WO2008116584A2

WO2008116584A2 - Transportvorrichtung in einer spinnanlage

Info

Publication number: WO2008116584A2
Application number: PCT/EP2008/002181
Authority: WO
Inventors: Karl-Heinz Mack
Original assignee: Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2008-10-02
Also published as: DE102007029288A1; EP2140050A2; WO2008116584A3

Abstract

Um den Aufwand von Weichen in Hängebahnsystemen zum Fördern von Hängewagenzügen (13) mit Vorgarnspulen (14) und Vorgarnhülsen zu vermindern, wird eine Überleitvorrichtung (18) vorgeschlagen, die parallel zu einer Haupt-Hängeschienenbahn (17) verfahrbar ist und einen Schlitten (112) umfasst, der in der Überleitvorrichtung quer zu ihrer Fahrrichtung derart verschiebbar ist, dass ein in ihm angeordneter Überleit-Hängeschienen-Abschnitt (113) mit der Haupt-Hängeschienenbahn (17) und mit einem in der Überleitvorrichtung (18) angeordneten Überleit-Hängeschienen-Abschnitt (111) in Flucht tritt. Über diese Überleit-Hängeschienen-Abschnitte (111, 113) können Hängewagenzüge in beiden Richtungen zwischen der Haupt-Hängeschienenbahn und Zweig-Hängeschienenbahnen (11) übergeleitet werden.

Description

Transportvorrichtung in einer Spinnanlage

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Vorgarnspulen zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und mehreren Ringspinnmaschinen, wobei die Transportvorrichtung ein Netz von Hängebahnschienen bzw. Hängeschienebahnen aufweist, in denen Hängewagenzüge verfahrbar sind, in die Vorgarnspulen eingehängt werden können, mit mindestens einer Haupt-Hängeschienenbahn und mehreren Zweig-Hängeschienenbahn und mit Überleitvorrichtung zwischen der Haupt- Hängeschienenbahn und den Zweig-Hängeschienenbahnen.

Stand der Technik

Aus der EP 1 478 794 Bl ist ein System und eine Methode zum Bewegen und Umlenken von Zügen aus Artikeln in einer Transportanlage für solche Artikel bekannt, bei der im Bereich zwischen den Haupt-Hauptschienenbahn und den Zweig-Hauptschienenbahn ein Schlitten mit mehreren, nebeneinander liegenden Hängebahnschienen-Abschnitten verfahrbar ist. In diesem Schlitten ist eine Fördervorrichtung zum Fördern von Hängewagenzügen mit Waren über einen der Hängebahnschienen-Abschnitte verschiebbar und kann einen in diesem Hängeschienenbahn-Abschnitt befindlichen Hängewagenzug verfahren. Dieser Schlitten muss auch Einrichtungen enthalten, mittels deren aus einer Haupt-Hauptschienenbahn in die Zweig-Hauptschienenbahn führende Hängebahnweichen steuerbar sind.

Allgemeine Beschreibung der Erfindung

Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, für die durch die vorstehend geschilderte Einrichtung gelöste Aufgabe eine zweckmäßigere, einfachere und kostengünstigere Lösung anzugeben. Sie löst diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen sind aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung ersichtlich.

Spezielle Beschreibung der Erfindung

In den Figuren 1 bis 4 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 die Draufsicht auf den Gegenstand der Erfindung in Fahrstellung; Fig. 2 die Draufsicht auf den Gegenstand der Erfindung in Wechselstellung; Fig. 3 die Ansicht des Gegenstandes der Erfindung in Wechselstellung;

Fig. 4 eine Einrichtung zum Steuern der Bewegung und der Fixierung eines Hängewagenzuges. In den Figuren 5 bis 14 der Zeichnung ist ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 5 die Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Erfindung in Fahrstellung; Fig. 6 die Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 5 in Wechselstellung; Fig. 7 die Draufsicht auf ein Schub/Zug-Element;

Fig. 8 die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eines Schub/Zug-Elementes; Fig. 9 die Draufsicht auf eine Überleitvorrichtung mit Schub/Zug-Hängeschlitten; Fig. 10 die Draufsicht auf eine Variante der verlagerbaren Hängeschienenbahn- Abschnitte; Fig. 11 eine andere Ausführungsform einer Überleitvorrichtung mit Weicheneinheit; Fig. 12 die Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 11;

Fig. 13 die Draufsicht auf die Ausführungsform einer Überleitvorrichtung mit

Weichenharfe; Fig. 14 die Draufsicht auf den Gegenstand der Figur 13 mit Schub/Zug-Hängeschlitten.

Figur 1 zeigt die Anfangsbereiche dreier Hängeschienenbahnen 1, 2, 3, die bspw. Gatterreihen einer Ringspinnmaschine zugeordnet sein können. Es kann sich dabei aber auch um Hängeschienenbahnen einer Speichervorrichtung zum zeitweiligen Speichern von Hängewagenzügen handeln.

In diesen Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 sind in Figur 3 näher dargestellte Hängewagenzüge 4 verfahrbar, an die volle Vorgarnspulen 5 oder leere Vorgarnhülsen anhängbar sind. Die

Hängewagenzüge bestehen aus flexibel miteinander verbundenen Gliedern 6, so dass sie auch Kurven durchfahren können. Die Glieder sind in an sich bekannter Weise mittels Rollen 7 in den nach unten offenen Hängeschienenbahnen geführt.

Wie aus Figur 1 erkennbar, verläuft quer zu den Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 eine Zuführbahn 8, über die Hängewagenzüge 4 einer der Hängeschienenbahnen zugeführt werden sollen. Hierzu dient eine insgesamt mit 9 bezeichnete Überleitvorrichtung, die einen unter zwei Hängeschienen 10 an in diesen Hängeschienen geführten Wagen 11 aufweist. Dieser Wagen kann einen hier nicht näher dargestellten Motor aufweisen, der sein Verfahren auf den Hängeschienen besorgt. Auf der Unterseite dieses Wagens 11 sind zwei Schlitten 12, 13 mittels ansteuerbaren Motoren 14 quer zur Fahrtrichtung des Wagens verschiebbar, die auf ihrer Unterseite mit Abschnitten 15, 16 von Hängeschienenbahnen versehen sind.

Die Schlitten 12, 13 sind in entgegen gesetzten Richtungen im Wagen 11 verlagerbar: Dies kann durch Drehen oder Einklappen erfolgen. Bevorzugt ist aber vorgesehen, sie in waagrechter Ebene zu verschieben. Der Schlitten 12 kann in den Bereich der Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 geschoben werden. Er weist ein Paar Förderwalzen 17 auf, die in Anlage an die Glieder 6 eines Hängewagenzuges 4 andrückbar sind und diesen zu verschieben gestatten.

Der Schlitten 13 ist in die Flucht der Zuführbahn 8 verschiebbar. In dem Bereich, in dem der Schlitten in die Flucht der Zuführbahn kommt, weist diese einen Abschnitt 18 auf, der durch den Schlitten gegen die Kraft mindestens einer Feder 19 an Führungsstangen 20 zurück drückbar ist.

Figur 1 gibt den Wagen 11 mit eingefahrenen Schlitten 12, 13 in einer Stellung wieder, in der er an den Hängeschienen 10 entlang der Zuführbahn 8 verfahrbar ist. In den Figuren 2 und 3 ist der Wagen in Überleitstellung dargestellt, in der einen oder mehrere Hängewagenzüge 4 aus der Zuführbahn in eine der Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 oder aus einer der Hängeschienenbahnen in die Zuführbahn überleiten kann. Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich, sind die Abschnitte von Hängeschienenbahnen 15, 16 in den Schlitten 12, 13 derart angeordnet, dass sie in ausgefahrener Stellung der Schlitten untereinander und mit der Zuführbahn 8 und der jeweiligen Hängeschienenbahn fluchten.

Ein in der Zufuhrbahn 8 durch ein hier nicht dargestelltes, dem Förderwalzenpaar 17 entsprechendes Förderwalzenpaar bewegter Hängewagenzug 4 wird über den Hängeschienenbahnen-Abschnitt 16 im Schlitten 13 und den Hängeschienenbahnen- Abschnitt 15 im Schlitten 12 in die Hängeschienenbahn 1 geleitet. Dabei wird das Fördern des Hängewagenzuges dann, wenn er nicht mehr durch das

Förderwalzenpaar im Verlaufe der Zuführbahn 8 bewegt wird, durch das Förderwalzenpaar 17 im Schlitten 12 bewegt. Umgekehrt kann ein Hängewagenzug 4 mit bspw. leer gelaufenen Vorgarnhülsen aus der Hängeschienenbahn 1 in die Zuführbahn 8 geleitet werden.

Insbesondere beim Einfahren von Hängewagenzügen 4 in die Gatterbahnen einer Ringspinnmaschine muss die Endstellung des Hängewagenzuges oder der Hängewagenzüge sehr genau eingehalten werden, da dies für den korrekten Ablauf der Vorgarne erforderlich ist.

In einer ersten, in Figur 4 dargestellten Ausführungsform, ist am Ende einer Hängeschienenbahn 1 ein Sensor 21 angeordnet, der beim Eintreffen des Anfangs eines Hängewagenzug 4 in der vorgesehenen

Endstellung über eine Signalleitung 22 ein Signal an eine Steuervorrichtung 23 leitet, die ihrerseits über eine Signalleitung 24 ein Stoppsignal an den Antriebsmotor 25 des Förderwalzenpaares 17 leitet.

Bevorzugt und wie nicht näher dargestellt ist der Sensor 21 jedoch auf dem oder jedem der

Hängewagen 11 oder auf dem Schieber 12 angeordnet.

Der meist schräg erfolgende Abzug der Vorgarne von den Vorgarnspulen führt häufig zu einer

Krafteinwirkung auf einen Hängewagenzug, die bestrebt ist, ihn unzulässig zu verschieben. Um dies zu verhindern, ist an einer Stelle entlang des Hängewagenzuges 4 eine Blockiervorrichtung 26 vorgesehen, durch die der Hängehalter einer der Vorgarnspulen 5 und damit der ganze Hängewagenzug in seiner Stellung fest gehalten wird.

In einer ersten Ausfuhrungsform umfasst die Blockiervorrichtung 26 eine mittels eines

Arbeitselementes 27 gegen Hängehalter vorschiebbare und diesen umgreifende Gabel 28. Das Arbeitselement ist hier als Kolben/Zylindereinheit dargestellt, es versteht sich aber, dass es auch in anderer Form ausgeführt sein kann. Es wird von der Steuervorrichtung 23 über eine Signalleitung 29 mittels eines Umsteuerventils 30 betätigt.

Alternativ kann die Blockiervorrichtung 26, insbesondere das Arbeitselement 26 auch auf dem Hängewagen 11 oder dem Schlitten 12 angeordnet sein. Insbesondere kann die Blockiervorrichtung auch so ausgebildet sein, dass sie durch Bewegen des Schlittens selbsttätig gelöst bzw. geschlossen wird.

Die Überleitvorrichtung 9 ist so ausgebildet, dass sie Hängewagenzüge 4 in der dargestellten Ausführungsform nur aus links und nach links aus der und in die Haupt-Hängeschienenbahn 8 leiten kann. In vielen Fällen kann sich eine Transportvorrichtung so konzipiert werden, dass diese Beschränkung nicht stört oder nachteilig ist. Wenn auch die Möglichkeit geboten sein soll, dass die Überleitvorrichtung auch aus rechts und nach rechts aus der und in die Haupt-Hängeschienenbahn 8 leiten können soll, kann eine zweite Überleitvorrichtung vorgesehen werden, in der die Schlitten 12, 13 bzw. die in ihnen angeordneten Hängeschienenbahnen- Abschnitte 15, 16 entsprechend spiegelbildlich angeordnet sind.

Es leuchtet ein, dass für eine derartige von oder nach rechts aus- oder einleitende Überleitvorrichtung die Haupt-Hängeschienenbahn ein weiterer, bezüglich der Schlitten 12, 13 und der auf ihnen angeordneten Abschnitten von Hängeschienenbahnen 15 bzw. 16 spiegelbildlich ausgebildete Wagen 11 vorgesehen sein müssen.

Das Bewegen der Überleitvorrichtung 9 entlang ihrer Hängeschienen 10 und ihr Überleiten aus der

Haupt-Hängeschienenbahn 8 in eine der Zweig-Hängeschienenbahnen 1/2, 3 kann von Hand gesteuert werden. Es ist aber auch möglich, eine selbsttätige Steuerung vorzusehen, die für den funktionsgerechten Ablauf der nötigen Überleitungen sorgt. Es folgt nun die Beschreibung des Ausflihrungsbeispiels nach den Figuren 5 bis 14. In den Draufsichten sind die Anfangsbereiche von Hängeschienenbahnen 11 von bspw. sechs Gatterreihen einer nur mit ihrem Antriebsstock angedeuteten Ringspinnmaschine 12 dargestellt, die hier als Zweig-Hängeschienenbahnen bezeichnet werden. Es kann sich dabei aber auch um Hängeschienenbahnen einer Speichervorrichtung zum zeitweiligen Speichern von Hängewagenzügen 13 handeln. Die Hängewagenzüge können von einer nicht dargestellten Vorspinnmaschine zugeführt werden, sie können jedoch auch aus der Speichervorrichtung zugeführt werden.

Die Hängewagenzüge 13, an die volle Vorgarnspulen 14 oder leere Vorgarnhülsen angehängt sind, sind in den Hängeschienenbahnen 1 verfahrbar. Die Hängewagenzüge bestehen aus flexibel miteinander verbundenen Gliedern 15, so dass sie auch Kurven durchfahren können. Die Glieder sind in an sich bekannter Weise mittels Rollen 16 in den nach unten offenen, Ω-ähnlichen Hängeschienenbahnen geführt.

In der Regel wird jede Zweig-Hängeschienenbahn 11 mit einem Hängewagenzug 13 bestückt, es können aber auch in jede Zweig-Hängeschienenbahn mehrere Hängewagenzüge eingefahren werden, die dann miteinander kuppelbar sein müssen.

Quer zu den Hängeschienenbahnen 11 verläuft eine Haupt-Hängeschienenbahn 17, über die Hängewagenzüge 13 den Zweig-Hängeschienenbahnen 11 zu- oder von diesen abgeführt werden sollen. Hierzu dient eine insgesamt mit 18 bezeichnete Überleitvorrichtung, die entlang der Haupt- Hängeschienenbahn in Richtung der beiden Pfeile der Figur 5 verfahrbar ist. Sie kann zu diesem Zeck mit einem Fahrgestell versehen sein, das auf Schienen oder entlang einer Leitspur selbsttätig verfahrbar ist. Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass sie einen unter zwei Hängeschienen 119 an/in diesen Hängeschienen geführten Wagen 110 aufweist - die Hängeschienen sind über der

Überleitvorrichtung unterbrochen gezeichnet. Dieser Wagen kann einen hier nicht näher dargestellten Motor aufweisen, der sein Verfahren in den Hängeschienen 19 besorgt. Er kann eine hier nicht im Einzelnen dargestellte Zentriervorrichtung aufweisen, die ihn an der jeweils von ihm zu bedienenden

Zweig-Hängeschienenbahn 11 zentriert und gegen Verschieben sichert.

In einer ersten Ausführungsform gemäß der Figuren 5/6 und 9 ist der Wagen 110 auf seiner Unterseite mit einem Hängeschienen- Abschnitt 111 versehen und weist in einem anderen Bereich auf seiner Unterseite einen Schlitten 112 auf, der mittels eines nicht näher dargestellten ansteuerbaren Motors quer zur Fahrtrichtung des Wagens verschiebbar ist. Auch der Schlitten ist auf seiner Unterseite mit einem Hängeschienen- Abschnitt 113 versehen.

Der Schlitten 112 ist in Richtung des Pfeils A der Figur 6 derart in den Bereich der Haupt- Hängeschienenbahn 17 verschiebbar, dass sich ein Ende seines Hängeschienen-Abschnittes 113 in Flucht mit der Haupt-Hängeschienenbahn befindet. Das andere Ende seines Hängeschienen- Abschnittes fluchtet dann mit dem unter dem Wagen 110 der Überleitvorrichtung 18 liegenden Hängeschienen-Abschnitt 111. In dem Bereich, in dem der Schlitten 112 in die Flucht der Haupt- Hängeschienenbahn 17 kommt, weist diese einen von mehreren benachbarten Hängeschienenbahn- Abschnitten 114 auf, die durch den Schlitten gegen die Kraft mindestens je einer Feder 115 zurück drückbar ist. Die Hängeschienenbahn- Abschnitte 114 sind an Führungsstangen 16 geführt, die in einem ortsfesten Halteblock 117 gleitbar sind, an denen sich auch die Federn 115 abstützen. Es versteht sich, dass die Hängeschienenbahn- Abschnitte 114 auch wie in Figur 12 dargestellt, auch gegen die Kraft einer Feder 115' wegschwenkbar sein können.

In Flucht des Hängeschienen- Abschnitts 111 im Wagen 110 ist ein an sich geläufiges, anzutreibendes Förderwalzenpaar 118 angeordnet, dessen Förderwalzen seitlich an die Glieder 15 eines

Hängewagenzuges 13 andrückbar sind und diesen zu verschieben gestatten. Das Förderwalzenpaar kann in Richtung des Pfeils B der Figur 6 bis in einen einen Hängewagenzug 13 aufweisenden Bereich hinter dem Anfangs- oder Endgestell der Ringspinnmaschine 12 derjenigen Zweig- Hängeschienenbahn 11 verlagert werden, der die Überleitvorrichtung 18 jeweils zugestellt ist. Es dient zum Herausziehen eines Hängewagenzuges mit leeren Hülsen aus dem Gatter der Ringspinnmaschine 12 bis in den Wirkungsbereich eines in der Haupt-Hängeschienenbahn 17 angeordneten Förderwalzenpaares 119 bzw. zum Vorschieben eines Hängewagenzuges mit vollen Spulen aus der Haupt-Hängeschienenbahn bis in die Ablaufstellung der Vorgarne im Gatter der Ringspinnmaschine in eine der Zweig-Hängeschienenbahnen 11.

Das Förderwalzenpaar 118 ist mit einer Verlagerungsvorrichtung 118' versehen, die es bis in den

Bereich des Gatters der Ringspinnmaschine 12 zu verschieben gestattet. Diese Verlagerungsvorrichtung kann so ausgebildet sein, wie dies später für die Mitnehmer der Figuren 7 und 8 beschrieben ist.

Figur 5 gibt die Überleitvorrichtung 18 mit eingefahrenem Schlitten 112 und eingezogenem

Förderwalzenpaar 118 ihres Wagens 110 in einer Stellung wieder, in der sie an den Hängeschienen 19 parallel zur Haupt-Hängeschienenbahn 17 verfahrbar ist. In Figur 6 ist die Überleitvorrichtung in einer Stellung still gesetzt gezeigt, in der sie die am weitesten links dargestellte der Zweigschienenbahnen 11 zu bedienen gestattet. Sie hat den Schlitten 112 in Überleitstellung ausgefahren, in der sie einen Hängewagenzug 13 aus dieser Zweig-Hängeschienenbahn in die Haupt-Hängeschienenbahn oder umgekehrt überleiten kann. Dabei wurde der zugeordnete Hängeschienenbahn- Abschnitt 114 zurückgedrückt. Wie insbesondere aus dieser Figur ersichtlich, sind die Abschnitte von Hängeschienenbahnen 111, 113 derart angeordnet, dass sie in ausgefahrener Stellung des Schlittens 112 untereinander und mit der Haupt-Hängeschienenbahn 17 fluchten.

Gleichzeitig wurde das Förderwalzenpaar 118 bis in den Bereich eines in der Zweig- Hängeschienenbahn 11 stehenden Hängewagenzuges 13 mit leeren Vorgarnspulen ausgefahren, der gegen einen Hängewagenzug mit vollen Vorgarnspulen ausgewechselt werden soll. Je nach Drehrichtung des Förderwalzenpaares werden Hängewagenzüge aus einer oder in eine Zweighängeschienenbahn gefördert.

Wenn der Abstand zwischen der Überleitvorrichtung 18 und den hinter dem Anfangs- oder Endgestell der Ringspinnmaschine 12 hängenden Hängewagenzügen 13 sehr groß ist, können das

Förderwalzenpaar 118 fest im Wagen angeordnet und Mittel vorgesehen werden, um diesen Abstand zu überwinden.

Eines dieser in Figur 7 wiedergegebenen Mittel umfasst ein ausfahrbares Schub/Zug-Element mit hinter einem Absatz im Hängewagenzug 13, bspw. hinter dessen erstem Hängehalter 120 einschwenkbaren Mitnehmer 121. Dieser Mitnehmer ist am vorderen Ende einer Gewindespindel/Gewindehülsen-Kombination 122/123 angeordnet, deren Gewindespindel 122 durch einen Motor 124 über ein Schneckenradgetriebe 125 antreibbar ist. Die Gewindehülse 123 ist drehfest im Schneckenrad ihres Schneckenradgetriebes 126 geführt, mittels dessen sie zum Einschwenken des Mitnehmers 121 etwa hinter dem ersten Hängehalter 120 um 90° schwenkbar ist.

In Figur 8 ist dargestellt, wie der Mitnehmer 121 mittels einer teleskopierbaren Zylinder/Kolben- Einheit 127 ausfahrbar ist. Diese Zylinder/Kolben-Einheit weist mehrere, drehfest ineinander geführte Kolbenzüge 127', 127" auf, die mittels eines motorgetriebenen Schneckenradgetriebes 128 zum Einschwenken des Mitnehmers 121 schwenkbar sind. Die Steuervorrichtung 129 der Zylinder/Kolben- Einheit ist angedeutet.

Zunächst wird der in der Zweig-Hängeschienenbahn 11 stehende Hängewagenzug durch Einschwenken des Mitnehmers 121 hinter den ersten, dem Mitnehmer zugewandten Hängehalter 120 dieses Hängewagenzuges erfasst, aus der Zweig-Hängeschienenbahn heraus bis in den

Wirkungsbereich des Förderwalzenpaares 118 gezogen und dort zurück geschwenkt. Durch Beaufschlagen dieses Förderwalzenpaares wird der Hängewagenzug über die Hängeschienen- Abschnitte 111 und 113 in die Haupthängeschienenbahn 17 geführt, wo es durch das

Förderwalzenpaar 119 erfasst und abgeführt wird.

Dann wird durch das Förderwalzenpaar 119 ein Hängewagenzug 13 mit vollen Vorgarnspulen über die Hängeschienen- Abschnitte 111 und 113 zwischen das Förderwalzenpaar 118 geführt. Wenn dieser Hängewagenzug das Förderwalzenpaar 118 verlassen hat, wird er durch den hinter dem letzten Hängehalter wieder eingeschwenkten Mitnehmer 121 vollständig in die Zweig-Hängeschienenbahn 11 geschoben.

Es versteht sich, dass der Mitnehmer 121 auch in Ebene der Gewindespindel/Gewindehülsen- Kombination 122/123 bzw. der Zylinder/Kolben-Einheit 127 schwenkbar ausgebildet sein kann. Alternativ hierzu kann gemäß Figur 9 vorgesehen sein, dass die Überleitvorrichtung 18 eine auf der Unterseite des Wagens 110 angeordnete Hilfs-Hängeschienenbahn 130 aufweist, in die ein Schub/Zug-Hängewagen 131 oder Hilfshängewagen verfahrbar ist, der keine Hänghalter aufweist. Seine Hilfs-Hängeschienenbahn weist ein eigenes Förderwalzenpaar 132 auf, mittels dessen er über eine betätigbare Weiche 133 in den Hängeschienen- Abschnitt 111 im Wagen 110 einleitbar ist. Er ist an seinem vorderen, in eine Zweig-Hängeschienenbahn 11 einfahrenden Ende mit einem erregbaren Elektromagneten ausgestattet, mit dessen Hilfe er sich mit einem in dieser Zweig-Hängeschienenbahn stehenden Hängewagenzug 13 kuppeln kann. Der Elektromagnet kann über ein flexibles Kabel mit elektrischer Energie zu versorgen sein. Seine Erregung kann durch eine an der Hängebahn 111 angeordnete Schaltvorrichtung 134 ein und aus geschaltet werden.

Der Schub/Zug-Hängewagen 131 ist so lang, dass er mittels der Förderwalzenpaare 132 und 118 bis zum Anfang des aus einer Zweig-Hängeschienenbahn 11 heraus zu ziehenden Hängewagenzuges 13 vorgeschoben werden kann. Dort kuppelt er an den Hängewagenzug an und zieht ihn durch Drehrichtungsumkehr des Förderwalzenpaares 118 in dessen Wirkungsbereich. Dabei läuft sein vorderes Ende über die Weiche 133 in seine Hilfs-Hängeschienenbahn 130. Dann bleibt er stehen, um der Schaltvorrichtung 134 Gelegenheit zu geben, den Elektromagneten im Schub/Zug-Hängewagen abzuerregen und dessen Kupplung mit dem Hängewagenzug zu lösen. Dann wird er mittels seines Förderwalzenpaares 132 vollends in Ruhelage in seine Hilfs-Hängeschienenbahn 130 geschoben.

Danach kann die Weiche 133 umgestellt werden und das Förderwalzenpaar 118 kann den Hängewagenzug in die Haupt-Hängeschienenbahn 17 weiterschieben.

Das Einschieben eines Hängewagenzuges mit vollen Spulen aus der Haupt-Hängeschienen-bahn 17 in eine Zweig-Hängeschienenbahn 11 erfolgt sinngemäß umgekehrt. Der Hängewagenzug wird durch die Förderwalzenpaare 119, 118 bis zum Ende des Wirkungsbereiches des Förderwalzenpaares 118 geschoben. Dann wird der Schub/Zug-Hängewagen 131 mittels seines Förderwalzenpaares 132 über die Weiche 133 in den Hängeschienenbahn- Abschnitt 111 eingeschoben und schiebt den Hängewagenzug vollends in die Zweighängebahn 11. Hierbei braucht der Elektromagnet des Schub/Zug-Hängewagens 131 nicht erregt zu werden, er schiebt nur mit seinem vorderen Ende. Danach kehrt der Schub/Zug-Hängewagen in seine Ruhestellung in der Hilfs-Hängeschienenbahn 130 zurück.

Wie erwähnt, muss der Schub/Zug-Hängewagen 131 so lang sein, dass er den Abstand zwischen dem Förderwalzenpaar 118 und dem vorderen Ende eines Hängewagenzuges 13 in einer der Zweig- Hängeschienenbahnen 11 überbrücken kann. Es kann daher erforderlich sein, die Hilfs- Hängeschienenbahn 130 wie dargestellt, mäanderartig in der Überleitvorrichtung 18, 18" zu verlegen.

Wie in Figur 10 dargestellt, können, um eine Blockade der Anlage durch einen defekten Hängeschienenbahn- Abschnitt 114 der Haupt-Hängeschienenbahn 17 zu vermeiden, diese jeder der Ringspinnmaschine 12 zugeordneten verlagerbaren Abschnitte in jeweils einer gesonderten Zweigbahn 135 angeordnet werden, die mit der Haupt-Hängeschienenbahn über eine umstellbare Weiche 135' verbunden ist.

In einer in den Figuren 11 und 12 näher dargestellten Ausfuhrungsform der Überleitvorrichtung 18' ist der Wagen 110' mit einer Weicheneinheit 136 mit mehreren Weichen 137 ausgestattet, die um eine waagrechte Achse schwenkbar am Wagen der Überleitvorrichtung gelagert ist und von unten in die Flucht mit der Haupt-Hängeschienenbahn 17 einschwenkbar ist. Der hierbei zurück gedrückte bzw. geschwenkte Abschnitt der Haupt-Hängeschienenbahn ist in Figur 11 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.

Diese Weicheneinheit besitzt eine Weiche weniger, als jede Gruppe von Zweig-Hängeschienenbahnen

11 einer Ringspinnmaschine 12 aufweist. Durch Hochschwenken der Weicheneinheit 136 kommen deren Weichenabzweige mit Hängebahnabschnitten 111' auf der Unterseite des Wagens 110' in Flucht, die ihrerseits mit den Zweig-Hängeschienenbahnen 11 der Ringspinnmaschine 12 in Flucht gebracht worden sind. Die Weichen 137 sind wie auch in den folgenden Darstellungen individuell durch Weichenantriebe 138 betätigbar. Diese Weichenantriebe können durch eine Bedienperson von Hand gestellt werden, es ist aber auch möglich, hierfür eine selbsttätige, elektrische, intelligente Steuerung vorzusehen.

Wie aus Figur 12 erkennbar, wird beim Hochschwenken der Weicheneinheit 136 ein verlagerbarer Abschnitt 139 der Haupt-Hängeschienenbahn 17 aus seiner Lage in Flucht der Haupt- Hängeschienenbahn gegen die Kraft einer Rückstellfeder heraus geschoben oder geschwenkt, so dass die Weicheneinheit an dessen Stelle treten kann. Sie ist hierzu mit einem Abweiser 140 ausgestattet. Die Weicheneinheit 136 ist aus einer in Figur 12 gestrichelt dargestellten Ruhestellung mittels eines hier nicht dargestellten fluidischen oder elektrischen Arbeitselements von unten in die Flucht der Haupt-Hängeschienenbahn 17 einsschwenkbar im Wagen 110' gelagert. Sie drückt beim Hochschwenken den an Schwenkhebeln 139 verlagerbaren Abschnitt der Haupt-Hängeschienenbahn aus seiner Flucht mit derselben. Durch entsprechendes Stellen einer der Weichen 137 in der Weicheneinheit 136 kann eine Verbindung zwischen einer der Zweig-Hängeschienenbahnen 11 und der Haupt-Hängeschienenbahn 17 hergestellt werden, über die Hängewagenzüge aus der Zweig- Hängeschienenbahn in die Haupt-Hängeschienenbahn und umgekehrt verfahren werden.

Für das Fördern der Hängewagenzüge 13 sind hier eine der Anzahl von Zweig-Hängeschienenbahnen 11 einer Ringspinnmaschine 12 entsprechende Anzahl von Förderwalzenpaaren 118 vorgesehen, die gemeinsam in einem mittels vorzugsweise als teleskopierbare Zylinder/Kolbeneinheiten ausgebildete Verschiebevorrichtung 141 vorschiebbar in einem Schlitten 142 im Wagen 110' angeordnet sind. In Figur 12 ist angedeutet, wie die Förderwalzenpaare 118 in Richtung des Pfeils C in die gestrichelt gezeichnete Stellung verschiebbar sind, in der sie den Hängewagenzügen 13 im Gatter der Ringspinnmaschine 12 zugestellt sind. Die Förderwalzenpaare 118 im Schlitten sind in Abhängigkeit von der Zweig-Hängeschienenbahn, deren Hängewagenzüge sie bewegen sollen, individuell ansteuerbar. Es versteht sich aber, dass anstelle dieses Förderwalzenschlittens auch einzeln bewegbare Förderwalzenpaare 118 wie in den Figuren 5 und 6 oder Mitnehmer 121 wie in den Figuren 7 und 8 einsetzbar sind.

In einer dritten Ausfiihrungsfbrm gemäß der Figur 13 und 14 sind die Weichen 137' nicht in einer schwenkbaren Weicheneinheit, sondern im Verlauf von auf der Unterseite des Wagens 110" angeordneter Hängeschienen- Abschnitten 111" im Wagen der Überleitvorrichtung 18" angeordnet. Die Haupthängeschienenbahn 17 weist hier keine verlagerbaren Hängeschienenbahn- Abschnitte auf, sondern nur eine Weiche 143 an jeder Gruppe von Zweig-Hängeschienenbahnen 11. Der Abzweig 144 dieser Weiche liegt bei Überleitstellung der Überleitvorrichtung 18" wie in den Figuren 13 und 14 dargestellt in Flucht mit dem Eingang in einer zu den Weichen 137' führenden Zufuhrbahn 145 im Wagen 110". In der Ausführungsform der Figur 14 sind die Förderwalzenpaare 118 nicht in einem vorschiebbaren Schlitten im Wagen, sondern wie in Figur 9 fest in im Wagen 110" gelagert. Um Hängewagenzüge aus den Zweig-Hängebahnen 11 in den Bereich dieser Förderwalzen zu bringen, ist hier der bereits in Zusammenhang mit Figur 9 beschriebene Schub/Zug-Hängewagen 131 vorgesehen. Er kann aus seinem auf der rechten Seite des Wagens 110" angeordneten Hilfs-Hängeschienenbahn 130 über eine Weiche 143 in die Zuführbahn 145 ein- und ausfahren, um wie dort beschrieben Hängewagenzüge 13 aus dem Gatterbereich zu ziehen oder sie in diesen zu schieben.

Diese Kombinationen zeigen, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern ihre Baugruppen je nach Bedarf durch die gegebenen Umstände einer Spinnanlage zweckmäßig kombinierbar sind.

Insbesondere wenn die Zweig-Hängeschienenbahnen die Gatterbahnen einer Ringspinnmaschine sind, muss die Endstellung der Hängewagenzüge 13 sehr genau eingehalten und aufrecht erhalten werden, da dies für den korrekten Ablauf der Vorgarne erforderlich ist. Der Abzug der Vorgarne von den Spulen in den Hängewagenzügen erfolgt häufig schräg, so dass ein Zug auf die Hängewagenzüge erfolgt, der bestrebt ist, diese zu verschieben.

Um dies zu verhindern, können die Zweig-Hängeschienenbahnen 11 zumindest in einem Bereich ihrer Länge ein geringes Gefälle aufweisen und dadurch einen in ihnen stehenden Hängewagenzug gegen das hintere, geschlossene Ende der Zweig-Hängeschienenbahn drücken. Dem Zug der Vorgarne wird auf diese Weise entgegen gewirkt.

Alternativ kann ein Hängewagenzug 13 mittels eines vor einem seiner Hängehalter oder einem sonstigen Absatz einfallenden Kugelschnäpper in seiner Stellung gehalten werden. Eine weitere Alternative sieht vor, dass der Hängewagenzug 13 mittels eines ortsfesten Magneten angezogen wird, der mit einem seiner Eisenteile in Wirkverbindung tritt. Dieser Magnet kann ein Permanentmagnet sein, dessen Haltekraft durch den Zug des Förderwalzenpaares 118 oder des Schub/Zug- Hängewagenzuges 131 (Figur 9, Figur 14) überwunden werden kann. Der Magnet kann aber auch als

Elektromagnet ausgeführt sein, der durch die Steuervorrichtung der Anlage beaufschlagbar ist.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen beschriebenen und dargestellten Merkmale und Patentansprüche, sondern auch aus deren Kombination miteinander.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Bezugszahlenliste

Fig. 1 bis 4:

1, 2, 3 Hängeschienenbahnen 4 Hängewagenzug 5 Vorgarnspulen

6 Glieder der Hängewagenzüge

7 Rollen

8 Zuführbahn

9 Überleitvorrichtung 10 Hängeschienen

11 Wagen 12, 13 Schlitten 14 Motoren

15, 16 Abschnitte von Hängeschienenbahnen 17 Förderwalzen

18 zurück drückbarer Haupt-Hängeschienenbahn- Abschnitt

19 Feder

20 Führungsstangen

21 Sensor 22 Signalleitung

23 Steuervorrichtung

24 Signalleitung

25 Motor des Förderwalzenpaares

26 Blockiervorrichtung 27 Arbeitselement

2?8 Gabel

29 Signalleitung

30 Umsteuerventil Fig. 5 bis 14:

125 Schneckenradgetriebe

11 Zweig- 126 Schneckenradgetriebe Hängeschienenbahnen 40 127 Teleskop-Zylinder/Kolben-

12 Ringspinnmaschine Einheit

13 Hänge wagenzug 128 Schneckenradgetriebe

14 Vorgarnspulen 129 Steuervorrichtung

15 Glieder eines 130 Hilfs-Hängeschienenbahn Hängewagenzuges 45 131 Schub/Zug-Hängewagen

16 Hängerollen 132 Förderwalzenpaar

17 Haupt-Hängeschienenbahn 133 Weiche 18, 18', 18" Überleitvorrichtung 134 Schaltvorrichtung 19 Hängeschienen der 135 Zweigbahn

Überleitvorrichtung 50 136 Weicheneinheit

110, 110', 110" Wagen 137 Weichen 11, I H ', 111" Hängeschienen- 138 Weichenantriebe Abschnitt im Wagen 139 Schwenkhebel

112 Schlitten im Wagen 140 Abweiser

113 Hängeschienen- Abschnitt 55 141 Verschiebevorrichtung im Schlitten 142 Schlitten

114, 114' Hängeschienen143 Weiche abschnitt 144 Abzweig in der Überleitvorrichtung 145 Zuführbahn

115 Federn 60

116 Führungsstangen

117 ortsfester Halteblock

118 Förderwalzenpaar am Wagen

119 Förderwalzenpaar an Haupt-Hängeschienenbahn

120 Hängehalter

121 Mitnehmer

122 Gewindespindel

123 Gewindehülse

124 Motor

Claims

Patentansprüche

1. Transportvoπϊchtung für Vorgarnspulen zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und mehreren Ringspinnmaschinen, wobei die Transportvorrichtung ein Netz von Hängeschienenbahnen aufweist, in denen Vorgarnspulen transportierende Hängewagenzüge verfahrbar sind, mit mindestens einer Haupt-Hängeschienenbahn und mehreren Zweig-Hängeschienenbahnen und mit Überleitvorrichtung zwischen der Haupt-Hängeschienenbahn und den Zweig-Hängeschienenbahnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18) einen, in einem verlagerbaren Schlitten (112) derart angeordneten Überleit-Hängeschienenabschnitt (113) aufweist, dass er bei ausgefahrenem Schlitten einerseits mit der Haupt-Hängeschienenbahn (17) und andererseits mit einem in der Überleitstellung der Überleitvorrichtung (18) mit einer der Zweig-Hängeschienenbahnen (11) in Flucht liegenden, fest in der Überleitvorrichtung angeordneten Überleit-Hängeschienenabschnitt (111) in Flucht tritt.

2. Transportvorrichtung für Vorgarnspulen zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und mehreren Ringspinnmaschinen, wobei die Transportvorrichtung ein Netz von Hängeschienenbahnen aufweist, in denen Vorgarnspulen transportierende Hängewagenzüge verfahrbar sind, mit mindestens einer Haupt-Hängeschienenbahn und mehreren Zweig-Hängeschienenbahnen und mit Überleitvorrichtung zwischen der Haupt-Hängeschienenbahn und den Zweig-Hängeschienenbahnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18') n-1 betätigbare Weichen (137, 137') aufweist, deren Abzweige (I H') mit n Zweig-Hängeschienenbahnen (11) in Flucht liegen.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Weichen (137) in einer an der Überleitvorrichtung (18') gelagerten, in die Flucht der Haupt-Hängeschienenbahn (17) verlagerbaren Weicheneinheit (136) angeordnet sind.

4. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Weichen (137') in der Überleitvorrichtung (18") angeordnet sind und in einer Zuführbahn (145) liegen, die in Überleitstellung der Überleitvorrichtung mit dem Abzweig (144) einer Weiche (143) in der Haupthängeschienenbahn (17) in Flucht liegt.

5. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Weicheneinheit (136) bzw. die Überleitvorrichtung (18") mit einer auf die Anzahl von Zweig- Hängeschienenbahnen (11) einer Ringspinnmaschine (12) und in deren gegenseitigem Abstand abgestellten Anzahl von Weichen (137, 137') und Abzweigen (111") ausgestattet ist.

6. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt- Hängeschienenbahn (17) an den Stellen, an denen ein Schlitten (112) mit Überleitschienen-Abschnitt (13) oder eine verlagerbare Weicheneinheit (136) mit ihr in Flucht gebracht werden kann, einen oder mehrere aus der Flucht der Haupt-Hängeschienenbahn (17) verlagerbaren Hängebahnschienen- Abschnitte (114, 114') aufweist.

7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein verschiebbarer oder schwenkbarer Schlitten (112) bzw. eine schwenkbare Weicheneinheit (136) mit einem den Hängebahnschienen-Abschnitt (114, 114') aus seiner Normallage drückenden Abweiser (140) versehen ist.

8. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18, 18', 18") mindestens ein Förderwalzenpaar (118) aufweist, das einen Hängewagenzug aus einer oder in eine Zweig-Hängeschienenbahn (11) zu verschieben gestattet.

9. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Förderwalzenpaare (118) in einem gemeinsamen, verschiebbaren Schlitten (142) gelagert sind.

10. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18, 18', 18") eine Verlagerungsvorrichtung aufweist, die. einen Hängewagenzug aus einer oder in eine Zweig-Hängeschienenbahn (11) zu verschieben gestattet.

11. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsvorrichtung (122, 123; 127; 132) ein Schub/Zug-Element (121; 131) umfasst, das mit dem Ende eines in eine Zweig-Hängeschienenbahn (11) einzufahrenden oder aus ihr auszufahrenden Hängewagenzuges (13) in kraft- oder formschlüssige Verbindung treten kann, um diesen in eine vorgesehene Position zu bewegen.

12. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schub/Zug-Element einen linear bewegbaren Mitnehmer (121) aufweist.

13. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsvorrichtung als Gewindegetriebe (122/123) ausgebildet ist.

14. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsvorrichtung als teleskopierbare Zylinder/Kolben-Einheit (127) mit gegebenenfalls mehreren Kolbenzügen (127', 127") ausgebildet ist.

15. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schub/Zug-Element als flexibler Schub/Zug-Hängewagenzug (131) ausgebildet ist, der aus einer raumsparend in der Überleitvorrichtung (18, 18") angeordneten Hilfs-Hängeschienenbahn (130) über eine Weiche (133) in einen der Hängeschienen-Abschnitte (111, 111') in der Überleitvorrichtung aus- und einfahrbar ist.

16. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18, 18', 18") mindestens eine Antriebsvorrichtung zu ihrem eigenen Verschieben, zum Verschieben ihres Schlittens (112, 142) bzw. zum Verschieben und Antreiben der mindestens einen Fördervorrichtung (118) bzw. zum Verschwenken ihrer Weicheneinheit (136) aufweist.

17. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine verlagerbare Haupt-Hängeschienenbahn-Abschnitt (114, 114') mittels eines einen Schub- oder Schwenkantrieb aufweisenden Schlittens (112) bzw. Weicheneinheit (136) verlagerbar ist.

18. Transportvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Zweig-Hängeschienenbahnen (11) Arretiervorrichtungen vorgesehen sind, die eingefahrene Hängewagenzüge (13) in ihrer Position halten.

19. Transportvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zweig- Hängeschienenbahnen (11) auf mindestens einem Teilbereich ihrer Länge ein Gefälle aufweisen, durch das ein Hängewagenzug (13) in seine vollständig eingefahrene Position rollt bzw. in ihr gehalten wird.

20. Transportvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung aus einem mit einem eisernen Bestandteil eines Hängewagenzuges (13) in Wirkverbindung tretenden Magneten gebildet wird.

21. Transportvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung aus einem mit einem Hängewagenzug (13) in Wirkverbindung tretenden Kugelschnäpper besteht.