WO2008041387A1 - Appareil de conversation téléphonique mains-libres - Google Patents

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WO2008041387A1
WO2008041387A1 PCT/JP2007/059741 JP2007059741W WO2008041387A1 WO 2008041387 A1 WO2008041387 A1 WO 2008041387A1 JP 2007059741 W JP2007059741 W JP 2007059741W WO 2008041387 A1 WO2008041387 A1 WO 2008041387A1
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microphone
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sound
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Hideyuki Kirigaya
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Panasonic Corporation
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6075—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
    • H04M1/6083—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle by interfacing with the vehicle audio system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field

Definitions

  • the present invention relates to a hands-free communication device mounted on a vehicle.
  • a hands-free call in which a voice input to a microphone installed in a vehicle interior is transmitted to the other party and the other party's voice is reproduced from a speaker installed in the vehicle interior.
  • the echo cancellation signal obtained by delaying the received signal and adjusting the level is synthesized with the input signal of the microphone to form a transmitted signal, so that the received signal reproduced from the speaker is.
  • the operation of the audio processing unit that processes the transmitted audio signal and the received audio signal according to the conditions such as the transmitted audio volume, received audio volume, and vehicle type.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-119470
  • the present invention has been made to solve the conventional problems, and provides a hands-free communication device capable of reducing the influence of echo on the transmitted voice without deteriorating the transmitted voice. With the goal.
  • the hands-free call device of the present invention includes a microphone used for hands-free call, at least one speaker that outputs sound toward the microphone, and at least one speaker that outputs sound without being directed toward the microphone. Of the speakers, at least one speaker that outputs sound without being directed to the microphone is used for a hands-free call. And a speaker selection means for selecting as a speaker for outputting the received voice.
  • the hands-free call device of the present invention does not perform voice signal processing for echo cancellation, and receives received voice from a speaker that outputs voice without being directed to the microphone used for hands-free call. Since it is output, the influence of echo on the transmitted voice can be reduced without degrading the transmitted voice.
  • the above-described voice-free communication device includes a test audio signal generating unit that generates a test audio signal having a frequency with high input sensitivity of the microphone, and a test audio signal generated by the test audio signal generating unit.
  • the sound pressure level for detecting the sound pressure level of the test sound output from the speaker switching means for sequentially switching the speakers that output the test sound representing the sound and the sound force switched by the speaker switching means and input to the microphone Detecting means, and the speaker selecting means selects the speaker that outputs the received voice based on the sound pressure level detected by the sound pressure level detecting means.
  • the hands-free communication device of the present invention includes a bandpass filter for filtering each audio signal output from the speaker, and the speaker selection means detects the sound pressure level detected by the sound pressure level detection means.
  • the band filter coefficient is set in accordance with the above.
  • the hands-free communication device of the present invention can set an optimum band filter coefficient.
  • the above-described speaker selection means may be constituted by an integrated circuit.
  • the present invention can provide a hands-free call device having an effect that the influence of echo on the transmitted voice can be reduced without deteriorating the transmitted voice.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a hands-free call device in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the hands-free call device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart following FIG.
  • Fig. 4 shows the frequency characteristics of microphones in a conventional hands-free call device and the hands-free call device according to one embodiment of the present invention, and the sound of the received voice transmitted to the microphone phone during the hands-free call. It is a conceptual diagram which shows the relationship with a pressure level.
  • FIG. 5 is a flowchart showing speaker selection processing in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a hands-free communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the hands-free call device 1 is connected to a navigation device 2 and an in-vehicle audio 3 via an in-vehicle Bus 4.
  • the hands-free call device 1 is connected to the mobile phone 5.
  • the hands-free communication device 1 includes an MPU (Micro Processing Unit) 10, a microphone 11, A DSP (Digital Signal Processor) 12, a switch 13, power amplifiers 14a and 14b, center speakers 15a and 15b, and a Busl / F circuit 16.
  • MPU Micro Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the MPU 10 executes a program stored in a ROM (Read Only Memory) or the like (not shown).
  • the program to be executed is for controlling each part such as execution of the operation of the hands-free communication device 1 described later.
  • the MPU 10 constitutes a speaker selection unit and a speaker switching unit in the present invention.
  • the microphone 11 is a device for a user to input a transmission voice in a hands-free call.
  • the DSP 12 is programmed to perform audio processing such as level adjustment, delay time adjustment, and synthesis processing on the audio signal.
  • the audio signal subjected to this audio processing is a signal having the same power as the cellular phone 5 or the microphone 11 used for hands-free calling.
  • the DSP 12 constitutes a test sound signal generation means and a sound pressure level detection means in the present invention.
  • the DSP 12 constitutes a band filter that filters a received voice signal, a guidance voice signal, and an audio voice signal to pass a signal in a specific frequency band (300 Hz to 4 kHz).
  • the DSP12 should change the frequency band of the signal to be passed depending on whether the signal to be filtered is the received voice signal, the in-house voice signal, or the audio voice signal.
  • the switch 13 switches the destination of the received voice from the DSP 12 in accordance with the selection made by the MPU 10.
  • the power amplifiers 14a and 14b amplify the received voice signal from the switch 13.
  • the center speaker 15a is installed in the vehicle without facing the microphone 11.
  • the center speaker force 15b is installed in the vehicle toward the microphone 11.
  • the center speakers 15a and 15b desirably have narrow directivity.
  • the center speakers 15a and 15b output reception voices representing the reception voice signals amplified by the power amplifiers 14a and 14b, respectively.
  • the BuslZF circuit 16 is connected to the in-vehicle Bus 4. Accordingly, the MPU 10 is connected to the navigation device 2 and the in-vehicle audio 3.
  • the navigation device 2 generates a guide voice signal representing a guide voice for guiding a route. Output.
  • the in-vehicle audio 3 outputs an audio sound signal representing audio sound.
  • In-vehicle audio 3 includes HPF (High Pass Filter) 17a, 17b that filters audio sound signals to pass signals in high frequency bands (4 kHz or higher), and low frequency band (300 Hz or less) by filtering audio sound signals. ) LPF (Low Pass Filter) 18a, 18b force that allows the signal to pass through.
  • HPF High Pass Filter
  • LPF Low Pass Filter
  • Audio audio signals that have passed through the HPFs 17a, 17b, and LPFs 18a, 18b are connected to the in-vehicle speakers 21a, 21b, 22a via power amplifiers 19a, 19b, 20a, 20b that amplify the audio signals , 22b force is output respectively.
  • the received voice signal from the mobile phone 5, the guidance voice signal from the navigation device 2, and the audio voice signal from the vehicle-mounted audio 3 are subjected to voice processing by the DSP 12, the switch 13, and the power
  • the signals are output from the center speakers 15a and 15b via the amplifiers 14a and 14b, respectively.
  • FIG. 2 and FIG. 3 show the operation of the hands-free call device 1.
  • the MPU 10 determines whether or not there is an incoming call to the mobile phone 5 (Sl).
  • the operation of the hands-free call device 1 proceeds to step S11 described later.
  • the MPU 10 determines whether or not the audio sound is output from the center force 15a, 15b (S3).
  • the audio signal output to the in-vehicle speakers 21a, 21b, 22a, 22b is stopped by the in-vehicle audio 3 (S2).
  • the MPU 10 stops the output of the audio sound signal to the center speakers 15a and 15b by the switch 13 (S4).
  • the MPU 10 generates ringtones stored in a RAM (Random Access Memory) or the like (not shown) from the center speakers 15a and 15b.
  • a hands-free call is started in response to an operation of an input device (not shown) connected to the vehicle-mounted Bus 4, the MPU 10 controls the mobile phone 5 to output a received voice signal to the DSP 12.
  • MPU10 sends In order to eliminate the influence of echo on the speech, the center speaker 15a is selected as the speaker that outputs the received speech (S5).
  • the switch 13 switches the connection destination of the DSP 12 to the power amplifier 14a according to the selection made by the MPU 10.
  • the MPU 10 determines whether or not the hands-free call has ended (S6). If it is determined that the hands-free call has ended, the MPU 10 causes the switch 13 to resume the output of the audio sound signal to the center speakers 15a and 15b (S7).
  • step S3 If it is determined in step S3 that the audio sound is not output from the center speakers 15a and 15b, the MPU 10 outputs a received sound to remove the influence of the echo on the transmitted sound. Then, the center speaker 15a is selected (S8). The switch 13 switches the connection destination of the DSP 12 to the power amplifier 14a in accordance with the selection made by the MPU 10.
  • the MPU 10 determines whether or not the hands-free call has ended (S9).
  • the operation of the hands-free call device 1 proceeds to step S10 described later.
  • the in-vehicle audio 3 resumes outputting audio audio signals to the in-vehicle speakers 21a, 21b, 22a, 22b (S10), and the operation of the hands-free call device 1 returns to step S1.
  • the MPU 10 determines whether or not there is a request for voice guidance from the navigation device 2 via the BuslZF circuit 16 (Sl l).
  • the operation of the hands-free call device 1 returns to step S1.
  • the MP U 10 determines whether or not audio sound is output from the center speakers 15 a and 15 b (S 12 ).
  • the MPU 10 causes the switch 13 to stop outputting the audio sound signal to the center speaker 15b (S13).
  • the MPU 10 outputs a guidance voice to increase the clarity of the guidance voice.
  • the speaker 15b is selected (S14).
  • the switch 13 switches the connection destination of the DSP 12 to the power amplifier 14b according to the selection by the MPU 10.
  • the MPU 10 causes the switch 13 to resume the output of the audio sound signal to the center speaker 15b (S15), and the operation of the handsfree call device 1 returns to step S1.
  • step S12 If it is determined in step S12 that no audio sound is output from the center speakers 15a and 15b, the MPU 10 uses the speaker as a speaker that outputs the in-house sound in order to increase the clarity of the guidance sound.
  • Switch 15b is selected by switch 13 (S16), and the operation of the node-free call device 1 returns to step S1.
  • the microphone 25 is installed in the reproduction area 24 of the force 23a, 23b for outputting the received voice.
  • the microphone 25 is installed in the reproduction area 24 of the force 23a, 23b for outputting the received voice.
  • the sound pressure level of the received voice transmitted to the microphone 25 becomes higher, so that the influence of the echo on the transmitted voice input to the microphone 25 becomes larger.
  • the direction in which the speech force 15a outputs sound and the direction force from the speaker 15a to the microphone 11 are 6
  • the microphone 11 is installed outside the playback area 26 of the speaker 15a that outputs an incoming voice at an angle of 0 degrees.
  • no sound is output from the in-vehicle speakers 21a, 21b, 22a, 22b (see S2).
  • the input sensitivity of the microphone 11 is high, in the frequency band, and the sound pressure level of the received voice transmitted to the microphone 11 is lower than that of the conventional one.
  • the effect of echo on the transmitted voice is reduced by the sound pressure level indicated by arrow 27 compared to the conventional one.
  • the speaker 15a that outputs the received voice is provided so that the direction in which the voice is output and the direction of the force from the speaker 15a to the microphone 11 form an angle of 60 degrees or more! It is preferable.
  • the hands-free communication device 1 performs echo cancellation. Audio signal processing is not performed, and the received voice is output from the center speaker 15a installed in the vehicle without being directed to the microphone 11 used for hands-free calling. It is possible to reduce the effect of echo.
  • the hands-free communication device 1 includes a center speaker 15a,
  • the center speaker 15a has been described as a speaker that outputs a received voice.
  • the speaker selected by the speaker selection process described below may be a speaker that outputs a received voice.
  • FIG. 5 is a flowchart showing speaker selection processing in one embodiment of the present invention.
  • the DSP 12 generates test audio signals of three frequencies with high input sensitivity of the microphone 11 based on test audio data stored in advance in the ROM (S21).
  • the MPU 10 switches the speaker that outputs the test sound representing the test sound signals of the three frequencies generated by the DSP 12 (S22).
  • the DSP 12 detects the sound pressure level of the test sound output from the speaker switched by the MPU 10 and input to the microphone 11 (S23).
  • the MPU 10 determines whether or not the sound pressure level of the test sound has been detected for all the speakers by the DSP 12 (S24).
  • the DSP 12 detects that the sound pressure level of the test voice has been detected for all the speakers, the operation of the hands-free communication device 1 returns to step S22.
  • the MPU 10 selects the speech power with the lowest sum of the sound pressure levels of the test sound (S25). ).
  • step S21 the test audio signal has a high input sensitivity of the microphone 11.
  • Microphone 11 input sensitivity is high if it is a signal of one or more frequencies.
  • step S25 the MPU 10 has been described as selecting the speaker having the lowest sum of sound pressure levels, but at least one of the sum of sound pressure levels is equal to or less than a predetermined value. You can choose one speaker.
  • the DSP 12 Similarly to the speaker selection process, the DSP 12 generates a test sound signal, detects the sound pressure level of the test sound input to the microphone 11, and further adjusts the detected sound pressure level. You can set the band filter coefficients accordingly.
  • the force described in the example in which the navigation device 2 and the in-vehicle audio 3 are connected to the in-vehicle Bus 4 is added to these ETC (Electronic Toll) collection) Vehicle decoration and other in-vehicle devices such as VIC (Vehicle Information and Communication System) in-vehicle devices may be connected!
  • ETC Electronic Toll
  • VIC Vehicle Information and Communication System
  • the MPU 10, the DSP 12, the switch 13, and the Busl / F circuit 16 may be configured by an integrated circuit.
  • the reproduction area 26 is divided into two areas 26b and 26c that are symmetrical or substantially symmetrical with respect to the axis 26a.
  • the angle formed between the directivity direction 28 from the speaker 15a to the microphone 11 and the direction 26d in which the received voice advances along the axis 26a is 60 degrees or more.
  • the microphone 11 is also provided in the vicinity of the handle, not shown.
  • the hands-free call device has an effect that the influence of echo on the transmitted voice can be reduced without deteriorating the transmitted voice. It is useful as an on-board, hands-free call device.

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Description

明 細 書
ハンズフリー通話装置
技術分野
[0001] 本発明は、車両に搭載されたハンズフリー通話装置に関する。
背景技術
[0002] 従来のハンズフリー通話装置としては、車室内に設置されたマイクロホンに入力さ れた音声を相手先に送信し、相手先の音声を車室内に設置されたスピーカから再生 するハンズフリー通話に用いられ、受話信号を遅延処理すると共にレベル調整を行 つて得られたエコーキャンセル信号を、マイクロホンの入力信号に合成して送話信号 を形成することにより、スピーカから再生された受話信号がマイクロホンに入力される ことにより送話信号に混入するエコーを除去するために、送話音量、受話音量および 車種等の条件に応じて、送話音声信号、受話音声信号を処理する音声処理部の動 作条件を適切なものとするものがある（例えば、特許文献 1参照)。
特許文献 1：特開 2001— 119470号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] しかしながら、従来のハンズフリー通話装置においては、マイクロホンの入力信号に エコーキャンセル信号を合成するため、入力信号が表す送話音声が劣化してしまうと いった問題があった。
[0004] 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、送話音声を劣化させず に送話音声に及ぼすエコーの影響を低減することができるハンズフリー通話装置を 提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 本発明のハンズフリー通話装置は、ハンズフリー通話に用いるマイクロホンと、前記 マイクロホンに向けて音声を出力する少なくとも 1つのスピーカと、前記マイクロホンに 向けずに音声を出力する少なくとも 1つのスピーカと、前記スピーカのうち前記マイク 口ホンに向けずに音声を出力する少なくとも 1つのスピーカを、ハンズフリー通話され た受話音声を出力するスピーカとして選択するスピーカ選択手段とを備えた構成を 有している。
[0006] この構成により、本発明のハンズフリー通話装置は、エコーキャンセルするための音 声信号処理を行わずに、ハンズフリー通話に用いるマイクロホンに向けずに音声を出 力するスピーカから受話音声を出力するため、送話音声を劣化させずに送話音声に 及ぼすエコーの影響を低減することができる。
[0007] なお、上述したノ、ンズフリー通話装置は、前記マイクロホンの入力感度が高い周波 数のテスト音声信号を生成するテスト音声信号生成手段と、前記テスト音声信号生成 手段によって生成されたテスト音声信号を表すテスト音声を出力するスピーカを順次 切り替えるスピーカ切替手段と、前記スピーカ切替手段によって切り替えられたスピ 一力から出力され、前記マイクロホンに入力されたテスト音声の音圧レベルを検出す る音圧レベル検出手段とを備え、前記スピーカ選択手段が、前記音圧レベル検出手 段によって検出された音圧レベルに基づいて前記受話音声を出力するスピーカを選 択するようにしてちょい。
[0008] また、本発明のハンズフリー通話装置は、前記スピーカから出力する各音声の信号 をフィルタリングする帯域フィルタを備え、前記スピーカ選択手段が、前記音圧レベル 検出手段によって検出された音圧レベルに応じて前記帯域フィルタの係数を設定す る構成を有している。
[0009] この構成により、本発明のハンズフリー通話装置は、最適な帯域フィルタの係数を 設定することができる。
[0010] また、上述したスピーカ選択手段は、集積回路によって構成してもよい。
発明の効果
[0011] 本発明は、送話音声を劣化させずに送話音声に及ぼすエコーの影響を低減するこ とができるという効果を有するハンズフリー通話装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、本発明の一実施の形態におけるハンズフリー通話装置の構成を示す 図である。
[図 2]図 2は、本発明の一実施の形態におけるハンズフリー通話装置の動作説明の ためのフロー図である。
[図 3]図 3は、図 2に続くフロー図である。
[図 4]図 4は、従来のハンズフリー通話装置と本発明の一実施の形態におけるハンズ フリー通話装置とにおけるマイクロホンの周波数特性と、ハンズフリー通話時にマイク 口ホンに伝達される受話音声の音圧レベルとの関係を示す概念図である。
[図 5]図 5は、本発明の一実施の形態におけるスピーカ選択処理を示すフロー図であ る。
符号の説明
[0013] 1 ハンズフリー通話装置
2 ナビゲーシヨン装置
3 車載オーディオ
4 車載 Bus
5 携帯電話
10 MPU
11 マイクロホン
12 DSP
13 スィッチ
14a、 14b、 19a、 19b、 20a, 20b ノ ヮ一アンプ
15a, 15b、 21a, 21b、 22a, 22b スピーカ
16 BuslZF回路
17a, 17b HPF
18a, 18b LPF
発明を実施するための最良の形態
[0014] 図 1は、本発明の一実施の形態のハンズフリー通話装置を示す。
[0015] 図 1に示すように、ハンズフリー通話装置 1は、ナビゲーシヨン装置 2及び車載ォー ディォ 3に車載 Bus4を介して接続される。また、ハンズフリー通話装置 1は、携帯電 話 5に接続される。
[0016] ハンズフリー通話装置 1は、 MPU (Micro Processing Unit) 10と、マイクロホン 11と 、 DSP (Digital Signal Processor) 12と、スィッチ 13と、パワーアンプ 14a、 14bと、セ ンタースピーカ 15a、 15bと、 Busl/F回路 16とを備えている。
[0017] MPU10は、図示しな!ヽ ROM (Read Only Memory)等に記憶されたプログラムを実 行する。実行されるプログラムは、後述するハンズフリー通話装置 1の動作の実行等 、各部を制御するためのものである。本実施の形態において、 MPU10は、本発明に おけるスピーカ選択手段およびスピーカ切替手段を構成する。
[0018] マイクロホン 11は、ユーザがハンズフリー通話における送話音声を入力するための 装置である。
[0019] DSP12は、音声信号にレベル調整、遅延時間調整、合成処理等の音声処理を施 すようプログラミングされる。この音声処理が施される音声信号は、ハンズフリー通話 に用いる携帯電話 5やマイクロホン 11等力ものものである。本実施の形態にぉ 、て、 DSP12は、本発明におけるテスト音声信号生成手段および音圧レベル検出手段を 構成する。また、 DSP12は、受話音声信号、案内音声信号、およびオーディオ音声 信号をフィルタリングして特定の周波数帯（300Hz— 4kHz)の信号を通過させる帯 域フィルタを構成する。 DSP12は、フィルタリングする信号が、受話音声信号か、案 内音声信号か、オーディオ音声信号かによつて通過させる信号の周波数帯を変更す るようにしてちょい。
[0020] スィッチ 13は、 DSP12からの受話音声を出力する先を MPU10での選択に従って 切り替える。
[0021] パワーアンプ 14a、 14bは、スィッチ 13からの受話音声信号を増幅する。
[0022] センタースピーカ 15aは、マイクロホン 11に向けずに車両に設置される。センタース ピー力 15bは、マイクロホン 11に向けて車両に設置されている。センタースピーカ 15 a、 15bは、望ましくは、狭い指向性を有する。センタースピーカ 15a、 15bは、パワー アンプ 14a、 14bによって増幅された受話音声信号を表す受話音声をそれぞれ出力 する。
[0023] BuslZF回路 16は、車載 Bus4に接続される。これによつて、 MPU10は、ナビゲ ーシヨン装置 2及び車載オーディオ 3に接続される。
[0024] ナビゲーシヨン装置 2は、経路を案内するための案内音声を表す案内音声信号を 出力する。
[0025] 車載オーディオ 3は、オーディオ音声を表すオーディオ音声信号を出力する。車載 オーディオ 3には、オーディオ音声信号をフィルタリングして高周波数帯 (4kHz以上 )の信号を通過させる HPF (High Pass Filter) 17a, 17b、およびオーディオ音声信 号をフィルタリングして低周波数帯（300Hz以下）の信号を通過させる LPF (Low Pas s Filter) 18a, 18b力 ^接続されて!ヽる。
[0026] HPF17a、 17b、および LPF18a、 18bを通過したオーディオ音声信号は、このォ 一ディォ音声信号を増幅するパワーアンプ 19a、 19b、 20a、 20bを介して、車載スピ 一力 21a、 21b、 22a, 22b力らそれぞれ出力される。
[0027] つまり、携帯電話 5からの受話音声信号、ナビゲーシヨン装置 2からの案内音声信 号、および車載オーディオ 3からのオーディオ音声信号は、 DSP 12で音声処理が施 され、スィッチ 13、およびパワーアンプ 14a、 14bを介して、センタースピーカ 15a、 1 5bからそれぞれ出力される。
[0028] 図 2および図 3は、ハンズフリー通話装置 1の動作を示す。まず、 MPU10は、携帯 電話 5への着信がある力否かを判断する（Sl)。ここで、携帯電話 5への着信がないと 判断した場合には、ハンズフリー通話装置 1の動作は、後述するステップ S 11に移る
[0029] 次に、携帯電話 5への着信があると判断した場合には、 MPU10は、センタースピ 一力 15a、 15bからオーディオ音声が出力されている力否かを判断する（S3)。なお、 携帯電話 5への着信があった場合には、車載スピーカ 21a、 21b、 22a、 22bへのォ 一ディォ音声信号の出力が車載オーディオ 3によって停止される（S2)。
[0030] センタースピーカ 15a、 15bからオーディオ音声が出力されていると判断した場合 には、 MPU10は、センタースピーカ 15a、 15bへのオーディオ音声信号の出力をス イッチ 13に停止させる（S4)。
[0031] 次に、 MPU10は、図示しない RAM (Random Access Memory)等に記憶されてい る着信音をセンタースピーカ 15a、 15bから発生させる。車載 Bus4に接続された図示 しない入力装置の操作に応じてハンズフリー通話が開始されると、 MPU10は、受話 音声信号を DSP12に出力させるよう携帯電話 5を制御する。そして、 MPU10は、送 話音声に及ぼすエコーの影響を排除するために、受話音声を出力するスピーカとし て、センタースピーカ 15aを選択する（S5)。スィッチ 13は、 DSP12の接続先をパヮ 一アンプ 14aに MPU10での選択に従って切り替える。
[0032] 次に、 MPU10は、ハンズフリー通話が終了したか否かを判断する（S6)。ハンズフ リー通話が終了したと判断した場合には、 MPU10は、センタースピーカ 15a、 15b へのオーディオ音声信号の出力をスィッチ 13に再開させる（S 7)。
[0033] ステップ S3において、センタースピーカ 15a、 15bからオーディオ音声が出力され ていないと判断した場合には、 MPU10は、送話音声に及ぼすエコーの影響を排除 するために、受話音声を出力するスピーカとして、センタースピーカ 15aを選択する（ S8)。スィッチ 13は、 MPU10での選択に従って、 DSP12の接続先をパワーアンプ 14aに切り替える。
[0034] 次に、 MPU10は、ハンズフリー通話が終了したか否かを判断する（S9)。ハンズフ リー通話が終了したと判断した場合には、ハンズフリー通話装置 1の動作は、後述す るステップ S 10に移る。
[0035] 次に、車載オーディオ 3は、車載スピーカ 21a、 21b、 22a, 22bへのオーディオ音 声信号の出力を再開し (S10)、ハンズフリー通話装置 1の動作は、ステップ S1に戻 る。
[0036] 次に、 MPU10は、 BuslZF回路 16を介してナビゲーシヨン装置 2からの音声案内 の要求がある力否かを判断する（Sl l)。ここで、ナビゲーシヨン装置 2からの音声案 内の要求がないと判断した場合には、ハンズフリー通話装置 1の動作は、ステップ S1 に戻る。
[0037] 次に、ナビゲーシヨン装置 2からの音声案内の要求があると判断した場合には、 MP U10は、センタースピーカ 15a、 15bからオーディオ音声が出力されているか否かを 判断する（S 12)。
[0038] センタースピーカ 15a、 15bからオーディオ音声が出力されていると判断した場合 には、 MPU10は、センタースピーカ 15bへのオーディオ音声信号の出力をスィッチ 13に停止させる（S 13)。
[0039] 次に、 MPU10は、案内音声の明瞭度を上げるために、案内音声を出力するスピ 一力として、スピーカ 15bを選択する（S 14)。スィッチ 13は、 MPU10での選択に従 つて、 DSP12の接続先をパワーアンプ 14bに切り替える。
[0040] 次に、 MPU10は、センタースピーカ 15bへのオーディオ音声信号の出力をスイツ チ 13に再開させ（S15)、ハンズフリー通話装置 1の動作は、ステップ S1に戻る。
[0041] ステップ S12において、センタースピーカ 15a、 15bからオーディオ音声が出力され ていないと判断した場合には、 MPU10は、案内音声の明瞭度を上げるために、案 内音声を出力するスピーカとして、スピーカ 15bをスィッチ 13に選択させ (S16)、ノヽ ンズフリー通話装置 1の動作は、ステップ S1に戻る。
[0042] ここで、マイクロホンの周波数特性と、ハンズフリー通話時にマイクロホンに伝達され る受話音声の音圧レベルとの関係について、図 4を参照して説明する。
[0043] 従来のハンズフリー通話装置では、図 4 (a)に示すように、受話音声を出力するスピ 一力 23a、 23bの再生エリア 24内にマイクロホン 25が設置されている。この場合には
、マイクロホン 25の入力感度が高い周波数帯において、マイクロホン 25に伝達される 受話音声の音圧レベルが高くなるため、マイクロホン 25に入力される送話音声に及 ぶエコーの影響が大きくなる。
[0044] 一方、本実施の形態のハンズフリー通話装置 1では、図 4 (b)に示すように、スピー 力 15aが音声を出力する方向と、スピーカ 15aからマイクロホン 11へ向力 方向とが 6 0度の角度をなしており、受話音声を出力するスピーカ 15aの再生エリア 26外にマイ クロホン 11が設置されている。ここで、ハンズフリー通話時は、車載スピーカ 21a、 21 b、 22a、 22bから音声は出力されない（S2参照）。
[0045] この場合には、マイクロホン 11の入力感度が高 、周波数帯にお!、て、マイクロホン 11に伝達される受話音声の音圧レベルが従来のものより低くなるため、マイクロホン 11に入力される送話音声に及ぼすエコーの影響が従来のものより矢印 27で示す音 圧レベル分低減する。
[0046] このように、受話音声を出力するスピーカ 15aは、音声を出力する方向と、スピーカ 15aからマイクロホン 11に向力 方向とが 60度以上の角度をなすように設けられて!/ヽ ることが好ましい。
[0047] このような本発明の実施の形態のハンズフリー通話装置 1は、エコーキャンセルする ための音声信号処理を行わずに、ハンズフリー通話に用いるマイクロホン 11に向け ずに車両に設置されているセンタースピーカ 15aから受話音声を出力するため、送 話音声を劣化させずに送話音声に及ぼすエコーの影響を低減することができる。
[0048] なお、本実施の形態において、ハンズフリー通話装置 1は、センタースピーカ 15a、
15bの 2台のセンタースピーカを有するものとして説明した力 3台以上のセンタース ピー力を有するようにしてもょ 、。
[0049] また、本実施の形態において、センタースピーカ 15aを受話音声を出力するスピー 力として説明したが、以下に説明するスピーカ選択処理によって選択されたスピーカ を受話音声を出力するスピーカとしてもよい。
[0050] 図 5は、本発明の一実施の形態におけるスピーカ選択処理を示すフロー図である。
[0051] まず、 DSP12は、 ROMに予め記憶されたテスト音声データに基づいてマイクロホ ン 11の入力感度が高 、3つの周波数のテスト音声信号を生成する（S21)。
[0052] 次に、 MPU10は、 DSP12によって生成された 3つの周波数のテスト音声信号を表 すテスト音声を出力するスピーカを切り替える（S22)。
[0053] 次に、 DSP12は、 MPU10によって切り替えられたスピーカから出力され、マイクロ ホン 11に入力されたテスト音声の音圧レベルを検出する（S23)。
[0054] 次に、 MPU10は、 DSP12によってテスト音声の音圧レベルが全てのスピーカにつ いて検出されたか否かを判断する（S24)。ここで、 DSP12によってテスト音声の音圧 レベルが全てのスピーカにつ 、て検出されて 、な 、と判断した場合には、ハンズフリ 一通話装置 1の動作は、ステップ S22に戻る。
[0055] 一方、 DSP12によってテスト音声の音圧レベルが全てのスピーカについて検出さ れたと判断した場合には、 MPU10は、テスト音声の音圧レベルの総和が最も低いス ピー力を選択する（S25)。
[0056] なお、ステップ S21において、テスト音声信号は、マイクロホン 11の入力感度が高
V、3つの周波数の信号として説明した力 マイクロホン 11の入力感度が高い 1つ以上 の周波数の信号であればょ 、。
[0057] また、ステップ S25において、 MPU10は、音圧レベルの総和が最も低いスピーカ を選択するものとして説明したが、音圧レベルの総和が所定値以下となる少なくとも 1 つのスピーカを選択するようにしてもよ 、。
[0058] また、 DSP12は、スピーカ選択処理と同様に、テスト音声信号を生成して、マイクロ ホン 11に入力されたテスト音声の音圧レベルを検出し、さら〖こ、検出した音圧レベル に応じて帯域フィルタの係数を設定するようにしてもょ 、。
[0059] また、本実施の形態にお!、ては、車載 Bus4には、ナビゲーシヨン装置 2と車載ォー ディォ 3が接続されている例について説明した力 これらに加えて、 ETC (Electronic Toll collection)車 装食、および VIC (Vehicle Information and Communication Sy stem)車載装置等の他の車載装置が接続されて ヽてもよ!/ヽ。
[0060] また、 MPU10と、 DSP12と、スィッチ 13と、 Busl/F回路 16とは、集積回路で構 成されていてもよい。
[0061] 再生エリア 26は、軸 26aに関して対称又は略対象な 2つのエリア 26b、 26cに分か れる。スピーカ 15aからマイクロホン 11に向力 方向 28と受話音声が軸 26aに沿って 進む方向 26dとのなす角は、 60度以上である。し力も、マイクロホン 11は、図示され な 、ノヽンドル付近に設けられる。
産業上の利用可能性
[0062] 以上のように、本発明にかかるハンズフリー通話装置は、送話音声を劣化させずに 送話音声に及ぼすエコーの影響を低減することができるという効果を有し、例えば、 車両に搭載されたノ、ンズフリー通話装置として有用である。

Claims

請求の範囲
[1] ハンズフリー通話に用いるマイクロホンと、
前記マイクロホンに向けて音声を出力する少なくとも 1つのスピーカと、 前記マイクロホンに向けずに音声を出力する少なくとも 1つのスピーカと、 前記スピーカのうち前記マイクロホンに向けずに音声を出力する少なくとも 1つのス ピー力を、ハンズフリー通話された受話音声を出力するスピーカとして選択するスピ 一力選択手段とを備えたハンズフリー通話装置。
[2] 前記マイクロホンの入力感度が高 、周波数のテスト音声信号を生成するテスト音声 信号生成手段と、
前記テスト音声信号生成手段によって生成されたテスト音声信号を表すテスト音声 を出力するスピーカを順次切り替えるスピーカ切替手段と、
前記スピーカ切替手段によって切り替えられたスピーカから出力され、前記マイクロ ホンに入力されたテスト音声の音圧レベルを検出する音圧レベル検出手段とを備え 前記スピーカ選択手段は、前記音圧レベル検出手段によって検出された音圧レべ ルに基づいて前記受話音声を出力するスピーカを選択することを特徴とする請求項 1に記載のハンズフリー通話装置。
[3] 前記スピーカから出力する各音声の信号をフィルタリングする帯域フィルタを備え、 前記スピーカ選択手段は、前記音圧レベル検出手段によって検出された音圧レべ ルに応じて前記帯域フィルタの係数を設定することを特徴とする請求項 2に記載のハ ンズフリー通話装置。
[4] ハンズフリー通話された受話音声をスピーカに出力させる集積回路において、 前記ハンズフリー通話に用 、るマイクロホンに向けて音声を出力する少なくとも 1つ のスピーカおよび前記マイクロホンに向けずに音声を出力する少なくとも 1つのスピー 力のうち前記マイクロホンに向けずに音声を出力する少なくとも 1つのスピーカを、前 記受話音声を出力させるスピーカとして選択するスピーカ選択手段を備えたことを特 徴とする集積回路。
[5] ハンズフリー通話機能が搭載された車両であって、 送話音声を入力するためのマイクロホンと、
受話音声を出力するためのスピーカとを備え、
前記マイクロホンは、前記スピーカが受話音声を再生する再生エリアの外に設けら れる、車両。
[6] 前記再生エリアは、軸に関して略対称な 2つのエリアに分かれ、
前記スピーカから前記マイクロホンに向力う方向と受話音声が前記軸に沿って進む 方向とのなす角は、 60度以上である、請求項 5に記載の車両。
[7] 前記マイクロホンは、ハンドル付近に設けられる、請求項 5に記載の車両。
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