JP5641366B2 - ステータ、及びステータの製造方法 - Google Patents

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Description

本発明は、ブラシレスモータのステータ、及びその製造方法に関する。
従来、ステータのコアに巻回した巻線への通電を制御して磁界を連続的に切り換えることにより、ステータの内側に設けられるロータを回転させるブラシレスモータが知られている。また、ステータの具体的な構成として、コアのティース部に巻線が巻回される構成が知られている。
例えば特許文献1には、「ヨーク部とティース部を有しヨーク部の両端の屈曲繋ぎ部で互いに屈曲可能に連結された複数のコアセグメント」を備えるモータの固定子の構成が開示されている。
このコアセグメントには、渡り線の巻き始め部および巻き終わり部を収容するための収容溝が形成されている。渡り線巻き始め収容溝は、ヨーク部のティース部に対して周方向で重なる位置に形成されている。また、渡り線巻き終わり収容溝は、ヨーク部に、ティース部の中心線と平行に形成されている。
特開2011−35989号公報
ところで、巻線を巻く方法には、大きく分けて軸回し方式とフライヤー方式とがある。軸回し方式は、巻線が巻回されるワークを回転させて導線を巻き付ける方式であり、フライヤー方式は、ワークを固定したままで、端部に導線を支持したフライヤーアームを軸の回りに回転させて導線を巻き付ける方式である。一般に、ワークが単純形状である場合を除き、フライヤー方式の方が生産性が高いと考えられる。
その点、特許文献1の技術は、「屈曲可能に連結された複数のコアセグメント」に特化した技術であり、フライヤー方式の巻線工程には適用が困難である。その理由は、以下のように説明される。
フライヤー方式では、フライヤーアームの回転軸は、基本的にティース部の中心線の延長線上に位置する。そして、巻き始めの段階では、フライヤーアームの回転軸から所定距離だけ離れた端末位置からティース部の外周に向かって導線が張られる。すなわち、導線の経路は、径外方向から径内方向に向かって外側から内側に傾斜する。しかも、ティース部の外周よりもさらに内側に向かうことはない。また、巻き終わり段階の導線の経路は、これと逆に、径内方向から径外方向に向かってティース部の外周から外側に傾斜する。したがって、特許文献1の渡り線巻き始め収容溝、渡り線巻き終わり収容溝のような溝配置では、フライヤー方式での導線の経路と適合しない。仮に、特許文献1の収容溝の配置でフライヤー方式を行おうとすると、導線の途中に支持治具等を設け、導線の方向を曲げるような工夫が必要となる。
このような理由から、特許文献1の技術は、フライヤー方式の巻線工程に適当でなく、特に製造工程の自動化を図ろうとする場合には現実的でない。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フライヤー方式での巻線工程に適しており、特に製造工程の自動化に対応可能なステータ、及びその製造方法を提供することにある。
本発明は、巻線に通電されることで生じる回転磁界によってロータを回転させるブラシレスモータのステータに係る発明である。
このステータは、巻線と、コアと、インシュレータとを備える。
コアは、周方向に延び環状の外縁を構成する環状部、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出する複数のティース部を有する。
インシュレータは、環状部を絶縁被覆する環状被覆部、及び、ティース部を絶縁被覆し巻線が巻回されたティース被覆部を有する。また、環状被覆部の軸方向端面であってティース被覆部に対して周方向でずれた位置に、巻線の巻き始め部を保持する第1保持溝、及び巻線の巻き終わり部を保持する第2保持溝が、ティース被覆部を挟み、径外方向に向かうにつれて互いに離間する方向に形成されている。
これにより、第1保持溝および第2保持溝の位置および方向は、フライヤー方式による導線の経路と適合する。したがって、フライヤー方式での巻線工程に適したステータを実現することができる。
また、第1保持溝および前記第2保持溝は、巻線の出口の溝幅が巻線の線径と同等、又は巻線の線径よりわずかに大きく形成されている。
ここで、第1保持溝および第2保持溝は、巻線の入口の溝幅が巻線の出口の溝幅よりも広く形成されていることが好ましい。
また、環状被覆部の径方向内側であって周方向のティース被覆部側の角部に開口方向に広がる角丸め部が形成されていることが好ましい。
本発明は、ステータの前記ティース被覆部に前記巻線をフライヤー方式で巻回するステータの製造方法をさらに提供する。
この製造方法は、巻線の巻き始め部を第1保持溝に収容する工程と、巻線の巻き終わり部を第2保持溝に収容する工程とを含む。
これにより、上記のステータに係る発明と同様の効果を奏する。
本発明の一実施形態によるブラシレスモータのステータを用いた燃料ポンプの軸方向断面図である。 図1のII方向矢視図である。 図1のIII−III線断面図である。 巻線の結線図である。 巻線の配線レイアウトを示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの樹脂モールド前の斜視図である。 ステータエレメントを組み付けた状態の図6のVII−VII線断面図である。 W相ステータエレメントの(a)平面図、(b)図6のVIII−VIII線断面図である。 V相ステータエレメントの(a)平面図、(b)図6のIX−IX線断面図である。 U相ステータエレメントの(a)平面図、(b)図6のX−X線断面図である。 本発明の一実施形態によるステータを構成するコアエレメントサブアセンブリの平面図である。 図11の要部拡大図である。 図11のXIII方向矢視図である。 図13のXIV方向矢視図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第1工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第2工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第3工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第4工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第5工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第6工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第7工程を示す模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第8工程を示す模式図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態によるステータを含むブラシレスモータを燃料ポンプのモータ部として用いた実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。
まず、燃料ポンプの全体構成について、図1〜図3を参照して説明する。
燃料ポンプ1は、図1の下部に示す吸入口61から図示しない燃料タンク内の燃料を吸入し、図1の上部に示す吐出口78から内燃機関に吐出する。燃料ポンプ1は、「ブラシレスモータ」としてのモータ部3とポンプ部4とに大別され、外郭がハウジング19、ポンプカバー60、カバーエンド40等から構成される。以下の燃料ポンプ1の説明では、図1の上側を「吐出口78側」、図1の下側を「吸入口61側」と表す。
ハウジング19は、鉄等の金属により円筒状に形成されている。
ポンプカバー60は、ハウジング19の吸入口61側の端部を塞いでいる。ポンプカバー60は、ハウジング19の吸入口61側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング19の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
カバーエンド40は、樹脂で成形され、ハウジング19の吐出口78側の端部を塞いでいる。カバーエンド40は、ハウジング19の吐出口78側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング19の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
カバーエンド40の外側には、図1の上方へ突出する筒部41が形成されている。筒部41の端部には吐出口78が形成され、筒部41の内部には吐出口78に連通する吐出通路77が形成されている。
カバーエンド40の内側には、ロータ50側に筒状に突出する筒部42が中心軸上に形成されている。筒部42の内側には、軸受55が嵌め込まれている。
次に、モータ部3の概略構成について説明する。モータ部3は、ステータ10、ロータ50、シャフト52等を含む。
ステータ10は、円筒状を呈し、ハウジング19の内側に収容されている。ステータ10は、コア11、インシュレータ21、巻線30および端子331、332、333等を有している。コア11は、鉄等の磁性材料で形成されている。インシュレータ21は、コア11をインサートして樹脂モールドすることにより形成され、巻線30とコア11とを絶縁する。なお、コア11の内壁面、すなわちロータ50に対向する面は、樹脂モールドされず、金属面が露出している。
また本実施形態では、ステータ10は、3つのステータエレメントが組み合わされて構成されている。この詳細については後述する。
巻線30は、コア11が樹脂モールドされインシュレータ21によって絶縁被覆されたコアサブアセンブリ20に巻回される。インシュレータ21は、コア11と巻線30とを絶縁しつつ保持する。巻線30は、例えば表面が絶縁皮膜で被覆された銅線である。
巻線30が巻回されたコアサブアセンブリ20は、さらに樹脂モールド部16によって一体に樹脂成形される。
図3に示すように、本実施形態のコア11は、6個の分割コア111〜116から構成されている。各分割コア111〜116は、環状の外縁を構成する環状部12と、環状部12から径内方向に放射状に突出するティース部13とを有している。また、互いに隣接する分割コア111〜116のティース部13同士の間に、軸方向に貫通する6個のスロット14が形成されている。
本実施形態では、分割コア111〜116は、中心軸を挟んで対向する一対の分割コアを一単位としてインシュレータ21によって絶縁被覆され、コアエレメントサブアセンブリを構成する。すなわち、本実施形態では、コアサブアセンブリ20は、3つのコアエレメントサブアセンブリ201〜203から構成される。また、コアエレメントサブアセンブリ201〜203毎に巻線が巻回され、後述するステータエレメントを構成する。
巻線30は、各スロット14を通して、各分割コア111〜116のティース部13に連続して集中巻きされる。ティース部13に集中巻きされた巻線30を、コイル321〜326と表す。図4に示すように、「巻線30」は、コイル321〜326、及び、後述する渡り線311〜316を含む。
ここで、図1の図示について補足する。図1は、図2および図3のI−I断面図であるから、図1の左半分は、コイル322が巻かれた分割コア112の断面を示し、図1の右半分は、コイル325が巻かれた分割コア115の断面を示している。
ロータ50は、ステータ10の内側に回転可能に収容される。ロータは、鉄心53の周囲に磁石54が設けられる。図3に示すように、磁石54は、周方向にN極541とS極542とが交互に配置されている。本実施形態では、一例として、N極541およびS極542は4極対、計8極設けられている。
シャフト52は、ロータ50の中心軸上に形成された軸穴51に圧入固定されており、ロータ50とともに回転する。
端子331、332、333は、カバーエンド40の筒部41と干渉しない位置に設けられ、軸方向に突出している。本実施形態では、端子331はW相、端子332はV相、端子333はU相の端子に相当する。図4に示すように、各端子331、332、333には各相の巻線30が接続され、図示しない駆動装置からの3相電力が端子331、332、333を通して巻線30に供給される。巻線30に電力が供給されることにより、ステータ10に回転磁界が生じ、ロータ50がシャフト52とともに回転する。
図1に戻り、次にポンプ部4の構成について説明する。
ポンプカバー60は、図1の下方に開口する筒状の吸入口61を有している。吸入口61の内側には、ポンプカバー60を板厚方向に貫く吸入通路62が形成されている。
ポンプカバー60とステータ10との間には、ポンプケーシング70が略円板状に設けられている。ポンプケーシング70の中心部には、ポンプケーシング70を板厚方向に貫く穴71が形成されている。ポンプケーシング70の穴71には、軸受56が嵌め込まれている。軸受56は、カバーエンド40に嵌め込まれた軸受55と共に、シャフト52の軸方向両側を回転可能に支持している。これにより、ロータ50およびシャフト52は、カバーエンド40およびポンプケーシング70に対し回転可能となっている。
インペラ65は、樹脂により略円板状に形成されている。インペラ65は、ポンプカバー60とポンプケーシング70との間のポンプ室72に収容されている。シャフト52のポンプ室72側の端部は、外壁の一部がカットされた「D字形状」となっており、インペラ65の中心部に形成された、対応するD字形状の穴66に嵌め込まれている。これにより、インペラ65は、シャフト52の回転によってポンプ室72内で回転する。
ポンプカバー60のインペラ65側の面には、吸入通路62と接続する溝63が形成されている。また、ポンプケーシング70のインペラ65側の面には、溝73が形成されている。溝73には、ポンプケーシング70を板厚方向に貫く通路74が連通している。インペラ65には、溝63および溝73に対応する位置に羽根部67が形成されている。
モータ部3の巻線30に電力が供給されることでロータ50およびシャフト52とともにインペラ65が回転すると、燃料ポンプ1外部の燃料は、吸入口61を経由して溝63に導かれる。溝63に導かれた燃料は、インペラ65の回転により昇圧されつつ溝73に導かれる。昇圧された燃料は、通路74を流通し、ポンプケーシング70のモータ部3側の中間室75に導かれる。そして、中間室75からモータ部3を縦断する燃料通路を経由して吐出通路77に至り、吐出口78から吐出される。
本実施形態では、モータ部3を縦断する2経路の燃料通路が形成されている。第1燃料通路は、ロータ50の外壁とステータ10の内壁との間の通路761、及び、カバーエンド40の筒部42の外壁とインシュレータ21の中央環部24の内壁との間の通路762を経由する。また、第2燃料通路79は、ステータ10の外壁とハウジング19の内壁との間を経由する。
次に、ステータ10の構成について、図4〜図10を参照して説明する。
まず、電気的な構成である巻線30の結線について、図4、図5を参照して説明する。
図4に示すように、本実施形態では、ステータ10の磁気回路を形成する3相巻線30はデルタ結線されており、各相の端子間には2つのコイルが直列接続されている。
具体的には、W相端子331とV相端子332との間に、W相第1コイル321、渡り線311、W相第2コイル324および渡り線312がこの順に直列接続されている。
また、V相端子332とU相端子333との間に、V相第1コイル322、渡り線313、W相第2コイル325および渡り線314がこの順に直列接続されている。
また、U相端子333とW相端子331との間に、U相第1コイル323、渡り線315、U相第2コイル326および渡り線316がこの順に直列接続されている。
図5は、図4の結線図に対応した巻線の配線レイアウトを示す模式図である。ここで、図中の矢印は巻線方向を示している。図5に示すように、巻線は、例えばW相端子331から出発してW相端子331に戻るまで、一筆書きで書くことができる。
次に、ステータ10の機械的な構成について、図6〜図10を参照して説明する。
図6、図7に示すように、本実施形態のステータ10は、3つのステータエレメント101、102、103が組み合わされて構成されている。ステータエレメント101、102、103は、それぞれ3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203に巻線30を巻回したものである。詳しくは図8〜図10に示すように、ステータエレメント101はW相の分割コア111、114を含み、ステータエレメント102はV相の分割コア112、115を含み、ステータエレメント103はU相の分割コア113、116を含む。
各コアエレメントサブアセンブリ201、202、203は、環状被覆部22、ティース被覆部23、中央環部24(241、242、243)等から構成されている。
環状被覆部22は、コア11の環状部12を被覆し、ティース被覆部23は、コア11のティース部13を被覆する。ティース被覆部23には巻線30が巻回され、コイル321〜326を形成する。コイル321〜326の間には、コイル同士を周方向に接続し、またはコイルと端子とを接続する渡り線311〜316が配線される。
中央環部241、242、243には、外周に沿って、渡り線311〜316を保持する渡り線保持部25が形成される。なお、図10に示すU相コアエレメントサブアセンブリ203の中央環部243は、半環状に形成されている。
各コアエレメントサブアセンブリ201、202、203の中央環部241、242、243は、コア11の径方向の内側に、軸方向の高さが互いに異なるように形成されている。詳しくは、低い側から中央環部241、242、243の順に形成され、これらが積層されることで、3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203が組み合わされる。
環状被覆部22は、軸方向端面から突出する支柱部26が設けられている。支柱部26は、ティース被覆部23に巻回されるコイル321〜326の軸方向高さを超えて延びている。
次に、本発明の特徴的構成である環状被覆部22の保持溝35、36の構成について、図11〜図14を参照して説明する。図11〜図14は、3つのコアエレメントサブアセンブリを代表して、W相コアエレメントサブアセンブリ201における環状被覆部22を示しており、他のコアエレメントサブアセンブリ202、203も同様の構成を有する。
図11〜図14に示すように、コアエレメントサブアセンブリ201の2つの環状被覆部22のうち、端子331側の環状被覆部22は、軸方向端面であってティース被覆部23に対して周方向にずれた位置に、第1保持溝35および第2保持溝36が形成されている。すなわち、ティース被覆部23を径方向に延長した箇所に設けられる支柱部26を挟んで、周方向の一方側に第1保持溝35が形成されており、他方側に第2保持溝36が形成されている。第1保持溝35は、巻線30の巻き始め部を保持し、第2保持溝36は、巻線30の巻き終わり部を保持する。
第1保持溝35および第2保持溝36は、ティース被覆部23を挟んで径外方向に向かうにつれて互いに離間する方向に形成されている。すなわち、図11および図12において、第1保持溝35はティース被覆部23から見て右上方向に、第2保持溝36はティース被覆部23から見て右下方向に、互いに離間するように傾斜している。
さらに、図12に示すように、第1保持溝35は、巻線の入口351の溝幅が巻線の出口352の溝幅よりも広く形成されている。また、環状被覆部22の径方向内側すなわち出口352側であって周方向のティース被覆部23側の角部に、開口方向に広がる角丸め部353が形成されている。
また、第2保持溝36は、巻線の入口361の溝幅が巻線の出口362の溝幅よりも広く形成されている。また、環状被覆部22の径方向内側すなわち入口361側であって周方向のティース被覆部23側の角部に、開口方向に広がる角丸め部363が形成されている。
以上の構成による第1保持溝35および第2保持溝36の作用効果について説明する。
フライヤー方式による巻線工程の巻き始め段階では、端末が保持ユニットに保持された導線の経路は、径外方向から径内方向に向かって外側から内側に傾斜する。また、巻き終わり段階の導線の経路は、径内方向から径外方向に向かって内側から外側に傾斜する。
したがって、第1保持溝35および第2保持溝36がこの導線の経路と適合する方向に形成されることで、フライヤー方式での巻線工程に好適となる。特に製造工程を自動化する場合、巻線装置の動作を無理なく最小限とすることができ、生産効率を向上することができる。
入口351、361の溝幅を巻線30の線径よりも広くすることで、巻線作業時のワーク位置および導線保持位置の誤差を許容することができるため、位置決め精度を過剰に厳しくする必要がなくなり、作業効率が向上する。
また、出口352、362寄りの溝幅を巻線30の線径と同等、又は線径よりわずかに大きい程度に狭くすることで、一旦溝に挿入した巻線30の抜けやずれを防止することができる。したがって、巻線30の端末保持機能に優れ、特に自動製造工程において安定した品質を確保することができる。
さらに、第1保持溝35の出口352に角丸め部353を形成することで、ティース被覆部23へ向かう巻線30がエッジに触れて損傷することを防止する。また、第2保持溝36の入口361に角丸め部363を形成することで、中央環部241から戻ってくる巻線30がエッジに触れて損傷することを防止する。
続いて、図15〜図22を参照して、フライヤー方式の巻線装置による巻線工程について説明する。以下の巻線工程の説明では、コアエレメントサブアセンブリ201を「ワーク201」という。また、巻かれる前の導線を「導線30」という。本実施形態では巻線工程は8つの工程からなり、そのうち、特に保持溝35、36への「溝掛け」工程である第2工程と第8工程とを含むことを特徴とする。
ここで、図15〜図18は、上方から見た平面模式図である。ワーク201は、図示しない受け治具によって図示しない回転台にセットされている。この回転台が回転することで、ワーク201は、水平方向に回転可能となっている。
巻線装置85は、水平方向に設けられたスピンドル軸86からフライヤーアーム87が突出している。スピンドル軸86は、回転かつ軸方向の往復移動が可能である。導線30は、図示しない収納部に収納され、フライヤーアーム87の先端に設けられた繰り出し部88から繰り出される。端末保持ユニット89は、導線30の端末部301を保持する。
(第1工程)
初期状態では、ワーク201は、端子331側の環状被覆部22が巻線装置85のスピンドル軸86の方向になるようにセットされている。
図15に示す第1工程では、スピンドル軸86を前進させ、フライヤーアーム87が真上に向いた状態で、端末保持ユニット89とフライヤーアーム87の繰り出し部88とを結ぶ導線30を、ワーク201の第1保持溝35の直上にセットする。
(第2工程)
図16に示す第2工程の「溝掛け」工程では、フライヤーアーム87を少し倒し、導線30を第1保持溝35の入口351と出口352との間に収容する。
(第3工程)
図17に示す第3工程では、フライヤーアーム87を水平付近まで倒し、導線30を、環状被覆部22の径方向内側の面に沿わせながら、ティース被覆部23の上面近くの高さまで下げる。このとき、第1保持溝35の角丸め部353によって導線30の損傷が防止される。また、支柱部26は円柱形に形成されており、すなわち角丸めされているため、導線30が支柱部26のエッジに触れて損傷することを防止することができる。
(第4工程)
図18に示す第4工程の「巻線」工程では、スピンドル軸86が前進および後退しつつ回転し、導線30を端子331側のティース被覆部23に巻回する。このとき、前進しつつ1層目を巻いた後、後退しつつ2層目を巻くという動作を繰り返すことで、多層に巻くことができる。この工程により、図8に示すW相第1コイル321が巻回される。
(第5工程)
図19に示す第5工程の「ワーク反転」工程では、図示しない回転台が回転し、ワーク201が反転する。例えば本実施形態では、ワーク201は反時計回り方向に回転する。このとき、第4工程まで端末保持ユニット89に保持されていた端末部301は解放される。しかし、第1保持溝35に保持された導線30は、出口352寄りの溝幅が比較的狭く形成されているため、導線30の抜けやずれが防止される。
ワーク201の反転に伴い、導線30は、中央環部241の外壁に沿って「渡り線311」として配線され、渡り線保持部25に保持される。
(第6工程)
図20に示す第6工程の「巻線」工程では、反端子側のティース被覆部23について、第4工程と同様に導線30を巻回する。この工程により、図8に示すW相第2コイル324が巻回される。
(第7工程)
図21に示す第7工程の「ワーク反転」工程では、図示しない回転台が第5工程の回転方向と同方向に回転し、ワーク201が再度反転する。このワーク反転に伴い、導線30は、中央環部241の第5方向とは反対側の外壁に沿って「渡り線312」として配線され、渡り線保持部25に保持される。
(第8工程)
図22に示す第8工程の「溝掛け」工程では、フライヤーアーム87を少し倒し、渡り線312の延長部分の導線30を、第2工程と同様に、第2保持溝36の入口361と出口362との間に収容する。このとき、第2保持溝36の角丸め部363によって導線30の損傷が防止される。また、出口362の溝幅が比較的狭く形成されているため、導線30の抜けやずれが防止される。
以上の工程により、図8に示すステータエレメント101が完成する。
(その他の実施形態)
(ア)上記実施形態では、コア11は、分割コア111〜116から構成されており、さらにステータ10は、複数のステータエレメント101〜103を組み合わせて構成されている。また、各ステータエレメント101〜103は、中心軸を挟んで対向する一対の単体コアを一単位として樹脂モールドされたコアエレメントサブアセンブリ201〜203に巻線30が巻回されたものである。
そこで、コアエレメントサブアセンブリ201の巻線工程では、上述のように一工程内でワークを反転させ、2箇所にコイル321、324を巻回する。そのため、第1保持溝35および第2保持溝36は、端子331側の環状被覆部22のみに形成されている。
しかし、本発明による第1保持溝35および第2保持溝36の構成は、このようなコア分割式やエレメント組み合わせ式のステータに限らず、一体で構成されるステータや、展開した状態から屈曲させて構成されるステータ等に広く適用することができる。
したがって、一工程で1箇所ずつコイルを巻回する場合もある。この場合、すべての環状被覆部22に第1保持溝35および第2保持溝36を形成することが好ましい。また、ワークの反転工程は不要である。
(イ)上記実施形態の燃料ポンプ1のモータ部3は、3相巻線がデルタ結線されるが、その他の実施形態では3相巻線がスター結線されてもよい。また、3相に限らず、例えば2相のブラシレスモータであってもよい。さらに、3相の場合、3相電力のU相、V相、W相に対応する端子やコイル等のレイアウトは、上記実施形態のレイアウトに限らない。
(ウ)ステータ10以外のモータ部3の構成、さらに、モータ部3以外の燃料ポンプの構成は、上記実施形態に限定されない。
(エ)本発明によるステータは、燃料ポンプ用のブラシレスモータに限らず、他の流体用のポンプ、或いは、回転駆動力を利用するあらゆる装置等に用いることができる。
以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。
3 ・・・モータ部(ブラシレスモータ)、
10 ・・・ステータ、
11 ・・・コア、
12 ・・・環状部、 13 ・・・ティース部、
21 ・・・インシュレータ、
22 ・・・環状被覆部、 23 ・・・ティース被覆部、
30 ・・・巻線、
35 ・・・第1保持溝、
36 ・・・第2保持溝、
50 ・・・ロータ。

Claims (4)

  1. 巻線(30)に通電されることで生じる回転磁界によってロータ(50)を回転させるブラシレスモータ(3)のステータ(10)であって、
    巻線と、
    周方向に延び環状の外縁を構成する環状部(12)、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出する複数のティース部(13)を有するコア(11)と、
    前記環状部を絶縁被覆する環状被覆部(22)、及び、前記ティース部を絶縁被覆し前記巻線が巻回されたティース被覆部(23)を有し、前記環状被覆部の軸方向端面であって前記ティース被覆部に対して周方向でずれた位置に、前記巻線の巻き始め部を保持する第1保持溝(35)、及び前記巻線の巻き終わり部を保持する第2保持溝(36)が、前記ティース被覆部を挟み、径外方向に向かうにつれて互いに離間する方向に形成されたインシュレータ(21)と、
    を備え
    前記第1保持溝および前記第2保持溝は、巻線の出口(352、362)の溝幅が巻線の線径と同等、又は巻線の線径よりわずかに大きく形成されていることを特徴とするステータ。
  2. 前記第1保持溝および前記第2保持溝は、巻線の入口(351、361)の溝幅が巻線の出口(352、362)の溝幅よりも広く形成されていることを特徴とする請求項1に記載のステータ。
  3. 前記第1保持溝および前記第2保持溝は、前記環状被覆部の径方向内側であって周方向の前記ティース被覆部側の角部に開口方向に広がる角丸め部(353、363)が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のステータ。
  4. 請求項1〜3のいずれか一項に記載のステータの前記ティース被覆部に前記巻線をフライヤー方式で巻回するステータの製造方法であって、
    前記巻線の巻き始め部を前記第1保持溝に収容する工程と、
    前記巻線の巻き終わり部を前記第2保持溝に収容する工程と、
    を含むことを特徴とするステータの製造方法。
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