KR101640055B1 - 단말기, 그와 통신하는 오디오 장치 및 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발화 공간의 환경에 대응하는 하울링 제거 필터를 생성하고 발화 공간에서 마이크로 폰을 이용하여 발화 시, 음성 신호 중 하울링 주파수를 하울링 제거 필터를 이용하여 제거하고 하울링 주파수가 제거된 음성신호를 출력함으로써 발화자의 음성을 정확하게 전달할 수 있다.
또한 본 발명은 발화 공간의 환경에 최적화된 하울링 제거 필터를 생성할 수 있고 이에 따라 마이크로 폰의 볼륨 값을 최대 볼륨 값으로 튜닝할 수 있다.

Description

단말기, 그와 통신하는 오디오 장치 및 차량 {Terminal, audio device communicating with the terminal and vehicle}
본 발명은 사용자의 음성을 수신하여 출력하는 단말기 및 그와 통신하는 오디오 장치 및 차량에 관한 것이다.
오디오 장치는 사람이 들을 수 있는 음역 내의 음파 및 그것을 변환한 전기 신호를 출력하는 장치로, 홈, 차량, 강당 등과 같은 실내, 운동장과 같은 실외에 마련될 수 있다.
이러한 오디오 장치는 마이크로 폰에 입력된 음성이나, 단말기나 저장 매체에 저장된 오디오 데이터 등을 수신하고 수신된 오디오 데이터를 스피커 등을 이용하여 출력한다.
이와 같은 오디오 장치는 버스나, 일정 크기의 공간인 강당 및 운동장 등과 같은 실내외 공간에서 마이크로폰에 입력된 음성 신호를 전달받아 신호처리한 후 스피커를 통해 출력하는데, 이때 스피커에서 출력된 음성이 다시 마이크로 폰으로 입력되어 하울링을 발생시키는 문제가 있다.
이에 따라 기존에는 사용자의 음성을 제대로 전달하지 못하는 문제가 있었다.
일 측면은 발화 공간의 환경에 대응하는 하울링 제거 필터를 생성하는 단말기, 그와 통신하는 오디오 장치 및 차량을 제공한다.
다른 측면은 하울링 주파수가 제거된 음성 신호를 출력하는 오디오 장치 및 그를 가지는 차량을 제공한다.
일 측면에 따른 단말기는 발화 공간에 마련된 오디오 장치 및 핸즈프리 장치와 통신하는 통신부; 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 핸즈프리 장치에서 전송한 마이크 신호가 수신되면 수신된 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 신호를 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고 생성된 하울링 제거 필터를 오디오 장치에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
통신부는 제1프로파일, 제2프로파일 및 제3프로파일을 포함하고, 제어부는, 제1프로파일을 이용하여 핸즈프리 장치와의 페어링을 수행하고, 제2프로파일과 제3프로파일을 이용하여 오디오 장치와의 페어링을 수행하는 것을 포함한다.
제1프로파일은 핸즈프리 프로파일(HFP)을 포함하고, 제2프로파일은 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 포함하고, 제3프로파일은 파일 프로파일(FTP)을 포함한다.
제어부는, 피드백 신호를 주파수 영역의 세기로 변환하고, 변환된 세기와 기준 세기를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인하고, 확인된 주파수를 합하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함한다.
단말기는 필터 생성 모드를 선택받는 입력부; 발화 공간의 음성 신호를 입력받는 사운드 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 필터 생성 모드가 선택되면 핸즈프리 장치에서 전송한 마이크 신호와 음성 신호가 수신되었는지 판단하고, 마이크 신호와 음성 신호가 수신되었다고 판단되면 수신된 마이크 신호와 음성 신호를 믹싱하고 믹싱된 신호를 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함한다.
단말기는 생성된 하울링 제거 필터를 저장하되 하울링 제거 필터의 생성 시간 및 발화 공간의 이름을 매칭시켜 저장하는 저장부를 더 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기는, 발화 공간에 마련된 오디오 장치 및 핸즈프리 장치와 통신하는 통신부; 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 핸즈프리 장치에서 전송한 마이크 신호가 수신되면 수신된 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 신호를 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고, 발화 모드가 선택되면 하울링 제거 필터를 이용하여 핸즈프리 장치에서 전송한 음성 신호의 필터링을 수행하고 필터링된 음성 신호를 오디오 장치에 전송하도록 제어하는 제어부; 하울링 제거 필터를 저장하는 저장부를 포함한다.
통신부는 핸즈프리 프로파일(HFP)을 갖는 제1프로파일과, 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 갖는 제2프로파일을 포함하고, 제어부는, 제1프로파일을 이용하여 핸즈프리 장치와의 페어링을 수행하고, 제2프로파일을 이용하여 오디오 장치와의 페어링을 수행하는 것을 포함한다.
제어부는, 피드백 신호를 주파수 영역의 세기로 변환하고, 변환된 세기와 기준 세기를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인하고, 확인된 주파수를 합하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 단말기는 발화 공간에 마련된 오디오 장치와 통신하는 통신부; 발화 공간의 음성 신호를 입력받는 사운드 입력부; 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 신호를 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 사운드 입력부에 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고 생성된 하울링 제거 필터를 오디오 장치에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
통신부는 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 프로파일(FTP)을 포함하고, 제어부는, 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 이용하여 믹싱된 신호를 오디오 장치에 전송하고, 파일 프로파일(FTP)을 이용하여 하울링 제거 필터를 오디오 장치에 전송하는 것을 포함한다.
제어부는, 피드백 신호를 주파수 영역의 세기로 변환하고, 변환된 세기와 기준 세기를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인하고, 확인된 주파수를 합하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 오디오 장치는 발화 공간의 단말기와 통신하는 통신부; 필터 생성 모드 시 단말기에서 전송한 믹싱 신호가 수신되면 믹싱 신호의 출력을 제어하고, 단말기에서 전송한 하울링 제거 필터의 저장을 제어하고, 발화 모드 시 단말기에서 전송한 음성 신호가 수신되면 저장된 하울링 제거 필터를 이용하여 수신된 음성 신호의 필터링을 수행하고, 필터링된 음성 신호의 출력을 제어하는 제어부; 하울링 제거 필터를 저장하는 저장부; 믹싱 신호 및 신호 처리된 음성 신호를 증폭시키는 증폭부; 증폭된 믹싱 신호 및 음성 신호를 출력하는 스피커를 포함한다.
통신부는 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 프로파일(FTP)을 포함하고, 제어부는, 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 이용하여 믹싱 신호를 수신하도록 제어하고, 파일 프로파일(FTP)을 이용하여 하울링 제거 필터를 수신하도록 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 단말기와 통신하는 통신부; 발화 모드 시 사용자의 음성을 입력받고 입력된 음성을 단말기에 전송하고, 필터 생성 모드 시 마이크 신호를 단말기에 전송하는 사운드 입력부; 필터 생성 모드 시 단말기에서 전송한 믹싱 신호가 수신되면 믹싱 신호를 출력하고, 단말기에서 전송한 하울링 제거 필터를 저장하고, 발화 모드 시 단말기에서 전송한 음성 신호가 수신되면 저장된 하울링 제거 필터를 이용하여 수신된 음성 신호를 필터링하고, 필터링된 음성 신호를 출력하는 오디오 장치를 포함한다.
차량은 하울링 제거 필터를 저장하는 저장부; 믹싱 신호 및 필터링된 음성 신호를 증폭시키는 증폭부; 증폭된 믹싱 신호 및 음성 신호를 출력하는 스피커를 더 포함한다.
통신부는 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 프로파일(FTP)을 포함하고, 오디오 장치는, 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 이용하여 믹싱 신호를 수신하고, 파일 프로파일(FTP)을 이용하여 하울링 제거 필터를 수신하는 것을 포함한다.
오디오 장치는, 발화 모드 시 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 이용하여 음성신호를 수신한다.
사운드 입력부는, 무선 또는 유선의 마이크로 폰을 포함한다.
오디오 장치는, 발화 모드 시 단말기에 입력된 사용자의 음성을 수신하고, 필터 생성 모드 시 단말기의 마이크 신호를 수신하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 발화 공간의 환경에 대응하는 하울링 제거 필터를 생성하고 발화 공간에서 마이크로 폰을 이용하여 발화 시, 음성 신호 중 하울링 주파수를 하울링 제거 필터를 이용하여 제거하고 하울링 주파수가 제거된 음성신호를 출력함으로써 발화자의 음성을 정확하게 전달할 수 있다.
즉, 본 발명은 발화자의 음성 전달의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 발화 공간의 환경에 최적화된 하울링 제거 필터를 생성할 수 있고 이에 따라 마이크로 폰의 볼륨 값을 최대 볼륨 값으로 튜닝할 수 있다.
본 발명은 하나의 핸즈프리 장치를 안내 방송용 마이크로폰으로 사용하거나 전화 통화용 마이크로폰을 사용할 수 있어, 여러 개의 핸즈프리 장치를 구비하지 않아도 된다. 따라서 핸즈프리 장치의 구매에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한 핸즈프리 장치를 유선 마이크로폰이 아닌 무선 마이크로 폰으로 이용할 수 있기 때문에 차량 내에서 사용자가 용이하게 이동하며 사용할 수 있고, 마이크로폰의 선을 제거함에 따라 차량 내부 환경을 정결하게 개선할 수 있으며, 또한 선 제거에 따른 원가를 절감할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 단말기와, 그와 통신하는 핸즈프리 장치 및 오디오 장치의 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 단말기 및 그와 통신하는 오디오 장치의 배치 공간의 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치가 마련된 차량의 외부 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치가 마련된 차량의 내부 예시도이다.
도 5는 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치가 마련된 차량의 내부 운전석의 예시도이다.
도 6은 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치의 제어 구성도이다.
도 7은 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 핸즈프리 장치의 제어 구성도이다.
도 8은 실시 예에 따른 단말기의 제어 구성도이다.
도 9는 실시 예에 따른 단말기와, 그와 통신하는 오디오 장치와 핸즈프리 장치 간 페어링된 프로파일의 예시도이다.
도 10 내지 도 12는 실시 예에 따른 단말기의 하울링 제거 필터를 생성하는 과정의 예시도이다.
도 13 내지 도 15는 실시 예에 따른 단말기의 표시 예시도이다.
도 16 내지 도 19는 실시 예에 따른 단말기와, 그와 통신하는 오디오 장치 및 핸즈 프리 장치의 연동 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 단말기와, 그와 통신하는 핸즈프리 장치 및 오디오 장치의 예시도이다.
오디오 장치(100)는 입력된 오디오 신호 및 음성 신호를 신호처리 및 증폭시키는 본체(110)와, 본체(110)에서 전송된 신호를 출력하는 스피커(120)를 포함한다. 여기서 본체(110)와 스피커(120)는 일체 또는 분리 설치 가능하다.
오디오 장치(100)는 마이크로 폰에 입력된 음성 신호나, 단말기(300), 광디스크, 메모리 등의 저장매체에 저장된 데이터를 리드하고 리드된 오디오 데이터에 대응하는 오디오 신호를 출력하거나, 라디오의 오디오 신호를 출력한다.
오디오 장치(100)는 블루투스와 같은 무선 통신이 가능하고, 유선 통신도 가능하다.
이러한 오디오 장치(100)는 단말기(300)와 통신을 수행하고 단말기(300)로부터 음성 신호 및 오디오 신호 등을 제공받는다.
핸즈프리 장치(200)는 단말기(300)와 유무선 통신을 수행하여 단말기(300)와 음성 신호를 송수신한다.
핸즈프리 장치(200)는 음성을 입력받고 입력된 음성의 음성 신호를 단말기(300)에 전송하거나, 단말기(300)에서 전송한 음성 신호를 수신하여 출력한다.
단말기(300)는 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와 페어링을 수행하고, 페어링된 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와 유무선 통신을 수행한다.
또한 단말기(300)는 오디오 장치(100)와 유무선 통신 시에 음성 신호, 오디오 신호 및 동작 제어 신호를 오디오 장치(100)에 전송한다.
단말기(300)는 핸즈프리 장치(200)와 유통신을 수행하고 핸즈프리 장치(200)와 음성 신호를 송수신한다.
또한 단말기(300)는 수동으로 필터 생성 시 핸즈프리 장치(200)로부터 음성 신호, 마이크 신호 및 피드백 신호를 제공받고 자동으로 필터 생성 시 핸즈프리 장치(200)로부터 피드백 신호 및 마이크 신호를 제공받는다.
아울러 단말기(300)는 마이크로 폰을 포함하고, 수동으로 필터 생성 모드 시 사용자의 음성 신호 및 피드백 신호를 직접 입력받는 것도 가능하다.
이와 같이, 서로 통신을 수행하는 오디오 장치, 단말기 및 핸즈프리 장치는, 동일한 발화 공간에 위치된 상태에서 서로 연동하여 음성을 입력받고 입력된 음성을 출력하되, 단말기에 의해 하울링이 제거된 음성을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 단말기(300)는 강당(A)과 같은 실내 공간에 마련된 오디오 장치(100: 110, 120)와 유무선 통신을 수행하여 강당(A) 내에서 발화 시에 오디오 장치를 통해 출력되는 음성의 하울링을 제거할 수 있다.
또한, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 단말기(300)는 운동장(B)과 같은 외부 공간에 마련된 오디오장치(100: 110, 120)와 유무선 통신을 수행하여 운동장(B)에서 발화 시에 오디오 장치를 통해 출력되는 음성의 하울링을 제거할 수 있다.
또한, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 단말기(300)는 버스(C)와 같이 이동 가능한 실내 공간에 마련된 오디오 장치(100: 110, 120)와 유무선 통신을 수행하여 버스(C) 내에서 발화 시에 오디오 장치를 통해 출력되는 음성의 하울링을 제거할 수 있다.
즉 단말기(300)는 마이크로 폰을 이용한 발화 공간에 배치된 오디오 장치와 유무선 통신을 수행하고, 오디오 장치에서 하울링이 제거된 음성 신호가 출력되도록 할 수 있다.
여기서 마이크로 폰은, 핸즈프리 장치 또는 단말기에 배치된 마이크로 폰일 수 있다.
아울러 발화 공간은 마이크로 폰을 이용하여 발화 시 하울링을 발생시키는 환경 조건을 갖는다.
예를 들어, 강당의 경우 강당 벽이나 의자, 테이블 등이 하울링 발생의 환경 조건이 될 수 있고, 운동장의 경우 본체와 스피커 사이의 거리 등이 하울링 발생의 환경 조건이 될 수 있으며, 버스의 경우 내부 의자 등이 하울링 발생의 환경 조건이 될 수 있다.
이에 따라 단말기(300)는 핸즈프리 장치(200)를 이용하여 오디오 장치(100)가 배치된 발화 공간의 하울링 주파수를 검출하고 검출된 하울링 주파수를 제거하기 위한 하울링 제거 필터를 생성한다. 이하, 차량 내에 마련된 오디오 장치(100)를 이용하여 음성 출력 시, 차량 내 오디오 장치(100)에서 출력되는 음성의 하울링을 제거하는 단말기와, 그와 통신하는 핸즈프리 장치(200)의 예를 설명한다.
도 3은 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치가 마련된 차량의 외부 예시도이고, 도 4는 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치가 마련된 차량의 내부 예시도이며, 도 5는 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치가 마련된 차량의 내부 운전석의 예시도이다.
본 실시 예의 차량은 버스를 예로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 승용차보다 많은 사람을 승차시킬 수 버스일 수 있다.
이러한 차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
차체의 외장(130)은 뼈대를 이루고 차체의 하중을 지지하는 프레임과, 그 프레임의 외부를 둘러 싸는 패널(131)을 포함한다. 여기서 패널(131)은 프론트 패널(131a), 리어 패널(131b), 루프 패널(131c) 및 사이드 패널(131d)을 포함한다.
차량의 외장은 프론트 패널(131a)과 사이드 패널(131d) 사이에 배치되고, 사람이 승하차 하는 통로를 형성하는 도어(132)를 포함한다. 아울러 도어(132)는 차량의 후방 쪽 사이드 패널에 더 형성되는 것도 가능하다.
차량의 외장은 도어(132), 프론트 패널(131a) 및 사이드 패널(131d)에 각각 배치된 윈도우 글라스(133)와, 윈도우 글라스(133) 사이의 경계에 각각 마련된 필러(134)를 더 포함한다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(135) 등을 더 포함한다.
이러한 차량의 차체 하부에는 엔진이 보관되는 엔진실(136)과, 화물을 싣는 화물실(137)이 형성되어 있고, 엔진실(136)과 화물실(137)은 별도의 도어에 의해 개폐 가능하다.
또한 차량은 사이드 패널(131d)에 형성되고 외부의 공기를 엔진실(136)로 안내하는 엔진 공기 흡입구(138)를 더 포함한다.
또한 차량은 프론트 패널(131a)에 마련되고 도로 전방을 향해 빛을 출력하는 헤드 라이트와, 리어 패널(131b)에 마련되고 도로 후방을 향해 빛을 출력하는 테일 라이트를 더 포함한다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 더 포함한다.
이러한 차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위한 장치인 핸즈프리 장치(200), GPS, 오디오 장치(100), 블루투스 장치, 후방 카메라, 충전 장치, 하이패스 장치, 내비게이션 장치 등의 전자 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
차량(1)은 실내 조명 장치, 시동 모터, 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.
이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(140)은 운전자가 앉는 운전석(141)과, 운전자 외의 탑승자가 앉는 복수의 탑승석(142)과, 대시 보드(143)와, 대시 보드(143) 상에 배치되고 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 안내하는 클러스터(즉, 계기판, 144)와, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(145)을 포함한다.
좀 더 구체적으로 복수의 탑승석(142)은 차량 내부의 양쪽 측면에 일렬로 배치되되, 차량 내부의 중앙에 통로가 형성되도록 배치된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 대시보드(133)에는 실내 조명 장치, 공기 조화기, 블루투스 장치, 도어 개폐 등을 제어하기 위한 버튼들이 배치된 헤드 유닛(146)이 마련되어 있다.
대시보드(133)에는 사운드 출력을 위한 오디오 장치(100)의 본체(110)가 마련되어 있다.
클러스터(144)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
또한 차량(1)은 오디오 장치(100)에서 전송된 사운드 신호에 대응하는 사운드를 출력하는 스피커(120)를 더 포함한다.
여기서 스피커(120)는 복수 개일 수 있고, 차량 내부에 미리 정해진 위치에 각각 배치될 수 있다.
이러한 차량 내에는, 사용자의 음성을 입력받는 핸즈프리 장치(200)와, 오디오 장치(100)에서 출력되는 음성 신호의 하울링을 제거하기 위한 단말기(300)가 배치될 수 있다.
따라서 본 실시 예는 단말기를 이용하여 차량에 적합한 하울링 제거 필터를 생성하고, 차량 내에서 발화 시 하울링 제거 필터를 이용하여 입력된 음성 신호의 하울링을 제거한 후 하울링이 제거된 음성 신호를 오디오 장치의 스피커를 통해 출력하도록 할 수 있다.
이러한 오디오 장치(100), 핸즈프리 장치(200) 및 단말기(300)의 제어 구성을 도 6 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 6은 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 오디오 장치의 제어 구성도로, 오디오 장치는 본체(110) 및 스피커(120)를 포함한다.
오디오 장치의 본체(110)는 제1입력부(111), 신호처리부(112), 제1제어부(113), 제1표시부(114), 증폭부(115), 제1저장부(116) 및 제1통신부(117)를 포함한다.
제1입력부(111)는 사용자의 동작 명령을 입력받는다.
제1입력부(111)는 오디오 재생, 일시 정지, 볼륨 조절, 이전곡/다음곡 등을 선택하기 위한 복수의 버튼을 포함하고, 전원 온오프 버튼과, 페어링을 위한 설정 버튼을 포함할 수 있고, 안내 방송 모드, 통화 모드 및 오디오 재생 모드를 선택하기 위한 모드 선택 버튼을 포함할 수 있다.
신호처리부(112)는 단말기(200)에서 전송한 사운드 신호를 신호 처리한다.
이러한 신호 처리부(112)는 수신된 사운드 신호를 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 처리부(DSP)를 포함한다.
여기서 사운드 신호는 핸즈프리 장치(200)에 입력된 음성 신호와, 하울링 제거 필터 생성을 위한 믹싱 신호와, 음악이나 컨텐츠의 오디오 신호를 포함한다.
그리고 믹싱 신호는 테스트 신호와 핸즈프리 장치의 마이크로 폰의 마이크 신호를 믹싱한 신호이다.
제1제어부(113)는 설정 버튼의 신호가 입력되면 단말기(300)와의 페어링을 설정한다.
제1제어부(113)는 동작 모드가 필터 생성 모드이면 수신된 믹싱 신호의 출력을 제어하고, 단말기(300)에서 전송한 하울링 제거 필터가 수신되면 수신된 하울링 제거 필터의 저장을 제어한다.
제1제어부(113)는 동작 모드가 발화 모드이면 단말기(300)에서 전송한 음성 신호가 수신되었는지 판단하고 음성 신호가 수신되었다고 판단되면 수신된 음성 신호의 출력을 제어하되, 제1저장부(116)에 저장된 하울링 제거 필터를 이용하여 수신된 음성 신호 중 하울링 주파수를 제거하는 필터링을 수행하고 필터링된 음성 신호의 출력을 제어한다.
제1제어부(113)는 동작 모드가 발화 모드인 상태에서 단말기(300)에서 필터링된 음성 신호가 수신되었는지 판단하고, 단말기(300)에서 필터링된 음성 신호가 수신되었다고 판단되면 필터링 동작을 생략하고 수신된 음성 신호가 출력되도록 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(113)는 발화 모드 시 핸즈프리 장치(200)와 페어링된 상태이면 핸즈프리 장치(200)에서 전송된 음성 신호의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(113)는 재생 버튼의 신호가 입력되면 오디오 재생 동작을 제어하며, 정지 및 일시 정지 버튼의 신호가 입력되면 재생 동작을 정지 및 일시 정지시킨다.
제1제어부(113)는 오디오 재생 모드 시 단말기(300)에서 전송된 오디오 신호가 수신되면 수신된 오디오 신호의 출력을 제어하며, 통화 모드 시 사운드 신호의 출력을 정지 제어한다.
제1제어부(113)는 단말기(300)에서 동작 제어 신호가 수신되면 수신된 동작 제어 신호에 기초하여 제1표시부(114) 및 증폭부(115)의 동작을 제어한다.
제1표시부(114)는 현재의 동작 모드를 표시하고, 재생 중인 곡의 정보를 표시하며, 재생 동작 제어를 위한 복수의 아이콘을 표시한다.
증폭부(115)는 믹싱 신호, 필터링된 음성 신호 및 신호 처리된 오디오 신호 등의 사운드 신호를 일정 레벨로 증폭시키고, 증폭된 사운드 신호를 스피커(120)로 전송한다.
제1저장부(116)는 하울링 제거 필터를 저장한다. 여기서 하울링 제거 필터는 밴드 패스 필터(BPF)를 포함한다.
제1저장부(116)는 페어링된 단말기(300)와 핸즈프리 장치(200)의 정보를 저장하고, 단말기(300)에서 전송된 동작 제어 신호를 저장한다.
제1통신부(117)는 무선 통신 모듈을 포함하고, 단말기(300)와 무선 통신을 수행하여 음성 신호를 송수신하고, 또한 오디오 신호를 수신한다.
무선 통신 모듈은 블루투스 통신 모듈을 포함하고, 이 블루투스 통신 모듈은 제1프로파일, 제2프로파일, 제3프로파일 및 제4프로파일을 선택적으로 포함한다.
여기서 제1프로파일은 핸즈프리 장치와의 통신을 위한 핸즈프리 프로파일(HPF: Hands Free Profile)을 포함하고, 제2프로파일은 오디오 신호를 송수신하고 제어하기 위한 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP: Advance Audio Distribution Profile)을 포함하며, 제3프로파일은 재생, 일시 정지, 볼륨 조절, 이전곡/다음곡 등의 곡 선택 등의 동작 제어 신호를 원격으로 전송하는 오디오/비디오 원격 제어 프로파일(AVRCP: Audio Video Remote Control Profile)을 포함한다.
제4프로파일은 데이터 통신을 위한 파일 전송 프로파일(FTP: File Transfer Profile)을 포함한다.
즉 오디오 장치는 단말기와 제2프로파일 및 제4프로파일을 이용하여 페어링을 수행한다.
스피커(120)는 증폭부(115)에서 전송된 사운드 신호를 진동판의 진동으로 변환하여 공기 중에 소밀파를 발생시켜 음파를 복사한다.
이를 통해 사용자가 사운드를 들을 수 있도록 한다.
도 7은 실시 예에 따른 단말기와 통신하는 핸즈프리 장치의 제어 구성도이다.
핸즈프리 장치(200)는 제2입력부(210), 제1사운드 입력부(220), 제2제어부(230), 제2표시부(240), 제1사운드 출력부(250), 제2저장부(260) 및 제2통신부(270)를 포함한다.
제2입력부(210)는 사용자의 동작 명령을 입력받고, 입력된 동작 명령을 제2제어부(230)에 전송한다.
제2입력부(210)는 전원 온오프를 위한 명령을 입력받는 전원 온오프 버튼과, 볼륨 조절을 위한 조절 버튼과, 단말기(300) 및 오디오 장치(100)와의 페어링을 위한 페어링 버튼을 포함할 수 있다.
아울러 제2입력부(210)는 필터 생성 모드, 발화 모드 및 통화 모드를 선택하기 위한 모드 선택 버튼을 더 포함할 수 있다.
제1사운드 입력부(220)는 사용자의 음성을 입력받고 입력된 음성에 대응하는 신호를 제2제어부(230)에 전송한다.
이러한 제1사운드 입력부(220)는 유선 또는 무선의 마이크로 폰을 포함한다.
제2제어부(230)는 제2입력부(210)에서 전송한 동작 명령에 대응하여 제2표시부(240), 제2사운드 출력부(250) 및 제2통신부(260)의 동작을 제어한다.
제2제어부(230)는 페어링 동작 명령이 수신되면 단말기(300)와의 페어링을 제어한다.
제2제어부(230)는 필터 생성 모드 시 마이크로 폰의 마이크 신호를 생성하고 생성된 마이크 신호를 단말기(300)에 전송하고, 스피커에서 출력된 소리를 피드백 신호로 입력받으며, 입력된 피드백 신호를 단말기(300)에 전송한다.
제2제어부(230)는 발화 모드 시 제1사운드 입력부에 입력된 음성 신호를 단말기(300)에 전송한다.
제2제어부(230)는 통화 모드 시 제1사운드 입력부(220)에 입력된 음성 신호가 단말기(300)로 전송되도록 제어하고, 단말기(300)에서 전송된 음성 신호가 제1사운드 출력부(250)를 통해 출력되도록 제어한다.
제2제어부(230)는 오디오 장치(100)와 페어링을 제어하는 것도 가능하고, 오디오 장치(100)와 페어링 시 제1사운드 입력부(220)에 입력된 음성 신호가 오디오 장치(100)로 전송되도록 제어하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 제2입력부(210)에 입력된 볼륨 조절 신호가 수신되면 수신된 음성 신호의 출력 레벨을 조정하고 레벨이 조정된 음성 신호가 제1사운드 출력부(250)로 출력되도록 제어한다.
제2표시부(240)는 제2제어부(230)에서 전송된 제어 신호에 대응하는 동작 정보를 표시한다.
즉 제2표시부(240)는 전원 온오프, 볼륨 레벨, 페어링 성공 여부에 대응하는 동작 정보를 표시할 수 있다. 이러한 제2표시부(240)는 복수의 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다.
제1사운드 출력부(250)는 통화 모드 시, 단말기에서 전송된 음성 신호를 출력한다. 이러한 제1사운드 출력부(250)는 스피커를 포함할 수 있다.
제2저장부(260)는 무선 통신을 위한 프로파일을 저장하고, 페어링된 기기의 정보를 저장한다.
제2통신부(270)는 무선 통신 모듈을 포함하고, 단말기와 무선 통신을 수행하여 음성 신호를 송수신한다.
무선 통신 모듈은 블루투스 통신 모듈을 포함하고, 이 블루투스 통신 모듈은 제1프로파일을 포함한다.
여기서 제1프로파일은 음성 신호를 송수신하고 제어하기 위한 핸즈프리 프로파일(HFP: Hands Free Profile)을 포함한다.
제1통신부(270)는 오디오 장치와 무선 통신을 수행하는 것도 가능하다.
도 8은 실시 예에 따른 단말기의 제어 구성도이다.
여기서 단말기는 스마트 폰, 태블릿, 노트북 등을 포함할 수 있다.
단말기(300)는 제3입력부(310), 제2사운드 입력부(320), 제3제어부(330), 제3표시부(340), 제2사운드 출력부(350), 제3저장부(360) 및 제3통신부(370)를 포함한다.
제3입력부(310)는 사용자의 동작 명령을 입력받고, 입력된 동작 명령을 제3제어부(330)에 전송한다.
제3입력부(310)는 전원 온오프를 위한 명령을 입력받는 전원 온오프 버튼과, 볼륨 조절을 위한 조절 버튼을 포함한다.
제3입력부(310)는 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와의 페어링을 위한 설정 버튼을 포함할 수 있고, 필터 생성 모드, 발화 모드, 통화 모드, 오디오 재생 모드 및 동작 제어 모드를 선택하기 위한 모드 선택 버튼을 더 포함할 수 있으며, 하울링 제거 필터를 관리하기 위한 관리 버튼을 더 포함할 수 있다.
여기서 설정 버튼, 관리 버튼, 모드 선택 버튼은, 제2표시부(340)에 아이콘으로 표시될 수 있고, 이때 터치 신호에 의해 선택될 수 있다.
제3입력부(310)는 하울링 제거 필터를 생성 시, 발화 공간의 이름과 생성 시간을 입력받는다.
여기서 하울링 제거 필터 생성시 생성 시간을 자동으로 저장될 수 있다.
제2사운드 입력부(320)는 핸즈프리 장치(200)와 페어링되지 않은 상태에서 통화 모드를 수행할 때 사용자의 음성을 입력받고 입력된 음성에 대응하는 신호를 제3제어부(330)에 전송한다.
이러한 제2사운드 입력부(320)는 마이크로 폰을 포함한다.
제3제어부(330)는 제3입력부(310)에 설정 버튼의 신호가 수신되면 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와의 페어링을 수행한다.
제3제어부(330)는 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와의 페어링 시, 핸즈프리 장치(200)와 제1프로파일의 페어링을 수행하고, 오디오 장치(100)와 제2프로파일, 제3프로파일 및 제4프로파일의 페어링을 수행한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 음성 신호를 송수신하고 제어하기 위한 핸즈프리 프로파일(HFP: Hands Free Profile)로 핸즈프리 장치(200)와 페어링을 수행하고, 오디오 신호를 송수신하고 제어하기 위한 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP: Advance Audio Distribution Profile), 동작 제어 신호를 원격으로 전송하는 오디오/비디오 원격 제어 프로파일(AVRCP: Audio Video Remote Control Profile), 파일을 송수신하기 위한 파일 전송 프로파일(FTP: File Transfer Profile)로 오디오 장치(100)와 페어링을 수행한다.
즉 제3제어부(330)는 필터 생성 모드 시 제1프로파일을 통해 마이크 신호를 수신하도록 하고, 제2프로파일을 통해 믹싱 신호를 송신하도록 하며, 제4프로파일을 통해 하울링 제거 필터를 전송하도록 한다.
제3제어부(330)는 발화 모드 시 제1프로파일을 통해 핸즈프리 장치(200)와 통신을 수행하도록 제어하고 동시에 제2프로파일 및 제3프로파일을 통해 오디오 장치(100)와 통신을 수행하도록 제어한다.
또한 제3제어부(330)는 통화 모드 시 제1프로파일을 통해 핸즈프리 장치(200)와의 통신을 수행하도록 제어하고, 오디오 재생 모드 시 제2프로파일 및 제3프로파일을 통해 오디오 장치(100)와 통신을 수행하도록 제어한다.
제3제어부(330)는 제3입력부(310)에 입력된 모드 선택 버튼의 신호에 기초하여 어느 하나의 모드를 수행한다.
즉 제3제어부(330)는 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 마이크 신호가 수신되면 수신된 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 신호를 오디오 장치(100)에 전송하도록 제어하고, 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고 생성된 하울링 제거 필터를 오디오 장치(100)에 전송하도록 제어한다.
여기서 테스트 신호는 사람이 들을 수 있는 가청 주파수 대역인 1Hz 내지 20kHz 주파수를 가진 신호이다.
제3제어부(330)는 수동 모드가 선택되면 말하기 제3표시부의 시작 버튼을 활성하시키고, 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 음성 신호 및 마이크 신호가 수신되면 수신된 음성 신호와 마이크 신호를 믹싱하고, 믹싱된 신호를 오디오 장치(100)에 전송하도록 제어하고, 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고 생성된 하울링 제거 필터를 오디오 장치(100)에 전송하도록 제어한다.
여기서 하울링 제거 필터를 생성하는 과정을 도10 내지 도 12를 참조하여 설명한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제3제어부는 시간에 대한 믹싱 신호의 주파수를 출력한다.
도 11에 도시된 바와 같이 제3제어부는 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호를 주파수 영역의 세기(dBu)로 변환하고, 변환된 세기(a)와 기준 세기(b)를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인한다.
다음 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 제외시키는 필터(BPFi)를 생성한다.
여기서 피드백 신호를 주파수 영역의 세기(dBu)로 변환하는 것은, 고속 퓨리에 변환(FFT: Fast Fourier Trasform)을 이용하는 것을 포함한다.
예를 들어, 변환된 세기(a)와 기준 세기(b)를 비교한 결과, 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수는 1kHz일 수 있고, 이런 경우 음성에서 1kHz의 주파수를 제거할 수 있는 필터를 생성할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제3제어부는 가청 주파수 대역인1Hz 내지 20kHz 내에서 발생된 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수(h1, h2, h3, h4, h5)를 모두 합하여 하울링 제거 필터(∑BPFi)를 생성한다.
여기서 피드백 신호는 믹싱 신호를 증폭하여 출력했을 때 핸즈프리 장치에 입력된 신호이고, 기준 세기 이상의 세기를 갖는 주파수(h1, h2, h3, h4, h5)는 하울링을 발생시키는 하울링 주파수이다.
제3제어부(330)는 발화 모드 시 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 음성 신호를 제1프로파일을 이용하여 수신하고, 수신된 음성 신호를 제2프로파일을 이용하여 오디오 장치(100)에 전송하도록 제어한다.
제3제어부(330)는 하울링 제거 필터를 이용하여 필터링 수행하는 프로그램이 마련된 경우, 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 음성 신호를 제1프로파일을 이용하여 수신하고 수신된 음성 신호를 하울링 제거 필터를 이용하여 필터링하고 필터링된 신호를 오디오 장치(100)에 제2프로파일을 이용하여 전송하도록 제어하는 것도 가능하다.
제3제어부(330)는 오디오 재생 모드 시 제3입력부(310)에 입력된 동작 제어 신호를 오디오 장치(100)에 전송한다.
제3제어부(330)는 통화 모드 시 핸즈프리 장치(200)와 음성 신호를 송수신하고, 발화 모드 시 핸즈프리 장치(200)에서 전송된 음성 신호를 오디오 장치(100)로 전송하고, 오디오 재생 모드 시 오디오 신호를 오디오 장치(100)로 전송한다.
제3제어부(330)는 볼륨 레벨의 신호가 입력되면 입력된 볼륨 레벨의 신호를 전송한다.
제3표시부(340)는 제3제어부(330)에서 전송된 제어 신호에 대응하는 동작 정보를 표시한다.
즉 제3표시부(340)는 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와의 페어링 설정을 위한 페어링 화면을 표시하고, 현재 모드를 표시하되, 통화 모드 시 통화 화면을 표시하며, 발화 모드 시 발화 화면을 표시하고, 오디오 재생 모드 시 오디오 재생에 대응하는 오디오 재생 화면을 표시한다.
이러한 제3표시부(340)는 LCD와 같은 평판형 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
제3표시부(340)는 디스플레이 패널을 포함하고, 제3입력부(310)는 디스플레이 패널에의 일 측에 배치되는 터치 패널을 포함하며, 이때 이 제3입력부(310)와 제3표시부(340)는 하나의 터치 스크린으로 구현 가능하다.
제2사운드 출력부(350)는 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)와 페어링되지 않은 상태에서 사운드를 출력한다.
제2사운드 출력부(350)는 통화 모드 시 음성을 출력하고, 오디오 재생 모드 시 재생 중인 음악을 출력한다.
이러한 제2사운드 출력부(350)는 스피커를 포함한다.
제3저장부(360)는 하울링 제거 필터를 저장한다.
여기서 제3저장부(360)는 하울링 제거 필터가 생성된 발화 공간과, 생성된 시간 정보를 함께 저장할 수 있다.
제3저장부(360)는 적어도 하나의 음악에 대응하는 오디오 신호를 저장한다.
제3저장부(360)는 페어링된 핸즈프리 장치(200) 및 오디오 장치(100)의 정보를 저장하고 현재의 동작 정보를 저장한다.
여기서 현재의 동작 정보는, 볼륨 레벨, 재생, 정지, 일시 정지 등의 동작 정보를 포함한다.
제2통신부(370)는 무선 통신 모듈을 포함하고, 핸즈프리 장치(200)와 무선 통신을 수행하여 음성 신호를 송수신하고, 오디오 장치(100)와 무선 통신을 수행하여 오디오 신호를 송신한다.
무선 통신 모듈은 블루투스 통신 모듈을 포함하고, 이 블루투스 통신 모듈은 제1프로파일, 제2프로파일, 제3프로파일 및 제4프로파일을 포함한다.
도 13 내지 도 15는 실시 예에 따른 단말기의 표시 예시도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 핸즈프리 장치와의 페어링을 수행하기 위한 마이크 연결 버튼과, 오디오 장치와의 페어링을 수행하기 위한 오디오 연결 버튼과, 필터 생성 모드를 선택하기 위한 하울링 제거 버튼과, 오디오 장치 및 핸즈프리 장치와의 연동을 종료하기 위한 종료 버튼을 아이콘으로 표시하고 또한 미리 생성된 하울링 제거 필터를 관리하기 위한 관리 모드를 선택하기 위한 관리 버튼을 아이콘으로 표시한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 하울링 제거 버튼이 터치 선택되면 하울링 제거 필터를 생성하기 위한 자동 모드 버튼과 수동 모드 버튼을 표시한다.
단말기(300)는 자동 모드 선택 시 시작 버튼이 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 핸즈프리 장치(200)의 마이크 신호와 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 신호를 오디오 장치(100)에 전송하고, 이 후 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 피드백 신호를 이용하여 하울링 제거 필터를 생성한다.
단말기(300)는 수동 모드 선택 시 말하기 시작 버튼이 선택되면 핸즈프리 장치의 마이크로 폰을 활성화시키고, 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 음성 신호 및 마이크 신호를 믹싱하고, 믹싱된 신호를 오디오 장치(100)에 전송하고, 이 후 핸즈프리 장치(200)에서 전송한 피드백 신호를 이용하여 하울링 제거 필터를 생성한다.
이때 사용자는 발화 공간 내에서 자리를 이동해 가며 핸즈프리 장치에 음성을 입력할 수 있고, 음성 입력 위치 및 시간의 정보를 직접 입력하여 저장할 수 있다.
이에 따라 단말기(300)는 발화 공간 내의 복수 위치에서 하울링 제거를 위한 하울링 제거 필터를 생성할 수 있다.
즉 단말기(300)는 위치 별로 음성이 입력되면 입력된 음성 신호에 기초하여 하울링 발생 여부를 판단하고, 하울링이 발생하였다고 판단되면 검출 램프(Detect)를 온시켜 사용자에게 하울링 발생을 인식시켜 준다.
그리고 단말기(300)는 하울링이 발생하였다고 판단되면 발생된 하울링의 주파수를 확인하여 하울링 제거 필터를 생성하며, 생성 완료를 램프(Done)를 온시킴으로서 사용자에게 인식시켜 준다.
도 15에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 관리 버튼이 선택되면 하울링 제거 필터의 리스트를 표시하고, 리스트 중 선택된 적어도 하나의 하울링 제거 필터를 삭제하기 위한 삭제 버튼과, 리스트 중 선택된 적어도 하나의 하울링 제거 필터의 이름을 변경하기 위한 이름 변경 버튼을 표시한다.
또한 단말기는 발화 모드 시 핸즈프리 장치에 입력된 음성 신호를 필터링하고 필터링된 음성 신호를 전송하는 선택 적용 버튼과, 발화 모드 시 핸즈프리 장치에 입력된 음성 신호를 오디오 장치에 전송하여 오디오 장치에서 필터링되도록 하는 선택 복사 버튼을 포함할 수 있다.
여기서 선택 적용 버튼은, 단말기에 하울링 제거 필터를 이용한 음성 신호의 필터링을 수행하는 프로그램이 저장되어 있을 때 사용 가능하다.
그리고 선택 복사 버튼은 하울링 제거 필터를 오디오 장치에 전송했을 때 사용 가능하다.
본 실시 예는 핸즈프리 장치를 이용하여 음성을 입력했을 때 하울링 제거 필터 생성 및 음성 신호의 필터링을 수행하는 구성을 설명하고 있지만, 단말기에 마련된 마이크로 폰을 이용하여 음성을 입력했을 때에도 본 실시 예의 하울링 제거 필터 생성 및 음성 신호의 필터링 구성이 동일하게 적용될 수 있다.
이와 같이 핸즈프리 장치 및 단말기, 오디오 장치 간의 연동 동작을 도 16 내지 도 19를 참조하여 설명한다.
도 16은 하울링 제거 필터의 생성 순서도로, 핸즈 프리 장치를 이용하여 음성을 입력하는 경우이다.
핸즈프리 장치(200)는 마이크 신호를 생성하고, 제1프로파일(HFP)로 마이크 신호를 단말기에 전송한다.
단말기(300)는 테스트 신호를 생성하고, 제1프로파일(HFP)로 마이크 신호가 수신되면 수신된 마이크 신호와 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 믹싱 신호를 제2프로파일(A2DP)로 오디오 장치에 전송한다.
오디오 장치의 본체(110)는 믹싱 신호가 수신되면 수신된 믹싱 신호를 일정 크기로 증폭시키고 증폭된 신호를 스피커(120)에 전송한다.
스피커(120)는 수신된 신호를 출력한다.
이때 스피커에서 출력되는 음성 신호는 핸즈 프리 장치(200)의 마이크로 폰에 피드백 신호로 입력된다.
핸즈프리 장치(200)는 입력된 피드백 신호를 제1프로파일(HFP)로 단말기(300)에 전송한다.
단말기는 수신된 피드백 신호를 이용하여 하울링 제거 필터를 생성하고, 생성된 하울링 제거 필터를 제4프로파일(FTP)로 오디오 장치의 본체에 전송한다.
오디오 장치는 수신된 하울링 제거 필터를 저장한다.
도 17은 하울링 제거 필터의 생성 순서도로, 단말기를 이용하여 음성을 입력하는 경우이다.
단말기(300)는 테스트 신호를 생성하고, 내부에 마련된 마이크로 폰의 마이크 신호를 생성하며, 마이크 신호와 테스트 신호를 믹싱하고 믹싱된 믹싱 신호를 제2프로파일(A2DP)로 오디오 장치에 전송한다.
오디오 장치의 본체(110)는 믹싱 신호가 수신되면 수신된 믹싱 신호를 일정 크기로 증폭시키고 증폭된 신호를 스피커(120)에 전송한다.
스피커(120)는 수신된 신호를 출력한다.
이때 스피커에서 출력되는 음성 신호는 단말기(300)의 마이크로 폰에 피드백 신호로 입력된다.
단말기(300)는 수신된 피드백 신호를 이용하여 하울링 제거 필터를 생성하고, 생성된 하울링 제거 필터를 제4프로파일(FTP)로 오디오 장치의 본체에 전송한다.
오디오 장치는 수신된 하울링 제거 필터를 저장한다.
도 18은 발화 모드의 순서도로, 오디오 장치에 하울링 제거 필터가 저장된 경우이다. 이는 선택 복사 버튼의 입력에 대응하여 확인 가능하다.
핸즈프리 장치(200)는 마이크로 폰을 통해 사용자의 음성을 입력받고 입력된 음성의 음성 신호를 제1프로파일(HFP)로 단말기(200)에 전송한다.
단말기(300)는 수신된 음성 신호를 신호처리 하고 신호 처리된 음성 신호를 제2프로파일(A2DP)로 오디오 장치의 본체(110)에 전송한다.
오디오 장치의 본체(110)는 신호처리된 음성 신호를 하울링 제거 필터를 이용하여 필터링하고, 하울링 주파수가 필터링된 음성 신호를 일정 크기로 증폭시키고 증폭된 음성 신호를 스피커(120)에 전송한다.
스피커(120)는 수신된 음성 신호를 출력한다.
도 19는 발화 모드의 순서도로, 단말기에 하울링 제거 필터의 필터링을 실행하는 프로그램이 저장된 경우이다. 이는 선택 적용 버튼의 입력에 대응하여 확인 가능하다.
핸즈프리 장치(200)는 마이크로 폰을 통해 사용자의 음성을 입력받고 입력된 음성의 음성 신호를 제1프로파일(HFP)로 단말기(200)에 전송한다.
단말기(300)는 수신된 음성 신호를 신호처리 하고 신호 처리된 음성 신호를 하울링 제거 필터를 이용하여 필터링하고, 하울링 주파수가 필터링된 음성 신호를 제2프로파일(A2DP)로 오디오 장치의 본체(110)에 전송한다.
오디오 장치의 본체(110)는 필터링된 음성 신호를 일정 크기로 증폭시키고 증폭된 음성 신호를 스피커(120)에 전송한다.
스피커(120)는 수신된 음성 신호를 출력한다.
이와 같이 오디오 장치는 하울링 주파수가 제거된 음성 신호를 출력할 수 있어, 음성 전달 효과를 향상시킬 수 있다.
1: 차량 100: 오디오 장치
110: 오디오 장치의 본체 120: 스피커
200: 핸즈프리 장치 300: 단말기

Claims (20)

  1. 발화 공간에 마련된 오디오 장치 및 핸즈프리 장치와 통신하는 통신부;
    핸즈프리 프로파일(HFP)을 이용하여 상기 핸즈프리 장치와 페어링을 수행하고, 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 전송 프로파일(FTP)을 이용하여 상기 오디오 장치와 페어링을 수행하고, 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 상기 핸즈프리 프로파일을 통해 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 마이크 신호가 수신되면 수신된 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 상기 믹싱된 신호를 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 이용하여 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고 생성된 하울링 제거 필터를 상기 파일 전송 프로파일을 이용하여 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하는 제어부;
    상기 하울링 제거 필터의 생성 시간의 정보, 상기 발화 공간의 발화 위치의 정보 및 상기 발화 공간의 이름을 매칭시켜 저장하는 저장부를 포함하는 단말기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 피드백 신호를 주파수 영역의 세기로 변환하고, 변환된 세기와 기준 세기를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인하고, 확인된 주파수를 합하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함하는 단말기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    필터 생성 모드를 선택받는 입력부;
    상기 발화 공간의 음성 신호를 입력받는 사운드 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 필터 생성 모드가 선택되면 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 마이크 신호와 음성 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 마이크 신호와 음성 신호가 수신되었다고 판단되면 수신된 마이크 신호와 음성 신호를 믹싱하고 상기 믹싱된 신호를 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함하는 단말기.
  6. 삭제
  7. 발화 공간에 마련된 오디오 장치 및 핸즈프리 장치와 통신하는 통신부;
    핸즈프리 프로파일(HFP)을 이용하여 상기 핸즈프리 장치와 페어링을 수행하고, 고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)을 이용하여 상기 오디오 장치와 페어링을 수행하고, 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 상기 핸즈프리 프로파일을 통해 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 마이크 신호가 수신되면 수신된 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 상기 믹싱된 신호를 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 이용하여 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고, 발화 모드가 선택되면 상기 하울링 제거 필터를 이용하여 상기 핸즈프리 장치에서 전송한 음성 신호의 필터링을 수행하고 상기 필터링된 음성 신호를 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 이용하여 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하는 제어부;
    상기 하울링 제거 필터를 저장하고 상기 하울링 제거 필터의 생성 시간의 정보, 상기 발화 공간의 발화 위치의 정보 및 상기 발화 공간의 이름을 매칭시켜 저장하는 저장부를 포함하는 단말기.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 피드백 신호를 주파수 영역의 세기로 변환하고, 변환된 세기와 기준 세기를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인하고, 확인된 주파수를 합하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함하는 단말기.
  10. 발화 공간에 마련된 오디오 장치와 통신하는 통신부;
    상기 발화 공간의 음성 신호를 입력받는 사운드 입력부;
    고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 전송 프로파일(FTP)을 이용하여 상기 오디오 장치와 페어링을 수행하고, 필터 생성 모드가 선택되면 테스트 신호를 생성하고, 마이크 신호와 생성된 테스트 신호를 믹싱하고 상기 믹싱된 신호를 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 이용하여 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하고, 상기 사운드 입력부에 피드백 신호가 수신되면 수신된 피드백 신호에 기초하여 하울링 제거 필터를 생성하고 생성된 하울링 제거 필터를 상기 파일 전송 프로파일을 이용하여 상기 오디오 장치에 전송하도록 제어하는 제어부;
    상기 하울링 제거 필터의 생성 시간의 정보, 상기 발화 공간의 음성 신호의 입력 위치의 정보, 상기 발화 공간의 이름을 매칭시켜 저장하는 저장부를 포함하는 단말기.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 피드백 신호를 주파수 영역의 세기로 변환하고, 변환된 세기와 기준 세기를 비교하여 변환된 세기가 기준 세기 이상인 주파수를 확인하고, 확인된 주파수를 합하여 하울링 제거 필터를 생성하는 것을 포함하는 단말기.
  13. 발화 공간의 단말기와 통신하는 통신부;
    고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 전송 프로파일(FTP)을 이용하여 상기 오디오 장치와 페어링을 수행하고, 필터 생성 모드 시 상기 단말기에서 전송한 믹싱 신호가 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 통해 수신되면 상기 수신된 믹싱 신호의 출력을 제어하고, 상기 파일 전송 프로파일을 통해 하울링 제거 필터가 수신되면 상기 수신된 하울링 제어 필터의 저장을 제어하고, 발화 모드 시 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 통해 음성 신호가 수신되면 상기 저장된 하울링 제거 필터를 이용하여 상기 수신된 음성 신호의 필터링을 수행하고, 상기 필터링된 음성 신호의 출력을 제어하는 제어부;
    상기 하울링 제거 필터를 저장하고 상기 하울링 제거 필터의 생성 시간의 정보, 상기 발화 공간의 발화 위치의 정보 및 상기 발화 공간의 이름을 매칭시켜 저장하는 저장부;
    상기 믹싱 신호 및 상기 신호 처리된 음성 신호를 증폭시키는 증폭부;
    상기 증폭된 믹싱 신호 및 음성 신호를 출력하는 스피커를 포함하는 오디오 장치.
  14. 삭제
  15. 단말기와 통신하는 통신부;
    발화 모드 시 사용자의 음성을 입력받고 입력된 음성을 상기 단말기에 전송하고, 필터 생성 모드 시 마이크 신호를 상기 단말기에 전송하는 사운드 입력부;
    고급 오디오 배포 프로파일(A2DP)과 파일 전송 프로파일(FTP)을 이용하여 상기 오디오 장치와 페어링을 수행하고, 상기 필터 생성 모드 시 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 통해 믹싱 신호가 수신되면 상기 수신된 믹싱 신호를 출력하고, 상기 파일 전송 프로파일을 통해 하울링 제거 필터가 수신되면 상기 수신된 하울링 제거 필터를 저장하고, 상기 발화 모드 시 상기 고급 오디오 배포 프로파일을 통해 음성 신호가 수신되면 상기 저장된 하울링 제거 필터를 이용하여 상기 수신된 음성 신호를 필터링하고, 상기 필터링된 음성 신호를 출력하는 오디오 장치를 포함하고,
    상기 오디오 장치는 상기 하울링 제거 필터 저장 시에 상기 하울링 제거 필터의 생성 시간의 정보, 발화 위치의 정보를 매칭시켜 저장하는 것을 더 포함하는 차량.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 믹싱 신호 및 상기 필터링된 음성 신호를 증폭시키는 증폭부;
    상기 증폭된 믹싱 신호 및 음성 신호를 출력하는 스피커를 더 포함하는 차량.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제 15 항에 있어서, 상기 사운드 입력부는,
    무선 또는 유선의 마이크로 폰을 포함하는 차량.
  20. 제 15 항에 있어서, 상기 오디오 장치는,
    상기 발화 모드 시 상기 단말기에 입력된 사용자의 음성을 수신하고, 상기 필터 생성 모드 시 상기 단말기의 마이크 신호를 수신하는 것을 더 포함하는 차량.
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