JP5568341B2 - 交換レンズ、カメラボディ、及びカメラシステム - Google Patents
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Description
本発明に係る第2のカメラボディは、単焦点の交換レンズを装着可能なカメラボディである。交換レンズは、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、自動合焦制御において、フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させずに駆動する山登り合焦動作により、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、フォーカスレンズが光軸上を移動することにより生じる像倍率の変化に関する関連付情報を記憶する記憶手段と、を備える。第2のカメラボディは、交換レンズから関連付情報を取得する取得手段と、取得手段により取得した関連付情報に基づいて、フォーカスレンズ駆動手段を山登り合焦動作を行うように制御する制御信号を生成する生成手段と、生成手段により生成された制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、を備える。生成手段は、山登り合焦動作において、関連付情報が示す値が所定値よりも大きい場合は、第1の速度でフォーカスレンズを駆動するように制御信号を生成し、関連付情報が示す値が所定値以下の場合は、自動合焦制御において、第1の速度よりも大きな第2の速度でフォーカスレンズを駆動するように制御信号を生成する。
1−1.概要
本実施形態のカメラシステムは、カメラボディとカメラボディに装着可能な交換レンズとを含む。カメラシステムは動画撮影を行うことができる。また、カメラシステムは、動画撮影を行う際に、オートフォーカス制御を行うことができる。
本実施形態のカメラシステムの構成について図1を用いて説明する。図1に、カメラシステムの構成を示す。カメラシステム1は、カメラボディ100と交換レンズ200とから構成される。以下、カメラボディ100と交換レンズ200のそれぞれの構成について説明する。
カメラボディ100は、主として、CCDイメージセンサ110と液晶モニタ120とカメラコントローラ140とボディマウント150と電源160とカードスロット170とを備える。
交換レンズ200は、主として、光学系とレンズコントローラ240とレンズマウント250とを備える。交換レンズ200の光学系は、ズームレンズ210、OISレンズ220、及びフォーカスレンズ230を含む。
まず、図2を用いてウォブリング制御について説明する。図2は、ウォブリング制御を説明するための模式図である。図2において、縦軸は光軸上におけるフォーカスレンズ230の位置を示す軸である。横軸は時間軸を表している。図2において、フォーカスレンズ230は、光軸に沿って微小進退を繰り返しながら、徐々に被写体側へと移動している。ウォブリング制御を行う場合、カメラシステム1は、1frameの画像を撮像するごとにフォーカスレンズ230を光軸に沿って進退させる。フォーカスレンズ230の進退は一定速度では行われない。カメラシステム1は、フォーカスレンズ230の進行方向を変化させる付近(すなわち、焦点位置付近)では、フォーカスレンズ230の移動速度を減速する。これにより、撮影時間全体を通じて同等レベルのフォーカス具合の動画像を撮像することができる。
図4、図5、図6を用いて、関連付情報について説明する。図4は、像倍率の変化について説明するための模式図である。図5は、関連付情報を示す図である。図6は、変倍率について説明するための模式図である。交換レンズ200は、図5に示すような関連付情報に関するテーブルをフラッシュメモリ242に保存する。
また、本実施の形態にかかる交換レンズ200は、ズームレンズであるが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、交換レンズが単焦点レンズであってもよい。この場合には、単焦点レンズは、関連付情報として、ズームレンズの位置とは関係なく変倍率に関する情報だけを持てばよい。
1−3−1.撮影準備動作
まず、撮像準備のためのカメラシステム1の動作を説明する。図7に、本実施形態のカメラシステム1の撮像準備動作における信号の送受信のタイミングを示す。
動画撮影時のウォブリング動作について、図8及び図9を用いて説明する。図8は、ウォブリング制御時におけるカメラボディ100と交換レンズ200との信号の送受信のタイミングを示す図である。図9は、ウォブリング制御時における振幅の決定アルゴリズムを示すフローチャートである。
カメラシステム1は、使用者の指示に応じて、動画撮影時及び静止画撮影時に山登りオートフォーカス動作を行うことができる。カメラシステム1は、山登りオートフォーカス動作を行う際においても、フォーカスレンズ230のウォブリング制御を行う場合と同様に、露光タイミングごとにズームレンズ210の位置情報を取得している。また、カメラシステム1は、山登りオートフォーカス動作におけるフォーカスレンズ230の駆動速度を決定する際に、ズームレンズ210の位置ごとの変倍率情報を用いている。
本実施形態においては、ウォブリング制御時における振幅値の他の決定方法について説明する。図9に示す実施形態1の例においては、通常の振幅値Cと抑制された振幅値Dとを設け、ズームレンズ210の位置に対応する変倍率の大きさに基づいて、採用する振幅値を決定した。別の例として、フォーカスレンズ230を駆動しようとする度にその時のズームレンズ210の位置等に応じて振幅値を算出してもよい。図11を用いて、以下、このアルゴリズムを具体的に説明する。
H=(J/I)×80 (μm)
駆動機構211はズーム駆動手段の一例である。フォーカスモータ233はフォーカス駆動手段の一例である。フラッシュメモリ242は記憶手段の一例である。カメラコントローラ140とボディマウント150の組み合わせは第1の取得手段、送信手段の一例である。検出器212は第2の取得手段の一例である。カメラコントローラ140は生成手段の一例である。
100 カメラボディ
110 CCDイメージセンサ
111 ADコンバータ
112 タイミング発生器
120 液晶モニタ
130 レリーズ釦
131 モードダイヤル
140 カメラコントローラ
141 DRAM
150 ボディマウント
160 電源
170 カードスロット
171 メモリーカード
200 交換レンズ
210 ズームレンズ
211 駆動機構
212 検出器
220 OISレンズ
221 アクチュエータ
222 位置検出センサ
223 OIS用IC
230 フォーカスレンズ
233 フォーカスモータ
240 レンズコントローラ
241 DRAM
242 フラッシュメモリ
250 レンズマウント
Claims (6)
- 交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズは、
被写体像の大きさを変化させるズームレンズと、
前記ズームレンズを光軸に沿って駆動するズーム駆動手段と、
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
自動合焦制御において、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させずに駆動する山登り合焦動作により、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
前記ズームレンズの光軸上における位置を示す位置情報と、前記位置情報が示す位置に前記ズームレンズが存在する状態で前記フォーカスレンズが光軸上を移動することにより生じる像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記カメラボディは、
前記交換レンズから前記関連付情報を取得する第1の取得手段と、
撮影動作時に、前記ズームレンズの光軸上における位置に関する情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得した関連付情報と、前記第2の取得手段により取得した前記ズームレンズの位置に関する情報とに基づいて、前記自動合焦制御において前記フォーカス駆動手段を前記山登り合焦動作を行うように制御する制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記山登り合焦動作において、
前記特定した情報が示す像倍率の変化が所定値よりも大きい場合は、第1の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記制御信号を生成し、
前記特定した情報が示す像倍率の変化が所定値以下の場合は、前記第1の速度よりも大きな第2の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記制御信号を生成する
カメラボディ。 - 前記生成手段は、前記第1の取得手段により取得した関連付情報を参照して、前記第2の取得手段により取得した前記位置情報が示す位置に対応する像倍率の変化に関する情報を特定し、前記特定した情報に基づいて前記制御信号を生成する、請求項1に記載のカメラボディ。
- 前記生成手段は、前記特定した像倍率の変化に関する情報に基づいて、前記山登り合焦動作における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように、前記制御信号を生成する、請求項2に記載のカメラボディ。
- 交換レンズとカメラボディとを有するカメラシステムであって、
前記交換レンズは、
被写体像の大きさを変化させるズームレンズと、
前記ズームレンズを光軸に沿って駆動するズーム駆動手段と、
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
自動合焦制御において、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させずに駆動する山登り合焦動作により、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
前記ズームレンズの光軸上における位置を示す位置情報と、前記ズームレンズが前記位置情報が示す位置に存在する状態で前記フォーカスレンズが光軸上を移動することにより生じる像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記カメラボディは、
初期通信時に、前記交換レンズから前記関連付情報を取得する第1の取得手段と、
撮影動作時に、前記ズームレンズの光軸上における位置に関する情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得した関連付情報と、前記第2の取得手段により取得した前記ズームレンズの位置に関する情報と、に基づいて、前記フォーカス駆動手段を前記山登り合焦動作を行うように制御する制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記山登り合焦動作において、
前記特定した情報が示す像倍率の変化が所定値よりも大きい場合は、第1の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記制御信号を生成し、
前記特定した情報が示す像倍率の変化が所定値以下の場合は、前記第1の速度よりも大きな第2の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記制御信号を生成する、
カメラシステム。 - 単焦点の交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズは、
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
自動合焦制御において、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させずに駆動する山登り合焦動作により、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
前記フォーカスレンズが光軸上を移動することにより生じる像倍率の変化に関する関連付情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記カメラボディは、
前記交換レンズから前記関連付情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した関連付情報に基づいて、前記フォーカスレンズ駆動手段を前記山登り合焦動作を行うように制御する制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記山登り合焦動作において、
前記関連付情報が示す値が所定値よりも大きい場合は、第1の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記制御信号を生成し、
前記関連付情報が示す値が前記所定値以下の場合は、前記自動合焦制御において、前記第1の速度よりも大きな第2の速度で前記フォーカスレンズを駆動するように前記制御信号を生成する、カメラボディ。 - 前記生成手段は、前記関連付情報に基づいて前記山登り合焦動作における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように、前記制御信号を生成する、請求項5に記載のカメラボディ。
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