JP5556789B2 - マルチギャップ型回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、車両用の電動機や発電機に用いて好適なマルチギャップ型回転電機に関する。

従来技術として、特許文献１に記載されたダブルステータ型モータがある。
このダブルステータ型モータは、ロータディスクを介して回転軸に連結される環状のロータと、このロータの径方向内側に配置される内ステータと、ロータの径方向外側に配置される外ステータとを有し、ロータと内外ステータとの間で径方向にダブルギャップを形成することにより、シングルステータ型モータと比較して、高トルクを発生することが可能である。

特開２００７−２８２３３１号公報

ところで、更なる高出力を考えた場合に、最も簡素な方法として、ギャップの多面化が考えられる。すなわち、ロータと内外ステータとの間に形成される径方向のギャップに加えて、ロータの軸方向一端側に側面ステータを配置して軸方向ギャップを形成することにより、三面ギャップとする方法が考えられる。
しかし、これまでは、上記のようなマルチギャップ構造を採用していないのが実情である。その主な理由としては、側面ステータの鉄心を通常の積層鋼板を用いて構成した場合に、積層方向に流れる磁束によって積層面内に渦電流が発生するため、損失が増大して出力を著しく低下させてしまうことにある。

また、損失を低減する方法としては、電気的に絶縁コーティングが施された軟磁性粉末を加圧成形した、いわゆる圧粉磁心を側面ステータの鉄心材料として用いる方法が考えられる。しかし、圧粉磁心は、磁気特性が電磁鋼板より劣るために出力が低下すること、製造コストが増加すること、機械的に脆く信頼性に欠けること等、実用には解決すべき多くの課題がある。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、渦電流による損失を低減して高出力を得ることが可能なマルチギャップ型回転電機を提供することにある。

（請求項１の発明）
本発明のマルチギャップ型回転電機は、回転軸に連結されて回転軸と一体に回転する環状のロータと、このロータの径方向外側にギャップを有して配置される外側コア、ロータの径方向内側にギャップを有して配置される内側コア、および、ロータの軸方向一端側にギャップを有して配置される側面コアによって構成されるステータコアと、このステータコアに巻装されるステータコイルとを有し、側面コアは、外側コアの軸方向一端側に連接される側面外コアと、内側コアの軸方向一端側に連接される側面内コアとで構成され、側面外コアは、外側コアの内周端より径方向の内側に突き出て、軸方向にロータの外周側軸方向端面と対向する外側ロータ対向部を有すると共に、この外側ロータ対向部の内周面に開口する複数のスロットが周方向に等間隔に形成されて、周方向に隣合うスロットとスロットとの間にそれぞれ外側ティースを有し、且つ、外側ロータ対向部には、外側ティースの内周端に開口して径方向の外側へ延びる１つまたは複数のスリットが形成され、側面内コアは、内側コアの外周端より径方向の外側に突き出て、軸方向にロータの内周側軸方向端面と対向する内側ロータ対向部を有すると共に、この内側ロータ対向部の外周面に開口する複数のスロットが周方向に等間隔に形成されて、周方向に隣合うスロットとスロットとの間にそれぞれ内側ティースを有し、且つ、内側ロータ対向部には、内側ティースの内周端に開口して径方向の内側へ延びる１つまたは複数のスリットが形成され、側面外コアと側面内コアは、外側ロータ対向部の内周端と内側ロータ対向部の外周端との間にギャップを有して径方向に対向配置されていることを特徴とする。

上記の構成では、ロータと内側コアおよび外側コアとの間に形成される内外二つの径方向ギャップに加えて、ロータと側面コアとの間に形成される軸方向ギャップが追加されるため、トルクを発生する面積が増加して、高出力化を実現できる。
また、側面コアは、外側コアに連接される側面外コアと、内側コアに連接される側面内コアとに分断されているので、積層鋼板によって構成される側面コアの面内渦電流（側面外コアと側面内コアとを跨ぐ大きな渦電流ループ）を無くすことができる。これにより、加工性、強度、磁気特性、およびコスト等の点で優れる積層鋼板を用いて側面コアを構成しても、渦電流による損失を低減できるので、高出力および高効率なマルチギャップ型回転電機を提供できる。
さらに、外側ティースおよび内側ティースにそれぞれスリットを形成しているので、外側ティースおよび内側ティースの先端部分で局所的に発生する渦電流を小さくできる。これにより、渦電流損を更に低減できるため、より高出力化かつ高効率化を図ることができる。

（請求項２の発明）
請求項１に記載したマルチギャップ型回転電機において、外側ティースに形成されるスリットは、外側ティースの内周端に向かって周方向のスリット幅が次第に大きくなるテーパ状に形成され、内側ティースに形成されるスリットは、内側ティースの外周端に向かって周方向のスリット幅が次第に大きくなるテーパ状に形成されていることを特徴とする。 本発明では、外側ティースに形成されるスリットおよび内側ティースに形成されるスリットをそれぞれテーパ状とすることで、プレスによるスリットの加工が容易となる。
また、外側ティースおよび内側ティースは、それぞれ根元が太く、先端に向かって次第に細くなっているため、外部から伝わる振動や磁気吸引力による振動を抑制できる。その結果、ギャップ長の変動による性能の低下、繰り返し振動による強度的劣化、および騒音等を抑えることができる。

（請求項３の発明）
請求項１または２に記載したマルチギャップ型回転電機において、ロータの軸方向端面と対向する外側ティースの対向面積は、外側ティースの周方向幅と外側ティースの軸方向幅とを乗算して求められる面積に対し５０〜１００％の範囲に設定され、ロータの軸方向端面と対向する内側ティースの対向面積は、内側ティースの周方向幅と内側ティースの軸方向幅とを乗算して求められる面積に対し５０〜１００％の範囲に設定されていることを特徴とする。
上記の構成によれば、磁気飽和による性能低下および不要な磁路断面による渦電流損の増大を防ぐことができ、より高出力化および高効率化を図ることができる。
（請求項４の発明）
請求項１〜３のいずれか一項に記載したマルチギャップ型回転電機において、側面外コアと側面内コアは、周方向の複数個所でブリッジにより連結されていることを特徴とする。
上記の構成によれば、側面外コアと側面内コアとの軸心精度を向上できる。

本発明の回転電機を適用したモータの全体構造を示す断面図である。 （ａ）ステータコアの断面図、（ｂ）ステータコアの平面図である。 ステータコアの一部を示す斜視図である。 ステータの断面図である。 ステータコイルの変形例を示すステータの断面図である。 ステータコアのティース形状を示す平面図である。 ティース形状の変形例を示す平面図である。 ティース形状の変形例を示す平面図である。 一体型側面コアと分離型側面コアとで渦電流損の大きさを測定したシミュレーション結果の比較図である。 ステータコアの一部を拡大した斜視図である（実施例２）。 （ａ）断面比６０％のティース形状を示す平面図、（ｂ）断面比８０％のティース形状を示す平面図である。 ティースの断面比とトルク残存率との関係をグラフにした図面である。 （ａ）側面外コアと側面内コアとをブリッジによって連結したステータコアの断面図、（ｂ）同ステータコアの平面図である（実施例３）。 ステータコアの一部を示す拡大図である（実施例３）。 側面外コアと側面内コアとを連結部材によって連結した構成を示すステータの断面図である（実施例４）。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

（実施例１）
実施例１では、本発明のマルチギャップ型回転電機を、自動車のエンジンと変速機との間に配設されるエンジン直結型モータに適用した一例を説明する。
このモータ１は、図１に示す様に、エンジンのクランク軸２にロータディスク３を介して連結される環状のロータ４と、このロータ４の外周側と内周側および軸方向の一端側にそれぞれギャップを有して配置されるステータコア（後述する）と、このステータコアに巻装されるステータコイル（後述する）とで構成される。
ロータ４は、例えば、複数のセグメントを円環状に連結したコアプレートを積層して形成される積層コア４ａと、この積層コア４ａの軸方向一端面に連結される端面コア４ｂとで構成され、ロータディスク３にボルト５等で固定される。

ステータコアは、ロータ４の径方向外側に配置される外側コア６と、ロータ４の径方向内側に配置される内側コア７と、ロータ４の軸方向一端側に配置される側面コア８、９とで構成される。
外側コア６は、円環状に打ち抜かれた電磁鋼板を積層して形成され、図２（ｂ）に示す様に、内周面に複数のスロット６ａが形成されている。このスロット６ａは、図３に示す様に、外側コア６の内周面に開口して、周方向に等間隔に形成され、周方向に隣合うスロット６ａとスロット６ａとの間にティース６ｂが設けられている。
内側コア７は、円環状に打ち抜かれた電磁鋼板を積層して形成され、図２（ｂ）に示す様に、外周面に複数のスロット７ａが形成されている。このスロット７ａは、図３に示す様に、内側コア７の外周面に開口して、周方向に等間隔に形成され、周方向に隣合うスロット７ａとスロット７ａとの間にティース７ｂが設けられている。なお、本実施例では、外側コア６のスロット数と内側コア７のスロット数とが同数に設定されている。

側面コア８、９は、図２（ａ）に示す様に、径方向の外側と内側とに分断されて、外側コア６の軸方向一端側に連接される側面外コア８と、内側コア７の軸方向一端側に連接される側面内コア９とを有し、それぞれ電磁鋼板を積層して形成される。
側面外コア８は、図４に示す様に、外径が外側コア６と同一であり、内径が外側コア６より小さく形成され、外側コア６の内周端より径方向の内側へ突き出る部分が、ロータ４の外周側の軸方向端面とギャップを有して軸方向に対向する本発明の外側ロータ対向部を形成している。

ロータ４の外周側軸方向端面に対向する側面外コア８の内周側には、図３に示す様に、外側ロータ対向部の内周面に開口する複数のスロット８ａが周方向に等間隔に形成され、周方向に隣合うスロット８ａとスロット８ａとの間にそれぞれ外側ティース８ｂが設けられている。すなわち、上記の外側ロータ対向部は、スロット８ａを介して周方向に当ピッチに配列される複数の外側ティース８ｂによって構成されている。なお、側面外コア８に形成されるスロット８ａは、外側コア６のスロット数と同数であり、且つ、外側コア６のスロット６ａと軸方向に連通している。

側面内コア９は、図４に示す様に、内径が内側コア７と同一であり、外径が内側コア７より大きく形成され、内側コア７の外周端より径方向の外側へ突き出る部分が、ロータ４の内周側の軸方向端面とギャップを有して軸方向に対向する本発明の内側ロータ対向部を形成している。ロータ４の内周側軸方向端面に対向する側面内コア９の外周側には、図３に示す様に、内側ロータ対向部の外周面に開口する複数のスロット９ａが周方向に等間隔に形成され、周方向に隣合うスロット９ａとスロット９ａとの間にそれぞれ内側ティース９ｂが設けられている。

すなわち、上記の内側ロータ対向部は、スロット９ａを介して周方向に当ピッチに配列される複数の内側ティース９ｂによって構成されている。なお、側面内コア９に形成されるスロット９ａは、内側コア７のスロット数と同数であり、且つ、内側コア７のスロット７ａと軸方向に連通している。
上記の側面外コア８と側面内コア９は、図４に示す様に、外側ロータ対向部（外側ティース８ｂ）の内周端と、内側ロータ対向部（内側ティース９ｂ）の外周端との間にギャップδを有して径方向に対向配置されている。

外側ロータ対向部を構成する外側ティース８ｂには、図６に示す様に、径方向の内周端に開口して径方向の外側（図示上側）へ延びるスリット８ｃが形成されている。このスリット８ｃは、外側ティース８ｂの外周側から内周端に向かって周方向のスリット幅が次第に大きくなるテーパ状に形成されている。
また、内側ロータ対向部を構成する内側ティース９ｂには、図６に示す様に、径方向の外周端に開口して径方向の内側（図示下側）へ延びるスリット９ｃが形成されている。このスリット９ｃは、内側ティース９ｂの内周側から外周端に向かって周方向のスリット幅が次第に大きくなるテーパ状に形成されている。

ステータコイルは、例えば、図４に示す様に、外側コア６と側面外コア８とに跨がって巻装される外側コイル１０と、内側コア７と側面内コア９とに跨がって巻装される内側コイル１１とで構成される。外側コイル１０と内側コイル１１は、例えば、それぞれ星型結線される三相コイルによって形成され、三相コイルの端部が図示しないインバータに接続される。
また、ステータコイルは、図５に示す様に、外側コイル１０と内側コイル１１とを連結する側面コイル１２を設けることもできる。この図５に示すステータコイルは、径方向の断面形状が略コの字状（図５では逆コの字状）の円筒体に成形され、ステータコアの各スロット６ａ、７ａ、８ａ、９ａに対し、図示右側から軸方向に挿入することにより、容易にステータコアに組み付けることができる。

（実施例１の作用および効果）
実施例１に記載したモータ１は、ロータ４の内周面と内側コア７との間、および、ロータ４の外周面と外側コア６との間に形成される内外二つの径方向ギャップと、ロータ４の軸方向端面と側面コア８、９との間に形成される軸方向ギャップとで三面ギャップを形成している。これにより、特許文献１に記載された二面ギャップのダブルステータ型モータと比較して、トルクを発生する面積が増加するため、高出力化を実現できる。

また、側面コア８、９は、外側コア６に連接される側面外コア８と、内側コア７に連接される側面内コア９とに分断され、その側面外コア８と側面内コア９とが、外側ティース８ｂの内周端と内側ティース９ｂの外周端との間にギャップδを有して径方向に対向配置されている。この構成によれば、電磁鋼板を積層して構成される側面コア８、９の面内渦電流（側面外コア８と側面内コア９とを跨ぐ大きな渦電流ループ）を無くすことができる。よって、加工性、強度、磁気特性、およびコスト等の点で優れる積層鋼板を用いて側面コア８、９を構成しても、渦電流による損失を低減できるので、高出力および高効率なモータ１を提供できる。

さらに、側面外コア８および側面内コア９は、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂにそれぞれスリット８ｃ、９ｃを形成しているので、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの先端部分で局所的に発生する渦電流を小さくできる。これにより、渦電流損を更に低減できるため、より高出力化かつ高効率化を図ることができる。
また、外側ティース８ｂのスリット８ｃおよび内側ティース９ｂのスリット９ｃは、それぞれ外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの先端に向かってスリット幅が大きくなるテーパ状に形成されるので、プレスによるスリット８ｃ、９ｃの加工が容易である。

さらに、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂは、スリット８ｃ、９ｃをテーパ状に形成することで、それぞれ根元が太く、先端に向かって次第に細くなっているため、外部から伝わる振動や磁気吸引力による振動を抑制できる。その結果、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂとロータ４との間に形成されるギャップ長の変動による性能の低下、繰り返し振動による強度的劣化、および騒音等を抑えることができる。
なお、実施例１では、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂにそれぞれスリット８ｃ、９ｃを１本ずつ形成しているが、スリット８ｃ、９ｃを１本に限定する必要はなく、例えば、図７に示す様に、スリット８ｃ、９ｃを複数本（図６では２本）形成しても良い。あるいは、図８に示す様に、スリット８ｃ、９ｃを廃止することもできる。

ここで、実施例１の効果を検証した結果を図９に示す。
図９は、側面コアが側面外コア８と側面内コア９とに分離されていない一体型のモデルＡと、側面コアが側面外コア８と側面内コア９とに分離されているモデルＢ、Ｃ、Ｄとで渦電流損の大きさを比較したシミュレーション結果である。なお、モデルＢは、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂにスリット８ｃ、９ｃを形成していないタイプ。モデルＣは、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂにスリット幅一定のスリット８ｃ、９ｃを２本形成したタイプ。モデルＤは、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂにテーパ状のスリット８ｃ、９ｃを形成したタイプである。
図９に示す結果からも明らかな様に、側面コアが分離されていない一体型のモデルＡと比較して、側面コアを側面外コア８と側面内コア９とに分離したモデルＢ、Ｃ、Ｄの方が渦電流損を小さくできる。特に、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂにスリット８ｃ、９ｃを形成したモデルＣ、Ｄでは、渦電流損の低減効果が顕著である。

（実施例２）
この実施例２は、ロータ４の軸方向端面と対向する外側ロータ対向部（外側ティース８ｂ）の対向面積および内側ロータ対向部（内側ティース９ｂ）の対向面積を所定の範囲に設定する一例である。
図１０に示す様に、ロータ４の軸方向端面に対向する外側ティース８ｂの対向面積（図中にハッチングを入れた領域の面積）をＳｏ、外側ティース８ｂの周方向幅をＷｏ、外側ティース８ｂの軸方向幅をｈｏ、外側ティース８ｂの周方向幅Ｗｏと外側ティース８ｂの軸方向幅ｈｏとを乗算して求められる面積をＳ１とすると、下記（１）式が成立する。
５０％≦（Ｓｏ／Ｓ１）×１００≦１００％………………………（１）
すなわち、ロータ４の軸方向端面に対向する外側ティース８ｂの対向面積Ｓｏは、外側ティース８ｂの周方向幅Ｗｏと外側ティース８ｂの軸方向幅ｈｏとを乗算して求められる面積Ｓ１に対し、５０〜１００％の範囲に設定されている。

また、ロータ４の軸方向端面に対向する内側ティース９ｂの対向面積（図１０にハッチングを入れた領域の面積）をＳｉ、内側ティース９ｂの周方向幅をＷｉ、内側ティース９ｂの軸方向幅をｈｉ（＝ｈｏ）、内側ティース９ｂの周方向幅Ｗｉと内側ティース９ｂの軸方向幅ｈｉとを乗算して求められる面積をＳ２とすると、下記（２）式が成立する。
５０％≦（Ｓｉ／Ｓ２）×１００≦１００％………………………（２）
すなわち、ロータ４の軸方向端面と対向する内側ティース９ｂの対向面積Ｓｉは、内側ティース９ｂの周方向幅Ｗｉと内側ティース９ｂの軸方向幅ｈｉとを乗算して求められる面積Ｓ２に対し、５０〜１００％の範囲に設定されている。

図１１（ａ）は、外側ティース８ｂの断面比（Ｓｏ／Ｓ１）および内側ティース９ｂの断面比（Ｓｉ／Ｓ２）を６０％に設定した場合、図１１（ｂ）は、外側ティース８ｂの断面比（Ｓｏ／Ｓ１）および内側ティース９ｂの断面比（Ｓｉ／Ｓ２）を８０％に設定した場合の各ティース形状を示している。断面比６０％の場合と断面比８０％の場合とを比較すると、断面比８０％の方が、断面比６０％の場合より、外側ティース８ｂの対向面積Ｓｏおよび内側ティース９ｂの対向面積Ｓｉが大きく、且つ、外側ティース８ｂの先端と内側ティース９ｂの先端との間に形成されるギャップδが小さくなっている。

ここで、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの断面比をそれぞれ５０〜１００％の範囲に設定したことによる効果を図１２に示す。この図１２は、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの断面比とトルク残存率との相関を検証したシミュレーション結果である。このシミュレーション結果では、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの断面比が５０〜１００％の範囲であれば、略９９％以上のトルク残存率を得ることができる。なお、実施例１の図９に示したモデルＤは、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの断面比を６０％に設定している。よって、モデルＤの断面比を６０％より更に小さく設定することで、図９に示す結果は更に向上する、つまり、渦電流損をより低減できる。
上記の様に、外側ティース８ｂおよび内側ティース９ｂの断面比をそれぞれ５０〜１００％の範囲に設定することにより、磁気飽和による性能低下および不要な磁路断面による渦電流損の増大を防ぐことができ、より高出力化および高効率化を図ることができる。

（実施例３）
この実施例３は、図１３に示す様に、側面外コア８と側面内コア９とをブリッジ１３によって連結する一例である。ブリッジ１３は、周方向に等間隔（例えば電気角２πピッチ）に設けられ、図１４に示す様に、側面外コア８の外側ティース８ｂと側面内コア９の内側ティース９ｂとを連結している。
なお、図１３、図１４に示すブリッジ１３は、周方向に同位置に配設される外側ティース８ｂと内側ティース９ｂとを連結しているが、必ずしも周方向に同位置のティース同士を連結する必要はなく、周方向に位置が異なる外側ティース８ｂと内側ティース９ｂとを連結しても良い。
上記の構成によれば、側面外コア８と側面内コア９との軸心精度を向上できる。

（実施例４）
この実施例４は、図１５に示す様に、側面外コア８と側面内コア９とを連結部材１４によって連結固定する一例である。
連結部材１４は、例えば、金属プレートを円環状にプレスして成形され、径方向の外周端面が、側面外コア８のスロット底部より径方向外側の軸方向端面に固定され、径方向の内周端面が、側面内コア９のスロット底部より径方向内側の軸方向端面に固定されて、側面外コア８と側面内コア９とを機械的に連結している。
この実施例４の構成においても、実施例３と同様に、側面外コア８と側面内コア９との軸心精度を向上できる。

１ モータ（マルチギャップ型回転電機）
２ クランク軸（回転軸）
４ ロータ
６ 外側コア（ステータコア）
７ 内側コア（ステータコア）
８ 側面外コア（側面コア、ステータコア）
８ａ 側面外コアのスロット
８ｂ 外側ティース（外側ロータ対向部）
８ｃ 外側ティースに形成されたスリット
９ 側面内コア（側面コア、ステータコア）
９ａ 側面内コアのスロット
９ｂ 内側ティース（内側ロータ対向部）
９ｃ 内側ティースに形成されたスリット
１０ 外側コイル（ステータコイル）
１１ 内側コイル（ステータコイル）
１２ 側面コイル（ステータコイル）
１３ ブリッジ
１４ 連結部材
Ｓｏ 外側ティースの対向面積
Ｗｏ 外側ティースの周方向幅
ｈｏ 外側ティースの軸方向幅
Ｓｉ 内側ティースの対向面積
Ｗｉ 内側ティースの周方向幅
ｈｉ 内側ティースの軸方向幅

Claims (4)

1. 回転軸に連結されて前記回転軸と一体に回転する環状のロータと、
   このロータの径方向外側にギャップを有して配置される外側コア、前記ロータの径方向内側にギャップを有して配置される内側コア、および、前記ロータの軸方向一端側にギャップを有して配置される側面コアによって構成されるステータコアと、
   このステータコアに巻装されるステータコイルとを有し、
   前記側面コアは、
   前記外側コアの軸方向一端側に連接される側面外コアと、
   前記内側コアの軸方向一端側に連接される側面内コアとで構成され、
   前記側面外コアは、前記外側コアの内周端より径方向の内側に突き出て、軸方向に前記ロータの外周側軸方向端面と対向する外側ロータ対向部を有すると共に、この外側ロータ対向部の内周面に開口する複数のスロットが周方向に等間隔に形成されて、周方向に隣合う前記スロットと前記スロットとの間にそれぞれ外側ティースを有し、且つ、前記外側ロータ対向部には、前記外側ティースの内周端に開口して径方向の外側へ延びる１つまたは複数のスリットが形成され、
   前記側面内コアは、前記内側コアの外周端より径方向の外側に突き出て、軸方向に前記ロータの内周側軸方向端面と対向する内側ロータ対向部を有すると共に、この内側ロータ対向部の外周面に開口する複数のスロットが周方向に等間隔に形成されて、周方向に隣合う前記スロットと前記スロットとの間にそれぞれ内側ティースを有し、且つ、内側ロータ対向部には、前記内側ティースの内周端に開口して径方向の内側へ延びる１つまたは複数のスリットが形成され、
   前記側面外コアと前記側面内コアは、前記外側ロータ対向部の内周端と前記内側ロータ対向部の外周端との間にギャップを有して径方向に対向配置されていることを特徴とするマルチギャップ型回転電機。
2. 請求項１に記載したマルチギャップ型回転電機において、
   前記外側ティースに形成されるスリットは、前記外側ティースの内周端に向かって周方向のスリット幅が次第に大きくなるテーパ状に形成され、
   前記内側ティースに形成されるスリットは、前記内側ティースの外周端に向かって周方向のスリット幅が次第に大きくなるテーパ状に形成されていることを特徴とするマルチギャップ型回転電機。
3. 請求項１または２に記載したマルチギャップ型回転電機において、
   前記ロータの軸方向端面と対向する前記外側ティースの対向面積は、前記外側ティースの周方向幅と前記外側ティースの軸方向幅とを乗算して求められる面積に対し５０〜１００％の範囲に設定され、
   前記ロータの軸方向端面と対向する前記内側ティースの対向面積は、前記内側ティースの周方向幅と前記内側ティースの軸方向幅とを乗算して求められる面積に対し５０〜１００％の範囲に設定されていることを特徴とするマルチギャップ型回転電機。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載したマルチギャップ型回転電機において、
   前記側面外コアと前記側面内コアは、周方向の複数個所でブリッジにより連結されていることを特徴とするマルチギャップ型回転電機。

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