WO2009119801A1

WO2009119801A1 - シール付き装置

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Publication number: WO2009119801A1
Application number: PCT/JP2009/056279
Authority: WO
Inventors: 江児中村
Original assignee: ナブテスコ株式会社
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2009-10-01
Also published as: EP2273140B1; CN101981335A; JP2009243524A; EP2273140A1; JP5145099B2; EP2273140A4; US20110012314A1; CN101981335B

Abstract

　予備オイルシールの利用時に異物が挟み込まれないシール付き装置を実現する。　シール付き装置は、相対回転する第１部材と第２部材を備えている。第２部材は、第１部材に形成されている円孔を通過している。シール付き装置はさらに、第１部材の円孔の内周面と第２部材の間に嵌挿されており潤滑剤を封止している主オイルシールと、主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側に配置されており、第１部材の円孔の中心線に沿って移動可能な予備オイルシールと、予備オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側に配置されているダストシールを備えている。主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側で、円孔の内周面と第２部材の外周面のいずれか一方に、周方向に沿って一巡する溝が形成されている。予備オイルシール２４は、その溝に対向する予備位置から、その溝に対向しないシール位置へ移動可能である。

Description

シール付き装置

　本出願は、２００８年３月２８日に出願された日本国特許出願第２００８－８８５８３号に基づく優先権を主張する。その出願の全ての内容は、この明細書中に参照により援用されている。本発明は、潤滑剤が封入されているシール付き装置に関する。

　相対回転する２つの部材の間で潤滑剤が封止されている装置がある。その装置は、例えば、円孔が形成されているケースと、円孔を通っているシャフトを備えている。シャフトは、円孔の中心線と同軸に配置されており、ケースに対して相対回転する。そのような装置は、シャフトを円滑に回転させるために、ケースの内部に潤滑剤が封入されている。すなわち、相対回転する２つの部材（ケースとシャフト）の間で潤滑剤が封止されている。シャフトがケースの外側に露出している場合、ケースの円孔の内周面とシャフトの隙間から潤滑剤が漏れないように、ケースとシャフトの隙間にオイルシールが備えられる。潤滑剤を封止するオイルシールを備えた装置を、本明細書ではシール付き装置と称する。オイルシールは常にシャフトに接触しているので、長期間使用すると劣化する。オイルシールが劣化すると、潤滑剤が装置内から漏れる可能性がある。潤滑剤として、オイルやグリース等が挙げられる。以下では、オイルを例として説明する。

　日本国特許公開公報２００７－４６５８１号（特許文献１）に、オイル漏れを対策したポンプが開示されている。そのポンプは、本明細書でいうシール付き装置の一例である。そのポンプは、主オイルシールと予備オイルシールを備えている。主オイルシールは、その内周面が常にシャフトに接触しており、オイルを封止している。予備オイルシールは、主オイルシールを挟んでオイルとは反対側の位置に配置されている。予備オイルシールは、シャフトの軸線に沿って移動可能である。予備オイルシールは、初期位置ではその内周面がシャフトに接触していない。そのポンプは、予備オイルシールを移動させると、予備オイルシールの内周面がシャフトに接触するように構成されている。そのポンプは、主オイルシールが破損したときに、予備オイルシールを移動させてオイルの密封を維持することができる。特許文献１のポンプは、予備オイルシールを備えていることにより、主オイルシールが破損したときに、オイル漏れを迅速に阻止することができる。

　主オイルシールが破損するまでの間、予備オイルシールが劣化することを防止しなくてはいけない。そのため、特許文献１のポンプでは、初期位置では予備オイルシールをシャフトに接触させていない。すなわち、予備オイルシールとシャフトの間に隙間が存在する。予備オイルシールとシャフトの間に隙間が存在するということは、予備オイルシールの内周面が露出していることを意味する。そのため、その予備オイルシールの内周面に異物が付着する可能性がある。あるいは、主オイルシールと予備オイルシールの間に、その隙間から異物が侵入することもある。予備オイルシールをシャフトに接触させたときに、隙間から侵入した異物が、予備オイルシールとシャフトの間に挟み込まれることがある。その結果、予備オイルシールとシャフトの間の密封性能が低下してしまう虞がある。

　本明細書に開示する技術は、上記の問題に対策するものであり、予備オイルシールの利用時に異物が挟み込まれないシール付き装置を実現することにある。

　本明細書で開示するシール付き装置は、主オイルシールの他に予備オイルシールとダストシールを備えていることを特徴とする。予備オイルシールは、主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側の位置に配置される。ダストシールは、予備オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側の位置に配置される。主オイルシールとダストシールは、相対的に回転する第１部材と第２部材のいずれか一方に取り付けられているとともに、他方に接触していればよい。例えば、本明細書に開示する技術を、上記従来技術のようなケースに形成されている円孔をシャフトが通過している装置に適用することができる。その場合、主オイルシールとダストシールは、ケースとシャフトのいずれか一方に取り付けられているとともに、他方に接触していればよい。

　本明細書が開示するシール付き装置をさらに具体的に説明する。シール付き装置は、円孔が形成されている第１部材とその円孔を通っている第２部材を備える。第２部材は、円孔の中心線と同軸に配置されており、第１部材に対して相対回転する。換言すると、第１部材は、第２部材の軸線と同軸に配置されており、第２部材に対して相対回転する。以下の説明では、円孔の中心線を、第１部材の軸線と呼ぶことがある。第１部材と第２部材の間には、潤滑剤が封止される。第１部材の円孔の内周面と第２部材の外周面の間に、主オイルシールが嵌挿されている。主オイルシールは、第１部材と第２部材のいずれか一方に取り付けられており、他方に接触している。主オイルシールは、第１部材と第２部材の間で潤滑剤を封止する。すなわち、主オイルシールが、シール付き装置の外部に潤滑剤が漏れることを防止している。主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側で、第１部材の円孔の内周面と第２部材の外周面のいずれか一方に、周方向に沿って一巡する溝が形成されている。

　シール付き装置はさらに、予備オイルシールとダストシールを備えている。予備オイルシールは、主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側の位置に配置されている。予備オイルシールは、第１部材と第２部材のいずれにも固定されていない。予備オイルシールは、円孔の中心線（第１部材の軸線）に沿って、予備位置とシール位置の間で移動可能である。予備位置では、予備オイルシールは、第１部材の円孔の内周面と第２部材の外周面のいずれか一方に形成されている溝に対向している。すなわち、予備位置では、予備オイルシールは、溝が形成されている部材（第１部材あるいは第２部材）に接触しない。シール位置では、予備オイルシールは、円孔の内周面と第２部材の外周面のいずれか一方に形成されている溝に対向しない。そして、予備オイルシールは、溝が形成されている部材（第１部材あるいは第２部材）に接触する。当初、すなわち、主オイルシールのシール性能が維持されている間は、予備オイルシールを予備位置に位置させる。その結果、予備オイルシールが、主オイルシールのシール性能が維持されている間に劣化してしまうことを防止することができる。主オイルシールが破損あるいは劣化した場合、予備オイルシールをシール位置に移動させる。本明細書で開示するシール付き装置は、予備オイルシールをシール位置に移動させることによって、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

　前記したように、本明細書で開示するシール付き装置は、予備オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側の位置に配置されているダストシールを備える。換言すると、ダストシールは、予備オイルシールを挟んで主オイルシールの反対側の位置に配置されている。このようなダストシールを備えているので、予備オイルシールが予備位置に配置されているときに、ダストシールの外部から予備オイルシール側に異物が浸入することがない。予備オイルシールの周囲に異物が付着したり、主オイルシールと予備オイルシールの間に異物が侵入することを防止することができる。予備オイルシールがシール位置に移動したときに、予備オイルシールと溝が形成されている部材（第１部材あるいは第２部材）の間に異物が挟みこまれることを防止することができる。

　本明細書に開示するシール付き装置では、主オイルシールと予備オイルシールとダストシールの全てが第１部材又は第２部材の一方に取り付けられてもよい。あるいは、主オイルシールと予備オイルシールとダストシールのうちの１つが第１部材と第２部材の一方に取り付けられ、残りが他方に取り付けられてもよい。予備オイルシールが、第１部材と第２部材のうちの溝が形成されていない部材に取り付けられていればよい。以下の説明では、第１部材と第２部材のうちの溝が形成されている部材を「溝有り部材」と称し、溝が形成されていない部材を「溝なし部材」と称することがある。なお、ここでいう「溝」とは、予備オイルシールが予備位置に位置決めされているときに対向する「溝」のことを意味する。

　「オイルシール」及び「ダストシール」はともに、第１部材と第２部材の両方に接することによって、シールの両側の空間を分離する。一般的に、ダストシールの寿命は、オイルシールの寿命よりも格段に長い。オイルシールは、潤滑剤がシール付き装置の外部へ漏れることを防止するものであり、第１部材あるいは第２部材に強く押し付けられる。そのため、オイルシールは、磨耗等の劣化が生じやすい。それに対してダストシールは、装置内に異物を侵入させないことを目的とするものであり、第１部材あるいは第２部材に強く押し付ける必要がない。そのため、ダストシールは、オイルシールよりも劣化が生じにくい。すなわち、主オイルシールがオイル封入を維持できないほどに劣化するまでの間、ダストシールは、外部からの異物の侵入を防止することができる。

　本明細書で開示するシール付き装置では、ダストシールが予備オイルシールに連結されており、予備オイルシールとともに移動してよい。上記したように、予備オイルシールは、予備位置からシール位置に移動する。予備オイルシールを溝なし部材に直接取り付けるよりも、予備オイルシールを支持部材等に固定し、その支持部材を溝なし部材に取り付けた方が、予備オイルシールを移動させやすい。また、予備オイルシールを所定の位置（予備位置あるいはシール位置）に固定しやすい。その支持部材にダストシールを固定すれば、予備オイルシールとともにダストシールも移動する。予備オイルシールとダストシールを別々に溝なし部材に固定するよりも、支持部材等を介して両者を溝なし部材に取り付けた方が、シール付き装置の構造を簡単にすることができる。

　予備オイルシールとダストシールは支持部材等を介して連結されていてよいが、予備オイルシールとダストシールが一体に成形されていてもよい。両者が一体に成形されている場合、シール付き装置の部品数を少なくすることができる。また、予備オイルシールを前記した支持部材に固定する場合、一体に成形された予備オイルシールとダストシールを、一回の工程で支持部材に固定することができる。シール付き装置の製造工程を簡単化することができる。なお、本明細書では、オイルシールとダストシールが一体に成形されているものを、「シール体」と称する。

　予備オイルシールとともにダストシールが移動する場合、予備オイルシールがシール位置に移動したときに、ダストシールが溝を挟んで潤滑剤とは反対側に位置してよい。あるいは、ダストシールが溝よりも潤滑剤側に位置してもよい。換言すると、予備オイルシールがシール位置に移動したときに、ダストシールが溝を挟んで主オイルシール（又は予備オイルシール）とは反対側に位置してよい。あるいは、ダストシールが溝と主オイルシール（又は予備オイルシール）の間に位置してもよい。前者の場合、予備オイルシールの移動量を最少にすることができる。後者の場合、溝の加工精度を高度に制御する必要がない。

　本明細書で開示するシール付き装置では、主オイルシールと予備オイルシールの間に、別のダストシールが配置されていることが好ましい。主オイルシールが劣化したときに、主オイルシールから生じた磨耗粉等が、予備オイルシールに付着することを防止することができる。予備オイルシールと溝有り部材の間に異物が挟みこまれることを、より確実に防止することができる。なお、別のダストシールは、主オイルシールと一体に成形されていてもよいし、主オイルシールと別体でもよい。別のダストシールも、第１部材と第２部材のいずれか一方に取り付けられており、他方に接触していればよい。

　本明細書が開示するシール付き装置によると、予備オイルシールをシール位置に移動させたときに、予備オイルシールと第１部材の間、あるいは、予備オイルシールと第２部材の間に異物が挟み込まれることを防止することができる。予備オイルシールの封止性能が低下することを抑制することができる。

実施例１の歯車伝動装置（シール付き装置）の断面図を示す。図１の破線Ａで囲まれた範囲の拡大図を示す(予備位置)。図１の破線Ａで囲まれた部分を、異なる断面からみた断面図を示す。図２の予備オイルシールを、シール位置に移動させた図を示す。実施例２の歯車伝動装置の破線Ａに対応する範囲の拡大図を示す（予備位置）。図５に対応する部分を、異なる断面からみた断面図を示す。図５の予備オイルシールを、シール位置に移動させた図を示す。実施例３の歯車伝動装置の破線Ａに対応する範囲の拡大図を示す（予備位置）。図８に対応する部分を、異なる断面からみた断面図を示す。図８の予備オイルシールを、シール位置に移動させた図を示す。実施例４の歯車伝動装置の破線Ａに対応する範囲の拡大図を示す（予備位置）。図１１に対応する部分を、異なる断面からみた断面図を示す。図１１の予備オイルシールを、シール位置に移動させた図を示す。

　図面を参照して実施例を説明する。実施例のシール付き装置は、歯車伝動装置である。しかしながら、本明細書に開示する技術は、歯車伝動装置以外のシール付き装置に適用することもできる。

（実施例１）図１は、本実施例の歯車伝動装置１の要部断面図を示している。図２は、図１の破線Ａに囲まれた範囲の拡大図を示している。なお、図面の明瞭化のため、一部の部品のハッチングを省略している。まず、歯車伝動装置１の概略について説明する。歯車伝動装置１は、偏心揺動型の減速装置であり、その基本構造はよく知られている。そのため、歯車伝動装置１の基本構造については簡単に説明する。

　歯車伝動装置１は、キャリア２とケース６を備えている。ケース６が第１部材に相当し、キャリア２が第２部材に相当する。一対のアンギュラ玉軸受４によって、キャリア２がケース６に回転可能に支持されている。キャリア２とケース６は相対回転し、両者の間で潤滑剤が封止されている。後述するが、キャリア２に、周方向を一巡する溝が形成されている。キャリア２は、ケース６に形成された貫通孔３１（図２を参照）を通過しており、キャリア２の一方の端部（図１の左側の端部）がケース６の外側に露出している。貫通孔３１が円孔に相当する。

　キャリア２は、外歯歯車１０とクランクシャフト１２を備えている。外歯歯車１０は、キャリア２に対して偏心回転可能に支持されている。外歯歯車１０は、ケース６の内周面に形成されている内歯歯車と噛み合っている。クランクシャフト１２には、モータ歯車１４を介してモータ１６のトルクが伝達される。クランクシャフト１２には偏心体２１が固定されている。偏心体２１は外歯歯車１０に係合している。クランクシャフト１２が回転すると、偏心体２１が、クランクシャフト１２の軸線周りを偏心回転する。その結果、外歯歯車１０が、内歯歯車と噛み合いながら内歯歯車の軸線周りを偏心回転する。外歯歯車１０が偏心回転すると、外歯歯車１０の歯数と内歯歯車の歯数の差に応じて、外歯歯車１０が内歯歯車（ケース６）に対して回転する。キャリア２は、外歯歯車１０の回転に伴って、ケース６に対して回転する。歯車伝動装置１では、モータ１６とケース６が基部１８に固定されており、キャリア２が被回転部材２０に固定されている。そのため、歯車伝動装置１は、被回転部材２０を基部１８に対して回転させることができる。

　上記したように、歯車伝動装置１では、モータ歯車１４とクランクシャフト１２、偏心体２１と外歯歯車１０、外歯歯車１０と内歯歯車等が係合している。夫々の部品を円滑に回転させるために、潤滑剤が歯車伝動装置１内に封入される。より具体的にいうと、ケース６の内側に、潤滑剤封入空間８が形成される。キャリア２は、その一端がケース６から外部に露出している。そのため、潤滑剤が潤滑剤封入空間８から歯車伝動装置１の外部に漏れないように、ケース６とキャリア２の間にオイルシールが配置されている。

　次に、オイルシールについて説明する。図２に示すように、歯車伝動装置１では、ケース６とキャリア２の間に、第１シール体３６と第２シール体２６が配置されている。第２シール体２６は、第１シール体３６を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側の位置に配置されている。第１シール体３６は、主オイルシール３４と第１ダストシール３２が一体に成形されたものである。第２シール体２６は、予備オイルシール２４と第２ダストシール２２が一体に成形されたものである。予備オイルシール２４は、主オイルシール３４を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側の位置に配置されている。第２ダストシール２２は、予備オイルシール２４を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側の位置に配置されている。なお、第２ダストシール２２は、予備オイルシール２４を挟んで主オイルシール３４とは反対側の位置に配置されているともいえる。第１シール体３６と第２シール体２６は同一の形状（同一の仕様）である。

　なお、一般的に、シール体３６、２６が「オイルシール」と呼ばれることが多い。シール体３６、２６が「オイルシール」と呼ばれる場合、オイルシール３４、２４は、「リップ部（又は主リップ）」と呼ばれ、ダストシール３２、２２は、「ダストリップ部（又は補助リップ）」と呼ばれる。すなわち、「リップ部」と「ダストリップ部」を併せて「オイルシール」と呼ぶことがある。なお、「ダストリップ部」を備えていないオイルシールも存在する。本明細書では、オイル漏れを防止する部材と、異物の侵入を防止する部材を明確に区別するため、一般的に「リップ部」と呼ばれる部位をオイルシールと称し、「ダストリップ部」と呼ばれる部位をダストシールと称し、「オイルシール」と呼ばれるものをシール体と称す。

　第１シール体３６は、嵌合部３３を介してケース６の貫通孔３１の内周面に取り付けられている。そして、主オイルシール３４が、ケース６の貫通孔３１の内周面に嵌挿されている。主オイルシール３４の内周面は、常にキャリア２に接触している。主オイルシール３４によって、潤滑剤封入空間８から歯車伝動装置１の外部にオイルが漏れることを防止している。すなわち、主オイルシール３４によって、潤滑剤が歯車伝動装置１内に封止されている。第１ダストシール３２については後述する。

　第２シール体２６は、嵌合部２３を介して支持部材２８に取り付けられている。支持部材２８がボルト３０によってケース６に取り付けられているので、予備オイルシール２４（第２シール体２６）は、支持部材２８を介してケース６に取り付けられているといえる。図２では、予備オイルシール２４は、キャリア２の周方向に一巡して形成されている溝３８に対向する位置（予備位置）に位置決めされている。予備位置では、予備オイルシール２４の内周面はキャリア２に接触しない。予備オイルシール２４は、キャリア２の軸線に沿って移動する。予備オイルシール２４の移動については後述する。

　図３は、図１の破線Ａで囲まれた部分を、図１とは異なる断面からみたときの断面図である。図３に示すように、支持部材２８にスペーサボルト４０が固定されている。スペーサボルト４０の先端がケース６に接触しており、支持部材２８とケース６の間に隙間２７が形成されている。ボルト３０（図２を参照）とスペーサボルト４０によって、第２シール体２６が位置決めされる。換言すると、予備オイルシール２４が、その内周面がキャリア２に接触せずに溝３８に対向する位置（予備位置）に位置決めされる。なお、図示は省略するが、ボルト３０とスペーサボルト４０は、歯車伝動装置１の周方向に複数個取り付けられている。そのため、歯車伝動装置１の周方向の全体に亘って、隙間２７が一定の幅に保たれている。

　支持部材２８からスペーサボルト４０を取り外し、ボルト３０を締め込むと、支持部材２８をキャリア２の軸線に沿って移動させることができる。すなわち、予備オイルシール２４が、その内周面がキャリア２に接触する位置（シール位置）に移動する。予備オイルシールがシール位置に位置決めされている状態を図４に示す。図４に示すように、予備オイルシール２４とともに第２ダストシール２２もキャリア２の軸線方向に移動する。予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、第２ダストシール２２は、溝３８を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側に位置する。第２ダストシール２２は、予備位置とシール位置のいずれの位置であっても、その内周面が常にキャリア２に接触する。

　上記したように、キャリア２はケース６に対して相対的に回転する。そのため、主オイルシール３４を長期間使用すると、磨耗により主オイルシール３４が劣化し、主オイルシール３４とキャリア２の間の密封性能を維持できなくなる。歯車伝動装置１では、主オイルシール３４が劣化した場合、予備オイルシール２４を予備位置からシール位置に移動させる。予備オイルシール２４の内周面がキャリア２に接触することによって、潤滑剤封入空間８からオイルが漏れることを防止する。

　予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、予備オイルシール２４とキャリア２の間に異物が挟み込まれると、予備オイルシール２４とキャリア２の密封性能が低下してしまう。あるいは、予備オイルシール２４の寿命が短くなってしまう。しかしながら、第２ダストシール２２が、予備オイルシール２４を挟んで主オイルシール３４とは反対側の位置に取り付けられている。そのため、外部から異物が浸入して、予備オイルシール２４の内周面に付着することを防止することができる。あるいは、主オイルシール３４と予備オイルシール２４の間に、異物が侵入することを防止することができる。予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、予備オイルシール２４とキャリア２の間に異物が挟み込まれることを防止することができる。その結果、予備オイルシール２４とキャリア２の密封性能が維持される。歯車伝動装置１の密封性能を長期間に亘って維持することができる。

　歯車伝動装置１の他の効果について説明する。第１ダストシール３２は、主オイルシール３４を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側で、主オイルシール３４と一体に成形されている。すなわち、第１ダストシール３２は、主オイルシール３４と予備オイルシール２４の間に配置されている。第１ダストシール３２によって、主オイルシール３４が磨耗しても、その磨耗粉が、第１ダストシール３２と予備オイルシール２４の間に移動することを防止する。主オイルシール３４から発生した磨耗粉が、予備オイルシール２４とキャリア２の間に挟み込まれることを防止する。すなわち、歯車伝動装置１は、予備オイルシール２４と主オイルシール３４の間と、予備オイルシール２４と歯車伝動装置１の外部（予備オイルシール２４を挟んで主オイルシール３４とは反対側）の間の双方にダストシール３２、２２を備えている。予備オイルシール２４と歯車伝動装置１の外部の間にダストシール２２を配置しただけでは、主オイルシール３４の磨耗粉にまで対策することができない。第１ダストシール３２を設けることにより、予備オイルシール２４とキャリア２の密封性能が低下することを、より確実に防止することができる。

　予備オイルシール２４と第２ダストシール２２が一体となって第２シール体２６を形成している。そのため、歯車伝動装置１の部品数を少なくすることができる。また、予備オイルシール２４と第２ダストシール２２を別々に支持部材２８（あるいはケース６）に取り付けるよりも、歯車伝動装置１の製造工程を簡単化することができる。

　予備オイルシール２４をシール位置に移動させたときに、第２ダストシール２２が溝３８を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側に位置する（図４を参照）。より具体的にいうと、予備オイルシール２４が移動する間、第２ダストシール２２は、一度も溝３８に対向することなく、キャリア２に接触し続ける。第２ダストシール２２とキャリア２の間に隙間が生じることを考慮することなく、予備オイルシール２４を移動させることができる。そのため、予備オイルシール２４を溝３８に対向しない位置（シール位置）にさえ移動させればよい。予備オイルシール２４の移動量を最少にすることができる。

　図２，図３に示すように、予備オイルシール２４が予備位置に位置決めされているときに、歯車伝動装置１の径方向に沿って見ると、支持部材２８の一部がケース６の外周面とオーバーラップしている。支持部材２８とケース６がオーバーラップしているので、予備オイルシール２４をシール位置に移動させるときに、支持部材２８がスムーズに移動することができる。支持部材２８の一部とケース６の外周面との間には、僅かな隙間だけが存在している。そのため、支持部材２８がスムーズ移動できるとともに、歯車伝動装置１の外側から隙間２７に大きな異物が侵入することを防止することができる。

　また、予備オイルシール２４が予備位置に位置しているときに、第２シール体２６の径方向の外周面（嵌合部２３の外周面）が、支持部材２８とケース６の双方に接触している。その結果、隙間２７と予備オイルシール２４が隔てられている。したがって、支持部材２８の一部とケース６の外周面とのオーバーラップ部分の隙間から隙間２７へ侵入した微細な異物が、予備オイルシール２４へ到達することを防止できる。予備オイルシール２４の内周面に異物が付着することを確実に防止することができる。なお、第２シール体２６の嵌合部２３は、その外周面が予備オイルシール２４等と同じ弾性材料から形成されている。

　また、支持部材２８の内周面とキャリア２の外周面との間には、僅かな隙間だけが存在している。そのため、支持部材２８がスムーズに移動できるとともに、歯車伝動装置１の外部から第２ダストシール２２に大きな異物が到達することを防止することができる。

（実施例２）図５から図７を参照し、本実施例の歯車伝動装置１０１を説明する。本実施例の歯車伝動装置１０１は、破線Ａ（図１を参照）で囲まれた範囲のみが実施例１の歯車伝動装置１と異なる。そのため、図５から図７では、歯車伝動装置１の破線Ａに対応する範囲だけを図示している。また、歯車伝動装置１と共通の部品については、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより、説明を省略することがある。

　図５に示すように、予備オイルシール２４が予備位置（予備オイルシール２４の内周面が溝１３８に対向する位置）に位置決めされているときには、第２ダストシール２２は、溝１３８を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側に位置決めされている。このことは、歯車伝動装置１と同じである。しかしながら、図７に示すように、予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、第２ダストシール２２が、溝１３８よりも潤滑剤封入空間８側に位置している。すなわち、第２ダストシール２２は、溝１３８を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側でキャリア２に接触する位置から、溝１３８を超えて、溝１３８よりも潤滑剤封入空間８側でキャリア２に接触する位置まで移動する。そのため、歯車伝動装置１０１では、第２シール体２６の移動距離が歯車伝動装置１よりも長い。歯車伝動装置１０１では、歯車伝動装置１のスペーサボルト４０よりも長いスペーサボルト１４０（図６を参照）を使用しているので、第２シール体２６の移動距離が歯車伝動装置１よりも長い。

　歯車伝動装置１のように、予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに第２ダストシール２２が溝３８を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側に位置する場合、溝３８の加工精度、及び予備位置とシール位置の位置決め精度を高度に制御する必要がある。例えば、溝３８の幅（キャリア２の軸線方向の距離）が大きくなりすぎると、予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、第２ダストシール２２が溝３８に対向してしまう。同様に、予備位置とシール位置の位置決め精度を高度に制御しないと、第２ダストシール２２が溝３８に対向してしまう。第２ダストシール２２がキャリア２に接触し続けることができなくなる。

　しかしながら、歯車伝動装置１０１では、予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、第２ダストシール２２を溝１３８よりも潤滑剤封入空間８側に位置させるだけでよい。そのため、溝１３８の加工精度及び、予備位置とシール位置の位置決め精度を高度に制御しなくてもよい。スペーサボルト１４０を歯車伝動装置１のスペーサボルト４０よりも長くするだけで、予備オイルシール２４がシール位置に移動したときに、第２ダストシール２２をキャリア２に確実に接触させることができる。

（実施例３）図８から図１０を参照し、歯車伝動装置２０１を説明する。歯車伝動装置２０１は、図１の破線Ａで囲まれた範囲のみが実施例１の歯車伝動装置１と異なる。そのため、図８から図１０では、歯車伝動装置１の破線Ａに対応する範囲だけを図示している。また、歯車伝動装置１と共通の部品については、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより、説明を省略することがある。

　歯車伝動装置２０１では、第３ダストシール２４２が、第２シール体２６を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側で支持部材２８に取り付けられており、キャリア２に接触している。すなわち、第３ダストシール２４２は、予備オイルシール２４と一体に成形されていない。歯車伝動装置２０１と歯車伝動装置１を比較すると、溝２３８の幅（キャリア２の軸線方向の長さ）が、溝３８の幅よりも大きい。そのため、歯車伝動装置２０１では、予備オイルシール２４が予備位置に位置決めされているときに（図８を参照）、第２ダストシール２２が溝２３８に対向している。すなわち、第２ダストシール２２がキャリア２に接触していない。しかしながら第３ダストシール２４２がキャリア２に接触しているので、予備オイルシール２４の内周面に異物が付着したり、予備オイルシール２４と主オイルシール３４の間に異物が侵入することを防止することができる。なお、予備オイルシール２４がシール位置に移動しても、第３ダストシール２４２はキャリアに接触している（図１０を参照）。

　歯車伝動装置２０１で使用しているボルト３０、スペーサボルト４０は、歯車伝動装置１で使用しているものと同一である。そのため、予備オイルシール２４の移動距離も同一である。歯車伝動装置２０１では、歯車伝動装置１０１のように、予備オイルシール２４の移動距離を長くすることができない（図５、７を参照）。そのため、溝２３８の幅が大きくなってしまうと、第２ダストシール２２がキャリア２と接触しなくなってしまう。予備オイルシール２４とキャリア２の間に異物が挟みこまれてしまう。歯車伝動装置２０１では第３ダストシール２４２が配置されているので、溝２３８の幅が大きくなっても、異物の侵入を防止することができる。すなわち、溝２３８の加工精度が低くても、予備オイルシール２４とキャリア２の間に異物が挟み込まれることを確実に防止することができる。なお、歯車伝動装置１と同様に、予備オイルシール２４が予備位置に位置決めされているときに、第２ダストシール２２の内周面がキャリア２に接触してもよい。予備オイルシール２４がシール位置に移動した後に、第２ダストシール２２の内周面がキャリア２に接触してもよい。歯車伝動装置２０１の特徴は、第２ダストシール２２とキャリア２が接触不能になっても、第３ダストシール２４２が異物の侵入を防止することである。

（実施例４）図１１から図１３を参照し、歯車伝動装置３０１を説明する。歯車伝動装置３０１は、図１の破線Ａで囲まれた範囲のみが実施例１の歯車伝動装置１と異なる。そのため、図１１から１３では、歯車伝動装置１の破線Ａに対応する範囲だけを図示している。また、歯車伝動装置１と共通の部品については、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより、説明を省略することがある。

　歯車伝動装置３０１では、第３ダストシール３４２が、第２シール体２６を挟んで潤滑剤封入空間８とは反対側で支持部材３２８に取り付けられている。予備オイルシール２４が予備位置に位置決めされているとき(図１１を参照)に、第３ダストシール３４２は、キャリア２に接触している。すなわち、歯車伝動装置２０１と同じ特徴を備えている。歯車伝動装置３０１と歯車伝動装置２０１を比較すると、ボルト３３０及びスペーサボルト３４０が、ボルト３０及びスペーサボルト４０よりも長い（図８、９も参照）。そのため、歯車伝動装置３０１では、第２シール体２６及び第３ダストシール３４２の移動距離が歯車伝動装置２０１よりも長い。歯車伝動装置３０１では、予備オイルシール２４が予備位置に位置決めされているときに、第３ダストシール３４２がキャリア２に接触しており、第２ダストシール２２はキャリア２に接触しない。予備オイルシール２４がシール位置に移動すると、第２ダストシール２２がキャリア２に接触し、第３ダストシール３４２はキャリア２に接触しない（図１３を参照）。予備オイルシール２４が予備位置からシール位置に移動する前後で、異なるダストシールがキャリア２に接触する。歯車伝動装置３０１は、予備ダストシール（ダストシール２２）を備えているということもできる。予備オイルシール２４がシール位置に移動した後に、劣化していないダストシールをキャリア２に接触させることができる。

　上記実施例の変形例のいくつかを説明する。上記実施例では、主オイルシールと予備オイルシールとダストシールの全てがケースに取り付けられている。主オイルシールと予備オイルシールとダストシールの全てが、キャリアに取り付けられていてもよい。なお、主オイルシールと予備オイルシールとダストシールは、夫々キャリアとケースのいずれか一方に取り付けられていればよい。

　また、上記実施例では、溝がキャリアに形成されている。溝は、ケースの貫通孔（円孔）の内周面に形成することもできる。但し、予備オイルシールは、キャリアとケースのうち溝が形成されていない方に取り付ける。

　上記実施例では、ケースとキャリアの間に主オイルシールが１つだけ配置されている。主オイルシールを２つ以上配置してもよい。同様に、予備オイルシールを２つ以上配置してもよい。シール付き装置からのオイル漏れをより確実に抑制することができる。

　また、予備オイルシールを２つ以上配置する場合、１つの予備オイルシールをシール位置に移動させたときに、他の予備オイルシールは夫々予備位置に位置決めされていてもよい。具体的にいうと、１つの予備オイルシールをキャリアに接触させたときに、他の予備オイルシールがキャリアに接触しないようにしてもよい。１つの予備オイルシールが劣化したときに、他の予備オイルシールを利用してオイル漏れを防止することができる。シール付き装置の寿命をさらに長くすることができる。

　上記実施例では、主オイルシールと第１ダストシール（主オイルシールと予備オイルシール間のダストシール）が一体に形成されている。第１ダストシールは、主オイルシールと別体であってもよい。その場合、第１ダストシールは、予備オイルシールがシール位置に移動したときに、予備オイルシールと接触しない位置に配置すればよい。また、第２ダストシールが予備オイルシールを挟んで潤滑剤封入空間とは反対側に取り付けられていれば、予備オイルシールと第２ダストシールが一体に形成されていなくてもよい。

　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

　本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims

　相対回転する２つの部材の間で潤滑剤が封止されているシール付き装置であり、
　円孔が形成されている第１部材と、
　円孔を通っており、第１部材に対して相対回転する第２部材と、
　円孔の内周面と第２部材の間に嵌挿されており、潤滑剤を封止している主オイルシールと、
　主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側に配置されており、円孔の中心線に沿って移動可能な予備オイルシールと、
　予備オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側に配置されているダストシールと、
　を備えており、
　主オイルシールを挟んで潤滑剤とは反対側で、円孔の内周面と第２部材の外周面のいずれか一方に、周方向に沿って一巡する溝が形成されており、
　前記予備オイルシールは、前記溝に対向する位置であって前記溝が形成されている部材に接触しない予備位置から、前記溝に対向しない位置であって前記溝が形成されている部材に接触するシール位置へ移動可能であることを特徴とするシール付き装置。
　ダストシールは、予備オイルシールに連結されており、予備オイルシールとともに移動することを特徴とする請求項１に記載のシール付き装置。
　予備オイルシールとダストシールが一体に成形されていることを特徴とする請求項２に記載のシール付き装置。
　予備オイルシールがシール位置に移動したときに、ダストシールが前記溝を挟んで潤滑剤とは反対側に位置することを特徴とする請求項２又は３に記載のシール付き装置。
　予備オイルシールがシール位置に移動したときに、ダストシールが前記溝よりも潤滑剤側に位置することを特徴とする請求項２又は３に記載のシール付き装置。
　主オイルシールと予備オイルシールの間に別のダストシールが配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシール付き装置。