WO2009154198A1 - モータ - Google Patents

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WO2009154198A1
WO2009154198A1 PCT/JP2009/060945 JP2009060945W WO2009154198A1 WO 2009154198 A1 WO2009154198 A1 WO 2009154198A1 JP 2009060945 W JP2009060945 W JP 2009060945W WO 2009154198 A1 WO2009154198 A1 WO 2009154198A1
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WO
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coil
insulator
wall portion
central axis
armature
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/060945
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English (en)
French (fr)
Inventor
敏信 篠原
Original Assignee
日本電産株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1020107026197A priority patent/KR101164461B1/ko
Priority to US12/999,344 priority patent/US8314528B2/en
Priority to EP09766646.5A priority patent/EP2290788B1/en
Publication of WO2009154198A1 publication Critical patent/WO2009154198A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor.
  • a wiring member is disposed on an insulator that covers the armature teeth.
  • the wiring member performs connection between coils or connection between an external power source and the coil.
  • Japanese Patent Laying-Open No. 2007-325481 discloses an inner rotor type brushless motor in which a stator core is covered with an insulator. A positioning recess is formed on the inner surface of the outer wall located on the upper side of the insulator and on the radially outer side of the coil. The positioning recess extends upward in the axial direction.
  • the winding start position of the conducting wire is fixed by positioning the winding start portion of the conducting wire in the positioning recess while being pulled upward and radially outward.
  • the motor of an example of the present invention includes a stator portion, a rotor portion, and a bearing mechanism.
  • the stator portion has an annular armature.
  • the armature includes a core including a plurality of teeth, an insulator, a plurality of coils, and a wiring member. In at least one tooth, an intersection is formed in which the winding start and end portions of the conductor forming the coil intersect in the radial direction.
  • An insulator has a wall part which touches the radial direction outer side of a coil. The intersecting portion and the wall portion overlap each other in the radial direction, and the wiring member is in contact with the outside of the wall portion.
  • the wall portion has a conductor escape portion that is separated radially outward from the coil at a position that overlaps the intersecting portion in the radial direction.
  • the present invention it is possible to prevent the wall portion from being deformed by the intersecting portion of the conductive wires, and to prevent the wiring member from being difficult to be arranged on the insulator.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a bottom view schematically showing a stator cover according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing an upper cover according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing an insulator component according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing an insulator component according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view schematically showing an insulator component according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a rear view schematically showing an insulator component according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a bottom view schematically showing a stator cover according to a preferred embodiment
  • FIG. 8 is a plan view schematically showing an armature according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing an armature according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing the configuration of the armature dividing elements according to the preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing an armature wiring structure according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing the vicinity of the intersection of the armature according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a conductor escape portion of an insulator component according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing the vicinity of an intersection in another example of an insulator according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an electric motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 also shows a part of the configuration on the back side from the cross section. The cross section is shown without parallel diagonal lines.
  • the motor 1 has a thin structure in which the height in the direction of the central axis J1 is smaller than the outer diameter.
  • the motor 1 is an inner rotor type motor.
  • the motor 1 includes a stator portion 2, a rotor portion 3, a bearing mechanism 4, a sensor portion 6, an upper cover 10, and a bus bar unit 11.
  • the stator part 2 has a substantially annular armature 21 centered on the central axis J1.
  • the rotor unit 3 is inserted into the armature 21.
  • the bearing mechanism 4 supports the rotor portion 3 so as to be rotatable about the central axis J1 with respect to the stator portion 2.
  • the sensor unit 6 detects the rotational position of the rotor unit 3.
  • the upper cover 10 covers the upper surface of the stator portion 2.
  • the bus bar unit 11 is disposed above the armature 21.
  • the rotor unit 3 includes a substantially columnar shaft 31, a substantially cylindrical rotor core 32, a substantially annular field magnet 33, a sensor magnet 34 for detecting a rotational position, and a rotor cover 35.
  • the rotor core 32 is formed by laminating thin metal plates.
  • the field magnet 33 is disposed on the outer surface of the rotor core 32 so as to face the inner periphery of the armature 21.
  • the sensor magnet 34 is disposed on the upper surface of the rotor core 32.
  • the rotor cover 35 covers the field magnet 33 and the sensor magnet 34.
  • the stator unit 2 includes an armature 21 and a substantially cylindrical bottomed stator cover 22 that covers the armature 21.
  • the armature 21 is housed in a space surrounded by the stator cover 22 and the upper cover 10.
  • the upper cover 10 side is described as the upper side and the stator cover 22 side is the lower side along the central axis J1, but the central axis J1 does not necessarily coincide with the direction of gravity.
  • the armature 21 has a core 211, an insulator 5, a coil 213, and a plurality of wiring members 121.
  • the core 211 is formed by laminating a plurality of thin silicon steel plates and has a plurality of teeth 2111.
  • the insulator 5 covers the teeth 2111.
  • the coil 213 is formed by winding a conductive wire around the insulator 2111 from above the insulator 5.
  • the several wiring member 121 is arrange
  • the bus bar unit 11 disposed on the upper surface side of the armature 21 serves as a drive current supply path to the armature 21, and is connected to an external power source at a connector portion 111 that protrudes outward from the stator cover 22.
  • the bearing mechanism 4 has a pair of ball bearings 41 and 42 arranged along the central axis J1.
  • the ball bearings 41 and 42 are respectively held by a bearing holding portion 2213 provided in the approximate center of the stator cover 22 and a bearing holding portion 103 provided in the approximate center of the upper cover 10.
  • the sensor unit 6 includes a sensor that is a magnetic field detection element such as a circuit board and a Hall element. The sensor is disposed so as to face the sensor magnet 34 attached to the rotor unit 3. When the sensor detects the magnetic field of the sensor magnet 34, the sensor unit 6 detects the rotational position of the rotor unit 3 with respect to the armature 21.
  • FIG. 2 is a bottom view schematically showing the stator cover 22.
  • the stator cover 22 has a substantially disk-shaped bottom 221, a substantially cylindrical side wall 222, and a substantially triangular flange 223.
  • the bottom portion 221 has a hole portion 2211 into which the shaft 31 is inserted substantially in the center, and an annular convex portion 2212 that protrudes upward around the central axis J1 around the hole portion 2211.
  • a portion inside the annular convex portion 2212 is a bearing holding portion 2213 that holds the ball bearing 41.
  • the side wall part 222 extends upward from the outer edge of the bottom part 221.
  • the flange portion 223 extends from the upper end of the side wall portion 222 in a direction substantially perpendicular to the central axis J1. Holes 2231 for fastening to the upper cover 10 are provided at three corners of the flange portion 223. A part of the flange part 223 is cut out together with a part of the side wall part 222 at a position where the connector part 111 is disposed.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing the upper cover 10.
  • the upper cover 10 has a substantially triangular shape similar to the flange portion 223, and the hole portions 104 are formed at three locations corresponding to the hole portions 2231 of the stator cover 22.
  • the upper cover 10 has a hole 101 into which the shaft 31 is inserted substantially in the center, and an annular protrusion that protrudes downward around the hole 101 around the central axis J1.
  • a portion inside the annular convex portion 102 is a bearing holding portion 103 that holds the ball bearing 42.
  • the insulator 5 is configured by arranging two insulator parts that are upside down and arranged in the circumferential direction.
  • 4, 5, 6, and 7 are a perspective view, a plan view, a front view, and a rear view, respectively, schematically showing the insulator component 51.
  • the insulator component 51 disposed on the upper side of the tooth 2111 will be described.
  • the insulator component 51 disposed below the teeth 2111 is the same as the upper insulator component 51 except that it is upside down.
  • the insulator component 51 formed of resin includes a bottom portion 511 that covers the top and sides of the teeth 2111, an inner wall portion 512 that is located on the radially inner side of the teeth 2111, and the teeth 2111. It has the outer wall part 513 located in a radial direction outer side.
  • the inner wall portion 512 protrudes upward substantially parallel to the central axis J1 and is formed in a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1.
  • the outer wall portion 513 is formed in a plate shape that protrudes upward substantially parallel to the central axis J1 and extends in the substantially circumferential direction.
  • the bottom portion 511 includes an upper portion 5111 which is a surface substantially perpendicular to the central axis J1, and side portions 5112 extending downward from both sides in the circumferential direction of the upper portion 5111. In the side portion 5112, a plurality of guide grooves 5113 serving as guides when winding the conducting wire are formed substantially parallel to the central axis J1.
  • a central portion 5132 having a surface facing the central axis J1 and portions 5131 located on both sides of the central portion 5132 in the substantially circumferential direction are formed.
  • the central portion 5132 protrudes toward the central axis J1 side from the portions 5131 on both sides.
  • portions of the outer wall portion 513 located on both sides of the bottom portion 511 are located closer to the central axis J1 side than portions 5131 on both sides of the central portion 5132, similarly to the central portion 5132. Accordingly, the portions on both sides in the substantially circumferential direction of the outer wall portion 513 are stepped from the bottom to the top.
  • the portions 5131 on both sides of the central portion 5132 are portions that escape radially outward from the conducting wire drawn upward, and are hereinafter referred to as “the conducting wire escape portion 5131”.
  • the conductor escape portion 5131 is formed up to the upper end of the outer wall portion 513. This facilitates the mold design when the insulator component 51 is molded. Note that the surface of the upper portion of the outer wall portion 513 facing the central axis J1 is slightly inclined radially outwardly upward.
  • the insulator component 51 further includes a wiring fixing wall portion 5141 and two wiring fixing convex portions 5142.
  • the wiring fixing wall portion 5141 is formed substantially parallel to the outer wall portion 513 on the radially outer side of the outer wall portion 513.
  • the wiring fixing convex portion 5142 protrudes upward substantially parallel to the central axis J1 on the radially outer side of the wiring fixing wall portion 5141.
  • the wiring fixing wall portion 5141 sandwiches the plate-shaped portion of the wiring member 121 with the outer wall portion 513.
  • the gap between the wiring fixing wall portion 5141 and the outer wall portion 513 is referred to as a wiring fixing groove 514a.
  • the wiring member 121 is also sandwiched between the wiring fixing wall portion 5141 and the wiring fixing convex portion 5142.
  • a gap between the wiring fixing wall portion 5141 and the wiring fixing convex portion 5142 is referred to as a wiring fixing gap 514b.
  • FIG. 8 is a plan view schematically showing a state before the wiring member 121 of the armature 21 shown in FIG. 1 is arranged.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing the armature 21 on which the wiring member 121 is arranged.
  • reference numerals 121 a, 121 b, and 121 c are attached to the wiring member 121.
  • the core 211 is formed by arranging 12 divided cores in a substantially circumferential direction.
  • reference numerals 21A to 21F are assigned to six divided elements corresponding to a pair of adjacent divided cores.
  • the core 211 has twelve teeth 2111 and a substantially annular core back 2112.
  • the teeth 2111 extend in the radial direction around the central axis J1 and are arranged radially around the rotor portion 3.
  • the reference numeral 2111 a or 2111 b is attached to the tooth 2111.
  • the core back 2112 is connected to the side opposite to the central axis J1 of the plurality of teeth 2111, and magnetically couples the plurality of teeth 2111.
  • the insulator parts 51 are arranged in the circumferential direction and cover each tooth 2111.
  • the wiring fixing grooves 514a and the wiring fixing gaps 514b of each insulator component 51 and the wiring fixing grooves 514a and the wiring fixing gaps 514b of the adjacent insulator components 51 are arranged in the circumferential direction.
  • the wiring fixing grooves 514 a and the wiring fixing gaps 514 b are arranged in a substantially annular shape along the core back 2112 on the upper surface of the armature 21.
  • the shape of all the insulator components 51 is made common, manufacturing cost is reduced.
  • the conductive wire forming the coil 213 is wound between the inner wall portion and the outer wall portion on the insulator component 51. Accordingly, the positions of the wiring fixing groove 514a and the wiring fixing gap 514b are outside the plurality of coils 213.
  • each divided core has two teeth 2111a and 2111b adjacent to each other.
  • FIG. 10 is a diagram showing an outline of the dividing element 21A from the central axis J1 side.
  • the conducting wire 2131 continuously wound around the two teeth 2111a and 2111b is indicated by a broken line.
  • the right tooth 2111a in FIG. 10 is referred to as “first tooth”
  • the left tooth 2111b is referred to as “second tooth”.
  • the coil formed by winding the conducting wire 2131 around the insulator component 51 covering the first tooth 2111a is referred to as a “first coil 213a”.
  • a coil formed by winding the conductor 2131 around the insulator component 51 covering the second tooth 2111b is referred to as a “second coil 213b”.
  • the first coil 213a is formed by winding a conducting wire 2131 on an insulator component 51 that covers the first tooth 2111a.
  • a conductor 2131 is wound in a winding direction opposite to the winding direction in the first coil 213a on the insulator component 51 that covers the second tooth 2111b continuously from the first coil 213a.
  • a coil 213b is formed.
  • the first coil 213a is formed by winding the conducting wire 2131 counterclockwise as viewed from the central axis J1
  • the second coil 213b is conducting wire clockwise from the central axis J1. It is formed by winding 2131. Both the conducting wire end 2132 on the first coil 213a side and the conducting wire end 2132 on the second coil 213b side of the conducting wire 2131 are drawn upward.
  • the division element 21C and the division element 21E are formed with coils 213a and 213b in the same manner as the division element 21A of FIG.
  • the dividing element 21B, the dividing element 21D, and the dividing element 21F have a structure in which the left and right of the dividing element 21A are reversed. Accordingly, the second tooth 2111b and the second coil 213b are located on the right side as viewed from the central axis J1, and the first tooth 2111a and the first coil 213a are located on the left side. Since the dividing elements 21A to 21F are arranged in a substantially annular shape, two first teeth 2111a and two second teeth 2111b are alternately arranged in the circumferential direction as shown in FIG.
  • a UV phase wiring member 121a, a VW phase wiring member 121b, and a WU phase wiring member 121c formed of a conductive material are disposed on the upper surface of the armature 21.
  • Each of the UV phase wiring member 121a, the VW phase wiring member 121b, and the WU phase wiring member 121c has two connection terminals 1211 at both ends.
  • the two connection terminals 1211 are connected to each other by a substantially plate-like arm portion 1212 that extends in the substantially circumferential direction and is parallel to the central axis J1, and is positioned on the radially outer side of the arm portion 1212.
  • the wiring member 121 is in contact with the radially outer surface of the outer wall portion 513. Further, the wiring member 121 is disposed in the wiring fixing groove 514a so that the thickness direction of the arm portion 1212 faces the radial direction.
  • connection terminal 1211 of the UV phase wiring member 121a is disposed on the first tooth 2111a of the dividing element 21C, and the other connection terminal 1211 is disposed on the first tooth 2111a of the dividing element 21F.
  • One connection terminal 1211 of the VW-phase wiring member 121b is disposed on the first tooth 2111a of the dividing element 21E, and the other connection terminal 1211 is disposed on the first tooth 2111a of the dividing element 21B.
  • One connection terminal 1211 of WU-phase wiring member 121c is arranged on first tooth 2111a of division element 21A, and the other connection terminal 1211 is arranged on first tooth 2111a of division element 21D.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing the wiring structure of the armature 21.
  • the conducting wire 2131 that forms the first coil 213a and the second coil 213b and the wiring members 121a, 121b, and 121c are indicated by broken lines.
  • both ends of the UV-phase wiring member 121a are connected to the conductor end portion 2132 located above the first coil 213a in the dividing element 21C and the dividing element 21F.
  • both ends of the VW-phase wiring member 121b are connected to the conductor end portion 2132 located above the first coil 213a in the split element 21E and the split element 21B.
  • Both ends of WU-phase wiring member 121c are connected to conductive wire end portion 2132 located above first coil 213a in divided element 21A and divided element 21D.
  • the conducting wire 2131 drawn from the second coil 213b of the dividing element 21A and the dividing element 21F is connected to the U-phase terminal of the bus bar unit 11 at the conducting wire end 2132.
  • the connection of the conductor 2131 to the bus bar unit 11 is represented by two two-dot chain lines toward the symbol U.
  • the second coil 213b of the split element 21B and the split element 21C is connected to the V-phase terminal of the bus bar unit 11 at the conducting wire end 2132.
  • Conductive wires 2131 of split element 21D and split element 21E are connected to a W-phase terminal of bus bar unit 11 at lead end portion 2132.
  • a three-phase current having a phase difference of 120 degrees is supplied to the armature 21 from the external power source via the bus bar unit 11.
  • the coil group of the split element 21F and the split element 21C forms a coil group between UV
  • the coil group of the split element 21B and the split element 21E forms a coil group between VW
  • the split element 21A and the split element 21D The coil group forms a coil group between the WUs.
  • the first coil 213a and the second coil 213b of the split elements 21A, 21C, 21E are formed as follows. As shown in FIG. 10, winding of the conducting wire 2131 is started from the conducting wire end 2132 of the first coil 213a. A conductor 2131 is wound counterclockwise on the insulator component 51 from the radially outer side to the inner side to form a first layer. When the conducting wire 2131 is wound up to the inner wall portion 512, it is further wound from the radially inner side toward the outer side, so that the second layer is formed on the first layer. Thereby, the first coil 213a has a two-layer structure.
  • the central portion 5132 of the outer wall portion 513 of the insulator component 51 and the radially outer end of the first coil 213 a are in contact with each other in the radial direction, thereby preventing the conductive wire 2131 from being collapsed. Is done.
  • the conducting wire 2131 is subsequently guided to the lower right side in FIG. 10 of the second tooth 2111b, and winding around the second tooth 2111b is started.
  • the conductive wire 2131 is wound clockwise while moving from the radially inner side to the outer side of the second tooth 2111b to form the first layer.
  • the conducting wire 2131 is wound up to the inner wall portion 512, winding is performed outward in the radial direction, and a second layer is formed on the first layer.
  • the second coil 213b has a two-layer structure.
  • the winding start portion 2134 that is the first winding portion of the first coil 213a and the first coil 213a are formed on the upper left side of the first coil 213a.
  • An intersecting portion 2133 is formed in which a winding end portion 2135 that is a winding end portion of the coil 213a intersects in the radial direction.
  • the dividing elements 21A to 21F are combined in a substantially annular shape. Further, as shown in FIG. 9, the wiring member 121 is disposed on the insulator 5.
  • the connection terminal 1211 on the split elements 21A, 21C, and 21E is located on the left side of the first tooth 2111a when viewed from the central axis J1.
  • the conducting wire end portion 2132 of the first coil 213a is guided upward and radially outward from the first tooth 2111a to be connected to the connection terminal 1211.
  • the bus bar unit 11 is mounted on the armature 21, and the conductive wire end portion 2132 of the second coil 213 b is connected to a terminal of each phase of the bus bar unit 11.
  • FIG. 12 is an enlarged view schematically showing the vicinity of the intersection 2133 in the insulator component 51 on the first tooth 2111a.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing a cross section of the insulator component 51 at a position indicated by an arrow A in FIG. 12 and 13, the conductor 2131 is indicated by a two-dot chain line.
  • the winding end portion 2135 contacts the central axis J1 side of the winding start portion 2134 that extends substantially parallel to the central axis J1 at the intersection 2133.
  • the winding end portion 2135 is drawn toward the winding start position of the second tooth 2111b with a predetermined tension in order to prevent the first coil 213a from loosening.
  • the winding start position in the second tooth 2111b refers to the corner on the lower right side and the radially outer side of the second coil 213b in FIG.
  • the winding start portion 2134 is pressed radially outward by the winding end portion 2135 at the intersection 2133.
  • a conductor escape portion 5131 is provided at a portion overlapping the intersecting portion 2133 of the outer wall portion 513 in the radial direction.
  • the conductive wire escape portion 5131 is located radially outside the central portion 5132 of the outer wall portion 513, and the radially outer end of the first coil 213 a abuts the central portion 5132. Therefore, the conducting wire escape portion 5131 is spaced radially outward from the first coil 213a.
  • the winding start portion 2134 is pushed by the winding end portion 2135 and bent outward, the winding start portion 2134 and the outer wall portion 513 come into contact with each other, or the winding start portion 2134 makes the outer wall portion 513 Strong pressing is prevented. Therefore, it is possible to prevent the wiring fixing groove 514a from becoming narrow due to the deformation of the outer wall portion 513, and it is difficult to dispose the wiring member 121 on the insulator 5.
  • the insulator 5 provided with the conductor escape portion 5131 is particularly suitable for such an armature. Further, by providing the conductor escape portions 5131 on both sides of the central portion 5132, the insulator 5 can be configured with one type of insulator component 51 without considering the position of the intersecting portion 2133.
  • FIG. 14 is an enlarged view schematically showing the vicinity of the intersection 2133 of the conductor 2131 in another example of the insulator component 51.
  • the insulator component 51a shown in FIG. 14 is different from the conductor escape portion 5131 of the insulator component 51 of FIG. 12 in that the conductor escape portion 5131a of the outer wall portion 513 has a cylindrical surface shape substantially parallel to the central axis J1. Other structures are the same as those of the insulator component 51.
  • the outer wall portion 513 of the insulator component 51a is provided with a conductor escape portion 5131a on both sides of the central portion 5132 in the substantially circumferential direction. Further, in order to simplify the mold design, the conductor escape portion 5131a is formed up to the upper end of the outer wall portion 513. Furthermore, the surface on the central axis J1 side of the central portion 5132 and the conductor escape portion 5131a is slightly inclined outward in the radial direction.
  • an intersecting portion 2133 of the conducting wire 2131 is formed at a position overlapping the conducting wire escape portion 5131a in the radial direction.
  • the winding start portion 2134 is pressed outward in the radial direction by the winding end portion 2135.
  • the lead wire escape portion 5131a is spaced radially outward from the radially outer end of the coil contacting the central portion 5132. This prevents the winding start portion 2134 from coming into contact with the outer wall portion 513 even if the winding start portion 2134 is bent outward or pressing the outer wall portion 513 strongly. Accordingly, it is possible to prevent the outer wall portion 513 from being deformed and the wiring fixing groove 514a from becoming narrow so that it is difficult to place the wiring member 121 on the insulator 5.
  • the shape of the conductor escape portions 5131 and 5131a of the insulator parts 51 and 51a is not limited to a plane or a cylindrical surface substantially parallel to the central axis J1.
  • the shapes of the conductor escape portions 5131 and 5131a may be various other shapes as long as they can be separated from the coil 213 radially outward to prevent the deformation of the outer wall portion 513.
  • only the portion of the outer wall portion 513 that faces the intersecting portion 2133 may be a concave or groove-like lead escape portion that is recessed outward in the radial direction.
  • the position where the conductor escape portion is formed may be formed not only on both sides in the substantially circumferential direction of the outer wall portion 513 but only on one side facing the intersecting portion 2133.
  • the wiring fixing wall portion 5141 is not limited to a wall shape.
  • the wiring fixing wall portion may be a plurality of protrusions protruding upward.
  • the insulator 5 may be a combination of a plurality of insulator parts 51.
  • the winding procedure of the conducting wire 2131 in the coil 213 is shown in FIG. 10 as long as the winding portion 2133 in which a force acts on a part of the conducting wire 2131 is generated radially outward near the upper portion of the outer wall portion 513. It may be different from what is shown.
  • the conductive wire 2131 may be wound around the first tooth 2111a and the second tooth 2111b counterclockwise. Further, even in the case of a coil formed by winding the conductive wire 2131 continuously on three or more teeth 2111 or a coil formed independently on each of the teeth 2111, the intersection 2133 is formed. If so, the insulator component 51 may be used. In the armature 21, the intersection 2133 may be formed only on one tooth 2111 or may be formed on all the teeth 2111.
  • the wiring member 121 may be other than that formed of a plate-like conductive metal.
  • the conductive wire may be held while being routed on the wiring fixing groove 514a of the insulator component 51 to function as a wiring member.
  • the conductor escape portion 5131 by providing the conductor escape portion 5131, the winding start portion 2134 of the coil is prevented from being pressed radially outward at the intersection 2133 and the outer wall portion 513 is prevented from being deformed, and the conductor is fixed to the wiring. It can be easily arranged on the groove 514a.
  • the wiring structure of the armature 21 may be other such as star connection.
  • the motor 1 may be an induction motor in which the field magnet 33 is not used in the rotor portion 3.

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Abstract

　電機子はインシュレータ部品５１を有する。インシュレータ部品５１の外壁部５１３の外側に位置する配線固定溝５１４ａには、配線部材が配置される。インシュレータ部品５１に導線が巻回される際には、導線の巻回開始部と巻回終了部とが径方向に交差して交差部が形成される。巻回開始部は、巻回終了部により外壁部５１３に向かって押圧される。外壁部５１３にはコイルの径方向外側端部から離間する導線逃げ部５１３１が設けられる。これにより、交差部の導線により押圧されて外壁部５１３が変形することが防止され、配線部材のインシュレータ部品５１上への配置が困難となることが防止される。

Description

モータ
　本発明は、電動式のモータに関連する。
　従来の電動式のモータでは、電機子のティースを覆うインシュレータ上に配線部材が配置される。配線部材は、コイル同士の接続または外部電源とコイルとの接続を行う。
　特開２００７－３２５４８１号公報には、ステータコアがインシュレータに覆われているインナロータ型のブラシレスモータが開示されている。インシュレータの上側かつコイルの径方向外側に位置する外側壁の内側の面には、位置決め凹部が形成される。位置決め凹部は、軸方向上方に伸びている。導線をステータコアに巻回しコイルを形成する際に、導線の巻き始めの部位が上方かつ径方向外方に引っ張られつつ位置決め凹部内に位置することにより、導線の巻き始めの位置が固定される。
特開２００７－３２５４８１号公報
　ところで、インシュレータの壁部の径方向外側に配線部材が配置される電機子の場合、コイルを形成する導線の巻き始めおよび巻き終わりの部位が径方向に交差すると、導線の交差部がインシュレータの壁部に当接する。これにより、壁部が径方向外方に押圧されて変形し、配線部材をインシュレータ上に配置することが困難となることがある。
　本発明の一例のモータは、ステータ部、ロータ部、および、軸受機構を備える。ステータ部は、環状の電機子を有する。電機子は、複数のティースを備えるコア、インシュレータ、複数のコイル、および、配線部材を有する。少なくとも１つのティースにおいて、コイルを形成する導線の巻き始めおよび巻き終わりの部位が径方向に交差する交差部が形成される。インシュレータは、コイルの径方向外側に接する壁部を有する。交差部と壁部とは径方向に互いに重なり、配線部材は壁部の外側に接する。壁部は、交差部と径方向に重なる位置においてコイルから径方向外側に離れる導線逃げ部を有する。
　本発明によれば、導線の交差部により壁部が変形することを防止し、配線部材のインシュレータ上への配置が困難となることを防止することができる。
図１は、本発明の好ましい実施形態に係るモータを模式的に示す断面図である。 図２は、本発明の好ましい実施形態に係るステータカバーを模式的に示す底面図である。 図３は、本発明の好ましい実施形態に係る上カバーを模式的に示す平面図である。 図４は、本発明の好ましい実施形態に係るインシュレータ部品を模式的に示す斜視図である。 図５は、本発明の好ましい実施形態に係るインシュレータ部品を模式的に示す平面図である。 図６は、本発明の好ましい実施形態に係るインシュレータ部品を模式的に示す正面図である。 図７は、本発明の好ましい実施形態に係るインシュレータ部品を模式的に示す背面図である。 図８は、本発明の好ましい実施形態に係る電機子を模式的に示す平面図である。 図９は、本発明の好ましい実施形態に係る電機子を模式的に示す平面図である。 図１０は、本発明の好ましい実施形態に係る電機子の分割要素の構成を模式的に示す図である。 図１１は、本発明の好ましい実施形態に係る電機子の配線構造を模式的に示す図である。 図１２は、本発明の好ましい実施形態に係る電機子の交差部近傍を模式的に示す図である。 図１３は、本発明の好ましい実施形態に係るインシュレータ部品の導線逃げ部を模式的に示す断面図である。 図１４は、本発明の好ましい実施形態に係るインシュレータの他の例における交差部近傍を模式的に示す図である。
　１　　モータ
　２　　ステータ部
　３　　ロータ部
　４　　軸受機構
　５　　インシュレータ
　１２１ａ～１２１ｃ　　配線部材
　２１　　電機子
　２１１　　コア
　２１３　　コイル
　５１３　　外壁部
　１２１１　　接続端子
　１２１２　　腕部
　２１１１　　ティース
　２１３１　　導線
　２１３３　　交差部
　２１３４　　巻回開始部
　２１３５　　巻回終了部
　５１３１，５１３１ａ　　導線逃げ部
　５１３２　　中央部
　５１４１　　配線固定壁部
　Ｊ１　中心軸
　以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の好ましい実施形態に係る電動式のモータ１を模式的に示す図である。図１では、断面より奥側の構成の一部も示している。また、平行斜線を付すことなく断面を示している。モータ１は、中心軸Ｊ１方向の高さが外径に比べて小さい薄型構造となっている。図１に示すように、モータ１はインナロータ型のモータである。モータ１は、ステータ部２、ロータ部３、軸受機構４、センサ部６、上カバー１０、および、バスバーユニット１１を備える。ステータ部２は、中心軸Ｊ１を中心とする略環状の電機子２１を有する。ロータ部３は、電機子２１内に挿入される。軸受機構４は、ロータ部３をステータ部２に対して中心軸Ｊ１を中心に回転可能に支持する。センサ部６は、ロータ部３の回転位置を検出する。上カバー１０は、ステータ部２の上面を覆う。バスバーユニット１１は、電機子２１の上方に配置される。
　ロータ部３は、略円柱状のシャフト３１、略円筒状のロータコア３２、略環状の界磁用磁石３３、回転位置検出用のセンサ用磁石３４、および、ロータカバー３５を有する。ロータコア３２は、金属の薄板を積層して形成される。界磁用磁石３３は、電機子２１の内周に対向するようにロータコア３２の外側面に配置される。センサ用磁石３４は、ロータコア３２の上面に配置される。ロータカバー３５は、界磁用磁石３３およびセンサ用磁石３４を覆う。ステータ部２は、電機子２１および電機子２１を覆う有底略円筒状のステータカバー２２を有する。電機子２１は、ステータカバー２２および上カバー１０に囲まれた空間に収納される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿って上カバー１０側を上側、ステータカバー２２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向に一致する必要はない。
　電機子２１は、コア２１１、インシュレータ５、コイル２１３、および、複数の配線部材１２１を有する。コア２１１は、複数の薄板状の珪素鋼板を積層して形成され、複数のティース２１１１を有する。インシュレータ５は、ティース２１１１を覆う。コイル２１３は、インシュレータ５上からティース２１１１に導線を巻回することにより形成される。複数の配線部材１２１は、インシュレータ５上に配置され、導線に接続される。電機子２１の上面側に配置されたバスバーユニット１１は、電機子２１への駆動電流の供給路となっており、ステータカバー２２から外部に突出するコネクタ部１１１にて外部電源と接続される。
　軸受機構４は、中心軸Ｊ１に沿って配列された一対の玉軸受４１，４２を有する。玉軸受４１，４２は、ステータカバー２２の略中央に設けられた軸受保持部２２１３、および、上カバー１０の略中央に設けられた軸受保持部１０３にそれぞれ保持される。センサ部６は、回路基板およびホール素子等の磁界検出素子であるセンサを有する。センサは、ロータ部３に取り付けられたセンサ用磁石３４に対向するように配置される。センサがセンサ用磁石３４の磁界を検出することにより、センサ部６は電機子２１に対するロータ部３の回転位置を検出する。
　図２は、ステータカバー２２を模式的に示す底面図である。図１および図２に示すように、ステータカバー２２は略円板状の底部２２１、略円筒状の側壁部２２２、および、略三角形状のフランジ部２２３を有する。底部２２１は、略中央にシャフト３１が挿入される穴部２２１１、および、穴部２２１１の周囲にて中心軸Ｊ１を中心として上方に突出する環状凸部２２１２を有する。環状凸部２２１２の内側の部位は、玉軸受４１を保持する軸受保持部２２１３となっている。側壁部２２２は、底部２２１の外縁から上方に伸びる。また、フランジ部２２３は、側壁部２２２の上端から中心軸Ｊ１に略垂直な方向に広がる。フランジ部２２３の３つの角部には、上カバー１０との締結用の穴部２２３１が設けられている。フランジ部２２３の一部は、コネクタ部１１１が配置される位置にて側壁部２２２の一部と共に切り取られている。
　図３は、上カバー１０を模式的に示す平面図である。上カバー１０は、フランジ部２２３と同様な略三角形であり、穴部１０４がステータカバー２２の穴部２２３１に対応する３箇所に形成されている。また、図１および図３に示すように、上カバー１０は略中央にシャフト３１が挿入される穴部１０１、および、穴部１０１の周囲にて中心軸Ｊ１を中心として下方に突出する環状凸部１０２を有する。環状凸部１０２の内側の部位は、玉軸受４２を保持する軸受保持部１０３となっている。
　インシュレータ５は、上下が逆の２つのインシュレータ部品を上下に組み合わせたものを周方向に並べて構成される。図４、図５、図６および図７はそれぞれ、インシュレータ部品５１を模式的に示す斜視図、平面図、正面図および背面図である。以下、ティース２１１１の上側に配置されるインシュレータ部品５１について説明する。なお、ティース２１１１の下側に配置されるインシュレータ部品５１は、上下が逆である点を除いて上側のインシュレータ部品５１と同様である。図４～図６に示すように、樹脂により形成されるインシュレータ部品５１は、ティース２１１１の上部および側部を覆う底部５１１、ティース２１１１の径方向内側に位置する内壁部５１２、および、ティース２１１１の径方向外側に位置する外壁部５１３を有する。
　内壁部５１２は、中心軸Ｊ１に対し略平行に上方へ突出するとともに中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状に形成される。外壁部５１３は、中心軸Ｊ１に対し略平行に上方へ突出するとともに略周方向に広がる板状に形成される。また、底部５１１は、中心軸Ｊ１に略垂直な面である上部５１１１、および、上部５１１１の周方向における両側から下方へ伸びる側部５１１２を有しする。側部５１１２には、導線を巻回する際のガイドとなる複数のガイド溝５１１３が中心軸Ｊ１に対し略平行に形成されている。
　外壁部５１３のうち底部５１１より上側に位置する部分には、中心軸Ｊ１に対向する面を有する中央部５１３２、および、中央部５１３２の略周方向の両側のそれぞれに位置する部位５１３１が形成される。中央部５１３２は、両側の部位５１３１よりも中心軸Ｊ１側へと突出する。また、外壁部５１３のうち底部５１１の両側に位置する部分は、中央部５１３２と同様に、中央部５１３２の両側の部位５１３１よりも中心軸Ｊ１側に位置する。したがって、外壁部５１３の略周方向の両側の部位は、下方から上方へ向かって段差状となっている。中央部５１３２の両側の部位５１３１は後述するように上方へと引き出される導線から径方向外方に逃げる部位であるため、以下、「導線逃げ部５１３１」という。導線逃げ部５１３１は、外壁部５１３の上端まで形成される。これにより、インシュレータ部品５１の成形時に金型の設計が容易とされる。なお、外壁部５１３の上部の中心軸Ｊ１に対向する面は、上方に向かって径方向外方に僅かに傾斜している。
　図４、図５および図７に示すように、インシュレータ部品５１は、配線固定壁部５１４１、および、２つの配線固定凸部５１４２をさらに有する。配線固定壁部５１４１は、外壁部５１３の径方向外側において外壁部５１３に対し略平行に形成される。配線固定凸部５１４２は、配線固定壁部５１４１の径方向外側において中心軸Ｊ１に対し略平行に上方へ突出する。配線固定壁部５１４１は、外壁部５１３との間にて配線部材１２１の板状の部位を挟持する。以下、配線固定壁部５１４１と外壁部５１３との間の間隙を配線固定溝５１４ａという。また、配線固定壁部５１４１と配線固定凸部５１４２との間においても配線部材１２１が挟持される。以下、配線固定壁部５１４１と配線固定凸部５１４２との間の間隙を配線固定間隙５１４ｂという。
　図８は、図１に示す電機子２１の配線部材１２１を配置する前の状態を模式的に示す平面図である。図９は、配線部材１２１が配置された電機子２１を模式的に示す平面図である。ただし、図９では、配線部材１２１に対し符号１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃを付している。コア２１１は、１２個の分割コアを略周方向に配列して形成されている。図８および図９では、互いに隣接する一対の分割コアに対応する６個の分割要素に符号２１Ａ～２１Ｆを付している。コア２１１は、１２個のティース２１１１、および、略環状のコアバック２１１２を有する。ティース２１１１は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びるとともにロータ部３の周囲にて放射状に配置される。図８および図９では、ティース２１１１に対し符号２１１１ａまたは２１１１ｂを付している。コアバック２１１２は、複数のティース２１１１の中心軸Ｊ１とは反対側に接続されて複数のティース２１１１を磁気的に連結する。
　図８に示すように、インシュレータ部品５１は周方向に配列され、各ティース２１１１を覆う。これにより、各インシュレータ部品５１が有する配線固定溝５１４ａおよび配線固定間隙５１４ｂと、隣接するインシュレータ部品５１が有する配線固定溝５１４ａおよび配線固定間隙５１４ｂとが周方向に並ぶ。その結果、電機子２１の上面に配線固定溝５１４ａおよび配線固定間隙５１４ｂがコアバック２１１２に沿って略環状に配列される。また、電機子２１では、全てのインシュレータ部品５１の形状が共通化されることにより、製造コストが削減される。なお、図８および図９に二点鎖線にて示すように、コイル２１３を形成する導線はインシュレータ部品５１上の内壁部と外壁部との間に巻回される。したがって、配線固定溝５１４ａおよび配線固定間隙５１４ｂの位置は複数のコイル２１３の外側となる。
　電機子２１を形成する６つの分割要素２１Ａ～２１Ｆは、ほぼ同一構造を有する。図８に示すように、各分割コアは互いに隣接する２つのティース２１１１ａ，２１１１ｂを有する。図１０は、分割要素２１Ａの概略を中心軸Ｊ１側から示す図である。図１０では、２つのティース２１１１ａ，２１１１ｂに対して連続して巻回される導線２１３１を折れ線にて示している。以下の説明では、図１０における右側のティース２１１１ａを「第１ティース」と呼び、左側のティース２１１１ｂを「第２ティース」と呼ぶ。さらに、第１ティース２１１１ａを覆うインシュレータ部品５１に導線２１３１を巻回することにより形成されたコイルを「第１コイル２１３ａ」と呼ぶ。また、第２ティース２１１１ｂを覆うインシュレータ部品５１に導線２１３１を巻回することにより形成されたコイルを「第２コイル２１３ｂ」と呼ぶ。
　第１コイル２１３ａは、第１ティース２１１１ａを覆うインシュレータ部品５１上に導線２１３１が巻回されることにより形成される。第２コイル２１３ｂは、第１コイル２１３ａから連続して第２ティース２１１１ｂを覆うインシュレータ部品５１上に第１コイル２１３ａにおける巻回方向とは反対の巻回方向に導線２１３１が巻回されて第２コイル２１３ｂが形成される。なお、本実施形態においては、第１コイル２１３ａは中心軸Ｊ１から見て反時計回りに導線２１３１が巻回されることにより形成され、第２コイル２１３ｂは中心軸Ｊ１から見て時計回りに導線２１３１が巻回されることにより形成される。導線２１３１の第１コイル２１３ａ側の導線端部２１３２および第２コイル２１３ｂ側の導線端部２１３２は共に上方に向かって引き出される。
　６つの分割要素２１Ａ～２１Ｆのうち分割要素２１Ｃおよび分割要素２１Ｅは、図１０の分割要素２１Ａと同様にコイル２１３ａ，２１３ｂが形成される。分割要素２１Ｂ、分割要素２１Ｄおよび分割要素２１Ｆは、分割要素２１Ａの左右を反転した構造を有する。したがって、中心軸Ｊ１から見て右側に第２ティース２１１１ｂおよび第２コイル２１３ｂが位置し、左側に第１ティース２１１１ａおよび第１コイル２１３ａが位置する。なお、分割要素２１Ａ～２１Ｆは略環状に配列されるため、第１ティース２１１１ａおよび第２ティース２１１１ｂは図８に示すように周方向にそれぞれ２個ずつ交互に配置される。
　図９に示すように、電機子２１の上面には導電性を有する材料で形成されたＵＶ相配線部材１２１ａ、ＶＷ相配線部材１２１ｂ、および、ＷＵ相配線部材１２１ｃが配置される。ＵＶ相配線部材１２１ａ、ＶＷ相配線部材１２１ｂ、および、ＷＵ相配線部材１２１ｃはそれぞれ両端に２つの接続端子１２１１を有する。２つの接続端子１２１１は、略周方向に伸びるとともに中心軸Ｊ１に平行な略板状の腕部１２１２により連結されて腕部１２１２の径方向外側に位置する。配線部材１２１は、外壁部５１３の径方向外側の面に接する。また、配線部材１２１は、腕部１２１２の厚さ方向が径方向を向くように配線固定溝５１４ａ内に配置される。
　ＵＶ相配線部材１２１ａの一方の接続端子１２１１は分割要素２１Ｃの第１ティース２１１１ａ上に配置され、他方の接続端子１２１１は分割要素２１Ｆの第１ティース２１１１ａ上に配置される。ＶＷ相配線部材１２１ｂの一方の接続端子１２１１は分割要素２１Ｅの第１ティース２１１１ａ上に配置され、他方の接続端子１２１１は分割要素２１Ｂの第１ティース２１１１ａ上に配置される。ＷＵ相配線部材１２１ｃの一方の接続端子１２１１は分割要素２１Ａの第１ティース２１１１ａ上に配置され、他方の接続端子１２１１は分割要素２１Ｄの第１ティース２１１１ａ上に配置される。
　図１１は、電機子２１の配線構造を模式的に示す図である。図１１では、第１コイル２１３ａおよび第２コイル２１３ｂを形成する導線２１３１と、各配線部材１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃとを折れ線にて示している。図１１に示すように、ＵＶ相配線部材１２１ａの両端は、分割要素２１Ｃおよび分割要素２１Ｆにおいて第１コイル２１３ａの上側に位置する導線端部２１３２に接続される。また、ＶＷ相配線部材１２１ｂの両端は、分割要素２１Ｅおよび分割要素２１Ｂにおいて第１コイル２１３ａの上側に位置する導線端部２１３２に接続される。ＷＵ相配線部材１２１ｃの両端は、分割要素２１Ａおよび分割要素２１Ｄにおいて第１コイル２１３ａの上側に位置する導線端部２１３２に接続される。
　さらに、分割要素２１Ａおよび分割要素２１Ｆの第２コイル２１３ｂから引き出された導線２１３１は、導線端部２１３２にてバスバーユニット１１のＵ相端子に接続される。なお、図９では記号Ｕに向かう２本の二点鎖線にてバスバーユニット１１への導線２１３１の接続を表現している。同様に、分割要素２１Ｂおよび分割要素２１Ｃの第２コイル２１３ｂは、導線端部２１３２にてバスバーユニット１１のＶ相端子に接続される。また、分割要素２１Ｄおよび分割要素２１Ｅの導線２１３１は、導線端部２１３２にてバスバーユニット１１のＷ相端子に接続される。これにより、外部電源からバスバーユニット１１を介して電機子２１に位相が１２０度ずつ異なる３相の電流が供給される。そして、分割要素２１Ｆおよび分割要素２１Ｃのコイル群がＵＶ間のコイル群を形成し、分割要素２１Ｂおよび分割要素２１Ｅのコイル群がＶＷ間のコイル群を形成し、分割要素２１Ａおよび分割要素２１Ｄのコイル群がＷＵ間のコイル群を形成する。
　分割要素２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅの第１コイル２１３ａおよび第２コイル２１３ｂは、以下のように形成される。図１０に示すように、第１コイル２１３ａの導線端部２１３２から導線２１３１の巻回が開始される。インシュレータ部品５１上に径方向外側から内側に向かいつつ導線２１３１が反時計回りに巻回されて１層目が形成される。導線２１３１が内壁部５１２まで巻回されるとさらに径方向内側から外側に向かいつつ巻回されて１層目の上に２層目が形成される。これにより、第１コイル２１３ａは、２層構造を有する。また、導線２１３１を巻回する際に、インシュレータ部品５１の外壁部５１３の中央部５１３２と第１コイル２１３ａの径方向外側の端部とが径方向に接することにより、導線２１３１の巻き崩れが防止される。
　第１ティース２１１１ａに第１コイル２１３ａが形成されると、続いて導線２１３１は第２ティース２１１１ｂの図１０における右側下方に導かれて第２ティース２１１１ｂへの巻回が開始される。第２ティース２１１１ｂの径方向内側から外側に向かいつつ導線２１３１が時計回りに巻回されて１層目が形成される。導線２１３１が内壁部５１２まで巻回されると径方向外側に向かって巻回が行われて１層目の上に２層目が形成される。これにより、第２コイル２１３ｂは、２層構造を有する。以上のように、第１コイル２１３ａおよび第２コイル２１３ｂが形成されることにより、第１コイル２１３ａの左上側には、第１コイル２１３ａの巻き始めの部位である巻回開始部２１３４と第１コイル２１３ａの巻き終わりの部位である巻回終了部２１３５とが径方向に交差する交差部２１３３が形成される。
　コイル２１３が形成された後、分割要素２１Ａ～２１Ｆは略環状に組み合わされる。また、図９に示すように、配線部材１２１は、インシュレータ５上に配置される。分割要素２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅ上における接続端子１２１１は、中心軸Ｊ１から見て第１ティース２１１１ａの左側に位置する。第１コイル２１３ａの導線端部２１３２は、第１ティース２１１１ａから上方かつ径方向外方へと導かれて接続端子１２１１に接続される。さらに、バスバーユニット１１は電機子２１上に取り付けられ、第２コイル２１３ｂの導線端部２１３２はバスバーユニット１１の各相の端子に接続される。
　図１２は、第１ティース２１１１ａ上のインシュレータ部品５１において、交差部２１３３の近傍を模式的に示す拡大図である。また、図１３は、図１２中の矢印Ａにて示す位置におけるインシュレータ部品５１の断面を模式的に示す図である。図１２および図１３では、導線２１３１を二点鎖線にて示している。図１２および図１３に示すように、交差部２１３３では中心軸Ｊ１に対し略平行に伸びる巻回開始部２１３４の中心軸Ｊ１側に巻回終了部２１３５が接触する。巻回終了部２１３５は第１コイル２１３ａの巻き緩みを防止するために、所定の張力にて第２ティース２１１１ｂにおける巻き始めの位置に向かって引き出される。ここで、第２ティース２１１１ｂにおける巻き始めの位置とは、図１０における第２コイル２１３ｂの右下側かつ径方向外側の角を指す。その結果、交差部２１３３において巻回終了部２１３５により巻回開始部２１３４が径方向外方へと押圧される。
　一方、外壁部５１３の交差部２１３３と径方向において重なる部分には導線逃げ部５１３１が設けられている。既述のように、導線逃げ部５１３１は外壁部５１３の中央部５１３２よりも径方向外側に位置し、第１コイル２１３ａの径方向外側の端部が中央部５１３２に当接する。したがって、導線逃げ部５１３１は第１コイル２１３ａから径方向外側に離間する。これにより、巻回開始部２１３４が巻回終了部２１３５に押されて外側に撓んでも巻線開始部２１３４と外壁部５１３とが接触すること、または、巻線開始部２１３４が外壁部５１３を強く押圧することが防止される。したがって、外壁部５１３の変形により配線固定溝５１４ａが狭くなり配線部材１２１をインシュレータ５に配置することが困難となることが防止される。
　なお、図９に示すように、外壁部５１３の径方向外側に接続端子１２１１が配置される場合に交差部２１３３の巻線開始部２１３４が外壁部５１３に当接しやすい。したがって、導線逃げ部５１３１が設けられるインシュレータ５はこのような電機子に特に適している。また、中央部５１３２の両側に導線逃げ部５１３１を設けることにより、交差部２１３３の位置を考慮することなく１種類のインシュレータ部品５１にてインシュレータ５を構成することができる。
　図１４は、インシュレータ部品５１の他の例における導線２１３１の交差部２１３３近傍を模式的に示す拡大図である。図１４示すインシュレータ部品５１ａでは、外壁部５１３の導線逃げ部５１３１ａが中心軸Ｊ１に略平行な円筒面状とされる点で図１２のインシュレータ部品５１の導線逃げ部５１３１と異なっている。その他の構造は、インシュレータ部品５１と同様となっている。インシュレータ部品５１ａの外壁部５１３には、中央部５１３２の略周方向の両側に導線逃げ部５１３１ａが設けられる。また、金型設計を簡素化するために、導線逃げ部５１３１ａは外壁部５１３の上端まで形成されている。さらに、中央部５１３２および導線逃げ部５１３１ａの中心軸Ｊ１側の面は上方へ向かって径方向外方へ僅かに傾斜している。
　コイルが形成される際に導線逃げ部５１３１ａと径方向において重なる位置に導線２１３１の交差部２１３３が形成される。交差部２１３３では、巻回開始部２１３４が巻回終了部２１３５により径方向外方へと押圧される。しかし、中央部５１３２に当接するコイルの径方向外側の端部から径方向外側に導線逃げ部５１３１ａが離間する。これにより、巻回開始部２１３４が外側に撓んでも外壁部５１３と接触すること、または、外壁部５１３を強く押圧することが防止される。したがって、外壁部５１３が変形して配線固定溝５１４ａが狭くなって配線部材１２１をインシュレータ５に配置することが困難となることが防止される。
　以上、本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は様々な変更が可能である。
　例えば、インシュレータ部品５１，５１ａの導線逃げ部５１３１，５１３１ａの形状は中心軸Ｊ１に略平行な平面や円筒面には限定されない。導線逃げ部５１３１，５１３１ａの形状は、コイル２１３から径方向外側へと離間して外壁部５１３の変形を防止できるのであれば他の様々な形状とされてよい。例えば、交差部２１３３に対向する外壁部５１３の部位だけが径方向外方へと窪む凹状または溝状の導線逃げ部とされてもよい。導線逃げ部が形成される位置は、外壁部５１３の略周方向における両側ではなく、交差部２１３３に対向する片側のみに形成されてもよい。
　配線固定壁部５１４１も壁状のものには限定されない。配線固定壁部は、上方に突出する複数の突起とされてもよい。インシュレータ５は複数のインシュレータ部品５１が結合されたものであってもよい。
　また、コイル２１３における導線２１３１の巻回手順は外壁部５１３の上部の近傍にて径方向外方へと導線２１３１の一部に力が働く交差部２１３３が生じる巻回方法であれば図１０に示すものとは異なってもよい。例えば、第１ティース２１１１ａおよび第２ティース２１１１ｂに導線２１３１が共に反時計回りに巻回されてもよい。さらに、３つ以上のティース２１１１に連続して導線２１３１が巻回されて形成されたコイル、または、各ティース２１１１に独立して形成されたコイルの場合でも、交差部２１３３が形成されるものであればインシュレータ部品５１が利用されてよい。電機子２１において、交差部２１３３は１つのティース２１１１のみに形成されてもよく、全てのティース２１１１に形成されてもよい。
　配線部材１２１は板状の導電性金属により形成されるもの以外であってもよい。例えば、導線がインシュレータ部品５１の配線固定溝５１４ａ上に引き回されつつ保持されて配線部材として機能してもよい。この場合においても、導線逃げ部５１３１が設けられることにより、交差部２１３３にてコイルの巻回開始部２１３４が径方向外側に押圧されて外壁部５１３が変形することが防止され、導線を配線固定溝５１４ａ上に容易に配置することができる。
　電機子２１の配線構造はスター結線等の他のものとされてもよい。モータ１はロータ部３に界磁用磁石３３が用いられない誘導モータであってもよい。

Claims (6)

  1. 　電動式のモータであって、
    　環状の電機子を有するステータ部と、
    　前記電機子に挿入されるロータ部と、
    　前記ロータ部を前記ステータ部に対して前記電機子の中心軸を中心に回転可能に支持する軸受機構と、
    を備え、
    　前記電機子が、
    　前記ロータ部の周囲にて放射状に配置された複数のティース、および、前記複数のティースの外側を磁気的に連結するコアバックを有するコアと、
    　前記複数のティースを覆うインシュレータと、
    　前記インシュレータ上から前記複数のティースに導線を巻回することにより形成された複数のコイルと、
    　前記インシュレータ上に配置されて前記導線に接続される配線部材と、
    を備え、
    　少なくとも１つのティースにおいて、コイルを形成する導線の巻き始めおよび巻き終わりの部位が前記中心軸を中心とする径方向に交差する交差部を形成し、
    　前記インシュレータが、前記中心軸に平行に突出するとともに前記中心軸を中心とする略周方向に広がって前記コイルの前記径方向外側に接する壁部を有し、
    　前記交差部と前記壁部とが前記径方向において重なり、前記配線部材が前記壁部の外側に接し、
    　前記壁部が、前記交差部と前記径方向に重なる位置において前記コイルから前記径方向外側に離間する導線逃げ部を有する。
  2. 　請求項１に記載のモータであって、
    　前記配線部材が、略前記周方向に伸びるとともに前記中心軸に平行な板状の部位を有し、前記インシュレータが前記壁部との間にて前記板状の部位を挟持する配線固定部を有する。
  3. 　請求項２に記載のモータであって、
    　前記配線部材が前記導線に接続される端子を有し、前記端子が前記板状の部位の前記径方向外側に位置する。
  4. 　請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
    　前記導線が互いに隣接する２つのティースに対して連続して巻回されており、少なくとも一方のコイルの前記導線の巻き始めおよび巻き終わりの部位が前記交差部を形成する。
  5. 　請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、
    　前記壁部の略前記周方向における中央部と前記コイルとが前記径方向に接し、前記導線逃げ部が前記中央部の略前記周方向の両側のそれぞれに設けられる。
  6. 　請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、
    　前記壁部の前記導線逃げ部が前記壁部の前記中心軸に平行な方向における端部まで形成されている。
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