CN101981335A - 密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种密封装置，即使使用备用油封是，其也不会夹住异物。所述密封装置具有相对转动的第1部件和第2部件。第2部件贯穿形成于第1部件上的圆孔中。所述密封装置还具有：主油封，其安装在第1部件的圆孔内周面和第2部件之间，用来密封润滑剂；备用油封，其设置在中间隔着主油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置，备用油封可沿圆孔的中心线移动；防尘圈，其设置在中间隔着备用油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置。在第1部件的圆孔内周面或第2部件的外周面两者之一上沿着圆周方向形成有绕周面1周的槽，该槽位于中间隔着主油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置，备用油封(24)可从正对该槽的备用位置移动到不与该槽正对的密封位置。

Description

密封装置

技术领域

本申请根据2008年03月28日申请的日本发明专利申请第2008-88583号要求优先权。本发明参照并援引该申请的所有内容。本发明涉及一种能密封润滑剂的密封装置。

背景技术

人们公知有在相对转动的2个部件之间封入润滑剂的一种装置。该装置例如具有形成有圆孔的壳体和贯穿该圆孔的轴。该轴以其轴线与圆孔的中心线同轴的方式设置，该轴与壳体相对转动。为了使上述装置中的轴平稳转动，需要在壳体内部封入润滑剂。即，需要在相对转动的2个部件(壳体和轴)之间封入润滑剂。当轴露在壳体外侧时，要在壳体和轴之间的间隙中设置油封，以使润滑剂不会从壳体的圆孔内周面和轴之间的间隙漏出。在本发明中，将具有用来密封润滑剂的油封的装置称为密封装置。由于油封始终与轴接触，所以长期使用时会产生老化现象。当油封出现老化时，润滑剂有可能从装置中漏出。作为润滑剂，可例举润滑油或润滑脂等。下面以润滑油为例进行说明。

在日本发明专利申请第2008-88583号(专利文献1)中，公开有对漏油现象采取了措施的一种泵。该泵就是本发明中所述的密封装置的一个例子。该泵具有主油封和备用油封。主油封的内周面始终与轴接触，用来封住润滑油。备用油封设置在中间隔着主油封与润滑油所在位置相反一侧的位置。备用油封可沿轴的轴线方向移动。在初始位置，备用油封的内周面不与轴接触。上述泵采用了如下结构，即，当移动备用油封时，备用油封的内周面与轴接触。当上述泵的主油封出现破损时，经移动备用油封而保持润滑油处于密封状态。由于专利文献1中所述的泵具有备用油封，所以即使主油封出现破损时，也可迅速阻止润滑油漏出。

直至主油封出现破损之前，必须防止备用油封出现老化现象。因此，在专利文献1所述的泵中，在初始位置，备用油封的内周面不与轴接触。即，在备用油封和轴之间具有间隙。所谓“在备用油封和轴之间具有间隙”，意为备用油封的内周面处于露出状态。因此，有可能在备用油封的内周面上附着异物。或有异物从该间隙进入主油封和备用油封之间。当使备用油封与轴接触时，从上述间隙进入的异物有可能会夹在备用油封和轴之间。这样有可能导致备用油封和轴之间的密封性能下降。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明所述的技术方案的目的在于实现能够解决上述技术问题的密封装置，此时，即使使用备用油封时，也不会夹住异物。

本发明所述的密封装置，除具有主油封以外，还具有备用油封和防尘圈。备用油封设置在中间隔着主油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置。防尘圈设置在中间隔着备用油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置。只要将主油封和防尘圈安装在相对转动的第1部件或第2部件两者之一上，并且和第1部件或第2部件的另一个接触即可。例如，可将本发明所述的技术方案适用于采用上述现有技术的装置中，其中，轴贯穿在形成于壳体上的圆孔中。此时，只要将主油封和防尘圈安装在壳体或轴两者之一上，并且和壳体或轴的另一个接触即可。

下面进一步具体说明本发明所述的密封装置。所述密封装置具有形成有圆孔的第1部件和贯穿于该圆孔中的第2部件。第2部件以其轴线与圆孔中心线同轴的方式设置，其与第1部件相对转动。换言之，第1部件以其轴线与第2部件的轴线同轴的方式设置，其可与该第2部件相对转动。在下面的说明中，有时将圆孔中心线称为第1部件的轴线。在第1部件和第2部件之间封入润滑剂。在第1部件的圆孔内周面和第2部件的外周面之间安装有主油封。主油封安装在第1部件或第2部件两者之一上，并且和第1部件或第2部件的另一个接触。主油封用来在第1部件和第2部件之间密封润滑剂。即，主油封用来防止润滑剂漏到密封装置的外部。在第1部件的圆孔内周面或第2部件的外周面两者之一沿圆周方向形成有绕周面1周的槽，该槽位于中间隔着主油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置。

密封装置还具有备用油封和防尘圈。备用油封设置在中间隔着主油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置。备用油封未固定在第1部件上，也未固定在第2部件上。备用油封可沿圆孔中心线(第1部件的轴线)在备用位置和密封位置之间移动。在备用位置上，备用油封位于形成在第1部件的圆孔内周面或第2部件的外周面两者之一上的槽的位置。即，在备用位置上，备用油封不与形成有槽的部件接触。在密封位置上，备用油封位于形成在第1部件的圆孔内周面或第2部件的外周面两者之一上的槽外的位置。于是，备用油封与形成有槽的部件(第1部件或第2部件)接触。起初，即，在主油封保持有密封性能时，备用油封位于备用位置。这样可防止在主油封保持有密封性能时，备用油封出现老化现象，当主油封破损或老化时，可将备用油封移动到密封位置。在本发明所述的密封装置中，通过将备用油封移动到密封位置来防止润滑剂漏到其外部。

如上所述，本发明所述的密封装置具有防尘圈，其设置在中间隔着备用油封与润滑剂所在位置相反一侧的位置。换言之，防尘圈设置在中间隔着备用油封与主油封所在位置相反一侧的位置。由于具有上述防尘圈，当备用油封被设置在备用位置时，不会有异物从防尘圈外部进入备用油封一侧。从而可防止异物附着在备用油封上，或是异物进入主油封和备用油封之间的情况出现。当备用油封移动到密封位置时，可防止异物被夹在备用油封和形成有槽的部件(第1部件或第2部件)之间的情况出现。

在本发明所述的密封装置中，也可将主油封、备用油封和防尘圈都安装在第1部件或第2部件两者之一上。或者也可将主油封、备用油封或防尘圈的其中之一安装在第1部件或第2部件两者之一上，将余下的安装在第1部件或第2部件两者的另一个上。只需将备用油封安装在第1部件和第2部件的未形成有槽的部件上即可。在下面的说明中，有时将第1部件和第2部件的形成有槽的部件称为“有槽部件”，而将未形成有槽的部件称为“无槽部件”。另外，这里所谓的“槽”，意为备用油封被定位在备用位置时该位置上的“槽”。

“油封”和“防尘圈”均与第1部件和第2部件2者接触，从而将被密封的两侧隔开。一般情况下，防尘圈的使用寿命远比油封的长。油封用来防止润滑剂漏到密封装置的外部，其被强有力地按压在第1部件或第2部件上。因此，油封易于出现磨损等老化现象。与此相对，防尘圈是用来防止异物进入装置内的零件，所以无需将其强有力地按压在第1部件或第2部件上。因此，与油封相比，防尘圈则难以出现老化现象。即，直至主油封老化到无法保持对润滑油进行密封的状态之前，防尘圈都可防止异物从外部进入装置中。

在本发明所述的密封装置中，防尘圈也可与备用油封连接，并且与备用油封一起移动。如上所述，备用油封从备用位置移动到密封位置。与将备用油封直接安装在无槽部件上的情况相比，先将备用油封固定在支承部件上，再将该支承部件安装在无槽部件上时更易于移动备用油封。另外，还易于将备用油封固定在规定位置(备用位置或密封位置)上。如果将防尘圈固定在上述支承部件上，所述防尘圈会与备用油封一起移动。与将备用油封和防尘圈分别固定在无槽部件上的情况相比，经支承部件将两者安装在无槽部件上时，可使密封装置的结构更为简单。

备用油封和防尘圈也可通过支承部件连接在一起，该备用油封和防尘圈还可经一体成型加工而得。当两者采用一体成型加工而得时，可减少密封装置的零件数量。另外，将备用油封固定在上述支承部件上时，可将一体成型加工而得的备用油封和防尘圈在1个工序中固定在支承部件上。从而可简化密封装置的制造工序。还有，在本发明中，将一体成型加工而得的油封和防尘圈称为“密封体”。

当防尘圈与备用油封一起移动，备用油封移动到密封位置时，该防尘圈位于中间隔着槽与润滑剂所在位置相反一侧的位置即可，或位于比槽还靠近润滑剂一侧的位置。换言之，当备用油封移动到密封位置时，上述防尘圈位于中间隔着槽与主油封(或备用油封)所在位置相反一侧的位置即可。或者位于槽和主油封(或备用油封)之间的位置。当处于前者情况时，可将备用油封的移动量减至最少。当处于后者情况时，则无需高精度地控制槽的加工精度。

在本发明所述的密封装置中，优选在主油封和备用油封之间设置其他防尘圈。当主油封出现老化现象时，可防止由主油封产生的磨损颗粒附着在备用油封上的情况出现。从能更可靠地防止异物夹在备用油封和有槽部件之间的情况出现。另外，其他防尘圈可以与主油封经一体成型加工而得，也可与主油封各成一体。与上述防尘圈的安装情况相同，只要其他防尘圈安装在相对转动的第1部件或第2部件两者之一上，并且和第1部件或第2部件的另一个接触即可。

【发明效果】

采用本发明所述的密封装置，将备用油封移动到密封位置时，可防止异物夹在备用油封和第1部件之间，或夹在备用油封和第2部件之间的情况出现。从而可遏制备用油封密封性能的降低。

附图说明

图1是表示实施例1中的齿轮传动装置(密封装置)的剖面图。

图2是放大表示图1中被虚线A包围范围内部分的放大图(备用位置)。

图3是表示从不同截面观察图1中被虚线A包围范围内部分时的剖面图。

图4是表示将图2中的备用油封移动到密封位置时的示意图。

图5是放大表示与实施例2的齿轮传动装置的虚线A对应范围的放大图(备用位置)。

图6是表示从不同截面观察与图5对应部分的剖面图。

图7是表示将图5中的备用油封移动到密封位置时的示意图。

图8是放大表示与实施例3的齿轮传动装置的虚线A对应范围的放大图(备用位置)。

图9是表示从不同截面观察与图8对应部分的剖面图。

图10是表示将图8中的备用油封移动到密封位置时的示意图。

图11是放大表示与实施例4的齿轮传动装置的虚线A对应范围的放大图(备用位置)。

图12是表示从不同截面观察与图11对应部分的剖面图。

图13是表示将图11中的备用油封移动到密封位置时的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的具体实施例。实施例中所述的密封装置是齿轮传动装置。但是本发明所述的技术方案可适用于齿轮传动装置以外的密封装置。

【实施例1】

图1是表示实施例中齿轮传动装置1的主要部位的剖面图。图2是放大表示图1中被虚线A包围的范围的放大图。另外，为了使附图更加清楚，省略了一部分零件的剖面线。首先说明齿轮传动装置1的大致情况。齿轮传动装置1为偏摆型减速装置，由于其基本结构为人们所熟知，所以只简单地说明齿轮传动装置1的基本结构。

齿轮传动装置1具有转动支架2和壳体6。壳体6相当于第1部件，转动支架2相当于第2部件。转动支架2经1对角接触球轴承4支承在壳体6上，转动支架2可与壳体6相对转动。转动支架2与壳体6相对转动，在两者之间封入润滑剂。后面将会提及，沿转动支架2的圆周方向形成有绕周面1周的槽。转动支架2贯穿形成于壳体6上的通孔31(参照图2)中，转动支架2的1个侧端部(图1中的左侧端部)露出在壳体6的外侧。通孔31相当于圆孔。

转动支架2具有外齿轮10和曲轴12。外齿轮10支承在转动支架2上，与该转动支架2之间作偏心转动。外齿轮10与形成于壳体2的内周面上的内齿轮啮合。电机16的扭矩经电机齿轮14传递给曲轴12。在曲轴12上固定有偏心体21。偏心体21与外齿轮10卡合。当曲轴12转动时，偏心体21围绕曲轴12的轴线偏心转动。此时，外齿轮10在与内齿轮啮合的状态下围绕内齿轮的轴线偏心转动。当外齿轮10偏心转动时，根据外齿轮10的齿数与内齿轮齿数的差值不同，外齿轮10与内齿轮(壳体6)相对转动。转动支架2随着外齿轮10的转动而与壳体6相对转动。在齿轮传动装置1中，电机16和壳体6固定在基部18上，转动支架2固定在被转动部件20上。因此，齿轮传动装置1可使被转动部件20与基部18相对转动。

如上所述，在齿轮传动装置1中，电机齿轮14与曲轴12卡合，偏心体21和外齿轮10卡合，外齿轮10和内齿轮等卡合。为使各个零件平稳地转动，在齿轮传动装置1中封入润滑剂。更具体地讲，在壳体6的内侧形成有润滑剂封入空间8。转动支架2的一端露出在壳体6的外侧。因此，在壳体6和转动支架2之间设置有油封，以使润滑剂不会从润滑剂封入空间8漏到齿轮传动装置1的外部。

接下来说明油封。如图2所示，在齿轮传动装置1中的壳体6和转动支架2之间设置有第1密封体36和第2密封体26。第2密封体26设置在中间隔着第1密封体36与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置。第1密封体36是主油封34和第1防尘圈32经一体成型加工而得的。第2密封体26则是备用油封24和第2防尘圈22经一体成型加工而得的。备用油封24设置在中间隔着主油封34与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置。第2防尘圈22设置在中间隔着备用油封24与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置。另外，也可说成第2防尘圈22设置在中间隔着备用油封24与主油封34所在位置相反一侧的位置。第1密封体36和第2密封体26的形状相同(规格相同)。

另外，在一般情况下，密封体36、26多被称为“油封”。当密封体36、26被称为“油封”时，油封34、24被称为“唇部(或主唇)”，防尘圈32、22被称为“防尘唇部(或辅助唇)”。即，有时将“唇部”和“防尘唇部”合起来称作“油封”。另外，有的油封不具有“防尘唇部”。在本发明中，为明确区分防止漏油的部件和防止异物进入的部件，将一般被称为“唇部”的部位称作油封，将一般被称为“防尘唇部”的部位称作防尘圈，将一般被称为“油封”的部件称作密封体。

第1密封体36经嵌合部33安装在壳体6的通孔31的内周面中。主油封34安装在壳体6的通孔31的内周面中。主油封34的内周面始终与转动支架2接触。主油封34用来防止润滑油从润滑剂封入空间8漏到齿轮传动装置1的外部。即，由主油封34将润滑剂密封在齿轮传动装置1内。对第1防尘圈32将在后面进行叙述。

第2密封体26经嵌合部23安装支承部件28上。由于支承部件28通过螺栓30安装在壳体6上，所以可说成备用油封24(第2密封体26)经支承部件28安装在壳体6上。在图2中，备用油封24被定位在沿转动支架2的圆周方向上绕其外周一周的槽38的位置(备用位置)。在备用位置上，备用油封24的内周面不与转动支架2接触。备用油封24能沿转动支架2的轴线方向移动。对备用油封24的移动将在后面进行叙述。

图3是表示从不同截面观察图1中被虚线A包围的范围内部分时的剖面图。如图3所示，定位螺栓40固定在支承部件28上。定位螺栓40的顶端与壳体6接触，在支承部件28和壳体6之间形成有间隙27。由螺栓30(参照图2)和定位螺栓40对第2密封体26进行定位。换言之，备用油封24被定位在其内周面不与转动支架2接触但与槽38正对的位置。另外，虽省略了其图示，螺栓30和定位螺栓40在齿轮传动装置1的圆周方向上安装有多个。因此在齿轮传动装置1的整个圆周方向上，可保持间隙27具有一定的宽度。

从支承部件28上取下定位螺栓40并旋紧螺栓30时，可使支承部件28沿转动支架2的轴线方向移动。即，备用油封24移动到内周面与转动支架2接触的位置(密封位置)。图4中表示备用油封24被定位在密封位置时的状态。如图4所示，第2防尘圈22与备用油封24一起沿转动支架2的轴线方向移动。当备用油封24移动到密封位置时，第2防尘圈22位于中间隔着槽38与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置。第2防尘圈22的内周面在备用位置或者密封位置上均始终与转动支架2接触。如上所述，转动支架2与壳体6相对转动。因此，当长期使用主油封34时，主油封34会因磨损而产生老化现象，从而变得无法保持主油封34与转动支架2之间的密封性能。在齿轮传动装置1中，当主油封34出现老化时，使备用油封24从备用位置移动到密封位置。当备用油封24的内周面与转动支架2接触时，可防止润滑油从润滑剂封入空间8中漏出。

当使备用油封24移向密封位置时，如果在备用油封24和转动支架2之间夹入异物，会降低备用油封24和转动支架2之间的密封性能，或者减少备用油封24的使用寿命。但是，第2防尘圈22安装在中间隔着备用油封24与主油封34所在位置相反一侧的位置。因此，可防止异物从外部进入并附着在备用油封24的内周面上的情况出现。或可防止异物进入主油封34和备用油封24之间的情况出现。当备用油封24移动到密封位置时，可防止异物夹在备用油封24和转动支架2之间的情况出现。这就可保持备用油封24和转动支架2之间的密封性能。从而能长期保持齿轮传动装置1的密封性能。

下面说明齿轮传动装置1的其他技术效果。第1防尘圈32位于中间隔着主油封34与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置，且和主油封34经一体成型加工而得。即，第1防尘圈32设置在主油封34和备用油封24之间。即使主油封34产生磨损，也可由第1防尘圈32防止所产生的磨损颗粒移动到第1防尘圈32和备用油封24之间。从而可防止由主油封34产生的磨损颗粒被夹在备用油封24和转动支架2之间。即，齿轮传动装置1具有2个防尘圈32、22。其中，防尘圈32设置在备用油封24和主油封34之间，防尘圈22设置在备用油封24和齿轮传动装置1的外部(设置在中间隔着备用油封24与主油封34所在位置相反一侧的位置)之间。只在备用油封24和齿轮传动装置1的外部之间设置防尘圈22时，则无法对由主油封34产生的磨损颗粒产生作用。通过设置第1防尘圈32，能更加可靠地防止备用油封24和转动支架2之间的密封性能的下降。

第2密封体26是备用油封24和第2防尘圈22经一体成型加工而得的。因此可减少齿轮传动装置1的零件数量。另外，与将备用油封24和第2防尘圈22分别安装在支承部件28(或壳体6)上的情况相比，可简化齿轮传动装置1的制造工序。当使备用油封24移动到密封位置时，第2防尘圈22位于中间隔着槽38与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置(参照图4)。更具体地讲，在备用油封24移动时，第2防尘圈22始终不会进入与槽38的位置，但是会一直与转动支架2接触。从而无需考虑在第2防尘圈22和转动支架2之间产生间隙的情况出现而自由移动备用油封24。因此，只需将备用油封24移动到槽38所在位置之外位置(密封位置)即可。从而可将备用油封24的移动量减至最少。

如图2、图3所示，当备用油封24被定位在备用位置时，沿齿轮传动装置1的径向方向观察时，支承部件28的一部分与壳体6的外周面重叠。由于支承部件28与壳体6重叠，所以使备用油封24移向密封位置时，可使支承部件28平稳地移动。在支承部件28的一部分与壳体6的外周面之间仅有极小的间隙。因此，既能使支承部件28平稳地移动，又能防止有较大的异物从齿轮传动装置1的外侧进入间隙27中。

另外，当备用油封24位于备用位置时，第2密封体26的径向方向的外周面(嵌合部23的外周面)与支承部件28和壳体6双方都接触。这时间隙27和备用油封24会被隔开。因此，可防止从支承部件28的一部分与壳体6的外周面重叠部分的间隙进入的细微异物到达备用油封24。从而能可靠地防止异物附着在备用油封24的内周面上的情况出现。还有，第2密封体26的嵌合部23的外周面也是由弹性材料制成的，该弹性材料与制成备用油封24等的弹性材料相同。

另外，由于在支承部件28的内周面和转动支架2的外周面之间仅有极小的间隙。因此，既能使支承部件28平稳地移动，又能防止有较大的异物从齿轮传动装置1的外部到达第2防尘圈22。

【实施例2】

参照图5～图7说明本实施例中的齿轮传动装置101。与实施例1中的齿轮传动装置1相比，本实施例中的齿轮传动装置101只有被虚线A(参照图1)包围的范围不同。因此，在图5～图7中，只图示了与齿轮传动装置1的虚线A对应的范围。另外，有时对与齿轮传动装置1通用的零件，只标注相同的符号或仅后两位相同的符号而省略其说明。

如图5所示，当备用油封24被定位在备用位置(备用油封24的内周面与槽138正对的位置)时，第2防尘圈22被定位在中间隔着槽138与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置。这一点与齿轮传动装置1相同。但是，如图7所示，当备用油封24移动到密封位置时，第2防尘圈22位于比槽138还靠近润滑剂封入空间8一侧的位置。即，第2防尘圈22从润滑剂封入空间8所在位置相反的一侧与转动支架2接触的位置(此时，槽138位于润滑剂封入空间8和第2防尘圈22之间)，越过槽138而移动到比槽138还靠近润滑剂封入空间8一侧与转动支架2接触的位置。因此，在齿轮传动装置101中，第2密封体26的移动距离比齿轮传动装置1的长。由于在齿轮传动装置101中使用的定位螺栓140(参照图6)的长度比齿轮传动装置1中的定位螺栓40的长，所以第2密封体26的移动距离比齿轮传动装置1的长。

在齿轮传动装置1中，当使备用油封24移动到密封位置，第2防尘圈22位于中间隔着槽38与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置时，需要高精度地控制槽38的加工精度和备用位置、密封位置的定位精度。如果槽38的宽度(沿转动支架2的轴线方向的距离)形成得过大，当备用油封24移动到密封位置时，第2防尘圈22就位于槽38的位置。同样，如果不对备用位置和位置进行高精度控制，第2防尘圈22就会位于槽38的位置。此时，第2防尘圈22会变得无法与转动支架2始终处于接触的状态。

但是在齿轮传动装置101中，当使备用油封24移动到密封位置，只需使第2防尘圈22位于比槽138还靠近润滑剂封入空间8一侧的位置即可。因此，无需高精度地控制槽138的加工精度和备用位置、密封位置的定位精度。只要使定位螺栓140的长度比齿轮传动装置1的定位螺栓40的长，当使备用油封24移动到密封位置时，能使第2防尘圈22可靠地与转动支架2接触。

【实施例3】

参照图8～图10说明本实施例中的齿轮传动装置201。与实施例1中的齿轮传动装置1相比，在本实施例的齿轮传动装置201中，只有被图1中的虚线A包围的范围不同。因此，在图8～图10中，只图示了与齿轮传动装置1的虚线A对应的范围。另外，对与齿轮传动装置1通用的零件，只标注相同符号或仅后两位相同的符号而省略其说明。

在齿轮传动装置201中，将第3防尘圈242安装在中间隔着第2密封体26与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置的支承部件28上并与转动支架2接触。即，第3防尘圈242不是与备用油封24经一体成型加工而得的。与齿轮传动装置1的槽38的宽度相比，齿轮传动装置201的槽238的宽度(沿转动支架2的轴线方向的长度)要大。因此，在齿轮传动装置201中，备用油封24被定位在备用位置时(参照图8)，第2防尘圈22位于槽238的位置。即，第2防尘圈22未与转动支架2接触。但由于第3防尘圈242与转动支架2接触，可防止异物附着在备用油封24的内周面上，或是能防止有异物进入备用油封24和主油封34之间的情况出现。另外，即使备用油封24移动到密封位置，第3防尘圈242也与转动支架2接触(参照图10)。

齿轮传动装置201中使用的螺栓30、定位螺栓40与齿轮传动装置1中使用的相同。因此，备用油封24的移动距离也相同。在齿轮传动装置201中，无法使备用油封24的移动距离加长到齿轮传动装置101中的那样(参照图5、图7)长。因此，若槽238的宽度变得很大时，第2防尘圈22则变得无法与转动支架2接触。从而导致有异物夹在备用油封24和转动支架2之间的情况出现。在齿轮传动装置201中，由于设置有第3防尘圈242，所以，即使槽238变得很大，也可防止异物进入其中。即，即使槽238的加工精度较低，也能够可靠地防止异物夹在备用油封24和转动支架2之间的情况出现。另外，与齿轮传动装置1相同，当备用油封24被定位在备用位置时，第2防尘圈22的内周面也可与转动支架2接触。当使备用油封24移动到密封位置之后，第2防尘圈22的内周面也可以与转动支架2接触。齿轮传动装置201的技术特征是，即使第2防尘圈22无法与转动支架2接触，也可以由第3防尘圈242来防止异物进入其中。

【实施例4】

参照图11～图13说明本实施例中的齿轮传动装置301。与实施例1中的齿轮传动装置1相比，在本实施例的齿轮传动装置201中，只有被图1中的虚线A包围的范围不同。因此，在图11～图13中，只图示了与齿轮传动装置1的虚线A对应的范围。另外，对与齿轮传动装置1通用的零件，只标注相同符号或仅后两位相同的符号而省略其说明。

在齿轮传动装置301中，将第3防尘圈242安装在中间隔着第2密封体26与润滑剂封入空间8所在位置相反一侧的位置的支承部件328上。当备用油封24被定位在备用位置时(参照图11)，第3防尘圈242与转动支架2接触。即，齿轮传动装置301具有与齿轮传动装置201相同的技术特征。与齿轮传动装置201中使用的螺栓30和定位螺栓40相比，在齿轮传动装置301中使用的螺栓330和定位螺栓340要长(也可参照图8、图9)。因此，在齿轮传动装置301中，第2密封体26和第3防尘圈242的移动距离要比齿轮传动装置201中的长。在齿轮传动装置301中，当备用油封24被定位在备用位置时，第3防尘圈242与转动支架2接触，第2防尘圈22未与转动支架2接触。当备用油封24移动到密封位置时，第2防尘圈22与转动支架2接触，第3防尘圈242未与转动支架2接触(参照图13)。当备用油封从备用位置移动到密封位置前后，有不同的防尘圈与转动支架2接触。也可以说成齿轮传动装置301具有备用防尘圈(防尘圈22)。在备用油封移动到密封位置之后，可使没有老化的防尘圈接触转动支架2。

下面说明几个上述实施例的变型实施例。在上述实施例中，将主油封、备用油封和防尘圈都安装在壳体上。但是也可将主油封、备用油封和防尘圈都安装在转动支架上。另外，只要将主油封、备用油封和防尘圈分别安装在转动支架或壳体两者之一上即可。

另外，在上述实施例中，槽形成在转动支架上。但是也可以在壳体的通孔(圆孔)内周面形成槽。此时，备用油封要安装在转动支架或壳体的形成有槽的一方之上。

在上述实施例中，在壳体和转动支架之间只设置有1个主油封。但是也可以设置2个以上的主油封。与此相同，也可设置2个以上的备用油封。这样能更更加可靠地防止润滑油从密封装置中漏出。

另外，当设置2个以上的备用油封时，当使其中的1个备用油封移动到密封位置时，也可以将其他备用油封分别定位在备用位置上。具体地讲，当使其中的1个备用油封与转动支架接触时，也可使其他备用油封不与转动支架接触。这样在其中的1个备用油封产生老化时，可以由其他备用油封防止漏油。从而可进一步延长密封装置的使用寿命。

在上述实施方式中，主油封和第1防尘圈(主油封和备用油封之间的防尘圈)是经一体成型加工而得的，但第1防尘圈也可与主油封各成一体。此时，当备用油封移动到密封位置时，只要将第2防尘圈设置在不与备用油封接触的位置即可。另外，只要第2防尘圈安装在润滑剂封入空间所在位置的相反一侧的位置上，备用油封也可以不与第2防尘圈形成一体。

上面详细说明了本发明的具体实施例，但这些只是几个示例而已，而不是用来限定本专利申请的保护范围的。在本专利申请的权利要求书内所记载的技术方案包含对上述示例的具体实施例进行各种变型、改变后的技术方案。

本说明书或者附图中说明的技术方案，不局限于申请时权利要求所述的组合，单独或者通过各种组合都具有技术实用性。另外，虽然本说明或者附图所示的技术方案能同时达到多个目的，但只达到其中的一个目的也是具有技术实用性的。

Claims (6)

1.一种能在相对转动的2个部件之间封入润滑剂的密封装置，其具有：第1部件，其上形成有圆孔；第2部件，其贯穿所述圆孔，并且可与所述第1部件相对转动；主油封，其安装在所述圆孔内周面和所述第2部件之间，对所述润滑剂进行密封；备用油封，其设置在中间隔着所述主油封与所述润滑剂所在位置相反一侧的位置，所述备用油封可沿所述圆孔的中心线移动；防尘圈，其设置在中间隔着所述备用油封与所述润滑剂所在位置相反一侧的位置，其特征在于，

在所述第1部件的圆孔内周面或第2部件的外周面两者之一沿着圆周方向形成有绕周面1周的槽，该槽位于中间隔着所述主油封与所述润滑剂所在位置相反一侧的位置，

所述备用油封可从备用位置移动到密封位置，其中，在所述备用位置上，所述备用油封位于所述槽的位置上不与形成有该槽的部件接触，而在所述密封位置上，所述备用油封位于所述槽外的位置上与形成有该槽的部件接触。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于：

所述防尘圈与备用油封连在一起，并且与该备用油封一起移动。

3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于：

所述备用油封和防尘圈经一体成型加工而得。

4.根据权利要求2或3所述的密封装置，其特征在于：

所述备用油封移动到所述密封位置时，所述防尘圈位于中间隔着所述槽与润滑剂所在位置相反一侧的位置。

5.根据权利要求2或3所述的密封装置，其特征在于：

所示备用油封移动到所述密封位置时，所述防尘圈位于比所述槽还靠近所述润滑剂一侧的位置。

6.根据权利要求1～5的任意一项所述的密封装置，其特征在于：

在所述主油封和备用油封之间设置有其他防尘圈。

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