JP2023144283A - 回転機械 - Google Patents

Abstract

【課題】回転機械の軸方向寸法を小型化しつつ、安定したシール性の確保を図ることができる技術を提供する。【解決手段】互いに相対回転する外周側部材５０及び内周側部材５２と、外周側部材５０と内周側部材５２との間に配置され外周側部材５０の内部空間を封止するシール部材５４と、シール部材５４よりも内部空間側において外周側部材５０と内周側部材５２との間に配置される軸受５６と、を備える回転機械であって、シール部材５４は、付勢部材７８により外周側部材５０又は内周側部材５２の一方に向けて付勢される主リップ部７６ａと、主リップ部７６ａよりも軸方向で内部空間５８側に設けられる補助リップ部８２ａと、を備え、外周側部材５０又は内周側部材５２の一方は、補助リップ部８２ａが摺動する部位を含み摺動に対応するための摺動対応面９０を備え、摺動対応面９０の一部は、軸受５６と径方向に重なる。【選択図】図２

Description

本開示は、回転機械に関する。

特許文献１は、互いに相対回転する外周側部材及び内周側部材と、外周側部材と内周側部材との間に配置されるシール部材と、を備える回転機械を開示する。このシール部材は、付勢部材により内周側部材に向けて付勢される主リップ部の他に、主リップ部よりも内部空間側に設けられる補助リップ部を備えている。シール部材の補助リップ部は、内周側部材と主リップ部との間への摩耗粉等の異物の侵入を阻止するために用いられる。

特開２００５－４８９２０号公報

本願発明者は、回転機械の軸方向寸法を小型化しつつ、シール部材の補助リップ部による安定したシール性の確保を図るうえで、従来技術に関して改良の余地があるとの認識を得た。

本開示の目的の１つは、回転機械の軸方向寸法を小型化しつつ、安定したシール性の確保を図ることができる技術を提供することにある。

本開示の回転機械は、互いに相対回転する外周側部材及び内周側部材と、前記外周側部材と前記内周側部材との間に配置され前記外周側部材の内部空間を封止するシール部材と、前記シール部材よりも軸方向で前記内部空間側において前記外周側部材と前記内周側部材との間に配置される軸受と、を備える回転機械であって、前記シール部材は、付勢部材により前記内周側部材又は前記外周側部材の一方に向けて付勢される第１リップ部と、前記第１リップ部よりも軸方向で前記内部空間側に設けられる第２リップ部と、を備え、前記内周側部材又は前記外周側部材の一方は、前記第２リップ部が摺動する部位を含み摺動に対応するための処理が施された摺動対応面を備え、前記摺動対応面の一部は、前記軸受と径方向に重なる。

本開示によれば、回転機械の軸方向寸法を小型化しつつ、安定したシール性の確保を図ることができる。

第１実施形態の回転機械の側面断面図である。 第１実施形態の回転機械の拡大断面図である。 図３（Ａ）は、第１参考形態の回転機械の拡大断面図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態の回転機械の拡大断面図であり、図３（Ｂ）は、第２参考形態の回転機械の拡大断面図である。 第２実施形態の回転機械の拡大断面図である。

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。

（第１実施形態）図１を参照する。本実施形態の回転機械１０は、歯車機構１４が用いられる歯車装置である。この回転機械１０は、駆動装置から入力回転が入力される入力部材１２と、入力部材１２の回転を伝達する歯車機構１４と、歯車機構１４から伝達される出力回転を被駆動部材に出力する出力部材１６と、を備える。駆動装置の具体例は特に限定されず、例えば、モータ、ギヤモータ、エンジン等である。被駆動部材の具体例は特に限定されず、例えば、コンベア、車輪、工作機械、ロボット（産業用ロボット、サービスロボット等）等の一部である。この他に、回転機械１０は、歯車機構１４を収容するケーシング１８と、歯車機構１４を構成する外歯歯車２４に対して軸方向側方に配置されるキャリヤ２０と、を備える。

本実施形態の回転機械１０は、歯車機構１４として、互いに噛み合う外歯歯車２４及び内歯歯車２６を備える偏心揺動型歯車装置である。この種の歯車装置は、外歯歯車２４及び内歯歯車２６の一方（ここでは外歯歯車２４）をクランク軸２８によって揺動させることで出力部材１６に出力回転を伝達可能である。本実施形態では、キャリヤ２０が出力部材１６となる例を説明するが、ケーシング１８が出力部材１６となってもよい。

本実施形態の入力部材１２は、クランク軸２８である。クランク軸２８は、クランク軸２８の回転中心Ｃ２８に対して偏心した少なくとも一つ（ここでは二つ）の偏心体３０を備える。外歯歯車２４は、歯車軸受３２を介してクランク軸２８の偏心体３０に相対回転自在に支持される。内歯歯車２６は、ケーシング１８と一体化している。

本実施形態のキャリヤ２０は、外歯歯車２４に対して軸方向両側に個別に配置される。本実施形態の回転機械１０は、キャリヤ２０から軸方向に突き出て外歯歯車２４を貫通する内ピン３４を備える。内ピン３４は、外歯歯車２４から荷重を受けることができ、キャリヤ２０とともに外歯歯車２４の自転成分と同期可能である。

以上の回転機械１０（歯車装置）の動作を説明する。駆動装置から伝達される入力回転によって入力部材１２が回転すると、歯車機構１４が作動する。歯車機構１４が作動すると、歯車機構１４から出力部材１６に出力回転が伝達され、その出力回転が被駆動部材に出力される。

本実施形態のように偏心揺動型歯車装置を用いる場合、入力部材１２（クランク軸２８）が回転すると、クランク軸２８の偏心体３０によって外歯歯車２４が揺動する。外歯歯車２４が揺動すると、外歯歯車２４と内歯歯車２６の噛合位置が周方向に変化する。これに伴い、クランク軸２８が一回転する毎に、外歯歯車２４と内歯歯車２６の歯数差分だけ外歯歯車２４が自転する。この自転成分は、出力回転として出力部材１６（ここではキャリヤ２０）に伝達される。本実施形態では、入力回転に対して減速した出力回転が出力される。

ここで、回転機械１０は、回転機械１０の運転時に相対回転する外周側部材５０及び内周側部材５２と、外周側部材５０と内周側部材５２との間に配置されるシール部材５４及び軸受５６と、を備える。本実施形態での外周側部材５０はケーシング１８であり、内周側部材５２はキャリヤ２０である。以下、本明細書では、外周側部材５０及び内周側部材５２の相対回転する回転中心Ｃａに沿った方向を軸方向Ｘといい、その回転中心Ｃａを円中心とする円周方向及び半径方向を単に周方向及び径方向という。

本実施形態の内周側部材５２は、キャリヤ２０と同様、軸方向Ｘの両側に間隔を空けて個別に設けられる。本実施形態において、シール部材５４及び軸受５６は、軸方向Ｘの両側にある個別の内周側部材５２と外周側部材５０との間に配置される。

本実施形態のシール部材５４は、外周側部材５０と内周側部材５２の間の隙間を塞ぐオイルシールである。シール部材５４は、回転機械１０の外部に形成される外部空間５７と、外周側部材５０の内部に形成される内部空間５８とを隔てており、その内部空間５８を封止している。内部空間５８には封入材（不図示）が封入されている。封入材は、例えば、歯車機構１４の潤滑に用いられる潤滑剤である。潤滑剤は、半固体状又は液体状のグリース、潤滑油等である。

軸受５６は、シール部材５４よりも軸方向Ｘで内部空間５８側において外周側部材５０と内周側部材５２との間に配置される。軸受５６は、外周側部材５０と内周側部材５２を相対回転自在に連結する。本実施形態の軸受５６は、アンギュラ球軸受であるが、その具体例は特に限定されず、テーパ軸受、クロスローラ軸受等でもよい。

図２を参照する。軸受５６は、複数の転動体６０と、複数の転動体６０が転動する外輪６２及び内輪６４と、複数の転動体６０の相対位置を保持するリテーナ６６と、を備える。本実施形態の転動体６０は球であるが、ころ等でもよい。本実施形態の軸受５６は専用の外輪６２を備える。この他にも、軸受５６は、専用の外輪６２を備えずに、外周側部材５０の内周面が外輪を兼ねてもよい。本実施形態の軸受５６は、専用の内輪６４を備えずに、内周側部材５２の外周面が内輪６４を兼ねている。内輪６４を兼ねる内周側部材５２の外周面には、転動体６０が転動する内側転動面６８が設けられる。この他にも、軸受５６は専用の内輪６４を備えてもよい。本実施形態のリテーナ６６の内周面６６ａは、軸方向Ｘにおいて外部空間５７とは反対側に向かうに連れて内周側部材５２側に近づくように軸方向Ｘに対して傾斜している。

シール部材５４は、主シール体７０と、補助シール体７２とを備える。主シール体７０は、第１金属環７４と、第１金属環７４に一体化される第１弾性材７６とを備える。第１弾性材７６はゴムを用いて構成され、加硫接着等により第１金属環７４に一体化される。

第１金属環７４は、締まり嵌めにより外周側部材５０の内周面に嵌合した状態で固定される筒状の第１嵌合部７４ａと、第１嵌合部７４ａの外部空間５７側の端部から径方向内側に延びる第１フランジ部７４ｂとを備える。本実施形態の第１嵌合部７４ａは、第１弾性材７６の被覆部７６ｃ（後述する）を介して外周側部材５０の内周面に嵌合した状態で固定される。この他にも、第１嵌合部７４ａは、外周側部材５０の内周面に直接に嵌合した状態で固定されてもよい。シール部材５４は、第１金属環７４及び第１弾性材７６のいずれかが接触した状態で、締まり嵌めにより外周側部材５０に固定されるともいえる。

第１弾性材７６は、第１金属環７４の第１フランジ部７４ｂから軸方向Ｘで内部空間５８側に延び内周側部材５２に摺動する主リップ部７６ａ（第１リップ部）を備える。この他に、第１弾性材７６は、内周側部材５２に対する主リップ部７６ａの接触箇所（後述するリップ端部７６ｄ）よりも外部空間５７側に設けられ内周側部材５２に摺動するダストリップ部７６ｂ（第３リップ部）と、第１金属環７４を被覆する被覆部７６ｃとを備える。ダストリップ部７６ｂは、内周側部材５２の外周面に接触することで、外部空間５７から主リップ部７６ａ側へのダストの侵入を阻止する。

主リップ部７６ａは、内周側部材５２に接触することで、内部空間５８から外部空間５７側への封入材の漏出を阻止する。主リップ部７６ａは、主リップ部７６ａにおいて内周側部材５２側に突き出るとともに内周側部材５２に接触するリップ端部７６ｄを備える。

主シール体７０は、主リップ部７６ａにおいてリップ端部７６ｄとは径方向反対側に取り付けられる付勢部材７８を備える。付勢部材７８は、例えば、無端状に周方向に連続するガーターストリップである。付勢部材７８は、内周側部材５２に主リップ部７６ａを押し付ける緊迫力を付与することで、主リップ部７６ａを内周側部材５２に向けて付勢可能である。

補助シール体７２は、第２金属環８０と、第２金属環８０に一体化される第２弾性材８２と、を備える。第２弾性材８２はゴムを用いて構成され、加硫接着等により第２金属環８０に一体化される。

第２金属環８０は、締まり嵌めにより主シール体７０の内周面に嵌合した状態で固定される筒状の第２嵌合部８０ａと、第２嵌合部８０ａの軸方向Ｘで内部空間５８側の端部から径方向内側に延びる第２フランジ部８０ｂとを備える。

第２弾性材８２は、主リップ部７６ａよりも軸方向で内部空間５８側に設けられ内周側部材５２に摺動する補助リップ部８２ａ（第２リップ部）を備える。補助リップ部８２ａは、第２金属環８０の第２フランジ部８０ｂに一体化される。補助リップ部８２ａは、内部空間５８側から内周側部材５２と主リップ部７６ａとの間への異物の侵入を阻止する。ここでの異物とは、例えば、歯車機構１４の噛み合いにより生じる摩耗粉等である。シール部材５４に補助リップ部８２ａを設けることで、主リップ部７６ａでの異物の噛み込みに起因するシール性の低下を防止できる。

軸受５６は、シール部材５４の主リップ部７６ａとは径方向に重ならず、その主リップ部７６ａよりも軸方向Ｘで内部空間５８側に設けられる。軸受５６は、シール部材５４の補助リップ部８２ａとも径方向に重ならず、その補助リップ部８２ａよりも軸方向Ｘで内部空間５８側に設けられる。

内周側部材５２は、シール部材５４の各リップ部（主リップ部７６ａ、補助リップ部８２ａ、ダストリップ部７６ｂ）が摺動する部位を含む軸方向範囲に設けられる摺動対応面９０を備える。摺動対応面９０は、内周側部材５２の外周面に設けられる。摺動対応面９０には摺動に対応するための処理（以下、摺動対応処理という）が施されている。ここでの摺動対応処理とは、例えば、摺動摩擦を低減するための処理をいう。これは、例えば、表面粗さを低減する研削加工、表面処理等をいう。この他にも、ここでの摺動対応処理は、シール部材５４のリップ部の摩耗を低減するための表面処理でもよい。この摺動対応処理は、本実施形態において仕上げ処理（仕上げ加工）として施される。本実施形態の摺動対応面９０は仕上げ処理面（仕上げ加工面）であるともいえる。本実施形態の摺動対応面９０は、砥石等による研削加工を仕上げ加工として施すことで設けられる平滑面である。本実施形態の摺動対応面９０は、軸方向Ｘに沿ってストレートに延びており、軸方向Ｘに向かって同じ外径を持つストレート面である。

摺動対応面９０は、シール部材５４の補助リップ部８２ａとの接触位置Ｐａから軸受５６側に向かって延びている。これにより、摺動対応面９０には、補助リップ部８２ａとの接触位置Ｐａから内部空間５８側の末端９０ａまでの範囲に第１ばらつき吸収代９２が設けられる。また、摺動対応面９０は、シール部材５４の外部空間側リップ部９４との接触位置Ｐｂから外部空間５７側に向かって延びている。これにより、摺動対応面９０には、外部空間側リップ部９４との接触位置Ｐｂから外部空間５７側の末端９０ｂまでの範囲に第２ばらつき吸収代９６が設けられる。ここでの外部空間側リップ部９４とは、シール部材５４の複数のリップ部のうち軸方向Ｘで最も外部空間５７側にあるリップ部をいう。本実施形態の外部空間側リップ部９４はダストリップ部７６ｂである。これに対して、シール部材５４にダストリップ部７６ｂがない場合、外部空間側リップ部９４は主リップ部７６ａとなる。

摺動対応面９０の一部は、軸受５６の少なくとも一部と径方向に重なる。ここでの「摺動対応面９０の一部」とは、摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２の一部となる。ここでの「軸受５６の少なくとも一部」とは、本実施形態では、軸受５６のリテーナ６６をいう。本実施形態の摺動対応面９０は、軸受５６の外輪６２とは径方向に重ならない。これら軸受５６と摺動対応面９０とに径方向に挟まれた箇所には隙間９８が形成される。軸受５６は、摺動対応面９０上に配置されていないともいえる。

摺動対応面９０には、軸受５６と径方向に重なる位置とシール部材５４の補助リップ部８２ａと接触する位置とにおいて同一の摺動対応処理が施されている。摺動対応面９０には、これらの位置において同一の仕上げ処理（仕上げ加工）が施されているともいえる。ここでの軸受５６と径方向に重なる位置とは、軸受５６の外輪６２、内輪６４、リテーナ６６の少なくともいずれか（本実施形態ではリテーナ６６）と径方向に重なる位置をいう。本実施形態では、これらの他に、シール部材５４の他のリップ部７６ａ、７６ｂが接触する位置にも同一の摺動対応処理が施されている。

ここまで説明した回転機械１０の各部材（外周側部材５０、内周側部材５２、シール部材５４、軸受５６等）の位置に関する条件は、これら各部材に関して、予め定められた設計上の基準位置にあるときに満たされる。第１ばらつき吸収代９２は、シール部材５４の補助リップ部８２ａや摺動対応面９０の軸方向位置に基準位置からのばらつきがある場合に、そのばらつきを吸収することで、補助リップ部８２ａと摺動対応面９０の接触を維持するために設けられる。ここでの補助リップ部８２ａのばらつきは、例えば、組立誤差、加工誤差の影響で、補助リップ部８２ａの軸方向位置が基準位置よりも内部空間５８側（図２の右側）にずれる場合をいう。また、摺動対応面９０のばらつきは、例えば、加工誤差の影響で、摺動対応面９０の内部空間５８側にある末端９０ａの軸方向位置が基準位置よりも外部空間５７側（図２の左側）にずれる場合をいう。摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２の軸方向寸法は、例えば、３．０ｍｍ以下となる。

第２ばらつき吸収代９６は、シール部材５４の外部空間側リップ部９４や摺動対応面９０の軸方向位置に基準位置からのばらつきがある場合に、そのばらつきを吸収することで、外部空間側リップ部９４と摺動対応面９０の接触を維持するために設けられる。ここでの外部空間側リップ部９４のばらつきは、例えば、組立誤差、加工誤差の影響で、外部空間側リップ部９４の軸方向位置が基準位置よりも外部空間５７側にずれる場合をいう。また、摺動対応面９０のばらつきは、例えば、加工誤差の影響で、摺動対応面９０の外部空間５７側にある末端９０ｂの軸方向位置が基準位置よりも内部空間５８側にずれる場合をいう。

以上の回転機械１０の効果を説明する。

図３（Ａ）～（Ｃ）を参照する。図３（Ａ）～（Ｃ）のそれぞれは、第１参考形態、第１実施形態、第２参考形態の回転機械１０の一部を示す。図３（Ａ）は、摺動対応面９０の一部を軸受５６と径方向に重ねずに、図３（Ｂ）の例（第１実施形態）と同じ軸方向寸法の第１ばらつき吸収代９２を摺動対応面９０に設けた例である。図３（Ａ）の例では、このような軸方向寸法の第１ばらつき吸収代９２を摺動対応面９０に設けるため、摺動対応面９０の末端９０ａの位置が、図３（Ｂ）の例よりも外部空間５７側に距離Ｌの分だけずれている。これに伴い、シール部材５４の軸方向位置が外部空間５７側に距離Ｌの分だけずれており、外周側部材５０、内周側部材５２の軸方向寸法が外部空間５７側に距離Ｌの分だけ長くなっている。図３（Ｃ）は、摺動対応面９０の一部を軸受５６と径方向に重ねずに、図３（Ｂ）の例より短い軸方向寸法の第１ばらつき吸収代９２を摺動対応面９０に設けた例である。図３（Ｃ）の例では、シール部材５４の軸方向位置、外周側部材５０、内周側部材５２の軸方向寸法は、図３（Ｂ）の例と同じである。

シール部材５４に補助リップ部８２ａがある場合、補助リップ部８２ａがない場合と比べて、摺動対応面９０の軸方向範囲を内部空間５８側に広くする必要がある。このため、シール部材５４の近傍に軸受５６がある場合、図３（Ａ）に示すように、軸受５６よりも外部空間５７側において摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２を確保しようとすると、シール部材５４と軸受５６との間のスペース１００を広くする必要がある。

（Ａ）この点、本実施形態によれば、図３（Ｂ）に示すように、摺動対応面９０の一部を軸受５６と径方向に重ねている。これにより、摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２の一部を軸受５６と径方向に重ねることができる。よって、同じ軸方向寸法の第１ばらつき吸収代９２を軸受５６よりも外部空間５７側において設ける場合（図３（Ａ）の場合）と比べ、シール部材５４を軸受５６に近づけることで、シール部材５４と軸受５６との間のスペース１００を狭くすることができる。これに伴い、シール部材５４を軸受５６に近づけた分だけ、外周側部材５０、内周側部材５２の軸方向寸法を短くすることができる。例えば、図３（Ａ）の例よりもシール部材５４を軸受５６に距離Ｌの分だけ近づけることで、その距離Ｌの分だけ外周側部材５０、内周側部材５２の軸方向寸法を短くすることができるということである。ひいては、回転機械１０の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

（Ａ）また、摺動対応面９０の末端９０ａの軸方向位置だけ軸受５６よりも外部空間５７側にずらして摺動対応面９０の軸方向寸法を短くする場合（図３（Ｃ）の場合）と比べ、摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２の軸方向寸法を長くすることができる。よって、シール部材５４の補助リップ部８２ａや摺動対応面９０の軸方向位置が大きくばらついたときでも、そのばらつきを第１ばらつき吸収代９２によって吸収することで、補助リップ部８２ａを摺動対応面９０に接触させた状態を容易に維持できるようになる。ひいては、シール部材５４や摺動対応面９０の軸方向位置が大きくばらついたときでも、補助リップ部８２ａによる安定したシール性の確保を図ることができる。

（Ｂ）シール部材５４は、主リップ部７６ａ、補助リップ部８２ａの他にダストリップ部７６ｂを備える。これにより、外部空間５７から内部空間５８側へのダストの侵入を阻止することができる。

以上の回転機械１０の他の特徴を説明する。図２を参照する。内周側部材５２は、摺動対応面９０と内側転動面６８との間に設けられ摺動対応面９０の外径よりも外径の小さい段部１０２を備える。段部１０２は、軸受５６のリテーナ６６と径方向に重なる位置に設けられる。本実施形態の段部１０２は、軸方向Ｘに沿ってストレートに延びている。内周側部材５２の摺動対応面９０と段部１０２との間には内部空間５８側に向かって連続的に外径が小さくなる面取り部１０４が設けられる。

内周側部材５２に段部１０２を設けることで、その段部１０２に潤滑剤を保持することができる。この他に、内周側部材５２に段部１０２を設けることで、摺動対応面９０を内側転動面６８まで連続させる場合と比べ、軸受５６のリテーナ６６と内周側部材５２との間の隙間９８を部分的に広げることができる。これにより、軸受５６のリテーナ６６の位置が径方向内側に位置ずれしたときでも、リテーナ６６との干渉を避け易くすることができる。

（第２実施形態）図４を参照する。本実施形態の回転機械１０は、第１実施形態と比べて、内周側部材５２の摺動対応面９０周りの構成において相違する。本実施形態の摺動対応面９０は、内側転動面６８まで連続して設けられる。これにより、摺動対応面９０を内側転動面６８まで連続させない場合と比べ、摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２の軸方向寸法を長くすることができる。よって、シール部材５４の補助リップ部８２ａによる更に安定したシール性の確保を図ることができる。

本実施形態の摺動対応面９０は、軸受５６の外輪６２と径方向に重なっている。この外輪６２の外部空間５７側の端部６２ａは、リテーナ６６の外部空間５７側の端部６６ｂよりも軸方向Ｘで内部空間５８側にある。これにより、軸受５６の外輪６２と径方向に重ねない場合と比べ、摺動対応面９０の第１ばらつき吸収代９２の軸方向寸法を長くすることができる。よって、シール部材５４の補助リップ部８２ａによる安定したシール性の確保を図ることができる。

この他に、本実施形態の回転機械１０は、前述した（Ａ）、（Ｂ）で説明した構成要素（図示せず）を備え、それらの説明に対応する効果を得られる。

次に、ここまで説明した各構成要素の変形形態を説明する。

回転機械１０の具体例は歯車装置に限定されず、例えば、トラクションドライブ、モータ等でもよい。外周側部材５０と内周側部材５２の組み合わせの具体例は特に限定されない。この組み合わせは、例えば、モータカバーとモータ軸の組み合わせでもよい。

回転機械１０が歯車装置となる場合、歯車装置の具体例は特に限定されない。歯車装置は、例えば、偏心揺動型歯車装置、撓み噛み合い型歯車装置、単純遊星歯車装置、直交軸歯車装置、平行軸歯車装置等の何れでもよい。偏心揺動型歯車装置の種類は特に限定されない。この種類は、実施形態のように内歯歯車２６の中心Ｃ２６上にクランク軸２８が設けられるセンタークランクタイプの他に、内歯歯車２６の中心Ｃ２６からオフセットした位置にクランク軸２８が設けられる振り分けタイプでもよい。撓み噛み合い型歯車装置の種類は特に限定されない。この種類は、一対の内歯歯車を用いた筒型でもよいし、一つの内歯歯車を用いたシルクハット型、カップ型でもよい。歯車装置は、入力回転に対して増速した出力回転を出力してもよい。

摺動対応面９０の一部は、軸受５６の一部と径方向に重なっていればよい。ここでの軸受の一部は、例えば、軸受５６の外輪６２及びリテーナ６６のいずれかであってもよい。摺動対応面９０の一部は、実施形態とは異なり、軸受５６の外輪６２のみと径方向に重なってもよい。

シール部材５４は、外周側部材５０に固定され、その主リップ部７６ａ、ダストリップ部７６ｂ、補助リップ部８２ａ等のリップ部７６ａ、７６ｂ、８２ａは内周側部材５２に摺動する例を説明した。これに替えて、シール部材５４は、内周側部材５２に固定され、そのリップ部７６ａ、８２ａは外周側部材５０に摺動してもよい。この場合、シール部材５４は、これまで説明した内容と同様、金属環及び弾性材のいずれかが接触した状態で、締まり嵌めにより内周側部材５２に固定されてもよい。また、この場合、シール部材５４の主リップ部７６ａは、これまで説明した内周側部材５２に替えて、外周側部材５０に向けて付勢されることになる。また、この場合、シール部材５４のリップ部７６ａ、７６ｂ、８２ａが摺動する摺動対応面９０は、これまで説明した内周側部材５２に替えて、外周側部材５０の内周面に設けられることになる。

ここまで、外周側部材５０又は内周側部材５２の一方が備える摺動対応面９０は、外周側部材５０の内周面又は内周側部材５２の外周面のいずれかに直接に設けられる例を説明した。この他にも、摺動対応面９０は、これらのいずれかに嵌合するとともにシール部材５４のリップ部が摺動する筒状部材に設けられてもよい。外周側部材５０の内周面に筒状部材を嵌合した場合は、筒状部材の内周面に摺動対応面９０が設けられ、内周側部材５２の外周面に筒状部材を嵌合した場合、筒状部材の外周面に摺動対応面９０が設けられる。

シール部材５４は、少なくとも主リップ部７６ａと補助リップ部８２ａとを備えていればよく、ダストリップ部７６ｂを備えることは必須ではない。

軸受５６の一部は、実施形態とは異なり、シール部材５４の補助リップ部８２ａと径方向に重なっていてもよい。

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。実施形態及び変形形態において言及している構造／数値には、製造誤差等を考慮すると同一とみなすことができるものも当然に含まれる。

実施形態において単数部材により構成された構成要素は複数部材で構成されてもよい。同様に、実施形態において複数部材により構成された構成要素は単数部材で構成されてもよい。

１０…回転機械、５０…外周側部材、５２…内周側部材、５４…シール部材、５６…軸受、５７…外部空間、５８…内部空間、６０…転動体、６２…外輪、６６…リテーナ、６８…内側転動面、７６ａ…主リップ部（第１リップ部）、７６ｂ…ダストリップ部（第３リップ部）、７８…付勢部材、８２ａ…補助リップ部（第２リップ部）、９０…摺動対応面、１０２…段部。

Claims (6)

1. 互いに相対回転する外周側部材及び内周側部材と、前記外周側部材と前記内周側部材との間に配置され前記外周側部材の内部空間を封止するシール部材と、前記シール部材よりも軸方向で前記内部空間側において前記外周側部材と前記内周側部材との間に配置される軸受と、を備える回転機械であって、
   前記シール部材は、付勢部材により前記外周側部材又は前記内周側部材の一方に向けて付勢される第１リップ部と、前記第１リップ部よりも軸方向で前記内部空間側に設けられる第２リップ部と、を備え、
   前記外周側部材又は前記内周側部材の一方は、前記第２リップ部が摺動する部位を含み摺動に対応するための処理が施された摺動対応面を備え、
   前記摺動対応面の一部は、前記軸受と径方向に重なる回転機械。
2. 前記摺動対応面の一部は、前記軸受のリテーナと径方向に重なる請求項１に記載の回転機械。
3. 前記摺動対応面の一部は、前記軸受の外輪と径方向に重なる請求項１または２に記載の回転機械。
4. 前記軸受は、転動体が転動する内側転動面を備え、
   前記内周側部材は、前記摺動対応面と前記内側転動面との間に設けられ前記摺動対応面よりも外径の小さい段部を備える請求項１から３のいずれかに記載の回転機械。
5. 前記軸受は、転動体が転動する内側転動面を備え、
   前記摺動対応面は、前記内側転動面まで連続して設けられる請求項１から３のいずれかに記載の回転機械。
6. 前記シール部材は、前記内周側部材に対する前記第１リップ部の接触箇所よりも軸方向で外部空間側に設けられる他のリップ部を備える請求項１から５のいずれかに記載の回転機械。

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