WO2009128478A1 - 負荷回路の保護装置 - Google Patents
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- H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
- H02H7/30—Staggered disconnection
Definitions
- the present invention relates to a protection device for a load circuit that immediately shuts off the load circuit and protects the circuit when an overcurrent flows through the load circuit and the temperature of the electric wire or semiconductor switch rises.
- the load circuit mounted on the vehicle supplies power to loads such as valves and motors.
- the load circuit includes a battery and a semiconductor switch (such as a MOSFET) provided between the battery and the load.
- the battery, the semiconductor switch, and the load are connected to each other through a conductor including an electric wire.
- the load circuit is further provided with a control circuit that outputs a drive / stop signal for turning on / off the semiconductor switch. The driving / stopping of the load is switched by this driving / stopping signal.
- the above load circuit is provided with a fuse.
- the fuse quickly cuts off the circuit and protects the load, the electric wire, the semiconductor switch, and the like (see Patent Document 1).
- FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a conventional load circuit.
- a power supply side terminal of the load 101 is connected to the battery VB via an ECU (electronic control unit for automobile) 102 and a junction box (J / B) 103.
- ECU electronic control unit for automobile
- J / B junction box
- the ECU 102 is provided with a plurality of semiconductor switches Tr1 such as MOSFETs.
- the semiconductor switch Tr1 is controlled to be turned on / off by the control IC 104.
- a fuse F1 is provided on the upstream side of each semiconductor switch Tr1.
- the fuse F1 protects the electric wire W101 on the downstream side of the fuse F1.
- the wire W101 has a wire diameter (cross-sectional area) that can withstand the breaking current of the fuse F1.
- the semiconductor switch Tr1 provided on the downstream side of the fuse F1 has a characteristic capable of withstanding the breaking current of the fuse F1.
- the fuse F2 is provided in J / B103.
- the fuse F2 protects the electric wire W102 on the downstream side of the fuse F2.
- the electric wire W102 has a diameter (cross-sectional area) that can withstand the breaking current of the fuse F2.
- the fuses F1 and F2 may be deteriorated due to the rush current generated when the valve is turned on and the repeated turning on and off of the valve. For this reason, the fuses F1 and F2 may be erroneously interrupted due to deterioration of the fuses F1 and F2 due to use over time.
- a fuse is selected in consideration of a margin with respect to the load current. That is, a fuse having a slightly higher cutoff current than usual is used. As a result, it is necessary to use an electric wire, a semiconductor switch, or the like that meets the characteristics of the fuse in consideration of a margin, and it is difficult to reduce the size of the electric wire and the semiconductor switch used for the load circuit.
- the fuse has a drawback that it is difficult to reduce the size of the electric wire and the semiconductor switch because a margin for preventing erroneous interruption due to deterioration due to aging is taken into consideration.
- the present invention has been made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a protection device for a load circuit capable of miniaturizing a semiconductor switch and an electric wire by using a switch circuit simulating a fuse. It is to provide.
- a first aspect of the present invention is a load circuit protection device, a timer for measuring the elapsed time of a current flowing through a load via an electric wire, a current detection unit for detecting the current, and the supply of the current.
- a switch unit that switches off, a temperature estimation unit that estimates the temperature of the electric wire based on a pseudo temperature calculation formula, and the temperature that is estimated by the temperature estimation unit reaches an allowable temperature of the electric wire, the switch unit And a control unit that shuts off.
- the pseudo temperature calculation formula is the temperature calculation formula of the electric wire using the elapsed time measured by the timer, the current detected by the current detection unit, the heat capacity of the electric wire and the conductor resistance, and the electric capacity is the electric wire. Is set by substituting a pseudo heat capacity smaller than the heat capacity and substituting a pseudo conductor resistance larger than the conductor resistance of the wire for the conductor resistance.
- the shut-off control unit sets the switch unit in a connectable state when the temperature estimated by the temperature estimating unit is lowered to an ambient temperature or lower after the switch unit is shut off.
- the pseudo conductor resistance and the pseudo heat capacity are such that the current / breaking time characteristic of the electric wire based on the pseudo temperature calculation formula is lower than the current / breaking time characteristic of the electric wire having a smaller diameter than the electric wire used in the load circuit. It is preferable to set so as to be.
- the pseudo conductor resistance and the pseudo heat capacity are such that the current / breaking time characteristic based on the pseudo temperature calculation formula is between the lowest current / breaking time characteristic and the highest current / breaking time characteristic of the fuse protecting the wire. It is preferable to set so that
- a protection device for a load circuit, a timer for measuring an elapsed time of a current flowing through a load via an electric wire, a current detection unit for detecting the current, and the first pseudo-device.
- a first temperature calculation unit for estimating a temperature of the electric wire based on an exothermic temperature calculation formula and the first pseudo heat dissipation temperature calculation formula; the second pseudo heat generation temperature calculation formula; and the second pseudo heat dissipation temperature calculation.
- a second temperature calculation unit that estimates the temperature of the electric wire based on an equation; and a current detected by the current detection unit is less than a predetermined threshold current set in advance, and the first temperature calculation unit When the calculated estimated temperature reaches the first allowable temperature, it is determined that the detected current is an overcurrent, the current detected by the current detection unit is greater than or equal to the threshold current, and the second The estimated temperature calculated by the temperature calculator is An overcurrent determination unit that determines that the detected current is an overcurrent when the temperature is reached, and a control that shuts off the switch unit when the overcurrent determination unit determines that the detected current is an overcurrent A section.
- the first pseudo heat generation temperature calculation formula and the first pseudo heat dissipation temperature calculation formula are obtained by calculating the elapsed time measured by the timer, the current detected by the current detection unit, the heat capacity of the wire, and the conductor resistance.
- the temperature calculation formula of the electric wire to be used it is set by substituting the first pseudo heat capacity into the heat capacity
- the second pseudo heat generation temperature calculation formula and the second pseudo heat dissipation temperature calculation formula are In the temperature calculation formula, it is set by substituting the second pseudo heat capacity for the heat capacity, and the first and second pseudo heat capacities are different from each other.
- the cutoff control unit connects the switch unit when the wire temperature estimated by the first temperature calculation unit and the second temperature calculation unit decreases to an ambient temperature after blocking the switch unit. It is preferable to make it possible.
- the first pseudo heat capacity is such that the current / breaking time characteristics based on the first pseudo heat generation temperature calculation formula and the first pseudo heat dissipation temperature calculation formula are the lowest current / breaking time characteristics of the fuse protecting the wire. It is preferably set so as to be between the highest current / breaking time characteristics.
- the second pseudo heat capacity is a current of a semiconductor switch through which a current / breaking time characteristic based on the second pseudo heat generation temperature calculation formula and the second pseudo heat radiation temperature calculation formula is used for the load circuit, and the current flows.
- -It is preferable to set so as to be lower than the shut-off time characteristic.
- the first pseudo heat capacity is a value smaller than the heat capacity of the electric wire
- the second pseudo heat capacity is a value smaller than the first pseudo heat capacity
- the first allowable temperature is preferably lower than the second allowable temperature.
- equation (1) is a temperature calculation equation during heat generation
- equation (2) is a temperature calculation equation during heat dissipation.
- T1 is the ambient temperature [° C.]
- T2 is the estimated wire temperature [° C.]
- I1 and I2 are the energization current [A]
- r is the wire conductor resistance [ ⁇ ]
- R is the thermal resistance [° C./W].
- C is the heat capacity [J / ° C.]
- t is the time [sec].
- the circuit is interrupted before the actual allowable temperature of the electric wire is reached, and the electric wire, the semiconductor switch, the load, and the like are protected from overheating.
- the electric wire, the semiconductor switch, the load, and the like are protected from overheating.
- it does not deteriorate due to repeated rush current and load on / off, and there is no need to take a margin in the cut-off temperature, enabling the miniaturization and weight reduction of wires and semiconductor switches. Become. Therefore, the effect of improving the fuel consumption can be exhibited.
- fever and the calculation of the electric wire temperature by heat dissipation of the protection apparatus of the load circuit which concerns on one Embodiment of this invention is shown, (a) is a characteristic view which shows the change of electric wire temperature, (b ) Is an explanatory diagram showing the state.
- fever and the calculation of the electric wire temperature by heat dissipation of the protection apparatus of the load circuit which concerns on one Embodiment of this invention is shown, (a) is a characteristic view which shows the change of electric wire temperature, (b ) Is an explanatory diagram showing the state.
- fever and the calculation of the electric wire temperature by heat dissipation of the protection apparatus of the load circuit which concerns on one Embodiment of this invention is shown, (a) is a characteristic view which shows the change of electric wire temperature, (b ) Is an explanatory diagram showing the state.
- fever and the calculation of the electric wire temperature by heat dissipation of the protection apparatus of the load circuit which concerns on one Embodiment of this invention is shown, (a) is a characteristic view which shows the change of electric wire temperature, (b ) Is an explanatory diagram showing the state.
- FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a load circuit to which the protection device according to one embodiment of the present invention is applied.
- the load circuit shown in FIG. 2 is a circuit that controls driving and stopping of each load 11 by supplying power output from a battery VB (power source) to a load 11 such as a valve or a motor mounted on the vehicle. is there.
- the load circuit includes an automotive electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 12 and a junction box (hereinafter referred to as J / B) 13.
- ECU automotive electronic control unit
- J / B junction box
- the ECU 12 includes a plurality of electronic switches (semiconductor switches) Tr1 such as MOSFETs. One terminal of each electronic switch Tr1 is connected to the load 11, and the other terminal is connected to the J / B 13 via the electric wire W1.
- the ECU 12 includes a control IC 14. The control IC 14 controls on / off of each electronic switch Tr1, and thereby the driving and stopping of the load 11 are controlled.
- J / B 13 includes a plurality of switch circuits 16 (indicated by “IPS” in the figure) for connecting the electric wire W1 and the battery VB.
- the switch circuit 16 operates under the control of the control unit 15.
- FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the switch circuit 16 according to the first embodiment of the present invention.
- the switch circuit 16 includes a semiconductor relay S ⁇ b> 1 (switch unit), an ammeter 163 that detects a current flowing through the electric wire W ⁇ b> 1, a timer 162 that measures the elapsed time that the current flows, and an ammeter 163.
- a control circuit 161 is provided for controlling on / off of the semiconductor relay S1 based on the detected current value and the time counted by the timer 162.
- the control circuit (temperature estimation unit, shut-off control unit) 161 is a virtual temperature of the electric wire W1 (not the actual temperature of the electric wire W1 but based on a method described later (an electric wire temperature estimation method using a pseudo temperature calculation formula)). Temperature) defined by the temperature equation. Furthermore, when the virtual temperature of the electric wire W1 reaches the allowable temperature of the electric wire W1 (the temperature at which smoke is generated due to overheating, for example, 150 ° C.), the control circuit 161 uses the electronic switch S1 to generate a current flowing through the electric wire W1. It interrupts
- Equation (1) is a general formula indicating the wire temperature during heat generation.
- Equation (2) is a general equation indicating the wire temperature during heat dissipation.
- T1 is the ambient temperature [° C.]
- T2 is the estimated temperature of the wire [° C.]
- I1 is the energizing current [A]
- r is the conductor resistance [ ⁇ ] of the wire
- R is the thermal resistance.
- C heat capacity [J / ° C.]
- t time [sec].
- I2 is an estimated current, and when the wire changes from a heat generation state to a heat dissipation state, a difference temperature ⁇ T between the wire temperature immediately before the change and the saturation temperature by the detected current immediately after the change based on the equation (1) is obtained.
- This is a current whose saturation temperature is the sum of the difference temperature ⁇ T and the ambient temperature T1.
- the ambient temperature T1 is determined in consideration of the environment in which the circuit is provided. Alternatively, a thermometer (not shown) may be installed, and the temperature detected by the thermometer may be substituted for the ambient temperature T1.
- the ambient temperature T1 may be replaced with the saturation temperature due to the current during heat dissipation (see patterns 5 and 6 described later).
- the estimated temperature T2 of the electric wire W1 during heat generation can be obtained by substituting the ambient temperature T1, current I1, and time t into the equation (1).
- the estimated temperature T2 of the electric wire W1 during heat radiation can be obtained.
- the switch circuit 16 is cut off when the estimated temperature T2 reaches a predetermined threshold temperature, the entire load circuit including the electric wire W1 can be protected.
- the threshold temperature is set to 50 ° C. In such a setting, since the circuit is shut off before the electric wire W1 reaches the allowable temperature due to heat generation due to overcurrent and smoke is generated, the entire load circuit including the electric wire W1 can be protected. Therefore, it is not necessary to provide a fuse upstream of the conventional load circuit.
- the threshold temperature is set to the allowable temperature of the electric wire, and by changing the values of the conductor resistance r and the heat capacity C shown in the above formulas (1) and (2), the threshold temperature is substantially exceeded. Is set so that the circuit is shut off at a lower temperature. Specifically, a value “r *” (pseudo conductor resistance) larger than the actual conductor resistance of the electric wire is substituted for the conductor resistance r, and the heat capacity C is set to a value “C *” smaller than the actual heat capacity of the electric wire. Substitute (pseudo heat capacity).
- FIG. 8 is a characteristic diagram showing a change in wire temperature when a current of 15 [A] is continuously energized to an electric wire having an allowable temperature of 150 ° C. (hereinafter referred to as a sample electric wire).
- the wire temperature (hereinafter referred to as "first reference wire temperature”) is calculated based on the equation (1) (pseudo temperature calculation equation) using the pseudo conductor resistance r *. Assuming that the wire temperature is saturated at 318.22 ° C., the allowable temperature exceeds 150 ° C. when about 20 [sec] has elapsed.
- the pseudo conductor resistance r * as the conductor resistance r used in the equations (1) and (2), a first reference wire temperature higher than the actual wire temperature is obtained. That is, if the pseudo temperature calculation formula in which the pseudo conductor resistance r * is substituted into the formulas (1) and (2) is used, even if the wire does not actually reach the allowable temperature of 150 ° C., the first reference wire temperature Reaches the allowable temperature. Therefore, when the temperature of the first reference electric wire reaches the allowable temperature, the electric wire and the circuit components can be protected by cutting off the load circuit.
- FIG. 9 is a characteristic diagram showing changes in the wire temperature when a current of 50 [A] is continuously applied to the sample wire having an allowable temperature of 150 ° C.
- the wire temperature is saturated at 955.86 ° C.
- the first reference electric wire temperature obtained using the pseudo conductor resistance r * is saturated at 3283.0 ° C.
- the curve s13 reaches a saturation temperature of 150 ° C. when about 5.25 [sec] has elapsed from the start of energization, and the curve s14 is about 1.4 [sec from the start of energization. ], It can be seen that the saturation temperature has reached 150 ° C.
- the first reference wire temperature reaches the saturation temperature of 150 ° C. earlier than the actual wire temperature.
- FIG. 10 is a characteristic diagram showing a change in wire temperature when a current of 15 [A] is continuously passed through an electric wire having an allowable temperature of 150 ° C. (hereinafter referred to as a sample electric wire).
- the conductor resistance is the pseudo conductor resistance r * described above.
- the second reference wire temperature is saturated with the conduction current. The time required to reach the temperature will be accelerated.
- FIG. 11 is a characteristic diagram showing a change in wire temperature when a current of 50 [A] is continuously passed through a sample wire having an allowable temperature of 150 ° C.
- the above-mentioned pseudo conductor resistance r * is used as the conductor resistance.
- both the curves s23 and s24 have substantially the same time until reaching the allowable temperature of 150 ° C. Therefore, when a large current flows, the wire temperature reaches the allowable temperature almost instantaneously regardless of the heat capacity.
- the conductor resistance r in the equations (1) and (2) is assumed to be a pseudo conductor resistance r * larger than the actual conductor resistance, and the heat capacity C is estimated to be a pseudo heat capacity C * smaller than the actual heat capacity.
- the second reference electric wire temperature reaches the allowable temperature while the actual electric wire temperature is lower than the allowable temperature, and the arrival time is shorter than the actual electric wire temperature.
- a pseudo temperature calculation formula using the pseudo conductor resistance r * and the pseudo heat capacity C * is created based on the formulas (1) and (2), and the wire temperature is estimated using the pseudo temperature calculation formula. If the load circuit is cut off when this temperature becomes the allowable temperature of the electric wire, the threshold temperature when the electric wire is cut off is lower than the allowable temperature of the electric wire.
- the wire temperature due to heat generation and the wire due to heat dissipation are calculated. Find the temperature. Then, when the electric wire temperature T2 reaches the allowable temperature of the electric wire by calculation using the pseudo temperature arithmetic expression, the semiconductor relay S1 is cut off to protect the circuit. That is, when the wire temperature T2 reaches the allowable temperature by the calculation using the pseudo temperature calculation formula, the actual wire temperature is lower than the temperature T2. Therefore, the circuit can be surely interrupted before the wire temperature reaches the allowable temperature (for example, 150 ° C.).
- circuit protection is possible by estimating the wire temperature using the pseudo temperature calculation formula.
- a curve s1 shown in FIG. 4 is a current / breaking time characteristic when the allowable temperature is 150 ° C. That is, the curve s1 shows the relationship between the current I1 on the right side and the elapsed time t when T2 on the left side of the above-described equation (1) is fixed at 150 ° C.
- the curve s1 shows the relationship between the current I1 on the right side and the elapsed time t when T2 on the left side of the above-described equation (1) is fixed at 150 ° C.
- the wire temperature does not reach 150 ° C.
- a current of 90 [A] flows for 10 seconds
- the wire temperature is 150 ° C. Reach °C. That is, when the electric current shown inside the curve s1 (the lower left side in the drawing) flows through the electric wire, the electric wire temperature does not reach the allowable temperature of 150 ° C.
- Curves s2 and s3 are current / breaking time characteristic curves of a general-purpose fuse provided on the upstream side of an electric wire having an allowable temperature of 150 ° C., and curve s2 is a maximum value (MAX), curve s3 indicates the minimum value (MIN).
- this fuse protects the circuit by cutting off (blowing) when a current having a value in the region between the curves s2 and s3 flows. Therefore, by using this fuse, the circuit can be surely interrupted before the temperature of the electric wire reaches 150 ° C. Therefore, if the switch circuit 16 shown in FIGS. 1 and 2 has the current / breaking time characteristics between the curves s2 and s3, the characteristics of the conventional fuse can be simulated.
- the curve s4 shows the load characteristic. Since the curve s4 operates on the inner side (lower left side) than the curves s2 and s3 indicating the current / breaking time characteristics of the fuse, the fuse is not blocked by the current flowing through the load during normal operation.
- FIG. 5 is a characteristic diagram in which a curve s5 is added to FIG.
- a curve s5 shows the current / breaking time characteristics when the above-described conductor resistance r of the electric wire is changed to a pseudo conductor resistance r * and the allowable temperature of the electric wire is 150 ° C.
- the curve s5 has a current / breaking time characteristic which is a region between the maximum value and the minimum value of the current / breaking time characteristic of the fuse in the low current region. That is, the curve s5 is a curve that passes through a region between the curves s2 and s3 in the low current region, and can be said to have a characteristic simulating a fuse.
- FIG. 6 is a characteristic diagram in which a curve s6 is added to FIG.
- a curve s6 shows the current / breaking time characteristics when the heat capacity C is changed to the pseudo heat capacity C * in addition to the above-described change to the pseudo conductor resistance r * and the allowable temperature of the electric wire is 150 ° C. .
- the current / breaking time characteristics are the maximum and minimum values of the fuse current / breaking time characteristics. It has a current / breaking time characteristic that becomes a region between values. That is, the curve s6 is a curve that passes through the region between the curves s2 and s3 in all current regions. By using this current / breaking time characteristic, it is possible to obtain a characteristic simulating a conventional fuse. it can.
- FIG. 7 shows that the switch circuit 16 can cut off the circuit with the current / breaking time characteristics shown in the curve s6, so that the wire diameter can be made smaller than the conventional one. That is, by using the switch circuit 16 having the current / breaking time characteristics as shown by the curve s6, the electric wire having the allowable temperature shown by the curve s1 is changed to, for example, the electric wire having a lower allowable temperature shown by the curve s7. it can. That is, in the load circuit protection device according to the present embodiment, the wire diameter can be reduced by using the switch circuit 16 having current / breaking time characteristics equivalent to those of the conventional fuse.
- FIG. 12A is a characteristic diagram showing a change in the temperature of the electric wire when the electric wire temperature is saturated at a constant current (40 [A]), and then the current is interrupted to dissipate heat.
- FIG. 12B is an explanatory diagram showing the state. Now, it is assumed that the initial temperature of the wire is the ambient temperature T0 (state P1). Thereafter, when a current of 40 [A] flows through the electric wire, the electric wire temperature gradually rises from the temperature T0 (state P2), and reaches a saturation temperature T40max of the current 40 [A] at time t1.
- FIG. 13A shows the temperature change of the wire when the wire temperature rises at a constant current (40 [A]) and the current is interrupted and dissipated in a transient state before the wire temperature reaches the saturation temperature T40max.
- FIG. 13B is an explanatory diagram showing the state. Now, assume that the initial temperature is T0 of the ambient temperature (state P11). Thereafter, when a current of 40 [A] flows through the electric wire, the electric wire temperature gradually rises from the temperature T0 (state P12).
- the temperature Tx due to the heat generation at this time is set.
- the current value I2 at which the temperature Tx becomes the saturation temperature is calculated back (state P13). For example, when the wire temperature Tx at time tx is the saturation temperature T30max when the current 30 [A] flows, 30 [A] is substituted into the current I2 on the right side of the equation (2), and By substituting the ambient temperature for T1 and substituting the elapsed time t, the estimated temperature T2 of the wire due to heat dissipation is obtained (state P14).
- FIG. 14A the wire temperature reaches the saturation temperature by the first current (for example, 30 [A]), and further, the wire temperature becomes the saturation temperature by the second current (for example, 40 [A]) larger than the first current.
- FIG. 14B is an explanatory diagram showing the state. Assume that the initial temperature is the ambient temperature T0 (state P21). Thereafter, when a current of 30 [A] flows through the electric wire, the electric wire temperature Tx gradually increases from the temperature T0 (state P22), and reaches the saturation temperature T30max at the time t1 (state P23).
- FIG. 15A the wire temperature rises due to the first current (for example, 30 [A]), and before reaching the saturation temperature T30max due to the first current, the second current (for example, 40 [A], which is larger than the first current).
- the first current for example, 30 [A]
- the second current for example, 40 [A]
- FIG. 15B is an explanatory diagram showing the state. Assume that the initial temperature is the ambient temperature T0 (state P31). Thereafter, when a current of 30 [A] flows through the electric wire, the electric wire temperature Tx gradually rises from the temperature T0 (state P32).
- FIG. 16A shows that the wire temperature reaches the saturation temperature T40max of the first current due to the first current (for example, 40 [A]), and further, the wire reaches due to the second current (for example, 30 [A]) smaller than the first current.
- It is a characteristic view which shows the temperature change of an electric wire in case temperature falls to saturation temperature T30max of 2nd electric current.
- FIG. 16B is an explanatory diagram showing the state. Assume that the initial temperature is the ambient temperature T0 (state P41). Thereafter, when a current of 40 [A] flows through the electric wire, the electric wire temperature Tx gradually increases from the temperature T0 (state P42), and reaches the saturation temperature T40max at the time t1 (state P43).
- FIG. 17A when the wire temperature rises due to the first current (for example, 40 [A]) and reaches the temperature Tx before reaching the saturation temperature T40max of the first current, It is a characteristic view which shows the temperature change of an electric wire when it changes into electric current (for example, 30 [A]) and electric wire temperature falls and reaches saturation temperature T30max of 2nd electric current.
- FIG. 17B is an explanatory diagram showing the state. Now, it is assumed that the initial temperature is the ambient temperature T0 (state P51). When a current of 40 [A] flows through the electric wire, the electric wire temperature Tx gradually increases from the temperature T0 (state P52).
- control circuit 161 of the switch circuit 16 shown in FIG. 3 determines whether or not a current is detected by the ammeter 163 in the process of step S11. That is, it is determined whether or not current is flowing through the load 11 shown in FIG. If it is determined that a current is flowing (YES in step S11), the process proceeds to step S12. If it is not determined that a current is flowing (NO in step S11), the process proceeds to step S14. Transfer.
- step S12 the control circuit 161 determines whether or not the target temperature of the current current (saturation temperature when the current current continues to flow) is equal to or higher than the current estimated temperature (estimated temperature at the previous sampling). To do. If it is determined that the target temperature is equal to or higher than the current estimated temperature (YES in step S12), the heat generation at the previous sampling or more heat generation has occurred, so the process proceeds to step S13, and the target temperature is increased. If it is determined that the temperature is lower than the current estimated temperature (NO in step S12), the process moves to step S14 because heat dissipation has occurred.
- step S13 the control circuit 161 executes the heat generation process toward the target temperature according to the equation (1) (the equation using the pseudo conductor resistance r * and the pseudo heat capacity C *).
- this heat generation processing processing using the temperature estimation method shown in the above-described pattern 3 and pattern 4 (that is, calculation of time t3, etc.) is executed. If this process ends, the process moves to a step S15.
- step S14 the control circuit 161 executes a heat radiation process toward the target temperature according to the formula (2) (the formula using the pseudo conductor resistance r * and the pseudo heat capacity C *).
- this heat radiation processing processing using the temperature estimation method shown in the above-described patterns 1, 2, 5, and 6 (that is, calculation of differential temperature, etc.) is executed.
- the target temperature when no current is detected is the ambient temperature. If this process ends, the process moves to a step S15.
- step S15 the control circuit 161 calculates the current estimated temperature of the electric wire W1 based on the processing results of steps S13 and S14. Furthermore, the calculated estimated temperature is stored and saved in a memory (not shown) or the like. If this process ends, the process moves to a step S16.
- step S16 it is determined whether or not the estimated temperature calculated in the process of step S15 is equal to or lower than the set protection temperature.
- the set protection temperature is a temperature obtained from the curve s6 in FIG. If the estimated temperature is equal to or lower than the set protection temperature (YES in step S16), the process returns to step S11. If the estimated temperature is not lower than the set protection temperature (NO in step S16), the process proceeds to step S17.
- step S17 the semiconductor relay S1 shown in FIG. 3 is forcibly turned off. That is, when the estimated temperature of the electric wire is equal to or higher than the threshold temperature, the semiconductor relay S1 is cut off to protect the circuit. If this process ends, the process moves to a step S18.
- step S18 the control circuit 161 executes a heat radiation process using the target temperature as the ambient temperature using the equation (2). That is, even when the semiconductor relay S1 is turned off, since the electric wire W1 is radiating heat, the heat radiating temperature is obtained. If this process ends, the process moves to a step S19.
- step S19 the control circuit 161 determines whether or not the estimated temperature is equal to or lower than the ambient temperature. If the estimated temperature is lower than the ambient temperature (YES in step S19), the process proceeds to step S20. If the estimated temperature is not lower than the ambient temperature (NO in step S19), the process in step S18 is performed. Return to.
- step S20 the control circuit 161 cancels the forced-off of the semiconductor relay S1. That is, when the estimated temperature of the electric wire W1 falls below the ambient temperature, there is no problem even if the electric current is supplied to the electric wire W1 again, so that the semiconductor relay S1 is forcibly turned off. When this process ends, the process returns to step S11.
- an arithmetic expression (pseudo temperature arithmetic expression) using the pseudo conductor resistance r * and the pseudo heat capacity C * in the expressions (1) and (2) is used.
- the temperature of the electric wire W1 is estimated, and when the estimated temperature reaches the allowable temperature of the electric wire (for example, 150 ° C.), the load circuit is protected by cutting off the semiconductor relay S1. Therefore, an overcurrent flows through the load 11 and before the actual temperature of the electric wire W1 reaches an allowable temperature (for example, 150 ° C.), the circuit is surely interrupted and the load 11 provided on the electric wire W1 and the downstream side thereof. So that conventional fuses need not be used.
- FIG. 19 is a block diagram showing a detailed configuration of the switch circuit 16 according to the second exemplary embodiment of the present invention.
- the switch circuit 16 includes an electronic switch (switch unit) S1, an ammeter 163 that detects a current flowing through the electric wire W1, a timer 162 that measures an elapsed time during which the current flows, and an ammeter 163.
- a control circuit 161 a that controls ON / OFF of the electronic switch S ⁇ b> 1 based on the detected current and the time measured by the timer 162 is provided.
- the control circuit 161a has functions as a first temperature calculation unit, a second temperature calculation unit, and an overcurrent determination unit, which will be described later.
- the control circuit 161a uses the first temperature calculation method and the second temperature calculation method described later to calculate the virtual temperature of the electric wire W1 (not the actual temperature of the electric wire W1 but the temperature defined by the pseudo temperature calculation formula). presume.
- a preset allowable temperature a temperature at which smoke is generated by overheating, for example, 60 ° C. or 500 ° C.
- the wire temperature at the time of heat generation and the wire temperature at the time of heat dissipation are calculated based on the formulas (1) and (2) shown in the first embodiment. This formula (1) and formula (2) are shown again.
- T2 T1 + I2 2 rR ⁇ exp [-t / (CR)] ⁇
- FIG. 20 is a characteristic diagram showing a change in wire temperature when a current of 50 [A] is continuously passed through an electric wire having an allowable temperature of 150 ° C. (hereinafter referred to as a sample electric wire).
- a curve s32 is the heat capacity shown in the equation (1).
- the allowable temperature reaches 150 ° C. when about 6.4 [sec] has elapsed from the start of energization, but in the curve s32, about 0.2 [sec] has elapsed since the start of energization. At that time, the allowable temperature reached 150 ° C.
- the curve s31 reaches this allowable temperature (60 ° C.) when about 1.67 [sec] has elapsed from the start of energization.
- the allowable temperature (60 ° C.) has been reached when about 0.036 [sec] has elapsed since the start of energization.
- equations (1a) and (2a) are set by changing the heat capacity C used in the above equations (1) and (2) to the first pseudo heat capacity C *. .
- T2 T1 + I1 2 rR ⁇ 1-exp [ ⁇ t / (C * ⁇ R)] ⁇ (1a)
- the expression (1a) is a first pseudo heat generation temperature calculation expression
- the expression (2a) is a first pseudo heat dissipation temperature calculation expression.
- the wire temperature is estimated using the above equations (1a) and (2a). By using these equations, it can be seen that the estimated temperature of the sample wire reaches the allowable temperature (60 ° C.) earlier than the actual wire temperature.
- the wire temperature is estimated using the pseudo temperature calculation formulas (1a) and (2a) using the first pseudo heat capacity C *, and this estimated temperature is the allowable temperature of the wire (for example, 60 ° C.). If the load circuit is interrupted in this case, the load circuit can be interrupted based on the characteristics of a curve s9 in FIG. The reason for setting the allowable temperature to 60 ° C. will be described later.
- FIG. 21 is a characteristic diagram showing a change in wire temperature when a current of 50 [A] is continuously passed through a sample wire having an allowable temperature of 150 ° C.
- the allowable temperature reaches 150 ° C. when about 6.4 [sec] has elapsed from the start of energization, but in the curve s34, about 0.026 [sec] has elapsed since the start of energization. At that time, the allowable temperature reached 150 ° C.
- the curve s33 reaches the allowable temperature of 500 ° C. when about 34.6 [sec] has elapsed from the start of energization, and in the curve s34, It is understood that the allowable temperature of 500 ° C. has been reached when about 0.28 [sec] has elapsed since the start of energization.
- T2 T1 + I1 2 rR ⁇ 1-exp ( ⁇ t / C ** ⁇ R) ⁇ (1b)
- the expression (1b) is a second pseudo heat generation temperature calculation expression
- the expression (2b) is a second pseudo heat dissipation temperature calculation expression.
- the wire temperature is estimated using the equations (1b) and (2b) using the second pseudo heat capacity C **, and this estimated temperature becomes the allowable temperature of the wire (for example, 500 ° C.). If the load circuit is cut off in this case, the load circuit can be cut off with the characteristic of the curve s12 in FIG. The reason for setting the allowable temperature to 500 ° C. will be described later.
- the electric wire temperature reaches an allowable temperature of 150 ° C.
- the switch circuit 16 shown in FIGS. 2 and 19 has a current / breaking time characteristic between the curves s2 and s3 shown in FIG. 22, the characteristics of the conventional fuse can be simulated.
- the curve s4 indicating the load characteristics operates on the inner side (lower left side) of the curves s2 and s3 indicating the current / breaking time characteristics of the fuse, the fuse is blocked by the current flowing through the load during normal operation. There is no.
- FIG. 23 is a characteristic diagram in which a curve s8 is added to FIG.
- a curve s8 shows the current / breaking time characteristics when the allowable temperature is 60 ° C.
- a curve s8 has a characteristic that the curve s1 moves in the lower left direction, and shows that the allowable temperature reaches 60 ° C. with a smaller current.
- the maximum continuous energization current (about 10 [A]) substantially matches the characteristics of the fuse. That is, the current at the left end of the curves s2 and s3 and the current at the left end of the curve s8 are substantially the same. In other words, by setting the allowable temperature to 60 ° C., it is possible to match the current at the left end of the fuse characteristics.
- the curve s8 becomes the curve of FIG. As indicated by s9, the curve has a current / breaking time characteristic passing between the curves s2 and s3.
- FIG. 25 is a characteristic diagram in which a curve s10 indicating the allowable characteristics of the electronic switch Tr1 shown in FIG. 2 is entered.
- the curves s10 and s9 cross each other at a current near 45 [A]. That is, in the region where the current is 45 [A] or more, the allowable characteristic of the electronic switch Tr1 is lower than the curve s9 indicating the current / breaking time characteristic set with the allowable temperature set to 60 ° C. This means that the electronic switch Tr1 cannot be protected when the current exceeds 45 [A].
- an arithmetic expression having a current / breaking time characteristic lower than the allowable characteristic curve s10 of the electronic switch Tr1 is required. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 26, variations such as temperature characteristics and current detection errors of the electronic switch Tr1 are considered. For example, this variation is set to 20%, and 36 [A], which is 20% lower than 45 [A], is set as the threshold current (predetermined threshold current). Furthermore, as shown below, an arithmetic expression for protecting the electronic switch Tr1 is set using a curve indicating a current / breaking time characteristic in which the allowable temperature is set to 500 ° C.
- FIG. 27 is a characteristic diagram in which a curve s11 indicating a current / breaking time characteristic with an allowable temperature set to 500 ° C. is entered.
- the maximum energizable current during continuous energization is about 36 [A]. That is, the left end of the curve s11 is 36 [A] which is the above threshold current.
- the allowable temperature of the electric wire having current / breaking time characteristics in which the current at the left end is 36 [A] is 500 ° C.
- FIG. 28 shows a curve s12 having current / breaking time characteristics when the heat capacity of the curve s11 shown in FIG. 27 is changed.
- the curve s11 becomes as shown by the curve s12.
- the curve has a current / breaking time characteristic slightly lower than the curve s10.
- FIG. 29 shows that the switch circuit 16 can cut off the load circuit with the current / breaking time characteristics shown in the curve s9 or s12, so that the wire diameter can be made smaller than before. That is, the electric wire having an allowable temperature of 150 ° C. shown in the curve s1 can be changed to, for example, an electric wire having the characteristics of the curve s13 having a lower allowable temperature than the electric wire.
- step S21 of FIG. 30 the control circuit 161a of the switch circuit 16 shown in FIG. 19 estimates the wire temperature using the first temperature calculation method. In this process, based on the current detected by the ammeter 163, a calorific value calculation or a heat dissipation amount calculation is performed to obtain the current wire temperature. A detailed processing procedure will be described later with reference to FIG.
- step S22 the control circuit 161a estimates the wire temperature using the second temperature calculation method. In this process, based on the current detected by the ammeter 163, a calorific value calculation or a heat dissipation amount calculation is performed to obtain the current wire temperature. A detailed processing procedure will be described later with reference to FIG.
- step S31 of FIG. 31 the control circuit 161a determines whether or not current is detected by the ammeter 163. That is, it is determined whether or not current is flowing through the load 11 shown in FIG. If it is determined that current is flowing (YES in step S31), the process proceeds to step S32. If it is not determined that current is flowing (NO in step S31), the process proceeds to step S34. Transfer.
- step S32 the control circuit 161a determines whether or not the target temperature of the current current (saturation temperature when the current continues to flow) is equal to or higher than the current estimated temperature (estimated temperature at the previous sampling). To do. If it is determined that the target temperature is equal to or higher than the current estimated temperature (YES in step S32), heat generation at the time of the previous sampling or more heat generation has occurred. If it is determined that the temperature is lower than the current estimated temperature (NO in step S32), the process proceeds to step S34 because heat dissipation has occurred.
- step S33 the control circuit 161a performs the heat generation process toward the target temperature according to the equation (1a) (the equation using the first pseudo heat capacity C *).
- processing using the temperature estimation method shown in the above-described pattern 3 and pattern 4 that is, calculation of time t3, etc. is executed. If this process ends, the process moves to a step S35.
- step S34 the control circuit 161a performs a heat radiation process toward the target temperature according to the equation (2a) (the equation using the first pseudo heat capacity C *).
- processing using the temperature estimation method shown in the above-described patterns 1, 2, 5, and 6 that is, calculation of differential temperature, etc. is executed.
- the target temperature when no current is detected is the ambient temperature (for example, 25 ° C.). If this process ends, the process moves to a step S35.
- step S35 the control circuit 161a calculates the current estimated temperature T2 * of the electric wire W1 based on the processing results of steps S33 and S34. Furthermore, the calculated estimated temperature is stored and saved in a memory (not shown) or the like. When this process ends, the process moves to a step S22 in FIG.
- step S51 the control circuit 161a determines whether or not a current is detected by the ammeter 163. That is, it is determined whether or not current is flowing through the load 11 shown in FIG. If it is determined that a current is flowing (YES in step S51), the process proceeds to step S52. If it is not determined that a current is flowing (NO in step S51), the process proceeds to step S54. Transfer.
- step S52 the control circuit 161a determines whether or not the target temperature of the current current (saturation temperature when the current current continues to flow) is equal to or higher than the current estimated temperature (estimated temperature at the previous sampling). To do. If it is determined that the target temperature is equal to or higher than the current estimated temperature (YES in step S52), heat generation at the time of the previous sampling or higher heat generation has occurred. If it is not determined that the temperature is equal to or higher than the estimated temperature (NO in step S52), the process proceeds to step S54 because heat dissipation has occurred.
- step S53 the control circuit 161a performs the above-described heat generation process toward the target temperature according to the expression (1b) (expression using the second pseudo heat capacity C **). If this process ends, the process moves to a step S55.
- step S54 the control circuit 161a performs the above-described heat radiation processing toward the target temperature by the equation (2b) (the equation using the second pseudo heat capacity C **).
- the target temperature when no current is detected is the ambient temperature (for example, 25 ° C.). If this process ends, the process moves to a step S55.
- step S55 the control circuit 161a calculates the current estimated temperature T2 ** of the electric wire W1 based on the temperature obtained in the processing of steps S53 and S54. Furthermore, the calculated estimated temperature is stored and saved in a memory (not shown) or the like. When this process ends, the process moves to a step S23 in FIG.
- step S23 of FIG. 30 the control circuit 161a determines whether the current detected by the ammeter 163 is less than or equal to the threshold current.
- the threshold current is set to 36 [A], and the threshold current is compared with the detected current. If the detected current is less than the threshold current (YES in step S23), the process proceeds to step S24. If the detected current is greater than or equal to the threshold current (NO in step S23), the process proceeds to step S25.
- step S24 the control circuit 161a determines whether or not the current estimated temperature T2 * obtained in step S35 of FIG. 31 has reached the first allowable temperature of 60 ° C. If the temperature reaches 60 ° C. (YES in step S24), the process proceeds to step S26. If the temperature does not reach 60 ° C. (NO in step S24), the process returns to step S21.
- step S25 the control circuit 161a determines whether or not the current estimated temperature T2 ** obtained in the process of step S55 in FIG. 31 has reached the second allowable temperature of 500 ° C. If the temperature reaches 500 ° C. (YES in step S25), the process proceeds to step S26. If the temperature does not reach 500 ° C. (NO in step S25), the process returns to step S21.
- step S26 the control circuit 161a forcibly turns off the electronic switch S1. That is, when the detected current is less than the threshold current of 36 [A], the electric wire temperature estimation result based on the first temperature calculation method is used, and when this estimated temperature reaches 60 ° C., the electronic switch S1 is forcibly turned off. That is, the load circuit is cut off when a current in a region that becomes the curve s9 or more in FIG. 24 flows. Further, when the detected current is equal to or higher than 36 [A] which is the threshold current, the electric wire temperature estimation result based on the second temperature calculation method is used, and when this estimated temperature reaches 500 ° C., the electronic switch S1 is forcibly turned off. That is, the load circuit is cut off when a current in a region that is the curve s12 or more in FIG. 28 flows. As a result, both the electric wire W1 and the electronic switch Tr1 can be protected from overheating.
- step S27 the control circuit 161a performs a heat dissipation process toward the ambient temperature.
- the electronic switch S1 since the electronic switch S1 is turned off, the wire temperature is radiated toward the ambient temperature of 25 ° C. Therefore, in the first temperature calculation method, the heat dissipation process is performed by the equation (2a), and in the second temperature calculation method, the heat dissipation process is performed by the equation (2b).
- step S28 the control circuit 161a determines whether or not both the estimated temperature of the electric wire by the first temperature calculation method and the estimated temperature of the electric wire by the second temperature calculation method are equal to or lower than the ambient temperature.
- the electronic switch S1 When the estimated temperature of the electric wire is lower than the ambient temperature, there is no problem even if the current is supplied again to the load circuit, so the electronic switch S1 is forcibly turned off. That is, the electronic switch S1 is turned on to allow power supply to the load 11, and the electronic switch Tr1 is turned on to allow a current to flow through the load circuit.
- the current detected by the ammeter 163 is compared with the threshold current (for example, 36 [A]).
- the threshold current for example, 36 [A]
- the estimated temperature of the electric wire W1 obtained using the temperature calculation method is equal to or higher than 60 ° C. set as the first allowable temperature
- the load circuit is shut off.
- the estimated temperature of the electric wire W1 obtained using the second temperature calculation method is used, and the estimated temperature is 500 ° C. or higher set as the second allowable temperature. If this happens, the load circuit is shut off.
- both the electric wire W1 used in the load circuit and the electronic switch Tr1 can be protected from overheating, and the load circuit can be reliably protected without using a conventionally used fuse.
- the present invention unlike the conventional fuse, it does not deteriorate due to repeated turning on and off of the rush current and load, and it is not necessary to take a margin for the cut-off temperature. Accordingly, the diameter of the electric wire can be reduced, and the electric wire can be reduced in size and weight. Furthermore, the effect of improving fuel consumption can be exhibited.
- the first pseudo heat capacity C *, the second pseudo heat capacity C **, and the allowable temperature are appropriately set, so that an arbitrary current (for example, 6 [A], 12. 5 [A] etc.) can be set, which can contribute to the reduction of the wire diameter.
- the temperature estimation method is used, not only a load circuit having a single fuse configuration for one load but also a system in which a plurality of loads branched downstream is connected, or at random timing.
- the present invention can also be applied to a load circuit in which the load is turned on / off.
- the load circuit protection device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part is an arbitrary configuration having the same function. Can be replaced.
- the present embodiment has been described by taking a load circuit mounted on a vehicle as an example, the present invention is not limited to this, and can be applied to other load circuits.
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Abstract
負荷回路の保護装置であって、疑似温度演算式に基づいて電線の温度を推定する温度推定部と、前記温度推定部で推定される温度が前記電線の許容温度に達した場合に、前記スイッチ部を遮断する遮断制御部と、を備える。前記疑似温度演算式は、前記タイマで計時される経過時間と前記電流検出部で検出される前記電流と前記電線の熱容量及び導体抵抗とを用いる前記電線の温度演算式において、前記熱容量に前記電線の熱容量よりも小さい擬似熱容量を代入し、且つ、前記導体抵抗に前記電線の導体抵抗よりも大きい擬似導体抵抗を代入することで設定される。
Description
本発明は、負荷回路に過電流が流れて電線や半導体スイッチの温度が上昇した際に、即時に負荷回路を遮断して回路を保護する負荷回路の保護装置に関する。
車両に搭載される負荷回路は、バルブやモータ等の負荷に電力を供給する。この負荷回路は、バッテリと、該バッテリと負荷との間に設けられる半導体スイッチ(MOSFET等)とを備える。バッテリ、半導体スイッチ、及び負荷はそれぞれ電線を含む導体を介して接続されている。負荷回路には、更に、半導体スイッチをオン、オフ操作するための駆動・停止信号を出力する制御回路が設けられている。この駆動・停止信号によって、負荷の駆動、停止が切り換えられる。
上記の負荷回路には、ヒューズが設けられている。ヒューズは、負荷に過電流が流れたときに、いち早く回路を遮断して、負荷、電線、半導体スイッチ等を保護する(特許文献1参照)。
図1は、従来の負荷回路を概略的に示す説明図である。負荷101の電源側端子はECU(自動車用電子制御ユニット)102、及びジャンクションボックス(J/B)103を介してバッテリVBに接続される。
ECU102には、MOSFET等の半導体スイッチTr1が複数設けられる。半導体スイッチTr1は、制御IC104によってそのオン、オフが制御される。各半導体スイッチTr1の上流側にはヒューズF1が設けられている。ヒューズF1は該ヒューズF1よりも下流側の電線W101を保護する。換言すれば、電線W101は、ヒューズF1の遮断電流に耐え得る電線径(断面積)を有する。更に、ヒューズF1の下流側に設けられる半導体スイッチTr1は、ヒューズF1の遮断電流に耐え得る特性を有する。
また、J/B103には、ヒューズF2が設けられている。ヒューズF2は、該ヒューズF2よりも下流側の電線W102を保護する。換言すれば、電線W102は、ヒューズF2の遮断電流に耐え得る径(断面積)を有する。
ここで、負荷101として例えばバルブが用いられる場合には、バルブのオン時に発生するラッシュ電流及びバルブのオン、オフの繰り返しによりヒューズF1,F2が劣化する可能性がある。このため、経年使用によるヒューズF1,F2の劣化に起因するヒューズF1,F2の誤遮断が発生する場合がある。このようなトラブルを防止するため、負荷電流に対して、マージンを考慮したヒューズが選定される。即ち、通常よりも遮断電流を若干高くしたヒューズが用いられる。その結果、マージンを考慮したヒューズの特性に適合する電線や半導体スイッチ等を用いる必要があり、負荷回路に用いる電線及び半導体スイッチの小型化が難しくなっている。
昨今において、負荷回路に用いる半導体スイッチ及び電線をできるだけ小型化したいという要望が高まっている。その一方、上述したようにヒューズは経年使用による劣化に起因する誤遮断を防止するためのマージンを考慮しているので、電線及び半導体スイッチの小型化が難しいという欠点がある。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ヒューズを模擬したスイッチ回路を用いることにより、半導体スイッチ及び電線の小型化が可能な負荷回路の保護装置を提供することにある。
本発明の第1の態様は、負荷回路の保護装置であって、電線を介して負荷に流れる電流の経過時間を計時するタイマと、前記電流を検出する電流検出部と、前記電流の供給、遮断を切り換えるスイッチ部と、疑似温度演算式に基づいて前記電線の温度を推定する温度推定部と、前記温度推定部で推定される温度が前記電線の許容温度に達した場合に、前記スイッチ部を遮断する制御部と、を備える。前記疑似温度演算式は、前記タイマで計時される経過時間と前記電流検出部で検出される前記電流と前記電線の熱容量及び導体抵抗とを用いる前記電線の温度演算式において、前記熱容量に前記電線の熱容量よりも小さい擬似熱容量を代入し、且つ、前記導体抵抗に前記電線の導体抵抗よりも大きい擬似導体抵抗を代入することで設定される。
前記遮断制御部は、前記スイッチ部を遮断した後、前記温度推定部によって推定される温度が周囲温度以下に低下した場合に、前記スイッチ部を接続可能状態にするのが好ましい。
前記疑似導体抵抗および前記疑似熱容量は、前記疑似温度演算式に基づく前記電線の電流・遮断時間特性が、前記負荷回路に用いられる前記電線よりも小さい直径の電線の電流・遮断時間特性よりも低くなるように、設定されることが好ましい。
前記疑似導体抵抗および前記疑似熱容量は、前記疑似温度演算式に基づく電流・遮断時間特性が、前記電線を保護するヒューズの最低の電流・遮断時間特性と、最高の電流・遮断時間特性との間となるように、設定されることが好ましい。
本発明の第2の態様は、負荷回路の保護装置であって、電線を介して負荷に流れる電流の経過時間を計時するタイマと、前記電流を検出する電流検出部と、前記第1の疑似発熱温度演算式および前記第1の疑似放熱温度演算式に基づいて前記電線の温度を推定する第1の温度演算部と、前記第2の疑似発熱温度演算式および前記第2の疑似放熱温度演算式に基づいて前記電線の温度を推定する第2の温度演算部と、前記電流検出部で検出される電流が予め設定された所定の閾値電流未満であり、且つ前記第1の温度演算部で算出される推定温度が第1の許容温度に達した場合に、該検出電流は過電流であると判定し、前記電流検出部で検出される電流が前記閾値電流以上であり、且つ前記第2の温度演算部で算出される推定温度が第2の許容温度に達した場合に、該検出電流は過電流であると判定する過電流判定部と、前記過電流判定部が該検出電流を過電流である判定した場合に、前記スイッチ部を遮断する制御部と、を備える。前記第1の疑似発熱温度演算式および前記第1の疑似放熱温度演算式は、前記タイマで計時される経過時間と前記電流検出部で検出される前記電流と前記電線の熱容量及び導体抵抗とを用いる前記電線の温度演算式において、前記熱容量に第1の擬似熱容量を代入することで設定され、前記第2の疑似発熱温度演算式および前記第2の疑似放熱温度演算式は、前記電線の前記温度演算式において、前記熱容量に第2の擬似熱容量を代入することで設定され、前記第1及び第2の疑似熱容量は互いに異なる。
前記遮断制御部は、前記スイッチ部を遮断した後、前記第1の温度演算部、及び前記第2の温度演算部で推定される電線温度が周囲温度まで低下した場合に、前記スイッチ部を接続可能状態にすることが好ましい。
前記第1の疑似熱容量は、前記第1の疑似発熱温度演算式及び第1の疑似放熱温度演算式に基づく電流・遮断時間特性が、前記電線を保護するヒューズの最低の電流・遮断時間特性と、最高の電流・遮断時間特性との間となるように、設定されることが好ましい。
前記第2の疑似熱容量は、前記第2の疑似発熱温度演算式及び第2の疑似放熱温度演算式に基づく電流・遮断時間特性が、前記負荷回路に用いられ、前記電流が流れる半導体スイッチの電流・遮断時間特性よりも低くなるように、設定されることが好ましい。
前記第1の疑似熱容量は、前記電線の熱容量よりも小さい値であり、前記第2の疑似熱容量は、前記第1の疑似熱容量よりも小さい値であることが好ましい。
前記第1の許容温度は、前記第2の許容温度よりも低いことが好ましい。
上記第1及び第2の態様に係る負荷回路の保護装置において、前記電線の温度演算式は、
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C・R)]} …(1)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
であることが好ましい。ここで、(1)式は発熱時の温度演算式であり、(2)式は放熱時の温度演算式である。上式において、T1は周囲温度[℃]、T2は電線の推定温度[℃]、I1,I2は通電電流[A]、rは電線導体抵抗[Ω]、Rは熱抵抗[℃/W]、Cは熱容量[J/℃]、tは時間[sec]である。
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C・R)]} …(1)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
であることが好ましい。ここで、(1)式は発熱時の温度演算式であり、(2)式は放熱時の温度演算式である。上式において、T1は周囲温度[℃]、T2は電線の推定温度[℃]、I1,I2は通電電流[A]、rは電線導体抵抗[Ω]、Rは熱抵抗[℃/W]、Cは熱容量[J/℃]、tは時間[sec]である。
本発明に係る負荷回路の保護装置では、電線の実際の許容温度に達する前に回路が遮断され、電線、半導体スイッチ、負荷等が過熱から保護される。また、従来のヒューズのように、ラッシュ電流及び負荷のオン、オフの繰り返しによって劣化することがなく、遮断温度にマージンをとる必要がないので、電線や半導体スイッチの小型化・軽量化が可能になる。従って、燃費向上の効果を発揮することができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図2は、本発明の一実施形態に係る保護装置が適用される負荷回路の構成を示す回路図である。
図2に示す負荷回路は、例えば、車両に搭載されるバルブ、モータ等の負荷11に、バッテリVB(電源)より出力される電力を供給して各負荷11の駆動、停止を制御する回路である。この負荷回路は、自動車用電子制御ユニット(以下、ECU)12、及びジャンクションボックス(以下、J/B)13を備えている。
ECU12は、MOSFET等の電子スイッチ(半導体スイッチ)Tr1を複数備える。各電子スイッチTr1の一方の端子は負荷11に接続され、他方の端子は電線W1を介してJ/B13に接続されている。ECU12は制御IC14を備える。制御IC14は各電子スイッチTr1のオン、オフを制御し、これによって負荷11の駆動、停止が制御される。
J/B13は、電線W1とバッテリVBを接続するスイッチ回路16(図中、「IPS」で示す)を複数備える。スイッチ回路16は、制御部15の制御下で動作する。
(第1実施形態)
図3は、本発明の第1実施形態に係るスイッチ回路16の詳細な構成を示すブロック図である。図2に示すように、スイッチ回路16は、半導体リレーS1(スイッチ部)と、電線W1に流れる電流を検出する電流計163と、電流が流れる経過時間を計時するタイマ162と、電流計163で検出される電流値、及びタイマ162で計時される時間に基づいて半導体リレーS1のオン、オフを制御する制御回路161を備えている。
図3は、本発明の第1実施形態に係るスイッチ回路16の詳細な構成を示すブロック図である。図2に示すように、スイッチ回路16は、半導体リレーS1(スイッチ部)と、電線W1に流れる電流を検出する電流計163と、電流が流れる経過時間を計時するタイマ162と、電流計163で検出される電流値、及びタイマ162で計時される時間に基づいて半導体リレーS1のオン、オフを制御する制御回路161を備えている。
制御回路(温度推定部、遮断制御部)161は、後述する手法(疑似温度演算式を用いた電線温度の推定手法)に基づいて電線W1の仮想温度(実際の電線W1の温度ではなく、疑似温度演算式で定義される温度)を推定する。さらに、制御回路161は、電線W1の仮想温度が電線W1の許容温度(過熱により発煙する温度であって、例えば150℃)に達したときに、電子スイッチS1を用いて電線W1を流れる電流を遮断し、電線W1及び該電線W1の下流側に設けられる各電子スイッチTr1及び各負荷11を保護する。
以下、電線W1の温度を推定する手法について詳細に説明する。以下に示す(1)式は、発熱時における電線温度を示す一般式である。(2)式は、放熱時における電線温度を示す一般式である。
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C・R)]} …(1)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
(1)、(2)式において、T1は周囲温度[℃]、T2は電線の推定温度[℃]、I1は通電電流[A]、rは電線の導体抵抗[Ω]、Rは熱抵抗[℃/W]、Cは熱容量[J/℃]、tは時間[sec]である。I2は推定電流であり、電線が発熱状態から放熱状態に変わった場合に、この変更直前の電線温度と(1)式に基づく変更直後の検出電流による飽和温度との差分温度ΔTを求め、この差分温度ΔTと周囲温度T1の和を飽和温度とする電流である。なお、上記の周囲温度T1は、回路が設けられる環境を考慮した上で決定される。または、温度計(図示省略)を設置し、該温度計で検出される温度を周囲温度T1に代入しても良い。更に、(2)式に示す放熱時の電線温度の算出において、周囲温度T1は、放熱時の電流による飽和温度に置換される場合がある(後述のパターン5、6を参照)。
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
(1)、(2)式において、T1は周囲温度[℃]、T2は電線の推定温度[℃]、I1は通電電流[A]、rは電線の導体抵抗[Ω]、Rは熱抵抗[℃/W]、Cは熱容量[J/℃]、tは時間[sec]である。I2は推定電流であり、電線が発熱状態から放熱状態に変わった場合に、この変更直前の電線温度と(1)式に基づく変更直後の検出電流による飽和温度との差分温度ΔTを求め、この差分温度ΔTと周囲温度T1の和を飽和温度とする電流である。なお、上記の周囲温度T1は、回路が設けられる環境を考慮した上で決定される。または、温度計(図示省略)を設置し、該温度計で検出される温度を周囲温度T1に代入しても良い。更に、(2)式に示す放熱時の電線温度の算出において、周囲温度T1は、放熱時の電流による飽和温度に置換される場合がある(後述のパターン5、6を参照)。
従って、(1)式に、周囲温度T1、電流I1、時間tを代入することによって、発熱時における電線W1の推定温度T2を求めることができる。(2)式に、周囲温度T1、電流I2、時間tを代入することによって、放熱時における電線W1の推定温度T2を求めることができる。
推定温度T2が所定の閾値温度に達した時点でスイッチ回路16を遮断すれば、電線W1を含む負荷回路全体を保護することができる。例えば、電線W1の許容温度が150℃である場合には、閾値温度を50℃に設定したとする。このような設定では、電線W1が過電流による発熱で許容温度に達して発煙する前に、回路が遮断されるので、電線W1を含む負荷回路全体を保護することができる。従って、従来の負荷回路のように、その上流側にヒューズを設ける必要がない。
本実施形態では、閾値温度を電線の許容温度に設定し、上記の(1)式、(2)式に示す導体抵抗r、及び熱容量Cの値を変更することにより、実質的に許容温度よりも低い温度で回路が遮断されるように設定される。具体的には、上記の導体抵抗rに電線の実際の導体抵抗よりも大きい値「r*」(疑似導体抵抗)を代入し、熱容量Cを電線の実際の熱容量よりも小さい値「C*」(疑似熱容量)を代入する。
上記(1)式、(2)式に、疑似導体抵抗r*を代入した演算式(擬似温度演算式)を用いて電線温度T2を算出すると、発熱時には実際の温度よりも高い温度が算出される。以下、これを図8、図9に示す特性図を参照して説明する。
図8は、許容温度150℃の電線(以下、サンプル電線という)に15[A]の電流を連続通電したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s11は、(1)式に示す導体抵抗rをこのサンプル電線の導体抵抗r=32.7[mΩ]とした場合(通常の導体抵抗を用いた場合)の特性曲線である。曲線s12は、(1)式に示す導体抵抗rを疑似導体抵抗r*=114.45[mΩ]とした場合の特性曲線である。
曲線s11に示すように、サンプル電線に15[A]の電流を流すと、電線温度が108.78℃で飽和する。つまり、15[A]の電流を長時間流し続けても電線温度は、許容温度である150℃に達しない。これに対して、曲線s12に示すように、疑似導体抵抗r*を用いた(1)式(疑似温度演算式)に基づいて電線温度(以下、これを「第1参照電線温度」という)を推定すると、電線温度が318.22℃で飽和することになり、約20[sec]が経過した時点で許容温度である150℃を超えることになる。
上記のことから、(1)、(2)式に用いられる導体抵抗rとして、疑似導体抵抗r*を用いることにより、実際の電線温度よりも高い第1参照電線温度が求められる。即ち、(1)、(2)式に疑似導体抵抗r*を代入した疑似温度演算式を用いれば、電線が許容温度である150℃に実際には達していない場合でも、第1参照電線温度が許容温度に達する。従って、この第1参照電線温度が許容温度に達したときに負荷回路を遮断することで、電線及び回路構成要素を保護することができる。
図9は、許容温度150℃のサンプル電線に50[A]の電流を連続通電したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s13は、(1)式に示す導体抵抗rをこのサンプル電線の導体抵抗r=32.7[mΩ]とした場合の特性曲線である。曲線s14は、(1)式に示す導体抵抗rを疑似導体抵抗r*=114.45[mΩ]とした場合の特性曲線である。
曲線s13に示すように、サンプル電線に50[A]の電流を流すと、電線温度が955.86℃で飽和する。また、曲線s14に示すように、疑似導体抵抗r*を用いて求められる第1参照電線温度は3283.0℃で飽和する。ここで、曲線s13,s14を対比すると、曲線s13は、通電開始から約5.25[sec]が経過した時点で飽和温度150℃に達し、曲線s14は、通電開始から約1.4[sec]が経過した時点で飽和温度150℃に達していることがわかる。
上記のことから、サンプル電線の許容温度を超えるような大電流が継続して流れる場合には、第1参照電線温度の方が実際の電線温度よりも早く飽和温度150℃に達することが判る。
従って、図8,図9に示した特性図から、疑似導体抵抗r*を用いることにより、電線の許容温度を超えるような大電流が流れた場合には、即時に回路を遮断することができ、且つ、電線の許容温度に近づく電流が流れる場合には、許容温度に達する前の早い時点で回路を遮断することができるといえる。
上記(1)式、(2)式に、疑似熱容量C*のみを、あるいは疑似導体抵抗r*及び疑似熱容量C*の双方を代入して得られる演算式(疑似温度演算式)を用いて電線温度T2を算出すると、発熱時には、電線温度が飽和温度に達するまでの時間(飽和時間)が実際の飽和時間よりも短くなることが判る。以下、その一例として、疑似導体抵抗r*及び疑似熱容量C*の双方を代入した演算式に基づいて算出される電線温度を、図10、図11に示す特性図を参照して説明する。
図10は、許容温度150℃の電線(以下、サンプル電線という)に15[A]の電流を連続して流したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s21は、(1)式に示す熱容量Cをこのサンプル電線の熱容量C=4.7047[J/℃]とした場合の特性曲線である。曲線s22は、(1)式に示す熱容量Cを疑似熱容量C*=0.12[J/℃]とした場合の特性曲線である。なお、導体抵抗は上述した疑似導体抵抗r*としている。
曲線s21に示すように、サンプル電線に15[A]の電流を流すと、電線温度が318.22℃で飽和する。これは、図8に示した曲線s12と同一である。これに対して、曲線s22に示すように、疑似熱容量C*を用いて電線温度(以下、これを「第2参照電線温度」という)を算出すると、飽和温度は、318.22℃で曲線s21と同一であるが、飽和温度に達するまでの時間(飽和時間)が短縮されている。つまり、曲線s21では、通電開始から約400[sec]が経過して飽和温度318.22℃に達しており、曲線s22では、通電開始後ほぼ瞬時に飽和温度318.22℃に達している。その結果、曲線s21では、通電開始から約70[sec]が経過した時点で許容温度150℃に達しているが、曲線s22では、通電開始後ほぼ瞬時に許容温度150℃に達している。
上記のことから、(1)、(2)式に用いられる導体抵抗r及び熱容量Cに、疑似導体抵抗r*、及び疑似熱容量C*を用いることにより、第2参照電線温度が通電電流の飽和温度に達するまでに要する時間が早まることになる。
図11は、許容温度150℃のサンプル電線に50[A]の電流を連続して流したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s23は、(1)式に示す熱容量Cをこのサンプル電線の熱容量C=4.7047[J/℃]とした場合の特性曲線であり、曲線s24は、(1)式に示す熱容量Cを疑似熱容量C*=0.12[J/℃]とした場合の特性曲線である。なお、導体抵抗は上述した疑似導体抵抗r*を用いている。
曲線s23に示すように、サンプル電線に50[A]の電流を流すと、電線温度が3283.0℃で飽和する。これに対して、曲線s24に示すように、疑似熱容量C*を用いて電線温度(第2参照電線温度)を推定すると、飽和温度は3283.0℃で曲線s23と同一であるが、飽和温度に達するまでの時間が短縮されている。つまり、曲線s23では、通電開始から約200[sec]が経過して飽和温度3283.0℃に達しており、曲線s24では、通電開始後ほぼ瞬時に飽和温度3283.0℃に達している。
更に、曲線s23,s24共に、許容温度である150℃に達するまでの時間はほぼ同一である。従って、大電流が流れた場合には、熱容量に関係なく電線温度はほぼ瞬時に許容温度に達することになる。
上記のことから、(1)、(2)式の導体抵抗rを実際の導体抵抗よりも大きい疑似導体抵抗r*とし、熱容量Cを実際の熱容量よりも小さい疑似熱容量C*とすることによって推定される第2参照電線温度は、実際の電線温度が許容温度よりも低いうちに、許容温度に達し、且つ、その到達時間は実際の電線温度よりも短いことがわかる。換言すれば、(1)、(2)式を基に疑似導体抵抗r*、及び疑似熱容量C*を用いた疑似温度演算式を作成し、この疑似温度演算式を用いて電線温度を推定し、この温度が電線の許容温度となった場合に負荷回路を遮断すれば、電線を遮断する際の閾値温度は、電線の許容温度よりも低い温度となる。
従って、本実施形態では、(1)、(2)式に、疑似導体抵抗r*、及び疑似熱容量C*の双方を代入した疑似温度演算式を用いて、発熱による電線温度、及び放熱による電線温度を求める。そして、疑似温度演算式を用いた演算によって電線温度T2が電線の許容温度に達した場合に、半導体リレーS1を遮断して回路を保護する。即ち、疑似温度演算式を用いた演算によって電線温度T2が許容温度に達したとき、実際の電線温度はこの温度T2よりも低い。したがって、電線温度が許容温度(例えば、150℃)に達する前に、確実に回路を遮断することができることになる。
以下、疑似温度演算式を用いて電線温度を推定することにより、回路保護が可能であることを図4~図7を参照して詳細に説明する。
図4に示す曲線s1は、許容温度を150℃としたときの、電流・遮断時間特性である。即ち、曲線s1は、上述した(1)式の左辺のT2を150℃に固定したときの、右辺の電流I1と経過時間tとの関係を示している。曲線s1から理解されるように、例えば20[A]の電流が10秒間流れたとき、電線温度は150℃に達しないが、90[A]の電流が10秒間流れたとき、電線温度は150℃に達する。つまり、電線に、曲線s1の内側(図中、左下側)に示す電流が流れているとき、電線温度は許容温度である150℃に達することはない。
また、曲線s2、s3は、許容温度が150℃とされた電線の上流側に設けられる、一般的な規格のヒューズの電流・遮断時間特性曲線であり、曲線s2は最大値(MAX)、曲線s3は最小値(MIN)を示している。つまり、このヒューズは、曲線s2とs3との間の領域にある値の電流が流れたとき、遮断(ブロー)して回路を保護する。よって、このヒューズを用いることにより、電線の温度が150℃に達する前の時点で確実に回路を遮断することができることになる。従って、図1,図2に示したスイッチ回路16が、曲線s2とs3の間にある電流・遮断時間特性を有すると、従来のヒューズの特性を模擬できることになる。
また、曲線s4は負荷特性を示している。曲線s4は、ヒューズの電流・遮断時間特性を示す曲線s2,s3よりも内側(左下側)で動作するので、通常動作時に負荷に流れる電流によりヒューズが遮断されることはない。
図5は、図4に曲線s5を追加した特性図である。曲線s5は、上述した電線の導体抵抗rを疑似導体抵抗r*に変更し、電線の許容温度を150℃としたときの電流・遮断時間特性を示す。具体的には、曲線s5は、電線の実際の導体抵抗r=32.7[mΩ]にから疑似導体抵抗r*=114.45[mΩ]に変更した場合の電流・遮断時間特性を示している。図示のように、曲線s5は、低電流領域でヒューズの電流・遮断時間特性の最大値と最小値の間の領域となる電流・遮断時間特性を有している。つまり、曲線s5は、低電流領域では、曲線s2とs3の間の領域を通る曲線となっており、ヒューズを模擬した特性を有しているといえる。
図6は、図5に曲線s6を追加した特性図である。曲線s6は、上述した疑似導体抵抗r*への変更に加えて、熱容量Cを疑似熱容量C*に変更した場合で、電線の許容温度を150℃としたときの、電流・遮断時間特性を示す。具体的には、曲線s6は、上記の疑似導体抵抗r*の使用に加えて、電線の実際の熱容量C=4.7047[J/℃]から疑似熱容量C*=0.12[J/℃]に変更した場合の電流・遮断時間特性を示している。図6の曲線s6から理解されるように、疑似導体抵抗r*、及び疑似熱容量C*の双方を用いた場合には、電流・遮断時間特性はヒューズの電流・遮断時間特性の最大値と最小値との間の領域となる電流・遮断時間特性を有している。つまり、曲線s6は全ての電流領域で、曲線s2とs3の間の領域を通る曲線となっており、この電流・遮断時間特性を使用することにより、従来のヒューズを模擬した特性を得ることができる。
従って、本実施形態に係る負荷回路の保護装置では、(1)、(2)式の導体抵抗r、熱容量Cを、それぞれ疑似導体抵抗r*、疑似熱容量C*に変更した疑似温度演算式を用いて電線温度を推定することにより、ヒューズを模擬した電流・遮断時間特性で回路を遮断することが可能となる。
図7は、スイッチ回路16が上記の曲線s6に示す電流・遮断時間特性で回路を遮断可能であることから、電線径を従来よりも細径化できることを示している。即ち、曲線s6に示す如くの電流・遮断時間特性を有するスイッチ回路16を用いることにより、曲線s1に示す許容温度を有する電線から、例えば、曲線s7で示される更に低い許容温度をもつ電線に変更できる。つまり、本実施形態に係る負荷回路の保護装置では、従来のヒューズと同等の電流・遮断時間特性を備えるスイッチ回路16を用いることにより、電線径を細径化できることになる。
次に、上述した(1)式による発熱時の電線温度の算出手順、及び(2)式による放熱時の電線温度の算出手順について、図12~図17に示すパターン1~6を用いて説明する。
[パターン1]
図12(a)は一定電流(40[A])で電線温度が飽和し、その後電流が遮断されて放熱する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図12(b)はその状態を示す説明図である。いま、電線の初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P1)。その後、電線に40[A]の電流が流れると、電線温度は、温度T0から徐々に上昇し(状態P2)、時刻t1で電流40[A]の飽和温度T40maxに達する。即ち、上述した(1)式の右辺の周囲温度T1にT0を代入し、電流I1に40[A]を代入し、時間tにt1を代入すると、発熱による電線の推定温度T2は、図12(a)に示す曲線で上昇して時刻t1で飽和温度T40maxに達することになる。
図12(a)は一定電流(40[A])で電線温度が飽和し、その後電流が遮断されて放熱する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図12(b)はその状態を示す説明図である。いま、電線の初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P1)。その後、電線に40[A]の電流が流れると、電線温度は、温度T0から徐々に上昇し(状態P2)、時刻t1で電流40[A]の飽和温度T40maxに達する。即ち、上述した(1)式の右辺の周囲温度T1にT0を代入し、電流I1に40[A]を代入し、時間tにt1を代入すると、発熱による電線の推定温度T2は、図12(a)に示す曲線で上昇して時刻t1で飽和温度T40maxに達することになる。
次に、電流が遮断された場合、この遮断時の電線温度T40maxで飽和する電流値I2が逆算される(状態P3)。その結果、電流値I2は40[A]として求められる。そして、(2)式に示すT1に周囲温度を代入し、更に求めた電流値I2及び経過時間tを代入して、放熱による電線の推定温度T2が求められる(状態P4)。
つまり、電線に40[A]の電流が流れて電線の温度がこの電流40[A]の飽和温度T40maxに達した後、電流を遮断した場合には、(2)式右辺に示される電流I2に40[A]を代入して放熱時の電線温度が求められる。
[パターン2]
図13(a)は一定電流(40[A])で電線温度が上昇し、電線温度が飽和温度T40maxに達する前の過渡状態で電流が遮断されて放熱する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図13(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P11)。その後、電線に40[A]の電流が流れると、電線温度は温度T0から徐々に上昇する(状態P12)。そして、時刻txで電流40[A]の通電を遮断した場合、即ち、40[A]の通電による飽和温度T40maxに達する前に電流が遮断された場合には、このときの発熱による温度Txを求め、この温度Txが飽和温度となる電流値I2を逆算する(状態P13)。例えば、時刻txでの電線温度Txが電流30[A]が流れたときの飽和温度T30maxであった場合には、(2)式の右辺の電流I2に30[A]を代入し、更に、T1に周囲温度を代入し、経過時間tを代入することにより、放熱による電線の推定温度T2が求められる(状態P14)。
図13(a)は一定電流(40[A])で電線温度が上昇し、電線温度が飽和温度T40maxに達する前の過渡状態で電流が遮断されて放熱する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図13(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P11)。その後、電線に40[A]の電流が流れると、電線温度は温度T0から徐々に上昇する(状態P12)。そして、時刻txで電流40[A]の通電を遮断した場合、即ち、40[A]の通電による飽和温度T40maxに達する前に電流が遮断された場合には、このときの発熱による温度Txを求め、この温度Txが飽和温度となる電流値I2を逆算する(状態P13)。例えば、時刻txでの電線温度Txが電流30[A]が流れたときの飽和温度T30maxであった場合には、(2)式の右辺の電流I2に30[A]を代入し、更に、T1に周囲温度を代入し、経過時間tを代入することにより、放熱による電線の推定温度T2が求められる(状態P14)。
つまり、40[A]の電流が流れて電線温度が40[A]の飽和温度T40maxに達する前に電流を遮断した場合には、電流を遮断したときの温度で飽和する電流を求め、この電流を(2)式右辺に代入して放熱した場合の電線温度を求める。
[パターン3]
図14(a)は第1電流(例えば30[A])により電線温度が飽和温度に達し、更に、第1電流よりも大きい第2電流(例えば40[A])により電線温度が飽和温度に達する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図14(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P21)。その後、電線に30[A]の電流が流れると、電線温度Txは、温度T0から徐々に上昇し(状態P22)、時刻t1で飽和温度T30maxに達する(状態P23)。
図14(a)は第1電流(例えば30[A])により電線温度が飽和温度に達し、更に、第1電流よりも大きい第2電流(例えば40[A])により電線温度が飽和温度に達する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図14(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P21)。その後、電線に30[A]の電流が流れると、電線温度Txは、温度T0から徐々に上昇し(状態P22)、時刻t1で飽和温度T30maxに達する(状態P23)。
この状態で、電流が40[A]に変化した場合には、当初から40[A]の電流が流れて電線温度がT30maxとなったものと仮定した場合の経過時間t3を逆算する(状態P24)。そして、(1)式の右辺の電流I1に40[A]を代入し、且つ、時間tに前記t3を代入して、時刻t2となるまでの推定温度T2を求める(再度、状態P22)。そして、時刻t2となると電線温度は40[A]の飽和温度T40maxに達する(状態P25)。
つまり、30[A]の電流が流れて電線温度が30[A]の飽和温度T30maxに達し、その後、電流が40[A]に変化した場合には、当初から40[A]の電流が流れたものと仮定したときの経過時間、即ち、図14(a)に示す時間t3を算出し、この時間t3を(1)式に代入して電線温度を求める。
[パターン4]
図15(a)は第1電流(例えば30[A])により電線温度が上昇し、この第1電流による飽和温度T30maxに達する前に、第1電流よりも大きい第2電流(例えば40[A])に変更されて、この第2電流の飽和温度T40maxに達する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図15(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P31)。その後、電線に30[A]の電流が流れると、電線温度Txは温度T0から徐々に上昇する(状態P32)。そして、時刻txで電線温度がTxとなったときに電流が40[A]に変更された場合、当初から40[A]の電流が流れて電線温度がTxとなったものと仮定した場合の経過時間t3が逆算される(状態P33)。そして、(1)式の右辺の電流I1に40[A]を代入し、且つ、時間tに前記t3を代入して、時刻t2となるまでの推定温度T2を求める(再度、状態P32)。そして、時刻t2となると電線温度は40[A]の飽和温度T40maxに達する(状態P34)。
図15(a)は第1電流(例えば30[A])により電線温度が上昇し、この第1電流による飽和温度T30maxに達する前に、第1電流よりも大きい第2電流(例えば40[A])に変更されて、この第2電流の飽和温度T40maxに達する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図15(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P31)。その後、電線に30[A]の電流が流れると、電線温度Txは温度T0から徐々に上昇する(状態P32)。そして、時刻txで電線温度がTxとなったときに電流が40[A]に変更された場合、当初から40[A]の電流が流れて電線温度がTxとなったものと仮定した場合の経過時間t3が逆算される(状態P33)。そして、(1)式の右辺の電流I1に40[A]を代入し、且つ、時間tに前記t3を代入して、時刻t2となるまでの推定温度T2を求める(再度、状態P32)。そして、時刻t2となると電線温度は40[A]の飽和温度T40maxに達する(状態P34)。
つまり、30[A]の電流が流れて電線温度が30[A]の飽和温度に達する前の温度Txとなった時点で、電流が40[A]に変化した場合には、当初から40[A]の電流が流れたものと仮定したときの経過時間、即ち、図15(a)に示す時間t3を算出し、この時間t3を(1)式に代入して電線温度を求める。
[パターン5]
図16(a)は第1電流(例えば40[A])により電線温度が第1電流の飽和温度T40maxに達し、更に、第1電流よりも小さい第2電流(例えば30[A])により電線温度が第2電流の飽和温度T30maxまで低下する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図16(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P41)。その後、電線に40[A]の電流が流れると、電線温度Txは温度T0から徐々に上昇し(状態P42)、時刻t1で飽和温度T40maxに達する(状態P43)。
図16(a)は第1電流(例えば40[A])により電線温度が第1電流の飽和温度T40maxに達し、更に、第1電流よりも小さい第2電流(例えば30[A])により電線温度が第2電流の飽和温度T30maxまで低下する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図16(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P41)。その後、電線に40[A]の電流が流れると、電線温度Txは温度T0から徐々に上昇し(状態P42)、時刻t1で飽和温度T40maxに達する(状態P43)。
この状態で、電流が30[A]に変化した場合には、40[A]での飽和温度T40maxと30[A]での飽和温度T30maxとの差分ΔT(ΔT=T40max-T30max)を求め、(1)式からこの差分温度ΔTで飽和する電流値I2を算出する(状態P44)。その結果、例えば、I2=7.5[A]となった場合には、(2)式の右辺のI2に電流7.5[A]を代入し、温度T1に30[A]での飽和温度T30maxを代入して放熱による電線の推定温度T2を求める(状態P45)。その後、時間t2が経過すると、電線温度は30[A]の電流が流れたときの飽和温度T30maxに達する(状態P46)。
つまり、40[A]の電流が流れて電線温度が40[A]の飽和温度T40maxに達し、その後、電流が30[A]に変化した場合には、各飽和温度とその差分温度ΔTを求め、この差分温度ΔTで飽和する電流値I2を算出し、この電流値I2と飽和温度T30maxを(2)式に代入することにより、電線温度を求める。
[パターン6]
図17(a)は第1電流(例えば40[A])により電線温度が上昇し、第1電流の飽和温度T40maxに達する前の温度Txとなったときに、第1電流よりも小さい第2電流(例えば30[A])に変更されて、電線温度が低下して第2電流の飽和温度T30maxに達する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図17(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P51)。電線に40[A]の電流が流れると、電線温度Txは温度T0から徐々に上昇する(状態P52)。そして、時刻txで電線温度がTxとなったときに電流が30[A]に変更されると、温度Txと30[A]の電流が流れたときの飽和温度T30maxとの差分ΔT(ΔT=Tx-T30max)を求め、(1)式からこの差分温度ΔTで飽和する電流値I2を算出する(状態P53)。その結果、例えば、I2=5[A]となった場合には、(2)式の右辺のI2に電流5[A]を代入し、温度T1に30[A]での飽和温度T30maxを代入して放熱による電線の推定温度T2を求める(状態P54)。その後、時間t2が経過すると、電線温度は30[A]通電時の飽和温度T30maxに達する(状態P55)。
図17(a)は第1電流(例えば40[A])により電線温度が上昇し、第1電流の飽和温度T40maxに達する前の温度Txとなったときに、第1電流よりも小さい第2電流(例えば30[A])に変更されて、電線温度が低下して第2電流の飽和温度T30maxに達する場合の、電線の温度変化を示す特性図である。図17(b)はその状態を示す説明図である。いま、初期温度が周囲温度のT0であるとする(状態P51)。電線に40[A]の電流が流れると、電線温度Txは温度T0から徐々に上昇する(状態P52)。そして、時刻txで電線温度がTxとなったときに電流が30[A]に変更されると、温度Txと30[A]の電流が流れたときの飽和温度T30maxとの差分ΔT(ΔT=Tx-T30max)を求め、(1)式からこの差分温度ΔTで飽和する電流値I2を算出する(状態P53)。その結果、例えば、I2=5[A]となった場合には、(2)式の右辺のI2に電流5[A]を代入し、温度T1に30[A]での飽和温度T30maxを代入して放熱による電線の推定温度T2を求める(状態P54)。その後、時間t2が経過すると、電線温度は30[A]通電時の飽和温度T30maxに達する(状態P55)。
つまり、40[A]の電流が流れて電線温度が40[A]の飽和温度T40maxに達する前の温度Txとなった時点で、電流が30[A]に変化した場合には、温度Txと30[A]通電時の飽和温度T30maxの差分ΔTを算出し、この差分温度ΔTで飽和する電流値I2を算出し、この電流値I2と飽和温度T30maxを(2)式に代入することにより、電線温度を求める。
次に、図18に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る負荷回路の保護装置の処理動作について説明する。なお、図18に示す一連の処理は、所定のサンプリング周期で繰り返して実行される。
まず、図3に示すスイッチ回路16の制御回路161は、ステップS11の処理にて、電流計163により電流が検出されたか否かを判定する。即ち、図2に示す負荷11に電流が流れているか否かを判定する。そして、電流が流れていると判定した場合には(ステップS11でYES)、ステップS12に処理を移し、電流が流れていると判定しない場合には(ステップS11でNO)、ステップS14に処理を移す。
ステップS12において、制御回路161は、現在の電流の目標温度(現在の電流が流れ続けた場合の飽和温度)が、現在の推定温度(前回サンプリング時の推定温度)以上であるか否かを判定する。そして、目標温度が現在の推定温度以上であると判定した場合には(ステップS12でYES)、前回サンプリング時の発熱又はそれ以上の発熱が生じていることから、ステップS13に処理を移し、目標温度が現在の推定温度未満であると判定した場合には(ステップS12でNO)、放熱が生じていることから、ステップS14に処理を移す。
ステップS13では、制御回路161は、(1)式(疑似導体抵抗r*、疑似熱容量C*を用いた式)により目標温度に向けて発熱処理を実行する。この発熱処理では、前述のパターン3及びパターン4に示した温度推定方法を用いた処理(即ち、時間t3の算出など)が実行される。この処理が終了した場合には、ステップS15に処理を移す。
ステップS14では、制御回路161は、(2)式(疑似導体抵抗r*、疑似熱容量C*を用いた式)により目標温度に向けて放熱処理を実行する。この放熱処理では、前述のパターン1,2,5,6に示した温度推定方法を用いた処理(即ち、差分温度の算出など)が実行される。また、電流が検出されない場合の目標温度は周囲温度とする。この処理が終了した場合には、ステップS15に処理を移す。
ステップS15では、制御回路161は、ステップS13,S14の処理の結果に基づいて、電線W1の現在の推定温度を算出する。更に、算出した推定温度をメモリ(図示省略)等に記憶保存する。この処理が終了した場合には、ステップS16に処理を移す。
ステップS16では、ステップS15の処理で算出された推定温度が、設定保護温度以下であるか否かを判定する。設定保護温度は、図6の曲線s6より得られる温度である。そして、推定温度が設定保護温度以下である場合には(ステップS16でYES)、ステップS11の処理に戻る。また、推定温度が設定保護温度以下でない場合には(ステップS16でNO)、ステップS17に処理を移す。
ステップS17では、図3に示す半導体リレーS1を強制的にオフとする。つまり、電線の推定温度が閾値温度以上である場合には、半導体リレーS1を遮断して回路を保護する。この処理が終了した場合には、ステップS18に処理を移す。
ステップS18では、制御回路161は、(2)式を用いて目標温度を周囲温度とした放熱処理を実行する。即ち、半導体リレーS1がオフとされている場合でも、電線W1は放熱しているので、この放熱温度を求める。この処理が終了した場合には、ステップS19に処理を移す。
ステップS19では、制御回路161は、推定温度が周囲温度以下となったか否かを判定する。そして、推定温度が周囲温度以下となった場合には(ステップS19でYES)、ステップS20に処理を移し、推定温度が周囲温度以下とならない場合には(ステップS19でNO)、ステップS18の処理に戻す。
ステップS20では、制御回路161は、半導体リレーS1の強制オフを解除する。即ち、電線W1の推定温度が周囲温度以下に低下した場合には、電線W1に再度電流を流しても問題はないので、半導体リレーS1の強制オフを解除する。この処理が終了した場合には、ステップS11の処理に戻す。
このようにして、本実施形態に係る負荷回路の保護装置では、(1)式、(2)式に疑似導体抵抗r*、及び疑似熱容量C*を用いた演算式(疑似温度演算式)を用いて電線W1の温度を推定し、この推定温度が電線の許容温度(例えば、150℃)に達した場合には、半導体リレーS1を遮断することにより、負荷回路を保護する。従って、負荷11に過電流が流れ、電線W1の実際の温度が許容温度(例えば、150℃)に達する前の時点で、確実に回路を遮断して電線W1及びその下流側に設けられる負荷11を保護することができるので、従来のヒューズを使用する必要がない。
更に、従来のヒューズのように、ラッシュ電流及び負荷のオン、オフの繰り返しにより劣化することがなく、遮断温度にマージンをとる必要がないので、電線径を細径化することができ、電線の小型、軽量化を図ることができ、ひいては燃費向上の効果を発揮することができる。
(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
図19は、本発明の第2実施形態に係るスイッチ回路16の詳細な構成を示すブロック図である。図19に示すように、スイッチ回路16は、電子スイッチ(スイッチ部)S1と、電線W1に流れる電流を検出する電流計163と、電流が流れる経過時間を計時するタイマ162と、電流計163で検出される電流、及びタイマ162で計時される時間に基づいて電子スイッチS1のオン、オフを制御する制御回路161aを備えている。制御回路161aは、後述する第1の温度演算部、第2の温度演算部及び過電流判定部としての機能を備えている。
制御回路161aは、後述する第1の温度演算手法、及び第2の温度演算手法を用いて電線W1の仮想温度(実際の電線W1の温度ではなく、疑似温度演算式で定義される温度)を推定する。制御回路161aは、この仮想温度が予め設定した許容温度(過熱により発煙する温度であって、例えば、60℃、または500℃)に達したときに、電子スイッチS1を用いて電線W1を流れる電流を遮断し、電線W1及び該電線W1の下流側に設けられる各電子スイッチTr1及び各負荷11を保護する。
発熱時における電線温度、及び放熱時における電線温度は、第1実施形態で示した(1)式、(2)式に基づいて算出される。この(1)式、(2)式を再掲する。
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C・R)]} …(1)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
式中の各変数の定義は前述の通りであり、説明を割愛する。
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
式中の各変数の定義は前述の通りであり、説明を割愛する。
以下、第2実施形態に係る第1の温度演算手法、及び第2の温度演算手法について説明する。
[第1の温度演算手法]
上記の(1)式、(2)式において、熱容量Cを実際の値よりも小さい値に変更すれば、推定温度T2が飽和温度に達するまでの所要時間が短くなる。
上記の(1)式、(2)式において、熱容量Cを実際の値よりも小さい値に変更すれば、推定温度T2が飽和温度に達するまでの所要時間が短くなる。
図20は、許容温度150℃の電線(以下、サンプル電線という)に50[A]の電流を連続して流したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s31は、(1)式に示す熱容量Cをこのサンプル電線の実際の熱容量C=4.7047[J/℃]とした場合の特性曲線であり、曲線s32は、(1)式に示す熱容量Cを第1の疑似熱容量C*=0.12[J/℃](即ち、C*<C)とした場合の特性曲線である。
曲線s31に示すように、サンプル電線に50[A]の電流を流すと、電線温度が786℃で飽和する。これに対して、曲線s32に示すように、第1の疑似熱容量C*を用いて電線温度を算出すると、飽和温度は、786℃で曲線s31と同一であるが、飽和温度に達するまでの時間(飽和時間)が短縮されている。つまり、曲線s31では、通電開始から約170[sec]が経過して飽和温度786℃に達しており、曲線s32では、通電開始後ほぼ瞬時に飽和温度786℃に達している。その結果、曲線s31では、通電開始から約6.4[sec]が経過した時点で許容温度である150℃に達しているが、曲線s32では、通電開始から約0.2[sec]が経過した時点で許容温度である150℃に達している。
また、電線の許容温度を60℃(第1の許容温度)に変更すると、曲線s31では、通電開始から約1.67[sec]が経過した時点でこの許容温度(60℃)に達し、曲線s32では、通電開始から約0.036[sec]が経過した時点で許容温度(60℃)に達していることが理解される。
従って、(1)、(2)式に用いられる熱容量Cを第1の疑似熱容量C*に変更することにより、電線温度が飽和温度に達するまでに要する時間が早まることになり、更に、許容温度に達するまでに要する時間も早まることになる。
本実施形態では、上記の(1)式、(2)式に用いられる熱容量Cを第1の疑似熱容量C*に変更した式、即ち、下記の(1a)式、(2a)式を設定する。
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C*・R)]} …(1a)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C*・R)]} …(2a)
(C*=0.12[J/℃])
ここで、(1a)式が第1の疑似発熱温度演算式、(2a)式が第1の疑似放熱温度演算式である。
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C*・R)]} …(2a)
(C*=0.12[J/℃])
ここで、(1a)式が第1の疑似発熱温度演算式、(2a)式が第1の疑似放熱温度演算式である。
そして、第1の温度演算手法では、上記の(1a)式、(2a)式を用いて電線温度を推定する。これらの式を用いることにより、サンプル電線の推定温度は、実際の電線温度よりも早く許容温度(60℃)に達することが判る。
換言すれば、第1の疑似熱容量C*を用いた疑似温度演算式(1a)、(2a)式を用いて電線温度を推定し、この推定温度が電線の許容温度(例えば、60℃)となった場合に負荷回路を遮断すれば、後述する図24の曲線s9の特性に基づいて負荷回路を遮断することができる。なお、許容温度を60℃に設定する理由については後述する。
[第2の温度演算手法]
図21は、許容温度150℃のサンプル電線に50[A]の電流を連続して流したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s33は、(1)式に示す熱容量Cをこのサンプル電線の実際の熱容量C=4.7047[J/℃]とした場合の特性曲線(つまり、図20のs31と同様)である。曲線s34は、(1)式に示す熱容量Cを第2の疑似熱容量C**=0.02[J/℃]とした場合の特性曲線である。
図21は、許容温度150℃のサンプル電線に50[A]の電流を連続して流したときの、電線温度の変化を示す特性図である。曲線s33は、(1)式に示す熱容量Cをこのサンプル電線の実際の熱容量C=4.7047[J/℃]とした場合の特性曲線(つまり、図20のs31と同様)である。曲線s34は、(1)式に示す熱容量Cを第2の疑似熱容量C**=0.02[J/℃]とした場合の特性曲線である。
曲線s33に示すように、サンプル電線に50[A]の電流を流すと、電線温度が786℃で飽和する。これに対して、曲線s34に示すように、第2の疑似熱容量C**を用いて電線温度を推定すると、飽和温度は786℃で曲線s33と同一であるが、飽和温度に達するまでの時間が短縮されている。つまり、曲線s33では、通電開始から約170[sec]が経過して飽和温度786℃に達しており、曲線s34では、通電開始後ほぼ瞬時に飽和温度786℃に達している。また、このときの傾きは、図20に示した曲線s32よりも大きくなる。
その結果、曲線s33では、通電開始から約6.4[sec]が経過した時点で許容温度である150℃に達しているが、曲線s34では、通電開始から約0.026[sec]が経過した時点で許容温度である150℃に達している。
また、許容温度を500℃(第2の許容温度)に変更すると、曲線s33では、通電開始から約34.6[sec]が経過した時点で許容温度である500℃に達し、曲線s34では、通電開始から約0.28[sec]が経過した時点で許容温度である500℃に達していることが理解される。
上記のことから、(1)、(2)式の熱容量Cを、実際の熱容量Cよりも小さい第2の疑似熱容量C**(<C*)とした、下記の(1b)式、(2b)式を用いることにより、サンプル電線の推定温度は、実際の電線温度よりも早く許容温度(500℃)に達することが判る。
T2=T1+I12rR{1-exp(-t/C**・R)} …(1b)
T2=T1+I22rR{exp(-t/C**・R)} …(2b)
(C**=0.02[J/℃])
ここで、(1b)式が第2の疑似発熱温度演算式、(2b)式が第2の疑似放熱温度演算式である。
T2=T1+I22rR{exp(-t/C**・R)} …(2b)
(C**=0.02[J/℃])
ここで、(1b)式が第2の疑似発熱温度演算式、(2b)式が第2の疑似放熱温度演算式である。
換言すれば、第2の疑似熱容量C**を用いた演算式(1b)、(2b)式を用いて電線温度を推定し、この推定温度が電線の許容温度(例えば、500℃)となった場合に負荷回路を遮断すれば、図28の曲線s12の特性で負荷回路を遮断することができる。なお、許容温度を500℃とする理由については後述する。
以下、上記した(1a)式、(2a)式、及び(1b)式、(2b)式を設定する手順について説明する。
まず、第1実施形態で述べたように、電線に、図22に示す曲線s1の内側(図中、左下側)に示す電流が流れているとき、電線温度は許容温度である150℃に達することはない。また、図2,図19に示したスイッチ回路16が、図22に示す曲線s2とs3の間にある電流・遮断時間特性を有すると、従来のヒューズの特性を模擬できることになる。さらにまた、負荷特性を示す曲線s4は、ヒューズの電流・遮断時間特性を示す曲線s2,s3よりも内側(左下側)で動作するので、通常動作時に負荷に流れる電流によりヒューズが遮断されることはない。
図23は、図22に曲線s8を追加した特性図である。曲線s8は、許容温度を60℃したときの電流・遮断時間特性を示す。曲線s8は、曲線s1が左下方向に移動した特性を有しており、より小さい電流で許容温度である60℃に達することを示している。また、曲線s8では、最大の連続通電電流(約10[A])がヒューズの特性とほぼ一致している。即ち、曲線s2,s3の左端の電流と、曲線s8の左端の電流はほぼ一致している。換言すれば、許容温度を60℃とすることにより、ヒューズ特性の左端の電流に合わせることができる。
更に、上記の(1)式、(2)式において、熱容量Cを第1の疑似熱容量C*(=0.12[J/℃])に変更することにより、曲線s8は、図24の曲線s9に示すように、曲線s2,s3の間を通る電流・遮断時間特性をもった曲線となる。
即ち、(1)式、(2)式の熱容量Cを、C*(=0.12[J/℃])に変更し、変更後の(1a)式、(2a)式を用いて、電線の温度を推定し、推定温度が60℃に達した場合に電子スイッチS1(図19参照)を遮断すれば、従来のヒューズとほぼ同等の特性を得ることができることになる。なお、この場合の推定温度は、実際の電線温度ではなく、第1の温度演算手法で決められる擬似的な温度であることは言うまでもない。
図25は図2に示した電子スイッチTr1の許容特性を示す曲線s10を記入した特性図である。曲線s10を上回る領域(曲線s10の右上の領域)の電流が流れた場合、電子スイッチTr1は発熱による損傷が発生する。なお、図25から理解されるように、曲線s10と曲線s9は、電流が45[A]付近で交差している。即ち、電流が45[A]以上となる領域において、電子スイッチTr1の許容特性は、許容温度を60℃として設定した電流・遮断時間特性を示す曲線s9を下回る。これは、電流が45[A]を超えた場合には、電子スイッチTr1を保護できないことを意味する。
従って、電流が45[A]以上となる領域においては、電子スイッチTr1の許容特性曲線s10よりも低い電流・遮断時間特性を備える演算式が必要となる。そこで、本実施形態では、図26に示すように電子スイッチTr1の温度特性及び電流の検出誤差等のバラツキを考慮した。例えば、このバラツキを20%に設定し、45[A]の電流に対して20%低い電流である36[A]を閾値電流(所定の閾値電流)として設定する。更に、以下に示すように、許容温度を500℃に設定した電流・遮断時間特性を示す曲線を用いて、電子スイッチTr1を保護するための演算式を設定する。
図27は、許容温度を500℃に設定した電流・遮断時間特性を示す曲線s11を記入した特性図である。この曲線s11は、連続通電時の最大通電可能電流が約36[A]となっている。即ち、曲線s11の左端は上記の閾値電流である36[A]となっている。換言すれば、左端の電流が36[A]となる電流・遮断時間特性を有する電線の許容温度が500℃である。
図28は、図27に示した曲線s11の熱容量を変更した場合の電流・遮断時間特性を有する曲線s12を示す。上記の(1)式、(2)式において、熱容量Cを第2の疑似熱容量C**(=0.02[J/℃])に変更することにより、曲線s11は曲線s12に示すように、曲線s10を若干下回る電流・遮断時間特性をもつ曲線となる。
即ち、(1)式、(2)式の熱容量Cを、C**(=0.02[J/℃])に変更し、変更後の(1b)式、(2b)式を用いて電線の温度を推定し、推定温度が500℃に達した際に電子スイッチS1を遮断すれば、電流が36[A]以上となる領域において電子スイッチTr1を保護することができる。なお、この場合の推定温度は、実際の電線温度ではなく、第2の温度演算手法で決められる擬似的な温度であることは言うまでもない。
以上のことから、電流が36[A]未満の領域において(1a)式、(2a)式を用い、電流が36[A]以上の領域において(1b)式、(2b)式を用いて過電流を判定すれば、電線W1及び電子スイッチTr1の双方を発熱から保護することができることが理解される。
図29は、スイッチ回路16が、上記の曲線s9または曲線s12に示す電流・遮断時間特性で負荷回路を遮断可能であることから、電線径を従来よりも細径化できることを示している。即ち、曲線s1に示す許容温度150℃の電線を、例えば、この電線よりも許容温度の低い曲線s13の特性をもつ電線に変更できる。
なお、上述した(1a),(1b)式による発熱時の電線温度の算出、及び(2a),(2b)式による放熱時の電線温度の算出手順についてのパターンは、第1実施形態で述べた6通りのパターン(図12~図17を参照)と同じであるので、説明を省略する。
次に、図30~図32に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る負荷回路の保護装置の処理動作について説明する。なお、図30~図32に示す一連の処理は、所定のサンプリング周期で繰り返して実行される。
まず、図30のステップS21において、図19に示すスイッチ回路16の制御回路161aは、第1の温度演算手法を用いて電線温度を推定する。この処理では、電流計163で検出される電流に基づき、発熱量演算、または放熱量演算を実施して、現在の電線温度を求める。詳細な処理手順については、図31を参照して後述する。
ステップS22において、制御回路161aは、第2の温度演算手法を用いて電線温度を推定する。この処理では、電流計163で検出される電流に基づき、発熱量演算、または放熱量演算を実施して、現在の電線温度を求める。詳細な処理手順については、図32を参照して後述する。
以下、ステップS21に示した第1の温度演算手法による電線温度の推定処理を、図31に示すフローチャートを参照して説明する。
図31のステップS31において、制御回路161aは、電流計163により電流が検出されたか否かを判定する。即ち、図2に示す負荷11に電流が流れているか否かを判定する。そして、電流が流れていると判定した場合には(ステップS31でYES)、ステップS32に処理を移し、電流が流れていると判定しない場合には(ステップS31でNO)、ステップS34に処理を移す。
ステップS32において、制御回路161aは、現在の電流の目標温度(現在の電流が流れ続けた場合の飽和温度)が、現在の推定温度(前回サンプリング時の推定温度)以上であるか否かを判定する。そして、目標温度が現在の推定温度以上であると判定した場合には(ステップS32でYES)、前回サンプリング時の発熱またはそれ以上の発熱が生じていることから、ステップS33に処理を移し、目標温度が現在の推定温度未満であると判定した場合には(ステップS32でNO)、放熱が生じていることから、ステップS34に処理を移す。
ステップS33において、制御回路161aは、(1a)式(第1の疑似熱容量C*を用いた式)により目標温度に向けて発熱処理を実行する。この発熱処理では、前述のパターン3及びパターン4に示した温度推定方法を用いた処理(即ち、時間t3の算出など)が実行される。この処理が終了した場合には、ステップS35に処理を移す。
ステップS34において、制御回路161aは、(2a)式(第1の疑似熱容量C*を用いた式)により目標温度に向けて放熱処理を実行する。この放熱処理では、前述のパターン1,2,5,6に示した温度推定方法を用いた処理(即ち、差分温度の算出など)が実行される。また、電流が検出されない場合の目標温度は周囲温度(例えば、25℃)とする。この処理が終了した場合には、ステップS35に処理を移す。
ステップS35において、制御回路161aは、ステップS33,S34の処理の結果に基づいて、電線W1の現在の推定温度T2*を算出する。更に、算出した推定温度をメモリ(図示省略)等に記憶保存する。この処理が終了した場合には、図30のステップS22に処理を移す。
次に、図30のステップS22に示した第2の温度演算手法による電線温度の推定処理を、図32に示すフローチャートを参照して説明する。
図32のステップS51において、制御回路161aは、電流計163により電流が検出されたか否かを判定する。即ち、図2に示す負荷11に電流が流れているか否かを判定する。そして、電流が流れていると判定した場合には(ステップS51でYES)、ステップS52に処理を移し、電流が流れていると判定しない場合には(ステップS51でNO)、ステップS54に処理を移す。
ステップS52において、制御回路161aは、現在の電流の目標温度(現在の電流が流れ続けた場合の飽和温度)が、現在の推定温度(前回サンプリング時の推定温度)以上であるか否かを判定する。そして、目標温度が現在の推定温度以上であると判定した場合には(ステップS52でYES)、前回サンプリング時の発熱又はそれ以上の発熱が生じていることから、ステップS53に処理を移し、目標温度が推定温度以上であると判定しない場合には(ステップS52でNO)、放熱が生じていることから、ステップS54に処理を移す。
ステップS53において、制御回路161aは、(1b)式(第2の疑似熱容量C**を用いた式)により目標温度に向けて上述の発熱処理を実行する。この処理が終了した場合には、ステップS55に処理を移す。
ステップS54において、制御回路161aは、(2b)式(第2の疑似熱容量C**を用いた式)により目標温度に向けて上述の放熱処理を実行する。また、電流が検出されない場合の目標温度は周囲温度(例えば、25℃)とする。この処理が終了した場合には、ステップS55に処理を移す。
ステップS55において、制御回路161aは、ステップS53,S54の処理で求められた温度に基づいて、電線W1の現在の推定温度T2**を算出する。更に、算出した推定温度をメモリ(図示省略)等に記憶保存する。この処理が終了した場合には、図30のステップS23に処理を移す。
図30のステップS23において、制御回路161aは、電流計163で検出された電流が、閾値電流未満であるか、或いは閾値電流以上であるかを判定する。この処理では、前述したように、閾値電流を36[A]に設定し、この閾値電流と検出電流とを対比する。検出電流が閾値電流未満である場合には(ステップS23でYES)、ステップS24に処理を移し、検出電流が閾値電流以上である場合には(ステップS23でNO)、ステップS25に処理を移す。
ステップS24において、制御回路161aは、図31のステップS35の処理で求められた現在の推定温度T2*が第1の許容温度である60℃に達したか否かを判定する。そして、60℃に達した場合には(ステップS24でYES)ステップS26に処理を移し、60℃に達しない場合には(ステップS24でNO)、ステップS21に処理を戻す。
ステップS25において、制御回路161aは、図31のステップS55の処理で求められた現在の推定温度T2**が第2の許容温度である500℃に達したか否かを判定する。そして、500℃に達した場合には(ステップS25でYES)ステップS26に処理を移し、500℃に達しない場合には(ステップS25でNO)、ステップS21に処理を戻す。
ステップS26において、制御回路161aは、電子スイッチS1を強制オフとする。即ち、検出電流が閾値電流である36[A]未満である場合には、第1の温度演算手法に基づいた電線温度の推定結果を用い、この推定温度が60℃に達した場合に電子スイッチS1を強制オフとする。つまり、図24の曲線s9以上となる領域の電流が流れた場合に負荷回路を遮断する。また、検出電流が閾値電流である36[A]以上である場合には、第2の温度演算手法に基づいた電線温度の推定結果を用い、この推定温度が500℃に達した場合に電子スイッチS1を強制オフとする。つまり、図28の曲線s12以上となる領域の電流が流れた場合に負荷回路を遮断する。その結果、電線W1及び電子スイッチTr1の双方を過熱から保護することができる。
ステップS27において、制御回路161aは、周囲温度に向けて放熱処理を行う。この処理では、電子スイッチS1がオフとされたことにより、電線温度は周囲温度である25℃に向けて放熱することになる。従って、第1の温度演算手法では、(2a)式により放熱処理を行い、第2の温度演算手法では、(2b)式により放熱処理を行う。
ステップS28において、制御回路161aは、第1の温度演算手法による電線の推定温度、及び第2の温度演算手法による電線の推定温度の双方が周囲温度以下となったか否かを判定する。
電線の推定温度が周囲温度以下となった場合には、負荷回路に再度電流を流しても問題はないので、電子スイッチS1の強制オフを解除する。即ち、電子スイッチS1をオンとして、負荷11の電力供給を可能とし、電子スイッチTr1をオンとすることにより、負荷回路に電流を流すことができる。
このようにして、本実施形態に係る負荷回路の保護装置では、電流計163で検出される電流と閾値電流(例えば、36[A])を対比し、閾値電流未満である場合には第1の温度演算手法を用いて求められた電線W1の推定温度を用い、この推定温度が第1の許容温度として設定した60℃以上となった場合に、負荷回路を遮断する。また、検出された電流が閾値電流以上である場合には第2の温度演算手法を用いて求められた電線W1の推定温度を用い、この推定温度が第2の許容温度として設定した500℃以上となった場合に、負荷回路を遮断する。
従って、負荷回路に用いられる電線W1、及び電子スイッチTr1の双方を過熱から保護することができ、従来より用いられているヒューズを使用することなく、確実に負荷回路を保護することができる。
また本発明によれば、各実施形態から理解される通り、従来のヒューズのように、ラッシュ電流及び負荷のオン、オフの繰り返しにより劣化することがなく、遮断温度にマージンをとる必要がない。従って、電線径を細径化することができ、電線の小型、軽量化を図ることができる。さらに、燃費向上の効果を発揮することができる。
また、従来のヒューズは5[A]、7.5[A]、10[A]、15[A]、20[A]・・のように決められた電流が設定されていたが、本実施形態に係る負荷回路の保護装置では、第1の疑似熱容量C*、第2の疑似熱容量C**、及び許容温度を適宜設定することにより、任意の電流(例えば、6[A]、12.5[A]等)を設定できるので、電線径の細径化に寄与できる。
また、温度推定方式を利用しているため、1つの負荷に対して1つのヒューズの構成を備える負荷回路のみならず、下流側に分岐した複数の負荷が接続されるシステムや、ランダムなタイミングで負荷のオン、オフが行われる負荷回路にも適用することができる。
以上、本発明の負荷回路の保護装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。例えば、本実施形態は、車両に搭載される負荷回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の負荷回路にも適用することができる。
負荷回路に用いられるヒューズを使用することなく電線、電子スイッチ等を保護する上で極めて有用である。
Claims (11)
- 負荷回路の保護装置であって、
電線を介して負荷に流れる電流の経過時間を計時するタイマと、
前記電流を検出する電流検出部と、
前記電流の供給、遮断を切り換えるスイッチ部と、
疑似温度演算式に基づいて前記電線の温度を推定する温度推定部と、
前記温度推定部で推定される温度が前記電線の許容温度に達した場合に、前記スイッチ部を遮断する遮断制御部と、
を備え、
前記疑似温度演算式は、前記タイマで計時される経過時間と前記電流検出部で検出される前記電流と前記電線の熱容量及び導体抵抗とを用いる前記電線の温度演算式において、前記熱容量に前記電線の熱容量よりも小さい擬似熱容量を代入し、且つ、前記導体抵抗に前記電線の導体抵抗よりも大きい擬似導体抵抗を代入することで設定される。 - 請求項1に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記遮断制御部は、前記スイッチ部を遮断した後、前記温度推定部によって推定される温度が周囲温度以下に低下した場合に、前記スイッチ部を接続可能状態にする。 - 請求項1に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記疑似導体抵抗および前記疑似熱容量は、前記疑似温度演算式に基づく前記電線の電流・遮断時間特性が、前記負荷回路に用いられる前記電線よりも小さい直径の電線の電流・遮断時間特性よりも低くなるように、設定される。 - 請求項1に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記疑似導体抵抗および前記疑似熱容量は、前記疑似温度演算式に基づく電流・遮断時間特性が、前記電線を保護するヒューズの最低の電流・遮断時間特性と、最高の電流・遮断時間特性との間となるように、設定される。 - 請求項1に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記電線の温度演算式は、
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C・R)]} …(1)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
であり、
(1)式が発熱時の温度演算式であり、(2)式が放熱時の温度演算式であり、
T1は周囲温度[℃]、T2は電線の推定温度[℃]、I1,I2は通電電流[A]、rは電線導体抵抗[Ω]、Rは熱抵抗[℃/W]、Cは熱容量[J/℃]、tは時間[sec]である。 - 負荷回路の保護装置であって、
電線を介して負荷に流れる電流の経過時間を計時するタイマと、
前記電流を検出する電流検出部と、
前記第1の疑似発熱温度演算式および前記第1の疑似放熱温度演算式に基づいて前記電線の温度を推定する第1の温度演算部と、
前記第2の疑似発熱温度演算式および前記第2の疑似放熱温度演算式に基づいて前記電線の温度を推定する第2の温度演算部と、
前記電流検出部で検出される電流が予め設定された所定の閾値電流未満であり、且つ前記第1の温度演算部で算出される推定温度が第1の許容温度に達した場合に、該検出電流は過電流であると判定し、前記電流検出部で検出される電流が前記閾値電流以上であり、且つ前記第2の温度演算部で算出される推定温度が第2の許容温度に達した場合に、該検出電流は過電流であると判定する過電流判定部と、
前記過電流判定部が該検出電流を過電流である判定した場合に、前記スイッチ部を遮断する遮断制御部と、
を備え、
前記第1の疑似発熱温度演算式および前記第1の疑似放熱温度演算式は、前記タイマで計時される経過時間と前記電流検出部で検出される前記電流と前記電線の熱容量及び導体抵抗とを用いる前記電線の温度演算式において、前記熱容量に第1の擬似熱容量を代入することで設定され、
前記第2の疑似発熱温度演算式および前記第2の疑似放熱温度演算式は、前記電線の前記温度演算式において、前記熱容量に第2の擬似熱容量を代入することで設定され、
前記第1及び第2の疑似熱容量は互いに異なる。 - 請求項6に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記遮断制御部は、前記スイッチ部を遮断した後、前記第1の温度演算部、及び前記第2の温度演算部で推定される電線温度が周囲温度まで低下した場合に、前記スイッチ部を接続可能状態にする。 - 請求項6に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記第1の疑似熱容量は、前記第1の疑似発熱温度演算式及び第1の疑似放熱温度演算式に基づく電流・遮断時間特性が、前記電線を保護するヒューズの最低の電流・遮断時間特性と、最高の電流・遮断時間特性との間となるように、設定され、
前記第2の疑似熱容量は、前記第2の疑似発熱温度演算式及び第2の疑似放熱温度演算式に基づく電流・遮断時間特性が、前記負荷回路に用いられ、前記電流が流れる電子スイッチの電流・遮断時間特性よりも低くなるように、設定される。 - 請求項6に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記電線の温度演算式は、
T2=T1+I12rR{1-exp[-t/(C・R)]} …(1)
T2=T1+I22rR{exp[-t/(C・R)]} …(2)
であり、
(1)式が発熱時の温度演算式であり、(2)式が放熱時の温度演算式であり、
T1は周囲温度[℃]、T2は電線の推定温度[℃]、I1,I2は通電電流[A]、rは電線導体抵抗[Ω]、Rは熱抵抗[℃/W]、Cは熱容量[J/℃]、tは時間[sec]である。 - 請求項6に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記第1の疑似熱容量は、前記電線の熱容量よりも小さい値であり、
前記第2の疑似熱容量は、前記第1の疑似熱容量よりも小さい値である。 - 請求項6に記載の負荷回路の保護装置であって、
前記第1の許容温度は、前記第2の許容温度よりも低い。
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