WO2007116577A1

WO2007116577A1 - 印字装置及び印字方法

Info

Publication number: WO2007116577A1
Application number: PCT/JP2007/000085
Authority: WO
Inventors: Shingo Yokouchi; Katsumi Nashimoto
Original assignee: Mutoh Industries Ltd.
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2007-02-14
Publication date: 2007-10-18
Also published as: KR101551138B1; TW200744859A; EP1944162B1; TWI435809B; US20090091785A1; EP1944162A4; KR20140143413A; KR101498739B1; KR20090003154A; US8284444B2; EP1944162A1

Abstract

印字される画像の印字データのつなぎ目にヘッドの走査方向にスジが発生するのを防止することを目的とする。副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からる印字データが供給される。印字ヘッドと印字媒体は、互いに、主走査方向と副走査方向に相対移動し、印字媒体の表面に画像が印字される。印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データには、その副走査方向の端部のつなぎ目に、印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした、例えば波形の凹凸形状の変形データ部が形成される。印字データのつなぎ目側の凹凸形状と、該印字データと接する他の印字データのつなぎ目側の凹凸形状とは互いに嵌合状態で印字される。

Description

明細書

印字装置及び印字方法

技術分野

[0001] 本発明は、副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字するインクジエツ卜プリンターにおいてへッドを走査方向に移動させる方式の印字装置及び印字方法に関する。

背景技術

[0002] 印字装置として、つなぎ目部分の印字ムラを目立たなくするために印字位置を複雑にする提案がある（例えば特許文献 1参照）。また、黒スジなどの濃度むらを低減するために、インクの量を制御する方式が知られている（例えば特許文献 2参照）。また、ドットの間引き処理や重ねて印字する処理を行うことでバンドとバンドの境界部におけるつなぎスジによる画質の低下を抑えるようにしたインクジエツ卜記録装置が知られている（例えば特許文献 3参照）。また、つなぎ目を目立たなくさせるため、ラインを重複させ、重複ラインの記録濃度を他の非重複ラインよリ低濃度で記録する記録方法が知られている（例えば特許文献 4参照）。また、斜めに印字し、バンデイングを防止するプリンターが知られている（例えば特許文献 5参照）。

特許文献 1 ：曰本国特開 2003— 3401 7号公報

特許文献 2：曰本国特開 2002— 200745号公報

特許文献 3：曰本国特開 2000— 238935号公報

特許文献 4：曰本国特開平 09 -99550号公報

特許文献 5：曰本国特開 2000— 52595号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象は、印字装置の用紙の搬送精度等の機械的誤差の問題やへッドの取り付け位置の微妙なズレ、へッドから吐出されるインクの印字位置の僅かなズレ、印字データの問題などさまざまな複合的要因に影響されることが考えられる。しかしながら、ヘッドの走査方向にスジが出るということを考えると、用紙が搬送された後に印字へッドがへッドの走査方向に移動しある印字幅分の印字を行っている点に一番大きな原因があると考えられる。また印字へッドによってはインク吐出ノズルがインクを連続的に吐出する場合に、これらノズル中、印字ノズルの中で多数の並んで吐出しているノズルがあるとすると、その端に位置するノズルからの印字位置の精度が出せない場合がある。この端のノズルとそれ以外のノズルのィンク吐出制御は同じであるのだが、端のノズルから吐出されるィンクの位置の精度が出せない場合があるので、これが横方向に繋がってしまうことで、スジ発生の要因の一つとなっている場合もある。

本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させても、つなぎ目の部分でへッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が走査方向に並んで出てこないようにすることで、へッドの走査方向のスジを目立たなくすることを目的とするものである。

課題を解決するための手段

上記目的を達成するため、本発明は、副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からる印字データを供給し、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字へッドの主走査動作ごとに供給される印字データの副走査方向の端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにした変形データ部を形成したものであるまた本発明は、前記変形データ部のドッ卜配列が波形の形状を有することを特徴とする。

また本発明は、前記画像の印字は、前記印字へッドの前記印字媒体に対する N ( Nは正数）回の走査を 1単位として順次完了するようになし、前記印字へッドに前記変形データ部を備えた前記画像の印字データが供給されるようにしたことを特徴とする。

[0005] また本発明は、前記印字へッドに 1走査ごとに供給される印字データの中

、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の前端部と後端部にそれぞれ前記変形データ部を形成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部に前記変形データ部を形成したものである。

また本発明は、前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字へッドの走査において該印字へッドに供給される印字データの変形データ部によって補完されるようにしたものである。

また本発明は、 n ( nは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字へッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにしたものである。

また本発明は、前記印字データのつなぎ目側の凹凸形状と、該印字データと接する他の印字データのつなぎ目側の凹凸形状とが互いに嵌合状態で印字されるようにしたものである。

また本発明は、前記凹凸形状が波形であることを特徴とする。また本発明は、前記凹凸形状は、マスクパターンによって印字データのつなぎ目側のドッ卜情報を削除して形成され、該削除されたドッ卜情報は、後の走査で印字される印字データの凹凸形状によって補完されるようにしたものである。

[0006] また本発明は、前記削除されたドッ卜情報の補完データは、前記マスクパターンを反転させて作成するようにしたものである。

また本発明は、副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字へッドの主走査動作ごとに供給される印字データの主データ部の副走査方向の端部側に、該端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにした凹凸部を有する変形データ部を形成し、該変形データ部の印字率を変化させたものである。

また本発明は、前記変形データ部の印字率を前記副走査方向に変化させたものである。

また本発明は、前記印字データのつなぎ目側の印字率を副走査方向に変化せたものである。

また本発明は、前記印字データのつなぎ目側の印字率の変化した領域を変形データ部とし、該変形データ部の削除され間引きされたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバ一ラップして印字するようにしたものである。

また本発明は、副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字へッドの主走査動作ごとに供給される印字データ主データ部の副走査方向の端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにした変形データ部を形成し、該変形データ部を前記主走査方向に印字率が変化するようにしたものである。

また本発明は、前記変形データ部を前記主走査方向と副走査方向の両方に沿って印字率が変化するようにしたものである。

また本発明は、前記変形データ部の前記凹凸部のドッ卜配列が波形の形状を有することを特徴とする。

また本発明は、前記変形データ部の前記主データ部と接する側に、印字率 1 0 0 %の領域を設け、該印字率 1 0 0 %の領域と前記変形データ部の印字率が変化している領域とが凹凸状に接するようにしたものである。

また本発明は、前記凹凸状が波状であることを特徴とする。また本発明は、 n ( nは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字へッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにし、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を主走査方向に変化させたものである。

また本発明は、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を主走査方向と副走査方向の両方に沿って変化させたものである。

また本発明は、前記印字データのつなぎ目側の、主走査方向に印字率の変化した領域を変形データ部とし、該変形データ部の削除され間引きされたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたものである。

また本発明は、前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除され間引きされたドッ卜データを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたものである。

また本発明は、前記変形データ部の凹凸形状が波形であることを特徴とする。

また本発明は、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、主走査方向に重なるように並列状に複数配置されそれぞれに副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、前記各印字へッドに供給される印字データの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドッ卜が印字へッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成して前記印字データに変形データ部を生成する変形データ生成手段を設け、前記変形データ生成手段が位相のずれた変形データ部を生成し、前記複数の印字へッドに位相のずれた変形デ一タ部を有する印字データを供給し複数の印字へッドによって位相のずれた変形データ部を重ねて印字するようにしたものである。

また本発明は、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、主走査方向に重なるように並列状に配置された複数の印字へッドと、互いに位相のずれた複数のマスクパターンデータの中の 1つを選択し該選択したマスクパターンデータによって前記印字へッドに供給される印字データの副走査方向端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにするための凹凸部が形成された変形データ部を生成する変形データ生成手段と、前記複数の印字へッドに前記凹凸部の位相のずれた変形データ部を有する印字データを供給し複数の印字へッドによつて前記凹凸部の位相のずれた前記変形データ部を重ねて印字する手段とを備えたものである。

また本発明は、前記変形データ部に前記凹凸部が形成された印字率が変化した領域を設け、前記印字データの主データ部と接する側に、印字率 1 0 0 %の領域を設け、該印字率 1 0 0 %の領域と前記変形データ部の印字率が変化している領域とが凹凸状に接するようにしたものである。

また本発明は、前記凹凸状が波状であることを特徴とする。

また本発明は、前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完するようにしたものである。

また本発明は、前記画像の印字は、前記印字へッドの前記印字媒体に対する N ( Nは正数）回の走査を 1単位として順次完了するようになし、前記印字へッドに変形データ部を備えた前記画像の印字データと前記補完分データを備えた印字データ及び Z又は前記変形データ部と補完分データの両方を備えた印字データが供給されるようにしたものである。また本発明は、前記印字へッドに 1走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したものである。

また本発明は、前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字へッドの走査において該印字へッドに供給される印字データの端部に付加された補完分データによって補完されるようにしたものである。

また本発明は、主走査方向に重なるように並列状に配置された複数の印字ヘッドに、 n ( nは正数）ラインの印字データを印字単位として順次供給し、該印字へッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記各印字へッドに供給される印字デ一タの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドッ卜が印字へッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成させて前記印字データに変形データ部を生成するように成し、前記複数の印字へッドに位相のずれた変形データ部を有する印字データを供給し複数の印字へッドによって位相のずれた変形データ部を重ねて印字するようにしたものである。また本発明は、主走査方向に重なるように並列状に配置された複数の印字ヘッドに、 n ( nは正数）ラインの印字データを印字単位として順次供給し、該印字へッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、基本マスクパターンの位相をずらして複数のマスクパターンデータを生成し、該マスクパターンデータによって前記各印字へッドに供給される印字データの主データ部の副走査方向の端部に主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにするための凹凸部を備えた変形データ部を形成し、前記複数の印字へッドに位相のずれた前記変形データ部を供給し、複数の印字へッドによって位相のずれた前記変形データ部を重ねて印字するようにしたものである。

また本発明は、前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたものである。

また本発明は、前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にォ一バーラップして印字するようにしたものである。

発明の効果

[001 1 ] 本発明は、印字へッドを走査方向に移動させる方式の印字装置において、データを変更するだけで、へッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が目立たない印字結果を簡単に実現することができる。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1 ]印字装置の全体概略構成図である。

[図 2]本発明の動作を示すフローチヤ一卜である。

[図 3]印字へッドの説明図である。

[図 4]本発明の説明図である。

[図 5]本発明の説明図である。

[図 6]本発明の説明図である。

[図 7]本発明の説明図である。

[図 8]本発明の説明図である。

[図 9]本発明の説明図である。

[図 10]本発明の説明図である。

[図 1 1 ]本発明の説明図である。

[図 12]本発明の説明図である。 [図 13]本発明の説明図である。

[図 14]本発明の説明図である。

[図 15]本発明の説明図である。

[図 16]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 17]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 18]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 19]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 20]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 21 ]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 22]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 23]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 24]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 25]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 26]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 27]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 28]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 29]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 30]本発明の他の実施形態を示す説明図である。

[図 31 ]印字へッドの説明図である。

符号の説明

2 プリンター

4 コン卜ローラ

6 コネクタ

8 コンピュータ

1 0 印字媒体

1 2 キャリッジ

1 4 駆動ローラ

1 6 印字ュニッ卜 1 8 ベル卜駆動ローラ

2 0 ベル卜駆動ローラ

2 2 ベル卜

2 4 ピンチローラ

2 6 プラテン

2 8 リニアスケール

3 0 印字へッド

3 2 ノズル

3 4 後端部

3 6 変形データ部

3 8 基本マスクパターン

4 0 データ

4 2 部分

4 4 前端部分

4 6 前端部分

4 8 後端部分

5 0 領域

5 2 削除部分

5 4 領域

発明を実施するための最良の形態

以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。

図 1は、本発明に係る印字装置の概略全体構成を示している。インクジェットプリンター 2は、コンピュータ回路を含むコントローラ 4によって制御され、該コントローラ 4はコネクタ 6を介して外部のコンピュータ 8に接続されている。コントローラ 4には、印字用データの搬送方向前後の端部の変換処理を行うプログラムが組み込まれている。コンピュータ 8は、プリンタ一 2に実装されたコントローラ 4に印字データを送信する。コントローラ 4 は、後述するように、受信したデータの解析を行い、プリンター 2の駆動部を制御する。プリンター 2は、紙送りモータによってロール紙などの印字媒体 1 0を矢方向 Bに搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータによってキャリッジ 1 2を、駆動ローラ 1 4の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。

[0015] ここで、副走査送り機構による印字媒体 1 0の送り方向 Bを副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ 1 2の移動方向 Aを主走査方向という。なお、印字という用語は、単なる文字を書くという意味ではなく、画像、記号等を含む広い概念で使用している。キャリッジ 1 2には、複数個の印字へッドを備えた印字ュニッ卜 1 6が搭載されている。前記キャリッジ 1 2は、ベルト駆動ローラ 1 8， 2 0に掛け渡されたヘッド駆動用ベルト 2 2によつて、 Y軸レール（図示省略）に沿って主走査方向 Aに往復駆動される。印字媒体 1 0は、駆動ローラ 1 4及びピンチローラ 2 4によって副走査方向に駆動され、プラテン 2 6上を摺動する。印字媒体 1 0としては、通常ロール紙が使用される。キャリッジ 1 2の位置は、印字ュニッ卜 1 6に設けられたセンサとこれに対向するように設けられたリニアスケール 2 8とからなるリニァエンコーダからのタイミングフェンス信号によって検出される。

[0016] 上記した構成において、印字動作がスタートすると、コントローラ 4の制御により、キャリッジ 1 2は、 Y軸レールに沿って主走査方向に往復駆動され、印字ュニッ卜 1 6に搭載された印字へッドのノズルからインク滴を吐出させる。印字ユニット 1 6が主走査方向の末端に達すると、コントローラ 4 は、印字媒体 1 0を副走査方向に所定ピッチだけ移動させて、次の主走査方向の印字動作を実行する。上記プリンター 2、コントローラ 4及びコンビュータ 8は、全体として印字装置を構成する。

[0017] 次に図 2を参照して、本発明に係る印字装置の印字動作について説明するコンピュータ 8は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、模様、画像などの印字データを生成する。コンピュータ 8で生成された印字データは、コネクタ 6を介して、コントローラ 4に転送される（ステップ 1， 2 ) 。コントローラ 4は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ 8から印字データを受信し、この印字データを解析する（ステップ 3 ) 。コントローラ 4の C M Y K変換部は、各画素の色をプリンター 2で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する（ステップ 4 ) 。図 3に印字ヘッド 3 0が示されている。

[0018] 印字ユニット 1 6には、ブラック（K) 、シアン（C) 、マゼンタ（M) 、イェロー（Y ) のそれぞれの色のインクを吐出する複数個の印字ヘッドが装備されている。説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、 1つの印字へッド 3 0について説明する。他の印字へッドの構成と動作はこれから説明する印字へッド 3 0と同一である。本実施形態では、印字へッド 3 0は、副走査方向に 2 5 6個のノズル 3 2が配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド 3 0の解像度は、種々のものを採用することができ、特に 2 5 6個のノズル数に限定されるものではない。前記 2 5 6個のノズルの中、例えば 4回の走査で印字を完成させていく場合においては、 1回の用紙搬送距離を 6 0ノズル分とした場合、 6 0ノズルの 4倍にあたる 2 4 0ノズル分と端部データ印字用としての 1 4ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その 2 5 4ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの 2ノズル分は未使用となる。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。

[0019] 図 4乃至図 7には、印字ヘッド 3 0の最初の 4走査に対応する印字データ A ， B , C , Dが開示されている。図 7に示すように、 4回の印字ヘッド 3 0 の走査で、 6 0ノズル分の走査領域 3 3に相当する画像の印字が完了する。印字データ Aは、データの副走査方向の大きさが印字へッドの 7 4ノズル分に対応し、印字媒体 1 0の搬送方向を基準とすると、その主データ部の後端部 3 4 (つなぎ目）に、 1 4ノズル分の波形の変形データ部 3 6が形成されている。この変形データ部 3 6は、印字データ A， B， C， Dの全ての後端部 3 4 (つなぎ目）に形成される。

[0020] 図 1 3に、変形データ部 3 6の生成方法が示されている。コントローラ 6は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン 3 8をメモリに格納している。基本マスクパターン 3 8は、本実施形態では、波形であるが、図 1 4に示すように、波形パターン（w) 以外に、三角波形パターン（t )

、凸型パターン（p ) 、のこぎり刃形パターン（S ) 等その他、主走査方向にドッ卜が連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。またこの波形バタ一ンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特に図に限定されない。印字データ Aに変形データ部 3 6を生成するには、印字データ Aの主データ部の後端部に隣接する 1 4ノズル幅分のデータを変更部分のデータ 4 0とし、このデータ 4 0に、基本マスクパターン 3 8が波形に接続するように、図 1 3の如く、展開し、変更部分のデータ 4 0の、基本マスクパターン 3 8から外れた部分 4 2を削除して、図 4に示すように、波形の変形データ部 3 6を生成する。

[0021 ] 印字データ Aにおいて、変更部分のデータ 4 0から削除された部分 4 2は、通常は破棄されるが印字データ Aの補完分データ A ' としてメモリに保管され、後述するように、 5回目の印字動作において、図 8に示す、印字データ Eの前端部 4 4に補足分として作成されても良い。なお補足分データ A ' の作成は、基本マスクパターン 3 8を上下反転させ同様な手順で作成していけばよい。印字データの中、原画像の前端部分 4 6即ち印字開始端を含む印字データ A， B， C， Dには、搬送方向の後端部 3 4に変形データ部 3 6が形成され、原画像の後端部分 4 8即ち印字終了端を含む印字データ F， G , H ， Iには、搬送方向の前端部 4 4に変形データ部 3 6が形成され、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データ Eには、搬送方向の前後端部 4 4， 3 4に変形データ部 3 6が形成される。変形データ部 3 6が形成された各印字データ A， B， C， D， E， F， G , H， Iのつなぎ目側は、波形の形状となる。

[0022] 上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると (ステップ 5 ) 、次に、コントローラ 4は、印字データを印字ヘッド 3 0に転送し（ステップ 6 ) 、ヘッドユニット 1 6による印字（ステップ 7 ) 、印字媒体 1 0の搬送が行われ（ステップ 8 ) 、印字媒体 1 0に原画像の印字が行われる。上記ステップ 7と 8の動作を図 4乃至図 1 2を参照して以下に説明する。

図 4は、印字ヘッド 3 0による 1回目の走査を示している。印字ヘッド 3 0の 7 4ノズルのグループによる 1回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データ Aが印字媒体 1 0に印字される。次に、印字媒体 1 0は、 6 0ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図 5に示すように、印字へッド 3 0が主走査方向に移動して、 2回目の印字が行われ、 1 3 4ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データ Bが印字される。印字ヘッド 3 0による 2回目の印字が完了すると、印字媒体 1 0は、 6 0ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図 6， 7に示すように、 3回目、 4 回目の印字が行われる。

[0023] 4回目の印字が完了すると、印字媒体 1 0の、 6 0ノズル分の長さに相当する 1番目の領域 5 0の印字が完了する。この領域 5 0は、図 7に A + B + C + Dで示すように、印字データ A， B， C， Dによって 4回の走査が行われるが、変形データ部の削除部分 5 2は、印字データ B， C， Dによる 3回分の印字しか行われていない。従って、この削除部分 5 2を補完する必要がある。次に、図 8に示すように、印字媒体 1 0が 6 0ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド 3 0が主走査方向に移動して、 5回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、 2 5 4ノズル分の長さを有する、印字データ Eが印字される。このとき、 1番目の領域 5 0の波形変形部のデータ削除部分 5 2が、上記した印字データ Aの補完分データ A ' によって補完される。即ち、印字データ Eの前端部 4 4 (つなぎ目側）は、印字データ Aの補完分データ A ，が変形データ部 3 6として作成されている。

[0024] このように、 1枚の原画像の中間部分の、 2 5 4ノズル分の長さを有する、印字データ Eは、その前端部分 4 4に、隣接する領域 5 0の変形データ部を補完する補完分データが、変形データ部 3 6として作成される。印字データ

Eの変形データ部 3 6即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Aのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体 1 0 の 1番目の領域 5 0と 2番目の領域 5 4のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、へッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体 1 0の他の領域のつなぎ目も同様である。 6回目の印字は、図 9に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 2 5 4ノズル分の長さの印字データ Fによって実行される。印字データ Fには、その前端に、印字データ Bの変形データ部 3 6を補完する変形データ部 3 6が形成されている。

[0025] 印字データ Fのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Bのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。 7回目の印字は、図 1 0に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 1 9 4ノズル分の長さの印字データ Gによつて実行される。印字データ Gには、その前端に、印字データ Cの変形データ部 3 6を補完する変形データ部 3 6が形成されている。印字データ Gのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Cのつなぎ目側の波形凹凸形状とびつたりと嵌合する。 8回目の印字は、図 1 1に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 1 3 4ノズル分の長さの印字データ Hによって実行される。印字データ Hには、その前端に、印字データ Dの変形データ部 3 6を補完する変形データ部 3 6が形成されている。印字データ Hのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Dのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。

[0026] 9回目の印字は、原画像の後端部分 4 8 (印字終了端）を含む 7 4ノズル分の長さの印字データ Hによって実行される。印字データ Iには、その前端部分 4 4に、印字データ Eの変形データ部 3 6を補完する変形データ部 3 6が形成されている。印字データ Iのつなぎ目側の変形データ部 3 6の波形凹凸形状は、印字データ Eのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合には Eにあたるデータの部分が作成されていき（ステップ 9 ) 、最後に F以降のデータが作成される事はいうまでもない。

[0027] 本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、 6 0ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドッ卜を打っためのもので、等間隔は、 6 0ノズル分であるが、例えば 5 9ノズル分送ったり、 6

1ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、へッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。

[0028] コントローラ 4は、ステップ 9で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。尚、上記実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するへッドを備えたインクジエツ卜プリンターを用いたが、本発明は、ピエゾ素子を用いたインクジエツ卜プリンターに特に限定されるものではなく、バブルによりインクを吐出する、横方向にへッドュニッ卜が移動するタイプのプリンターに用いることができる。

次に本発明の他の実施形態を図 2及び図 1 5乃至 2 5を参照して説明する。本実施形態で使用される印字装置の構成は、上記第 1の実施形態における図 1に示す印字装置と同一であり、印字動作も図 2に示すフローチヤ一卜で述ベた動作と同一である。

[0029] 本実施形態では、印字ヘッド 3 0の前記 2 5 6個のノズルの中、例えば 4回の走査で印字を完成させていく場合においては、 1回の用紙搬送距離を 5 0 ノズル分とした場合、 5 0ノズルの 4倍にあたる 2 0 0ノズル分と端部データ印字用としての 5 4ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その 2 5 4ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの 2ノズル分は未使用となる。前記端部データ印字用としての 5 4ノズルの中、図 1 6 に示すように 1 8ノズルは後述する変形データ部 36の印字率 1 00%の波状部分 wを含む領域 aの印字用として使用され、残りの 36ノズルは、凹凸部を有する印字率を変更した印字率変更領域 bの印字用として使用される。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。

図 1 6乃至図 1 9には、印字ヘッド 30の最初の 4走査に対応する印字データ A， B， C， Dが開示されている。図 1 9に示すように、 4回の印字へッド 30の走査で、 50ノズル分の走査領域 33に相当する画像の印字が完了する。印字データ Aは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの 1 04 ノズル分に対応し、印字媒体 1 0の搬送方向を基準とすると、その主データ部 eの後端部 34に接して、 54ノズル分の波形の変形データ部 36が形成されている。この変形データ部 36は、印字データ A， B， C， Dの全ての主データ部の後端部 34に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。

[0030] 変形データ部 36は、図 1 5 (B) に示すように、本実施形態では、印字率

(濃度） 1 00%の波形領域 wと、印字率 50%の印字率変化領域 cと印字率 0%の波形領域 dとから構成されている。これにより、各印字データに形成される変形データ部 36は、図 1 (B) に示すように、副走査方向に印字率が変化する構成即ち印字率が 0%， 50%ぁるぃは0%， 50%， 1 00 %あるいは 50%， 1 00%と変化する構成となっている。尚、ここで印字率とは、 1回の走査で印字される必要があるデータの印字の割合を言い、印字率 1 00%とは、このデータを全て（1 00%) 印字することを意味する

[0031] 図 1 5に、変形データ部 36の生成方法が示されている。コントローラ 6は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン 38をメモリに格納している。基本マスクパターン 38は、印字率 0%の領域と、 50%の領域と、 1 00%の領域とから構成される。印字率 0%と印字率 50%の境界及び印字率 50%と印字率 1 00%の領域は波状に接している。印字率 0% と印字率 5 0 %の境界に形成される凹凸ライン L 1と、印字率 5 0 %と印字率 1 0 0 %の境界に形成される凹凸ライン L 2は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドッ卜が連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。

[0032] またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。印字データ Aの端部に変形データ部 3 6を生成するには、印字データ Aの主データ部 eの後端部に隣接する 5 4ノズル幅分のデータを変更部分のデータ 4 0とし、このデータ 4 0に、基本マスクパターン 3 8が波形に接続するように、図 1 5 ( B ) の如く、展開し、変更部分のデータ 4 0に、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分 dと、濃度が 5 0 %に変更している印字率変更部分 cと、印字率が 1 0 0 %の部分 wとを生成させる。

[0033] 上記基本マスクパターンの印字率 5 0 %の印字率変化領域 cは特に 5 0 %の印字率に限定されるものではなく、また、単一の印字率に限定されるものでもない。図 2 5に示すように基本マスクパターン 3 8に、複数の印字率 0 % ， 2 5 %， 5 0 %， 7 5 %， 1 0 0 %の領域を設け、データ 4 0を、複数の異なる印字率の領域例えば、 0 %， 2 5 %， 5 0 %， 7 5 %， 1 0 0 %というように、副走査方向に印字率が変化する領域によリ構成するようにしても良い。各印字データの変形データ部 3 6は、基本マスクパターンによって、図 1 5に示すように、領域 dのドット情報が削除され、領域 cのドット情報が印字率に応じて間引かれる。この削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部の印字が完了したときは補完される必要がある。

[0034] そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドッ卜情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データを生成しメモリに保管する。後述するように、 5回目以降の印字動作において、変形データ部 3 6には、その削除され間引かれたドッ卜情報を備えた補完分データがオーバーラップして印字され、変形データ部 3 6が補完される。例えば、変形データ部の 5 0 %印字率部分は、補完分データの 5 0 %の印字率の部分によって補完される。即ち、変形データ部 3 6と、該変形データ部 3 6を補完する補完分データの濃度の振り分けは、加算して 1 0 0 0/0となるように設定される。この場合、補完分データは、 1回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。例えば、 5 0 %の印字率（濃度）で印字した変形データ部 3 6の濃度変更部分 cを、濃度 3 0 %と 2 0 %の 2つの補完分データで 2回の印字動作により補完する構成としても良い。印字面のヒーターによるインクの乾燥という点を考慮した場合、最初に 8 0 %の濃度で印字し、後で、濃度 2 0 %の補完分データによリ補完するという印字率の振リ分けも効果的である。

[0035] このような構成とすることで、ヒーターでインクを乾燥させる場合、最初にインク量を多めにしても乾燥時間に長く時間がかけられているため乾燥に余裕があるが、後の印字では乾燥にかける時間が短いため、インクが乾燥し難いという問題を解消できる。また、この時間の要因ではなく、最初に打った印字より後の印字の方がその場所にトータルで吐出されているインクの量が多くなるので乾きにくいため後の印字を少なくすると乾燥が容易になるという点もある。なお、変形データ部や補完分データの印字率を副走査方向に変化させる技術は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。又、変形データ部 3 6や補完分データの印字率 0 %以外の印字率変更部分をグラデーション技術によつて細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。印字データ Aの図 1 6 中、印字変更部分 A ' として示した変形データ部 3 6の補完分データ A " は、図 1 5 ( A) に示す基本マスクパターン 3 8のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターン（図示省略）によって生成される。後述する他の補完分データ B " ， C " ， D " ， E " も同様である。

[0036] 図 1 6乃至図 1 9に示すように、印字データの中、原画像の前端部分 4 6即ち印字開始端を含む印字データ A， B， C， Dには、搬送方向の後端部 3 4 に変形データ部 36即ち A' ， B' ， C' ， D' が形成され、図 21乃至図

24に示すように、原画像の後端部分 48即ち印字終了端を含む印字データ F, G, H, Iには、搬送方向の前端部 44に補完分データ B" ， C" ， D " ， E" が形成され、図 20に示すように、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データ Eには、搬送方向の前端部に補完分データ A" が形成され、後端部に変形データ部 E' が形成される。変形データ部及び補完分データが形成された各印字データ A， B， C， D， E， F， G, H， Iのつなぎ目側は、波形の形状となる。

上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると (ステップ 5) 、次に、コントローラ 4は、印字データを印字ヘッド 30に転送し（ステップ 6) 、ヘッドユニット 1 6による印字（ステップ 7) 、印字媒体 1 0の搬送が行われ（ステップ 8) 、印字媒体 1 0に原画像の印字が行われる。上記ステップ 7と 8の動作を図 1 6乃至図 24を参照して以下に説明する。

図 1 6は、印字ヘッド 30による 1回目の走査を示している。印字ヘッド

30の1 04ノズルのグループによる 1回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データ Aが印字媒体 1 0に印字される。次に、印字媒体 1 0 は、 50ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図 1 7に示すように、印字ヘッド 30が主走査方向に移動して、 2回目の印字が行われ、 1 54ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データ Bが印字される。印字ヘッド 30による 2回目の印字が完了すると、印字媒体 1 0は、 50ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図 1 8， 1 9に示すように、 3回目、 4回目の印字が行われる。

4回目の印字が完了すると、印字媒体 1 0の、 50ノズル分の長さに相当する 1番目の領域 50の印字が完了する。この領域 50は、図 8に A + B + C + Dで示すように、印字データ A， B， C， Dによって 4回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体 1 0の 1番目の領域 50に隣接する 54ノズル分の領域 52には、 A' +B + C + Dで示すように、印字データ Aの変形データ部 A ' と、印字データ B， C， Dの印字が行われ、まだこの領域は変形データ部 A ' で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従つて、変形データ部 A ' を濃度 5 0 %の補完分データを含む補完分データ A " で補完する必要がある。

[0038] 次に、図 2 0に示すように、印字媒体 1 0が 5 0ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド 3 0が主走査方向に移動して、 5回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、 2 5 4ノズル分の長さを有する、印字データ Eが印字される。このとき、領域 5 2の変更データ部のデータ削除間引き部分が、上記した印字データ Aの補完分データ A " によって補完される。即ち、印字データ Eの前端部 4 4 (つなぎ目側）には、印字データ Aの補完分データ A " からなる補完分データ A " が生成されている。

このように、 1枚の原画像の中間部分の、 2 5 4ノズル分の長さを有する、印字データ Eは、その前端部分 4 4に、隣接する領域 5 0の変形データ部 A ' を補完する補完分データ A " が、補完分データ部 A " として作成される。印字データ Eの補完分データ A " 即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Aのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体 1 0の 1番目の領域 5 0と 2番目の領域 5 4のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、へッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体 1 0の他の領域のつなぎ目も同様である。 6回目の印字は、図 2 1に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 2 5 4ノズル分の長さの印字データ Fによって実行される。印字データ Fには、その前端に、印字データ Bの変形データ部 3 6 ( Β ' ) を補完する補完分データ Β " が形成されている。

[0039] 印字データ Fのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Βのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ Β " が変形データ部 B ' にオーバーラップして印字される。 7回目の印字は、図 2 2に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 2 0 4ノズル分の長さの印字データ Gによって実行される。印字データ Gには、その前端に、印字データ Cの変形データ部 3 6 ( C ) を補完する補完分データ C " が形成されている。印字データ Gのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Cのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ C " が変形データ部 C ' にオーバーラップして印字され、印字データ Cの変形データ部 C ' が補完分データ C " により補完される。

8回目の印字は、図 2 3に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 1 5 4 ノズル分の長さの印字データ Hによって実行される。印字データ Hには、その前端に、印字データ Dの変形データ部 3 6 ( D ' ) を補完する補完分データ D " が形成されている。印字データ Hのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Dのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。

9回目の印字は、原画像の後端部分 4 8 (印字終了端）を含む 1 0 4ノズル分の長さの印字データ Iによって実行される。印字データ Iには、その前端部分 4 4に、印字データ Eの変形データ部 3 6 ( Ε ' ) を補完する補完分データ部 Ε " が形成されている。

印字データ Iのつなぎ目側の変形データ部 3 6の波形凹凸形状は、印字データ Εのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データ Εの変形データ部 3 6 ( Ε ' ) が補完分データ Ε " により補完され、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合には Εにあたるデータの部分が順次作成されていき（図 2のステップ 9参照）、最後に F以降のデータが作成される事はいうまでもない。

上記実施形態において、印字データのつなぎ目に印字率が変化した変形デ一タ部を設けることで、印字データのつなぎ目に印字の規則性をなくしてランダム性を発生させ、これと変形データ部の凹凸形状のスジ発生防止効果との相乗効果により、つなぎ目におけるスジの発生を防止している。また、ィンクが吐出されているノズルが並んでいる場合の端部に位置する印字精度の悪いノズルからの印字が横方向に連続で続かない事も良い効果を与えている [0041 ] 本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、 5 0ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドッ卜を打っためのもので、等間隔は、 5 0ノズル分であるが、例えば 4 9ノズル分送ったり、 5 1ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、へッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。

コントローラ 4は、図 2に示すステップ 9で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。

次に本発明の他の実施形態を図 2及び図 1 6乃至 2 4及び図 2 6乃至 2 8を参照して説明する。

[0042] 尚、本実施形態では、画像を形成する動作は、上記第 2の実施形態において、図 1 6乃至図 2 4で説明した動作と原理的に同一であり、説明の重複を避けるため、その説明を省略する。

変形データ部 3 6は、図 1 6に示すように、本実施形態では、印字率（濃度 ) 1 0 0 %の波形領域 wと、印字率が主走査方向即ちヘッド移動方向に変化する印字率変化領域 cと印字率 0 %の波形領域 dとから構成されている。尚、ここで印字率とは、 1回の走査で印字される必要があるデータを 1 0 0とみた場合の印字の割合を言い、印字率 1 0 0 %とは、この 1 0 0のデータを全て（1 0 0 %) 印字することを意味する。

図 2 6に、変形データ部 3 6の生成方法が示されている。コントローラ 6は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン 3 8をメモリに格納している。基本マスクパターン 3 8は、印字率 0 %の領域 dと、印字率が主走査方向に変化する領域 cと、印字率 1 0 0 %の領域 wとから構成される。領域 cは、更に、図 2 7に示すように、印字率 0〜2 5 %の領域 c 1，印字率 2 6〜5 0 %の領域 c 2， c 3，印字率 5 1〜7 5 %の領域 c 4， c 5 、印字率 7 6〜 1 0 0 %の領域 c 6， c 7に分割されている。各領域 c 1〜 c 7は、図 2 7に示すように、左右端側が印字率が最も高く、徐々に中央に向けて印字率が低くなるように構成されている。

[0043] 尚、印字率が主走査方向に変化する基本マスクパターン 3 8は、図 2 7に示すように横方向（主走査方向）のみに印字率を変化させるものに限定されるものではなく、図 2 8に示すように、印字率を縦方向（副走査方向）と横方向（主走査方向）の両方に沿って変化させた構成としても良い。図 2 8において、基本マスクパターン 3 8の領域 cは、その中央の領域が下から上に向かって 7 6〜 1 0 0 %の印字率から 0〜 2 5 %の印字率に変化している。領域 cの左右の領域は下から斜め中央上方に向かって、 7 6〜 1 0 0 %の印字率から 0〜 2 5 %の印字率に変化している。

図 2 8の矢印 y 1は、領域 cの中央部分が印字率が矢印の方向に縦方向（副走査方向）に沿って低くなる状態を示し、矢印 y 2， y 3は、領域 cの左右の領域が印字率が矢印の方向に、縦方向（副走査方向）と横方向（主走査方向）の両方に沿って低くなる状態を示している。印字率 0 %の領域 dと領域 cの境界及び領域 cと印字率 1 0 0 %の領域 wは波状に接している。印字率 0 %の領域 dと領域 cの境界に形成される凹凸ライン L 1と、領域 cと印字率 1 0 0 %の領域 wとの境界に形成される凹凸ライン L 2は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。

[0044] またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。印字データ Aの端部に変形データ部 3 6を生成するには、印字データ Aの主データ部 eの後端部に隣接する 5 4ノズル幅分のデータを変更部分のデータ 4 0とし、このデータ 4 0に、基本マスクパターン 3 8が波形に接続するように展開し、変更部分のデータ 4 0に、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分 dと、濃度が図 2 7 に示すように、主走査方向に変化している印字率変更部分 Cと、印字率が 1

0 0 %の部分 wとを生成させる。上記基本マスクパターン 3 8の印字率変化領域 cは特定の印字率に限定されるものではない。各印字データの変形データ部 3 6は、基本マスクパターンによって、図 1 6に示すように、領域 dのドッ卜情報が削除され、領域 cのドッ卜情報が印字率に応じて間引かれる。この削除され間引かれたドッ卜情報は、各印字データの変形データ部の印字が完了したときは補完される必要がある。

[0045] そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドッ卜情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データを生成しメモリに保管する。後述するように、 5回目以降の印字動作において、変形データ部 3 6には、その削除され間引かれたドッ卜情報を備えた補完分データがオーバーラップして印字され、変形データ部 3 6が補完される。変形データ部 3 6と、該変形データ部 3 6を補完する補完分データの濃度の振リ分けは、加算して 1 0 0 %となるように設定される。この場合、補完分データは、 1回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。例えば、 5 0 %の印字率（濃度 ) で印字した変形データ部 3 6の濃度変更部分 cを、濃度 3 0 %と 2 0 %の 2つの補完分データで 2回の印字動作によリ補完する構成としても良い。

[0046] 印字面のヒーターによるインクの乾燥という点を考慮した場合、最初に 8 0 %や 7 0 %などの高い濃度で印字し、後で、濃度 2 0 %や 3 0 %などの低い補完分データによリ補完するという印字率の振リ分けも効果的である。このような構成とすることで、ヒーターでインクを乾燥させる場合、最初にインク量を多めにしても乾燥時間に長く時間がかけられているため乾燥に余裕があるが、後の印字では乾燥にかける時間が短いため、インクが乾燥し難いという問題を解消できる。また、この時間の要因ではなく、最初に打った印字より後の印字の方がその場所にトータルで吐出されているインクの量が多くなるので乾きにくいため後の印字を少なくすると乾燥が容易になるという点ぁ。 [0047] なお、変形データ部や補完分データの印字率を主走査方向に変化させる技術は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドッ卜情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。又、変形データ部 3 6や補完分データの印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。印字データ Aの、図 1 6中、印字変更部分 A ' として示した変形データ部 3 6の補完分データ A " は、図 2 6 ( B ) に示す基本マスクパターン 3 8のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターン（図示省略）によって生成される。後述する他の補完分データ B " ， C " ， D " ， E " も同様である。

[0048] 上記実施形態において、印字データのつなぎ目に主走査方向に印字率が変化した変形データ部を設けることで、印字データのつなぎ目に印字の規則性をなくしてランダム性を発生させ、これと変形データ部の凹凸形状によるスジ発生防止効果との相乗効果により、つなぎ目におけるスジの発生を防止している。また、インクが吐出されているノズルが並んでいる場合の端部に位置する印字精度の悪いノズルからの印字が横方向に連続で続かない事も良い効果を与えている。

次に本発明の他の実施形態を図 2及び図 1 6乃至 2 4及び図 2 9乃至 3 1を参照して説明する。

本実施形態で使用される印字装置の構成は、上記第 1の実施形態における図 1及び図 2で説明した構成と同一である。また、本実施形態で使用される印字装置の印字動作の原理は、上記第 2の実施形態の印字動作と同一であるので、上記第 2の実施形態の説明で用いた図 1 6乃至 2 4を利用して、本実施形態の印字動作を説明する。

[0049] コンピュータ 8は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、模様などの印字データを生成する。コンピュータ 8で生成された印字データは、コネクタ 6 を介して、コントローラ 4に転送される（ステップ 1， 2 ) 。コントローラ 4は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ 8から印字データを受信し、この印字データを解析する（ステップ 3 ) 。コントローラ 4の C M Y K変換部は、各画素の色をプリンタ 2で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する（ステップ 4 ) 。図 3 1に本実施形態で使用される印字へッド 3 0が示されている。

印字ユニット 1 6には、ブラック（K) 、シアン（C) 、マゼンタ（M) 、イェロー（Y ) 、その他のそれぞれの色のインクを吐出する 6個の印字へッド 3 0が装備されている。説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、 1つの印字へッド 3 0について説明する。他の印字へッドの構成と動作はこれから説明する印字ヘッド 3 0と同一である。本実施形態では、印字へッド 3 0は、副走査方向に 2 5 6個のノズル 3 2が配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド 3 0の解像度は、種々のものを採用することができ、特に 2 5 6個のノズル数に限定されるものではない。

[0050] また、印字ヘッド 3 0のノズル配列は 1列状又は複数列状の構成を採用することができる。前記 2 5 6個のノズルの中、例えば 4回の走査で印字を完成させていく場合においては、 1回の用紙搬送距離を 5 0ノズル分とした場合、 5 0ノズルの 4倍にあたる 2 0 0ノズル分と端部データ印字用としての 5 4ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その 2 5 4ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの 2ノズル分は未使用となる。前記端部データ印字用としての 5 4ノズルの中、図 1 6に示すように 1 8ノズルは後述する変形データ部 3 6の印字率 1 0 0 %の波状部分 wを含む領域 aの印字用として使用され、残りの 3 6ノズルは、凹凸部を有する印字率を変更した印字率変更領域 bの印字用として使用される。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。

[0051 ] 図 1 6乃至図 1 9には、印字ヘッド 3 0の最初の 4走査に対応する印字データ A， B， C， Dが開示されている。図 1 9に示すように、 4回の印字へッド 3 0の走査で、 5 0ノズル分の走査領域 3 3に相当する画像の印字が完了する。図 6に示すように、印字データ Aは、データの副走査方向の大きさが印字へッドの 1 0 4ノズル分に対応し、印字媒体 1 0の搬送方向を基準とすると、その主データ部 eの後端部 3 4に接して、 5 4ノズル分の波形の変形データ部 3 6が形成されている。この変形データ部 3 6は、印字データ A， B， C， Dの全ての主データ部の後端部 3 4に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。

変形データ部 3 6は、図 1 6に示すように、本実施形態では、印字率（濃度 ) 1 0 0 %の波形領域 wと、印字率 5 0 %の印字率変化領域 cと印字率 0 % の波形領域 dとから構成されている。尚、印字率変化領域 cの印字率は種々の印字率を採用することができ、特に 5 0 %の印字率に限定されない。また、印字率は 0 %から 1 0 0 %の間で、副走査方向又は主走査方向に段階的または連続的に変化させる構成としても良い。尚、ここで印字率とは、 1回の走査で印字される必要があるデータの印字の割合を言い、印字率 1 0 0 %とは、このデータを全て（1 0 0 %) 印字することを意味する。

[0052] 図 2 9に、変形データ部 3 6の生成方法が示されている。コントローラ 6は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン 3 8をメモリに格納している。基本マスクパターン 3 8は、印字率 0 %の領域 dと、印字率が主走査方向に変化する領域 cと、印字率 1 0 0 %の領域 wとから構成される。印字率 0 %の領域 dと領域 cの境界及び領域 cと印字率 1 0 0 %の領域>« は波状に接している。印字率 0 %の領域 dと領域 cの境界に形成される凹凸ライン L 1と、領域 cと印字率 1 0 0 %の領域 wとの境界に形成される凹凸ライン L 2は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドッ卜が連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。またこの波形バタ一ンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。

[0053] 印字データ Aの端部に変形データ部 3 6を生成するには、印字データ Aの主データ部 eの後端部に隣接する 5 4ノズル幅分のデータを変更部分のデータ 4 0とし、このデータ 4 0に、基本マスクパターン 3 8が波形に接続するように展開し、変更部分のデータ 4 0に、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分 dと、濃度が変化している印字率変更部分 cと、印字率が 1 0 0 %の部分 wとを生成させる。上記基本マスクパターン 3 8の印字率変化領域 cは特定の印字率に限定されるものではない。各印字データの変形データ部 3 6は、基本マスクパターン 3 8によって、図 1 6に示すように、領域 dのドッ卜情報が削除され、領域 cのドッ卜情報が印字率に応じて間引かれる。本実施形態では、上記基本マスクパターン 3 8の基本形マスクパターンデータ 3 8 aによる変形データ部の生成以外に、図 1に示す基本マスクパターン 3 8の位相をずらして複数のマスクパターンデータ 3 8 b， 3 8 c , 3 8 d を作成し、これに基づいて、印字データに変形データ部 3 6を生成している基本マスクパターン 3 8の横軸（位置）の a点を、ドット削除間引きパターン周期の始点とするマスクパターンデータ 3 8 aが基本形として図 2 9 ( B ) に示されている。基本マスクパターン 3 8の a点より主走査方向に位相のずれた b点をパターン周期の始点とするマスクパターンデータ 3 8 bが、 b の部分からの展開形として示されている。基本マスクパターン 3 8の c点をパターン周期の始点とするマスクパターンデータ 3 8 cが、 cの部分からの展開形として示されている。基本マスクパターン 3 8の d点をパターン周期の始点とするマスクパターンデータ 3 8 dが、 dの部分からの展開形として示されている。本実施形態では、マスクパターンデータ 3 8 aによって変形された変形データ部 3 6を有する印字データは N o . 1， 3， 5の印字へッド 3 0に供給され、マスクパターンデータ 3 8 cによって変形された変形データ部 3 6を有する印字データは、 N o . 2， 4， 6に供給されるように構成されている。勿論、これらマスクパターンデータと印字ヘッドとの組み合わせはこの組み合わせに特に限定されるものではない。前記各印字データのデータ 4 0の削除され間引かれたドッ卜情報は、各印字データの変形データ部の印字が完了したときは補完される必要がある。

[0055] そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドッ卜情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データを生成しメモリに保管する。後述するように、 5回目以降の印字動作において、変形データ部 3 6には、その削除され間引かれたドッ卜情報を備えた補完分データがオーバーラップして印字され、変形データ部 3 6が補完される。変形データ部 3 6と、該変形データ部 3 6を補完する補完分データの濃度の振リ分けは、加算して 1 0 0 %となるように設定される。この場合、補完分データは、 1回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。例えば、 5 0 %の印字率（濃度 ) で印字した変形データ部 3 6の濃度変更部分 cを、濃度 3 0 %と 2 0 %の 2つの補完分データで 2回の印字動作によリ補完する構成としても良い。また印字へッド 3 0を N o . 1， 2、 N o . 3， 4、 N o . 5、 N o . 6とグループ分けを行えば、印字へッドの数より少ない 4つのマスクパターンでも対応が可能である。

[0056] 印字面のヒーターによるインクの乾燥という点を考慮した場合、最初に 8 0 %や 9 0 %などの高濃度で印字し、後で、濃度 2 0 %や 1 0 %などの低濃度補完分データによリ補完するという印字率の振リ分けも効果的である。このような構成とすることで、ヒーターでインクを乾燥させる場合、最初にインク量を多めにしても乾燥時間に長く時間がかけられているため乾燥に余裕があるが、後の印字では乾燥にかける時間が短いため、インクが乾燥し難いという問題を解消できる。また、この時間の要因ではなく、最初に打った印字より後の印字の方がその場所にトータルで吐出されているインクの量が多くなるので乾きにくいため後の印字を少なくすると乾燥が容易になるという点もある。なお、変形データ部や補完分データの印字率を変化させる変形データ生成手段は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。 [0057] 又、変形データ部 36や補完分データの印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。本実施形態は、図 31に示すように、印字ユニット 1 6が 6個の N o. 1〜6の印字ヘッド 30を用いて 6色で印字を行う構成を採用している。図 1 6乃至図

24は、 6個の印字ヘッド 30の中の、 N o. 1の印字ヘッド 30の印字動作を示している。本実施形態ではこの N o. 1の印字ヘッド 30に、図 29

(B) に示すマスクパターンデータ 38 aにより変形データ部 36が生成された印字データが入力される構成としている。他の N o. 2〜6の印字へッド 30の動作は N o. 1の印字ヘッド 30の動作と同一であり、その説明を省略する。

印字データ Aの、図 1 6中、印字変更部分 A' として示した変形データ部 3 6の補完分データ A" は、図 29 (A) に示すマスクパターン 38のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターン（図示省略）によつて生成される。後述する他の補完分データ B" ， C" ， D" ， E" も同様である。

図 1 6乃至図 1 9に示すように、印字データの中、原画像の前端部分 46即ち印字開始端を含む印字データ A， B， C， Dには、搬送方向の後端部 34 に変形データ部 36即ち A' ， B' ， C' ， D' が形成され、図 21乃至図 24に示すように、原画像の後端部分 48即ち印字終了端を含む印字データ F, G, H, Iには、搬送方向の前端部 44に補完分データ B" ， C" ， D " ， E" が形成され、図 20に示すように、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データ Eには、搬送方向の前端部に補完分データ A" が形成され、後端部に変形データ部 E' が形成される。

[0058] 変形データ部及び補完分データが形成された各印字データ A， B， C， D， E， F， G, H， Iのつなぎ目側は、波形の形状となる。

上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると (ステップ 5) 、次に、コントローラ 4は、印字データを印字ヘッド 30に転送し（ステップ 6) 、ヘッドユニット 1 6による印字（ステップ 7) 、印字媒体 1 0の搬送が行われ（ステップ 8 ) 、印字媒体 1 0に原画像の印字が行われる。上記ステップ 7と 8の動作を図 1 6乃至図 2 4を参照して以下に説明する。尚、図 1 6乃至図 2 4は、説明の便宜のため、位相のずれていないマスクパターンデータにより生成された変形データ部及び補完分データが形成された印字データを N o . 1の印字へッド 3 0によって印字する場合についてのみ図示し、他の印字へッドによる印字動作は図示省略している。図 1 6は、印字ヘッド 3 0による 1回目の走査を示している。印字ヘッド 3 0の1 0 4ノズルのグループによる 1回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データ Aが印字媒体 1 0に印字される。次に、印字媒体 1 0 は、 5 0ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図 1 7に示すように、印字ヘッド 3 0が主走査方向に移動して、 2回目の印字が行われ、 1 5 4ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データ Bが印字される。印字ヘッド 3 0による 2回目の印字が完了すると、印字媒体 1 0は、 5 0ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図 1 8， 1 9に示すように、 3回目、 4回目の印字が行われる。

4回目の印字が完了すると、印字媒体 1 0の、 5 0ノズル分の長さに相当する 1番目の領域 5 0の印字が完了する。この領域 5 0は、図 1 8に A + B + C + Dで示すように、印字データ A， B， C， Dによって 4回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体 1 0の 1番目の領域 5 0に隣接する 5 4ノズル分の領域 5 2には、 A ' + B + C + Dで示すように、印字データ Aの変形データ部 A ' と、印字データ B， C， Dの印字が行われ、まだこの領域は変形データ部 A ' で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従つて、変形データ部 A ' を濃度 5 0 %の補完分データを含む補完分データ A " で補完する必要がある。

次に、図 2 0に示すように、印字媒体 1 0が 5 0ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド 3 0が主走査方向に移動して、 5回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、 2 5 4ノズル分の長さを有する、印字データ Eが印字される。このとき、領域 5 2の変更データ部のデータ削除間引き部分が、上記した印字データ Aの補完分データ A " によって補完される。即ち、印字データ Eの前端部 4 4 (つなぎ目側）には、印字データ Aの補完分データ A " からなる補完分データ A " が生成されている。

[0060] このように、 1枚の原画像の中間部分の、 2 5 4ノズル分の長さを有する、印字データ Eは、その前端部分 4 4に、隣接する領域 5 0の変形データ部 A ' を補完する補完分データ A " が、補完分データ部 A " として作成される。印字データ Eの補完分データ A " 即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Aのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体 1 0の 1番目の領域 5 0と 2番目の領域 5 4のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、へッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体 1 0の他の領域のつなぎ目も同様である。 6回目の印字は、図 2 2に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 2 5 4ノズル分の長さの印字データ Fによって実行される。印字データ Fには、その前端に、印字データ Bの変形データ部 3 6 ( Β ' ) を補完する補完分データ Β " が形成されている。

[0061 ] 印字データ Fのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Βのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ Β " が変形データ部 B ' にオーバーラップして印字される。 7回目の印字は、図 2 1に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 2 0 4ノズル分の長さの印字データ Gによって実行される。印字データ Gには、その前端に、印字データ Cの変形データ部 3 6 ( C ) を補完する補完分データ C " が形成されている。印字データ Gのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Cのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ C " が変形データ部 C ' にオーバーラップして印字され、印字データ Cの変形データ部 C ' が補完分データ C " により補完される。

8回目の印字は、図 2 3に示すように、原画像の後端部分 4 8を含む 1 5 4 ノズル分の長さの印字データ Ηによって実行される。印字データ Ηには、その前端に、印字データ Dの変形データ部 3 6 ( D ' ) を補完する補完分データ D " が形成されている。印字データ Hのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データ Dのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。 9回目の印字は、原画像の後端部分 4 8 (印字終了端）を含む 1 0 4ノズル分の長さの印字データ Iによって実行される。印字データ Iには、その前端部分 4 4に、印字データ Eの変形データ部 3 6 ( Ε ' ) を補完する補完分データ部 Ε " が形成されている。

印字データ Iのつなぎ目側の変形データ部 3 6の波形凹凸形状は、印字データ Εのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データ Εの変形データ部 3 6 ( Ε ' ) が補完分データ Ε " により補完され、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合には Εにあたるデータの部分が順次作成されていき（ステップ 9 ) 、最後に F以降のデータが作成される事はいうまでもない。図 3 0は、基本形のマスクパターンデータ 3 8 aにより生成された変形データ部 3 6と、 cの部分からの展開形のマスクパターンデータ 3 8 cにより生成された変形データ部 3 6の印字結果を示している。基本形のマスクバターンデータ 3 8 aにより生成された変形データ部 3 6を有する印字データは、 N o . 1， 3， 5の印字ヘッド 3 0に供給され、 cの部分からの展開形のマスクパターンデータ 3 8 cにより生成された変形データ部 3 6を有する印字データは、 N o . 2， 4， 6の印字ヘッド 3 0に供給される。

基本形のマスクパターンデータ 3 8 aにより生成された変形データ部 3 6を有する印字データの変形データ部 3 6は N o . 1， 3， 5の印字ヘッド 3 0 によってそれぞれ図 3 0 ( A) に示す如く印字される。また、 cの部分からの展開形のマスクパターンデータ 3 8 cにより生成された変形データ部 3 6 を有する印字データの変形データ部 3 6は、 N o . 2， 4， 6の印字ヘッド 3 0によってそれぞれ図 3 0 ( B ) に示す如く印字される。図 3 0 ( C) の左側の図は、マスクパターンデータ 3 8 aと 3 8 cとが重なった状態を示し、図 3 0 ( C) の右側の図は、 N o . 1， 2， 3， 4， 5， 6の印字ヘッド 3 0による印字データの変形データ部の印字が複合的に重なった印字結果を示している。なお、本発明は、上記のように、印字ヘッド 3 0の N o . 1，

3 , 5に同相の変形データ部 3 6を供給し、印字ヘッド 3 0の N o . 2， 4

， 6に同相の変形データ部を供給する構成に特に限定されるものではなく、各印字へッドごとに異なった位相のマスクパターンデータによって作成した変形データ部を有する印字データを供給する構成としても良い。

各印字へッド 3 0ごとに作成されたマスクパターンデータによって生成された変形データ部の削除され、間引きされたドッ卜情報は、印字へッドごとに使用されたマスクパターンの補完分データにより補完される。

上記実施形態において、印字データのつなぎ目に主走査方向に印字率が変化した変形データ部を設けることで、印字データのつなぎ目に印字の規則性をなくしてランダム性を発生させ、これと変形データ部の凹凸形状によるスジ発生防止効果との相乗効果により、つなぎ目におけるスジの発生を防止している。また、インクが吐出されているノズルが並んでいる場合の端部に位置する印字精度の悪いノズルからの印字が横方向に連続で続かない事も良い効果を与えている。

本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、 5 0ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドッ卜を打っためのもので、等間隔は、 5 0ノズル分であるが、例えば 4 9ノズル分送ったり、 5

コントローラ 4は、図 2のステップ 9で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。

産業上の利用可能性以上のように本発明に係る印字装置及び印字方法は、プリンターで高品質の画像の印字を行う場合に特に有用であり、横方向にへッドュニッ卜が移動するタイプのインクジエツ卜プリンターなどに用いるのに適している。

Claims

請求の範囲

[1 ] 副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からる印字データを供給し、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字へッドの主走査動作ごとに供給される印字データの副走査方向の端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにした変形データ部を形成したことを特徴とする印字装置。

[2] 前記変形データ部のドッ卜配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項 1に記載の印字装置。

[3] 前記画像の印字は、前記印字ヘッドの前記印字媒体に対する N ( Nは正数）回の走査を 1単位として順次完了するようになし、前記印字へッドに前記変形データ部を備えた前記画像の印字データが供給されるようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の印字装置。

[4] 前記印字へッドに 1走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の前端部と後端部にそれぞれ前記変形データ部を形成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部に前記変形データ部を形成したことを特徴とする請求項 1に記載の印字装置。

[5] 前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字へッドの走査において該印字へッドに供給される印字データの変形データ部によって補完されるようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の印字装置。

[6] n ( nは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにしたことを特徴とする印字方法。

[7] 前記印字データのつなぎ目側の凹凸形状と、該印字データと接する他の印字データのつなぎ目側の凹凸形状とが互いに嵌合状態で印字されるようにしたことを特徴とする請求項 6に記載の印字方法。

[8] 前記凹凸形状が波形であることを特徴とする請求項 6又は請求項 7に記載の印字方法。

[9] 前記凹凸形状は、マスクパターンによって印字データのつなぎ目側のドッ卜情報を削除して形成され、該削除されたドット情報は、後の走査で印字される印字データの凹凸形状によって補完されるようにしたことを特徴とする請求項 7又は請求項 8に記載の印字方法。

[10] 前記削除されたドッ卜情報の補完データは、前記マスクパターンを反転させて作成するようにしたことを特徴とする請求項 9に記載の印字方法。

[11 ] 副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字へッドの主走査動作ごとに供給される印字データの主データ部の副走査方向の端部側に、該端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにした凹凸部を有する変形データ部を形成し、該変形データ部の印字率を変化させたことを特徴とする印字装置。

[12] 前記変形データ部の印字率を前記副走査方向に変化させたことを特徴とする請求項 1 1に記載の印字装置。

[13] 前記変形データ部の印字率を前記主走査方向に変化させたことを特徴とする請求項 1 1に記載の印字装置。

[14] 前記変形データ部の印字率を前記主走査方向と副走査方向の両方に沿って印字率が変化するようにしたことを特徴とする請求項 1 1に記載の印字装置。

[15] 前記変形データ部の前記凹凸部のドッ卜配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項 1 1乃至 1 4のいずれかに記載の印字装置。

[16] 前記変形データ部の前記主データ部と接する側に、印字率 1 0 0 0/0の領域を設け、該印字率 1 0 0 %の領域と前記変形データ部の印字率が変化している領域とが凹凸状に接するようにしたことを特徴とする請求項 1 1乃至 1 4のいずれかに記載の印字装置。

[17] 前記凹凸状が波状であることを特徴とする請求項 1 6に記載の印字装置。

[18] 前記変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完するようにしたことを特徴とする請求項 1 1乃至 1 4のいずれかに記載の印字装置。

[19] 前記画像の印字は、前記印字ヘッドの前記印字媒体に対する N ( Nは正数）回の走査を 1単位として順次完了するようになし、前記印字へッドに印字率を変化させた変形データ部を備えた前記画像の印字データと前記補完分データを備えた印字データ及び Z又は前記変形データ部と補完分データの両方を備えた印字データが供給されるようにしたことを特徴とする請求項 1 1 8に記載の印字装置。

[20] 前記印字へッドに 1走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したことを特徴とする請求項 1 9に記載の印字装置。

[21 ] 前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字へッドの走査において該印字へッドに供給される印字データの端部に付加された補完分データによつて補完されるようにしたことを特徴とする請求項 1 8に記載の印字装置。

[22] n ( nは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにし、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を変化させたことを特徴とする印字方法。

[23] 前記印字データのつなぎ目側の印字率を副走査方向に変化せたことを特徴とする請求項 2 2に記載の印字方法。

[24] 前記印字データのつなぎ目側の印字率を主走査方向に変化させたことを特徴とする請求項 2 2に記載の印字方法。

[25] 前記印字データのつなぎ目側の印字率を主走査方向と副走査方向の両方に沿つて変化させたとを特徴とする請求項 2 2に記載の印字方法。

[26] 前記印字データのつなぎ目側の印字率の変化した領域を変形データ部とし、該変形データ部の削除され間引きされたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項 2 2乃至 2 5のいずれかに記載の印字方法。

[27] 前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除され間引きされたドッ卜データを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項 2 6に記載の印字方法。

[28] 前記変形データ部の凹凸形状が波形であることを特徴とする請求項 2 2乃至

2 7のいずれかに記載の印字方法。

[29] 印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、主走査方向に重なるように並列状に複数配置されそれぞれに副走査方向に沿つて複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、前記各印字へッドに供給される印字データの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドッ卜が印字へッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成して前記印字データに変形データ部を生成する変形データ生成手段を設け、前記変形データ生成手段が位相のずれた変形データ部を生成し、前記複数の印字へッドに位相のずれた変形データ部を有する印字データを供給し複数の印字へッドによって位相のずれた変形データ部を重ねて印字するようにしたことを特徴とする印字装置。

[30] 印字へッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、副走査方向に沿って複数のドッ卜形成要素が配列された印字へッドに多数のドッ卜情報からなる印字データを供給し、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、主走査方向に重なるように並列状に配置された複数の印字へッドと、互いに位相のずれた複数のマスクパターンデータの中の 1つを選択し該選択したマスクパターンデータによって前記印字へッドに供給される印字データの副走査方向端部に印字へッドの主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにするための凹凸部が形成された変形データ部を生成する変形データ生成手段と、前記複数の印字へッドに前記凹凸部の位相のずれた変形データ部を有する印字データを供給し複数の印字へッドによって前記凹凸部の位相のずれた前記変形データ部を重ねて印字する手段とを備えたことを特徴とする印字装置。

[31 ] 前記変形データ部の前記凹凸部のドッ卜配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項 2 9又は 3 0に記載の印字装置。

[32] 前記変形データ部に前記凹凸部が形成された印字率が変化した領域を設け、前記印字データの主データ部と接する側に、印字率 1 0 0 0/0の領域を設け、該印字率 1 0 0 %の領域と前記変形データ部の印字率が変化している領域とが凹凸状に接するようにしたことを特徴とする請求項 2 9又は 3 0に記載の印字装置。

[33] 前記凹凸状が波状であることを特徴とする請求項 3 2に記載の印字装置。

[34] 前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完するようにしたことを特徴とする請求項 2 9又は 3 0に記載の印字装置

[35] 前記画像の印字は、前記印字ヘッドの前記印字媒体に対する N ( Nは正数）回の走査を 1単位として順次完了するようになし、前記印字へッドに変形デ一タ部を備えた前記画像の印字データと前記補完分データを備えた印字データ及び Z又は前記変形データ部と補完分データの両方を備えた印字データが供給されるようにしたことを特徴とする請求項 3 4に記載の印字装置。

[36] 前記印字へッドに 1走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したことを特徴とする請求項 3 5に記載の印字装置。

[37] 前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字へッドの走査において該印字へッドに供給される印字データの端部に付加された補完分データによつて補完されるようにしたことを特徴とする請求項 3 6に記載の印字装置。

[38] 主走査方向に重なるように並列状に配置された複数の印字ヘッドに、 n ( n は正数）ラインの印字データを印字単位として順次供給し、該印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記各印字へッドに供給される印字データの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドッ卜が印字へッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成させて前記印字データに変形データ部を生成するように成し、前記複数の印字へッドに位相のずれた変形データ部を有する印字データを供給し複数の印字へッドによって位相のずれた変形データ部を重ねて印字するようにしたことを特徴とする印字方法。

[39] 主走査方向に重なるように並列状に配置された複数の印字ヘッドに、 n ( n は正数）ラインの印字データを印字単位として順次供給し、該印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、基本マスクパターンの位相をずらして複数のマスクバターンデータを生成し、該マスクパターンデータによって前記各印字へッドに供給される印字データの主データ部の副走査方向の端部に主走査方向に連続してドッ卜が並ばないようにするための凹凸部を備えた変形データ部を形成し、前記複数の印字へッドに位相のずれた前記変形データ部を供給し、複数の印字へッドによって位相のずれた前記変形データ部を重ねて印字するようにしたことを特徴とする印字方法。

[40] 前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項 3 8又は 3 9に記載の印字方法。

[41] 前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除されたドッ卜データを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項 4 0に記載の印字方法。

[42] 前記変形データ部の凹凸形状が波形であることを特徴とする請求項 3 8乃至

4 1のいずれかに記載の印字方法。