JP2020188611A - ロータ及びそれを備えたモータ - Google Patents
ロータ及びそれを備えたモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020188611A JP2020188611A JP2019092466A JP2019092466A JP2020188611A JP 2020188611 A JP2020188611 A JP 2020188611A JP 2019092466 A JP2019092466 A JP 2019092466A JP 2019092466 A JP2019092466 A JP 2019092466A JP 2020188611 A JP2020188611 A JP 2020188611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- back yoke
- shaft
- rotor back
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 11
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
- H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
[モータの構成]
図1は、本実施形態に係るモータの断面模式図をそれぞれ示す。なお、図1は、モータ100の構造を模式的に図示しているものであって、実際の形状や寸法とは異なっている。
モータ100は、以下のように動作する。図示しない電源接続部を通じて、互いに電気角で120°の位相差を有する3相の電流がそれぞれ複数のコイル83に供給されてステータ80が励磁され、回転磁界が発生する。この回転磁界と、ロータ30に設けられた磁石60が発生する磁界とが相互作用して、ロータ30に回転トルクが発生し、シャフト50が軸受91,92に支持されて回転軸線回りに回転する。
図2は、図1のII−II線での断面模式図を示し、軸方向と直交する断面でのロータの模式図に相当する。また、図3は、ロータ及びステータにおける磁束の流れを模式的に示し、(a)図は、比較のためのロータ30及びステータ80を、(b)図は、本実施形態に係るロータ30及びステータ80をそれぞれ示している。なお、図3は、図2と同様に軸方向と直交する断面を示している。また、説明を分かりやすくするために、図3においてシャフト50の図示を省略している。
以上説明したように、本実施形態に係るロータ30は、回転軸線(軸線)回りに回転可能に設けられたシャフト50と、軸心に貫通孔42を有し、シャフト50が貫通孔42に挿通されてシャフト50に回転一体に連結されたロータバックヨーク40と、ロータバックヨーク40の外周面に固着され周方向に沿って互いに異なる極性の磁極が交互に配置された磁石60と、を備えている。
図4は、本変形例に係るロータバックヨークの部分斜視図を示し、(a)図は、本変形例に係るロータバックヨークを、(b)図は、実施形態1に係るロータバックヨークをそれぞれ示している。なお、図4において、実施形態1と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図5は、本実施形態に係るロータの断面模式図を示し、(a)図は全体図を、(b)図は(a)図における破線で囲まれた部分の拡大図をそれぞれ示す。なお、図5において、実施形態1と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
なお、変形例を含む実施形態1,2に示す各構成要素を適宜組み合わせて、新たな実施形態とすることもできる。例えば、変形例に示す第2切り欠き部44を実施形態2に示すロータバックヨーク40に適用してもよい。また、ロータ30のイナーシャに関してモータ100の要求性能を満たしていれば、シャフト50を中実構造としてもよい。
20 ブラケット
30 ロータ
40 ロータバックヨーク
40a 外周部
41 第1切り欠き部
42 貫通孔
43 第2切り欠き部
44 分割バックヨーク
50 シャフト
51 歯部
60 磁石
70 樹脂モールド部
80 ステータ
81 ヨーク
82 突極
83 コイル
91,92 軸受
100 モータ
Claims (8)
- 所定の軸線回りに回転可能に設けられたシャフトと、軸心に貫通孔を有し、前記シャフトが前記貫通孔に挿通されて前記シャフトに回転一体に連結されたロータバックヨークと、前記ロータバックヨークの外周面に固着され、前記ロータバックヨークの外周方向である周方向に沿って互いに異なる極性の磁極が交互に配置された磁石と、を備えたロータであって、
前記ロータバックヨークは、その内周面から前記ロータバックヨークの半径方向である径方向の外側に向かって延びるように、かつ前記周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の第1切り欠き部を有し、
前記複数の第1切り欠き部のそれぞれは、前記軸線と平行な方向に沿って前記ロータバックヨークの一端面から該一端面と対向する他端面まで延びていることを特徴とするロータ。 - 請求項1に記載のロータにおいて、
前記磁石は、前記周方向に所定の間隔をあけて複数設けられており、
互いに隣り合う磁石は互いに磁極が異なっていることを特徴とするロータ。 - 請求項1または2に記載のロータにおいて、
前記磁石と接する前記ロータバックヨークの外周部は、磁束の飽和を生じない磁路を有していることを特徴とするロータ。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のロータにおいて、
前記軸線と平行な方向から見て、前記ロータバックヨークの軸心と前記磁極の中心とを通る仮想線上に前記第1切り欠き部が設けられていることを特徴とするロータ。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のロータにおいて、
前記ロータバックヨークの内周面には、前記軸線と平行な方向に沿って所定の間隔をあけて複数の第2切り欠き部が設けられていることを特徴とするロータ。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のロータにおいて、
前記シャフトには、複数の歯部が前記周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられており、
前記歯部と前記第1切り欠き部とが互いにインボリュート嵌合していることを特徴とするロータ。 - 請求項6に記載のロータにおいて、
互いに隣り合う複数の前記歯部と1つの前記第1切り欠き部とが互いにインボリュート嵌合していることを特徴とするロータ。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載のロータと、
前記ロータバックヨークと前記径方向の外側に所定の間隔をあけて設けられたステータと、を少なくとも備えたことを特徴とするモータ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019092466A JP7266180B2 (ja) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | ロータ及びそれを備えたモータ |
US17/608,761 US20220255380A1 (en) | 2019-05-15 | 2020-04-16 | Rotor and motor provided with same |
CN202080034584.8A CN113812064B (zh) | 2019-05-15 | 2020-04-16 | 电动机 |
PCT/JP2020/016663 WO2020230507A1 (ja) | 2019-05-15 | 2020-04-16 | ロータ及びそれを備えたモータ |
EP20805879.2A EP3972089A4 (en) | 2019-05-15 | 2020-04-16 | ROTOR AND MOTOR COMPRISING SUCH ROTOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019092466A JP7266180B2 (ja) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | ロータ及びそれを備えたモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020188611A true JP2020188611A (ja) | 2020-11-19 |
JP7266180B2 JP7266180B2 (ja) | 2023-04-28 |
Family
ID=73223290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019092466A Active JP7266180B2 (ja) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | ロータ及びそれを備えたモータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220255380A1 (ja) |
EP (1) | EP3972089A4 (ja) |
JP (1) | JP7266180B2 (ja) |
CN (1) | CN113812064B (ja) |
WO (1) | WO2020230507A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021013817A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021013819A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021013816A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021035573A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-03-04 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020099121A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 株式会社ミツバ | ロータ、モータ、及びワイパモータ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011042984A1 (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | ロータおよびその製造方法 |
JP2014090574A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Fanuc Ltd | 永久磁石を位置決めするための突起を有する回転子及びそのような回転子を備える電動機 |
JP6022077B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2016-11-09 | 三菱電機株式会社 | 回転電機用ロータ |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55145847U (ja) * | 1979-04-09 | 1980-10-20 | ||
JPS6022077B2 (ja) | 1982-02-22 | 1985-05-30 | 日本パイオニクス株式会社 | 金属微粒子を付着させる方法 |
DE3710658A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor |
JP3677752B2 (ja) | 1996-04-04 | 2005-08-03 | 日本電産シバウラ株式会社 | Dcブラシレスモータのロータ |
JP2007014178A (ja) | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Aisin Seiki Co Ltd | ロータ |
JP2008187804A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Toyota Motor Corp | 回転子およびこの回転子を備えた回転電機 |
KR101090104B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2011-12-07 | 주식회사 아모텍 | 커버 일체형 구조를 갖는 스테이터 |
CN201623555U (zh) * | 2010-02-25 | 2010-11-03 | 江苏富天江电子电器有限公司 | 一种磁钢的固定结构 |
JP5958439B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2016-08-02 | 株式会社デンソー | 回転子、および、これを用いた回転電機 |
CN204992830U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-20 | 宁波大和铁芯有限公司 | 一种转子冲片、转子铁芯以及电机 |
JP2019506128A (ja) * | 2016-02-19 | 2019-02-28 | ムーグ インコーポレーテッド | 電気モータのロータアセンブリ |
WO2018043026A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表面磁石型モータ |
JP6332376B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2018-05-30 | 株式会社富士通ゼネラル | 永久磁石電動機 |
WO2019027196A1 (ko) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
CN207926351U (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-28 | 重庆创精温锻成型有限公司 | 适用于新能源汽车的电机轴 |
CN207910609U (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-25 | 重庆创精温锻成型有限公司 | 新能源汽车电机中电机轴与转子的连接结构 |
-
2019
- 2019-05-15 JP JP2019092466A patent/JP7266180B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-16 CN CN202080034584.8A patent/CN113812064B/zh active Active
- 2020-04-16 EP EP20805879.2A patent/EP3972089A4/en active Pending
- 2020-04-16 US US17/608,761 patent/US20220255380A1/en active Pending
- 2020-04-16 WO PCT/JP2020/016663 patent/WO2020230507A1/ja unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011042984A1 (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | ロータおよびその製造方法 |
JP2014090574A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Fanuc Ltd | 永久磁石を位置決めするための突起を有する回転子及びそのような回転子を備える電動機 |
JP6022077B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2016-11-09 | 三菱電機株式会社 | 回転電機用ロータ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021013817A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021013819A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021013816A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021035573A (ja) * | 2020-11-12 | 2021-03-04 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113812064B (zh) | 2024-05-17 |
WO2020230507A1 (ja) | 2020-11-19 |
EP3972089A1 (en) | 2022-03-23 |
JP7266180B2 (ja) | 2023-04-28 |
US20220255380A1 (en) | 2022-08-11 |
CN113812064A (zh) | 2021-12-17 |
EP3972089A4 (en) | 2022-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020230507A1 (ja) | ロータ及びそれを備えたモータ | |
JP5159228B2 (ja) | 磁気誘導子形同期回転機およびそれを用いた自動車用過給機 | |
US7411330B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2009095087A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP6627082B2 (ja) | 電動機 | |
JP2008061312A (ja) | 固定子とこれを備えたモータ | |
JP2010004634A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 | |
JP2006271142A (ja) | 回転機 | |
JP2010022088A (ja) | 磁石回転型回転電機 | |
JP2012182945A (ja) | 回転電機 | |
JP5465866B2 (ja) | ステータコアおよび回転電機 | |
JP2005269831A (ja) | ブラシレスdcモータ | |
JP2009077491A (ja) | ステータコア積層体およびモータ | |
JP5855903B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
WO2021039581A1 (ja) | モータ | |
JP2006025486A (ja) | 回転電機 | |
JP2021175216A (ja) | 回転電機 | |
JP6745212B2 (ja) | 回転子およびリラクタンス回転電機 | |
JP2007259514A (ja) | 分割形固定子鉄心を採用した回転電機 | |
JP2006087190A (ja) | 非円筒形状のギャップを有するモータ | |
JP2013183505A (ja) | ハイブリッド励磁モータ | |
WO2024070454A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2010166751A (ja) | コア及び回転電機 | |
JP6965211B2 (ja) | 電動機 | |
JP3671928B2 (ja) | 回転電機のアウターロータ構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7266180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |