコントローラ１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張して表示用画像データを生成する。
　電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよいし、または、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
　ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、コマンドやデータを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した種々の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
　１－１－２．交換レンズの構成
　交換レンズ２００は、光学系と、レンズコントローラ２４０と、レンズマウント２５０とを備える。光学系は、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、絞り２６０、及びフォーカスレンズ２３０を含む。
　ズームレンズ２１０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。駆動機構２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による回転操作に応じてズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラ２４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。
　ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御に基づき、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０から、ジャイロセンサ等のぶれ検出器（図示せず）の検出結果を得る。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサ２２２の検出結果及びぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
　絞り２６０は、光学系を通過する光の量を調整するための部材である。絞り２６０は、例えば、複数の絞り羽根からなり、羽根で構成する開口部を開閉することにより、光量を調整可能である。絞りモータ２６１は、絞り２６０の開口部を開閉するための駆動手段である。
　フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
　フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を駆動し、フォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って進退させる。これにより、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。本実施の形態１では、フォーカスモータ２３３は、ステッピングモータで構成する。しかし、フォーカスモータ２３３はこれに限定されず、例えば、サーボモータ、超音波モータなどによっても実現できる。
　レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３の動作を制御して、交換レンズ２００全体の動作を制御する。また、レンズコントローラ２４０は、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３などから信号を受信して、カメラコントローラ１４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０との送受信の際には、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。
　レンズコントローラ２４０は、制御の際、ＳＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
　１－１－３．用語の対応
　交換レンズ２００は交換レンズの一例である。フォーカスモータ２３３は駆動手段の一例である。ＣＣＤイメージセンサ１１０は画像データ生成手段の一例である。カメラコントローラ１４０は検出手段、信号生成手段の一例である。ボディマウント１５０は送信手段の一例である。
　１－２．動作
　　１－２－１．撮像準備動作
　まず、撮像準備のためのカメラシステム１の動作を説明する。図２は、カメラシステム１の撮像準備動作を説明するための信号送受信を示す図である。
　カメラボディ１００に交換レンズ２００を装着した状態で、使用者が、カメラボディ１００の電源をＯＮすると、電源１６０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００に電力を供給する（Ｓ１１）。次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、交換レンズ２００の認証情報を要求する（Ｓ１２）。ここで、交換レンズ２００の認証情報には、交換レンズ２００が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリが装着されているか否かに関する情報が含まれる。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からのレンズ認証要求に応答する（Ｓ１３）。
　次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、初期化動作をするよう要求する（Ｓ１４）。これを受けて、レンズコントローラ２４０は、絞りのリセット、ＯＩＳレンズ２２０のリセット等の初期化動作を行う。その後、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を返信する（Ｓ１５）。
　次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、レンズデータを要求する（Ｓ１６）。レンズデータは、フラッシュメモリ２４２に格納されている。レンズコントローラ２４０は、フラッシュメモリ２４２からレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１４０に返信する（Ｓ１７）。ここで、レンズデータとは、レンズ名称、Ｆナンバー、焦点距離等の交換レンズ２００特有の特性値である。
　カメラコントローラ１４０が、カメラボディ１００に装着されている交換レンズ２００のレンズデータを把握すると、撮像可能な状態になる。この状態では、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、交換レンズ２００の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ１８）。レンズ状態データは、例えば、ズームレンズ２１０によるズーム倍率情報、フォーカスレンズ２３０の位置情報、絞り値情報などを含む。この要求に応えて、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、要求されたレンズ状態データを返信する（Ｓ１９）。
　また、この状態では、カメラシステム１は、ＣＣＤイメージセンサ１１０で生成した画像データが示す画像をスルー画像として液晶モニタ１２０に表示する制御モードで動作し得る。この制御モードを「ライブビューモード」という。ライブビューモードでは、スルー画像が動画で液晶モニタ１２０に表示されるので、使用者は、液晶モニタ１２０を見ながら静止画像を撮像するための構図を決めることができる。ライブビューモードとするか否かは使用者が選択可能である。ライブビューモードの他に、使用者が選択できる制御モードとしては、ＣＣＤイメージセンサ１１０で生成した画像データに基づいて生成された画像を電子式ビューファインダー（図示省略）に表示する制御モードがある。ライブビューモードにおけるオートフォーカス動作の方式としては、コントラスト方式が適している。ライブビューモードでは、定常的に、ＣＣＤイメージセンサ１１０で画像データを生成しているので、その画像データを用いたコントラスト方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
　コントラスト方式のオートフォーカス動作のために、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する（Ｓ２０）。コントラストＡＦ用データは、コントラスト方式のオートフォーカス動作のために必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、コントラストＡＦ可否情報の少なくともいずれかを含む。
　１－２－２．コントラストＡＦ動作
　撮像準備が完了したカメラシステム１におけるオートフォーカス動作について、図３、図４を用いて説明する。ここでは、コントラスト方式のオートフォーカス動作について説明する。図３は、オートフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。図４は、オートフォーカス動作の際のタイミングチャートである。
　カメラコントローラ１４０は、ライブビューモードで動作しているとする。この状態で、カメラコントローラ１４０は、図４Ａに示すように、垂直同期信号（ＣＣＤＶＤ）を定期的に生成する。カメラコントローラ１４０は、これと並行して、垂直同期信号に基づいて図４Ｃに示すように露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号（ＣＣＤＶＤ）を基準にして露光開始タイミングと露光終了タイミングとを予め把握していることから、露光同期信号を生成できる。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に出力し、露光同期信号をレンズコントローラ２４０に出力する。レンズコントローラ２４０は、露光同期信号に同期してフォーカスレンズ２３０の位置情報を取得する。この動作の詳細は後述する。
　タイミング発生器１１２は、垂直同期信号に基づいて、ＣＣＤイメージセンサ１１０の読み出し信号と、電子シャッタ駆動信号（図４Ｂ参照）とを定期的に生成する。タイミング発生器１１２は、読み出し信号及び電子シャッタ駆動信号に基づいてＣＣＤイメージセンサ１１０を駆動する。
　ＣＣＤイメージセンサ１１０は、読み出し信号に応じて、ＣＣＤイメージセンサ１１０内に多数存在する光電変換素子（図示省略）で生成された画素データを垂直転送部（図示省略）に読み出す。本実施の形態１では、読み出し信号と垂直同期信号とは一致しているが、このことは必須事項ではない。つまり、垂直同期信号と読み出し信号とが、ずれていてもよい。要するに、垂直同期信号と読み出し信号との同期がとれていればよい。
　また、ＣＣＤイメージセンサ１１０は、電子シャッタ駆動信号に応じて電子シャッタ動作を行う。これにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０は、不要電荷を外部に掃き出すことができる。電子シャッタ駆動信号は、図４Ｂに示すように、短時間の間に定期的に発信される複数の信号の群からなる。例えば、１０個の信号を一群として発信する。ＣＣＤイメージセンサ１１０は、一群の電子シャッタ駆動信号が発信されている間、一つの信号に対して、一回の電子シャッタ動作を行う。一群の電子シャッタ駆動信号に含まれる信号数を増やせば、ＣＣＤイメージセンサ１１０内に蓄積した電荷を確実に掃き出すことができるが、ＣＣＤイメージセンサ１１０の駆動方法は煩雑になる。
　従って、ＣＣＤイメージセンサ１１０は、電子シャッタ駆動信号により電荷を掃き出し、読み出し信号により画素データを垂直転送部（図示省略）に読み出すので、一群の電子シャッタ駆動信号の最後の信号から垂直同期信号までの期間、スルー画像用の画像データのために露光動作を行うことになる。
　以上の状態で、カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０が半押しされたか否かを監視している（Ｓ１０１）。今、図４において、時刻ｔ１にレリーズ釦１３０が半押しされたとする。すると、カメラコントローラ１４０は、図４Ｄに示すように、レンズコントローラ２４０に対してＡＦ開始コマンドを送信する。ＡＦ開始コマンドは、コントラスト方式のオートフォーカス動作の開始を指示するコマンドである。
　ＡＦ開始コマンドを送信すると、カメラコントローラ１４０は、時刻ｔ２に、レンズコントローラ２４０に対して山登り開始点移動コマンドを送信する。山登り開始点移動コマンドは、コントラスト方式のオートフォーカス動作を開始する際に、フォーカスレンズ２３０をどの位置に移動し、ＡＦ評価値（コントラスト値）を検出中にどの方向にフォーカスレンズ２３０を移動させるかを指示するコマンドである。レンズコントローラ２４０は、これを受けてフォーカスモータ２３３を制御する。フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御により、山登り開始点移動コマンドが示す位置にフォーカスレンズ２３０を移動させる（S１０２）。
　次に、カメラコントローラ１４０は、時刻ｔ３に、レンズコントローラ２４０に対して、山登り開始コマンドを送信する（Ｓ１０３）。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの指示に応じて、図４Ｅに示すような制御によって、フォーカスモータ２３３を駆動する。
　ここで、山登り開始コマンドは、フォーカスレンズ２３０の駆動速度に関しても交換レンズ２００に対して指示をする。具体的には、山登り開始コマンドは、フォーカスレンズ２３０を速度１で駆動するように交換レンズ２００に対して指示する。ここで、速度１は通常ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークをサーチする速度よりも低速な速度である。これは、合焦開始の段階でフォーカスレンズ２３０が合焦位置の近傍にあるような場合もあるからである。
　つまり、合焦動作の開始時点でフォーカスレンズ２３０が合焦位置の近傍にあるような場合に、フォーカスレンズ２３０を高速で駆動させると、フォーカスレンズ２３０が合焦位置から大幅に離れてしまう可能性がある。その場合、合焦位置通過後、逆方向に低速でフォーカスレンズ２３０を駆動してピークを検出する必要があり、結果的に合焦位置のサーチに長時間を要してしまう。また、その場合、ライブビューモードにおいて、ＣＣＤイメージセンサ１１０で撮像したピントの合っていない画像を液晶モニタ１２０に表示することとなり、画質が低下する。そこで、本実施の形態のように、合焦動作の開始時点からしばらくは低速（速度１）で合焦位置をサーチすることにより、フォーカスレンズ２３０の近くに合焦位置がある場合は合焦位置を短時間で検出でき、そのような問題を回避することができる。
　ここで、図５を用いて、本実施の形態のカメラシステム１において、コントラスト方式のオートフォーカス制御を行う際のフォーカスレンズ２３０の駆動速度の変化について説明する。図５は、本実施の形態におけるフォーカスレンズ２３０の駆動速度変化を説明するための模式図である。本実施の形態では、コントラスト方式のオートフォーカス制御を開始すると、フォーカスレンズ２３０はまず速度１でＡＦ評価値（コントラスト値）のピークのサーチを開始する。開始後、所定時間経過してもＡＦ評価値（コントラスト値）のピークを検出することができなかった場合、フォーカスレンズ２３０の速度を速度１からより高速な速度２に変更して、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークのサーチを継続する。ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークが検出されると、フォーカスレンズ２３０の速度を速度２から、より低速な速度３へと変更して、再度、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークの検出を開始する。なお、速度３は、少なくとも速度２より低速な速度であればよく、速度１とは同じであっても異なっていてもよい。速度２より低速な速度３で再度合焦位置を探索することで、より高精度に、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークすなわち合焦位置を探索することができる。再度のＡＦ評価値（コントラスト値）のピークを検出すると、フォーカスレンズ２３０を最速の速度（速度４）で合焦位置へ移動させる。
　図４に戻り、山登り開始コマンドを発信した後もカメラコントローラ１４０は、露光同期信号を図４Ｃに示すような所定の周期で、レンズコントローラ２４０に対して送信し続ける（Ｓ１０４）。
　また、レンズコントローラ２４０は、露光同期信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったときのカウンタ２４３のパルス数と、露光同期信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったときのカウンタ２４３のパルス数とを順次ＳＲＡＭ２４１に保存する（Ｓ１０４）。
　また、ＣＣＤイメージセンサ１１０は、露光期間中に露光され、生成された画像データを、ＡＤコンバータ１１１を介してカメラコントローラ１４０に送信する。カメラコントローラ１４０は、受信した画像データに基づいて、ＡＦ評価値（コントラスト値）を算出する（Ｓ１０４）。具体的には、ＣＣＤイメージセンサ１１０で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値（コントラスト値）を求める。この算出したＡＦ評価値（コントラスト値）は、露光同期信号と関連付けた状態でＳＲＡＭ１４１に保存される。
　ＡＦ評価値（コントラスト値）と露光同期信号とを関連付けてＳＲＡＭ１４１に保存すると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、ＳＲＡＭ２４１に格納されているレンズの位置情報を要求する位置情報要求コマンドを発信する（Ｓ１０５）。
　位置情報要求コマンドを受信すると、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、フォーカスレンズ２３０の位置情報を送信する（Ｓ１０６）。本実施の形態において、ＣＣＤイメージセンサ１１０が１フレーム分の撮像を行うごとに、カメラコントローラ１４０は位置情報要求コマンドを送信する（図４Ｊ参照）。従って、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０から位置情報要求コマンドの取得に応じて、ＳＲＡＭ２４１に格納されているレンズの位置情報を２個送信する。
　フォーカスレンズ２３０の位置情報を取得すると、カメラコントローラ１４０は、ＳＲＡＭ１４１に格納しているＡＦ評価値（コントラスト値）と、取得した位置情報とを対応付ける（Ｓ１０７）。対応付けた情報はＳＲＡＭ１４１に格納される。ＡＦ評価値（コントラスト値）と、フォーカスレンズの位置情報とは互いに、露光同期信号に関連付けられている。そのため、カメラコントローラ１４０は、ＡＦ評価値（コントラスト値）をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。例えば、図４Ｃ中の期間ａにおいて露光された画像データを用いて算出されたＡＦ評価値（コントラスト値）は、時刻ｔ４におけるフォーカスレンズ２３０の位置と、時刻ｔ５におけるフォーカスレンズ２３０の位置との平均値と関連付けて保存される。そのＡＦ評価値（コントラスト値）は、図４Ｋに示すように時刻ｔ６でＳＲＡＭ１４１に保存される。
　ＡＦ評価値（コントラスト値）と、フォーカスレンズ２３０の位置情報との対応付けがなされると、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の合焦位置を抽出できたか否かを判断する（Ｓ１０８）。具体的には、ＡＦ評価値（コントラスト値）が極大値となるフォーカスレンズ２３０の位置を合焦位置として抽出する。
　フォーカスレンズ２３０の合焦位置を抽出できていない場合には、カメラコントローラ１４０は、山登り開始コマンドを交換レンズ２００に送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１０）。所定時間が経過していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００に対して、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を高速化するための山登り開始コマンドを送信する（Ｓ１１１、時刻ｔ７）。このコマンドを受信すると、レンズコントローラ２４０は、速度１よりも高速である速度２でフォーカスレンズ２３０を駆動させるようフォーカスモータ２３３を制御する（Ｓ１１１）。
　以上のように制御する理由について述べる。山登り開始時には、フォーカスモータ２３３は、比較的低速である速度１でフォーカスレンズ２３０を駆動する。しかしながら、所定時間、速度１でＡＦ評価値（コントラスト値）のピークをサーチしてもピークが見つからない場合、ピーク位置がＡＦ開始時のフォーカスレンズ２３０の位置から離れた位置に存在する場合が多い。このような場合に、低速のままＡＦ評価値（コントラスト値）のピークをサーチしていたのでは、結果としてＡＦ評価値（コントラスト値）のピークを検出するのに長時間を要してしまう。そこで、本実施の形態のカメラシステム１では、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークのサーチを開始してから所定時間が経過した場合、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を速度１からより高速な速度２に変更する。これにより、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク検出に要する時間を短縮する。
　一方、フォーカスレンズ２３０の合焦位置を抽出できている場合には、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を低速化するための山登り開始コマンドを送信する（時刻ｔ８、Ｓ１０９）。その山登り開始コマンドは、今まで駆動していた方向と反対方向へフォーカスレンズ２３０を駆動させるとともに、フォーカスレンズ２３０を駆動していた速度を変更する。すなわち、速度１または速度２から、速度３へと変更する（図５参照）。
　合焦位置を再度探索することにより、合焦位置を検出すると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、合焦位置移動コマンドを発信する（時刻ｔ９、Ｓ１１２）。合焦位置移動コマンドは、どの方向からどの位置にフォーカスレンズ２３０を移動させるかを示すコマンドである。また、合焦位置移動コマンドは、フォーカスレンズ２３０の合焦位置への移動速度も指示する。具体的には、フォーカスレンズ２３０は、速度４でフォーカスレンズ２３０を合焦位置へと駆動する。速度４は、フォーカスレンズを駆動可能な最速の速度である。これにより、合焦位置の検出後、高速にフォーカスレンズ２３０を合焦位置へと移動させることができる。カメラコントローラ１４０は、合焦位置への移動が完了すると、レンズコントローラ２４０に対して、ＡＦ完了コマンドを送信する（時刻ｔ１０）。以上により、コントラスト方式でオートフォーカス動作を完了する。
　以上のように本実施の形態のカメラシステム１は、ＡＦ動作の開始後、所定時間経過すると、フォーカスレンズの駆動速度をより高速な速度に変更してＡＦ評価値（コントラスト値）のピークをサーチすることとした。これにより、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークの検出を高速にでき、かつ、検出した合焦位置へフォーカスレンズ２３０を精度良く移動させることができる。
　１－２－３．本実施の形態のまとめ
　本実施の形態のカメラシステム１は、交換レンズ２００とカメラボディ１００とを含むカメラシステム１である。交換レンズ２００は、フォーカスレンズ２３０と、フォーカスレンズを駆動するフォーカスモータ２３３とを備える。カメラボディ１００は、被写体像を撮像し、画像データを生成するＣＣＤイメージセンサ１１０と、ＣＣＤイメージセンサ１１０により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出するカメラコントローラ１４０と、フォーカスモータ２３３を制御するための制御信号を生成するカメラコントローラ１４０と、カメラコントローラ１４０により生成された制御信号を交換レンズ２００に送信するボディマウント１５０とを備える。カメラコントローラ１４０は、オートフォーカス制御において、画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度でフォーカスレンズ２３０を駆動し、所定時間の経過後は第１の速度よりも高速な第２の速度でフォーカスレンズ２３０を駆動するようにフォーカスモータ２３３駆を制御するための制御信号を生成する。
　これにより、本実施の形態のカメラシステム１は、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークの検出を高速にでき、かつ、検出した合焦位置へフォーカスレンズを精度良く移動させることができる。
２．実施の形態２
　実施の形態２のカメラシステム１について説明する。なお、実施の形態１のカメラシステム１と同一または対応する構成、動作については説明を省略する。
　図６は、本実施の形態のカメラシステム１におけるフォーカスレンズ２３０の駆動速度の変化を説明した図である。
　本実施の形態のカメラシステム１は、コントラスト方式のオートフォーカス制御を行う際、最初、速度１でフォーカスレンズ２３０の駆動を開始する。その後、所定時間経過してもＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク値が検出されない場合、カメラシステム１は、実施の形態１の場合と同様に、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を速度１から速度１よりも高速な速度２へと変更する。
　フォーカスレンズ２３０の駆動速度を速度２に変更した後も、カメラシステム１は、ＡＦ評価値（コントラスト値）の検出を継続的に行い、ＡＦ評価値（コントラスト値）の上昇度合い（変化率）を継続的に検出する。この検出の結果、フォーカスレンズ２３０の位置がＡＦ評価値（コントラスト値）のピークを与える位置すなわち合焦位置に近づいたと判断すると、カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を速度２から速度２よりも低速な速度３へと変更する。これにより、実際のＡＦ評価値（コントラスト値）のピークすなわち合焦位置をより高精度に検出することができる。その後、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークすなわち合焦位置を検出すると、カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０の駆動方向を反転させて、フォーカスレンズ２３０を最大駆動速度である速度４で合焦位置へ移動させる。なお、ＡＦ評価値（コントラスト値）の上昇度合い（変化率または変曲点）が所定範囲の値になったときに、フォーカスレンズ２３０の位置とＡＦ評価値（コントラスト値）のピークを与える位置すなわち合焦位置との距離が、所定距離内に近づいたと判断できる。
　以上のように、本実施の形態のカメラシステム１は、コントラスト方式のオートフォーカス制御を行う際に、フォーカスレンズ２３０が合焦位置に近づいたと判断した場合にフォーカスレンズ２３０の駆動速度を低下させる。この制御により、検出精度を向上させるために、一度フォーカスレンズ２３０が合焦位置を通過した後に、再度折り返して低速でフォーカスレンズ２３０の合焦位置を探索するという工程を削除することができる（すなわち、フォーカスレンズ２３０の駆動方向の反転回数を低減できる）。その結果、コントラスト方式のオートフォーカス制御の速度を向上させることができる。
　なお、本実施形態で示したフォーカスレンズ２３０に対する駆動制御と、実施の形態１で示した駆動制御を組み合わせても良い。すなわち、本実施形態において、ピーク位置すなわち合焦位置が近づいたことがうまく検出できなかった場合に、実施の形態１に示したフォーカスレンズ２３０に対する駆動制御を行うようにしてもよい。
３．他の実施の形態
　以上により、本発明の実施の形態として実施の形態１、２を説明した。しかし、本発明の実施形態はこれらには限定されない。他の実施の形態を以下に説明する。
　上記の実施形態では、ＡＦ評価値（コントラスト値）の検出を開始してから所定時間経過した時点で一度だけ速度１から速度２へ駆動速度を変更した。しかし、速度の切替回数は一度に限られず、複数回行ってもよい。例えば、上記の実施の形態において、速度２へ変更してからの経過時間と、ＡＦ評価値（コントラスト値）の変化の割合との少なくともいずれかを考慮し、時間が経過したにも関わらずＡＦ評価値（コントラスト値）の変化の割合が小さいと判断されるときは、駆動速度をさらに高速な速度に変更してもよい。
　また、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク検出までのフォーカスレンズ２３０の駆動速度の切替え（１回または複数回の切替えを含む）に関して、動画撮影モードの場合と静止画撮影モードの場合との間で、駆動速度の変化の割合を異ならせても良い。この場合、動画撮像の場合の駆動速度の変化（加速／減速）の割合を、静止画撮像の場合の駆動速度の変化の度合いよりも小さくするのが好ましい。例えば、下記のように交換レンズ２００においてフォーカスレンズ２３０の駆動可能速度レベルが複数段（６段階）に設定されている場合、静止画撮像においては駆動速度を２段階ずつ切り替え（例えば、レベル０→２→４）、動画撮像時においては駆動速度を１段階ずつ切り替える（例えば、レベル１→２→３）ようにする。このように、動画撮像の場合に駆動速度の変化の度合いを小さくすることで、フォーカスレンズ２３０の駆動速度の変化に起因する画質の変化ができるだけ使用者に視認されないようにすることができる。なお、動画撮影のときは、駆動音を考慮し、駆動速度の変化（制御可能な）範囲を例えば０～３レベルのみに設定する一方、静止画撮影のときは、駆動速度の変化範囲を０～５レベルの全範囲に設定してもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　上記の例は以下のカメラシステムの概念を開示している。交換レンズ２００とカメラボディ１００とを含むカメラシステムであって、交換レンズ２００は、フォーカスレンズ２３０と、フォーカスレンズ２３０を駆動するフォーカスモータ２３０とを備え、カメラボディ１００は、被写体像を撮像し、画像データを生成するＣＣＤイメージセンサ１１０と、ＣＣＤイメージセンサ１１０により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出するカメラコントローラ１４０と、フォーカスモータ２３０を制御するための制御信号を生成するカメラコントローラ１４０と、制御信号を交換レンズ２００に送信するボディマウント１５０とを備える。カメラコントローラ１４０は、オートフォーカス制御において、所定の条件に基づきフォーカスレンズ２３０の駆動速度を変化させる。その際、カメラコントローラ１４０は、動画撮像時と静止画撮像時とにおいて、オートフォーカス制御におけるフォーカスレンズ２３０の駆動速度の変化の方法を異ならせる。ここで、所定の条件は、例えば、画像データのコントラスト値の検出開始からの経過時間、または、画像データのコントラスト値のピークの検出の有無である。
　また、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク検出までのフォーカスレンズ２３０の駆動速度の切替え（１回または複数回の切替えを含む）において、検出開始からの経過時間に加えて、フォーカスレンズ２３０の残りの移動距離をも考慮して、フォーカスレンズ２３０の駆動速度の切替えを行っても良い。すなわち、所定時間が経過した場合でも、残りの移動距離が所定値よりも少ない場合は、駆動速度を変更しないようにしてもよい。これにより、残りの距離については、低速度で精度よくＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク等の検出ができる。または、残りの移動距離に応じて、駆動速度の変化の割合を変更してもよい。例えば、残りの移動距離が長いほど、駆動速度の増加の度合いをより大きくしてもよい。これにより、フォーカスレンズの移動距離が長い場合におけるＡＦ動作に要する時間を短縮できる。
　また、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク検出までのフォーカスレンズ２３０の駆動速度の切替え（１回または複数回の切替えを含む）において、ＡＦ評価値（コントラスト値）の変化の割合に基づいてフォーカスレンズ２３０の駆動速度を変更してもよい。例えば、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピーク検出の開始から所定時間経過後であっても、ＡＦ評価値（コントラスト値）の変化の割合が大きい場合は、駆動速度を増加させないようにしてもよい。または、フォーカスモータ２３０の駆動速度を増加させた後、ＡＦ評価値（コントラスト値）の変化の割合が所定値よりも大きくなった場合は、フォーカスモータ２３０の駆動速度を低下させてもよい。このようにするのは、ＡＦ評価値（コントラスト値）の変化の割合が大きい場合、ＡＦ評価値（コントラスト値）のピークが近づいていると考えられるからである。
　上記の実施の形態のカメラシステムでは、可動ミラーを備えないカメラボディを例示したが、カメラボディは可動ミラーを備えてもよいし、被写体像を分けるためのプリズムを備えてもよい。また、カメラボディ内ではなく、アダプター内に可動ミラーを備える構成でもよい。
　また、上記の実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサを例示したが、撮像素子はこれに限定されない。撮像素子は例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＮＭＯＳイメージセンサであってもよい。
　本発明は、コントラスト方式のオートフォーカス制御が可能な、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置に有用である。
　１００　カメラボディ
　１１０　ＣＣＤイメージセンサ
　１１１　ＡＤコンバータ
　１１２　タイミング発生器
　１２０　液晶モニタ
　１３０　レリーズ釦
　１４０　カメラコントローラ
　１４１　ＳＲＡＭ
　１４２　フラッシュメモリ
　１４３　ＤＲＡＭ
　１５０　ボディマウント
　１６０　電源
　１７０　カードスロット
　１７１　メモリーカード
　２００　交換レンズ
　２１０　ズームレンズ
　２１１　駆動機構
　２１２　検出器
　２２０　ＯＩＳレンズ
　２２１　アクチュエータ
　２２２　位置検出センサ
　２２３　ＯＩＳ用ＩＣ
　２３０　フォーカスレンズ
　２３３　フォーカスモータ
　２４０　レンズコントローラ
　２４１　ＳＲＡＭ
　２４２　フラッシュメモリ
　２４３　カウンタ
　２５０　レンズマウント
　２６０　絞り
　２６１　絞りモータ

Claims (9)

  1. 　交換レンズとカメラボディとを含むカメラシステムであって、
    　前記交換レンズは、
    　　フォーカスレンズと、
    　　前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、を備え、
    　前記カメラボディは、
    　　被写体像を撮像し、画像データを生成する画像データ生成手段と、
    　　前記画像データ生成手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出する第１の検出手段と、
    　　前記駆動手段を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
    　　前記信号生成手段により生成された制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、を備え、
    　前記信号生成手段は、オートフォーカス制御において、
    　　前記第１の検出手段が画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度で前記フォーカスレンズを駆動し、前記所定時間の経過後は前記第１の速度よりも高速な第２の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように、前記駆動手段を制御するための制御信号を生成する、
    　カメラシステム。
  2. 　前記フォーカスレンズが合焦位置に接近したことを検出する第２の検出手段をさらに備え、
    　前記信号生成手段は、前記第２の検出手段が、前記フォーカスレンズが合焦位置に接近したことを検出した後は、前記第２の速度よりも低速である第３の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記駆動手段を制御するための制御信号を生成する、
    　請求項１記載のカメラシステム。
  3. 　前記信号生成手段は、
    　　前記第１の検出手段が画像のコントラスト値のピークを検出した後は、前記第２の速度よりも低速である第３の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記駆動手段を制御するための制御信号を生成する、
    　請求項１記載のカメラシステム。
  4. 　前記信号生成手段は、動画撮像時と静止画撮像時とにおいて、オートフォーカス制御における前記フォーカスレンズの駆動速度の変化の方法を異ならせる、
    　請求項１記載のカメラシステム。
  5. 　フォーカスレンズと前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを備えた交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
    　被写体像を撮像し、画像データを生成する画像データ生成手段と、
    　前記画像データ生成手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出する第１の検出手段と、
    　前記駆動手段を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
    　前記信号生成手段により生成された制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、を備え、
    　前記信号生成手段は、オートフォーカス制御において、
    　　前記第１の検出手段が画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度で前記フォーカスレンズを駆動し、前記所定時間の経過後は前記第１の速度よりも高速な第２の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように、前記駆動手段を制御するための制御信号を生成する、
    　カメラボディ。
  6. 　前記フォーカスレンズが合焦位置に接近したことを検出する第２の検出手段をさらに備え、
    　前記信号生成手段は、前記第２の検出手段が、前記フォーカスレンズが合焦位置に接近したことを検出した後は、前記第２の速度よりも低速である第３の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記駆動手段を制御するための制御信号を生成する、
    　請求項５記載のカメラボディ。
  7. 　前記信号生成手段は、
    　　前記第１の検出手段が画像のコントラスト値のピークを検出した後は、前記第２の速度よりも低速である第３の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記駆動手段を制御するための制御信号を生成する、
    　請求項５記載のカメラボディ。
  8. 　前記信号生成手段は、動画撮像時と静止画撮像時とにおいて、オートフォーカス制御における前記フォーカスレンズの駆動速度の変化の方法を異ならせる、
    　請求項５記載のカメラボディ。
  9. 　撮像手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値に基づきフォーカスレンズの合焦位置を求めるオートフォーカス制御方法であって、
    　フォーカスレンズを駆動しながら、撮像手段により生成された画像データが示す画像のコントラスト値を検出し、
    　前記フォーカスレンズの駆動について、画像のコントラスト値の検出を開始してから所定時間が経過するまでは第１の速度で前記フォーカスレンズを駆動し、前記所定時間の経過後は前記第１の速度よりも高速な第２の速度で前記フォーカスレンズを駆動する、
    　オートフォーカス制御方法。
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