WO2008098536A2 - Fliehkraftpendeleinrichtung - Google Patents

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WO2008098536A2
WO2008098536A2 PCT/DE2008/000085 DE2008000085W WO2008098536A2 WO 2008098536 A2 WO2008098536 A2 WO 2008098536A2 DE 2008000085 W DE2008000085 W DE 2008000085W WO 2008098536 A2 WO2008098536 A2 WO 2008098536A2
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pendulum
centrifugal pendulum
roller
centrifugal
spherical
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WO2008098536A3 (de
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Uwe Grahl
Frank Ferderer
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Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum device with pendulum masses, which have spherical roller bearings for spherical rollers and are mounted pendulum movable on a pendulum mass support device having the carrier roller tracks for the spherical rollers.
  • the object of the invention is to provide a centrifugal pendulum device according to the preamble of claim 1 with a limited swing angle, which is simple and inexpensive to produce.
  • the problem is solved in a centrifugal pendulum device with pendulum masses, the pendulum roller bearings for spherical rollers and pendulum mounted on a pendulum mass support device, the carrier roller conveyors for the spherical rollers, achieved in that the spherical roller tracks and the carrier roller tracks are coordinated for the spherical rollers so that in the normal Operation a beating of the spherical rollers on the roller conveyors is prevented. Thereby, the swing angle by which the pendulum masses move relative to the pendulum mass carrier device, limited without stops.
  • the centrifugal pendulum device according to the invention is preferably a bifilar pendulum, which is also referred to as sarazine pendulum.
  • the centrifugal pendulum device may have end stops which become effective outside the normal range of swing angles, that is, outside the swing angle range in which the pendulum masses oscillate during normal operation when starting and stopping an internal combustion engine in the drive train of a motor vehicle equipped with the centrifugal pendulum device. Starting and stopping are not part of the normal operation of the centrifugal pendulum device.
  • a preferred embodiment of the centrifugal pendulum device is characterized in that the radii of curvature of the roller conveyors decrease towards the end in the end regions.
  • the change in the radii of curvature can be continuous.
  • centrifugal pendulum device is characterized in that the radii of curvature of the roller conveyors in the end regions gradually decrease toward the end. Preferably, two or three different radii of curvature are provided on a runway.
  • a further preferred embodiment of the centrifugal pendulum device is characterized in that roller conveyors, which interact with a pendulum roller, have different radii of curvature in their end regions. In normal operation, the spherical rollers roll or roll on the associated roller conveyors. The different radii of curvature prevent a rolling of the spherical rollers in the end regions of the roller conveyors. As a result, an undefined state of motion of the spherical rollers is created.
  • a further preferred embodiment of the centrifugal pendulum device is characterized in that the pendulum mass carrier device carries pendulum mass pairs, each with two pendulum masses whose spherical roller tracks have different radii of curvature in their end regions.
  • the pendulum mass support device is preferably arranged between the pendulum masses of a pendulum mass pair.
  • centrifugal pendulum device is characterized in that the pendulum mass pair associated carrier roller track has the same course as one of the associated spherical roller tracks.
  • the carrier roller track is preferably arranged rotated by 180 degrees to the associated spherical roller tracks.
  • centrifugal pendulum device is characterized in that a swing angle reserve is provided. Thereby, an undesirable noise when starting and stopping an internal combustion engine in the drive train of a vehicle equipped with the centrifugal pendulum device motor vehicle can be suppressed.
  • centrifugal pendulum device is characterized in that the roller tracks are each provided in a slot having a kidney-shaped cross-section.
  • the associated spherical roller is arranged with one end in the slot or extends through the slot.
  • centrifugal pendulum device is characterized in that the centrifugal pendulum device is encapsulated with the pendulum masses. This makes it possible for the centrifugal pendulum device to run dry or virtually dry.
  • Such an enclosed centrifugal pendulum device can advantageously be arranged within an oil-filled space of a torque converter or within a space receiving a wet-running clutch (multi-plate clutch) be.
  • the encapsulation prevents the pendulum masses from coming into contact with lubricant or oil that may be provided in the space surrounding the centrifugal pendulum device. Thereby, the occurrence of undesired hysteresis can be effectively prevented.
  • a further preferred embodiment of the centrifugal pendulum device is characterized in that at least one protective cover is attached to the pendulum mass support means, which surrounds one of the pendulum masses so that the pendulum mass can move relative to the pendulum mass support means pendulum.
  • each pendulum mass is assigned a protective cover.
  • the protective cover is formed, for example, of sheet metal and welded to the pendulum mass support device.
  • the invention further relates to a torque transmission device in the drive train of a motor vehicle for torque transmission between a drive unit, in particular an internal combustion engine, with an output shaft, in particular a crankshaft, and a transmission with a transmission input shaft, and with a coupling device and / or a torsional vibration damping device and with a previously described centrifugal pendulum device.
  • the coupling device is, for example, a friction clutch or a hydrodynamic torque converter.
  • the torsional vibration damping device is preferably a dual-mass flywheel.
  • Figure 1 is a centrifugal pendulum device according to aforementionedsbeispiei the
  • Figure 2 is a view of a section through a spherical roller of the centrifugal pendulum device of Figure 1;
  • Figure 3 is an enlarged view of a detail III of Figure 1;
  • Figure 4 is a spherical roller conveyor of a pendulum mass of the centrifugal pendulum device
  • FIG. 1 A first figure.
  • FIG. 5 shows another pendulum roller track of a further pendulum mass of the centrifugal pendulum device from FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a carrier roller track according to a further exemplary embodiment
  • FIG. 7 shows a spherical roller track according to a further exemplary embodiment
  • FIG. 8 shows the carrier roller track from FIG. 6 in comparison with a carrier roller track which extends over a larger angular range
  • FIG. 10 shows the centrifugal pendulum device from FIG. 9 in plan view
  • FIG. 11 shows the centrifugal pendulum device of Figure 10 in section
  • Figure 12 is a Kurbelwellentilger with a centrifugal pendulum device in plan view
  • Figure 14 is a perspective view of the centrifugal pendulum device of the
  • FIGS. 1 to 5 a centrifugal pendulum device 1 according to an embodiment of the invention is shown in different views.
  • the centrifugal pendulum device 1 comprises a pendulum mass carrier device 2, which essentially has the shape of a circular disk 4. From the annular disk 4, two diametrically arranged lugs extend radially outward. In Figure 1, only one approach 6 is visible. The lugs have contact surfaces for bow springs (not shown) of a torsional vibration damping device.
  • the pendulum mass support device has 2 at the same time the function of an output flange of a torsional vibration damping device and is therefore also referred to as a flange.
  • pendulum mass support 2 On the pendulum mass support 2 more pendulum mass pairs are mounted pendulum movable, of which in Figures 1 and 2, only one pendulum mass pair 10 is visible.
  • the pendulum mass pair 10 comprises two pendulum masses 11, 12 which are fastened to each other by means of stepped bolts 13, 14, 15.
  • the stepped bolts 13 to 15 extend through holes provided in the pendulum mass support 2.
  • the movement of the pendulum masses 11, 12 is made possible by spherical rollers 16, 20, which are also referred to as rollers.
  • the rollers 16, 20 are guided in raceways, which are also referred to as roller conveyors.
  • the pendulum roller 16 extends through a slot 17 therethrough, which is recessed in the pendulum mass support means 2.
  • One end of the spherical roller 16 is disposed within a slot 18 which is recessed in the pendulum mass 12.
  • the other end of the spherical roller 16 is disposed within a slot 19 which is recessed in the pendulum mass 11.
  • the slot 19 in the pendulum mass 11 has, as seen in Figure 3, a kidney-shaped cross section with a spherical roller conveyor 21 for the spherical roller 16.
  • the spherical roller conveyor 21 is shown alone.
  • a spherical roller track 22 is shown alone, which limits the slot 18 in the pendulum mass 12.
  • the elongated hole 17 has the same kidney-shaped shape as the two spherical roller tracks 21, 22 and comprises a carrier roller track 23. However, the carrier roller track 23 is arranged rotated relative to the spherical roller tracks 21, 22 by 180 degrees.
  • the centrifugal pendulum device In order to limit the oscillation angle, it is deliberately permitted that the transfer function of the four-bar linkage or of the centrifugal pendulum device, as it were, collapses outside of a desired effective range.
  • the desired effective range is defined by an angle ⁇ and also referred to as normal swing angle range ⁇ .
  • the absorber effect of the centrifugal pendulum device is determined by the diameter of the spherical rollers 16, 20 and the roller path radius of the spherical roller tracks 21, 22 and the carrier roller track 23.
  • the spherical roller conveyor 21 and the carrier roller conveyor 23 are shown together with the shuttle roller 16.
  • the spherical roller tracks 21, 22 are shown alone.
  • the normal swing angle range is denoted by ⁇ .
  • the spherical roller tracks 21 and 22 have within the normal swing angle range ⁇ the same radius of curvature R1. Outside the normal oscillation angle range ⁇ , the spherical roller track 21 has a radius of curvature R2, whereas the spherical roller track 22 also has the radius of curvature R1 outside the normal oscillation angle range ⁇ .
  • the pendulum roller tracks 21, 22 thus differ outside of the normal swing angle range ⁇ by their radius of curvature.
  • the radius of curvature R2 is approximately greater than the radius of curvature R1.
  • the spherical roller 16 cooperates with the spherical roller tracks 21, 22 and the carrier roller conveyor 23.
  • the spherical roller 16 leaves the normal swing angle range ⁇ .
  • the spherical roller leaves the normal swing angle range ⁇ , then it is forced to roll in the centrifugal pendulum device 1 simultaneously on different radii, namely the radius R1 and the radius R2, which is not possible.
  • the spherical roller enters an undefined state of motion, which limits the oscillation angle.
  • the spherical roller will slip in the undefined state of motion.
  • This undefined state of motion preferably occurs at low ry speeds. This means that in the tribological system roller / roller conveyor only low loads occur. Thus, it can be assumed that only slight wear occurs in this state of motion.
  • FIGS. 6 to 8 show a carrier roller track 33 which has a radius of curvature R1 within the normal range of oscillation angles ⁇ . Outside the normal swing angle range ⁇ , the orbit radius continuously or better gradually changes from R1 to R2 and R3.
  • R3 is smaller than R2 and R2 is smaller than R1.
  • a swing angle reserve 35 is provided, which allows the operation of damped end stops. However, here start-stop does not represent a defined operating state.
  • the roller conveyors in the pendulum mass support device which is also referred to as a flange, and the pendulum masses are designed the same in this embodiment, so that the spherical roller, which is designated in Figure 7 with 30, rolls on or on the spherical roller tracks 31, 32, so a performs purely rotational movement. This can reduce unwanted wear.
  • the limitation of the oscillation angle is achieved in the embodiment illustrated in FIGS. 6 and 7 in that a theoretical transmission angle of 90 degrees is imposed on the theoretical four-bar linkage. At such a transmission angle, self-locking would occur in the system. However, this is a condition that can not occur.
  • the transmission angle of 90 degrees is achieved according to the invention by reducing the path radius from R1 to R2 via R2.
  • the pendulum masses, the pendulum roller and the pendulum mass support device lie on a horizontal line at a transmission angle of 90 degrees.
  • a roller conveyor 36 is shown in dashed lines together with the carrier roller conveyor 33 for comparison. The roller conveyor 36 is so large that it realizes a swing angle of ⁇ 70 degrees.
  • FIG. 9 shows a part of a drive train 41 of a motor vehicle.
  • a clutch is arranged between a direction indicated only by a reference numeral drive unit 3, in particular an internal combustion engine, from which a crankshaft emanates, and a transmission 45, which is also indicated only by a reference numeral.
  • a torsional vibration damping device is connected between the drive unit 43 and the clutch.
  • the torsional vibration damping device is a dual-mass flywheel, which is also referred to as a torsional vibration damper, with a primary flywheel 48.
  • the crankshaft of the internal combustion engine is firmly connected to a flexible plate 49 via screw connections.
  • the flexplate 49 serves to connect an input part 50 of the torsional vibration damping device in a rotationally fixed but axially limited displaceable manner to the crankshaft of the internal combustion engine.
  • the torsional vibration damping device is equipped with a centrifugal pendulum device 51, which comprises a pendulum mass support device 52.
  • the pendulum mass support device 52 simultaneously represents the output part of the torsional vibration damping device and is therefore also referred to as a flange.
  • the pendulum mass support device 52 is fixedly connected to a secondary flywheel 58 by means of rivet connections 56, of which only one is visible in FIG.
  • the secondary flywheel 58 is, for example, a counter-pressure plate of the clutch. Between the counter-pressure plate and a pressure plate of the clutch friction linings of a clutch disc can be clamped in a known manner.
  • the clutch disc in turn is non-rotatably connected to a transmission input shaft of the transmission 45.
  • the secondary flywheel 58 is rotatably supported by a bearing device 59 to the primary flywheel 48.
  • FIG. 10 shows a section of the pendulum mass carrier device 52 with the pendulum mass 62 in plan view.
  • the section of the pendulum mass support means 52 of Figure 10 with the pendulum masses 61 and 62 is shown in section.
  • the pendulum masses 61, 62 are each surrounded by a protective cover 64, 65.
  • the protective covers 64, 65 are formed, for example, from sheet metal and secured by welds to the pendulum mass support means 52.
  • the size of the protective covers 64, 65 is dimensioned such that the pendulum masses 61, 62 can oscillate within the associated protective cover 64, 65.
  • the pendulum mass carrier 52 is shown completely in perspective. In this illustration, it can be seen that a total of four protective covers 64, 66, 67, 68 are fastened on one side of the pendulum mass support device 52.
  • a total of four protective covers 64, 66, 67, 68 are fastened on one side of the pendulum mass support device 52.
  • experiments with different grease levels were carried out on different dual-mass flywheels. It has been shown that the grease level negatively influences the function of the centrifugal pendulum device by damping and shifting the absorber arrangement.
  • the centrifugal pendulum device is encapsulated and thus completely separated from oil and grease which may be located in the space surrounding the centrifugal pendulum device.
  • an undesirable negative influence of the medium surrounding the centrifugal pendulum device such as oil or grease, can be excluded.
  • the encapsulated centrifugal pendulum device runs dry or practically dry.
  • Such an enclosed centrifugal pendulum device can be readily disposed within an oil-filled space of a torque converter or within a wet space of a wet-running clutch, for example, a multi-plate clutch.
  • centrifugal pendulum device Due to the encapsulation of the space which receives the centrifugal pendulum device, in relation to the surrounding space in which oil or grease may be present, sealed. Further experiments, which were carried out in the context of the present invention, have shown that the centrifugal pendulum device according to the invention can be operated dry without excessive wear.
  • a Kurbelwellentilger 70 is shown with an inventive encapsulated centrifugal pendulum device 71 in different views.
  • the centrifugal pendulum device 71 comprises a pendulum mass support device 72.
  • the pendulum mass support device 72 is a housing part of the crankshaft resonator 70, which is connected to a (Not shown) crankshaft of an internal combustion engine can be fastened.
  • the crankshaft damper 70 which is also referred to as a vibration damper, is preferably used to suppress torsional natural frequencies of the crankshaft.
  • a torsional vibration damping device is preferably integrated into the crankshaft wave absorber 70.
  • pendulum masses 75, 76 are mounted oscillating by means of a pendulum roller.
  • the pendulum masses 75, 76 are encapsulated by protective sleeves 78, 79.
  • the protective covers 78, 79 are attached to the pendulum mass support means 72, for example by means of welded joints.
  • the size of the protective covers 78, 79 is dimensioned such that the pendulum masses 75, 76 can oscillate within the associated protective cover 78, 79.
  • centrifugal pendulum device 51 centrifugal pendulum device
  • Pendulum mass carrier device 52 Pendulum mass carrier device 4. Annular ring plate 56. Rivet connection
  • pendulum mass 60 pendulum roller

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen (10, 11; 61, 62; 75, 76), die Pendelrollenbahnen (21, 22; 31, 32) für Pendelrollen (16; 20; 30; 60) aufweisen und an einer Pendelmassenträgereinrichtung (2; 52; 72) pendelnd bewegbar angebracht sind, die Trägerrollenbahnen (23; 33) für die Pendelrollen (16; 20; 30; 60) aufweist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Pendelrollenbahnen (21, 22; 31, 32) und die Trägerrollenbahnen (23; 33) für die Pendelrollen (16; 20; 30; 60) so aufeinander abgestimmt sind, dass im normalen Betrieb ein Anschlagen der Pendelrollen (16; 20; 30; 60) an den Rollenbahnen (21, 22; 31, 32; 23; 33) verhindert wird.

Description

Fliehkraftpendeleinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen, die Pendelrollenbahnen für Pendelrollen aufweisen und an einer Pendelmassenträgereinrichtung pendelnd bewegbar angebracht sind, die Trägerrollenbahnen für die Pendelrollen aufweist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem begrenzten Schwingwinkel zu schaffen, die einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist.
Die Aufgabe ist bei einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen, die Pendelrollenbahnen für Pendelrollen aufweisen und an einer Pendelmassenträgereinrichtung pendelnd bewegbar angebracht sind, die Trägerrollenbahnen für die Pendelrollen aufweist, dadurch gelöst, dass die Pendelrollenbahnen und die Trägerrollenbahnen für die Pendelrollen so aufeinander abgestimmt sind, dass im normalen Betrieb ein Anschlagen der Pendelrollen an den Rollenbahnen verhindert wird. Dadurch wir der Schwingwinkel, um den sich die Pendelmassen relativ zu der Pendelmassenträgereinrichtung bewegen, ohne Anschläge begrenzt. Bei der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein bifi- lares Pendel, das auch als Sarazinpendel bezeichnet wird. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann Endanschläge aufweisen, die außerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs, das heißt außerhalb des Schwingwinkelbereichs, in dem die Pendelmassen im normalen Betrieb pendeln, beim Starten und Stoppen einer Brennkraftmaschine im Antriebsstrang eines mit der Fliehkraftpendeleinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs wirksam werden. Das Starten und Stoppen gehört nicht zu dem normalen Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsradien der Rollenbahnen in den Endbereichen zum Ende hin abnehmen. Die Änderung der Krümmungsradien kann kontinuierlich verlaufen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsradien der Rollenbahnen in den Endbereichen stufenweise zum Ende hin abnehmen. Vorzugsweise sind zwei oder drei unterschiedliche Krümmungsradien an einer Rollbahn vorgesehen. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass Rollenbahnen, die mit einer Pendelrolle zusammenwirken, in ihren Endbereichen unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen. Im normalen Betrieb rollen oder wälzen die Pendelrollen an den zugehörigen Rollenbahnen ab. Die unterschiedlichen Krümmungsradien verhindern ein Abwälzen der Pendelrollen in den Endbereichen der Rollenbahnen. Dadurch wird ein nicht definierter Bewegungszustand der Pendelrollen geschaffen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassenträgereinrichtung Pendelmassenpaare mit jeweils zwei Pendelmassen trägt, deren Pendelrollenbahnen in ihren Endbereichen unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen. Die Pendelmassenträgereinrichtung ist vorzugsweise zwischen den Pendelmassen eines Pendelmassenpaares angeordnet.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die einem Pendelmassenpaar zugeordnete Trägerrollenbahn den gleichen Verlauf aufweist wie eine der zugehörigen Pendelrollenbahnen. Die Trägerrollenbahn ist vorzugsweise um 180 Grad zu den zugehörigen Pendelrollenbahnen verdreht angeordnet.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingwinkelreserve vorgesehen ist. Dadurch kann eine unerwünschte Geräuschentwicklung beim Starten und Stoppen einer Brennkraftmaschine im Antriebsstrang eines mit der Fliehkraftpendeleinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs unterdrückt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahnen jeweils in einem Langloch vorgesehen sind, das einen nierenförmigen Querschnitt aufweist. Die zugehörige Pendelrolle ist mit einem Ende in dem Langloch angeordnet oder erstreckt sich durch das Langloch hindurch.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Pendelmassen gekapselt ist. Dadurch wird ermöglicht, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung trocken beziehungsweise praktisch trocken laufen kann. Eine derartig gekapselte Fliehkraftpendeleinrichtung kann vorteilhafter Weise innerhalb eines mit Öl gefüllten Raumes eines Drehmomentwandlers oder innerhalb eines eine Nasslaufkupplung (Lamellenkupplung) aufnehmenden Raumes angeordnet sein. Die Kapselung verhindert, dass die Pendelmassen mit Schmiermittel oder Öl in Kontakt kommen, das in dem die Fliehkraftpendeleinrichtung umgebenden Raum vorgesehen sein kann. Dadurch kann das Auftreten einer unerwünschten Hysterese wirksam verhindert werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fliehkraftpendeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Pendelmassenträgereinrichtung mindestens eine Schutzhülle angebracht ist, die eine der Pendelmassen so umgibt, dass sich die Pendelmasse relativ zu der Pendelmassenträgereinrichtung pendelnd bewegen kann. Vorzugsweise ist jeder Pendelmasse eine Schutzhülle zugeordnet. Die Schutzhülle ist zum Beispiel aus Blech gebildet und an die Pendelmassenträgereinrichtung angeschweißt.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zur Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebseinheit, insbesondere einer Brennkraftmaschine, mit einer Abtriebswelle, insbesondere einer Kurbelwelle, und einem Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle, und mit einer Kupplungseinrichtung und/oder einer Drehschwingungsdämpfungseinrichtung sowie mit einer vorab beschriebenen Fliehkraftpendeleinrichtung. Bei der Kupplungseinrichtung handelt es sich zum Beispiel um eine Reibungskupplung oder eine hydrodynamischen Drehmomentwandler. Bei der Dreh- schwingungsdämpfungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein Zweimassenschwungrad.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
Figur 1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiei der
Erfindung in der Draufsicht;
Figur 2 die Ansicht eines Schnitts durch eine Pendelrolle der Fliehkraftpendeleinrichtung aus Figur 1 ;
Figur 3 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit III aus Figur 1 ; Figur 4 eine Pendelrollenbahn einer Pendelmasse der Fliehkraftpendeleinrichtung aus
Figur 1;
Figur 5 eine weitere Pendelrollenbahn einer weiteren Pendelmasse der Fliehkraftpendeleinrichtung aus Figur 1 ;
Figur 6 eine Trägerrollenbahn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Figur 7 eine Pendelrollenbahn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Figur 8 die Trägerrollenbahn aus Figur 6 im Vergleich zu einer Trägerrollenbahn, die sich über einen größeren Winkelbereich erstreckt;
Figur 9 eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung im Halbschnitt;
Figur 10 die Fliehkraftpendeleinrichtung aus Figur 9 in der Draufsicht;
Figur 11 die Fliehkraftpendeleinrichtung aus Figur 10 im Schnitt;
Figur 12 einen Kurbelwellentilger mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung in der Draufsicht;
Figur 13 den Kurbelwellentilger aus Figur 12 im Schnitt und
Figur14 eine perspektivische Darstellung der Fliehkraftpendeleinrichtung aus den
Figuren 10 und 11.
In den Figuren 1 bis 5 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in verschiedenen Ansichten dargestellt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 umfasst eine Pendelmassenträgereinrichtung 2, die im Wesentlichen die Gestalt einer Kreisringscheibe 4 aufweist. Von der Kreisringsscheibe 4 erstrecken sich zwei diametral angeordnete Ansätze radial nach außen. In Figur 1 ist nur ein Ansatz 6 sichtbar. Die Ansätze weisen Anlageflächen für (nicht dargestellte) Bogenfedern einer Drehschwingungsdämpfungseinrich- tung auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Pendelmassenträgereinrichtung 2 gleichzeitig die Funktion eines Ausgangsflanschs einer Drehschwingungsdämpfungseinrich- tung und wird daher auch als Flansch bezeichnet.
An der Pendelmassenträgereinrichtung 2 sind mehrere Pendelmassenpaare pendelnd bewegbar angebracht, von denen in den Figuren 1 und 2 nur ein Pendelmassenpaar 10 sichtbar ist. Das Pendelmassenpaar 10 umfasst zwei Pendelmassen 11, 12, die mit Hilfe von Stufenbolzen 13, 14, 15 aneinander befestigt sind. Die Stufenbolzen 13 bis 15 erstrecken sich durch Löcher hindurch, die in der Pendelmassenträgereinrichtung 2 vorgesehen sind.
Die Bewegung der Pendelmassen 11, 12 wird durch Pendelrollen 16, 20 ermöglicht, die auch als Laufrollen bezeichnet werden. Die Laufrollen 16, 20 sind in Laufbahnen geführt, die auch als Rollenbahnen bezeichnet werden. Die Pendelrolle 16 erstreckt sich durch ein Langloch 17 hindurch, das in der Pendelmassenträgereinrichtung 2 ausgespart ist. Ein Ende der Pendelrolle 16 ist innerhalb eines Langlochs 18 angeordnet, das in der Pendelmasse 12 ausgespart ist. Das andere Ende der Pendelrolle 16 ist innerhalb eines Langlochs 19 angeordnet, das in der Pendelmasse 11 ausgespart ist.
Das Langloch 19 in der Pendelmasse 11 hat, wie man in Figur 3 sieht, einen nierenförmigen Querschnitt mit einer Pendelrollenbahn 21 für die Pendelrolle 16. In Figur 4 ist die Pendelrollenbahn 21 allein dargestellt. In Figur 5 ist eine Pendelrollenbahn 22 allein dargestellt, die das Langloch 18 in der Pendelmasse 12 begrenzt. Das Langloch 17 hat die gleiche nierenförmige Gestalt wie die beiden Pendelrollenbahnen 21 , 22 und umfasst eine Trägerrollenbahn 23. Allerdings ist die Trägerrollenbahn 23 relativ zu den Pendelrollenbahnen 21 , 22 um 180 Grad verdreht angeordnet.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurden Situationen und Versuche an einer Fliehkraftpendeleinrichtung für eine Sechs-Zylinder-Brennkraftmaschine durchgeführt. Dabei wurde festgestellt, dass die Schwingwinkel bei niedrigen Drehzahlen mit steigender Zündordnung stark zunehmen. Zur Realisierung dieser großen Schwingwinkel müssen große Bewegungsfreiräume vorgesehen werden. Gleichzeitig können nur geringere Massen verwendet werden, was zu einer geringeren Tilgerwirkung führt. Bei einer höheren Tilgerordnung tritt ebenfalls eine geringere Tilgerwirkung auf.
Bei herkömmlichen Fliehkraftpendeleinrichtungen werden zur Begrenzung der Schwingwinkel Endanschläge verwendet, die gedämpft ausgeführt sein können. Diese Endanschläge sollen jedoch nur bei Start-Stopp wirksam sein, da sie nicht für einen Dauerbetrieb ausgelegt sind. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Schwingwinkel der Fliehkraftpendeleinrichtung begrenzt, ohne dass die Pendelrollen oder Pendelmassen auf Anschläge treffen.
Zum Verständnis der Erfindung ist es hilfreich, die Fliehkraftpendeleinrichtung gedanklich auf ein Viergelenk zu reduzieren, wie es aus der Getriebetechnik bekannt ist. Zur Begrenzung des Schwingwinkels lässt man bewusst zu, dass die Übertragungsfunktion des Viergelenks beziehungsweise der Fliehkraftpendeleinrichtung außerhalb eines gewünschten Wirkbereichs sozusagen zusammenbricht. Der gewünschte Wirkbereich wird durch einen Winkel α definiert und auch als normaler Schwingwinkelbereich α bezeichnet. In dem Schwingwinkelbereich oder Wirkbereich α wird die Tilgerwirkung der Fliehkraftpendeleinrichtung über den Durchmesser der Pendelrollen 16, 20 und den Rollenbahnradius der Pendelrollenbahnen 21 , 22 sowie der Trägerrollenbahn 23 bestimmt.
In Figur 3 sind die Pendelrollenbahn 21 und die Trägerrollenbahn 23 zusammen mit der Pendelrolle 16 dargestellt. In den Figuren 4 und 5 sind die Pendelrollenbahnen 21 , 22 allein dargestellt. Der normale Schwingwinkelbereich ist mit α bezeichnet. Die Pendelrollenbahnen 21 und 22 haben innerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α den gleichen Krümmungsradius R1. Außerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α hat die Pendelrollenbahn 21 einen Krümmungsradius R2, wohingegen die Pendelrollenbahn 22 auch außerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α den Krümmungsradius R1 aufweist. Die Pendelrollenbahnen 21 , 22 unterscheiden sich also außerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α durch ihren Krümmungsradius. Besonders vorteilhaft ist der Krümmungsradius R2 etwa größer als der Krümmungsradius R1.
Im zusammengebauten Zustand der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 wirkt die Pendelrolle 16 mit den Pendelrollenbahnen 21 , 22 und der Trägerrollenbahn 23 zusammen. Insbesondere bei niedrigen Drehzahlen kann es passieren, dass die Pendelrolle 16 den normalen Schwingwinkelbereich α verlässt. Wenn die Pendelrolle den normalen Schwingwinkelbereich α verlässt, dann wird sie gezwungen, in der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gleichzeitig auf verschiedenen Radien, nämlich dem Radius R1 und dem Radius R2, abzurollen, was nicht möglich ist. Demzufolge gelangt die Pendelrolle in einen nicht definierten Bewegungszustand, durch den der Schwingwinkel begrenzt wird. Vermutlich wird die Pendelrolle in dem nicht definierten Bewegungszustand rutschen. Dieser nicht definierte Bewegungszustand tritt vorzugsweise bei nied- rigen Drehzahlen auf. Das bedeutet, dass in dem Tribosystem Rolle/Rollenbahn nur geringe Belastungen auftreten. Somit ist davon auszugehen, dass in diesem Bewegungszustand nur geringer Verschleiß auftritt.
In den Figuren 6 bis 8 ist eine weitere Möglichkeit aufgezeigt, wie der Schwingwinkel außerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α ohne Anschläge begrenzt werden kann. In Figur 6 ist eine Trägerrollenbahn 33 dargestellt, die innerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α einen Krümmungsradius R1 aufweist. Außerhalb des normalen Schwingwinkelbereichs α ändert sich der Bahnradius kontinuierlich oder besser schrittweise von R1 auf R2 und R3. Dabei ist R3 kleiner als R2 und R2 kleiner als R1. Um Geräusche bei Start-Stopp zu vermeiden, wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Schwingwinkelreserve 35 vorgesehen, die den Betrieb von gedämpften Endanschlägen erlaubt. Allerdings stellt auch hier Start-Stopp keinen definierten Betriebszustand dar.
Die Rollenbahnen in der Pendelmassenträgereinrichtung, die auch als Flansch bezeichnet wird, und den Pendelmassen sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel gleich gestaltet, so dass die Pendelrolle, die in Figur 7 mit 30 bezeichnet ist, an beziehungsweise auf den Pendelrollenbahnen 31 , 32 abrollt, also eine rein rotatorische Bewegung ausführt. Dadurch kann ein unerwünschter Verschleiß reduziert werden. Die Begrenzung des Schwingwinkels wird bei dem in den Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, dass man dem theoretischen Viergelenk einen Übertragungswinkel von 90 Grad aufzwingt. Bei einem solchen Übertragungswinkel würde in dem System Selbsthemmung auftreten. Das ist jedoch ein Zustand, der nicht auftreten kann. Der Übertragungswinkel von 90 Grad wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der Bahnradius von R1 über R2 auf R3 verkleinert wird.
Stark vereinfacht betrachtet, liegen bei einem Übertragungswinkel von 90 Grad die Pendelmassen, die Pendelrolle und die Pendelmassenträgereinrichtung auf einer horizontalen Linie. Das bedeutet, dass in einem Kräfteparallelogramm die Summe aus Rückstell- beziehungsweise Auslenkkraft der Schwingung und Fliehkraft der Rotation ebenfalls horizontal liegen müsste. Dieser Zustand kann jedoch nicht eintreten. Das entspricht in etwa dem Versuch, ein Seil absolut waagerecht zu spannen. Ein derart gespanntes Seil wird aufgrund seines Eigengewichts immer durchhängen. In Figur 8 ist zum Vergleich eine Rollenbahn 36 gestrichelt zusammen mit der Trägerrollenbahn 33 dargestellt. Die Rollenbahn 36 ist so groß, dass sie einen Schwingwinkel von ± 70 Grad realisiert.
In Figur 9 ist ein Teil eines Antriebsstrangs 41 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Zwischen einer nur durch ein Bezugszeichen angedeuteten Antriebseinheit 3, insbesondere einer Brennkraftmaschine, von der eine Kurbelwelle ausgeht, und einem Getriebe 45, das ebenfalls nur durch ein Bezugszeichen angedeutet ist, ist eine Kupplung angeordnet. Zwischen die Antriebseinheit 43 und die Kupplung ist eine Drehschwingungsdämpfungseinrichtung geschaltet. Bei der Drehschwingungsdämpfungseinrichtung handelt es sich um ein Zweimassenschwungrad, das auch als Torsionsschwingungsdämpfer bezeichnet wird, mit einer Primärschwungmasse 48.
Die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ist über Schraubverbindungen fest mit einer Flex- plate 49 verbunden. Die Flexplate 49 dient dazu, ein Eingangsteil 50 der Drehschwingungs- dämpfungseinrichtung drehfest, aber axial begrenzt verlagerbar mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zu verbinden.
Die Drehschwingungsdämpfungseinrichtung ist mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung 51 ausgestattet, die eine Pendelmassenträgereinrichtung 52 umfasst. Die Pendelmassenträgereinrichtung 52 stellt gleichzeitig das Ausgangsteil der Drehschwingungsdämpfungseinrichtung dar und wird daher auch als Flansch bezeichnet. Die Pendelmassenträgereinrichtung 52 ist mit Hilfe von Nietverbindungen 56, von denen in Figur 9 nur eine sichtbar ist, fest mit einer Sekundärschwungmasse 58 verbunden. Bei der Sekundärschwungmasse 58 handelt es sich zum Beispiel um eine Gegendruckplatte der Kupplung. Zwischen der Gegendruckplatte und einer Druckplatte der Kupplung sind in bekannter Art und Weise Reibbeläge einer Kupplungsscheibe einklemmbar. Die Kupplungsscheibe wiederum ist drehfest mit einer Getriebeeingangswelle des Getriebes 45 verbunden. Die Sekundärschwungmasse 58 ist durch eine Lagereinrichtung 59 drehbar zu der Primärschwungmasse 48 gelagert.
An der Pendelmassenträgereinrichtung 52 sind, in ähnlicher Weise wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, mit Hilfe einer Pendelrolle 60 Pendelmassen 61 , 62 paarweise pendelnd angebracht. In Figur 10 ist ein Ausschnitt der Pendelmassenträgereinrichtung 52 mit der Pendelmasse 62 in der Draufsicht dargestellt. In Figur 11 ist der Ausschnitt der Pendelmassenträgereinrichtung 52 aus Figur 10 mit den Pendelmassen 61 und 62 im Schnitt dargestellt. Im Schnitt sieht man, dass die Pendelmassen 61 , 62 jeweils von einer Schutzhülle 64, 65 umgeben sind. Die Schutzhüllen 64, 65 sind zum Beispiel aus Blech gebildet und durch Schweißverbindungen an der Pendelmassenträgereinrichtung 52 befestigt. Die Größe der Schutzhüllen 64, 65 ist so bemessen, dass sich die Pendelmassen 61 , 62 innerhalb der zugehörigen Schutzhülle 64, 65 pendelnd bewegen können.
In Figur 14 ist die Pendelmassenträgereinrichtung 52 komplett perspektivisch dargestellt. In dieser Darstellung sieht man, dass auf einer Seite der Pendelmassenträgereinrichtung 52 insgesamt vier Schutzhüllen 64, 66, 67, 68 befestigt sind. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurden an unterschiedlichen Zweimassenschwungrädern Versuche mit verschiedenen Fettfüllständen durchgeführt. Dabei hat sich gezeigt, dass der Fettfüllstand die Funktion der Fliehkraftpendeleinrichtung über Dämpfung und Verschiebung der Tilgerordnung negativ beein- flusst.
Gemäß einem weiteren wesentlichen Aspekt der Erfindung wird die Fliehkraftpendeleinrichtung gekapselt und somit von Öl und Fett, das in dem die Fliehkraftpendeleinrichtung umgebenden Raum angeordnet sein kann, vollständig getrennt. Dadurch kann ein unerwünschter negativer Einfluss eines die Fliehkraftpendeleinrichtung umgebenden Mediums, wie Öl oder Fett, ausgeschlossen werden. Die gekapselte Fliehkraftpendeleinrichtung läuft trocken beziehungsweise praktisch trocken. Eine derart gekapselte Fliehkraftpendeleinrichtung kann ohne weiteres innerhalb eines mit Öl gefüllten Raums eines Drehmomentwandlers oder innerhalb eines Nassraums einer nasslaufenden Kupplung, zum Beispiel einer Lamellenkupplung, angeordnet werden. Durch die Kapselung wird der Raum, der die Fliehkraftpendeleinrichtung aufnimmt, gegenüber dem diesen umgebenden Raum, in welchem Öl oder Fett vorhanden sein kann, abgedichtet. Weitere Versuche, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung durchgeführt wurden, haben gezeigt, dass die erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung ohne zu großen Verschleiß trocken betrieben werden kann.
In den Figuren 12 und 13 ist ein Kurbelwellentilger 70 mit einer erfindungsgemäß gekapselten Fliehkraftpendeleinrichtung 71 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 71 umfasst eine Pendelmassenträgereinrichtung 72. Bei der Pendelmassenträgereinrichtung 72 handelt es sich um ein Gehäuseteil des Kurbelwellentilgers 70, das an einer (nicht dargestellten) Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine befestigbar ist. Der Kurbelwellen- tilger 70, der auch als Schwingungstilger bezeichnet wird, wird vorzugsweise eingesetzt, um Torsionseigenfrequenzen der Kurbelwelle zu unterdrücken. Zu diesem Zweck ist in den Kur- belwellentilger 70 vorzugsweise eine Drehschwingungsdämpfungseinrichtung integriert.
An der Pendelmassenträgereinrichtung 72 sind mit Hilfe einer Pendelrolle 74 Pendelmassen 75, 76 pendelnd angebracht. Die Pendelmassen 75, 76 sind durch Schutzhüllen 78, 79 gekapselt. Die Schutzhüllen 78, 79 sind an der Pendelmassenträgereinrichtung 72 befestigt, zum Beispiel mit Hilfe von Schweißverbindungen. Die Größe der Schutzhüllen 78, 79 ist so bemessen, dass sich die Pendelmassen 75, 76 innerhalb der zugehörigen Schutzhülle 78, 79 pendelnd bewegen können.
Bezuqszeichenliste
1. Fliehkraftpendeleinrichtung 51. Fliehkraftpendeleinrichtung
2. Pendelmassenträgereinrichtung 52. Pendelmassenträgereinrichtung 4. Kreisringscheibe 56. Nietverbindung
6. Ansatz 58. Sekundärschwungmasse
10. Pendelmassenpaar 59. Lagereinrichtung
11. Pendelmasse 60. Pendelrolle
12. Pendelmasse 61. Pendelmasse
13. Stufenbolzen 62. Pendelmasse
14. Stufenbolzen 64. Schutzhülle
15. Stufenbolzen 65. Schutzhülle
16. Pendelrolle 66. Schutzhülle
17. Langloch 67. Schutzhülle
18. Langloch 68. Schutzhülle
19. Langloch 70. Kurbelwellentilger
20. Pendelrolle 71. Fliehkraftpendeleinrichtung
21. Pendelrollenbahn 72. Pendelmassenträgereinrichtung
22. Pendelrollenbahn 74. Pendelrolle
23. Trägerollenbahn 75. Pendelmasse
30. Pendelrolle 76. Pendelmasse
31. Pendelrollenbahn 78. Schutzhülle
32. Pendelrollenbahn 79. Schutzhülle
33. Trägerrollenbahn
35. Schwingwinkelreserve
36. Rollenbahn 41. Antriebsstrang 43. Antriebseinheit 45. Getriebe
48. Primärschwungmasse
49. Flexplate
50. Eingangsteil

Claims

Patentansprüche
1. Fliehkraftpendeleinrichtung mit Pendelmassen (10,11 ;61 ,62;75,76), die Pendelrollenbahnen (21 ,22;31 ,32) für Pendelrollen (16;20;30;60) aufweisen und an einer Pendelmassenträgereinrichtung (2;52;72) pendelnd bewegbar angebracht sind, die Trägerrollenbahnen (23;33) für die Pendelrollen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelrollenbahnen (21,22;31 ,32) und die Trägerrollenbahnen (23;33) für die Pendelrollen (16;20;30;60) so aufeinander abgestimmt sind, dass im normalen Betrieb ein Anschlagen der Pendelrollen (16;20;30;60) an den Rollenbahnen (21 ,22;31 ,32;23;33) verhindert wird.
2. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsradien (R2.R3) der Rollenbahnen (33) in den Endbereichen zum Ende hin abnehmen.
3. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsradien (R2,R3) der Rollenbahnen (33) in den Endbereichen stufenweise zum Ende hin abnehmen.
4. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Rollenbahnen (21 ,22), die mit einer Pendelrolle (16) zusammenwirken, in ihren Endbereichen unterschiedliche Krümmungsradien (R1 ,R2) aufweisen.
5. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassenträgereinrichtung (2) Pendelmassenpaare mit jeweils zwei Pendelmassen (11,12) trägt, deren Pendelrollenbahnen (21,22) in ihren Endbereichen unterschiedliche Krümmungsradien (R1 ,R2) aufweisen.
6. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einem Pendelmassenpaar (11 ,12) zugeordnete Trägerrollenbahn (23) den gleichen Verlauf wie eine der zugehörigen Pendelrollenbahnen (21 ,22) aufweist.
7. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingwinkelreserve (35) vorgesehen ist.
8. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahnen (21, 22;31 ,32;23;33) jeweils in einem Langloch (17,18,19) vorgesehen sind, das einen nierenförmigen Querschnitt aufweist.
9. Fliehkraftpendeleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (51 ;71) mit den Pendelmassen (61 ,62;75,76) gekapselt ist.
10. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Pendelmassenträgereinrichtung (52;72) mindestens eine Schutzhülle (64,65;78,79) angebracht ist, die eine der Pendelmassen (61 ,62;75,76) so umgibt, dass sich die Pendelmasse relativ zu der Pendelmassenträgereinrichtung bewegen kann.
11. Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang (41 ) eines Kraftfahrzeugs zur Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebseinheit (43), insbesondere einer Brennkraftmaschine, mit einer Abtriebswelle, insbesondere einer Kurbelwelle, und einem Getriebe (45) mit einer Getriebeeingangswelle, und mit einer Kupplungseinrichtung und/oder einer Drehschwingungsdämpfungseinrichtung sowie mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ;51 ;71) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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