WO2008023757A1

WO2008023757A1 - Dispositif d'alimentation de bande et appareil de montage

Info

Publication number: WO2008023757A1
Application number: PCT/JP2007/066346
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Tsukagoshi
Original assignee: Yamaha Motor Co., Ltd.
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2008-02-28
Also published as: US8091215B2; EP2059111A1; EP2059111A4; CN101507382B; EP2059111B1; CN101507382A; US20100242267A1

Description

明細書

テープフィーダ、実装機

技術分野

[0001] 本発明は、実装機に取り付けられて電子部品を供給するテープフィーダおよび実装機に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、基板上に電子部品を実装する実装機に取り付けられ、実装機に電子部品を供給する部品供給装置として、テープフィーダが知られている。

[0003] このようなテープフィーダは、たとえば下記特許文献 1に示すように、部品を一定間隔で保持するテープが巻回されたリールが取り付けられ、このリールから引き出されたテープを、実装機の移載ヘッドによって電子部品が吸着されるピックアップ位置に送り込むようになつている。この電子部品を保持するテープはテープフィーダが備えるスプロケットに係合し、このスプロケットが所定の送り量毎に断続的に回転駆動することにより、テープに保持された電子部品力順次、前記ピックアップ位置に到達するようになつている。

[0004] しかしながら、このような実装機においては、部品がピックアップ位置に送り出されても種々の事情で吸着動作が行われない場合がある。たとえば移載ヘッドがピックアツプ位置の部品の吸着に失敗した場合や、部品の送り動作の安定性等を確認するために部品の吸着を行わずに送り動作だけを行う場合、あるいは一旦ピックアップ位置に部品を送り出した状態で実装機からテープフィーダを取り外して交換する場合等である。このような場合、一旦ピックアップ位置に送り出された部品は、通常、廃棄されてしまっており、部品の無駄が生じてしまっていた。

特許文献 1 :特開平 7— 242284号公報

発明の開示

[0005] 本発明は上記のような不都合に鑑みてなされたものであり、部品の無駄を軽減することのできるテープフィーダおよび実装機を提供することを目的として!/、る。

[0006] そして、この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダは、部品を所定の間隔で保持するテープに係合するスプロケットと、前記スプロケットを回転駆動させて前記テープを所定のピックアップ位置に送るモータと、前記モータの駆動制御を行うコントローラと、を備え、前記コントローラ力前記モータを正転駆動させて前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に順次送り出すテープ送り動作と、前記モータを逆転させて前記ピックアップ位置に送り出された部品を前記ピックアップ位置よりテープ送り方向の上流側に戻す逆転送り動作と、を行うように構成されたものである。

[0007] このテープフィーダによると、逆転送り動作により一旦ピックアップ位置に送り出された部品をピックアップ位置より上流側に戻すことができるため、このような部品を再利用すること力 Sでき、部品の無駄を軽減することができる。

[0008] このテープフィーダにおいて、前記コントローラは、当該テープフィーダを実装機から取り外す取外し指令を受けると、前記ピックアップ位置またはテープ送り方向について前記ピックアップ位置の直前位置まで送り出された部品を外部に露出しない力バー位置まで戻す逆転送り動作を行うように構成される。

[0009] この構成によると、テープフィーダが実装機に取り付けられていた時にピックアップ位置またはその直前位置まで送り出されていた部品があっても、テープフィーダを実装機から取り外す際に、このような部品を外部に露出しないカバー位置まで戻す逆転送り動作が行われるため、テープフィーダが取り外されたときに部品が落下等してしまう事態を未然に防止することができる。

[0010] また、本発明の実装機は、上記のようなテープフィーダを取付可能な実装機であつて、前記テープフィーダが実装機から取り外される際には、前記逆転送り動作における戻し量を、当該テープフィーダを特定する識別情報と関連付けて記憶するとともに、前記テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、当該テープフィーダの識別情報に関連付けられて記憶された前記戻し量に基づいて、当該テープフィーダに対し、前記テープ送り動作を行わせるように構成されているものである。

[0011] この実装機によると、実装機から取り外されたテープフィーダが再び実装機に取り付けられた際には、取り外した時の戻し量に基づレ、てテープ送り動作が行われるため、再び取り付けられたテープフィーダを用いた基板の生産を速やかに開始することができる。

[0012] また、本発明の実装機は、上記のようなテープフィーダを取付可能な実装機であつて、前記テープフィーダのピックアップ位置の近傍を撮像する撮像手段を備え、前記テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、前記撮像手段により当該テープフィーダのピックアップ位置の近傍を撮像しながら、その撮像画像にお!/、て先頭の部品が前記ピックアップ位置またはテープ送り方向について前記ピックアップ位置の直前位置に到達するように、当該テープフィーダに対し、前記テープ送り動作を行わせるように構成されて!/、るものである。

[0013] この実装機によると、テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、ピックアツプ位置の近傍の撮像画像において先頭の部品がピックアップ位置またはその直前位置に到達するようにテープ送り動作が行われるため、取り付けられたテープフィーダを用いた基板の生産を速やかに開始することができる。

[0014] また、本発明の別の実装機は、部品供給用のテープに所定の間隔で保持された部品を順次所定のピックアップ位置に送り出すテープフィーダを複数取付可能な実装機であって、各テープフィーダの前記ピックアップ位置に送り出された部品をピックァップして基板上の所定の搭載位置に移送する移載ヘッドと、前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に送り出すとともに、前記移載ヘッドによる部品のピッ前記ピックアップ位置に配置され得るように前記テープフィーダによるテープ送り動作を制御するテープ送り動作制御手段と、を備えたものである。

[0015] この実装機によると、移載ヘッドによる部品のピックアップに失敗する等した場合には、当該失敗等にかかる部品が再度、ピックアップ位置に配置されるようにしたため、ピックアップ位置に送り出されたものの吸着に失敗する等した部品を廃棄することなく再利用して、部品の無駄を軽減することができる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の第 1の実施形態に力、かる実装機を示す平面図である。

[図 2]本発明の一実施形態に力、かるテープフィーダの概略構成説明図である。

[図 3]同テープフィーダの前部の斜視図である。 [図 4]同テープフィーダに取り付けられる部品供給テープの一例を示す平面図である園 5]部品実装動作の手順を示すフローチャートである。

園 6]同実装動作において部品のピックアップに失敗した場合の説明図である。園 7]部品のピックアップを行わないでテープ送り動作を行った場合の動作手順を示すフローチャートである。

園 8]同動作の説明図である。

園 9] ωは、実装機においてテープフィーダが取り外される場合、（b)は、同じくテープフィーダが取り付けられる場合の動作手順を示すフローチャートである。

[図 10]これらの動作の説明図である。

[図 11] (a)は、実装機においてテープフィーダを取り外す動作手順の他の例を示すフローチャートであり、（b)は、同じくテープフィーダが取り付けられる動作手順の他の例を示すフローチャートである。

園 12]本発明の第 2の実施形態にかかる実装機における部品実装動作の手順を示すフローチャートである。

園 13]同実装動作において部品のピックアップに失敗した場合の説明図である。発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。

[0018] 図 1は、本発明の第 1の実施形態に係る実装機 (本発明に係るテープフィーダが取付けられた実装機）を示す平面図である。この図に示すように、実装機 10は、基台 1 1上に配置されてプリント基板 Pを搬送するコンベア 20, 20と、このコンベア 20, 20の両側に配置された部品供給部 30· · ·と、基台 11の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット 40とを備えて!/、る。

[0019] ヘッドユニット 40は、部品供給部 30から電子部品をピックアップして基板 P上の所定の搭載位置に装着し得るように、部品供給部 30と基板 P上の実装位置とにわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット 40は、 X軸方向（コンベア 20の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材 42に X軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材 42はその両端部において Y軸方向（水平面内で X軸と直交する方向）に延びるガイドレール 43, 43に Y軸方向に移動可能に支持されている。そしてヘッドユニット 40は、 X軸モータ 44によりボールねじ軸 45を介して X 軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材 42は、 Y軸モータ 46によりボールねじ軸 47を介して Y軸方向の駆動が行われるようになつている。

[0020] また、ヘッドユニット 40には、複数の移載ヘッド 41が X軸方向に並んで搭載されている。各移載ヘッド 41は、 Z軸モータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Z軸方向）に駆動されるとともに、 R軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向 (R軸方向）に駆動されるようになっている。

[0021] 各移載ヘッド 41の先端には、電子部品を吸着して基板に装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着してピックアップできるようになっている。また、各ノズルには負圧レベルを検知する図外の圧力センサが設けられている。この圧力センサは、各ノズルにおける負圧の変化から、各ノズルが部品のピックアツプ（吸着）に成功したか否かが判別できるようになつている。

[0022] またヘッドユニット 40には、例えば照明を備えた CCDカメラ等からなる基板撮影力メラ 48力 S設けられている。この基板撮影カメラ 48は、実装機 10に搬入された基板 P に設けられた位置基準マークや基板 IDマークを撮影できるようになつている。またこの基板撮影カメラ 48は、部品供給部 30· · ·に取り付けられる各テープフィーダ 50· · ·にぉレ、て、電子部品のピックアップ位置の近傍を撮影する撮像手段として機能するようになっている。

[0023] 部品供給部 30· · ·は、コンベア 20, 20に対してフロント側とリア側のそれぞれ上流部と下流部の合計 4箇所に設けられている。各部品供給部 30· · ·には、フィーダプレート 31上に、部品供給装置としてのテープフィーダ 50· · ·を複数並列配置して取り付け可能となっている。

[0024] また上流側と下流側に分かれた部品供給部 30, 30の間には、フロント側およびリア側ともに、部品撮影カメラ 12, 12が設けられている。部品撮影カメラ 12, 12は、へッドユニット 40によって吸着された部品を撮像して、吸着ノズルに対する部品の位置ずれなどを検出する。また部品撮影カメラ 12, 12は、吸着ノズルに吸着された部品の有無によって各吸着ノズルが部品のピックアップ（吸着）に成功したか否かが判別できるようになつており、上記各吸着ノズルに設けられる圧力センサとともに、部品のピックアップ成否判断手段として機能する。

[0025] 図 2は、本発明の一実施形態にかかるテープフィーダの概略構成説明図である。

図 3は、同テープフィーダの前部の斜視図である。図 4は、同テープフィーダに取り付けられる部品供給テープの一例を示す平面図である。

[0026] この実施形態に力、かるテープフィーダ 50は、駆動源としてのモータ 51を備えた電動式の部品供給装置として構成されている。

[0027] このテープフィーダ 50には、電子部品を保持するテープ 60が巻回されたリール 61 が取り付けられており、リール 61から引き出されたテープ 60は、モータ 51によって回転駆動されるスプロケット 52によって送り駆動される。

[0028] テープ 60には、 ICやトランジスタ等の小片状の部品 64· · ·を所定間隔毎に格納して保持する部品ポケット 62· · ·が設けられるとともに、部品ポケット 62の送り方向中央真横に同じピッチで送り孔 63· · ·が設けられている。このテープ 60における部品 64· · ·の間隔（ピッチ）を以下においては 1コマと呼ぶこととする。なおテープ 60の上面側は、部品ポケット 62の開口部分を覆うようにカバーテープ 60aが設けられている。

[0029] テープフィーダ 50のスプロケット 52には、前記テープの送り孔 63· · ·と同じピッチで半径方向に突出するピン 54· · ·が設けられている。このスプロケット 52に設けられた各ピン 54· · ·は、テープ 60に設けられた送り孔 63· · ·と嚙み合って、テープ 60を送り駆動するようになつている。そして、テープ 60に保持された各電子部品 64· · ·は、ヘッドュニット 40によってピックアップされる所定のピックアップ位置 53に順次送り込まれるようになつている。

[0030] テープフィーダ 50の前部の上部には、走行するテープ 60を案内するテープガイド部材 56が設けられており、このテープガイド部材 56に設けられた露出孔部 56bに前記ピックアップ位置 53が設定されている。この露出孔部 56bよりテープ走行方向について上流側にはテープ本体 60bからカバーテープ 60aを剥離して排出するカバーテープ排出孔 56aが設けられて!/、る。

[0031] テープガイド部材 56において、カバーテープ排出孔 56aと前記ピックアップ位置 53 が設定されて!/、る露出孔部 56bの間の部分は、カバーテープ 60aが剥離された部品ポケット 62· · ·の上方をカバーするテープカバー部 57として機能し、部品ポケット 62· · · 内の部品 64· · ·を外部に露出することを防止するようになっている。この実施形態では、テープカバー部 57またはカバーテープ排出孔 56aより上流側のテープガイド部材 56によって外部に露出することが防止された部位をカバー位置と呼ぶこととする。

[0032] スプロケット 52を回転駆動するモータ 51は、正逆両方向に回転可能であり、回転角度 (位相）を制御可能なサーボモータ等から構成されている。このモータ 51は、テープフィーダ 50が備えるコントローラ 55からの制御信号に応じて回転制御されるようになっている。

[0033] このコントローラ 55は、前記モータ 51を正転駆動させることによって、テープ 60に保持された部品 64· · ·をピックアップ位置 53に順次送り出すテープ送り動作を行う。

[0034] またコントローラ 55は、必要に応じて、前記モータ 51を逆転駆動させてピックアップ位置 53またはその下流側にまで送り出された部品 64· · ·を、ピックアップ位置 53より上流側に戻す逆転送り動作を行うこともできるようになつている。この逆転送り動作については後述する。

[0035] また、このテープフィーダ 50では、実装機 10に取り付けられた状態において、テープフィーダ 50側のコントローラ 55が、実装機 10側のコントローラ 15と電気的に接続され、モータ 51等の駆動電力を実装機 10側から供給されるとともに、モータ 51の駆動制御信号等を実装機 10側と送受するようになっている。

[0036] これら実装機 10のコントローラ 15および各テープフィーダ 50のコントローラ 55は、協働して、テープフィーダ 50を含む実装機 10における各動作を制御するようになつており、これらは、後述する部品の実装動作において各タイミングでのテープフィーダ 50に対してテープ送り動作および逆転送り動作を行わせるテープ送り動作制御手段として機倉するものである。

[0037] 以下、この実装機 10における部品の実装動作について説明する。

[0038] 図 5は、本実施形態にかかる実装機における部品実装動作の手順を示すフローチヤートである。図 6は、同実装動作において部品のピックアップに失敗した場合の説明図である。 [0039] 図 5に示すように、この実装機 10における部品の実装動作では、まずテープ送り動作が行われ (ステップ S10)、ピックアップ位置 53に送り出された部品 64を吸着ノズノレで吸着してピックアップする部品ピックアップ動作が行われる（ステップ S11)。

[0040] つづいてこの部品のピックアップに成功したかが判断される（ステップ S 12)。この実施形態では、ピックアップの成否は、ピックアップ成否判断手段として機能する上記圧力センサによって検知される各ノズルの負圧値と、各移載ヘッド 41すなわち吸着ノズノレを Z軸方向に駆動する昇降機構における吸着ノズルの上下方向位置データ値によって、ピックアップ位置 53において吸着位置まで吸着ノズルが下降し、部品が吸着ノズルの先端に当接した状態で負圧値が上昇した後、ピックアップ位置 53にお!/ヽて吸着ノズルが所定量上昇した状態で、上昇した負圧値が低下してしまわな!/、か否かで判断するようになっている。なお、ピックアップ位置 53において吸着ノズルが所定量上昇した状態で、上昇した負圧値が維持されて!/、ればピックアップは成功であり、吸着ノズルがヘッドユニット 40によって部品撮影カメラ 12, 12上に移動したとき、部品撮影カメラ 12, 12によって撮影された吸着ノズルに吸着された部品の撮影結果によって、水平移動中の吸着ノズルからの部品の落下の有無を判断するようになってい

[0041] 部品のピックアップに成功していれば (ステップ S12で YES)、吸着ノズルにピックァップされた部品は基板上に搭載される（ステップ S13)。そして、当該基板上への部品の実装が全て完了していなければ上記動作が繰り返され (ステップ S 14で YES)、完了して!/、れば終了する（ステップ S 14で NO)。

[0042] 一方、部品のピックアップに失敗していれば (ステップ S12で NO)、図 6 (a)に示すように、ピックアップ位置 53にピックアップされるはずであった部品 Xが残されている。この場合、図 6 (b)に示すように、この部品 Xをピックアップ位置 53よりテープ送り方向について 1コマ（テープ 60における部品 64の間隔）分だけ上流側の直前位置に戻す逆転送り動作を行い（ステップ S 15)、次の部品の実装のための動作ステップに戻る。

[0043] このようにすると、次のテープ送り動作 (ステップ S10)によって、ピックアップに失敗した部品 Xは、図 6 (c)に示すように、ピックアップ位置 53に再供給されて次のピックアップ時に再使用することができ、ピックアップに失敗した部品を無駄にすることを防止できる。

[0044] 次に、この実装機 10に取り付けられた各テープフィーダ 50について、部品の送り動作の安定性等を確認するために部品のピックアップを行わないでテープ送り動作だけを行った場合につ!/、て説明する。

[0045] 図 7は、本実施形態に力、かる実装機において部品のピックアップを行わないでテープ送り動作を行った場合の動作手順を示すフローチャートである。図 8は、同動作の説明図である。

[0046] 図 7に示すように、部品の送り動作の安定性等を確認する作業は、オペレータ等によってテープフィーダ 50が備える入力スィッチまたは実装機 10側の入力操作部等にテープ送り動作を強行的に行わせる強制テープ送り入力が入力操作されることによる（ステップ S20)。

[0047] この強制テープ送り入力が行われると（ステップ S20で YES)、テープフィーダ 50では、ピックアップ位置 53の部品 64のピックアップ動作を伴わな!/、テープ送り動作が行われ (ステップ S21)、オペレータ等によってテープ送り動作が目視等によって確認される。このときテープフィーダ 50のコントローラ 55は強制テープ送り入力に基づくテープ送り動作によるテープ送り量 (コマ数)をカウントして記憶しておくようになっている（ステップ S22)。

[0048] 通常、部品の送り動作の安定性等の確認は、このようなテープ送り動作を複数回繰り返して行われ、この結果、例えば図 8 (a)に示すように、各テープフィーダ 50では、ピックアップを伴わず繰り返し行われたテープ送り動作の回数 (コマ数)分だけ、ピックアップ位置 53より下流側に部品 64が残された状態となる。

[0049] オペレータ等によって任意の回数だけテープ送りが行われた後の、実装機 10の運転再開は、オペレータ等によって、テープフィーダ 50が備える入力スィッチまたは実装機 10側の入力操作部等に、テープ戻し動作を行わせるテープ戻し入力が行われることによる（ステップ S23)。

[0050] なおこのテープ戻し入力が行われるまでは、上述した強制テープ送り入力とテープ戻し入力を繰り返し待つ状態となる（ステップ S20, S23で NO)。

[0051] テープ戻し入力が行われると (ステップ S23で YES)、強制テープ送り入力によるテープ送り動作をカウントした前記送り量 (コマ数）に基づいて、複数コマ分の逆転送り動作が行われて (ステップ S24)、運転再開が許可される (ステップ S25)。

[0052] なお、作業者がテープ戻し入力を必ずしもしない場合もあることを前提とする場合は、ステップ S23の判断において、テープ戻し入力がない場合において、さらに強制テープ送り入力からの経過時間が所定時間を超えるか否かを判断させ、越えな!/、場合はステップ S20に進むようにし、越えた場合は不図示のモニタ装置に、テープ戻し入力がない状態であることが表示されるとともに、運転再開が許可される（ステップ S2 5)。

[0053] 図 8 (a)の例では、テープ送り前にテープ 60上の先頭部品 X力 S、ピックアップ位置 5 3より 1コマ（テープ 60における部品 64の間隔）分だけ上流側の直前位置 53bにあつたとすれば、この先頭部品 Xはここから 3コマ分だけ送り出されたこととなる。この場合、送り量として 3コマが記憶されている。したがって、この 3コマ分の逆転送り動作が行われると、図 8 (b)に示すように、先頭部品 Xはテープ送り前と同じピックアップ位置 5 3の直前位置 53bまで戻ることになる。

[0054] これにより次の部品のピックアップ時にテープ送り動作が行われれば、先頭部品 X 力 Sピックアップ位置 53に送り出されて使用されることとなる。したがって、このように部品の送り動作の安定性等の確認のためにピックアップを伴わないテープ送りを行った場合であっても、ピックアップ位置 53の下流側に送り出された部品を無駄に廃棄してしまうことなく、有 ¾]に禾 IJ用すること力 Sできる。

[0055] 次に、この実装機 10において、生産する基板種類が変更になる場合などに、取り付けられて!/、るテープフィーダ 50を取り外し、また改めて取り付けられる場合につ!/、て説明する。

[0056] 図 9 (a)は、本実施形態に力、かる実装機においてテープフィーダが取り外される場合、図 9 (b)は、同じくテープフィーダが取り付けられる場合の動作手順を示すフローチャートである。図 10は、これらの動作の説明図である。

[0057] なお図 10に示すように、ここでは、ピックアップ位置 53が、テープカバー部 57によつて外部に露出することが防止されたカバー位置に対して、テープ送り方向について直後の位置より下流側に設定されている場合を例として説明する。 [0058] 図 9 (a)に示すように、テープフィーダ 50の実装機 10からの取り外しは、実装機 10 のコントローラ 15から発せられるフィーダ取り外し指令、またはオペレータ等による取り外し指令の入力によって開始される（ステップ S30)。オペレータ等による入力は、たとえばテープフィーダ 50が備える入力スィッチまたは実装機 10側の入力操作部等に対して行われ、テープフィーダ 50のコントローラ 55に伝達される。

[0059] このフィーダ取外し指令を受けたテープフィーダ 50のコントローラは、ピックアップ位置に送り出された部品を外部に露出しないカバー位置まで戻せるコマ数の逆転送り動作を行い（ステップ S31)、その逆転コマ数を記憶する（ステップ S32)。

[0060] なお、この逆転コマ数の記憶は、当該テープフィーダ 50のコントローラ 55が行っても、実装機 10側のコントローラ 15が行ってもよい。実装機 10側のコントローラ 15が記憶する場合、当該テープフィーダを特定可能なフィーダ番号等の識別情報と関連付けて記憶される。

[0061] 図 10の例では、フィーダ取外し指令を受けた図 10 (a)の時点で、先頭部品 Xはピックアップ位置 53に送り出されている。この場合、図 10 (b)に示すように、この先頭部品 Xがテープカバー部 57によって隠れるカバー位置 57aまで、複数コマの逆転送り動作が行われる。

[0062] この逆転送り動作の戻し量は、予め所定のコマ数を設定してお!/、てもよ!/、。また、テープフィーダ 50の取り外し時の先頭部品の位置情報に基づいて、戻し量を設定するようにしてもよい。

[0063] なお、図 10 (b)ではカバー位置 57aの最下流位置にまで先頭部品 Xを戻している

1S さらに上流側まで戻すように逆転送り動作を行ってもよい。

[0064] またフィーダ取り外し指令を受けた時点で、先頭部品がピックアップ位置 53の部品 Xではなぐピックアップ位置 53の直前位置の部品 Yである場合（図 10 (a)において部品 Xが存在しない状態である場合）は、このピックアップ位置 53の直前位置の部品 Yがカバー位置 57aまで戻るコマ数の逆転送り動作を行えばよい。

[0065] こうしてピックアップ位置 53に送り出されていた部品 X、あるいはその直前位置 53b の部品 Yがカバー位置 57aまで戻されれば、テープフィーダ 50のコントローラ 55は、当該テープフィーダ 50の取外しを許可する旨を、テープフィーダ 50が備える表示部または実装機 10が備えるモニタ画面等を介してオペレータ等に報知する（ステップ s

33)。これに対応してオペレータ等は、当該テープフィーダ 50を実装機 10から取り外す作業を実行する (ステップ S34)。

[0066] このようにテープフィーダ 50実装機 10から取り外す際には、逆転送り動作が行われるため、テープフィーダ 50が実装機に取り付けられていたときにピックアップ位置 53 またはその直前位置にまで送り出されていた部品 64があっても、外部に露出しないカバー位置 57aまで戻して、テープフィーダ 50が取り外されたときにこのような部品が落下してしまう事態を未然に防止することができる。

[0067] 図 9 (b)に示すように、テープフィーダ 50の実装機 10への取り付けは、オペレータ等により、実装機 10にテープフィーダ 50が実際に取り付けられることによって開始される（ステップ S40)。

[0068] 実装機 10にテープフィーダ 50が取り付けられたことが実装機 10またはテープフィーダ 50自身によって検知されると（ステップ S41)、テープフィーダ 50のコントローラ 5 5または実装機 10のコントローラ 15により、当該テープフィーダ 50が取り外された際の戻し量 (逆転コマ数）が記憶されて!/、るか否かが判断される（ステップ S42)。実装機 10側のコントローラ 15によって判断する場合には、取り付けられたテープフィーダ 50の識別情報を読み取り、当該識別情報に関連付けて記憶された戻し量の有無が判別される。

[0069] そして、戻し量 (逆転コマ数）が記憶されていれば (ステップ S42で YES)、その記憶されている逆転コマ数に応じてテープ送り動作が行われた上で (ステップ S43)、運転再開が許可される (ステップ S44)。

[0070] 図 10の例では、図 10 (a)から（b)への逆転送り動作により、ピックアップ位置 53の先頭部品 X力 ¾コマ分戻されているが、部品のピックアップ動作前に部品送り動作が行われることを考慮して、図 10 (c)では、先頭部品 Xをピックアップ位置 53の直前位置 53bまで送り戻すように、戻し量 2コマから 1コマを引いた 1コマ分のテープ送り動作が行われている。

[0071] なお、部品のピックアップ動作前に部品送り動作を行わな!/、場合には、先頭部品 X 力 Sピックアップ位置 53に到達するように、戻し量である 2コマ分だけテープ送り動作を行うようにしてもよい。

[0072] あるいは、テープフィーダ 50の取り外し時に、先頭部品がピックアップ位置 53の直前位置 53bにあった場合であって、この先頭部品を再びピックアップ位置 53の直前位置 53bに送り戻す場合も、戻し量と同じコマ数だけテープ送り動作を行えばよい。

[0073] 一方、当該テープフィーダ 50において逆転コマ数が記憶されていなければ (ステツプ S42で NO)、原則としてそのままの状態で運転再開が許可される（ステップ S44)。この場合、ピックアップ位置 53またはその直前位置 53bに部品が到達していない可能性があるが、先頭部品がこれらの位置に送り込まれるまで、強制的にテープ送り動作をさせることで、部品供給可能な状態が実現できる。

[0074] なお、逆転コマ数が記憶されて!/、な!/、場合であっても、所定のコマ数だけ自動的にテープ送り動作を行わせることで、先頭部品がピックアップ位置 53またはその直前位置 53bまで送り込まれると予想される状態を実現してもよい。

[0075] このように、実装機 10から取り外されたテープフィーダ 50が再び実装機 10に取り付けられた際に、取り外した時の戻し量に基づいてテープ送り動作が行われるようにしたため、再び取り付けられたテープフィーダ 50を用いた基板の生産を速やかに開始すること力 Sでさる。

[0076] 次に、テープフィーダ 50を取り外しおよび取り付けの手順について他の例について説明する。以下においては上述した図 9の例と同様の部分は詳細な説明を省略して相違部分にっレ、て説明する。

[0077] 図 11 (a)は、本実施形態に力、かる実装機においてテープフィーダを取り外す動作手順の他の例を示すフローチャートであり、図 11 (b)は、同じくテープフィーダが取り付けられる動作手順の他の例を示すフローチャートである。

[0078] 図 11 (a)に示すように、この他の例においてもテープフィーダ 50の実装機 10からの取り外しは、実装機 10のコントローラ 15またはオペレータ等による取り外し指令の入力によって開始される（ステップ S 50)。

[0079] このフィーダ取外し指令は実装機 10のコントローラ 15に伝達され、実装機 10のコントローラ 15は、ヘッドユニット 40に取り付けられた撮像手段として機能する基板撮影カメラ 48を、取り外そうとするテープフィーダ 50のピックアップ位置 53の近傍を撮像する位置に移動させる（ステップ S51)。

[0080] そして、当該テープフィーダ 50のピックアップ位置 53の近傍を撮像しながら、その撮像画像にぉレ、て、ピックアップ位置 53またはその直前位置 53bあるいは他の位置にある先頭部品力テープカバー部 57によって隠れるカバー位置 57aに到達するまで（ステップ S53で NO)、当該テープフィーダ 50に対して 1コマずつ逆転送り動作を行わせる（ステップ S 52)。

[0081] 先頭部品がカバー位置 57aに隠れるまで戻されれば (ステップ S53で YES)、実装機 10のコントローラ 15は、当該テープフィーダ 50の取外しを許可する旨を、テープフィーダ 50が備える表示部または実装機 10が備えるモニタ画面等を介してオペレータ等に報知し（ステップ S54)、これに対応してオペレータ等が当該テープフィーダ 50を実装機 10から取り外す作業を実行する (ステップ S55)。

[0082] このようにすると、テープフィーダ 50を実装機 10から取り外す際に先頭部品を確実にカバー位置まで戻すことができ、これにより、テープフィーダ 50が取り外されたときに部品が落下してしまう事態を未然に防止することができる。

[0083] 図 11 (b)に示すように、この他の例においてもテープフィーダ 50の実装機 10への取り付けは、オペレータ等により、実装機 10にテープフィーダ 50が実際に取り付けられることによって開始される（ステップ S60)。

[0084] 実装機 10にテープフィーダ 50が取り付けられたことが実装機 10またはテープフィーダ 50自身によって検知されると（ステップ S61)、実装機 10のコントローラ 15は、へッドユニット 40に取り付けられた撮像手段として機能する基板撮影カメラ 48を、取り付けられたテープフィーダ 50のピックアップ位置 53の近傍を撮像する位置に移動させる（ステップ S62)。

[0085] そして、当該テープフィーダ 50のピックアップ位置 53の近傍を撮像しながら、その撮像画像において、先頭部品がピックアップ位置 53またはその直前位置 53bに出てくるまで（ステップ S64で NO)、当該テープフィーダ 50に対して 1コマずつテープ送り

[0086] 先頭部品がピックアップ位置 53またはその直前位置 53bに出てくれば (ステップ S6 4で YES)、実装機 10のコントローラ 15により、当該テープフィーダ 50を用いた運転再開が許可される (ステップ S 65)。

[0087] このようにすると、テープフィーダ 50が実装機 10に取り付けられた際に、先頭の部品がピックアップ位置 53またはその直前位置 53bに到達するようにテープ送り動作が行われるため、取り付けられたテープフィーダ 50を用いた基板の生産を速やかに開台すること力でさる。

[0088] また、先頭部品がピックアップ位置 53またはその直前位置 53bに到達したことがピックアップ位置 53の近傍の撮像画像において判断されるため、先頭部品を確実にピックアップ位置 53またはその直前位置 53bに送り込むことができる。

[0089] 次に、本発明の第 2の実施形態に係る実装機について説明する。

[0090] 第 2の実施形態に係る実装機の構成は、基本的には第 1の実施形態（図 1〜図 4参照）の実装機と共通である。しかし、テープフィーダ 50に対して、テープ 60に保持された部品 64· · ·をピックアップ位置 53に順次繰り出すテープ送り動作のみを行わせ、部品 64 · · ·を、ピックアップ位置よりも上流側に戻す逆転送り動作を行わせない点で第 1の実施形態の実装機と構成が相違している。なお、この実施形態では、実装機 1 0のコントローラ 15および各テープフィーダ 50のコントローラ 55力部品の実装動作において各タイミングでのテープフィーダ 50に対してテープ送り動作を行わせるテープ送り動作制御手段として機能する。

[0091] 以下、第 2の実施形態における部品の実装動作について説明する。

[0092] 図 12は、第 2の実施形態にかかる実装機における部品実装動作の手順を示すフロ一チャートである。図 13は、同実装動作において部品のピックアップに失敗した場合の説明図である。

[0093] 図 13 (a)に示すように、この実装機 10のテープフィーダ 50では、部品実装動作前には先頭の部品 64はピックアップ位置 53の直前位置 53bにある。

[0094] 図 12に示すように、この実装機 10における部品の実装動作では、まずテープ送り動作が行われ (ステップ S70)、図 13 (b)に示すように、先頭の部品 64がピックアップ位置 53に送り出される。そしてピックアップ位置 53に送り出された部品 64に対して、移載ヘッド 41の吸着ノズルで吸着することによってピックアップする部品ピックアップ [0095] つづいてこの部品のピックアップに成功したかが判断される（ステップ S72)。ここで、部品のピックアップに成功していれば (ステップ S72で YES)、吸着ノズルにピックァップされた部品は基板上に搭載される（ステップ S73)。そして、当該基板上への部品の実装が全て完了していなければ上記動作が繰り返され (ステップ S74で YES)、完了していれば終了する（ステップ S 74で NO)。

[0096] 一方、部品のピックアップに失敗していれば (ステップ S72で NO)、図 13 (b)に示すように、ピックアップ位置 53にピックアップされるはずであった部品 Xが残されたままとなつている。

[0097] この場合、この実装機 10では、図 13 (c)に示すように、テープ送り動作を行わせることなく（ステップ S75)、再び当該部品 Xに対して部品ピックアップ動作が行われるようになつている（ステップ S71)。

[0098] このようにすると、移載ヘッド（吸着ノズル） 41による部品 64のピックアップに失敗した場合には、次のピックアップ時にテープ送り動作を行わないため、ピックアップに失敗してピックアップ位置 53に残されてしまった部品 Xを次のピックアップ時に再使用すること力 Sできる。これにより、ピックアップ位置 53に送り出されたものの吸着に失敗した部品 64を廃棄することをなくして、部品 64の無駄を軽減することができる。

[0099] 以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記構成に限定されず本発明の趣旨を逸脱しな!/、範囲で適宜変更してもよ!/、。

[0100] 以上説明した本発明をまとめると以下の通りである。

[0101] すなわち、本発明のテープフィーダは、部品を所定の間隔で保持するテープに係合するスプロケットと、前記スプロケットを回転駆動させて前記テープを所定のピックアップ位置に送るモータと、前記モータの駆動制御を行うコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記モータを正転駆動させて前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に順次送り出すテープ送り動作と、前記モータを逆転させて前記ピックアップ位置に送り出された部品を前記ピックアップ位置よりテープ送り方向の上流側に戻す逆転送り動作と、を行うように構成されているものである。

[0102] このテープフィーダによると、逆転送り動作により一旦ピックアップ位置に送り出された部品をピックアップ位置より上流側に戻すことができるため、このような部品を再利用すること力 Sでき、部品の無駄を軽減することができる。

[0103] 好ましくは、前記逆転送り動作において、前記テープに保持された部品の間隔を 1 コマとして、前記テープを複数コマ戻すことができるように構成される。

[0104] この構成によると、テープ送り動作の安定性の確認等のために、複数コマ分のテープ送り動作を行った場合等であっても、ピックアップ位置より下流側に送り出された複数の部品をピックアップ位置より上流側に戻して、部品が無駄になることを防止できる

[0105] 上記の各テープフィーダにおいて、前記コントローラは、当該テープフィーダを実装機から取り外す取外し指令を受けると、前記ピックアップ位置またはテープ送り方向について前記ピックアップ位置の直前位置まで送り出された部品を外部に露出しないカバー位置まで戻す逆転送り動作を行うように構成されるのが好適である。

[0106] この構成によると、テープフィーダが実装機に取り付けられていた時にピックアップ位置またはその直前位置まで送り出されていた部品があっても、テープフィーダを実装機から取り外す際に、このような部品を外部に露出しないカバー位置まで戻す逆転送り動作が行われるため、テープフィーダが取り外されたときに部品が落下等してしまう事態を未然に防止することができる。

[0107] この場合、前記コントローラは、前記取り外し指令に対して行った前記逆転送り動作における戻し量を記憶し、該テープフィーダが後に実装機に取り付けられた際には、記憶していた前記戻し量に基づいて前記テープ送り動作を行うように構成されるものでもよい。

[0108] この構成によると、実装機から取り外されたテープフィーダが再び実装機に取り付けられた際には、取り外した時の戻し量に基づいてテープ送り動作が行われるため、再び取り付けられたテープフィーダを用いた基板の生産を速やかに開始することができる。

[0109] なお、前記コントローラ力実装機からの取外し指令に対して前記逆転送り動作を行うものに関しては、前記ピックアップ位置近傍を撮像する撮像手段をさらに備え、当該テープフィーダを実装機から取り外す取外し指令を受けると、前記コントローラが、前記撮像手段による撮像画像に基づいて、先頭部品が前記カバー位置に到達するように前記逆転送り動作を行うように構成されるものでもよい。

[0110] この構成によると、テープフィーダを実装機から取り外す際に先頭部品を確実に力バー位置まで戻すことができ、テープフィーダが取り外されたときに部品が落下してしまう事態を未然に防止することができる。

[0111] 一方、本発明に係る実装機は、上記のテープフィーダのうち、実装機から取外し指令を受けると前記逆転送り動作を行うように構成されたテープフィーダを取付可能とされた実装機であって、前記テープフィーダが実装機から取り外される際には、前記逆転送り動作における戻し量を、当該テープフィーダを特定する識別情報と関連付けて記憶するとともに、前記テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、当該テープフィーダの識別情報に関連付けられて記憶された前記戻し量に基づいて、当該テープフィーダに対し、前記テープ送り動作を行わせるように構成されているものである。

[0112] この実装機によると、実装機から取り外されたテープフィーダが再び実装機に取り付けられた際には、取り外した時の戻し量に基づレ、てテープ送り動作が行われるため、再び取り付けられたテープフィーダを用いた基板の生産を速やかに開始することができる。

[0113] また、本発明に係る実装機は、上記のテープフィーダのうち、実装機から取外し指令を受けると前記逆転送り動作を行うように構成されたテープフィーダを取付可能とされた実装機であって、前記テープフィーダのピックアップ位置の近傍を撮像する撮像手段を備え、前記テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、前記撮像手段により当該テープフィーダのピックアップ位置の近傍を撮像しながら、その撮像画像において先頭の部品が前記ピックアップ位置またはテープ送り方向について前記ピックアップ位置の直前位置に到達するように、当該テープフィーダに対し、前記テープ送り動作を行わせるように構成されているものである。

[0114] この実装機によると、テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、ピックアツプ位置の近傍の撮像画像において先頭の部品がピックアップ位置またはその直前位置に到達するようにテープ送り動作が行われるため、取り付けられたテープフィーダを用いた基板の生産を速やかに開始することができる。 [0115] さらに、本発明に係る他の実装機は、部品供給用のテープに所定の間隔で保持された部品を順次所定のピックアップ位置に送り出すテープフィーダを複数取付可能な実装機であって、各テープフィーダの前記ピックアップ位置に送り出された部品をピックアップして基板上の所定の搭載位置に移送する移載ヘッドと、前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に送り出すとともに、前記移載ヘッドによる部品が再度前記ピックアップ位置に配置され得るように前記テープフィーダによるテープ送り動作を制御するテープ送り動作制御手段と、を備えたものである。

[0116] この実装機によると、移載ヘッドによる部品のピックアップに失敗する等した場合には、当該部品が再度、ピックアップ位置に配置される。そのため、ピックアップ位置に送り出されたものの吸着に失敗する等した部品を廃棄することなく再利用して、部品の無駄を軽減することができる。

[0117] 具体的には、前記テープ送り動作制御手段は、前記移載ヘッドによる部品のピックアップに先立って前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に送り出すテープ送り動作を行わせるとともに、前記移載ヘッドによる部品のピックアップが行われなかった場合には、前記ピックアップ位置に残された部品を前記ピックアップ位置よりテープ送り方向の上流側に戻す逆転送り動作を行わせるように構成される。

[0118] この構成によると、移載ヘッドによる部品のピックアップに失敗する等した場合には、ピックアップ位置に残された部品がテープ送り方向の上流側に戻されて、次のピックアップ時のテープ送り動作で再びピックアップ位置に送り出される。そのため、吸着に失敗する等した部品を廃棄することなく再利用して、部品の無駄を軽減することができる。

[0119] この場合、前記テープ送り動作制御手段は、前記逆転送り動作において、前記テープに保持された部品の間隔を 1コマとして、前記テープを複数コマ戻すことができるものであるのが好ましい。

[0120] この構成によると、部品のピックアップの失敗以外の事由、例えばテープ送り動作の安定性の確認等のために、複数コマ分のテープ送り動作を行った場合等に、ピックアップ位置より下流側に送り出された複数の部品をピックアップ位置より上流側に戻すことができ、これにより部品が無駄になることを防止できる。

[0121] なお、上記の実装機において、前記テープ送り動作制御手段は、前記移載ヘッドによる部品のピックアップに先立って前記テープに保持された部品を前記ピックアツプ位置に送り出すテープ送り動作を行わせるとともに、前記移載ヘッドによる部品のピックアップが行われなかった場合には、該テープフィーダに対して次に行う部品のピックアップに際しては前記テープ送り動作を行わせないように構成されるものであつてもよい。

[0122] この実装機によると、移載ヘッドによる部品のピックアップに失敗する等した場合には、次のピックアップ時にテープ送り動作が行われない。そのため、ピックアップに失敗する等してピックアップ位置に残されてしまった部品を次のピックアップ時に再使用することができ、これにより部品の無駄が軽減される。

産業上の利用可能性

[0123] 以上のように、本発明に係るテープフィーダ及び実装機は、部品を無駄なく使用してプリント基板等の基板上に実装できるものであり、電子部品実装基板の製造分野において特に有用なものである。

Claims

請求の範囲

[1] 部品を所定の間隔で保持するテープに係合するスプロケットと、前記スプロケットを回転駆動させて前記テープを所定のピックアップ位置に送るモータと、前記モータの駆動制御を行うコントローラと、を備え、

前記コントローラは、前記モータを正転駆動させて前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に順次送り出すテープ送り動作と、前記モータを逆転させて前記ピックアップ位置に送り出された部品を前記ピックアップ位置よりテープ送り方向の上流側に戻す逆転送り動作とを行うことを特徴とするテープフィーダ。

[2] 前記逆転送り動作において、前記テープに保持された部品の間隔を 1コマとして、前記テープを複数コマ戻すことができる請求項 1に記載のテープフィーダ。

[3] 前記コントローラは、当該テープフィーダを実装機から取り外す取外し指令を受けると、前記ピックアップ位置またはテープ送り方向について前記ピックアップ位置の直前位置まで送り出された部品を外部に露出しないカバー位置まで戻す逆転送り動作を行う請求項 1または 2に記載のテープフィーダ。

[4] 前記コントローラは、前記取り外し指令に対して行った前記逆転送り動作における戻し量を記憶し、該テープフィーダが後に実装機に取り付けられた際には、記憶していた前記戻し量に基づいて前記テープ送り動作を行う請求項 3に記載のテープフィーダ。

[5] 前記ピックアップ位置近傍を撮像する撮像手段を備え、

前記コントローラは、当該テープフィーダを実装機から取り外す取外し指令を受けると、前記撮像手段による撮像画像に基づいて、先頭部品が前記カバー位置に到達するように前記逆転送り動作を行う請求項 3に記載のテープフィーダ。

[6] 請求項 3に記載のテープフィーダを取付可能な実装機であって、

前記テープフィーダが実装機から取り外される際には、前記逆転送り動作における戻し量を、当該テープフィーダを特定する識別情報と関連付けて記憶するとともに、前記テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、当該テープフィーダの識別情報に関連付けられて記憶された前記戻し量に基づいて、当該テープフィーダに対し、前記テープ送り動作を行わせることを特徴とする実装機。

[7] 請求項 3に記載のテープフィーダを取付可能な実装機であって、

前記テープフィーダのピックアップ位置の近傍を撮像する撮像手段を備え、前記テープフィーダが実装機に取り付けられた際には、前記撮像手段により当該テープフィーダのピックアップ位置の近傍を撮像しながら、その撮像画像にお!/、て先頭の部品が前記ピックアップ位置またはテープ送り方向について前記ピックアップ位置の直前位置に到達するように、当該テープフィーダに対し、前記テープ送り動作を行わせることを特徴とする実装機。

[8] 部品供給用のテープに所定の間隔で保持された部品を順次所定のピックアップ位置に送り出すテープフィーダを複数取付可能な実装機であって、

各テープフィーダの前記ピックアップ位置に送り出された部品をピックアップして基板上の所定の搭載位置に移送する移載ヘッドと、

前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に送り出すとともに、前記移載ヘッドによる部品のピックアップが行われな力、つた場合には、当該ピックアップが行われな力、つた部品が再度前記ピックアップ位置に配置され得るように前記テープフィーダによるテープ送り動作を制御するテープ送り動作制御手段と、を備えたことを特徴とする実装機。

[9] 前記テープ送り動作制御手段は、前記移載ヘッドによる部品のピックアップに先立つて前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に送り出すテープ送り動作を行わせるとともに、前記移載ヘッドによる部品のピックアップが行われな力た場合には、前記ピックアップ位置に残された部品を前記ピックアップ位置よりテープ送り方向の上流側に戻す逆転送り動作を行わせることを特徴とする請求項 8に記載の実装機。

[10] 前記テープ送り動作制御手段は、前記逆転送り動作において、前記テープに保持された部品の間隔を 1コマとして、前記テープを複数コマ戻すことができることを特徴とする請求項 9に記載の実装機。

[11] 前記テープ送り動作制御手段は、前記移載ヘッドによる部品のピックアップに先立つて前記テープに保持された部品を前記ピックアップ位置に送り出すテープ送り動作を行わせるとともに、前記移載ヘッドによる部品のピックアップが行われな力た場合には、該テープフィーダに対して次に行う部品のピックアップに際しては前記テープ送り動作を行わせないことを特徴とする請求項 8に記載の実装機。