JP6069695B2 - モータ用ロータ - Google Patents
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Description
図1(A)は第1実施形態にかかるロータ100の断面図、図1(B)は図1(A)を後述する出力側から見た図である。以下の説明において、シャフト20の軸中心部に沿う方向を軸方向、図1(A)の図面右側を出力側、図1(B)の図面左側を反出力側と称する。
第2実施形態は、空隙40の形成方法が第1実施形態と異なる。そこで、空隙40について説明する。
図11(A)、図11(B)は、第3実施形態にかかるロータ100の断面図であり、図11(A)は後述する軸部品50が嵌合した状態、図11(B)は軸部品50が分離した状態を示している。
このため、シャフト20と軸部品50は、スプライン等の接続部以外の部分では接触しない。
図12は、第4実施形態にかかるロータ100の断面図である。図13は図12のロータ100を分解した状態を示す図である。
(第5実施形態)
第5実施形態では、複数のロータコア10を備える。
12 永久磁石
20 シャフト
30 エンドプレート
40 空隙
50 軸部品
52 中空部分
60 トルク伝達部材
62 キー部材
100 ロータ
Claims (8)
- ロータコアと、
前記ロータコアの軸中心部を貫通し前記ロータコアに直接または間接的に固定される出力軸としてのシャフトと、
前記ロータコアの外周と前記シャフトの軸中心の間に、出力側端部から反出力方向へ延び、かつ前記ロータコアと同軸状に配置される円環状の空隙を有し、
前記空隙は前記シャフトの外周から軸中心部の間に配置され、
前記ロータコアの内周面は軸方向の全域にわたって全面が前記シャフトの外周面と接触しているモータ用ロータ。 - 請求項1に記載のモータ用ロータにおいて、
前記空隙の反出力側端部は、前記空隙の反出力側端部を境界として前記ロータコアの前記境界より出力側の部分を第1ロータ部、同じく反出力側の部分を第2ロータ部とし、前記境界を固定したと仮定した場合に前記第1ロータ部と前記第2ロータ部のそれぞれの捩り振動固有値が同じになる位置であるモータ用ロータ。 - 請求項1に記載のモータ用ロータにおいて、
前記空隙の反出力側端部は、前記空隙の反出力側端部を境界として前記ロータコアの前記境界より出力側の部分を第1ロータ部、同じく反出力側の部分を第2ロータ部とし、前記境界を固定したと仮定した場合に前記第1ロータ部と前記第2ロータ部のそれぞれの捩り振動固有値が同じになる位置を基準とし、前記基準から前記ロータコアの出力側端部までの軸方向長さをLとしたときに、前記境界からロータ軸方向に±0.7Lの範囲内にあるモータ用ロータ。 - 請求項2または3に記載のモータ用ロータにおいて、
捩り慣性モーメントをJn、断面二次モーメントをIpn、各ロータ部の軸方向長さをLn、横弾性係数をGとしたときに、
前記第1ロータ部の捩り振動固有値f1は式(1)、前記第2ロータ部の捩り振動固有値f2は式(2)で表されるモータ用ロータ。
- 請求項2に記載のモータ用ロータにおいて、
前記ロータコアの内周面は軸方向の全域にわたって全面が前記シャフトの外周面と接触し、
前記シャフトは、出力側端部が開口し反出力側端部が前記境界である穴部と、前記穴部の反出力側端部から反出力方向に設けられ、出力先の軸状部材と嵌合する穴状の嵌合部と、を備え、
前記嵌合部と前記軸状部材が嵌合した状態では、前記嵌合部以外の部分が接触しないモータ用ロータ。 - 請求項1に記載のモータ用ロータにおいて、
前記シャフトは、トルク伝達部材を介して前記ロータコアに固定されるモータ用ロータ。 - 請求項1から6のいずれかに記載のモータ用ロータにおいて、
前記ロータコアがスキュー構造を有しているモータ用ロータ。 - 請求項1から7のいずれかに記載のモータ用ロータにおいて、
前記ロータコアは複数のロータコアで構成されているモータ用ロータ。
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Family Applications (1)
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