JPH0999550A - 記録方法及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のヘッドを用いてインクジェット記録ヘ
ッド往復移動により生じる行毎のつなぎ目を目立たなく
させる方法を提案することにある。 【解決手段】 ｎ（ｎは整数）ラインの画像デ−タを記
録単位として記録ヘッド１０を順次往復走査させて記録
紙２上に画像記録を行なう記録装置において、記録単位
による毎回の記録走査時、先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）
ラインと前回の記録走査の後端ｍラインとを重複させ、
このｍラインに該当する先端および後端の重複ラインの
記録濃度を他の非重複ラインより低濃度で記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ、プ
リンタ等に用いられるインクジェット方式（バブルジェ
ット式を含む）、その他の形式の記録方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット式の記録装置を図
１３に概略図で示す。図１３に示すように、従来のイッ
クジェット式の記録装置は、着脱式のカセット１０１
と、カセット１０１に納められた記録紙１０２と、記録
紙１０２を１枚づつ繰り出すピックアップローラ１０３
と、繰り出された記録紙１０２を搬送する送りローラ１
０４と、送りローラ１０４を回転させる送りモータ１０
５と、記録紙１０２を送りローラ１０４に押しつける第
１ピンチローラ１０６と、記録位置で記録紙１０２が浮
き上がらないようにする第２ピンチローラ１０７と、送
りモータ１０５の回転伝達を切り換えるギヤボックス１
０８と、搬送される記録紙１０２の先端を検出する位置
センサ１０９と、複数のインク吐出ノズルを持つインク
ジェット記録ヘッド１１０と、このインクジェット記録
ヘッド１１０を記録紙１０２を横切るように移動させる
ために設けられたガイドシャフト１１１と、ガイドシャ
フト１１１に沿って往復移動させるベルト１１２と、ベ
ルト１１２を正逆転させるキャリッジモータ１１３と、
インクジェット記録ヘッド１１０に設けられてインクジ
ェット記録ヘッド１１０の初期位置を検出するキャリッ
ジセンサ１１４（被検出部材は本図には図示されていな
い）と、インクジェット記録ヘッド１１０の初期位置に
設けられてノズルのクリーニング及びキャッピングを行
うクリーニング部１１５と、記録が終了した記録紙１０
２を互いの間に挟持して搬送する第１搬送ローラ１１６
及び第１押えローラ１１７並びに第２搬送ローラ１１８
及び第２押えローラ１１９と、記録紙１０２を案内する
第１記録紙ガイド１２０、第２記録紙ガイド１２１及び
第３記録紙ガイド１２２と、各センサ１０９，１１４か
らの信号を受けるとともに各モータ１０５，１１３及び
インクジェット記録ヘッド１１０の駆動を制御する制御
回路部１２３とを含んで構成されている。更に図１４に
は制御回路部１２３に含まれるインクジェット記録ヘッ
ド１１０、ページメモリ１２５及びキャリッジモータ１
１３を制御する信号を発生する回路ブロックの概略を示
す。以上のように構成されたインクジェット記録装置の
動作について以下に説明する。

【０００３】電源が投入されると、制御回路部１２３に
よりキャリッジセンサ１１４の出力がチェックされ、イ
ンクジェット記録ヘッド１１０が初期位置にあるかどう
かが調べられる。もしインクジェット記録ヘッド１１０
が初期位置になければ、キャリッジモータ１１３を動作
させてインクジェット記録ヘッド１１０を初期位置に戻
す。インクジェット記録ヘッド１１０が初期位置に戻っ
たことは、キャリッジセンサ１１４が被検出部材（本図
には図示されていない）を検出することで判断される。

【０００４】インクジェット記録ヘッド１１０が初期位
置にあることが確認されると、装置は記録可能な状態と
なり、制御回路部１２３は記録開始を待ち続ける。

【０００５】本図には図示されていないインターフェイ
ス等を通じて制御回路部１２３に記録開始信号が与えら
れると同時にライン単位の画信号及び画信号に同期した
クロックが送られ、図１４に示すように書き込みコント
ローラ１２６で制御されてページメモリ１２５に画信号
が記憶される。このとき後の読み出し動作を簡易にする
ため画素の書き込みは図１５に示すように画素の並び替
えが行われる。つまり記録は６４ライン毎に更にインク
ジェット記録ヘッド１１０の往復移動で行われるため最
初の１行目の６４ラインは読み出し順に（つまり１番目
の画素から順に）ページメモリ１２５の第１ロウから第
６４ロウに画像が書き込まれる。次に２行目の記録はイ
ンクジェット記録ヘッド１１０の復路で行われるため次
の６５ラインから１２８ラインまでは最後の画素（１７
２８画素目）から順にページメモリ１２５の第６５ロウ
から第１２８ロウに書き込まれる。このように６４ライ
ン毎に画素の順番を逆にしてページメモリ１２５に蓄え
られる。

【０００６】一方記録はページメモリ１２５に最低６４
ライン分の画信号が揃うと開始される。記録開始信号が
出されると送りモータ１０５が作動する（本図には接続
ケーブルを図示していない）と共に、ギヤボックス１０
８の動作によりピックアップローラ１０３、送りローラ
１０４が回転され、ピックアップローラ１０３によりカ
セット１０１の最上段の記録紙１０２が押し出される。
押し出された記録紙１０２は第１記録紙ガイド１２０に
沿って進み、第１ピンチローラ１０６と送りローラ１０
４とに挟まれると、送りローラ１０４の搬送力により搬
送される。記録紙１０２が送りローラ１０４の搬送力に
より搬送され始めると、ギヤボックス１０８の作用でピ
ックアップローラ１０３は駆動力を解除される。

【０００７】記録紙１０２の先端が位置センサ１０９を
通過すると、その情報は制御回路部１２３に送られ（本
図には接続ケーブルを図示していない）、制御回路部１
２３では記録紙１０２が記録開始位置に達する迄のカウ
ントが始まる。位置センサ１０９を通過した記録紙１０
２の先端は更に第２ピンチローラ１０７に達し、その後
記録開始位置へと進む。第２ピンチローラ１０７と送り
ローラ１０４とに挟まれた記録紙１０２は、記録位置で
第２記録紙ガイド１２１に押しつけられ、浮き上がるの
を防止される。記録紙１０２の先端が記録位置を通過す
ることが制御回路部１２３のカウントにより検出される
と、送りローラ１０４が停止され、記録紙１０２も停止
する。

【０００８】記録紙１０２が停止すると、制御回路部１
２３からの信号によりキャリッジモータ１１３が一定速
度で回転され（本図には接続ケーブルを図示していな
い）、ベルト１１２に固定されているインクジェット記
録ヘッド１１０は、キャリッジセンサ１１４により被検
出部材（本図には図示されていない）を検知することで
予めセットされた初期位置から、決められた記録開始位
置までガイドシャフト１１１に沿って送られる。このイ
ンクジェット記録ヘッド１１０の移動量は、予め制御回
路部１２３で設定されたキャリッジモータ１１３の回転
量として制御される。

【０００９】インクジェット記録ヘッド１１０が記録開
始位置に達すると、読み出しコントローラ１２７に従っ
てページメモリ１２５の第１ロウから６４ロウのそれぞ
れの最初の画素６４個（図１５では縦に並んだ６４画素
に相当する）が読み出されラッチ１２９に保持された
後、基本クロックを分周回路１２８で６４分周した同期
信号により駆動回路１３０に送られインクジェット記録
ヘッド１１０を動作させインクを吐出させる。インクの
吐出が終了すると基本クロックを分周回路１２８で６４
分周した信号に同期してモータドライバ１３１がキャリ
ッジモータ１１３を動作させベルト１１２につながった
インクジェット記録ヘッド１１０をドット形成密度（１
／８ｍｍ）だけ移動させる（本図には制御回路部１２３
とキャリッジモータ１１３及びインクジェット記録ヘッ
ド１１０間の接続ケーブルを図示していない）。つまり
インクジェット記録ヘッド１１０はガイドシャフト１１
１に沿って記録紙１０２を横切って移動しながら、複数
のノズルから一定周期でインクを吐出させ、画像の形成
を行う。

【００１０】更に、予め制御回路部１２３で決められた
長さ（１７２８画素）だけ画像を記録すると、キャリッ
ジモータ１１３及びインクジェット記録ヘッド１１０は
動作を停止し１行目の記録を終了する。図１６にはイン
クジェット記録ヘッド１１０のノズル面を示す。６４個
のノズル１３４はドット形成密度（１／８ｍｍ）で１列
に配列されていて８ｍｍ幅の画像が記録される。

【００１１】その後制御回路部１２３は、いま記録した
幅＝８ｍｍだけ記録紙１０２を送るように送りモータ１
０５を一定量回転させる。このとき、第１搬送ローラ１
１６及び第２搬送ローラ１１８も同時に回転され、記録
紙１０２を送り出す。第１搬送ローラ１１６、第２搬送
ローラ１１８の回転数は、記録紙１０２が第２ピンチロ
ーラ１０７と第１押えローラ１１７との間でたるまない
ようにするため、送りローラ１０４の搬送量よりも少し
多くなるようにギヤボックス１０８で回転数が設定され
ており、かつ、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ロー
ラ１１８の搬送力が送りローラ１０４の搬送力よりも強
くなって記録紙１０２の搬送量の精度が低下しないよう
に、第１押えローラ１１７及び第２押えローラ１１９の
ピンチ圧は小さく設定されている。

【００１２】次に、今度はキャリッジモータ１１３の回
転方向を逆転にセットし、読み出しコントローラ１２７
に従ってページメモリ１２５の第６５ロウから１２８ロ
ウのそれぞれの最初の画素６４個（図１５では縦に並ん
だ６４画素に相当する）が読み出されインクジェット記
録ヘッド１１０の駆動周期に同期してキャリッジモータ
１１３を一定速度で逆転させ、インクジェット記録ヘッ
ド１１０を前回とは逆の方向に移動させながら、往路と
同様にして８ｍｍ幅の記録を行う。予め制御回路部１２
３で決められた画像長さだけ画像を記録した後キャリッ
ジモータ１１３を停止させ２行目の記録を終了する。そ
して同時に制御回路部１２３で決められた時間だけ送り
モータ１０４、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ
１１８を回転させ、記録紙を８ｍｍ搬送する。このよう
にして記録された画像は図１７に示すように各ノズル１
３４から吐出されたインク滴が録紙１０２に付着吸収さ
れ連続した画素１２４で構成されている。装置が理想的
な動作を行えば図１７に示すように１行目、２行目、３
行目の記録が規則正しく配列された画像になる。

【００１３】以上の動作を１枚の記録紙１０２の全長に
わたって画像を記録し終わるまで続ける。記録すべき長
さは、記録紙１０２の長さが決まっているため、予め、
制御回路部１２３では判っている。従って、制御回路部
１２３では記録紙１０２の後端が位置センサ１０９を通
過することが予測でき、この予測された時間が経過して
もまだ記録紙１０２の後端が検出できなければ、記録紙
１０２の搬送に何らかのトラブルが発生したとしてアラ
ームを発生させる。

【００１４】記録が完全に終了した場合、または、トラ
ブルが発生した場合にはキャリッジモータ１１３を回転
させ、インクジェット記録ヘッド１１０を初期位置に戻
す。インクジェット記録ヘッド１１０が初期位置に戻っ
たことは、キャリッジセンサ１１４が被検出部材（本図
には図示されていない）を検出したことで判断される。
このようにして記録紙１０２の記録が終了される。以上
ノズル１３４が垂直に１列に配列されたインクジェット
記録ヘッド１１０について説明したが、ノズル１３４が
千鳥状に配列されたインクジェット記録ヘッド及び斜め
に千鳥又は１列に配列されたインクジェット記録ヘッド
についても同じである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の構成に
よれば、インクジェット記録ヘッド１１０の移動で記録
される幅（行）の画像をつなぎ合わせて１ページの画像
が形成されるため各行のつなぎ合わせ部分で画像の連続
性の乱れが目立つという問題があった。

【００１６】上述の問題は、以下の理由で生じる。イン
クジェット記録ヘッド１１０は多数のノズル１３４を移
動に対し垂直に或いは斜めに並べた構成になっており、
インクジェット記録ヘッド１１０の往復移動により８ｍ
ｍ幅で画素を記録するように設計されている。

【００１７】更にインクジェット記録ヘッド１１０の移
動は閉ループ等の制御で常に同じ位置で記録を開始し、
等間隔で記録を行うように設計されているが、機構部の
組立誤差、キャリッジモータ１１３の送り誤差、ベルト
１１２の振動、送りモータ１０４、第１搬送ローラ１１
６、第２搬送ローラ１１８の搬送誤差等によってインク
滴の到達位置が揺らぎその結果つなぎ目が目立つことに
なる。

【００１８】例えば図１８に示すように１行目に対し２
行目の画素１２４位置がずれるとそのつなぎ目で画像の
連続性が乱れその結果インクジェット記録ヘッド１１０
の移動方向につなぎ目が目立つことになる。

【００１９】更に図１９に示すように２行目の送りモー
タ１０４による記録紙１０２の搬送量が所定値よりも多
いと行間に僅かな隙間（白い横筋）が生じたり、また図
２０に示すように２行目の送りモータ１０４による記録
紙１０２の搬送量が所定値よりも少ないと画像に重なり
（重なった画素の濃度が高くなる）が生じる。これもま
たインクジェット記録ヘッド１１０の移動方向につなぎ
目が目立つことになる。

【００２０】更に、記録紙が厚くなると送り量が大きく
なり、記録紙が薄い手と僅かに送り量が少なくなり図１
９と同様に行間に僅かな隙間（白い横筋）が生じたり、
また図２０と同様に画像に重なり（重なった画素の濃度
が高くなる）が生じ、同じくつなぎ目が目立つことにな
る。

【００２１】本問題を解決する方法として、最初のイン
クジェット記録ヘッド１１０の移動で下半分の奇数ノズ
ル１３４（１６ノズル）を用いて奇数ラインの記録を行
い記録紙１０２を４ｍｍ幅（半行）だけ送り２回目のイ
ンクジェット記録ヘッド１１０の移動で偶数ノズル１３
４（３２個）で偶数ラインの記録を行い、更に記録紙１
０２を４ｍｍ（半行）送り、続くインクジェット記録ヘ
ッド１１０の移動ですべての奇数ノズル１３４（３２
個）で次の奇数ラインの記録を行うというように半行づ
つ記録紙を移動させ記録紙の搬送方向に互いに補完する
ように奇数ノズル、偶数ノズルを別々に記録することに
より、行毎のつなぎ目が目立たなくなるという方法がす
でに提案されているが、係る方法によると１回の記録で
半分のノズルしか使用しないため記録時間が２倍かかる
という問題があった。更に時間を短くするのにノズルの
駆動周波数を２倍にしたりノズルの数を２倍にする方法
があるがいずれも大幅なインクジェット記録ヘッドの変
更を伴い容易には実現できない。

【００２２】本発明の一つの目的は、従来のヘッドを用
いてインクジェット記録ヘッド往復移動により生じる行
毎のつなぎ目を目立たなくさせる方法を提案することに
ある。

【００２３】また、本発明の他の目的は上記方法を安価
な構成で達成することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ｎ（ｎは整数）ラインの画像デ
ータを記録単位として順次往復走査により記録する記録
方法であって、前記記録単位による毎回の記録走査時、
先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）ラインと前回の記録走査の
後端ｍラインとを重複させ、このｍラインに該当する先
端および後端の重複ラインの記録濃度を他の非重複ライ
ンより低濃度で記録する。

【００２５】さらに、請求項２の発明では、前記ｍライ
ンにおいて重複記録された結果、その重複部分の記録濃
度が他の非重複ラインの記録濃度と同等の濃度を有する
ようにしたものである。

【００２６】さらに、請求項３の発明では、前記ｍライ
ンに該当する先端および後端の重複ラインの記録を他の
非重複ラインの記録の略半分の濃度で記録するようにし
たものである。

【００２７】さらに、請求項４の発明では、前記ｍライ
ンに該当する先端および後端の重複ラインの記録を他の
非重複ラインの記録の略半分の濃度が得られる記録時間
で記録する。

【００２８】また、請求項５の発明は、ｎ（ｎは整数）
ラインの画像データを記録単位として順次往復走査によ
り記録する記録装置であって、画像データを格納するメ
モリと、このメモリに格納された前記画像データを前記
記録単位にしたがって２回の読み出しを行う読出し手段
と、この読出し手段により読み出された２回目の画像デ
ータの先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）ラインと後端ｍライ
ンの画像データを無信号に変換して２回目の画像データ
を無効とし、第１の記録信号および第２の記録信号を発
生させる記録信号発生手段と、前記記録単位による毎回
の記録走査時、先端ｍラインと後端ｍラインの画像デー
タは前記第１の記録信号を、その他のラインの画像デー
タには前記第２の記録信号を印加すると共に先端ｍライ
ンと前回の記録走査の後端ｍラインの画像データと重複
させる制御手段とを備えたものである。

【００２９】さらに、請求項６の発明では、通常記録濃
度の１／２の記録濃度が得られる記録時間に対応した前
記第１の記録信号と、通常記録濃度のが得られる記録時
間に対応した前記第２の記録信号を用いる。

【００３０】また、請求項７の発明は、ｎ（ｎは整数）
ラインの画像データを記録単位として順次往復走査によ
り記録する記録装置であって、画像データを格納するメ
モリと、このメモリに格納された前記画像データを前記
記録単位にしたがって複数回読み出す読出し手段と、こ
の読出し手段による１回の画像データの読出しに対応し
た記録信号を発生させる記録信号発生手段と、前記記録
単位による毎回の記録走査時、先端ｍ（ｍは整数でｍ＜
ｎ）ラインと後端ｍラインの画像データは他のラインの
画像データの半分の読出し回数とし、この読み出し回数
に応じた前記記録信号を印加すると共に前回の記録走査
の後端ｍラインと重複させる制御手段とを備えたもので
ある。

【００３１】さらに、請求項８の発明では、前記半分の
読出し回数に対応した記録信号として、通常記録濃度の
１／２の記録濃度が得られる記録時間を制御する信号を
用いる。

【００３２】

【発明の実施の形態】請求項１の発明は、記録単位によ
る毎回の記録走査時、先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）ライ
ンと前回の記録走査の後端ｍラインとを重複記録される
が、この重複ラインの記録濃度は他の非重複ラインより
低濃度で記録されるため、その結果、ずれによる画質の
劣化が緩和され、ずれが目立ちにくくなる。

【００３３】さらに、請求項２乃至請求項４の発明で
は、重複ラインの記録濃度は非重複ラインの記録濃度と
同等の濃度になり、記録画像の連続性が保たれる。

【００３４】また、請求項５の発明は、２回目の読み出
し画像データを無信号に変換して無効として、第１、第
２の記録信号を発生させ、先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）
ラインと後端ｍラインの画像データには第１の記録信号
を印加して重複ラインの記録濃度は他の非重複ラインの
記録濃度より低濃度で記録するので、その結果、ずれに
よる画質の劣化が緩和され、ずれが目立ちにくくなる。

【００３５】さらに、請求項６の発明では、重複ライン
の記録濃度は非重複ラインの記録濃度と同等の濃度にな
り、記録画像の連続性が保たれる。

【００３６】また、請求項７の発明は、メモリに格納さ
れた前記画像データを前記記録単位にしたがって複数回
読み出す読出し、この読出し回数に対応した記録信号発
生させ、先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）ラインと後端ｍラ
インの画像データは他のラインの画像データの半分の読
出し回数とされるので、重複記録を行った場合でも、重
複ラインの記録濃度は他の非重複ラインの記録濃度より
低濃度で記録することができ、その結果、ずれによる画
質の劣化が緩和され、ずれが目立ちにくくなる。

【００３７】さらに、請求項８の発明では、重複ライン
の記録濃度は非重複ラインの記録濃度と同等の濃度にな
り、記録画像の連続性が保たれる。

【００３８】以下、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。なお、各図面において同一もしくは相当構成部
分には同一符号を用い、説明の省略もしくは簡略をす
る。

【００３９】図１には本実施例に係る記録装置の全体の
概略構成が示され、この図１において、記録装置は、記
録媒体としての記録紙（カット紙）２を収納した着脱式
のカセット１と、カセット１に納められた記録紙２と、
記録紙２を１枚づつ繰り出すピックアップローラ３と、
繰り出された記録紙２を搬送する送りローラ４と、送り
４を回転させる送りモータ５と、記録紙２を送りローラ
４に押しつける第１ピンチローラ６と、記録位置で記録
紙２が浮き上がらないようにする第２ピンチローラ７
と、送りモータ５の回転伝達を切り換えるギヤボックス
８と、搬送される記録紙２の先端を検出する位置センサ
９と、複数のインク吐出ノズルを持つインクジェット記
録ヘッド１０と、このインクジェット記録ヘッド１０を
記録紙２を横切るように移動させるために設けられたガ
イドシャフト１１と、ガイドシャフト１１に沿って往復
移動させるベルト１２と、ベルト１２を正逆転させるキ
ャリッジモータ１３と、インクジェット記録ヘッド１０
に設けられてインクジェット記録ヘッド１０の初期位置
を検出するキャリッジセンサ１４（被検出部材は本図に
は図示されていない）と、インクジェット記録ヘッド１
０の初期位置に設けられてノズルのクリーニング及びキ
ャッピングを行うクリーニング部１５と、記録が終了し
た記録紙２を互いの間に挟持して搬送する第１搬送ロー
ラ１６及び第１押えローラ１７並びに第２搬送ローラ１
８及び第２押えローラ１９と、記録紙２を案内する第１
記録紙ガイド２０、第２記録紙ガイド２１及び第３記録
紙ガイド２２と、各センサ９，１４からの信号を受ける
とともに各モータ５，１３及びインクジェット記録ヘッ
ド１０の駆動を制御する制御回路部２３とを含んで構成
されている。

【００４０】更に、図２は制御回路部２３に含まれイン
クジェット記録ヘッド１０、ページメモリ２５及びキャ
リッジモータ１３を制御する信号を発生する回路ブロッ
クの概略を示す。書き込みコントローラ２６は本図には
図示していないインタフェース等を通じて制御回路部２
３に送られるライン単位の画信号ａ及び画信号ａに同期
した基本クロックｂを受け、画信号ａをページメモリ２
５に書き込む制御を行う。読み出しコントローラ２７は
ページメモリ２５からの読み出しを制御する。読み出さ
れた画信号は信号ｃとして１画素毎に論理積をとる２入
力ＡＮＤゲート３２に入力される。ＡＮＤゲート３２の
もう一方の入力にはデータｃのオン、オフを制御する信
号ｄが読み出しコントローラ２７より供給され、信号ｄ
により制御された画信号ｅがシフトレジスタ３３へクロ
ック信号ｆに同期して入力される。

【００４１】論理和をとる２入力ＯＲゲート３５の一方
の入力は読み出しコントローラ２７からの信号ｇが、他
の入力には駆動回路３０から信号ｈが接続され、出力信
号ｉはラッチ２９へ接続されている。シフトレジスタ３
３へ転送された画信号は信号ｉのオンのタイミングで全
画素同時に並列にラッチ２９へ転送される。ラッチ２９
に保持されたデータはインクジェット記録ヘッド１０の
駆動回路３０を経てインクジェット記録ヘッド１０で記
録される。６４分周回路２８は基本クロックｂを６４分
周し、信号ｊとして駆動回路３０とモータドライバ３１
へ供給する。モータドライバ３１はこの６４分周の信号
ｊのタイミングでキャリッジモータ１３を駆動する。

【００４２】図３は本発明におけるインクジェット記録
ヘッドの記録時間対濃度の関係を示したものである。本
図に示すように、記録時間ｔ１〜ｔ２の範囲においては
濃度は記録時間に略比例している。記録時間ｔ３で通常
濃度の略１／２の濃度が得られる。

【００４３】次に本実施例の基本動作を説明する。本実
施例ではインクジェット記録ヘッドのノズル数を６４と
し、１回のインクジェット記録ヘッドの移動により６４
ライン分の記録を行い、内１ライン分の記録がインクジ
ェット記録ヘッドの１往復分の記録で重なり合うものと
する。

【００４４】これを図４により説明する。図４はインク
ジェット記録ヘッドの１回の移動毎の記録の範囲を示し
ている。

【００４５】図４に示すようにインクジェット記録ヘッ
ドの１回目と２回目の移動では１ライン分が重さなるよ
うに記録する。以下、２回目と３回目、３回目と４回目
・・・も同様である。

【００４６】図５はこれをさらに詳細に示したものであ
る。図５において１回目の記録動作では第１ライン〜第
６３ラインまでの非重複部においては同一画素が画像メ
モリより２回読み出され、第６４ラインの画素は画像メ
モリから１回のみ読み出される。１回目に読み出しで作
成された記録データは通常の濃度の略１／２の濃度が得
られる記録時間まで記録され、その後２回目に読み出し
で作成された記録データの記録が１回目の読み出しで作
成された記録データの記録に継続して通常濃度の記録が
得られる記録時間まで行われる。この結果、第１ライン
〜第６３ラインの非重複部では通常の濃度の記録が行わ
れ、重複部の第６４ラインでは非重複部の略１／２の濃
度の記録が行われる。

【００４７】２回目の記録動作も１回目と同様に行われ
る。第６４ライン、第１２７ラインが重複部となる。第
６４ラインの重複部では１回目の記録と重なった部分の
濃度は非重複部とほぼ同等になる。

【００４８】以上の動作を全ラインにわたり行う。次に
図１、図２を参照してインクジェット記録装置の動作を
詳細に説明する。

【００４９】電源が投入されると、制御回路部２３によ
りキャリッジセンサ１４の出力がチェックされ、インク
ジェット記録ヘッド１０が初期位置にあるかどうかが調
べられる。もしインクジェット記録ヘッド１０が初期位
置になければ、キャリッジモータ１３を動作させてイン
クジェット記録ヘッド１０を初期位置に戻す。インクジ
ェット記録ヘッド１０が初期位置に戻ったことは、キャ
リッジセンサ１４が被検出部材（本図には図示されてい
ない）を検出することで判断される。

【００５０】インクジェット記録ヘッド１０が初期位置
にあることが確認されると、装置は記録可能な状態とな
り、制御回路部２３は記録開始を待ち続ける。

【００５１】本図には図示されていないインターフェイ
ス等を通じて制御回路部２３に記録開始信号、ライン単
位の画信号ａ及び画信号に同期した基本クロックｂが送
られると、画信号は図２に示すように書き込みコントロ
ーラ２６で制御されてページメモリ２５に記憶される。
このとき後のページメモリ２５からの読み出し動作を簡
易にするため書き込みは図６に示すように画素の並び替
えを伴って行われる。この並び替えはインクジェット記
録ヘッド１０による画素形成の順序に準じて行われる。
つまり記録は６４ライン毎に更にインクジェット記録ヘ
ッド１０の往復移動で行われるため最初の１回目の記録
の６４ライン（これを１行目と言う、以下同様）は読み
出し順に（つまり１番目の画素から順に）ページメモリ
２５の第１ロウから第６４ロウに画像が書き込まれる。
また、第６４ラインは２行目の先頭ラインとしても記録
されるため、２行目の他の６３ライン分と同様にページ
メモリ２５に書き込まれる。すなわち、２行目の記録は
インクジェット記録ヘッド１０の復路で行われるため６
４ラインから１２７ラインまでは最後の画素（１７２８
画素目）から順にページメモリ２５の第６５ロウから第
１２８ロウに書き込まれる。このように６４ライン毎に
画素の順番を逆にしてページメモリ２５に蓄えられる。

【００５２】以上の動作を繰り返しページメモリ２５へ
の画信号書き込みを行う。画信号のページメモリ２５へ
の書き込みと同時に記録開始信号が出されると、送りモ
ータ５が作動され（本図には接続ケーブルを図示してい
ない）、ギヤボックス８の動作によりピックアップロー
ラ３、送りローラ４が回転され、ピックアップローラ３
によりカセット１の最上段の記録紙２が押し出される。
押し出された記録紙２は第１記録紙ガイド２０に沿って
進み、第１ピンチローラ６と送りローラ４とに挟まれる
と、送りローラ４の搬送力により搬送される。記録紙２
が送りローラ４の搬送力により搬送され始めると、ギヤ
ボックス８の作用でピックアップローラ３は駆動力を解
除される。

【００５３】記録紙２の先端が位置センサ９を通過する
と、その情報は制御回路部２３に送られ（本図には接続
ケーブルを図示していない）、制御回路部２３では記録
紙２が記録開始位置に達する迄のカウントが始まる。位
置センサ９を通過した記録紙２の先端は更に第２ピンチ
ローラ７に達し、その後記録開始位置へと進む。第２ピ
ンチローラ７と送りローラ４とに挟まれた記録紙２は、
記録位置で第２記録紙ガイド２１に押しつけられ、浮き
上がるのを防止される。記録紙２の先端が記録位置を通
過することが制御回路部２３のカウントにより検出され
ると、送りローラ４が停止され、記録紙２も停止する。

【００５４】ページメモリ２５に最低６４ライン分の画
信号が揃うと、制御回路部２３からの信号によりキャリ
ッジモータ１３が一定速度で回転され（本図には接続ケ
ーブルを図示していない）、ベルト１２に固定されてい
るインクジェット記録ヘッド１０は、キャリッジセンサ
１４により被検出部材（本図には図示されていない）を
検知することで予めセットされた初期位置から、決めら
れた記録開始位置までガイドシャフト１１に沿って送ら
れる。このインクジェット記録ヘッド１０の移動量は、
予め制御回路部２３で設定されたキャリッジモータ１３
の回転量として制御される。

【００５５】インクジェット記録ヘッド１０が記録開始
位置に達すると記録が開始される。図７にはインクジェ
ット記録ヘッド１０のノズル面を示す。６４個のノズル
３４はドット形成密度（１／８ｍｍ）で１列に配列され
ていて８ｍｍ幅の画像が記録できる。

【００５６】以下図８、図９のタイミングチャートも参
照し説明する。図８は１行目の記録でのタイミングチャ
ート、図９は２行目の記録でのタイミングチャートであ
る。

【００５７】最初のインクジェット記録ヘッド１０の移
動では第１〜第６４ラインの画素の記録を行う。記録に
際しては読み出しコントローラ２７に従ってページメモ
リ２５の第１〜第６４ロウの縦に並んだ６４画素（第１
アドレスの６４画素）が読み出され、１画素毎にシリア
ルにＡＮＤゲート３２を介してシフトレジスタ３３へ入
力される。ここでＡＮＤゲート３２に入力される画信号
ｃは黒画素の場合、論理１（ｈｉｇｈレベル）、白画素
の場合には論理０（ｌｏｗレベル）とする。このとき信
号ｄは論理１となっており信号ｃはそのままシフトレジ
スタ３３へ入力される。６４画素分の入力が終了すると
読み出しコントローラ２７は信号ｇをオン（時限後オ
フ）する。信号ｉがオン（時限後オフ）しシフトレジス
タ３３に転送された６４画素分の画信号はラッチ２９へ
保持される。次いで２回目の読み出しが１回目同様にペ
ージメモリ２５の第１〜第６４ロウの縦に並んだ６４画
素（第１アドレスの６４画素）に対して行われる。この
とき読み出しコントローラ２７は信号ｄを図８に示すよ
うに第６４ロウの画信号に対してのみ論理０とする。こ
の結果シフトレジスタ３３へは第６４画素のみ信号ｃの
白、黒のいかんに関わらず論理０、すなわち白画素とし
て入力される。

【００５８】ラッチ２９に保持した画信号は基本クロッ
クｂを６４分周回路２８で６４分周した信号ｊのタイミ
ングで駆動回路３０によりインクジェット記録ヘッド１
０での記録が開始される。すなわち駆動回路３０は信号
ｊにより記録制御信号を発生させインクジェット記録ヘ
ッド１０を動作させインクを吐出させる。記録制御信号
の時間幅は図３に示すｔ２である。

【００５９】記録制御信号がオンし、記録時間がｔ３
（図３に示す）になると駆動回路３０は信号ｈをオン
（時限後オフ）しシフトレジスタ３３より２回目に読み
出した画信号をにラッチ２９に転送し１回目に継続して
記録を行う。このとき第１〜第６３画素は引き続き記録
時間ｔ２まで継続されるが、第６４画素は２回目のペー
ジメモリ２５からの読み出し時に白画素に変換されてい
るため、記録は記録時間ｔ３の時点で終了される。

【００６０】インクの吐出が終了すると基本クロックを
６４分周回路２８で６４分周した信号に同期してモータ
ドライバ３１がキャリッジモータ１３を動作させベルト
１２につながったインクジェット記録ヘッド１０をドッ
ト形成密度分（１／８ｍｍ）移動させる（本図には制御
回路部２３とキャリッジモータ１３びインクジェット記
録ヘッド１０間の接続ケーブルを図示していない） 以後同様な動作を繰り返し、記録を行う。つまりインク
ジェット記録ヘッド１０はガイドシャフト１１に沿って
記録紙２を横切ってノズル３４の駆動周期に対応して移
動しながら、複数のノズル３４から一定周期でインクを
吐出させ、画像の形成を行う。これで第１〜第６３ライ
ンまでは記録時間ｔ２で記録されるから通常濃度とな
り、第６４ラインは記録時間ｔ３で記録されるため通常
の略１／２の濃度で記録される。

【００６１】インクジェット記録ヘッド１０は予め制御
回路部２３で決められた長さ（１７２８画素）だけ画像
を記録すると動作を終了しキャリッジモータ１３は停止
する。

【００６２】その後制御回路部２３は、次のインクジェ
ット記録ヘッド１０の移動での記録時の先頭ラインが１
回目の記録の第６４ラインに重なるように、１回目の記
録幅から１ライン分の幅を引いた量、すなわち（８−１
／８）ｍｍだけ記録紙２を送るように送りモータ５を一
定量回転させる。このとき、第１搬送ローラ１６及び第
２搬送ローラ１８も同時に回転され、記録紙２を送り出
す。第１搬送ローラ１６、第２搬送ローラ１８の回転数
は、記録紙２が第２ピンチローラ７と第１押えローラ１
７との間でたるまないようにするため、送りローラ４の
搬送量よりも少し多くなるようにギヤボックス８で回転
数が設定されており、かつ、第１搬送ローラ１６及び第
２搬送ローラ１８の搬送力が送りローラ４の搬送力より
も強くなって記録紙２の搬送量の精度が低下しないよう
に、第１押えローラ１７及び第２押えローラ１９のピン
チ圧は小さく設定されている。

【００６３】次に、今度はキャリッジモータ１３の回転
方向を逆転にセットし、読み出しコントローラ２７に従
ってページメモリ２５から次の６４ライン分の画素の読
み出しを行う。すなわち読み出しコントローラ２７に従
いページメモリ２５の第６５〜第１２８ロウの縦に並ん
だ６４画素（第１アドレスの６４画素）が読み出され１
画素毎にシリアルにＡＮＤゲート３２を介してシフトレ
ジスタ３３へ入力される。このとき信号ｄは論理１とな
っており信号ｃはそのままシフトレジスタ３３へ入力さ
れる。６４画素分の入力が終了すると読み出しコントロ
ーラ２７は信号ｇをオン（時限後オフ）し、シフトレジ
スタ３３に転送された６４画素分の画信号をラッチ２９
へ保持する。次いで２回目の読み出しが１回目同様にペ
ージメモリ２５の第６５〜第１２８ロウの縦に並んだ６
４画素（第１アドレスの６４画素）に対して行われる。
このとき読み出しコントローラ２７は信号ｄを図９に示
すように第６５ロウ及び第１２８ロウの画信号に対して
のみ論理０とする。この結果シフトレジスタ３３へは第
１画素及び第６４画素は信号ｃの白、黒のいかんに関わ
らず論理０、すなわち白画素として入力される。以下第
１ライン〜第６４ラインの記録時と同様な動作が行われ
る。すなわち、駆動回路３０は信号ｊにより記録制御信
号を発生させインクジェット記録ヘッド１０を動作させ
インクを吐出させる。記録制御信号のオンのｔ３時間
後、駆動回路３０は信号ｈをオン（時限後オフ）しシフ
トレジスタ３３より２回目に読み出した画信号をラッチ
２９に転送し、１回目の画信号に継続して記録を行う。
このとき、第１画素及び第６４画素は２回目の読み出し
時には白画素に変換されているため記録時間ｔ３の時点
で記録終了となり、第２〜第６３画素は継続して記録時
間ｔ２まで記録される。

【００６４】インクの吐出が終了すると基本クロックを
６４分周回路２８で６４分周した信号に同期してモータ
ドライバ３１がキャリッジモータ１３を動作させベルト
１２につながったインクジェット記録ヘッド１０をドッ
ト形成密度分（１／８ｍｍ）移動させる（本図には制御
回路部２３とキャリッジモータ１３びインクジェット記
録ヘッド１０間の接続ケーブルを図示していない）以後
同様な動作を繰り返し、記録を行う。つまりインクジェ
ット記録ヘッド１０はガイドシャフト１１に沿って記録
紙２を横切ってノズル３４の駆動周期に対応して移動し
ながら、複数のノズル３４から一定周期でインクを吐出
させ、画像の形成を行う。これで第６４ラインは１回目
のキャリッジ移動での記録と重なり通常濃度となる。ま
た第６５ライン〜第１２６ラインまでは通常濃度で、第
１２７ラインは通常濃度の略１／２で記録される。

【００６５】インクジェット記録ヘッド１０は予め制御
回路部２３で決められた長さ（１７２８画素）だけ画像
を記録すると動作を終了しキャリッジモータ１３は停止
する。

【００６６】以上の動作を１枚の記録紙２の全長にわた
って画像を記録し終わるまで続ける。記録すべき長さ
は、記録紙２の長さが決まっているため、予め、制御回
路部２３では判っている。従って、制御回路部２３では
記録紙２の後端が位置センサ９を通過することが予測で
き、この予測された時間が経過してもまだ記録紙２の後
端が検出できなければ、記録紙２の搬送に何らかのトラ
ブルが発生したとしてアラームを発生させる。

【００６７】記録が完全に終了した場合、または、トラ
ブルが発生した場合にはキャリッジモータ１３を回転さ
せ、インクジェット記録ヘッド１０を初期位置に戻す。
インクジェット記録ヘッド１０が初期位置に戻ったこと
は、キャリッジセンサ１４が被検出部材（本図には図示
されていない）を検出したことで判断される。このよう
にして記録紙２の記録が終了される。

【００６８】以上ノズル３４が垂直に１列に配列された
インクジェット記録ヘッド１０について説明したが、ノ
ズル３４が千鳥状に配列されたインクジェット記録ヘッ
ド及び斜めに千鳥又は１列に配列されたインクジェット
記録ヘッドについてもページメモリに書き込む動作が異
なるが同様の動作をさせることは可能である。

【００６９】また、１記録単位毎の記録においてページ
メモリ２５からの１回目の読み出しで作成した記録デー
タの記録を記録時間ｔ３まで行い、これに継続してペー
ジメモリ２５からの２回目の読み出しで作成した記録デ
ータの記録を記録時間ｔ２まで行うとしたが、ページメ
モリ２５からの１回の読み出し毎に作成される記録デー
タに対して記録時間ｔ３で記録しても同様であることは
明らかである。

【００７０】このようにして記録された画像は図１０に
示すように各ノズル３４から吐出されたインク滴が記録
紙２に付着吸収され連続した画素２４で構成されてい
る。装置が理想的な動作を行えば図１０に示すようにイ
ンクジェット記録ヘッド１０の１回目の移動での記録
（１行目）、２行目、３行目の記録が規則正しく配列さ
れた画像になる。

【００７１】この記録方法に従えば例えば既に往路で記
録した画素に対し復路で記録する画素にずれが生じそれ
以後そのずれが回復しなかった場合に生じるはずれは図
１１に示すように重ね書きのため目立たなくなる。

【００７２】また、あるタイミングで送りモータ４によ
る記録紙２の搬送量が所定値よりも多くなった場合、画
素のつなぎ目に生じる白い部分は図１２に示すように重
ね書きのため目立たなくなる。

【００７３】更に図では示さないが送りモータ４による
記録紙２の搬送量が所定値よりも少なくなった場合でも
画素のつなぎ目に生じる画素の重なりによる濃度の高い
部分は重ね書きにより目立たなくなる。

【００７４】更に、記録紙が厚くなり記録紙２の送り量
が設定値より大きくなり、記録紙２が薄くて送り量が少
なくなっても、白筋や画像の重なりにより画素の濃度が
高くなるという現象も目立たなくなる。

【００７５】更に記録に要する時間もインクジェット記
録ヘッド１０が往復移動する回数は従来より多くなる分
長くなるが重ね合わせのライン数を適切にとればその増
分は大きくない。

【００７６】また、ページメモリへの書き込みは送られ
てきた画信号をそのままライン毎に記憶し読み出す時に
読み出し順序で並び替えを行っても同様の構成を実現で
きる。

【００７７】更に、本実施例では重ね合わせのライン数
を１ラインとしたがこの量はインクジェット記録ヘッド
の１回の移動で記録するライン数以下であれば特に制約
をうけないことは言うまでもない。

【００７８】なお、本実施例においては、重複ラインの
記録濃度を他の非重複ラインの記録濃度の１／２の濃度
で記録する例を中心に説明したが、これに限らず、例え
ば、先端のｍラインと後端のｍライン記録濃度が多少異
なっていても、重複記録された結果、通常の記録濃度と
略同等の記録濃度が得られるものであれば、同様の効果
が得られる。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、記録単位による毎回の
記録走査時、先端のｍラインと前回の記録走査の後端の
ｍラインとを重複させ、このｍラインに該当する先端お
よび後端の重複ラインの記録濃度を他の非重複ラインの
記録濃度より低濃度または１／２の濃度で記録すること
で、記録紙の搬送量のバラツキ或いはインクジェット記
録ヘッドの記録位置バラツキ等による行間のつなぎ目、
画像の不連続を目立たなくする効果がある。

【００８０】更に重ね合わせのライン数を適切に設定す
ることでトータルの記録時間をあまり増やすことなく実
現できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における全体概略構成を示す斜
視図

【図２】本発明の実施例におけるインクジェット記録ヘ
ッド、ページメモリ及びキャリッジモータを制御する信
号を発生する回路ブロックの概略を示す図

【図３】本発明の実施例におけるインクジェット記録ヘ
ッドの記録制御時間対濃度の関係を示す図

【図４】本発明の実施例にけるインクジェット記録ヘッ
ドの１回の移動毎の記録の範囲の概略を示す図

【図５】本発明の実施例におけるインクジェット記録ヘ
ッドの１回の移動毎の記録の範囲の詳細を示す図

【図６】本発明の実施例におけるページメモリのデータ
格納を示す図

【図７】本発明の実施例におけるインクジェット記録ヘ
ッドのノズル配置を示す図

【図８】本発明の実施例における１行目の記録時のタイ
ミングチャート

【図９】本発明の実施例における２行目の記録時のタイ
ミングチャート

【図１０】本発明の実施例による画素の記録を示す模式
図

【図１１】本発明の実施例による画素の記録を示す模式
図

【図１２】本発明の実施例による画素の記録を示す模式
図

【図１３】従来例の概略の全体構成を示す斜視図

【図１４】従来例におけるインクジェット記録ヘッド、
ページメモリ及びキャリッジモータを制御す信号を発生
する回路ブロックの概略を示す図

【図１５】従来例におけるページメモリのデータ格納を
示す図

【図１６】従来例におけるインクジェット記録ヘッドの
ノズル配置を示す図

【図１７】従来例による画素の記録を示す模式図

【図１８】従来例による画素の記録を示す模式図

【図１９】従来例による画素の記録を示す模式図

【図２０】従来例による画素の記録を示す模式図

【符号の説明】

２ 記録紙 ５ 送りモータ １０ インクジェット記録ヘッド １３ キャリッジモータ ２３ 制御回路部 ２５ ページメモリ ２６ 書き込みコントローラ ２７ 読み出しコントローラ ２８ 分周回路 ２９ ラッチ ３０ 駆動回路 ３１ モータドライバ ３２ ２入力ＡＮＤゲート ３３ シフトレジスタ ３４ ノズル ３５ ２入力ＯＲゲート

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｎ（ｎは整数）ラインの画像データを記
   録単位として順次往復走査により記録する記録方法であ
   って、前記記録単位による毎回の記録走査時、先端ｍ
   （ｍは整数でｍ＜ｎ）ラインと前回の記録走査の後端ｍ
   ラインとを重複させ、このｍラインに該当する先端およ
   び後端の重複ラインの記録濃度を他の非重複ラインより
   低濃度で記録する記録方法。
2. 【請求項２】 前記ｍラインにおいて重複記録された結
   果、その重複部分の記録濃度が他の非重複ラインの記録
   濃度と同等の濃度を有することを特徴とする請求項１記
   載の記録方法。
3. 【請求項３】 前記ｍラインに該当する先端および後端
   の重複ラインの記録を他の非重複ラインの記録の略半分
   の濃度で記録することを特徴とする請求項１記載の記録
   方法。
4. 【請求項４】 前記ｍラインに該当する先端および後端
   の重複ラインの記録を他の非重複ラインの記録の略半分
   の濃度が得られる記録時間で記録することを特徴とする
   請求項１記載の記録方法。
5. 【請求項５】 ｎ（ｎは整数）ラインの画像データを記
   録単位として順次往復走査により記録する記録装置であ
   って、画像データを格納するメモリと、このメモリに格
   納された前記画像データを前記記録単位にしたがって２
   回の読み出しを行う読出し手段と、この読出し手段によ
   り読み出された２回目の画像データの先端ｍ（ｍは整数
   でｍ＜ｎ）ラインと後端ｍラインの画像データを無信号
   に変換して２回目の画像データを無効とし、第１の記録
   信号および第２の記録信号を発生させる記録信号発生手
   段と、前記記録単位による毎回の記録走査時、先端ｍラ
   インと後端ｍラインの画像データは前記第１の記録信号
   を、その他のラインの画像データには前記第２の記録信
   号を印加すると共に先端ｍラインと前回の記録走査の後
   端ｍラインの画像データと重複させる制御手段とを備え
   た記録装置。
6. 【請求項６】 前記第１の記録信号は、通常記録濃度の
   １／２の記録濃度が得られる記録時間に対応した信号で
   あり、前記第２の記録信号は、通常記録濃度のが得られ
   る記録時間に対応した信号であることを特徴とする請求
   項５記載の記録装置。
7. 【請求項７】 ｎ（ｎは整数）ラインの画像データを記
   録単位として順次往復走査により記録する記録装置であ
   って、画像データを格納するメモリと、このメモリに格
   納された前記画像データを前記記録単位にしたがって複
   数回読み出す読出し手段と、この読出し手段による１回
   の画像データの読出しに対応した記録信号を発生させる
   記録信号発生手段と、前記記録単位による毎回の記録走
   査時、先端ｍ（ｍは整数でｍ＜ｎ）ラインと後端ｍライ
   ンの画像データは他のラインの画像データの半分の読出
   し回数とし、この読み出し回数に応じた前記記録信号を
   印加すると共に前回の記録走査の後端ｍラインと重複さ
   せる制御手段とを備えた記録装置。
8. 【請求項８】 前記半分の読出し回数に対応した記録信
   号は、通常記録濃度の１／２の記録濃度が得られる記録
   時間を対応した信号であることを特徴とする請求項７記
   載の記録装置。