JP2001036294A - リード線付き電子部品挿入方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品搬送部からリード線付き電子部品をチャ
ックして挿入ヘッド部に受け渡しする循環回転部を無く
し、部品搬送部から電子部品を挿入ヘッド部に受け渡す
構成にし、リカバリー動作の単純化、高速化を可能にす
る。 【解決手段】 リード線付き電子部品１のプリント基板
５０への挿入ミスと判断された場合、挿入ヘッド部４０
を駆動する従駆動モーターＭＺ１は、部品供給部１０を
駆動する主駆動モーターＭＢと非同期の可逆回転動作に
より、前記挿入ヘッド部４０による循環式部品搬送部２
０から受け取った次順挿入予定のリード線付き電子部品
の挿入を一旦停止し、該リード線付き電子部品を前記循
環式部品搬送部２０に戻し、挿入ミス部品の代替部品を
プリント基板に挿入後、前記次順挿入予定の部品の挿入
を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板にリ
ード線付き電子部品を自動挿入するためのリード線付き
電子部品挿入方法及び装置に係り、とくにリード線付き
電子部品の供給を行う供給部を備え、供給部より供給さ
れたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式部品搬
送部と、リード線付き電子部品をプリント基板孔へ挿入
する挿入ヘッド部と、プリント基板上にリード線付き電
子部品を固定するクリンチ部とが設けられ、これらの駆
動を行う駆動モーター（動力軸）が部品供給部を主、そ
れ以外の駆動モーター（動力軸）が従として独立してい
る複数の駆動モーター（動力軸）を持つ場合のリード線
付き電子部品挿入方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リード線付き電子部品のプリント
基板への挿入ミス、又は挿入ミスを引き起こす不良部品
の検出後のオートリカバリー（自動復旧）のための装置
として、特公平７−１９９９９号公報、特開昭６２−１
９９３２１号公報、特開平６−１２０６９６号公報に開
示されたものがある。

【０００３】これらの装置は、部品供給部と実装部の制
御方法として、正常な実装が行われている場合は同期
し、修正実装が行われている場合は部品供給部と実装部
の非同期動作が可能となる装置である。このような実装
装置では電子部品の供給シーケンスにおいて電子部品の
供給部と実装部との間が非同期となるので、作業工程の
簡略化を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人に
より提示されたオートリカバリーを行う装置として、特
開平６−１２０６９６号公報での部品実装装置がある。
この従来装置においては、リード線付き電子部品を実際
にプリント基板に挿入する前に挿入ミスを起こし得る原
因を電子部品の側と基板の側において事前に検出し、挿
入不能と判断される電子部品を挿入せず排出して挿入ミ
スの発生を少なくしている。

【０００５】しかしながら、現状では、挿入ヘッド部が
電子部品を基板に挿入した直後に基板の下側にあるクリ
ンチ部にて正常挿入であるか挿入ミスであるかの判定を
行っているため、挿入ミスを皆無にすることは困難であ
り、実装動作における挿入ミス発生の際のリカバリーシ
ーケンスが必要となる。この従来装置においては、部品
供給部から供給された電子部品を保持・搬送するパレッ
ト・チェインからなる部品搬送部と電子部品を基板に挿
入する挿入ヘッド部との間に、部品をチャックして挿入
ヘッド部に受け渡しする循環回転部が存在する。そのた
め実際に挿入ミスが発生した場合、挿入ミスした部品の
リカバリーを行うには部品搬送部と挿入ヘッド部の駆動
に加えて該循環回転部の単独非同期駆動が必要である。
そのため挿入ミスした電子部品と同じ部品のリカバリー
シーケンス動作が複雑となり、実装シーケンスの単純
化、高速化を実現しにくいという問題が残っている。

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
に、部品搬送部からリード線付き電子部品をチャックし
て挿入ヘッド部に受け渡しする循環回転部を無くし、部
品搬送部から電子部品を挿入ヘッド部に受け渡す構成に
し、リカバリー動作の単純化、高速化を可能にしたリー
ド線付き電子部品挿入方法及び装置を提供することを目
的とする。

【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリード線付き電子部品挿入方法は、部品供
給部によりリード線付き電子部品を予め定められた挿入
順序に従って循環式部品搬送部に順次供給し、挿入ヘッ
ド部により前記循環式部品搬送部よりリード線付き電子
部品を受け取りプリント基板に挿入し、プリント基板に
挿入されたリード線付き電子部品のリード線をクリンチ
部により切断し折り曲げ固定する場合において、前記部
品供給部を駆動するモーターを主駆動モーターとし、前
記循環式部品搬送部と挿入ヘッド部とクリンチ部とを各
々独立して駆動するモーターを従駆動モーターとして各
別に設け、正常なリード線付き電子部品の挿入が行われ
ている場合は前記主駆動モーターに対して前記従駆動モ
ーターを同期動作させることを特徴としている。

【０００９】前記リード線付き電子部品挿入方法におい
て、前記循環式部品搬送部で搬送されているリード線付
き電子部品の実装可否を検出部で検査し、当該リード線
付き電子部品が実装不能であれば、前記挿入ヘッド部に
受け渡ししないで排出部にて排出するとよい。

【００１０】リード線付き電子部品のプリント基板への
挿入ミスと判断された場合、前記挿入ヘッド部を駆動す
る従駆動モーターは、前記主駆動モーターと非同期の可
逆回転動作により、前記挿入ヘッド部による前記循環式
部品搬送部から受け取った次順挿入予定のリード線付き
電子部品の挿入を一旦停止し、該リード線付き電子部品
を前記循環式部品搬送部に戻すようにするとよい。

【００１１】さらに、リード線付き電子部品のプリント
基板への挿入ミスと判断された場合、前記主駆動モータ
ーと従駆動モーターを停止し、前記挿入ミスと判断され
たリード線付き電子部品の除去後、再挿入動作の起動で
前記挿入ヘッド部を駆動する従駆動モーターの単独動作
で前記挿入ヘッド部を駆動し、既に前記挿入ヘッド部に
受け渡された次順挿入予定のリード線付き電子部品を前
記循環式部品搬送部に戻し、次に前記主駆動モーターの
単独動作によって挿入ミスと判断されたリード線付き電
子部品と同じ代替部品を再度前記部品供給部より供給
し、前記循環式部品搬送部の従駆動モーターの単独動作
によって該代替部品を前記挿入ヘッド部への受け渡し位
置まで搬送し、その後、前記主駆動モーターと従駆動モ
ーターとを同期駆動し該代替部品の再挿入動作を経て前
記次順挿入予定のリード線付き電子部品以降のプリント
基板への挿入動作を通常の挿入動作に復帰して実行する
とよい。

【００１２】本発明のリード線付き電子部品挿入装置
は、リード線付き電子部品を予め定められた挿入順序に
従って順次供給する部品供給部と、該部品供給部より供
給されたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式部
品搬送部と、該循環式部品搬送部よりリード線付き電子
部品を受け取りプリント基板に挿入する挿入ヘッド部
と、プリント基板に挿入されたリード線付き電子部品の
リード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ部と、プリ
ント基板を水平移動自在に支持する移動テーブルとを備
えた構成において、前記部品供給部を駆動するモーター
を主駆動モーターとし、前記循環式部品搬送部と挿入ヘ
ッド部とクリンチ部とを各々独立して駆動するモーター
を従駆動モーターとして各別に設け、正常なリード線付
き電子部品の挿入が行われている場合は前記主駆動モー
ターに対して前記従駆動モーターを同期動作させる駆動
制御手段を備えたことを特徴としている。

【００１３】前記リード線付き電子部品挿入装置におい
て、前記循環式部品搬送部で搬送されているリード線付
き電子部品の実装可否を検査する検出部をさらに備えた
構成としてもよい。

【００１４】前記駆動制御手段は、前記挿入ヘッド部を
駆動する従駆動モーターの可逆回転動作により、前記挿
入ヘッド部が前記循環式部品搬送部から受け取った次順
挿入予定のリード線付き電子部品の挿入を一旦停止させ
て該電子部品を前記循環式部品搬送部に戻す構成である
とよい。

【００１５】あるいは、前記駆動制御手段は、リード線
付き電子部品のプリント基板への挿入ミスと判断された
場合、前記主駆動モーターと従駆動モーターを停止し、
前記挿入ミスと判断されたリード線付き電子部品の除去
後、再挿入動作の起動で前記挿入ヘッド部を駆動する従
駆動モーターの単独動作で前記挿入ヘッド部を駆動し、
既に前記挿入ヘッド部に受け渡された次順挿入予定のリ
ード線付き電子部品を前記循環式部品搬送部に戻し、次
に前記主駆動モーターの単独動作によって挿入ミスと判
断されたリード線付き電子部品と同じ代替部品を再度前
記部品供給部より供給し、前記循環式部品搬送部の従駆
動モーターの単独動作によって該代替部品を前記挿入ヘ
ッド部への受け渡し位置まで搬送し、その後、前記主駆
動モーターと従駆動モーターとを同期駆動し該代替部品
の再挿入動作を経て前記次順挿入予定のリード線付き電
子部品以降のプリント基板への挿入動作を通常の挿入動
作に復帰して実行する構成であるとよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るリード線付き
電子部品挿入方法及び装置の実施の形態を図面に従って
説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の形態であり、リード
線付き電子部品を予め定められた挿入順序に従って順次
供給する部品供給部１０と、該部品供給部１０より供給
されたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式部品
搬送部２０と、該循環式部品搬送部２０よりリード線付
き電子部品を受け取りプリント基板５０の挿入孔に挿入
する挿入ヘッド部４０と、プリント基板５０に挿入され
たリード線付き電子部品のリード線を切断し折り曲げ固
定するクリンチ部６０と、プリント基板５０を水平移動
自在に支持する移動テーブル（図示せず）とを備えてい
る。

【００１８】前記部品供給部１０について説明する。部
品供給部１０は複数のテープフィーダー１１を所定間隔
毎に載置台１２上に搭載したものであり、各テープフィ
ーダー１１には電子部品連を巻き付けたリール（図示せ
ず）からリード線付き電子部品１を有するテープ２が引
き出されてセットされている。

【００１９】前記載置台１２の下側には部品供給部駆動
軸１３が設けられている。ＭＢはＡＣサーボモーターで
あり、部品供給部１０の駆動モーターである。ＭＢの回
転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連
結された部品供給部駆動軸１３に伝達される。ＭＢには
ロータリーエンコーダーＥＢが直結している。部品供給
部駆動軸１３にはテープフィーダー搭載位置と同じ間隔
で複数のテープフィーダー駆動カム１４が固定されてい
る。部品供給部１０は、連結信号（図示せず）を受けて
各々のテープフィーダー駆動レバー１５を前記カム１４
に連結させる。駆動された特定のテープフィーダー１１
は、リード線付き電子部品１のリード線を切断しテープ
２から切り離して（あるいはリード線付き電子部品１個
を有するように前記テープ２を切断して）電子部品１を
循環式部品搬送部２０のパレット２５に供給する。

【００２０】なお、前記ＡＣサーボモーターＭＢは主駆
動モーターであり、部品供給部駆動軸１３は主駆動軸と
なる。正常実装時にはＥＢの回転位置出力信号が後述す
る残りの複数の従駆動モーターへの指令信号となる。

【００２１】循環式部品搬送部２０について説明する。
３個のスプロケット２１，２２，２３の間にチェーン２
４が水平に張架され、このチェーン２４に多数のパレッ
ト２５が所定間隔毎に固定されている。循環式部品搬送
部の駆動モーターであるＡＣサーボモーターＭＰに連結
しているスプロケットがチェーン２４の駆動スプロケッ
ト２１である。チェーン２４が駆動されることによりパ
レット２５は矢印方向に間歇的に移動する。２個のアイ
ドラーローラー２６，２７がスプロケット間に枢支され
ている。

【００２２】チェーン２４の直線部分に沿ってパレット
２５と同じ間隔で前記部品供給部１０のテープフィーダ
ー１１が配列されている。１個ずつのリード線付き電子
部品１がテープフィーダー１１より各パレット２５に実
装プログラムで指定した順序に従って受け渡され配列さ
れる。各パレット２５は電子部品１を保持した後、矢印
方向へ間歇的に送られる。

【００２３】なお、ＡＣサーボモーターＭＰの回転運動
はタイミングプーリ２８とタイミングベルトにより連結
された駆動スプロケット２１の回転駆動軸２９に伝達さ
れる。ＭＰにはロータリーエンコーダーＥＰが直結して
いる。このスプロケット２１の回転駆動軸２９は循環式
部品搬送部駆動軸である。

【００２４】前記パレット２５がスプロケット２１の周
囲を矢印方向に１／４回転した後、受け渡し位置３２に
て、パレットに保持されている電子部品は、挿入ヘッド
部４０側に受け渡される。

【００２５】前記受け渡し位置３２の手前側には部品検
出部３１（図３の検出（１）のステップを実行するも
の）が循環式部品搬送部２０に沿って配置され、受け渡
し位置３２を通り過ぎた位置に排出部３３が配置されて
いる。パレット２５で保持搬送される電子部品１は１個
ずつ部品検出部３１にて検査される。検査する項目は指
定本数のリード線があるか、リード線が曲がっている
か、部品の成形状態が悪いかどうかである。電子部品１
が検出部３１において実装可能と判断されれば、受け渡
し位置３２で挿入ヘッド部４０に受け渡される。検出部
３１において実装不能と判断されれば、アラーム（図３
のアラーム（１）のステップ）にて作業者に警告すると
共に、挿入ヘッド部４０に受け渡ししないで排出部３３
において排出される。

【００２６】なお、この場合、排出された部品と同じ部
品を再度リカバリーシーケンスさせて実装を行う。

【００２７】挿入ヘッド部４０について説明する。挿入
ヘッド部４０は、受け渡しチャック４１と挿入ヘッド４
２とを備えている。受け渡しチャック４１は、チャック
開閉機能と水平移動機能を少なくとも有し、前記受け渡
し位置３２にてリード線付き電子部品１を挟持してパレ
ット２５から挿入ヘッド４２に受け渡す。挿入ヘッド４
２は受け渡された電子部品をプリント基板５０の挿入孔
に挿入するものである。挿入ヘッド４２は、電子部品の
リード線を挟持しプリント基板５０の挿入孔に案内する
挿入ガイド４４と、電子部品の頭部を保持・加圧して電
子部品をプリント基板５０に挿入する押し棒４３を備え
ている。

【００２８】ＭＺ１はＡＣサーボモーターであり、挿入
ヘッド部４０の駆動モーターで正転と逆転駆動が可能と
し、挿入ヘッド４２が循環式部品搬送部２０から電子部
品を受け取り挿入する動作方向には正転駆動し、逆に挿
入ヘッド４２が保持している電子部品を該電子部品を搬
送してきた循環式部品搬送部２０に戻す動作方向には逆
転駆動するように駆動制御手段にて制御される。ＭＺ１
の回転運動はタイミングプーリとタイミングベルトによ
り連結された挿入ヘッド部駆動軸４５に伝達される。Ｍ
Ｚ１にはロータリーエンコーダーＥＺ１が直結してい
る。ＥＺ１は回転位置を検出する。挿入ヘッド部駆動軸
４５には複数のカム４６が取り付けられ、カム４６に連
結された各々のレバー４７は挿入ヘッド部の各部を駆動
して、受け渡し用チャック４１を開閉・揺動させる動作
と、挿入ヘッド４２を昇降させる動作と、押し棒４３を
昇降させる動作と、挿入ガイド４４を開閉させる動作を
行う。

【００２９】ＭＣ１はＡＣサーボモーターであり、挿入
ヘッド４２の方向旋回駆動モーターである。ＭＣ１の回
転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連
結された挿入ヘッド方向旋回プーリ４８に伝達される。
ＭＣ１にはロータリーエンコーダーＥＣ１が直結してい
る。ＭＣ１は、挿入ヘッド４２が受け取った電子部品１
を基板５０に挿入する前に挿入ヘッド４２を実装プログ
ラムにて指定された挿入方向に旋回させる。

【００３０】挿入ヘッド部４０の駆動モーターＭＺ１は
正転と逆転が可能としている。通常動作においてはＭＺ
１の正転駆動（図の矢印方向）により、挿入ヘッド４２
が保持している電子部品を先に基板５０に挿入した後
に、パレットから次順挿入予定の電子部品を受け取り挿
入待機位置で停止する。この１回の動作が挿入ヘッド部
の１サイクル動作である。ＭＺ１の連続正転によりこの
一連の挿入サイクルは連続する。一方、次順挿入予定の
電子部品を保持し挿入待機位置で停止している挿入ヘッ
ド４２に対し、ＭＺ１が逆転駆動させると次順挿入予定
の電子部品は該次順挿入電子部品を搬送してきた所定パ
レット２５に戻される。

【００３１】クリンチ部６０について説明する。クリン
チ部６０はプリント基板５０を挟んで挿入ヘッド４２と
対向して固定されていて、基板５０の挿入孔に挿入され
た電子部品のリード線を切断、折り曲げて電子部品を基
板に固定する。クリンチヘッド６１はリード線を切断す
る固定刃（図示せず）と可動刃６２を備えている。

【００３２】ＭＺ２はＡＣサーボモーターであり、クリ
ンチ部６０の駆動モーターである。ＭＺ２の回転運動は
タイミングプーリとタイミングベルトにより連結された
クリンチ部駆動軸６３に伝達される。ＭＺ２にはロータ
リーエンコーダーＥＺ２が直結している。ＥＺ２は回転
位置を検出する。クリンチ部駆動軸６３には複数のカム
６４が取り付けられ、カム６４の回転運動により各々駆
動レバー６５を駆動する。つまり、クリンチヘッド６１
を昇降させるクリンチシャフト６６の駆動と、電子部品
のリード線を切断し、折り曲げる前記可動刃６２の駆動
を行う。

【００３３】ＭＣ２はＡＣサーボモーターであり、クリ
ンチ部６０の方向旋回駆動モーターである。ＭＣ２の回
転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連
結されたクリンチ部の方向旋回プーリ６７に伝達され
る。ＭＣ２にはロータリーエンコーダーＥＣ２が直結し
ている。ＭＣ２は、クリンチヘッド６１が上昇する前に
実装プログラムにて指定された挿入方向に旋回させる。
クリンチ部駆動軸６３の回転によりクリンチヘッド６１
が基板５０下面まで上昇し、基板の挿入孔に挿入された
電子部品のリード線を切断、折り曲げて電子部品を基板
５０に固定し実装を完了する。

【００３４】前記クリンチヘッド６１内には、電子部品
のリード線が指定本数、指定通りに挿入・切断・折り曲
げられたか検査する検出部７０（図３の検出（２）のス
テップを実行するもの）が設けられている。ここで、挿
入された１個ずつの電子部品に対しクリンチ部６０にて
正常な挿入が行われたか、あるいは挿入ミスであったか
の判定を行っている。

【００３５】挿入ミスと判定された場合はアラーム（図
３のアラーム（２）のステップ）にて作業者に警告する
と共に本装置の各々の駆動モーターをサイクル停止させ
る。

【００３６】なお、プリント基板５０は移動テーブル
（図示せず）上に載置され、この移動テーブルは基板５
０を支持し水平のＸ，Ｙ方向に移動させる機能を持つ。

【００３７】図２は正常実装時における駆動系統のブロ
ック図を示している。図１の各々の駆動モーターとロー
タリーエンコーダーの記号と名称については再度図２に
て記載している。

【００３８】部品供給部１０の駆動モーターＭＢは主駆
動モーターであり、部品供給部駆動軸１３を主駆動軸と
して駆動する。ＭＢに直結したロータリーエンコーダー
ＥＢの回転位置出力信号が本装置の従駆動モーター同期
用の指令信号となる。循環式部品搬送部２０の駆動モー
ターＭＰは従駆動モーターであり、循環式部品搬送部駆
動軸２９を従駆動軸として駆動する。挿入ヘッド部４０
の駆動モーターＭＺ１は従駆動モーターであり 、挿入
ヘッド部駆動軸４５を従駆動軸として駆動する。挿入ヘ
ッド旋回用駆動モーターＭＣ１は従駆動モーターであ
る。クリンチ部６０の駆動モーターＭＺ２は従駆動モー
ターであり、クリンチ部駆動軸６３を従駆動軸として駆
動する。クリンチ旋回用駆動モーターＭＣ２は従駆動モ
ーターである。

【００３９】駆動制御手段（同期位相制御部）８０は各
々のロータリーエンコーダーの回転位置出力信号を検出
して、主駆動モーターＭＢに対して従駆動モーターであ
るＭＰとＭＺ１とＭＣ１とＭＺ２とＭＣ２とを同期追従
させる。

【００４０】挿入ヘッド部４０内部でのＭＺ１とＭＣ１
との相互関係において、ＭＣ１は挿入ヘッド部自体の動
作に追従するため、ＭＺ１を主としＭＣ１を従とする制
御も付加されている。

【００４１】同様にクリンチ部６０内部でのＭＺ２とＭ
Ｃ２との相互関係において、ＭＣ２はクリンチ部自体の
動作に追従するため、ＭＺ２を主としＭＣ２を従とする
制御も付加されている。

【００４２】一方、修正実装のためリカバリーシーケン
スを行う場合には、主駆動モーターと各々の従駆動モー
ターとを非同期動作にしている。

【００４３】図３はリカバリー実装を含む挿入動作のフ
ローチャートを示す。

【００４４】部品シーケンス開始によって、部品供給部
１０によりリード線付き電子部品１を予め定められた挿
入順序に従って循環式部品搬送部２０のパレット２５に
順次供給し、部品検出部３１にて検出（１）のステップ
を実行して実装可能な電子部品であるか否かを判定し
て、実装可（ＹＥＳ）と判定されれば循環式部品搬送部
２０で受け渡し位置３２に電子部品を移送する。そし
て、挿入ヘッド部４０は受け渡しチャック４１で前記循
環式部品搬送部２０より電子部品を受け取り、さらに受
け渡しチャック４１で挿入ヘッド４２に渡された電子部
品を、挿入ガイド４４と押し棒４３の動作によりプリン
ト基板５０の挿入孔に挿入する。プリント基板５０に挿
入された電子部品のリード線はクリンチ部６０により切
断し折り曲げ固定するが、その際、検出部７０で検出
（２）のステップを実行して、実装ミスの有無を判定す
る。実装ミス無し（ＮＯ）と判定されれば、元に戻り、
次の部品シーケンス開始となる。

【００４５】一方、部品検出部３１の検出（１）のステ
ップにおいて電子部品が実装不能と判断されれば、アラ
ーム（１）にて作業者に警告すると共に、当該電子部品
は挿入ヘッド部４０に受け渡ししないで排出部３３にお
いて排出される。この場合、部品シーケンス修正開始の
ステップにより、排出された部品と同じ代替部品を再度
リカバリーシーケンスさせて実装を行う。

【００４６】また、クリンチ部側の検出部７０の検出
（２）のステップにて、プリント基板の挿入孔への電子
部品の挿入ミスと判断された時は、既に挿入ヘッド部４
０側に受け渡されている次順部品の挿入を中止し、アラ
ーム（２）のステップにて作業者に警告する。

【００４７】そして、作業者によりプリント基板上の挿
入ミス部品を除去後、再挿入動作の起動、すなわちリカ
バリースタートとなる。この場合、挿入ヘッド部４０の
駆動モーターＭＺ１は単独にて逆方向に回転して前記次
順部品を挿入ヘッド部４０から次順部品を搬送してきた
パレット２５に戻す（受け渡しチャック４１で挿入ヘッ
ド４２からパレット２５に戻す）。次に部品供給部１０
の主駆動モーターＭＢの単独動作によって挿入ミスした
ものと同じ代替部品をテープフィーダー１１より供給す
る。循環式部品搬送部２０の駆動モーターＭＰの単独動
作によって代替部品を挿入ヘッド部４０への受け渡し位
置に搬送する。その後前記主駆動モーターＭＢと従駆動
モーターとを同期駆動し、代替部品の搬送途中に検出部
３１を経て、実装可能な部品であると判断されれば、該
代替部品を挿入ヘッド部４０に渡して、再挿入実装す
る。以後、前記次順部品以降の電子部品を通常の挿入動
作に復帰させる。

【００４８】このような、挿入ミス発生時の主駆動モー
ター及び従駆動モーターの制御も駆動制御手段８０によ
り行われる。

【００４９】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００５０】(1) 従来装置が備えていた部品搬送部か
ら電子部品をチャックして挿入ヘッドに受け渡しする循
環回転部を無くし、部品搬送部２０からリード線付き電
子部品１を挿入ヘッド部４０に受け渡す構成にしてお
り、プリント基板５０への挿入ミスと判断される部品が
検出された場合のリカバリーシーケンス動作が比較的単
純となる。つまり、リード線付き電子部品１を基板５０
に挿入し実際に挿入ミスが起きた場合には、主駆動モー
ター及び従駆動モーターをサイクル停止し、挿入ヘッド
部４０側に既に受け渡されている次順部品の挿入動作を
中止させ、作業者によるアラーム解除と再挿入動作の起
動により挿入ヘッド４２に既に受け渡されている次順部
品を空の該次順部品搬送パレット２５に直接戻し、挿入
ミスしたものと同じ代替部品を再度リカバリーシーケン
スさせてを挿入実装を行えばよい。

【００５１】(2) 循環式部品搬送部２０の部品搬送経
路に検出部３１を設けており、実装不能と判断されるリ
ード線付き電子部品１は挿入ヘッド部４０に受け渡さな
いようにすることで、プリント基板５０への部品挿入ミ
スの発生を少なくすることができる。

【００５２】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではリード
線付き電子部品を実際にプリント基板に挿入し挿入ミス
が起きた場合、挿入ヘッド部側に既に受け渡されている
次順部品の挿入動作を中止させ、挿入ヘッド部に既に受
け渡されている次順部品を循環式部品搬送部に戻し、挿
入ミスの起きた部品と同じ代替部品のリカバリーシーケ
ンスの実施ができる。これにより、実装シーケンスの高
速化、省力化を実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリード線付き電子部品挿入方法及
び装置の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。

【図２】正常実装時の駆動系統のブロック図である。

【図３】リカバリー実装を含む挿入動作のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ リード線付き電子部品 ２ テープ １０ 部品供給部 １１ テープフィーダー １２ 載置台 １３ 部品供給部駆動軸 １４ テープフィーダー駆動カム １５ テープフィーダー駆動レバー ２０ 循環式部品搬送部 ２１，２２，２３ スプロケット ２４ チェーン ２５ パレット ２６，２７ アイドラーローラー ２８ タイミングプーリ ２９ 循環式部品搬送部駆動軸 ３１ 部品検出部 ３２ 受け渡し位置 ３３ 排出部 ４０ 挿入ヘッド部 ４１ 受け渡しチャック ４２ 挿入ヘッド ４３ 押し棒 ４４ 挿入ガイド ４５ 挿入ヘッド部駆動軸 ４６，６４ カム ４７，６５ レバー ４８ 挿入ヘッド方向旋回プーリ ５０ プリント基板 ６０ クリンチ部 ６１ クリンチヘッド ６２ 可動刃 ６３ クリンチ部駆動軸 ６６ クリンチシャフト ６７ 方向旋回プーリ ７０ 検出部 ８０ 駆動制御手段 ＭＢ，ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＰ，ＭＺ１，ＭＺ２ 駆動モ
ーター ＥＢ，ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＰ，ＥＺ１，ＥＺ２ ロータ
リーエンコーダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 正義 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA06 AA11 AA16 CC04 CD06 CE04 CE06 CE11 DD01 DD02 DD03 DD07 DD08 DD12 DD13 DD15 DD33 EE02 EE03 EE06 EE23 EE50 FF31 FG01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給部によりリード線付き電子部品
   を予め定められた挿入順序に従って循環式部品搬送部に
   順次供給し、挿入ヘッド部により前記循環式部品搬送部
   よりリード線付き電子部品を受け取りプリント基板に挿
   入し、プリント基板に挿入されたリード線付き電子部品
   のリード線をクリンチ部により切断し折り曲げ固定する
   リード線付き電子部品挿入方法において、 前記部品供給部を駆動するモーターを主駆動モーターと
   し、前記循環式部品搬送部と挿入ヘッド部とクリンチ部
   とを各々独立して駆動するモーターを従駆動モーターと
   して各別に設け、正常なリード線付き電子部品の挿入が
   行われている場合は前記主駆動モーターに対して前記従
   駆動モーターを同期動作させることを特徴とするリード
   線付き電子部品挿入方法。
2. 【請求項２】 前記循環式部品搬送部で搬送されている
   リード線付き電子部品の実装可否を検出部で検査し、当
   該リード線付き電子部品が実装不能であれば、前記挿入
   ヘッド部に受け渡ししないで排出部にて排出することを
   特徴とする請求項１記載のリード線付き電子部品挿入方
   法。
3. 【請求項３】 リード線付き電子部品のプリント基板へ
   の挿入ミスと判断された場合、前記挿入ヘッド部を駆動
   する従駆動モーターは、前記主駆動モーターと非同期の
   可逆回転動作により、前記挿入ヘッド部による前記循環
   式部品搬送部から受け取った次順挿入予定のリード線付
   き電子部品の挿入を一旦停止し、該リード線付き電子部
   品を前記循環式部品搬送部に戻すことを特徴とする請求
   項１又は２記載のリード線付き電子部品挿入方法。
4. 【請求項４】 リード線付き電子部品のプリント基板へ
   の挿入ミスと判断された場合、前記主駆動モーターと従
   駆動モーターを停止し、前記挿入ミスと判断されたリー
   ド線付き電子部品の除去後、再挿入動作の起動で前記挿
   入ヘッド部を駆動する従駆動モーターの単独動作で前記
   挿入ヘッド部を駆動し、既に前記挿入ヘッド部に受け渡
   された次順挿入予定のリード線付き電子部品を前記循環
   式部品搬送部に戻し、次に前記主駆動モーターの単独動
   作によって挿入ミスと判断されたリード線付き電子部品
   と同じ代替部品を再度前記部品供給部より供給し、前記
   循環式部品搬送部の従駆動モーターの単独動作によって
   該代替部品を前記挿入ヘッド部への受け渡し位置まで搬
   送し、その後、主駆動モーターと従駆動モーターとを同
   期駆動し該代替部品の再挿入動作を経て前記次順挿入予
   定のリード線付き電子部品以降のプリント基板への挿入
   動作を通常の挿入動作に復帰して実行することを特徴と
   する請求項１，２又は３記載のリード線付き電子部品挿
   入方法。
5. 【請求項５】 リード線付き電子部品を予め定められた
   挿入順序に従って順次供給する部品供給部と、該部品供
   給部より供給されたリード線付き電子部品を順次搬送す
   る循環式部品搬送部と、該循環式部品搬送部よりリード
   線付き電子部品を受け取りプリント基板に挿入する挿入
   ヘッド部と、プリント基板に挿入されたリード線付き電
   子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ部
   と、プリント基板を水平移動自在に支持する移動テーブ
   ルとを備えたリード線付き電子部品挿入装置において、 前記部品供給部を駆動するモーターを主駆動モーターと
   し、前記循環式部品搬送部と挿入ヘッド部とクリンチ部
   とを各々独立して駆動するモーターを従駆動モーターと
   して各別に設け、正常なリード線付き電子部品の挿入が
   行われている場合は前記主駆動モーターに対して前記従
   駆動モーターを同期動作させる駆動制御手段を備えたこ
   とを特徴とするリード線付き電子部品挿入装置。
6. 【請求項６】 前記循環式部品搬送部で搬送されている
   リード線付き電子部品の実装可否を検査する検出部をさ
   らに備えた請求項５記載のリード線付き電子部品挿入装
   置。
7. 【請求項７】 前記駆動制御手段は、前記挿入ヘッド部
   を駆動する従駆動モーターの可逆回転動作により、前記
   挿入ヘッド部が前記循環式部品搬送部から受け取った次
   順挿入予定のリード線付き電子部品の挿入を一旦停止さ
   せて該電子部品を前記循環式部品搬送部に戻すことを特
   徴とする請求項５又は６記載のリード線付き電子部品挿
   入装置。
8. 【請求項８】 前記駆動制御手段は、リード線付き電子
   部品のプリント基板への挿入ミスと判断された場合、前
   記主駆動モーターと従駆動モーターを停止し、前記挿入
   ミスと判断されたリード線付き電子部品の除去後、再挿
   入動作の起動で前記挿入ヘッド部を駆動する従駆動モー
   ターの単独動作で前記挿入ヘッド部を駆動し、既に前記
   挿入ヘッド部に受け渡された次順挿入予定のリード線付
   き電子部品を前記循環式部品搬送部に戻し、次に前記主
   駆動モーターの単独動作によって挿入ミスと判断された
   リード線付き電子部品と同じ代替部品を再度前記部品供
   給部より供給し、前記循環式部品搬送部の従駆動モータ
   ーの単独動作によって該代替部品を前記挿入ヘッド部へ
   の受け渡し位置まで搬送し、その後、主駆動モーターと
   従駆動モーターとを同期駆動し該代替部品の再挿入動作
   を経て前記次順挿入予定のリード線付き電子部品以降の
   プリント基板への挿入動作を通常の挿入動作に復帰して
   実行することを特徴とする請求項５，６又は７記載のリ
   ード線付き電子部品挿入装置。