WO2008053823A1 - Palier à roulement avec capteur de rotation - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a rolling bearing with a rotation sensor.
  • a rolling bearing with a rotation sensor may be used for a rolling bearing that supports a rotating shaft or the like of various rotating devices in order to detect the rotation speed (number of rotations).
  • an annular magnetic encoder magnetized with magnetic poles alternately different in the circumferential direction is mounted on the rotating raceway side of the inner and outer raceways, and this magnetic encoder is rotated.
  • a sensor housing that incorporates a magnetic sensor that detects changes in magnetic flux is attached to the fixed raceway ring to detect the rotation of the rotating raceway ring.
  • the sensor housing often incorporates a circuit board that processes the output of the magnetic sensor.
  • the sensor housing of such a rolling bearing with a rotation sensor which is often made of resin, is mounted on the fixed race ring side through a metal outer ring.
  • an output cable is connected so that the output cable of the magnetic sensor connected to the circuit board in the sensor housing and taken out is not damaged or disconnected by shearing.
  • Some cylindrical take-out portions are formed integrally with the sensor housing (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002_213472
  • the rolling bearing with a rotation sensor described in Patent Document 1 can prevent damage or disconnection of the output cable of the magnetic sensor.
  • the output cable connected to the circuit board or the like in the sensor housing is connected to the cylindrical take-out part. There is a problem that it takes time and effort to take out the output cable to the outside.
  • an object of the present invention is to prevent the output cable of the magnetic sensor from being damaged or broken, and to easily take out the output cable to the outside. Means for solving the problem
  • the present invention mounts an annular magnetic encoder magnetized with magnetic poles alternately in the circumferential direction on the rotating raceway side of the inner and outer raceways.
  • a resin sensor housing incorporating a magnetic sensor for detecting a change in magnetic flux accompanying rotation of the magnetic encoder is mounted on the fixed raceway side, and the output cable of the magnetic sensor is attached to the resin sensor housing.
  • a rolling bearing with a rotation sensor in which a cylindrical take-out portion is integrally formed, an open portion is provided on the side surface of the cylindrical take-out portion from the base end of the tube to the tip, and the output cable is connected from the open portion.
  • a configuration was adopted in which a lid member was attached to the open part to close the open part.
  • an open portion that is continuous from the cylindrical base end to the distal end is provided, and after the output cable is passed through the take-out portion from this open portion, a lid member is attached to the open portion.
  • the open portion of the cylindrical take-out portion is connected with a uniform width from the cylindrical base end to the front end, and the lid member is slid from the front end side to the base end side to the constant width open portion.
  • the opening portion of the take-out portion can be easily closed.
  • the rolling bearing with a rotation sensor of the present invention is provided with an open portion continuous from the tubular base end to the distal end on the side surface of the tubular take-out portion of the output cable formed integrally with the sensor housing. After the output cable is passed through the take-out part, a lid member is attached to the open part to close the open part, so that the output cable of the magnetic sensor is prevented from being damaged or disconnected. It can be taken out easily.
  • the open portion of the cylindrical take-out portion is connected with a uniform width from the tubular base end to the front end, and the lid member is slid from the front end side to the base end side to the constant width open portion. By installing it, the open part of the take-out part can be easily closed.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a rolling bearing with a rotation sensor.
  • FIG. 2 Sectional view along line II-II in Figure 1
  • FIG. 3 a and b are perspective views illustrating a method of passing an output cable through the sensor housing extraction portion of FIG.
  • the bearing is a deep groove ball bearing in which a ball 3 is held by a cage 4 between an inner ring 1 and an outer ring 2, and the inner ring 1 is a rotating raceway and the outer ring 2 is a fixed raceway.
  • a magnetic encoder 6 is mounted on one side of the inner ring 1, and a sensor housing 9 in which a magnetic sensor 7 and a circuit board 8 are incorporated is mounted on one side of the outer ring 2 facing the inner ring 1.
  • a seal member 5 for sealing the inside of the bearing is mounted on the side of the outer ring 2 opposite to the sensor housing 9.
  • the magnetic encoder 6 includes an annular cored bar 6a and a magnetic body 6b fixed to the outer diameter surface of the cored bar 6a and magnetized with different magnetic poles alternately in the circumferential direction. 6a is fitted and fixed to the outer diameter surface of the inner ring 1.
  • the sensor housing 9 is made of a polymer alloy in which polyamide (PA) and polyimide (PI) are mixed with polyphenylene sulfide (PPS) to shield external harmful magnetic fields and prevent corrosion. Therefore, the outer ring 10 and the side ring 11 formed by press-forming a ferritic stainless steel plate SUS430, which is a magnetic material, are covered.
  • the sensor housing 9 is press-fitted into the inner diameter surface of the outer ring 10, and the outer ring 10 is fitted and fixed to the inner diameter surface of the outer ring 2, and a seal portion 10a for sealing the bearing inner portion is formed on the inner end side.
  • a polymer alloy in which PA and PI are mixed with PPS forming the sensor housing 9 has a glass transition temperature higher than that of a single PPS, and therefore, accompanying a temperature change when the temperature drops from a high temperature state. Suppresses temperature creep, which is difficult to cause loosening with the press-fitted outer ring 10, with force S.
  • the magnetic sensor 7 is disposed at two locations close to the circumferential direction of the sensor housing 9 so as to face the magnetic encoder 6 in the radial direction.
  • the part 7 a is connected to the circuit board 8, and the output cable 12 of the magnetic sensor 7 connected to the circuit board 8 is taken out through a cylindrical take-out part 9 a formed integrally with the sensor housing 9.
  • the magnetic sensor 7, the circuit board 8, and the output cable 12 in the sensor housing 9 are fixed with a mold resin 13. The reason why the two magnetic sensors 7 are arranged close to each other in the circumferential direction is to detect the rotational direction from the deviation between the detection outputs of the two.
  • the take-out portion 9a of the sensor housing 9 is provided with an open portion 14 having a uniform width from the cylindrical base end to the front end on the side surface.
  • the lid member 15 is attached to the opening portion 14.
  • the lid member 15 is formed of the same polymer alloy as the sensor housing 9 and, as shown in FIG. 3 (b), the overhanging portions 15a provided on both sides are fitted into the grooves 16 provided on both sides of the opening portion 14 from the front end side.
  • the opening portion 14 is mounted so as to be closed by sliding it toward the base end side and pressing it against the back end face 16a of the groove 16.
  • a caulking agent such as silicone is filled in the gap between the output cable 12 on the distal end side of the extraction portion 9a, and an epoxy resin, urethane resin, or the like is placed in the sensor housing 9 including the extraction portion 9a.
  • the thermosetting mold resin 13 is filled, and the lid member 15 is bonded and fixed to the sensor housing 9.
  • the force in which the rolling bearing is a deep groove ball bearing whose inner ring is a rotating raceway ring.
  • the rolling bearing with a rotation sensor according to the present invention is also applicable to other types of rolling bearings such as a roller bearing. can do. It can also be applied to a rolling bearing in which the outer ring is a rotating raceway.
  • the magnetic encoder of the rotation sensor may be mounted on the outer ring side, and the sensor housing incorporating the magnetic sensor may be mounted on the inner ring side.

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Description

明 細 書
回転センサ付き転がり軸受
技術分野
[0001] 本発明は、回転センサ付き転がり軸受に関する。
背景技術
[0002] 各種回転機器の回転軸等を支持する転がり軸受には、その回転速度（回転数)を 検出するために回転センサ付き転がり軸受が使用されることがある。この回転センサ 付き転がり軸受は、内外輪の軌道輪のうちの回転軌道輪側に、円周方向で交互に異 なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダの回転 に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだセンサハウジングを固定軌道 輪側に装着して、回転軌道輪の回転を検出するものである。センサハウジングには、 磁気センサの出力を処理する回路基板も組み込まれることが多い。
[0003] このような回転センサ付き転がり軸受のセンサハウジングは樹脂で形成されたもの が多ぐ金属製の外環を介して固定軌道輪側に装着される。このような樹脂製のセン サハウジングには、センサハウジング内の回路基板等に接続されて取り出される磁気 センサの出力ケーブルが、せん断等によって損傷したり、断線したりしないように、出 力ケーブルを通す筒状の取り出し部を、センサハウジングに一体に形成したものがあ る（例えば、特許文献 1参照）。
[0004] 特許文献 1：特開 2002 _ 213472号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 特許文献 1に記載された回転センサ付き転がり軸受は、磁気センサの出力ケープ ルの損傷や断線を防止できるが、センサハウジング内の回路基板等に接続した出力 ケーブルを筒状の取り出し部に通す必要があり、出力ケーブルの外部への取り出し 作業に手間力かかる問題がある。
[0006] そこで、本発明の課題は、磁気センサの出力ケーブルの損傷や断線を防止した上 で、出力ケーブルを容易に外部へ取り出せるようにすることである。 課題を解決するための手段
[0007] 上記の課題を解決するために、本発明は、内外輪の軌道輪のうちの回転軌道輪側 に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着して、 この磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを組み込んだ樹 脂製のセンサハウジングを固定軌道輪側に装着し、この樹脂製のセンサハウジング に、前記磁気センサの出力ケーブルを通す筒状の取り出し部を一体に形成した回転 センサ付き転がり軸受において、前記筒状の取り出し部の側面に、筒状の基端から 先端まで連なる開放部を設け、この開放部から前記出力ケーブルを前記取り出し部 に通した後で、前記開放部に蓋部材を装着して開放部を閉塞する構成を採用した。
[0008] すなわち、筒状の取り出し部の側面に、筒状の基端から先端まで連なる開放部を 設け、この開放部から出力ケーブルを取り出し部に通した後で、開放部に蓋部材を 装着して開放部を閉塞することにより、磁気センサの出力ケーブルの損傷や断線を 防止した上で、出力ケーブルを容易に外部へ取り出せるようにした。
[0009] 前記筒状の取り出し部の開放部を筒状の基端から先端まで等幅で連なるものとし、 前記蓋部材をこの等幅の開放部に、その先端側から基端側へスライドさせて装着す るものとすることにより、取り出し部の開放部を容易に閉塞することができる。
発明の効果
[0010] 本発明の回転センサ付き転がり軸受は、センサハウジングに一体に形成した出力 ケーブルの筒状の取り出し部の側面に、筒状の基端から先端まで連なる開放部を設 け、この開放部から出力ケーブルを取り出し部に通した後で、開放部に蓋部材を装 着して開放部を閉塞するようにしたので、磁気センサの出力ケーブルの損傷や断線 を防止した上で、出力ケーブルを容易に外部へ取り出すことができる。
[0011] 前記筒状の取り出し部の開放部を筒状の基端から先端まで等幅で連なるものとし、 蓋部材をこの等幅の開放部に、その先端側から基端側へスライドさせて装着するもの とすることにより、取り出し部の開放部を容易に閉塞することができる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]回転センサ付き転がり軸受の実施形態を示す縦断面図
[図 2]図 1の II II線に沿った断面図 [図 3]a、 bは、図 2のセンサハウジングの取り出し部に出力ケーブルを通す方法を説 明する斜視図
符号の説明
[0013] 1 内輪
2 外輪
3 ボール
4 保持器
5 シール部材
6 磁気エンコーダ
6a 芯金
6b 磁性体
7 磁気センサ
7a 脚部
8 回路基板
9 センサノ、ウジング
9a 取り出し部
10 外環
10a シーノレ部
11 側環
12 出力ケーブル
13 モールド樹脂
14 開放部
15 蓋部材
15a 張り出し部
16 溝
16a 奥端面
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この回転センサ付き転がり軸 受は、図 1に示すように、内輪 1と外輪 2の間にボール 3が保持器 4で保持された深溝 玉軸受であり、内輪 1が回転軌道輪、外輪 2が固定軌道輪とされて、内輪 1の片側に 磁気エンコーダ 6が装着され、これと対向する外輪 2の片側に、磁気センサ 7と回路 基板 8が組み込まれたセンサハウジング 9が装着されている。なお、外輪 2のセンサハ ウジング 9と反対側には、軸受内部をシールするシール部材 5が装着されている。
[0015] 前記磁気エンコーダ 6は、環状の芯金 6aと、芯金 6aの外径面に固着され、円周方 向で交互に異なる磁極に着磁された磁性体 6bとからなり、芯金 6aが内輪 1の外径面 に嵌合固定されている。
[0016] 前記センサハウジング 9は、ポリフエ二レンサルファイド（PPS)にポリアミド (PA)とポ リイミド（PI)を混合したポリマーァロイで形成され、外部の有害な磁界を遮蔽するため と、腐食を防止するために、磁性材であるフェライト系ステンレス鋼板 SUS430をプレ ス成形した外環 10と側環 11とで覆われている。センサハウジング 9は外環 10の内径 面に圧入され、外環 10は外輪 2の内径面に嵌合固定されて、その内端側に軸受内 部をシールするシール部 10aが形成されている。
[0017] 前記センサハウジング 9を形成する PPSに PAと PIを混合したポリマーァロイは、 PP S単体のものに比べてガラス転移温度が高くなるので、高温状態から温度低下したと きの温度変化に伴う圧入固定された外環 10との緩みが生じ難ぐ温度クリープを抑 制すること力 Sでさる。
[0018] 図 1および図 2に示すように、前記磁気センサ 7は、センサハウジング 9の円周方向 に近接させた 2箇所に、磁気エンコーダ 6と半径方向で対向するように配置されて、 脚部 7aで回路基板 8に接続され、この回路基板 8に接続された磁気センサ 7の出力 ケーブル 12が、センサハウジング 9と一体に形成された筒状の取り出し部 9aを通して 外部に取り出されている。センサハウジング 9内の磁気センサ 7、回路基板 8および出 力ケーブル 12は、モールド樹脂 13で固定されている。なお、円周方向に近接させて 2つの磁気センサ 7を配置したのは、両者の検出出力のずれから、回転方向を検出 するためである。
[0019] 前記センサハウジング 9の取り出し部 9aは、図 3 (a)に示すように、側面に筒状の基 端から先端まで等幅で連なる開放部 14が設けられ、この開放部 14から出力ケープ ル 12を取り出し部 9aに通した後で、開放部 14に蓋部材 15が装着される。蓋部材 15 はセンサハウジング 9と同じポリマーァロイで形成され、図 3 (b)に示すように、両側に 設けられた張り出し部 15aを開放部 14の両側に設けられた溝 16に先端側から嵌め 込み、基端側へスライドさせて溝 16の奥端面 16aに押し当てることにより、開放部 14 を閉塞するように装着される。
[0020] こののち、前記取り出し部 9aの先端側の出力ケーブル 12との隙間に、シリコーン等 のコーキング剤を充填して、取り出し部 9aを含むセンサハウジング 9内に、エポキシ 樹脂やウレタン樹脂等の熱硬化性のモールド樹脂 13が充填されるとともに、蓋部材 1 5がセンサハウジング 9に接着固定される。
[0021] 上述した実施形態では、転がり軸受を内輪が回転軌道輪とされた深溝玉軸受とし た力 本発明に係る回転センサ付き転がり軸受は、ころ軸受等の他のタイプの転がり 軸受にも適用することができる。また、外輪が回転軌道輪とされた転がり軸受にも適 用でき、この場合は、回転センサの磁気エンコーダを外輪側に、磁気センサを組み 込んだセンサハウジングを内輪側に装着すればよい。

Claims

請求の範囲
[1] 内外輪の軌道輪のうちの回転軌道輪側に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁さ れた環状の磁気エンコーダを装着して、この磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変 化を検出する磁気センサを組み込んだ樹脂製のセンサハウジングを固定軌道輪側 に装着し、この樹脂製のセンサハウジングに、前記磁気センサの出力ケーブルを通 す筒状の取り出し部を一体に形成した回転センサ付き転がり軸受において、前記筒 状の取り出し部の側面に、筒状の基端から先端まで連なる開放部を設け、この開放 部から前記出力ケーブルを前記取り出し部に通した後で、前記開放部に蓋部材を装 着して開放部を閉塞するようにしたことを特徴とする回転センサ付き転がり軸受。
[2] 前記筒状の取り出し部の開放部を筒状の基端から先端まで等幅で連なるものとし、 前記蓋部材をこの等幅の開放部に、その先端側から基端側へスライドさせて装着す るものとした請求項 1に記載の回転センサ付き転がり軸受。
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