WO2009113527A1

WO2009113527A1 - 電動機、電動機支持部材および電動機支持方法

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Publication number: WO2009113527A1
Application number: PCT/JP2009/054525
Authority: WO
Inventors: 信弥黒澤; 和彦新井
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2009-09-17
Also published as: US20110025155A1; CN101971463A; EP2270959B1; JP5007693B2; KR20100115798A; EP2270959A1; EP2270959A4; JP2009219278A; CN101971463B; KR101087385B1; US8587173B2

Abstract

　電動機ハウジング（４）とトランスミッションケース（２）との間に介在され、電動機ハウジング（４）と連結する複数の電動機ハウジング支持点位置（Ａ）と、電動機ハウジング支持線（Ｃ）と該隣接する電動機ハウジング支持線（Ｃ）間の中心である電動機ハウジング支持中心線（Ｄ）とによって挟まれる角度領域内においてトランスミッションケース支持点位置（Ｂ）と、を有する中間部材を設けた。

Description

電動機、電動機支持部材および電動機支持方法

　本発明は、電動機の固定子側部材を電動機取付部に固定する電動機、電動機支持部材および電動機支持方法に関するものである。

　特開平５－３０４７４２号公報は、回転電機の円環振動モードの節となる部分にスプリング棒を配置し、このスプリング棒を介して、固定子鉄心と外周板とを接続するようにした支持構造を開示している。

　上記支持構造では、振動の節ができない円環０次モード振動の場合には、スプリング棒に振動が伝達してしまう。また、振動の節と腹の数が多数となる円環高次モード振動の場合には、振動の節と腹との距離が近いため、スプリング棒が振動の振幅が大きな部分にも位置することとなり振動が伝達されてしまうという問題があった。

　本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、円環モード振動の次数に関わらず、固定子側部材から電動機取付部材側への振動の伝達を抑制することができる電動機、電動機支持部材および電動機支持方法を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明では、固定子側部材を支持する固定子側支持部材と回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線と、隣り合う他の固定子側支持線とで形成する狭角を等分する中心線を設定し、この中心線と固定子側支持線とによって挟まれる中間部材の角度領域内に電動機取付部材側支持部材を配置した。

図１は、本発明の実施例１にかかる電動機の構成を示す分解斜視図である。図２は、実施例１の電動機の回転中心軸を含む平面による断面図である。図３は、実施例１のリングの正面図である。図４は、実施例１の電動機ハウジングに発生する振動を説明する図である。図５は、実施例１のリングにおいて発生する振動を説明する図である。図６は、実施例１のリングにおいて発生する振動を説明する図である。図７は、実施例１の電動機ハウジングおよびリングにおいて発生する振動を説明する図である。。図８は、本発明の実施例２にかかる電動機の構成を示す分解斜視図である。図９は、実施例２のリングにおいて発生する振動を説明する図である。図１０は、本発明の実施例３にかかる電動機の構成を示す分解斜視図である。図１１は、実施例３の電動機の回転中心軸を含む平面による断面図である。図１２は、本発明の他の実施例１にかかるリングの正面図である。図１３は、本発明の他の実施例２にかかるリングの正面図である。図１４は、本発明の他の実施例３にかかるリングの正面図である。図１５は、本発明の他の実施例４にかかる電動機の構成を示す分解斜視図である。図１６は、本発明の他の実施例５にかかる電動機の回転中心軸を含む平面による断面図である。図１７は、本発明の他の実施例６にかかる電動機の回転中心軸を含む平面による断面図である。

　以下、本発明の電動機、電動機支持部材および電動機支持方法を実現する最良の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、便宜上、図１、図２、図８、図１０、図１１、図１５ないし図１７の図面上左側を電動機の前方又は前側、右側を電動機の後方又は後側と称する。

＜実施例１＞
　本発明の実施例１にかかる電動機１は、図１および図２に示されるように、車両に搭載される電動機であって、電動機１を車両側部材に固定するためのトランスミッションケース２と、内周面に固定子６を有する電動機ハウジング４と、固定子６に対して回転する回転子５と、電動機ハウジング４とトランスミッションケース２との間に介在する、電動機ハウジング４をトランスミッションケース２に固定するためのリング３と、から形成される。なお、トランスミッションケース２は、本発明の電動機取付部材、電動機ハウジング４および固定子６は、本発明の固定子側部材、回転子５は、本発明の回転子側部材、リング３は、本発明の中間部材に相当する。

　電動機ハウジング４は、電動機１の前側に底壁部分を有する有底円筒カップ状に形成されている。電動機ハウジング４の底壁部分には、回転子５の軸が挿通される貫通孔４６が設けられている。電動機ハウジング４の内周面上には、固定子６が固定されている。固定子６の内側には、回転子５が収装されている。

　トランスミッションケース２は、電動機１の前側に底壁部分を有する有底円筒カップ状に形成されている。トランスミッションケース２の底壁部分には、回転子５の軸が挿通される貫通孔２８が設けられている。トランスミッションケース２の内側には、リング３及び電動機ハウジング４が収装されている。

　リング３は、リング状に形成された薄板部材である。リング３には、図３（電動機１の回転中心軸方向前方からリング３の正面を視た図）に示されるように、リング３に対して電動機ハウジング４を固定するための電動機ハウジングボルト４０が貫通する貫通孔３０が形成されている。以下、リング３において電動機ハウジングボルト４０が取り付けられる位置（貫通孔３０）を電動機ハウジング支持点位置Ａと称する。またリング３には、リング３に対してトランスミッションケース２を固定するためのトランスミッションケースボルト２０が貫通する貫通孔３１が形成されている。以下、リング３においてトランスミッションケースボルト２０が取り付けられる位置（貫通孔３１）をトランスミッションケース支持点位置Ｂと称する。なお、電動機ハウジングボルト４０および貫通孔３０は、本発明の固定子側支持部材、トランスミッションケースボルト２０及び貫通孔３１は、本発明の電動機取付部材側支持部材に相当する。

　リング３には、貫通孔３０が複数形成されている。一方、貫通孔３１は、リング３の正面視（図３）において、回転子５の回転中心軸Ｏと電動機ハウジング支持点位置Ａとを結ぶ半直線を電動機ハウジング支持線Ｃとし、隣接する電動機ハウジング支持線Ｃ間の中心線（隣接する電動機ハウジング支持線Ｃの間に挟まれた角の二等分線）を電動機ハウジング支持中心線Ｄとすると、電動機ハウジング支持線Ｃとその電動機ハウジング支持線Ｃに対しリング３の周方向の一方側（例えば反時計回り方向）に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄとによって挟まれた角度領域内に形成されている。実施例１では、リング３には貫通孔３０（電動機ハウジング支持点位置Ａ）が３つ形成されている。各貫通孔３０は、リング３の周方向に沿って120゜ごとに等間隔に配置されている（各電動機ハウジング支持線Ｃは、120゜ごとに等間隔に配置されている）。また、リング３には貫通孔３１（トランスミッションケース支持点位置Ｂ）が３つ形成されている。各貫通孔３１は、図３において、各電動機ハウジング支持線Ｃに対し反時計回り方向に30゜ずれた位置に配置されている。なお、電動機ハウジング支持線Ｃは、本発明の固定子側支持線、電動機ハウジング支持中心線Ｄは、本発明の固定子側支持中心線に相当する。

　ここで「角度領域内に貫通孔３１が形成される」とは、図３に例示した貫通孔３１ａのように、上述の電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとによって挟まれた角度領域内に貫通孔３１ａ全体が入っている状態をいう。一方、「角度領域内に貫通孔３１が形成されていない」とは、上述の角度領域から貫通孔３１ｂ全体が外れている状態のほか、図３に例示した貫通孔３１ｂのように、上述の角度領域内に貫通孔３１ｂの一部が入っている状態（電動機ハウジング支持中心線Ｄが貫通孔３１ｂを通過するような状態）を含む。

［電動機ハウジングにおいて発生する振動］
　電動機１が駆動して回転子５が回転すると、電動機ハウジング４には振動が発生する。図４は、電動機ハウジング４に発生する、典型的な振動のモードについて説明する図である。図４（ａ）～（ｃ）は、電動機１の回転中心軸に垂直な断面における電動機ハウジング４の形状を模式的に線で示した図であり、実線、細点線、細一点鎖線はそれぞれ位相0゜、180゜、-180゜のときの形状を示す。

　図４（ａ）は、円環２次モード振動の様子を示す。円環２次モード振動では、次数の２倍の数、すなわち４つの腹１０と４つの節１１とが生じる。節１１では、振幅がゼロであるため、電動機ハウジング４の節１１に対応する部分をトランスミッションケース２に接続（締結固定）することにより、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２への振動変位の入力を抑制することができ、トランスミッションケース２の振動の発生を抑制することができる。

　しかしながら、次に説明する円環０次モード振動や円環高次モード振動では、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２へ振動変位が入力されてしまう。

　図４（ｂ）は、円環０次モード振動の様子を示す。円環０次モード振動では、円環２次モード振動のような節１１が生じないため、電動機ハウジング４の節１１に対応する部分をトランスミッションケース２に接続することができない。従って、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２に振動変位が入力されてしまい、トランスミッションケース２の振動の発生を抑制することができない。

　図４（ｃ）は、円環高次モード振動の例として円環８次モード振動の様子を示す。円環８次モード振動では、円環２次モード振動と同様に次数の２倍の数、すなわち１６個の腹１０と１６個の節１１とが生じる。電動機ハウジング４は、ボルト等によってトランスミッションケース２に締結固定される。当該ボルトは、電動機ハウジング４を支持するのに充分な強度を得るために所定の断面積を有する。円環８次モード振動のように、各１６個の腹１０及び節１１が生じると、腹１０と節１１との間の周方向の間隔が狭くなる。そのため、電動機ハウジング４をボルト等によってトランスミッションケース２に締結固定する際、電動機ハウジング４の腹１０に対応する部分を外して、電動機ハウジング４の節１１に対応する部分をトランスミッションケース２に締結固定することが困難であった。

　そこで実施例１では、電動機ハウジング４とトランスミッションケース２との間にリング３を介在させることにより、電動機ハウジング４からの振動変位をまずリング３に入力させ、リング３にその振動変位の入力位置に応じたモードの振動を発生させ、かつ発生させた振動の最大振幅位置を外した位置においてリング３をトランスミッションケース２に支持させた。

［電動機ハウジング支持点とリングに発生する振動のモードとの関係］
　次に、電動機ハウジング支持点位置Ａ、すなわち電動機ハウジング４からリング３にその振動変位が入力される位置と、この入力位置に応じてリング３に発生する振動のモードについて説明する。

　図５は、円環０次モードで振動している電動機ハウジング４の振動変位が、電動機ハウジング支持点位置Ａからリング３に入力されたときに、リング３に発生する振動のモードについて説明する図である。図５（ａ）～（ｃ）は、電動機１の回転中心軸に垂直な断面における電動機ハウジング４およびリング３の形状を模式的に線で示した図である。図５（ａ）～（ｃ）において、細実線、細点線、細一点鎖線は、それぞれ位相0゜、180゜、-180゜のときの電動機ハウジング４の形状を示し、太実線、太点線、太一点鎖線は、それぞれ位相0゜、180゜、-180゜のときのリング３の形状を示す。なお、各図において、位相0゜のときの電動機ハウジング４の形状を表す円とリング３の形状を表す円は互いに重なっている。

　ここでは、電動機ハウジング４に円環０次モード振動が発生している場合について説明するが、リング３において発生する振動のモードは、電動機ハウジング４で発生する振動のモードによって決定されるものではなく、電動機ハウジング支持点位置Ａの個数によって決定される。よって、電動機ハウジング支持点位置Ａの個数が同じである限り、電動機ハウジング４に円環０次モード振動以外のモードの振動が発生している場合でも、同様の作用が得られる。

　電動機ハウジング４は、電動機ハウジング支持点位置Ａにおいてリング３に固定されている。電動機ハウジング支持点位置Ａは、図５（ａ）に示すように、リング３の正面視において角度θごとに３ヶ所配置されている。ここでは、電動機ハウジング４から入力された振動をリング３において円環３次モード振動に変換するために、電動機ハウジング支持点位置Ａを３ヶ所設けた。電動機ハウジング支持点位置Ａは、変換後の振動モードの次数の個数だけ配置すれば良い。

　電動機ハウジング４に発生した円環０次モード振動の位相が180°となると、電動機ハウジング４は、図５（ｂ）に細点線で示すように径方向に拡大する方向に変位する。このときリング３には、電動機ハウジング支持点位置Ａにおいて電動機ハウジング４から径方向外側への変位が入力され、リング３は、図５（ｂ）に太点線で示すような形状となる。

　また、電動機ハウジング４に発生した円環０次モード振動の位相が-180゜となると、電動機ハウジング４は、図５（ｃ）に細一点鎖線で示すように径方向に縮小する方向に変位する。このときリング３には、電動機ハウジング支持点位置Ａにおいて電動機ハウジング４から径方向内側への変位が入力され、リング３は、図５（ｃ）に太一点鎖線で示すような形状となる。

　図６は、図５（ａ）～（ｃ）に示したリング３の形状を重ねて表示したものである。リング３には、本図に示されたように、円環３次モード振動が発生する。この振動の腹１０は、電動機ハウジング支持線Ｃ上の位置と、電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ(1/2)θずれた位置（電動機ハウジング支持中心線Ｄ上の位置）に発生する。またこの振動の節１１は、電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ(1/4)θずれた位置、および電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ(3/4)θずれた位置に発生する。

　そのため、リング３をトランスミッションケース２に締結固定する際、リング３の振動の腹１０を除く位置でリング３とトランスミッションケース２とを接続すれば、リング３からトランスミッションケース２へ入力される変位の大きさを抑制することができる。特に、リング３の振動の節１１に対応する部分をトランスミッションケース２に接続（締結固定）すれば、リング３からトランスミッションケース２への振動変位の入力を防止することができる。

　リング３の振動の腹１０を除く位置とは、換言すると腹１０が発生する電動機ハウジング支持線Ｃと、隣接する電動機ハウジング支持線Ｃの間に挟まれた角の二等分線である電動機ハウジング支持中心線Ｄとによって挟まれた角度領域内の位置を示す。また、リング３の振動の節１１の位置とは、換言すると電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの間の中心線上（電動機ハウジング支持線Ｃと当該電動機ハウジング支持線Ｃに隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄとの間に挟まれた角の二等分線上）の位置を示す。

［実施例１の構成に基づく作用］
　実施例１では、各貫通孔３０（電動機ハウジング支持点位置Ａ）を、電動機ハウジング支持線Ｃ間の角度が120°となるように配置した。また、各貫通孔３１（トランスミッションケース支持点位置Ｂ）を、リング３正面視において各電動機ハウジング支持線Ｃに対し反時計回り方向に30゜（すなわち電動機ハウジング支持線Ｃ間の角度120゜の1/4の角度）ずれた位置に配置した。以下、この構成に基づく作用について図７を用いて説明する。

　図７は、電動機ハウジング支持点位置Ａとトランスミッションケース支持点位置Ｂとを上述のように配置した実施例１の電動機ハウジング４およびリング３に発生する振動を示す。

　電動機ハウジング４を、リング３に対して３つの電動機ハウジング支持点位置Ａにおいて固定したため、リング３では円環３次モード振動を発生させることができる。また、トランスミッションケース２を、リング３に対して３つのトランスミッションケース支持点位置Ｂにおいて固定し、このトランスミッションケース支持点位置Ｂを、各電動機ハウジング支持線Ｃに対しリング３正面視において反時計回り方向に30゜ずれた位置とした。この位置は、電動機ハウジング支持線Ｃ間の角度120°の1/4の角度ずれた位置であって節１１の位置にあたるため、トランスミッションケース２をリング３の節１１の位置でリング３に固定することが可能となる。そのため、電動機ハウジング４からトランスミッションケース２側への振動の伝達を抑制することができる。

　次に実施例１の効果について述べる。

　本願発明の実施例１にかかる電動機は、電動機ハウジング４に収装された固定子６と回転子５とを有する電動機１であって、電動機１を支持するトランスミッションケース２と電動機ハウジング４との間に介在するリング３と、電動機ハウジング４とリング３とを連結する複数の電動機ハウジングボルト４０および当該電動機ハウジングボルト４０が取り付けられる複数の貫通孔３０と、リング３とトランスミッションケース２とを連結する複数のトランスミッションケースボルト２０および当該トランスミッションケースボルト２０が取り付けられる複数の貫通孔３１とを有し、リング３正面視において、複数の電動機ハウジングボルト４０および貫通孔３０（電動機ハウジング支持点位置Ａ）のうち１つの電動機ハウジング支持点位置Ａの中心点と回転子５の回転中心軸Ｏとを結ぶ半直線を電動機ハウジング支持線Ｃとして設定し、電動機ハウジング支持線Ｃとこれに隣接する他の電動機ハウジング支持線Ｃとで形成された狭角を等分する直線を電動機ハウジング支持中心線Ｄとして設定した場合、電動機ハウジング支持中心線Ｄと、電動機ハウジング支持線Ｃとによって挟まれたリング３の角度領域内にトランスミッションケースボルト２０および貫通孔３１を配置した。

　よって、電動機ハウジング４に発生する振動のモードに関わらず、トランスミッションケース２には、電動機ハウジング４で発生する振動の振幅よりも小さな変位が入力されるため、トランスミッションケース２において発生する振動を抑制することができる。

　また、本願発明の実施例１にかかる電動機では、トランスミッションケースボルト２０および貫通孔３１（トランスミッションケース支持点位置Ｂ）は、電動機ハウジング支持中心線Ｄと、電動機ハウジング支持線Ｃとによって挟まれたリング３の角度領域の中央部（前記角度領域内の電動機ハウジング支持中心線Ｄと電動機ハウジング支持線Ｃとで挟まれた角の二等分線近傍）に配置した。

　よって、トランスミッションケースボルト２０は、リング３の振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２にはリング３の振動変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。

＜実施例２＞
　実施例１では、電動機ハウジングボルト４０によって電動機ハウジング４をリング３に固定し、またトランスミッションケースボルト２０によってトランスミッションケース２をリング３に固定していた。これに対し、実施例２では、電動機ハウジングピン４１によって電動機ハウジング４をリング３に係合させ、トランスミッションケースピン３４によってリング３をトランスミッションケース２に係合させた点において、実施例１と異なる。

　図８は、本発明の実施例２にかかる電動機１の構成を示す分解斜視図である。実施例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

　電動機ハウジング４の底壁部分には、該底壁部分の前側面から前方に突出した複数の電動機ハウジングピン４１が形成されている。各電動機ハウジングピン４１は、該底壁部分の前側面における、リング３の電動機ハウジング支持点位置Ａに対応する位置に設けられ、リング３の電動機ハウジング支持点位置Ａに形成された貫通孔３２に回動可能に係合されている。また、リング３には、リング３の前側面から前方に突出した複数のトランスミッションケースピン３４が形成されている。各トランスミッションケースピン３４は、リング３の前側面におけるトランスミッションケース支持点位置Ｂに設けられており、リング３のトランスミッションケース支持点位置Ｂに対応する位置に形成されたトランスミッションケース２の貫通孔２９に回動可能に係合されている。なお、貫通孔２９及びトランスミッションケースピン３４は、本発明の電動機取付部材側支持部材に相当する。

［振動の節における回転変位］
　リング３において発生する振動の節１１には、図９に矢印で示したような回転変位が生じる。以下、節１１において発生する回転変位について図９を用いて説明する。

図９は、電動機ハウジング４からリング３に入力される変位によって、リング３に発生する振動について説明する図である。図９（ａ）～（ｂ）は、電動機１の回転中心軸に垂直な断面における電動機ハウジング４およびリング３の形状を模式的に線で示した図である。図９（ａ）～（ｂ）において、細実線、細点線、細一点鎖線は、それぞれ位相0゜、180゜、-180゜のときの電動機ハウジング４の形状を示し、太実線、太点線、太一点鎖線は、それぞれ位相0゜、180゜、-180゜のときのリング３の形状を示す。なお、両図において、位相0゜のときの電動機ハウジング４の形状を表す円とリング３の形状を表す円は互いに重なっている。

　リング３の節１１に対応する部分は、図９に示すように、振動の位相が変化しても径方向に変位しない（節１１の径方向位置は変化しない）が、当該節１１に対応する部分は、トランスミッションケース支持点位置Ｂを中心とした回転方向に変位する（各トランスミッションケース支持点位置Ｂの中心を通る、電動機１の回転中心軸に平行な軸回りに回転変位する）。この回転方向変位が仮に当該節１１に対応する部分からトランスミッションケース２に入力されると、トランスミッションケース２において振動が発生する。

　そこで実施例２では、トランスミッションケースピン３４を、トランスミッションケース２に形成された貫通孔２９に対して回動可能に連結した。すなわち、各トランスミッションケースピン３４は、リング３の前側面から前方へ、電動機１の回転中心軸に略平行に延びて、貫通孔２９に挿入されている。そして各トランスミッションケースピン３４は、貫通孔２９に対して、トランスミッションケースピン３４の軸周り（又は貫通孔２９の中心軸周り）に回転可能に支持されている。

　よって、リング３の節１１に対応する部分の回転方向変位が、リング３からトランスミッションケース２へ入力されるのが抑制される。このため、トランスミッションケース２の振動の発生を抑制することができる。

＜実施例３＞
　上述の実施例１および実施例２では、リング３をトランスミッションケース２と電動機ハウジング４との間に配置した。これに対し実施例３では、電動機ハウジング４の内周側にリング３を収装した点で、実施例１および実施例２と異なる。

　図１０は、本発明の実施例３にかかる電動機１の構成を示す分解斜視図であり、図１１は、当該電動機１の回転中心軸を含む平面による断面図である。

　実施例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

　リング３は、電動機ハウジング４に固定された固定子６の内周側に挿入されている。具体的には、リング３は、固定子６の内周面よりも径方向内側における電動機ハウジング４の底壁部分の内側面（後側面）上に取り付けられている。リング３には、トランスミッションケース支持点位置Ｂに複数の突出部３５が形成されており、電動機ハウジング４の底壁部分には、この突出部３５に対応する位置に突出部３５が貫通する貫通孔４７が形成されている。突出部３５の前側先端面には、トランスミッションケースボルト２０が係合する係合穴３３が形成されている。当該係合穴３３にトランスミッションケースボルト２０を係合させることにより、リング３をトランスミッションケース２に固定している。

　固定子６に回転子５を組み込むと、図１１に示すように、固定子６の内周面の軸方向両端部は、回転子５の外周面に対面しない。実施例３の電動機１では、固定子６の両端部における回転子５の外周面が対面していない部分、すなわち固定子６の内周面よりも径方向内側で電動機ハウジング４の底壁部分と回転子５との間に形成される隙間にリング３を配置することが可能となる。よって、電動機１の軸方向長さを縮小することができる。

＜他の実施例＞
　以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１ないし実施例３に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１ないし実施例３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。以下、他の実施例１～６について説明するが、実施例１ないし実施例３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

（他の実施例１）
　図１２は、他の実施例１にかかるリング３の正面図である。

　実施例１では電動機ハウジング支持点位置Ａをリング３の周方向に等間隔で配置したが、電動機ハウジング支持点位置Ａは、図１２に示すように、互いの間隔が不等間隔となるように配置しても良い。他の実施例１のリング３では、電動機ハウジング支持点位置Ａの周方向の間隔を、リング３の正面視（図１２）において反時計回り方向の順で、それぞれ100゜、120°、140°としている。このとき各トランスミッションケース支持点位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃに対し、それぞれ反時計回り方向に25°（=100°×(1/4)）、30°（=120°×(1/4)）、35゜（=140°×(1/4)）ずれた位置に配置されている。

　すなわち、他の実施例１のリング３では、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上（電動機ハウジング支持線Ｃと、これにリング３正面視において反時計回り方向に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄと間に挟まれた角の二等分線上）に設けられている。

　よって、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、リング３に生じる振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。

（他の実施例２）
　図１３は、他の実施例２にかかるリング３の正面図である。

　実施例１では電動機ハウジング支持点位置Ａを３つ、トランスミッションケース支持点位置Ｂを３つ形成したが、図１３に示すように電動機ハウジング支持点位置Ａを４つ、トランスミッションケース支持点位置Ｂを８つ形成するようにしても良い。すなわち、電動機ハウジング支持点位置Ａは、２つ以上であって、トランスミッションケースボルト２０の径に対して、リング３に生じる振動の腹１０と節１１との間の距離が十分に大きくなるように配置すれば、個数はいくつでも良い。またトランスミッションケース支持点位置Ｂは、２つ以上であって、リング３に生じる振動の腹１０を除いた部分に対応する部分、または節１１に対応する部分に配置すれば個数はいくつでも良い。

　他の実施例２のリング３では、電動機ハウジング支持点位置Ａは、リング３の周方向に沿って90°ごとに等間隔に配置されている。このときトランスミッションケース支持点位置Ｂは、リング３正面視において、電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ22.5°（=90°×(1/4)）ずれた位置、および電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ67.5°（=90°×(3/4)）ずれた位置に配置されている。

　すなわち、他の実施例２のリング３では、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上（電動機ハウジング支持線Ｃと、これにリング３正面視において反時計回り方向に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄと間に挟まれた角の二等分線上、および当該電動機ハウジング支持線Ｃと、これにリング３正面視において時計回り方向に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄと間に挟まれた角の二等分線上）に設けられている。

（他の実施例３）
　図１４は、他の実施例３にかかるリング３の正面図である。

　実施例１では、電動機ハウジング支持点位置Ａとトランスミッションケース支持点位置Ｂとを同心円上に形成したが、電動機ハウジング支持点位置Ａとトランスミッションケース支持点位置Ｂとの径方向位置は、図１４に示すように異ならせても良い。

　他の実施例３のリング３では、電動機ハウジング支持点位置Ａは、リング３の周方向に沿って120゜ごとに等間隔に配置されている。このときトランスミッションケース支持点位置Ｂは、リング３正面視において、電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ30°（=120°×(1/4)）ずれた位置、および電動機ハウジング支持線Ｃに対し時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ90°（=120°×(3/4)）ずれた位置に配置されている。

　また、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、電動機ハウジング支持点位置Ａよりも径方向外側に配置されている。

　すなわち、他の実施例３のリング３では、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上（電動機ハウジング支持線Ｃと、これにリング３正面視において反時計回り方向に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄと間に挟まれた角の二等分線上、および当該電動機ハウジング支持線Ｃと、これにリング３正面視において時計回り方向に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄと間に挟まれた角の二等分線上）に設けられている。

（他の実施例４）
　図１５は、他の実施例４にかかる電動機１の斜視図である。

　実施例１では、トランスミッションケースボルト２０によってトランスミッションケース２にリング３を固定し、電動機ハウジングボルト４０によって電動機ハウジング４をリング３に固定していたが、図１５に示すように、リング３に代えて中間部材７を設け、この中間部材７をトランスミッションケース２にキーによって固定し、電動機ハウジング４を中間部材７にキーによって固定するようにしても良い。

　中間部材７は、前側に底壁部分を有する有底円筒カップ状に形成されている。中間部材７の底壁部分には、回転子５の軸が挿通される貫通孔７２が設けられている。中間部材７の内周面上には、中間部材７の全長にわたって軸方向に平行なキー溝７０が複数形成されており、外周面上には、中間部材７の全長にわたって軸方向に平行なキー７１が複数形成されている。各キー溝７０は、実施例１の電動機ハウジング支持点位置Ａと同じ周方向位置、すなわち電動機ハウジング支持線Ｃ上に形成される。また、各キー７１は、実施例１のトランスミッションケース支持点位置Ｂと同じ周方向位置、すなわち電動機ハウジング支持線Ｃとその電動機ハウジング支持線Ｃに対し周方向の一方側（例えば反時計回り方向）に隣接する電動機ハウジング支持中心線Ｄとによって挟まれた角度領域内に形成される。

　電動機ハウジング４の外周面上には、中間部材７のキー溝７０に対応する位置にキー４２が形成される。トランスミッションケース２の内周面上には、中間部材７のキー７１に対応する位置にキー溝２１が形成される。

　トランスミッションケース２の内部に中間部材７が挿入され、キー溝２１とキー７１とが係合する。また、中間部材７の内部に電動機ハウジング４が挿入され、キー溝７０とキー４２とが係合する。

　すなわち、中間部材７において、電動機ハウジング４のキー４２と中間部材７のキー溝７０とは、電動機ハウジング支持点位置Ａにおいて結合し、中間部材７のキー７１とトランスミッションケース２のキー溝２１とは、トランスミッションケース支持点位置Ｂにおいて結合することとなる。そのため、他の実施例４にかかる電動機１においても、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、電動機ハウジング支持線Ｃと電動機ハウジング支持中心線Ｄとの中心線上に設けられることとなる。

　よって、トランスミッションケース支持点位置Ｂは、中間部材７に生じる振動の節１１の位置に配置されるため、トランスミッションケース２には変位が入力されず、トランスミッションケース２における振動の発生を防止することができる。

（他の実施例５）
　図１６は、他の実施例５にかかる電動機１の断面図である。

　実施例１では、電動機ハウジング４を有底円筒カップ状に形成し、その底壁部分に貫通孔４６を設け、その内周面上に固定子６を固定していたが、電動機ハウジング４は、図１６に示すように、円筒部４３とこの円筒部４３側面の一端に設けられたフランジ４４とを有する形状としても良い。

　他の実施例５にかかるトランスミッションケース２は、略円筒形状を有している。トランスミッションケース２には、電動機ハウジング４の円筒部４３が挿入される小径部２２と、トランスミッションケース２の一端側に設けられ、電動機ハウジング４のフランジ４４が挿入される大径部２３と、大径部２３と小径部２２とを繋ぐ段部２５とが形成されている。小径部２２は、電動機ハウジング４の円筒部４３の外径よりも大きな内径を有する。大径部２３は、電動機ハウジング４のフランジ４４の外径よりも大きな内径を有する。

　リング３の外径は、トランスミッションケース２の大径部２３の内径よりも小さい。またリング３の内径は、電動機ハウジング４の円筒部４３の外径よりも大きい。リング３の内部には、電動機ハウジング４の円筒部４３が挿入される。リング３は、トランスミッションケース２の大径部２３の内周面と電動機ハウジング４の円筒部４３の外周面との間で、かつ電動機ハウジング４のフランジ４４とトランスミッションケース２の段差部２５との間に形成された隙間に収容される。

　電動機ハウジング４のフランジ４４には、フランジ４４の後側面から軸方向後方に突出した複数の突出部４５が形成されている。各突出部４５は、フランジ４４の後側面上における、リング３の電動機ハウジング支持点位置Ａに形成された貫通孔３６に対応する位置に設けられている。突出部４５と貫通孔３６とは、回動可能に係合される。

　トランスミッションケース２の段部２５には、段部２５の表面から軸方向前方に突出した複数の突出部２４が形成されている。各突出部２４は、段部２５の表面上における、リング３のトランスミッションケース支持点位置Ｂに形成された貫通孔３７に対応する位置に設けられている。突出部２４と貫通孔３７とは、回動可能に係合される。

　他の実施例５の構成によれば、トランスミッションケース２、リング３、および電動機ハウジング４と、回転子５および固定子６が軸方向に重ならない（トランスミッションケース２、リング３、および電動機ハウジング４の軸方向投影は、回転子５および固定子６の軸方向投影に重ならない）ため、電動機１の軸方向長さを縮小することができる。

（他の実施例６）
　図１７は、他の実施例６にかかる電動機１の断面図である。

　実施例１では、固定子６を電動機ハウジング４に固定し、この電動機ハウジング４及び固定子６をリング３に固定していたが、固定子６は、直接リング３に固定するようにしても良い。

　図１７に示すように、トランスミッションケース２は、有底円筒カップ状に形成されたカップ部２６と、このカップ部２６の開口部側を封鎖する蓋部２７とから形成される。カップ部２６の底壁部分には、回転子５の軸の一端側が挿通される貫通孔２６ａが設けられ、蓋部２７には、回転子５の軸の他端側が挿通される貫通孔２７ａが設けられている。

　リング３は、トランスミッションケース２のカップ部２６の内側に２枚挿入される。２枚のリング３のうち一方は、トランスミッションケースピン２６ｂによってカップ部２６の底面に結合され、他方は、トランスミッションケースピン２７ｂによって蓋部２７の内側面に結合される。

　また、固定子６は、上記２枚のリング３の間に挟まれており、固定子６を軸方向に貫通する固定子ピン６０によって両リング３に結合されている。

　他の実施例６の構成によれば、電動機ハウジング４を設けることなく固定子６をリング３に固定することができるため、部品点数の抑制、電動機１の小型化を図ることができる。

　以上説明した実施例１ないし３、および他の実施例１ないし６は、本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明はそれらの実施例に限定されるものではない。上記実施例に開示された各要素、上記実施例を適宜組み合わせたもの、本発明の技術的範囲に属する変形又は変更は、すべて本発明の範囲内のものである。

　本出願は、２００８年３月１１日に出願された日本国特許願第２００８－０６１４８６号に基づく優先権を主張しており、これらの出願の内容が参照により本発明の明細書に組み込まれる。

産業上の利用の可能性

　本発明の電動機では、固定子側部材を支持する固定子側支持部材と回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線と、隣り合う他の固定子側支持線とで形成する狭角を等分する中心線を設定し、この中心線と固定子側支持線とによって挟まれる中間部材の角度領域内に電動機取付部材側支持部材を配置した。これにより、固定子側部材に発生する振動のモードに関わらず、電動機取付部材では、固定子側部材で発生する振動の振幅よりも小さな変位が入力されるため、電動機取付部材において発生する振動を抑制することができる。したがって、本発明の電動機、その支持部材、及びその支持方法は、産業上利用可能である。

Claims

　固定子側部材と、回転子側部材とを有する電動機であって、
　前記電動機を支持する電動機取付部材と前記固定子側部材との間に介在する中間部材と、
　前記固定子側部材と前記中間部材とを連結する複数の固定子側支持部材と、
　前記中間部材と前記電動機取付部材とを連結する複数の電動機取付部材側支持部材と、
　を有し、
　前記複数の固定子側支持部材のうち、１つの固定子側支持部材の中心と、前記回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線を設定し、
　前記固定子側支持線に隣接する他の固定子側支持線と、前記固定子側支持線とで形成する狭角を等分する中心線を設定した場合、
　前記中心線と、前記固定子側支持線とによって挟まれる前記中間部材の角度領域内に、前記電動機取付部材側支持部材を配置することを特徴とする電動機。
　請求項１に記載に電動機において、
　前記電動機取付部材側支持部材は、前記角度領域の中央部に配置されていることを特徴とする電動機。
　請求項１または請求項２に記載の電動機において、
　前記電動機取付部材側支持部材は、前記中間部材に回動可能に取り付けられていることを特徴とする電動機。
　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動機において、
　前記中間部材は、前記固定子側部材と前記回転子側部材との間に挿入されていることを特徴とする電動機。
　固定子側部材と回転子側部材とを有する電動機と、前記電動機が取り付けられる電動機取付部材との間に設けた中間部材であって、
　前記中間部材は、
　前記固定子側部材と連結する複数の固定子側支持部材と、
　前記電動機取付部材と連結する複数の電動機取付部材側支持部材とを有し、
　前記複数の固定子側支持部材のうち、１つの固定子側支持部材の中心と、前記回転子側部材の回転中心とを結ぶ固定子側支持線を設定し、
　前記固定子側支持線に隣接する他の固定子側支持線と、前記固定子側支持線とで形成される狭角を等分する中心線を設定し、
　前記中心線と、前記固定子側支持線とによって挟まれる角度領域内に、前記電動機取付部材側支持部材が配置されていることを特徴とする中間部材。
　固定子側部材を有する電動機と、前記電動機が取り付けられる電動機取付部材との間に設けた中間部材であって、
　前記中間部材は、
　前記固定子側部材と連結する複数の固定子側支持部材と、
　前記電動機取付部材と連結する複数の電動機取付部材側支持部材とを有し、
　円環０次モードで振動する前記固定子側部材の振動は、前記固定子側支持部材を介して前記中間部材に伝播され、
　前記伝播により、前記中間部材には、複数の振幅が大きい部分と、複数の振幅が小さい部分が形成され、
　前記電動機取付部材側支持部材は、前記振幅の小さい部分に配置することを特徴とする中間部材。