WO2009107611A1 - 版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラム - Google Patents

版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラム Download PDF

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WO2009107611A1
WO2009107611A1 PCT/JP2009/053295 JP2009053295W WO2009107611A1 WO 2009107611 A1 WO2009107611 A1 WO 2009107611A1 JP 2009053295 W JP2009053295 W JP 2009053295W WO 2009107611 A1 WO2009107611 A1 WO 2009107611A1
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WO
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plate
printing
replacement
cylinder
printing plate
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Application number
PCT/JP2009/053295
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English (en)
French (fr)
Inventor
泰宏 望月
博之 矢野
修 山本
稔 横山
哉 八木
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三菱重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses

Definitions

  • Printing machines generally perform printing by attaching a printing plate used for printing to a cylindrical plate cylinder that rotates about a rotation axis.
  • the contents to be printed are changed by replacing the printing plate attached to the plate cylinder.
  • the plate cylinder is moved to a predetermined plate exchange position, the printing plate is removed from the plate cylinder, and a new printing plate is attached to the plate cylinder.
  • K Black
  • C Cyan
  • M Magnenta
  • Y Yellow
  • a plurality of printing plates are exchanged.
  • the corresponding plate cylinder is moved to the plate exchange position.
  • the plurality of plate cylinders rotate with a predetermined phase difference from the other plate cylinders. Therefore, when all of the plurality of printing plates are exchanged, it is necessary to move each plate cylinder to a predetermined plate exchange position every time the printing plates are exchanged, and it takes time to exchange the printing plates.
  • Patent Document 1 discloses a printing machine having a plate cylinder independent drive mechanism.
  • Patent Document 3 discloses a rotary printing machine that automatically performs plate change.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to shorten the time required for replacing the printing plate.
  • a plate replacement control apparatus replaces the plate in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which the plate is attached. At least one of a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and a return operation related to return from replacement of the printing plate. The operation of the printing press is different from the replacement of the printing press.
  • a plate replacement method is attached to the plate cylinder in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which the plate is attached. At least one of a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate and a return operation related to return from replacement of the printing plate is made to overlap with an operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. To do.
  • This plate exchange control device performs the exchange preparation operation and the return operation when the operation of the printing press is different from the plate exchange. As a result, the time required for the exchange preparation operation for rotating the plate cylinder to the predetermined plate replacement position and the time required for the return operation for rotating the plate cylinder to the printing start position can be shortened. You can save time.
  • an exchange preparation operation relating to preparation for exchanging the printing plate attached to the plate cylinder is performed during an operation of the printing press different from the exchange of the printing plate. It is preferable that the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is executed from the start of the return operation related to the return from the replacement of the printing plate.
  • the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder is completed during the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is executed at the start of the return operation related to the return from the replacement of the printing plate or during the return operation.
  • the printing plate can be replaced immediately after the operation of the printing press that has occurred due to the replacement of the printing plate has been completed, and it has occurred due to the replacement of the printing plate immediately after the replacement of the printing plate has been completed.
  • the operation of the printing press can be executed.
  • the time required to rotate the plate cylinder to the predetermined plate replacement position and the time required to rotate the plate cylinder to the printing start position can be shortened, so that the time required for replacing the printing plate can be further shortened.
  • the printing press includes a plurality of plate cylinders, and the replacement preparation operation includes a portion to which the plate is attached of each plate cylinder, Preferably, the plate plate is rotated toward the plate exchange position, and the return operation is an operation of rotating each plate cylinder whose plate has been exchanged to each print start position.
  • the printing press includes a plurality of the plate cylinders, and the replacement preparation operation includes a portion of the plate cylinder to which the printing plate is attached, It is desirable to rotate the plate cylinder toward the printing plate exchange position, and it is preferable that the return operation is an operation of rotating the plate cylinders after the exchange of the printing plate to the printing start positions.
  • the printing press includes a plurality of plate cylinders, and the plate is exchanged in order from the plurality of plate cylinders.
  • An operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder for exchanging the printing plate first among a plurality of the plate cylinders, and the returning operation is performed at the end of the plurality of plate cylinders. It is desirable that the operation is to release a plate changing device for changing the printing plate from the plate cylinder after changing the printing plate.
  • the printing press includes a plurality of the plate cylinders, and the plate is replaced in order from a plurality of the plate cylinders.
  • An operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder, which is first replaced with the printing plate among the plurality of plate cylinders, and the return operation is the last of the printing cylinders among the plurality of plate cylinders. It is desirable that the operation is to release a plate changing device for changing the printing plate from the plate cylinder after changing the plate.
  • the plate preparation means for attaching the plate to the plate cylinder during the operation of the printing press different from the plate exchange in the exchange preparation operation It is preferable that the operation until the opening is completed, and in the return operation, the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is started after the printing plate is attached to the plate cylinder.
  • a plate fixing means for attaching the plate to the plate cylinder is opened during the operation of the printing press different from the replacement of the plate. It is desirable that the operation of the printing machine, which is different from the replacement of the printing plate, starts after the printing plate is mounted on the plate cylinder in the returning operation after the operation until the printing plate is completed.
  • the plate can be replaced immediately after the plate is removed from the plate cylinder, and the printing press operation caused by the plate change is performed immediately after the plate is mounted on the plate cylinder. it can.
  • the time required to rotate the plate cylinder to the predetermined plate replacement position and the time required to rotate the plate cylinder to the printing start position can be shortened, so that the time required for replacing the printing plate can be further shortened.
  • a printing machine controls a plate cylinder on which a printing plate for printing on a recording medium is mounted, and an operation when the printing plate is replaced. And a plate exchange control device.
  • the replacement preparation operation related to the preparation for the replacement of the printing plate is executed, so that the time required for replacement of the printing plate can be shortened.
  • a computer program for version exchange causes a computer to execute the version exchange method.
  • the above-described plate exchanging method can be realized using a computer.
  • the present invention can shorten the time required for plate replacement.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a printing system including a plate exchange control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a plate cylinder driving mechanism.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of the plate exchange method according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a timing chart illustrating the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment.
  • FIG. 4B is a timing chart illustrating the procedure of the plate exchange method according to the comparative example.
  • FIG. 4-3 is a schematic diagram illustrating rotation of the plate cylinder in the plate replacement method according to the first embodiment.
  • FIG. 4-4 is a schematic diagram illustrating rotation of the plate cylinder in the plate replacement method according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a relationship between the operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram of the relationship between the operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the comparative example.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the contents of operations executed during the replacement of the printing plate in the printing press according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the plate exchange method according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a timing chart showing the procedure of the plate exchange method according to the second embodiment.
  • an exchange preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and a return from the exchange of the printing plate It is characterized in that at least one of the return operation relating to the above is overlapped with the operation of the printing press different from the plate change.
  • the replacement preparation operation is completed during the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate, and the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate is executed from the start of the return operation.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a printing machine including a plate exchange control device according to the first embodiment.
  • the printing machine 1 includes a printing machine control device 10 that controls the printing machine 1.
  • the printing machine 1 is, for example, a sheet-fed printing machine as an offset printing machine, and includes a paper feeding unit 2, a printing unit 3, and a paper discharge unit 4.
  • the paper feeding unit 2 feeds paper (sheets) that is a set recording medium and supplies the paper to the printing unit 3 including a plurality of printing units 3a, 3b, 3c, and 3d.
  • Each printing unit 3a, 3b, 3c, 3d has plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d, blanket cylinders 33a, 33b, 33c, 33d, and impression cylinders 34, and offset printing is performed on the supplied paper. To do.
  • the printing unit 3 is a printing machine for color printing
  • four printing units 3a, 3b, 3c, and 3d corresponding to K, C, M, and Y printing colors are connected.
  • the paper is conveyed from the paper feeding unit 2 to the printing unit 3 and the paper discharge unit 4 by the impression cylinder 34, the intermediate cylinder 30, a chain gripper, and the like.
  • a printing plate is mounted on the outer periphery of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d, and ink is supplied from the ink supply unit.
  • a printed image with ink is formed on the plate.
  • the print image is transferred to the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d, and then transferred to paper.
  • the impression cylinder 34 presses the conveyed paper against the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d, thereby transferring the print image onto the paper.
  • the paper printed by all the printing units 3 a, 3 b, 3 c, 3 d is sent to the paper discharge unit 4.
  • the paper discharge unit 4 stacks the papers printed by the printing unit 3.
  • a printing plate is wound around the outer periphery of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • a plate cylinder 32d shown in FIG. 1 shows a state where the printing plate 36 is replaced for convenience.
  • Plate attaching portions 37a, 37b, 37c, and 37d to which the printing plates are attached are provided on the outer peripheral portions of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d are concave portions formed in parallel with the axial direction.
  • the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d are provided with a vise as a plate fixing means that holds both ends of the plate and attaches the plate to the outer peripheral portions of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. .
  • a vise as a plate fixing means that holds both ends of the plate and attaches the plate to the outer peripheral portions of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • the printing machine 1 includes plate changing devices 35a, 35b, 35c, and 35d in the respective printing units 3a, 3b, 3c, and 3d, and can automatically change the printing plates.
  • the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are shifted during printing. This means that the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate with a predetermined center angle (with a predetermined phase difference).
  • all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are rotated to the corresponding plate changing positions (plate changing positions).
  • the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are aligned.
  • the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d are rotated to the respective plate change positions, the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d are used with the respective plate change devices 35a, 35b, 35c, 35d.
  • the plates are automatically replaced.
  • the plate exchange position is a position where the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d are arranged, and when the printing plate is exchanged, the plate attachment portions 37a of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d,
  • the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate so that the plates 37b, 37c, and 37d move to positions where the plate changers 35a, 35b, 35c, and 35d are disposed.
  • FIG. 1 for convenience, only the plate cylinder 32d is in the plate replacement position and the printing plate 36 is replaced. However, as described above, all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are replaced. Rotate to each plate change position to change the plate. Next, the printing press control apparatus 10 will be described.
  • the printing press control apparatus 10 controls the operation of the printing press 1 and executes the plate exchange method according to the present embodiment. As described above, the printing press control apparatus 10 functions as a plate exchange control apparatus according to the present embodiment.
  • the printing press control apparatus 10 is a computer, and includes an input / output unit (I / O) 11, a processing unit 12, and a storage unit 13.
  • the printing press control apparatus 10 may be configured using a so-called personal computer, or may be configured by combining a CPU (Central Processing Unit) and a memory.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processing unit 12 controls the operation of the printing press 1 by sending a control signal to the control target of the printing press 1 via the input / output unit 11, and information used for controlling the printing press 1 from the sensors of the printing press 1. And information on the status of the printing press 1 is received. Information used for controlling the printing press 1 and information related to the status of the printing press 1 are sent to the processing unit 12 of the printing press control apparatus 10 in the form of electrical signals.
  • the processing unit 12 is constituted by a CPU, and sequentially reads and interprets a sequence of instructions called a program (computer program) existing on the storage unit 13, and moves or processes data according to the result.
  • processing unit 12 may be realized by dedicated hardware. Further, a computer program for realizing the function of the processing unit 12 is recorded on a computer-readable recording medium, and the computer program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, thereby executing this embodiment. The processing procedure of the plate exchange method may be executed.
  • the “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • a computer-readable recording medium refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a recording device such as a hard disk built in a computer system.
  • “computer-readable recording medium” means that a computer program is dynamically held for a short time, like a communication line when a computer program is transmitted via a communication line such as the Internet or a telephone line. What is held, and what holds a computer program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case. Further, the computer program may be for realizing a part of the above-described functions, and even if the functions described above can be realized in combination with a computer program already recorded in the computer system. Good.
  • the version exchange method according to this embodiment can be realized by executing a computer program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This computer program can be distributed via a communication line such as the Internet.
  • the computer program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. May be.
  • the processing unit 12 includes a control condition determination unit 12a, a maintenance operation control unit 12b, a plate exchange control unit 12c, and a print control unit 12d.
  • the function of the plate exchange device according to the present embodiment is realized by at least the plate exchange control unit 12c.
  • Whether the control condition determination unit 12a executes predetermined control on the printing press 1 from an electrical signal regarding the state of the printing press 1 acquired via the input / output unit 11 or a control signal for controlling the operation of the printing press 1. Determine whether or not.
  • the maintenance operation control unit 12b controls operations related to maintenance of the printing press 1, such as cleaning of the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d when the printing plate is replaced and cleaning of the ink supply system.
  • the plate exchange control unit 12c controls operations related to plate exchange.
  • the operations related to the exchange of the printing plate include, for example, an operation of moving the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the respective plate exchange positions, and the removal and attachment of the printing plate to the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d.
  • the print control unit 12d controls operations related to printing by the printing press 1.
  • the operation related to printing by the printing machine 1 is, for example, inking after replacing the printing plate, operation of the paper feeding unit 2, and the like.
  • a control panel 14 serving as output means is connected to the input / output unit 11 of the printing press control apparatus 10.
  • the control panel 14 is provided with a display 14D as display means and an input means 14C for inputting a command for controlling the operation of the printing press 1.
  • the storage unit 13 is a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a read only such as a hard disk device, a magneto-optical disk device, or a CD-ROM. Recording medium capable of recording, or a combination thereof.
  • the storage unit 13 stores a computer program and data for realizing the plate exchange method according to the present embodiment, or a control computer program and control data for realizing control of the printing press 1.
  • the processing unit 12 uses these computer programs and data to realize the plate exchange method according to the present embodiment and to control the operation of the printing machine 1.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the drive mechanism of the plate cylinder.
  • the printing press 1 shown in FIG. 1 includes four plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. However, since these drive mechanisms are the same, in the following description, the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are referred to for convenience. Also referred to as a plate cylinder 32.
  • the plate cylinder 32 is driven by the main motor 50.
  • the printing machine 1 shown in FIG. 1 drives four plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d with one main electric motor 50 through a power transmission mechanism such as a gear train and a chain.
  • the printing press control apparatus 10 controls the main motor 50 via the main motor controller 54.
  • the printing machine 1 shown in FIG. 1 rotates the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the respective plate replacement positions and simultaneously replaces the printing plates.
  • the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d that are shifted from each other during printing are aligned.
  • the plate replacement operation returns to a state where printing can be performed, the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d that are aligned in the replacement of the printing plate are required for printing. Returned to the phase difference.
  • a drive mechanism for the plate cylinders that independently rotates the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d is required.
  • the plate cylinder 32 is rotated separately from the drive of the plate cylinder 32 by the main motor 50 using the plate cylinder drive mechanism using the plate cylinder drive motor 51 and the planetary gear device 40.
  • the printing press control apparatus 10 controls the plate cylinder drive motor 51 via the plate cylinder drive motor controller 55.
  • Plate cylinder drive motors 51, plate cylinder drive motor controllers 55, plate cylinder drive motors 51, and planetary gear units 40 are used as many as the number of plate cylinders 32.
  • the driving force generated by the main motor 50 is input to the plate cylinder 32 via the input gear 52 and the planetary gear unit 40, and rotates the plate cylinder 32.
  • the planetary gear device 40 includes a ring gear 41, a pinion gear 42, a carrier 43, a sun gear 44, and a housing 46.
  • the ring gear 41 is formed on the inner peripheral portion of the casing 46 of the planetary gear device 40.
  • a plurality of pinion gears 42 are arranged inside the ring gear 41 and mesh with each other.
  • the plurality of pinion gears 42 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the ring gear 41.
  • Each of the plurality of pinion gears 42 has a rotation shaft attached to the carrier 43 and is supported by the carrier 43 through the rotation shaft.
  • the pinion gear 42 rotates around the rotation axis.
  • Sun gears 44 are disposed inside the plurality of pinion gears 42, and the sun gears 44 mesh with the respective pinion gears 42.
  • the output shaft 53 of the plate cylinder drive motor 51 is connected to the sun gear 44, and both the output shaft 53 and the sun gear 44 rotate.
  • the carrier 43 is connected to the plate cylinder 32, and both the carrier 43 and the plate cylinder 32 rotate.
  • a power transmission gear 45 is provided on the outer peripheral portion of the housing 46. The power transmission gear 45 meshes with the input gear 52, and the driving force generated by the main motor 50 is input to the planetary gear device 40 via the input gear 52 and the power transmission gear 45.
  • the plate cylinder 32 When the plate cylinder 32 is rotated by the driving force of the main motor 50, for example, the plate cylinder is driven so that the sun gear 44 rotates at the same rotational direction as the rotational direction of the power transmission gear 45 and at the same rotational angular velocity as the power transmission gear 45.
  • the electric motor 51 is rotated. That is, the power transmission gear 45 and the sun gear 44 are rotated in synchronization.
  • the power transmission gear 45 that is, the casing 46
  • the sun gear 44, and the carrier 43 rotate in the same direction and at the same rotational angular velocity, so that the plate cylinder 32 rotates with the driving force of the main motor 50.
  • the sun gear 44 may be fixed by generating a braking force in the plate cylinder driving motor 51.
  • the carrier 43 rotates at a different speed in the same direction as the rotation direction of the power transmission gear 45, so that the plate cylinder 32 is rotated by the driving force of the main motor 50.
  • the sun gear 44 is rotated by the plate cylinder drive motor 51.
  • the plate cylinder drive motor 51 is rotated and the sun gear is rotated while the main motor 50 is stopped and the ring gear 41 is stopped, the carrier 43 is rotated, so the plate cylinder 32 is rotated.
  • Each of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d is independently rotated by a drive mechanism of the plate cylinder provided in each. Therefore, it is possible to align the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d that are shifted from each other during printing, or to return to the phase difference required during printing.
  • a plate replacement method according to this embodiment will be described.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a timing chart illustrating the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment.
  • FIG. 4B is a timing chart illustrating the procedure of the plate exchange method according to the comparative example.
  • 4-3 and 4-4 are schematic diagrams for explaining the rotation of the plate cylinder in the plate replacement method according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a relationship between the operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram of the relationship between the operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the comparative example.
  • the plate exchange method according to the present embodiment can be realized by the printing press control apparatus 10 described above.
  • the control condition determination unit 12a of the processing unit 12 included in the printing press control apparatus 10 performs the printing plate exchange. It is determined whether or not the batch operation mode has been selected.
  • the collective work mode is a work mode in which operations related to the exchange of the printing plate and the exchange operation of the printing plate are automatically executed in a lump.
  • the collective work mode includes (1) cleaning the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d (hereinafter referred to as the blanket cylinder 33 for convenience of explanation) shown in FIG. 1, and (2) all the plate cylinders 32a. , 32b, 32c, 32d are moved to the plate exchange position (in-phase), (3) plate is removed, (4) a new plate is attached, and (5) plate is exchanged to enable printing. (6) Inking a new printing plate, (7) Trial printing.
  • step S101 When it is determined No in step S101, that is, when the control condition determination unit 12a determines that the batch operation mode is not selected at the time of replacing the printing plate, the plate replacement method according to the present embodiment ends. If it is determined Yes in step S101, that is, if the control condition determination unit 12a determines that the batch operation mode is selected when the printing plate is replaced, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the control condition determining unit 12a determines whether or not the blanket cylinder 33 shown in FIG.
  • the cleaning of the blanket cylinder 33 is performed by the maintenance operation control unit 12b of the processing unit 12 included in the printing press control apparatus 10. If it is determined No in step S102, that is, if the maintenance operation control unit 12b has not yet started cleaning the blanket cylinder 33 in the collective work mode, the control condition determination unit 12a has not yet started cleaning the blanket cylinder 33.
  • the plate exchange method according to the present embodiment is finished.
  • the control condition determination unit 12a determines that cleaning of the blanket cylinder 33 has started, Proceed to step S103.
  • step S103 the plate exchange control unit 12c of the processing unit 12 constituting the printing press control apparatus 10 rotates all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d shown in FIG. , 32d is moved to the plate exchange position.
  • This operation is an operation of rotating the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d toward the respective plate replacement positions, which is called in-phase.
  • the in-phase processing is a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • the plate exchange control unit 12c executes the same phase when the maintenance operation control unit 12b starts cleaning the blanket cylinder 33.
  • the blanket cylinder 33 is cleaned during the phase shifting operation.
  • the replacement preparation operation that is, in-phase
  • the cleaning of the blanket cylinder 33 corresponds to the operation of the printing press 1 different from the replacement of the printing plate.
  • FIG. 4-3 shows an operation in which all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are rotated and phased.
  • the plate exchange control unit 12c controls the plate cylinder drive motor 51 via the plate cylinder drive motor controller 55 shown in FIG. 2, and the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are independently controlled. Rotate.
  • the plate attachment portion 37a of the plate cylinder 32a is at a position facing the plate replacement position Ex1. That is, the plate cylinder 32a is rotated to the plate replacement position Ex1.
  • the plate attachment portions 37b, 37c, and 37d of the plate cylinders 32b, 32c, and 32d are not located at positions opposite to the respective plate exchange positions Ex2 to Ex4, and the plate cylinders 32b to 32d rotate toward the plate exchange positions Ex2 to Ex4. It is a state in the middle of being.
  • the plate cylinders 32b, 32c, and 32d are rotated toward the plate exchange positions Ex2, Ex3, and Ex4.
  • the plate cylinder 32b has been completely rotated to the plate exchange position Ex2. ing.
  • the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate in directions in which the rotation distances to the plate exchange positions Ex1, Ex2, Ex3, and Ex4 are the shortest.
  • the rotation of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d is completed so that the respective plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d are positioned to face the respective plate replacement positions Ex1, Ex2, Ex3, and Ex4. At that point, the in-phase is complete.
  • step S104 the control condition determination unit 12a determines whether or not the cleaning of the blanket cylinder 33 has been completed and the operation of the plate cylinder 32, that is, whether or not the same phase has been completed. After the cleaning of the blanket cylinder 33 is completed and the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d have not been rotated to the respective plate replacement positions Ex1, Ex2, Ex3, and Ex4, the plate is replaced. This is because cannot be executed.
  • step S104 When it is determined No in step S104, that is, either the control condition determination unit 12a has not finished cleaning the blanket cylinder 33 or has not completed the phase inversion operation of the plate cylinder 32. If it is determined that, it proceeds to step S105. And until it determines with Yes by step S104, the cleaning operation
  • Step S106 is a plate exchange (plate exchange), and the plate exchange control unit 12c drives the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d shown in FIG. 1, and all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, The plate is exchanged simultaneously for 32d.
  • the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d remove the printing plate (old plate) that has been attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • the plate changers 35a, 35b, 35c, and 35d attach a new printing plate (new plate) to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • step S107 the control condition determination unit 12a determines whether or not the plate replacement (plate replacement) has been completed. If it is determined No in step S107, that is, if the control condition determination unit 12a determines that the plate replacement has not been completed, the process proceeds to step S108, and the plate replacement control unit 12c replaces the plate. continue. If it is determined Yes in step S107, that is, if the control condition determining unit 12a determines that the replacement of the printing plate has been completed, the process proceeds to step S109.
  • step S109 the plate exchange control unit 12c returns the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the phase at the time of printing. This operation is called in-phase cancellation.
  • step S109 along with the cancellation of the phase, the printing control unit 12d of the processing unit 12 constituting the printing press control apparatus 10 drives the ink supply system of the printing press 1 shown in FIG. , 32c, 32d, inking is performed on the new plates.
  • the in-phase cancellation is a return operation related to the return from the replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the state in which printing is possible.
  • the print control unit 12d performs inking on the new plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • inking is being performed during the phase cancellation.
  • the return operation that is, the same phase cancellation
  • inking corresponds to the operation of the printing press 1 different from the replacement of the printing plate.
  • FIG. 4-4 shows an operation in which all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are rotated and the in-phase cancellation is executed.
  • the plate exchange control unit 12c controls the plate cylinder driving motor 51 via the plate cylinder driving motor controller 55 shown in FIG. 2 so that the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are independent. Rotate. Then, the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are adjusted so that the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate at a predetermined rotation angle necessary for printing.
  • the plate replacement control unit 12c is configured so that the plate mounting portions 37a, 37b, 37c, and 37d face the predetermined printing positions Ps1, Ps2, Ps3, and Ps4, respectively.
  • Each plate cylinder 32a, 32b, 32c, 32d is rotated.
  • the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate while maintaining this state.
  • the phase cancellation is completed when the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d face the predetermined printing positions Ps1, Ps2, Ps3, and Ps4, respectively.
  • the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d and the return related to the return from the replacement of the printing plates to the printable state.
  • Both the operation and the operation of the printing press are different from the replacement of the printing plate.
  • FIGS. 4-2 and 5-2 are comparisons of the present embodiment, in which printing is performed from the replacement preparation operation related to the preparation of replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d and the replacement of the printing plates.
  • This is an example in which the return operation related to the return to a possible state is not duplicated with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • plate replacement plate replacement
  • the time tex required for exchanging the printing plate is the sum of the time tp required for the exchange preparation operation, the time te required during the exchange of the printing plate, and the time tr required for the return operation.
  • the time tex required for replacing the printing plate can be shortened by t1f ⁇ t1s + t2f ⁇ t2s as compared with the comparative example.
  • both the replacement preparation operation and the return operation are overlapped with the operation of the printing press different from the plate replacement.
  • at least one of the replacement preparation operation and the return operation is the plate replacement. It may overlap with the operation of different printing presses. Even in this case, the time required for exchanging the printing plates can be shortened by the overlap.
  • the replacement preparation operation and the return operation are overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate, the replacement preparation operation and the return operation are performed in the printing plate in the present embodiment. It is completely included in the operation of the printing press that is different from the replacement (completely overlapping).
  • the present invention is not limited to this, and a part of the replacement preparation operation and the return operation may overlap with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. Even in this case, the time required for exchanging the printing plates can be shortened by the overlap.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the operation executed during the exchange of the printing plate in the printing press according to the present embodiment.
  • the operation (plate replacement operation) executed during the replacement of the printing plate is an operation from the end of the in-phase operation to the start of the in-phase cancellation, and M1 (numbing out) in FIG. To M19 (plate changer removal).
  • the time required for the plate exchange operation is tex.
  • M1 (buckling) and M2 (uplifting and lowering the old plate) may be included in the replacement preparation operation related to preparation for replacing the printing plate.
  • the bite vise which is a plate fixing means for attaching the printing plate to the plate cylinder 32.
  • the time required for replacing the printing plate can be further shortened by the time tps required for M1 (buckling) and M2 (lifting and lowering the old plate).
  • M19 (release plate changer) among the plate exchange operations may be included in the return operation.
  • inking which is an operation of the printing press different from the replacement of the plate
  • the time required for replacing the printing plate can be further shortened by the time tpf required for M19 (plate changer removal).
  • M1 (sticking out) and M2 (uplifting and lowering the old plate) are included in the replacement preparation operation related to the preparation for replacing the printing plate, and M19 (plate changer removal) is included in the return operation.
  • the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and the replacement of the printing plate is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • the replacement preparation operation for rotating the plate cylinder to a predetermined plate replacement position is performed by performing the replacement preparation operation or the return operation.
  • the time required and the time required for the return operation for rotating the plate cylinder to the printing start position can be shortened. As a result, the time required for replacement of the printing plate can be shortened by the time required for the replacement preparation operation and the return operation.
  • the second embodiment is substantially the same as the first embodiment, but the operation of rotating the portion of the plurality of plate cylinders to which the printing plate of the printing plate is first exchanged to the printing plate exchange position is replaced. This is a preparatory operation, and the difference is that the operation of rotating the plate cylinder whose plate was changed last among the plurality of plate cylinders to the printing start position is the return operation.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the plate exchange method according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a timing chart showing the procedure of the plate exchange method according to the second embodiment.
  • the plate replacement method according to the present embodiment can be realized by the printing press control apparatus 10 (see FIG. 1) according to the first embodiment.
  • the plate replacement method according to the second embodiment is not applied to a printing machine that executes phase inversion at the time of plate replacement described in the first embodiment, but is applied to a printing machine that replaces printing plates in order from a plurality of plate cylinders. .
  • the printing press 1 shown in FIG. 1 does not include the plate cylinder driving mechanism shown in FIG. 2, and all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are driven by a single main motor. When replacing the printing plate, the main motor drives the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d sequentially.
  • step S201 and step S202 of the plate exchange method according to the present embodiment are the same as step S101 and step S102 (see FIG. 3) of the plate exchange method according to the first embodiment, description thereof is omitted.
  • step S202 that is, when the maintenance operation control unit 12b starts cleaning the blanket cylinder 33 in the collective work mode
  • the control condition determination unit 12a determines that cleaning of the blanket cylinder 33 has started, Proceed to step S203.
  • step S203 the plate exchange control unit 12c shown in FIG. 1 first selects a plate cylinder (first plate cylinder, for example, a plate cylinder) from among the plurality of plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.
  • An operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to 32a) is executed.
  • This operation is the first plate cylinder replacement preparation operation (E1 in FIG. 8).
  • the first plate cylinder replacement preparatory operation E1 is the cusping (M1) and the old plate lifting and lowering (M2) shown in FIG. 6 for the first plate cylinder.
  • the plate exchange control unit 12c executes the first plate cylinder replacement preparation operation E1. That is, during the operation of the first plate cylinder replacement preparatory operation E1, the blanket cylinder 33 is cleaned.
  • the first plate cylinder replacement preparation operation E1 is overlapped with the operation of the printing press different from the plate replacement. As a result, the time required for replacing the printing plate can be shortened by the amount of overlap.
  • the cleaning of the blanket cylinder 33 corresponds to the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • step S204 the control condition determination unit 12a determines whether or not the cleaning of the blanket cylinder 33 has ended and the first plate cylinder replacement preparation operation E1 has ended. This is because, after the cleaning of the blanket cylinder 33 is finished, the exchange of the printing plate can be executed only after the first plate cylinder exchange preparation operation E1 is finished.
  • step S204 If it is determined No in step S204, that is, the control condition determination unit 12a has either not finished cleaning the blanket cylinder 33 or has not completed the first plate cylinder replacement preparatory operation E1. If it is determined that there is one, the process proceeds to step S205. Then, the blanket cylinder 33 is cleaned by the maintenance operation control unit 12b or the first plate cylinder replacement preparation operation E1 is continued by the plate replacement control unit 12c until it is determined Yes in step S204.
  • Step S206 is plate change (plate change), and the plate change control unit 12c drives the plate changer 35a shown in FIG. 1 to change the plate with respect to the plate cylinder 32a (plate change 1). .
  • the plate exchange device 35a removes the printing plate (old plate) that has been attached to the plate cylinder 32a so far. Then, the plate changer 35a attaches a new printing plate (new plate) to the plate cylinder 32a.
  • first return operation R1 in FIG. 8
  • This is, for example, the plate changer removal (M19) shown in FIG. 6, and the plate changer 35a is detached from the plate cylinder 32a.
  • an operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder (second plate cylinder, for example, the plate cylinder 32b) to be replaced next is executed.
  • This operation is the second plate cylinder replacement preparation operation (E2 in FIG. 8).
  • the plate replacement control unit 12c drives the plate replacement device 35b shown in FIG. 1 to replace the printing plate with respect to the plate cylinder 32b (plate replacement 2).
  • the plate exchange device 35b removes the printing plate (old plate) that has been attached to the plate cylinder 32b so far. Then, the plate changer 35b attaches a new printing plate (new plate) to the plate cylinder 32b.
  • step S207 the control condition determination unit 12a determines whether or not the plate replacement (plate replacement) has been completed for all the plate cylinders.
  • the process proceeds to step S208, and the plate replacement control unit 12c. Will continue to replace the plates. If it is determined Yes in step S207, that is, if the control condition determining unit 12a determines that the plate replacement has been completed for all the plate cylinders, the process proceeds to step S209.
  • step S209 the plate exchange control unit 12c returns the plate cylinder 32d, that is, the plate cylinder whose plate was last changed to a state where printing is possible (fourth return operation, R4 in FIG. 8).
  • This is, for example, the plate changer removal (M19) shown in FIG. 6, and the plate changer 35d is disengaged from the plate cylinder 32d (that is, the plate changer 35d is released from the plate cylinder 32d).
  • the print control unit 12d drives the ink supply system of the printing machine 1 shown in FIG. 1 and is attached to the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d.
  • Ink is applied to a new plate (printer operation different from plate change).
  • the fourth return operation R4 is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • inking corresponds to the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and the replacement of the printing plate is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.
  • the replacement preparation operation for rotating the plate cylinder to a predetermined plate replacement position is performed by performing the replacement preparation operation or the return operation.
  • the time required and the time required for the return operation for rotating the plate cylinder to the printing start position can be shortened. As a result, even in a printing machine that replaces printing plates in order from a plurality of plate cylinders, the time required for replacing the printing plates can be reduced by the time required for the replacement preparation operation and the return operation.
  • the plate exchange control device, the printing machine, the plate exchange method, and the plate exchange computer program according to the present invention are useful for exchanging the printing plate used when printing on the recording medium in printing.
  • it is suitable for shortening the time required for replacing the printing plate.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

　印刷機１は、刷版を交換する際には、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと対向する位置に回転する。また、刷版の交換が終了した後は、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが所定の位相差を有するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。刷版の交換前における版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの動作はブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの洗浄時に行われ、刷版の交換が終了した後における版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの動作はインキ付けと同時に行われる。

Description

版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラム
　印刷機は、一般に、印刷に用いる刷版を、回転軸を中心に回転する円柱形状の版胴に取り付けて印刷する。このような印刷機では、版胴に取り付けてある刷版を交換することにより、印刷する内容を変更する。刷版の交換においては、版胴を所定の版交換位置に移動させてから刷版を版胴から取り外し、新しい刷版を版胴に取り付ける。例えば、カラー印刷用の印刷機であれば、Ｋ（Black）、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）の各印刷色に対応した４つの刷版を交換する。
　カラー印刷用の印刷機では、複数の刷版を交換するが、この場合、それぞれの刷版を交換する度に、対応する版胴を版交換位置へ移動させる。複数の版胴は、他の版胴と所定の位相差をもって回転する。したがって、複数の刷版をすべて交換する場合、刷版の交換毎にそれぞれの版胴を所定の版交換位置へ移動させる必要があり、刷版の交換には時間を要していた。
　複数の刷版を交換する場合、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させれば、版胴を版交換位置へ移動させる動作は１回で済むので、版交換に要する時間を短縮できる。このような版交換を実現するためには、版交換時において、それぞれの版胴を独立して回転させることができる構造が必要である。例えば、特許文献１に開示されているような印刷機の位相調整装置を用いることにより、刷版の交換時には、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させることができる。また、特許文献２には、版胴独立駆動機構を備えた印刷機が開示されている。また、特許文献３には、自動的に版替えを行う輪転印刷機が開示されている。
特開２００４－３５１６９２号公報（００２７、００２８） 特開２００７－１１１８９１号公報 特開平１０－０８６３３７号公報
　ところで、刷版の交換においては、交換した刷版へのインキの供給や、オフセット印刷であればブランケットの洗浄といった、刷版の交換に起因する作業が必要になる。これらの作業は、刷版を交換する作業の前後に実行されることが多い。従来は、刷版の交換時において、刷版の交換に起因する作業の終了後に版胴を所定の版交換位置に回転させてから刷版を交換したり、版胴を印刷開始位置に回転させてから、刷版の交換に起因する作業を実行したりしていた。このようにすると、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間の分だけ版交換に時間を要してしまう。これは、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させる手法においても同様である。
　このように、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させる手法でも、それぞれの刷版を別個に交換する手法でも、版交換に要する時間を短縮することには改善の余地がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刷版の交換に要する時間を短縮することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換制御装置は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記刷版を交換する際の動作を制御するものであり、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換方法は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする。
　この版交換制御装置は、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行する。これによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できるので、その分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることが望ましい。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時又は前記復帰動作の最中に、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることが望ましい。
　これによって、刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作が終了した直後から刷版の交換を実行でき、また、刷版の交換が終了した直後から刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作を実行できる。その結果、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間が短縮できるので、より刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることが望ましい。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることが望ましい。
　これによって、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させてから刷版を交換する印刷機において、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることが望ましい。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることが望ましい。
　これによって、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させてから刷版を交換する手法を用いない印刷機であっても、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することが望ましい。
　本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することが望ましい。
　これによって、版胴から刷版が取り外された直後から刷版の交換を実行でき、また、刷版を版胴へ取り付けた直後から刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作を実行できる。その結果、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間が短縮できるので、より刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、被記録媒体へ印刷するための刷版を取り付ける版胴と、前記刷版を交換する際の動作を制御する前記版交換制御装置と、を有することを特徴とする。これによって、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、刷版の交換の準備に関する交換準備動作等を実行するので、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換用コンピュータプログラムは、前記版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。この版交換用コンピュータプログラムによれば、コンピュータを用いて前記版交換方法を実現できる。
　本発明は、版交換に要する時間を短縮できる。
図１は、実施形態１に係る版交換制御装置を含む印刷システムを示す模式図である。 図２は、版胴の駆動機構を示す模式図である。 図３は、実施形態１に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。 図４－１は、実施形態１に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。 図４－２は、比較例に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。 図４－３は、実施形態１に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。 図４－４は、実施形態１に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。 図５－１は、実施形態１に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。 図５―２は、比較例に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。 図６は、本実施形態に係る印刷機において、刷版の交換中に実行される動作の内容の一例を示す説明図である。 図７は、実施形態２に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。 図８は、実施形態２に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。
符号の説明
　１　印刷機
　２　給紙部
　３　印刷部
　３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　印刷ユニット
　４　排紙部
　１０　印刷機制御装置
　１１　入出力部
　１２　処理部
　１２ａ　制御条件判定部
　１２ｂ　メンテナンス動作制御部
　１２ｃ　版交換制御部
　１２ｄ　印刷制御部
　１３　記憶部
　３０　中間胴
　３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ　版胴
　３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ　ブランケット胴
　３４　圧胴
　３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ　版交換装置
　３６　刷版
　３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ　版取付部
　４０　遊星歯車装置
　５０　主電動機
　５１　版胴駆動電動機
　５４　主電動機コントローラ
　５５　版胴駆動電動機コントローラ
　以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（実施形態１）
　本実施形態は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる点に特徴がある。本実施形態では、前記交換準備動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作中に完了させ、前記復帰動作の開始時から、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行させる。
　図１は、実施形態１に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す模式図である。印刷機１は、これを制御する印刷機制御装置１０を備える。この印刷機１は、例えば、オフセット印刷機の枚葉印刷機であり、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４とを有する。給紙部２は、セットされた被記録媒体である紙（枚葉紙）を繰り出して複数の印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成される印刷部３に供給する。それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、圧胴３４とを有し、供給された紙にオフセット印刷する。
　印刷部３は、例えばカラー印刷用の印刷機であればＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各印刷色に対応した４つの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが連結された構成となっている。紙は圧胴３４及び中間胴３０やチェーングリッパ等により給紙部２から印刷部３、排紙部４の順に搬送される。
　版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には刷版が装着されており、インキ供給部からインキが供給される。前記刷版には、インキによる印刷画像が形成される。前記印刷画像は、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに転写された後、紙に転写される。圧胴３４は、搬送された紙をブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに押し当てることにより、紙に前記印刷画像が転写される。すべての印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで印刷された紙は、排紙部４に送られる。排紙部４は、印刷部３で印刷された紙を積み上げる。
　版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が巻き付けられる。なお、図１に示す版胴３２ｄは、便宜上、刷版３６を交換している状態を示している。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が取り付けられる版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが設けられる。版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄは、軸方向と平行に形成される凹部である。版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄには、刷版の両端部を把持して刷版を版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部に取り付ける版固定手段として、万力が配置される。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄへ刷版を取り付けるときに、最初に刷版の端部を把持する万力を咬万力といい、咬万力が刷版を把持した後に、咬万力が把持した端部とは反対側の端部を把持する万力を尻万力という。
　印刷する内容を変更する場合等は、刷版を交換する。印刷機１は、それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えており、自動で刷版を交換できる。印刷機１は、印刷時においては、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相がずれている。これは、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、互いに所定の中心角度をもって（所定の位相差で）回転するということである。本実施形態において、刷版を交換するにあたっては、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを、それぞれに対応する刷版の交換位置（版交換位置）に回転させる。これによって、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄがそれぞれの版交換位置に回転したら、それぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを用いて、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に刷版を自動で交換する。
　ここで、版交換位置は、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置であり、刷版の交換時には、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置に移動するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。なお、図１では、便宜上版胴３２ｄのみが版交換位置にあって、刷版３６を交換している状態を示しているが、上述した通り、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて刷版を交換する。次に、印刷機制御装置１０を説明する。
　印刷機制御装置１０は、印刷機１の動作を制御するとともに、本実施形態に係る版交換方法を実行する。このように、印刷機制御装置１０は、本実施形態に係る版交換制御装置として機能する。印刷機制御装置１０は、コンピュータであり、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備えて構成される。印刷機制御装置１０は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）とメモリとを組み合わせて構成してもよい。
　処理部１２は、入出力部１１を介して印刷機１の制御対象に制御信号を送って印刷機１の動作を制御し、また、印刷機１のセンサ類から印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報を受け取る。印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報は、電気信号の形で印刷機制御装置１０の処理部１２へ送られる。処理部１２は、ＣＰＵで構成されており、記憶部１３上に存在するプログラム（コンピュータプログラム）と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。
　なお、処理部１２は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部１２の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る版交換方法の処理手順を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
　「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体、あるいはコンピュータシステムに内蔵されるハードディスクのような記録装置のことをいう。さらに、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にコンピュータプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間コンピュータプログラムを保持しているものを含むものとする。また、上記コンピュータプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
　なお、本実施形態に係る版交換方法は、予め用意されたコンピュータプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現できる。このコンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して配布することができる。また、このコンピュータプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって前記記録媒体から読み出されることによって実行されるようにしてもよい。
　処理部１２は、制御条件判定部１２ａと、メンテナンス動作制御部１２ｂと、版交換制御部１２ｃと、印刷制御部１２ｄとを備える。本実施形態に係る版交換装置の機能は、少なくとも版交換制御部１２ｃによって実現される。制御条件判定部１２ａは、入出力部１１を介して取得した印刷機１の状態に関する電気信号や印刷機１の動作を制御するための制御信号から、印刷機１に対する所定の制御を実行するか否かを判定する。メンテナンス動作制御部１２ｂは、例えば、刷版を交換する際のブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの洗浄や、インキ供給系の洗浄等といった印刷機１のメンテナンスに関する動作を制御する。
　版交換制御部１２ｃは、刷版の交換に関する動作を制御する。刷版の交換に関する動作は、例えば、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置へ移動させる動作や、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに刷版の取り外し及び取り付けをさせる動作等である。印刷制御部１２ｄは、印刷機１の印刷に関する動作を制御する。印刷機１の印刷に関する動作は、例えば、刷版を交換した後のインキ付けや給紙部２の動作等である。
　印刷機制御装置１０の入出力部１１には、出力手段であるコントロールパネル１４が接続される。コントロールパネル１４は、表示手段であるディスプレイ１４Ｄ及び印刷機１の動作を制御するための指令を入力する入力手段１４Ｃが設けられる。記憶部１３は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）のような揮発性のメモリやＲＯＭ（Read　Only　Memory）のような不揮発性のメモリ、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、ＣＤ－ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記録媒体、あるいはこれらを組み合わせて構成される。記憶部１３には、本実施形態に係る版交換方法を実現するためのコンピュータプログラムやデータ、あるいは印刷機１の制御を実現するための制御用コンピュータプログラムや制御データが格納されている。処理部１２は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施形態に係る版交換方法を実現したり、印刷機１の動作を制御したりする。
　図２は、版胴の駆動機構を示す模式図である。図１に示す印刷機１は、４本の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを備えるが、これらの駆動機構は同一なので、次の説明では、便宜上、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版胴３２ともいう。版胴３２は、主電動機５０によって駆動される。図１に示す印刷機１は、歯車列やチェーン等の動力伝達機構を介して、１台の主電動機５０で４本の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを駆動する。印刷機制御装置１０は、主電動機コントローラ５４を介して主電動機５０を制御する。
　上述したように、図１に示す印刷機１は、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて、同時に刷版を交換する。この場合、印刷時には互いにずれている版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。一方、刷版の交換が終了して版交換作業から印刷が可能な状態へ復帰するときには、刷版の交換において揃えられたそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、印刷時に必要な位相差に戻される。このため、主電動機５０による版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの駆動に加えて、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを独立に回転させる版胴の駆動機構が必要になる。
　本実施形態では、版胴駆動電動機５１及び遊星歯車装置４０を用いた版胴の駆動機構を用いて、主電動機５０による版胴３２の駆動とは別個に版胴３２を回転させる。印刷機制御装置１０は、版胴駆動電動機コントローラ５５を介して版胴駆動電動機５１を制御する。版胴駆動電動機５１、版胴駆動電動機コントローラ５５、版胴駆動電動機５１及び遊星歯車装置４０を用いた版胴の駆動機構は、版胴３２の本数分備えられる。主電動機５０が発生する駆動力は、入力ギヤ５２及び遊星歯車装置４０を介して版胴３２へ入力され、版胴３２を回転させる。遊星歯車装置４０は、リングギヤ４１と、ピニオンギヤ４２と、キャリア４３と、サンギヤ４４と、筐体４６とを含んで構成される。
　リングギヤ４１は、遊星歯車装置４０の筐体４６の内周部分に形成される。そして、リングギヤ４１の内側に複数のピニオンギヤ４２が配置され、両者が噛み合う。複数のピニオンギヤ４２は、リングギヤ４１の周方向に向かって所定の間隔で配置される。複数のピニオンギヤ４２は、それぞれの回転軸がキャリア４３に取り付けられており、前記回転軸を介してキャリア４３に支持される。そして、ピニオンギヤ４２は、前記回転軸の周りを回転する。複数のピニオンギヤ４２の内側にはサンギヤ４４が配置され、サンギヤ４４はそれぞれのピニオンギヤ４２と噛み合う。
　版胴駆動電動機５１の出力軸５３はサンギヤ４４に連結されており、出力軸５３及びサンギヤ４４はともに回転する。キャリア４３は版胴３２と連結されており、キャリア４３及び版胴３２はともに回転する。また、筐体４６の外周部分には、動力伝達ギヤ４５が設けられている。動力伝達ギヤ４５は入力ギヤ５２と噛み合っており、主電動機５０が発生する駆動力が入力ギヤ５２及び動力伝達ギヤ４５を介して遊星歯車装置４０へ入力される。
　主電動機５０の駆動力で版胴３２を回転させる場合、例えば、動力伝達ギヤ４５の回転方向と同じ回転方向、かつ動力伝達ギヤ４５と同じ回転角速度でサンギヤ４４が回転するように、版胴駆動電動機５１を回転させる。すなわち、動力伝達ギヤ４５とサンギヤ４４とを同期させて回転させる。これによって、動力伝達ギヤ４５（すなわち筐体４６）とサンギヤ４４とキャリア４３とが同じ方向かつ同じ回転角速度で回転するので、主電動機５０の駆動力で版胴３２が回転する。また、主電動機５０の駆動力で版胴３２を回転させる場合、版胴駆動電動機５１に制動力を発生させてサンギヤ４４を固定してもよい。これによって、キャリア４３が動力伝達ギヤ４５の回転方向と同じ方向に異なる速度で回転するので、主電動機５０の駆動力で版胴３２が回転する。
　主電動機５０と切り離して版胴３２を回転させる場合、すなわち刷版の交換時に版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれ独立して回転させる場合、版胴駆動電動機５１によりサンギヤ４４を回転させる。例えば、主電動機５０を停止させてリングギヤ４１を停止させた状態で版胴駆動電動機５１を回転させてサンギヤを回転させると、キャリア４３が回転するので、版胴３２が回転する。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれに設けられる版胴の駆動機構により、それぞれが独立して回転する。したがって、印刷時には互いにずれている版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相を揃えたり、印刷時に必要な位相差に戻したりすることができる。次に、本実施形態に係る版交換方法を説明する。
　図３は、実施形態１に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図４－１は、実施形態１に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。図４－２は、比較例に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。図４－３、図４－４は、実施形態１に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。図５－１は、実施形態１に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。図５－２は、比較例に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。本実施形態に係る版交換方法は、上述した印刷機制御装置１０で実現できる。
　本実施形態に係る版交換方法を用いて印刷機１の刷版を交換する場合、ステップＳ１０１において、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２の制御条件判定部１２ａは、刷版の交換時に一括作業モードが選択されたか否かを判定する。一括作業モードとは、刷版の交換に関連する動作及び刷版の交換動作を一括で自動的に実行する作業モードである。例えば、本実施形態において、一括作業モードは、（１）図１に示すブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ（以下、説明の便宜上ブランケット胴３３という）の洗浄、（２）すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版交換位置へ移動させる動作（同位相化）、（３）刷版の取り外し、（４）新しい刷版の取り付け、（５）版交換動作から印刷が可能な状態への復帰（同位相化の解除）、（６）新しい刷版へのインキ付け、（７）試し刷りからなる。
　ステップＳ１０１でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換時に一括作業モードが選択されていないと判定した場合、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップＳ１０１でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換時に一括作業モードが選択されていると判定した場合、ステップＳ１０２へ進む。
　ステップＳ１０２で、制御条件判定部１２ａは、図１に示すブランケット胴３３の洗浄が開始されたか否かを判定する。ここで、ブランケット胴３３の洗浄は、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２のメンテナンス動作制御部１２ｂが実行する。ステップＳ１０２でＮｏと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄をまだ開始していない場合は、制御条件判定部１２ａがブランケット胴３３の洗浄はまだ開始されていないと判定し、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始した場合、制御条件判定部１２ａはブランケット胴３３の洗浄が開始されたと判定し、ステップＳ１０３へ進む。ここで、図４－１、図５－１においては、時間ｔ＝０で、ブランケット胴３３の洗浄が開始される。
　ステップＳ１０３において、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２の版交換制御部１２ｃは、図１に示す版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを回転させて、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版交換位置へ移動させる動作を実行する。この動作は、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを、それぞれの版交換位置に向かって回転させる動作であって、これを同位相化という。本実施形態においては、同位相化が、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作である。
　版交換制御部１２ｃは、メンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始したら、同位相化を実行する。すなわち、同位相化の動作中には、ブランケット胴３３の洗浄が実行されている。このように、本実施形態では、前記交換準備動作（すなわち同位相化）を、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作と重複させる。これによって、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、ブランケット胴３３の洗浄が、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作に相当する。
　図４－３は、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転し、同位相化される動作を示している。同位相化は、版交換制御部１２ｃが、図２に示す版胴駆動電動機コントローラ５５を介して版胴駆動電動機５１を制御して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを独立して回転させる。図４－３に示す例では、版胴３２ａの版取付部３７ａが版交換位置Ｅｘ１に対向した位置にある。すなわち、版胴３２ａが版交換位置Ｅｘ１に回転した状態となっている。版胴３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄは、それぞれの版交換位置Ｅｘ２～Ｅｘ４に対向した位置になく、版胴３２ｂ～３２ｄは版交換位置Ｅｘ２～Ｅｘ４に向かって回転している途中の状態である。
　図４－３に示す例では、版胴３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが版交換位置Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４へ向かって回転しているが、版胴３２ｂは、略版交換位置Ｅｘ２への回転が完了している。本実施形態では、同位相化において、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４までの回転距離が最短となる方向に回転する。それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４へ対向する位置になるようにそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの回転が終了した時点で、同位相化が完了する。
　版交換制御部１２ｃが同位相化を開始したら、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４で、制御条件判定部１２ａは、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ版胴３２の動作、すなわち同位相化が終了したか否かを判定する。ブランケット胴３３の洗浄が終了した後であって、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４へ回転した後でなければ、刷版の交換は実行できないからである。
　ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄は終了していないか、又は版胴３２の同位相化動作が終了していないかのいずれか一方であると判定した場合、ステップＳ１０５へ進む。そして、ステップＳ１０４でＹｅｓと判定されるまで、メンテナンス動作制御部１２ｂによるブランケット胴３３の洗浄、又は版交換制御部１２ｃによる版胴の同位相化動作が継続される。
　ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ版胴３２の同位相化動作が終了していると判定した場合、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６は刷版の交換（版交換）であり、版交換制御部１２ｃは、図１に示す版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを駆動して、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に刷版を交換する。刷版の交換は、まず、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが、これまで版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられていた刷版（旧版）を取り外す。そして、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが、新しい刷版（新版）を版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付ける。
　次に、ステップＳ１０７へ進み、制御条件判定部１２ａは、刷版の交換（版交換）が終了したか否かを判定する。ステップＳ１０７でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換は終了していないと判定した場合、ステップＳ１０８へ進み、版交換制御部１２ｃは、刷版の交換を継続する。ステップＳ１０７でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、刷版の交換は終了していると判定した場合、ステップＳ１０９へ進む。
　ステップＳ１０９では、版交換制御部１２ｃが版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを印刷時における位相へ戻す。この動作を、同位相解除という。ステップＳ１０９では、同位相解除とともに、印刷機制御装置１０を構成する処理部１２の印刷制御部１２ｄが、図１に示す印刷機１のインキ供給系を駆動して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する。
　本実施形態においては、同位相解除が、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作である。印刷制御部１２ｄは、同位相解除が開始されたら、印刷制御部１２ｄは、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する。すなわち、同位相解除中にインキ付けが実行されている。このように、本実施形態では、前記復帰動作（すなわち同位相解除）を、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作と重複させる。これによって、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、インキ付けが、刷版の交換とは異なる印刷機１の動作に相当する。
　図４－４は、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転し、同位相解除が実行される動作を示している。同位相解除においては、版交換制御部１２ｃが、図２に示す版胴駆動電動機コントローラ５５を介して版胴駆動電動機５１を制御して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを独立して回転させる。そして、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが印刷に必要な所定の回転角度をもって回転するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が調整される。
　例えば、図４－４に示すように、版交換制御部１２ｃは、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれ所定の印刷位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、Ｐｓ４へ対向するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを回転させる。印刷時には、この状態を保って、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。同位相解除は、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれ所定の印刷位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、Ｐｓ４へ対向した時点で完了する。
　上述したように、本実施形態では、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作との両方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。図４－１、図５－１に示す例では、時間ｔ＝０でブランケット胴３３の洗浄（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）が開始されるとともに、同位相化（交換準備動作）が開始され、ブランケット胴３３の洗浄中である時間ｔ＝ｔ０で同位相化が完了する。そして、ｔ＝ｔ１でブランケット胴３３の洗浄が終了してから刷版の交換（版交換）が開始される。また、時間ｔ＝ｔ２で同位相解除（復帰動作）が開始されるとともに、インキ付け（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）が開始される。同位相解除は、インキ付け中である時間ｔ＝ｔ３で完了する。
　図４－２、図５－２は、本実施形態の比較であり、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作及び刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させていない例である。図４－２、図５－２に示す例では、時間ｔ＝０でブランケット胴３３の洗浄（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）が開始され、時間ｔ＝ｔ１ｓでブランケット胴３３の洗浄が終了する。そして、ブランケット胴３３の洗浄が終了してから同位相化が開始され、時間ｔ＝ｔ１ｆで同位相化が完了してから刷版の交換（版交換）が開始される。時間ｔ＝ｔ２ｓで刷版の交換が終了してから、同位相解除が開始され、時間ｔ＝ｔ２ｆで同位相解除が完了してからインキ付けが開始される。
　刷版の交換に必要な時間ｔｅｘは、交換準備動作に要する時間ｔｐと、刷版の交換中に要する時間ｔｅと、復帰動作に要する時間ｔｒとの総和である。比較例では、刷版の交換に必要な時間ｔｅｘは、同位相化に要する時間、すなわち交換準備動作に要する時間ｔｐ（＝ｔ１ｆ－ｔ１ｓ）と、刷版の交換中に要する時間ｔｅ（＝ｔ２ｓ－ｔ１ｆ）と、同位相解除に要する時間、すなわち復帰動作に要する時間ｔｒ（ｔ２ｆ－ｔ２ｓ）との総和となる。
　一方、本実施形態は、交換準備動作及び復帰動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させるので、交換準備動作に要する時間ｔｐ（＝ｔ０＝ｔ１ｆ－ｔ１ｓ）及び復帰動作に要する時間ｔｒ（＝ｔ３－ｔ２＝ｔ２ｆ－ｔ２ｓ）を短縮できる。したがって、本実施形態では、刷版の交換に必要な時間ｔｅｘは、刷版の交換中に要する時間ｔｅ（＝ｔ２ｓ－ｔ１ｆ）のみとなる。このように、本実施形態では、刷版の交換に必要な時間ｔｅｘを、比較例よりもｔ１ｆ－ｔ１ｓ＋ｔ２ｆ－ｔ２ｓ分短縮できる。
　本実施形態では、交換準備動作と復帰動作との両方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させたが、交換準備動作と復帰動作との少なくとも一方を刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させてもよい。このようにしても、重複させた分は刷版の交換に必要な時間を短縮できる。また、上述したように、本実施形態では、交換準備動作や復帰動作を刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる場合、本実施形態では、交換準備動作や復帰動作が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に完全に含まれる（完全に重複する）ようにした。しかし、これに限定されず、交換準備動作や復帰動作の一部が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複するようにしてもよい。このようにしても、重複させた分は刷版の交換に必要な時間を短縮できる。
　図６は、本実施形態に係る印刷機において、刷版の交換中に実行される動作の内容の一例を示す説明図である。本実施形態において、刷版の交換中に実行される動作（版交換動作）は、同位相化が終了してから同位相解除が開始するまでの動作であり、図６のＭ１（咬頭出し）からＭ１９（版交換装置脱）までの一連の動作である。版交換動作に要する時間は、ｔｅｘである。
　本実施形態においては、版交換動作のうち、Ｍ１（咬頭出し）及びＭ２（旧版持ち上げ下降）を、刷版の交換の準備に関する交換準備動作に含ませてもよい。これによって、例えば、刷版の交換とは異なる印刷機の動作であるブランケット胴３３の洗浄中に、版胴３２に刷版を取り付ける版固定手段である咬万力が開放される（開く）までの動作を完了させることができる。その結果、刷版の交換に必要な時間を、Ｍ１（咬頭出し）及びＭ２（旧版持ち上げ下降）に要する時間ｔｐｓ分さらに短縮できる。
　また、本実施形態においては、版交換動作のうち、Ｍ１９（版交換装置脱）を復帰動作に含ませてもよい。これによって、例えば、版胴へ前記刷版が取り付けられた後、すなわち、Ｍ１８の版張り戻しが終了した後から、刷版の交換とは異なる印刷機の動作であるインキ付けを開始できる。その結果、刷版の交換に必要な時間を、Ｍ１９（版交換装置脱）に要する時間ｔｐｆ分さらに短縮できる。なお、版交換動作のうち、Ｍ１（咬頭出し）及びＭ２（旧版持ち上げ下降）を、刷版の交換の準備に関する交換準備動作に含ませ、かつＭ１９（版交換装置脱）を復帰動作に含ませた場合における版交換動作に要する時間は、ｔｅｘ１（＝ｔｅｘ－ｔｐｓ－ｔｐｆ）となる。
　以上、本実施形態では、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。このように、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行することによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できる。その結果、交換準備動作や復帰動作に要する時間の分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
（実施形態２）
　実施形態２は、実施形態１と略同様であるが、複数の版胴のうち最初に刷版を交換する版胴の刷版が取り付けられる部分を、刷版の交換位置に回転させる動作が交換準備動作であり、複数の版胴のうち最後に刷版を交換した版胴を、その印刷開始位置に回転させる動作が復帰動作である点が異なる。他の構成は実施形態１と同様である。
　図７は、実施形態２に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図８は、実施形態２に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。本実施形態に係る版交換方法は、実施形態１に係る印刷機制御装置１０（図１参照）で実現できる。実施形態２に係る版交換方法は、実施形態１で説明した版交換時に同位相化を実行する印刷機ではなく、複数の版胴から順番に刷版を交換する印刷機に対して適用される。次の説明においては、図１に示す印刷機１は、図２に示す版胴の駆動機構を備えておらず、単一の主電動機によってすべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが駆動され、刷版の交換時においては、前記主電動機によりそれぞれの版胴を３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを順次駆動するものとする。
　本実施形態に係る版交換方法のステップＳ２０１、ステップＳ２０２は、実施形態１に係る版交換方法のステップＳ１０１、ステップＳ１０２（図３参照）と同様なので、説明を省略する。ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始した場合、制御条件判定部１２ａはブランケット胴３３の洗浄が開始されたと判定し、ステップＳ２０３へ進む。ここで、図８においては、時間ｔ＝０で、ブランケット胴３３の洗浄が開始される。
　ステップＳ２０３において、図１に示す版交換制御部１２ｃは、複数の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄのうち、最初に刷版を交換する版胴（第１の版胴であり、例えば版胴３２ａ）に取り付けられた刷版の交換の準備に関する動作を実行する。この動作が、第１の版胴の交換準備動作である（図８のＥ１）。例えば、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１は、第１の版胴についての図６に示す咬頭出し（Ｍ１）及び旧版持ち上げ下降（Ｍ２）である。
　版交換制御部１２ｃは、メンテナンス動作制御部１２ｂがブランケット胴３３の洗浄を開始したら、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１を実行する。すなわち、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１の動作中には、ブランケット胴３３の洗浄が実行されている。このように、本実施形態では、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。これによって、重複させた分だけ、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、ブランケット胴３３の洗浄が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に相当する。
　版交換制御部１２ｃが第１の版胴の交換準備動作Ｅ１を開始したら、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４で、制御条件判定部１２ａは、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了したか否かを判定する。ブランケット胴３３の洗浄が終了した後であって、第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了した後でなければ、刷版の交換は実行できないからである。
　ステップＳ２０４でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄は終了していないか、又は第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了していないかのいずれか一方であると判定した場合、ステップＳ２０５へ進む。そして、ステップＳ２０４でＹｅｓと判定されるまで、メンテナンス動作制御部１２ｂによるブランケット胴３３の洗浄、又は版交換制御部１２ｃによる第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が継続される。
　ステップＳ２０４でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、ブランケット胴３３の洗浄が終了し、かつ第１の版胴の交換準備動作Ｅ１が終了していると判定した場合、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６は刷版の交換（版交換）であり、版交換制御部１２ｃは、図１に示す版交換装置３５ａを駆動して、版胴３２ａに対して刷版を交換する（版交換１）。版交換１は、まず、版交換装置３５ａが、これまで版胴３２ａに取り付けられていた刷版（旧版）を取り外す。そして、版交換装置３５ａが、新しい刷版（新版）を版胴３２ａに取り付ける。版交換１は、図８の時間ｔ＝ｔ１～ｔ２の間である。
　版胴３２ａに対する刷版の交換が終了したら、版胴３２ａを印刷が可能な状態へ復帰させる（第１の復帰動作、図８のＲ１）。これは、例えば、図６に示す版交換装置脱（Ｍ１９）であり、版交換装置３５ａが版胴３２ａから離脱する動作である。第１の復帰動作Ｒ１は、図８の時間ｔ＝ｔ２～ｔ３の間である。第１の復帰動作Ｒ１が終了すると、次に刷版を交換する版胴（第２の版胴であり、例えば版胴３２ｂ）に取り付けられた刷版の交換の準備に関する動作を実行する。この動作が、第２の版胴の交換準備動作である（図８のＥ２）。第２の版胴の交換準備動作Ｅ２は、図８の時間ｔ＝ｔ３～ｔ４の間である。
　第２の版胴の交換準備動作Ｅ２が終了したら、版交換制御部１２ｃは、図１に示す版交換装置３５ｂを駆動して、版胴３２ｂに対して刷版を交換する（版交換２）。版交換２は、まず、版交換装置３５ｂが、これまで版胴３２ｂに取り付けられていた刷版（旧版）を取り外す。そして、版交換装置３５ｂが、新しい刷版（新版）を版胴３２ｂに取り付ける。版交換２は、図８の時間ｔ＝ｔ４～ｔ５の間である。以後、第２の復帰動作Ｒ２（ｔ＝ｔ５～ｔ６）、第３の版胴の交換準備動作Ｅ３（ｔ＝ｔ６～ｔ７）、版胴３２ｃに対する刷版の交換（版交換３、ｔ＝ｔ７～ｔ８）、第３の復帰動作Ｒ３（ｔ＝ｔ８～ｔ９）、第４の版胴の交換準備動作Ｅ４（ｔ＝ｔ９～ｔ１０）、版胴３２ｄに対する刷版の交換（版交換４、ｔ＝ｔ１０～ｔ１１）が実行される。
　ステップＳ２０７において、制御条件判定部１２ａは、すべての版胴に対して刷版の交換（版交換）が終了したか否かを判定する。ステップＳ２０７でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、すべての版胴に対して刷版の交換は終了していないと判定した場合、ステップＳ２０８へ進み、版交換制御部１２ｃは、刷版の交換を継続する。ステップＳ２０７でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部１２ａが、すべての版胴に対して刷版の交換は終了していると判定した場合、ステップＳ２０９へ進む。
　ステップＳ２０９では、版交換制御部１２ｃが、版胴３２ｄ、すなわち最後に刷版を交換した版胴を、印刷が可能な状態へ復帰させる（第４の復帰動作、図８のＲ４）。これは、例えば、図６に示す版交換装置脱（Ｍ１９）であり、版交換装置３５ｄが版胴３２ｄから離脱する動作（すなわち、版胴３２ｄから版交換装置３５ｄを逃がす動作）である。第４の復帰動作Ｒ４は、図８の時間ｔ＝ｔ１１以降である。そして、ステップＳ２０９では、第４の復帰動作Ｒ４とともに、印刷制御部１２ｄが、図１に示す印刷機１のインキ供給系を駆動して、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する（刷版の交換とは異なる印刷機の動作）。このように、本実施形態では、第４の復帰動作Ｒ４を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。これによって、重複させた分だけ、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、インキ付けが、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に相当する。
　以上、本実施形態では、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。このように、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行することによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できる。その結果、複数の版胴から順番に刷版を交換する印刷機であっても、交換準備動作や復帰動作に要する時間の分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。
　以上のように、本発明に係る版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラムは、印刷において、被記録媒体へ印刷する際に用いる刷版を交換することに有用であり、特に、刷版の交換に要する時間を短縮することに適している。

Claims (12)

  1. 　刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記刷版を交換する際の動作を制御するものであり、
    　前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする版交換制御装置。
  2. 　前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、
    　前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることを特徴とする請求項１に記載の版交換制御装置。
  3. 　前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、
    　前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、
    　前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の版交換制御装置。
  4. 　前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、
    　前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、
    　前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の版交換制御装置。
  5. 　前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、
    　前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することを特徴とする請求項２に記載の版交換制御装置。
  6. 　被記録媒体へ印刷するための刷版を取り付ける版胴と、
    　前記刷版を交換する際の動作を制御する請求項１～５のいずれか１項に記載の版交換制御装置と、
    　を有することを特徴とする印刷機。
  7. 　刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、
    　前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする版交換方法。
  8. 　前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、
    　前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることを特徴とする請求項７に記載の版交換方法。
  9. 　前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、
    　前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、
    　前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることを特徴とする請求項７又は８に記載の版交換方法。
  10. 　前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、
    　前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、
    　前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることを特徴とする請求項７又は８に記載の版交換方法。
  11. 　前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、
    　前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することを特徴とする請求項８に記載の版交換方法。
  12. 　請求項７～１１のいずれか１項に記載の版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする版交換用コンピュータプログラム。
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