JP5179151B2 - 印字装置及び印字方法 - Google Patents

Description

本発明は、カラーインクを吐出する印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面にカラー画像を印刷する印字装置及び印字方法に関する。

インクジェット式のプリンタは、プリントヘッドから印刷用紙等にインクを吐出して印刷を行うものであり、数色のインクを複数の印字ヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが一般に広く普及し、特にコンピュータが処理した画像等を多色で印刷するのに多く用いられている。
図１０（Ａ）に示すように、ヘッド部１６に、主走査方向に重なるように並列状に配列された異なる色のインクを吐出する４つの印字ヘッド３０の並びがＫＣＭＹのように左右対称でない場合の印字では、ヘッド部１６が右方向に移動して用紙の１列目に印字する場合には、インクの色重ね順が下からＹＭＣＫとなる。また、ヘッド部１６が左方向に移動して、印字媒体１０の２列目に印字する場合には、インクの色重ね順が下からＫＣＭＹとなる。ここでＫＣＭＹは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のことである。３列目は、ＹＭＣＫの色重ね順となる。

ヘッド部１６の印字ヘッド３０の配列が、図１０（Ｂ）に示すようにＫＣＹＭの場合には、双方向の印字では、用紙の１列目と３列目は、ＭＹＣＫの色重ね順で印字され、２列目は、ＫＣＹＭの色重ね順で印字されることになる。水性のインクなどを印字する場合は特にその重なりの差が印字ムラになることが知られている。片方向だけに走査する印字であればその影響はないのであるが、双方向に走査する印字ではインクの重なりによる色の差が目立つと印字ムラが起こり、上下のラインで色が微妙に違ってみえてしまうということになりインクを使用した印字結果に悪影響がある。特に水性の印字では、Ｙが最初に印字されるか後に印字されるかで、混色によるべた塗の印字などにおいてその違いがおきやすく、そのため印字ムラが生じやすい。その対策として、印字ヘッドを左右対称に配置したりして印字する技術などが多数提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
特開２００１−２３２８２６号公報 特開平１１−３２０９２６号公報

しかし、印字ヘッドを左右対称に配置するには同じ色の印字ヘッドを複数用意する必要がありコスト高となる。
また印字ムラ以外にもバンドの繋ぎ目の部分がスジ状に出てしまう現象も印字に際しては起こる。その要因は、印字装置の用紙の搬送精度等の機械的誤差の問題やヘッドの取り付け位置の微妙なズレ、ヘッドから吐出されるインクの印字位置の僅かなズレ、印字データの問題などさまざまな複合的要因に影響されることが考えられる。しかしながら、ヘッドの走査方向にスジが出るということを考えると、用紙が搬送された後に印字ヘッドがヘッドの走査方向に移動しある印字幅分の印字を行っている点に原因があると考えられる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明は、主走査方向に複数並んで配置され、それぞれ異なる色のインクを吐出し、それぞれ主走査方向と直交する副走査方向に多数のノズルが１列状または複数列状に形成された印字ヘッドを搭載したヘッド部を印字媒体に対して前記主走査方向及びこれと直交する副走査方向に相対的に駆動するとともに、前記印字媒体の各ドット形成位置に前記印字ヘッドの各色のノズルから吐出されたインク滴を重ね合わせてカラー画像を形成する印字装置において、前記印字媒体の各バンド領域に複数回の走査で画像が完成するカラー印字データを印字するようにし、印字対象のバンド領域において、最初に特定色の印字データを印字し、当該最初に印字された特定色の印字データの上に、特定色以外の印字を重ねて印字すると同時に、当該バンド領域の次のバンド領域に特定色の印字データを最初に印字するようにし、前記特定色が、イエロー（Ｙ）又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）であり、前記複数の各色の印字ヘッドは、一方向の走査方向に対して、イエロー（Ｙ）の印字ヘッド又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）の印字ヘッドが先頭になるように配列され、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色以外の印字データに、該印字データの端部のドットが主走査方向に連続して並ばないようにするためのドットが削除された変形データ部を設け、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色の印字データに、該印字データの端部のドットが削除された変形データ部を設け、印字媒体のバンド領域に最初に印字した特定色の前記変形データ部に重ねて特定色以外の前記変形データ部を印字するようにし、前記特定色の印字データ及び特定色以外の印字データに設けられた変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたものである。
また本発明は、主走査方向に複数並んで配置され、それぞれ異なる色のインクを吐出し、それぞれ主走査方向と直交する副走査方向に多数のノズルが１列状または複数列状に形成された印字ヘッドを搭載したヘッド部を印字媒体に対して前記主走査方向及びこれと直交する副走査方向に相対的に駆動するとともに、前記印字媒体の各ドット形成位置に前記印字ヘッドの各色のノズルから吐出されたインク滴を重ね合わせてカラー画像を形成する印字方法において、前記印字媒体の各バンド領域に複数回の走査で画像が完成するカラー印字データを印字するようにし、印字対象のバンド領域において、最初に特定色の印字データを印字し、当該最初に印字された特定色の印字データの上に、特定色以外の印字を重ねて印字すると同時に、当該バンド領域の次のバンド領域に特定色の印字データを最初に印字するようにし、前記特定色が、イエロー（Ｙ）又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）であり、前記複数の各色の印字ヘッドは、一方向の走査方向に対して、イエロー（Ｙ）の印字ヘッド又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）の印字ヘッドが先頭になるように配列され、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色以外の印字データに、該印字データの端部のドットが主走査方向に連続して並ばないようにするためのドットが削除された変形データ部を設け、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色の印字データに、該印字データの端部のドットが削除された変形データ部を設け、印字媒体のバンド領域に最初に印字した特定色の前記変形データ部に重ねて特定色以外の前記変形データ部を印字するようにし、前記特定色の印字データ及び特定色以外の印字データに設けられた変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたものである。
また本発明は、前記特定色以外の印字データの変形データ部が凹凸部を形成するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする。
また本発明は、前記特定色の印字データの変形データ部が所定の印字率に設定された矩形のデータ部であることを特徴とするものである。

本発明は、混色印字において、必ずイエロー（Ｙ）あるいはマゼンタ・イエロー（ＭＹ）などの特定色の印字が下となる色重ね順の印字となるので、双方向印字におけるインク色の重なりによる印字結果の差が少なくなるので色ムラに対する印字結果が良くなる。また、印字データに変形データ部を生成する変形データ生成手段を設けたのでバンドの繋ぎ目の印字に対してもスジの発生防止に対して有効となり、色重ね順との相乗効果により非常に良好な印字結果が得られる。

以下に本発明の第一の実施形態の構成を添付した図１と図４を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明に係る印字装置の概略全体構成を示している。インクジェットプリンタ２は、コンピュータ回路を含むコントローラ４によって制御され、該コントローラ４はコネクタ６を介して外部のコンピュータ８に接続されている。コントローラ４には、印字用データの搬送方向前後の端部の変換処理を行うプログラムが組み込まれている。コンピュータ８は、印刷出力すべき画像データをプリンタ２に実装されたコントローラ４に送信する。コントローラ４は、入力された画像データを、色変換処理、階調処理等によって、ビットマップデータに変換し、ビットマップメモリに記憶する。コントローラ４は、受信したデータの解析を行い、プリンタ２の駆動部を制御する。プリンタ２は、紙送りモータによってロール紙などの印字媒体１０を矢方向Ｂに搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータによってキャリッジ１２を、駆動ローラ１４の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。

ここで、副走査送り機構による印字媒体１０の送り方向Ｂを副走査方向と言い、主走査送り機構によるキャリッジ１２の移動方向Ａを主走査方向という。なお、印字という用語は、単なる文字を書くという意味ではなく、画像、記号等を含む広い概念で使用している。キャリッジ１２にはヘッド部１６が連結されている。ヘッド部１６は、主走査方向に並び、異なる色のインクを吐出する複数の印字ヘッド３０を搭載している。本実施形態では、図１に示すように、左から主走査方向に、各色のブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する印字ヘッド３０がＫＣＭＹの順で並んでいる。前記キャリッジ１２は、ベルト駆動ローラ１８，２０に掛け渡されたヘッド駆動用ベルト２２によって、Ｙ軸レール（図示省略）に沿って主走査方向Ａに往復駆動される。印字媒体１０は、駆動ローラ１４及びピンチローラ２４によって副走査方向に駆動され、プラテン２６上を摺動する。印字媒体１０としては、通常ロール紙が使用される。キャリッジ１２の位置は、ヘッド部１６に設けられたセンサとこれに対向するように設けられたリニアスケール２８とからなるリニアエンコーダからのタイミングフェンス信号によって検出される。

上記した構成において、印字動作がスタートすると、コントローラ４の制御により、キャリッジ１２は、Ｙ軸レールに沿って主走査方向に往復駆動され、ヘッド部１６に搭載された４色の印字ヘッド３０のノズルからインク滴を吐出させる。ヘッド部１６が主走査方向の末端に達すると、コントローラ４は、印字媒体１０を副走査方向Ｂに所定ピッチだけ移動させて、次の主走査方向の印字動作を実行する。上記プリンタ２、コントローラ４及びコンピュータ８は、全体として印字装置を構成する。

コンピュータ８は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、画像などの印字データを生成する。コンピュータ８で生成された印字データは、コネクタ６を介して、コントローラ４に転送される。コントローラ４は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ８から印字データを受信し、この印字データを解析する。コントローラ４のＣＭＹＫ変換部は、各画素の色をプリンタ２で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する。

次に、コントローラ４は、印字用データに基づいて、インク色ごとのデータを作成する。本実施形態では、各印字ヘッド３０は副走査方向に多数のノズルが配列されている。このノズルによって規定される副走査方向の印字幅は、ヘッド部の走査ごとに行われる印字媒体の副走査方向の搬送距離の２倍に設定されている。各印字ヘッド３０の印字幅の半分は、次の列（バンド領域）のＹの印字データの印字用として使用し、他の半分の印字幅を当列の印字用として使用する。図１中、印字媒体１０に１列目、２列目、３列目と記載されているのは、各列が、各印字ヘッド３０の半分の印字幅の帯状のバンド領域を示し、この幅は、印字媒体１０の１回の副走査方向の搬送距離と同一である。上記のように、インク色ごとにデータを作成した後、次にコントローラ４は、ＹＫＣＭのデータを対応する印字ヘッド３０に転送し、印字ヘッド３０による印字と、印字媒体１０の搬送が行われ、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。次にコントローラ４はデータ終了か否か判断し、否定を判断したときは、データ解析動作に戻り、肯定を判断したしたときは印字を終了する。

上記印字動作を図１を参照して以下に説明する。
まず、印字媒体１０が、１バンド分（即ち１列分）副走査方向Ｂに引き出される。ヘッド部１６は、まず、印字媒体１０に対して、図中、左側の待機位置から主走査方向に沿って右方向に移動し、印字媒体１０に半分の印字幅で１列目の印字を行う。この１列目には、図に示すように、下からＹＭＣＫの色重ね順でインク重ね混色層が形成される。このときヘッド部１６は、他の半分の印字幅を利用して２列目に、該２列用のＹＭＣＫの印字データ中のＹの印字データを、２列目用のＭＣＫの印字に先立って、同時に印字する。次に、印字媒体１０が副走査方向Ｂに搬送される。次に、ヘッド部１６が右側から左方向に移動し、２列目の印字が行われる。

２列目には、既にＹの印字データが印字済みなので、２列目は、ＫＣＭの順序で、既に打たれているＹの上に印字される。またこのとき、３列目には、次の印字データの中のＹの印字データが、次の印字データの印字に先行して、印字される。次に、印字媒体１０が副走査方向に搬送される。次に、ヘッド部１６が印字媒体１０の左側から右方向に移動し、３列目の印字が行われる。３列目には、既にＹの印字データが印字されているので、３列目は、ＭＣＫの順で、既に打たれているＹの上に印字される。また、このヘッド部１６の右方向の移動に際し、４列目に、次の印字データのＹの印字データが印字される。この動作が繰り返し実行され、印字媒体１０の各バンド領域に順次画像が印字される。印字媒体１０の各列に印字される画像は、Ｙのインク滴が最初に打たれ、その上に、ＭＣＫあるいはＫＣＭの順でインク滴が打たれ、かならず特定色であるＹが一番下の状態となる。

次に本発明の他の実施形態を図２を参照して説明する。
本実施形態では、ヘッド部１６の４色の印字ヘッド３０は、左からＫＣＹＭの順で配置されている。印字ヘッドのノズルの分割構成及び印字方式は第１の実施形態と同一である。
１回目のヘッド部１６の右方向の走査により、用紙の１列目にＭＹＣＫのインク層が形成され、２列目に次の印字データのＭＹの印字データが印字される。２回目のヘッド部１６の左方向の走査により、２列目に、既に打たれているＭＹの上に、ＫＣの順で印字データが打たれる。またこのとき、３列目に、次の印字データの中のＹＭの印字データが印字される。次に、用紙が副走査方向に搬送される。次にヘッド部１６が印字媒体１０の左側から右方向に移動し、３列目と４列目に印字が行われる。３列目は、ＣＫの順で、既に打たれているＹＭの上にインクが打たれる。この動作が繰り返し行われ、印字媒体１０にカラー画像が印刷される。本実施形態では、印字媒体１０の各列に印字されるカラー画像は、ＭＹかＹのインク滴が下になるように印字される。

次に本発明の他の実施形態を図３を参照して説明する。
本実施形態では、４色の印字ヘッドの配列は、図２に示す実施形態と同一である。本実施形態では、ヘッド部の１回目の走査は、右方向と左方向の往復移動で行われる。この往復移動において、右方向の移動のとき、用紙の１列目には、印字データの中、Ｙの印字データが印字される。また、左方向の移動のとき、用紙の１列目にＫＣＭの順で、既に印字済みのＹのインク滴の上に印字が行われる。またこのとき、２列目には、２列目用のカラー印字データの中の、Ｙの印字データが先に印字される。次に、用紙の１バンド分の搬送が行われる。次に、ヘッド部１６が右方向に移動し、２列目に、既に印字済みのＹの上から、ＭＣＫの順で印字が行われる。

またこのとき、３列目に３列目用の印字データの中のＹの印字が行われる。次に、用紙の１バンド分の副走査方向の搬送が行われる。次にヘッド部１６が左走査方向に移動し、このとき、用紙の３列目に、既に印字済みのＹのインク滴の上に、ＫＣＭの順で印字が行われ、４列目には、４列目用の印字データのＹの印字が行われる。以後、２列目と３列目の印字動作と同様な印字動作が繰り返し行われ、印字媒体１０にカラー画像が印字される。本実施形態では、各列のインク層は、必ずＹが下に位置する。
次に、図９を参照して本発明に係る印字装置の他の実施形態における印字動作について説明する。ステップ１乃至５までの動作は、上記実施形態と同一なのでその説明を省略する。

本実施形態では、印字ヘッド３０は、図６に示すように、副走査方向に２５６個のノズルが配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド３０の解像度は、種々のものを採用することができ、特に２５６個のノズル数に限定されるものではない。また、印字ヘッド３０のノズル配列は１列状又は複数列状の構成を採用することができる。前記２５６個のノズルの中、例えば５回の走査で印字を完成させていく場合においては、１回の用紙搬送距離を４２ノズル分とした場合、４２ノズルの３倍にあたる１２６ノズル分と端部の変形データ印字用としての４２ノズル分と補完分データ印字用としての４２ノズルを印字に使用するノズルとして割り当て、各印字ヘッド３０はその２１０ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの４６ノズル分は未使用となるが、この未使用ノズルの存在によって、後述するインク色ごとのデータシフト構成を可能としている。

前記端部データ印字用としての４２ノズルは後述するＣＭＫの印字データの波状の変形データ部３６やＹの印字データの矩形の変形データ部３６の領域の印字用として使用される。図６で、用紙の各列に最初の走査で印字されるＣＭＫの変形データ部３６をＶ１’、２回目以後の走査で印字されるＣＭＫの主データ部ｅをＶ１として示している。これら波形の変形データ部Ｖ１’と主データ部Ｖ１は、それぞれ副走査方向に印字ヘッド３０の４２ノズル分の印字幅を有している。用紙の各列に最初の走査で印字されるＹの変形データ部３６をＶ２’、２回目以後の走査で印字されるＹの主データ部ｅをＶ１として示している。これら矩形の変形データ部Ｖ２’と主データ部Ｖ２は、それぞれ副走査方向に印字ヘッド３０の４２ノズル分の印字幅を有している。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。コントローラは、ステップ５で、インク色（ＫＣＹＭ）ごとにデータを作成し（ステップ５）、ＫＣＭの印字データとＹの印字データを作成する（ステップ６，７）。コントローラはＹＭＣＫの印字データの変形データ部３６を作成するための各種の基本マスクパターンＰ１〜Ｐ３をメモリに格納している。

Ｙの印字データに使用される基本マスクパターンＰ３のオン（印字）ドットで形成される輪郭は矩形である。基本マスクパターンＰ１，Ｐ２は、ＣＭＫの印字データに使用される。Ｙ用の基本マスクパターンＰ３は、１パス分のＹの印字データのドットを５０％の印字率で印字する変形データ部３６を構成する。即ち４パスで画像が完成する印字データの１パス分のＹの画像データの数を１００％とすると、本実施形態では、Ｙの変形データ部３６は、半分の５０％分のデータから構成される。Ｙ用変形データ部３６のドット削除率は特に５０％に限定されるものではなく、また、削除パターンも特定のパターンに限定されるものではない。本実施形態では、ＣＭＫのパス印字データは、図７に示すように、補完分データ３６’の印字を含めて５回の走査（パス）で印字が完成し、Ｙのパス印字データは、補完分データ３６’の印字を含めて５回の走査で画像が完成するように設定されている。

図５に示すように、基本マスクパターンＰ１，Ｐ２は、印字率０％の領域ｄと、印字率１００％の領域ｗとからなる波形に構成され、印字率０％の領域ｄと印字率１００％の領域ｗは波状に接している。印字率０％の領域ｄと印字率１００％の領域ｗとの境界に形成される凹凸ラインＬは、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。

各ＫＣＭの印字データに変形データ部３６を生成するには、各ＫＣＭの印字データの５０ノズル幅分のデータを変更部分のデータとし、このデータに、基本マスクパターン１，２が波形に接続するように展開し、変更部分のデータに、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分ｄと、印字率が１００％の部分ｗとを生成させる。図５において、基本マスクパターン１，２は、互いに位相の異なる波形のパターンを示し、本実施形態では基本マスクパターンＰ１が使用されている。

尚、各ＫＣＭの印字データの変形データ部３６を図５（Ｋ）に示す変形マスクパターンで作成することもできる。変形マスクパターンは、オン（印字）とオフ（削除）のドット（ビット）情報から成り、図中、オンドットは黒色で示され、オフドットは白色（無色）で示されている。変形マスクパターンで印字データに、図５（Ｌ）で示す変形データ部３６を生成するには、印字データの５０ノズル幅分のデータと主走査方向に繰り返して展開される変形マスクパターンとで論理積演算が行われ、データからドットが削除あるいは間引かれる。生成された変形データ部３６に、波状の輪郭があいまいな状態となっている輪郭あいまい状態生成部が生成される。

本実施形態では、図５（Ｋ）に示すように、山状の部分では、その左右近傍において、下方においてオンドットの密度が高く、上方においてオンドットの密度が低く設定され、中央に近づくにつれてオンドット密度の高い部分が上方に伸びるように設定されている。この変形マスクパターンにより生成される変形データ部３６は、山状の部分では、その左右近傍において、下方において印字の密度が高く、上方において印字密度が低く設定され、中央に近づくにつれて印字密度の高い部分が上方に伸びるように生成される。山状の輪郭の外側領域はマスク部分４２を構成するが、このマスク部分にも印字ドットがまばらな状態で生成される。この印字密度の変化によって、変形データ部３６の波形の凹凸形状の輪郭をあいまいな状態としている。

この輪郭があいまいな状態とは、印字された変形データ部３６を目視したとき、この変形データ部３６に波状の輪郭が、連続した輪郭線として顕れない状態のことであり、このあいまいな状態を生成するドットパターンは目視の印象を基準として実験的に求めるものである。このように、変形データ部３６の輪郭をあいまいな状態とすることで、印字時における横スジの発生を効果的に阻止することが可能となる。尚、変形データ部３６の輪郭をあいまいな状態とする変形マスクパターンは種々のドットパターンが可能であり、特に図５（Ｋ）に示すものに限定されるものではない。前記ＣＭＫの各印字データの変形データ部３６の削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部３６の印字が完了したときは補完される必要がある。

そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドット情報を補完するデータとして各変形データ部３６ごとに補完分データ３６’を生成しメモリに保管する。後述するように、各バンド領域における５走査目以降の印字動作において、変形データ部３６には、その削除され間引かれたドット情報を備えた補完分データ３６’がオーバーラップして印字され、変形データ部３６が補完される。変形データ部３６と、該変形データ部３６を補完する補完分データ３６’の濃度の振り分けは、加算して１００％となるように設定される。この場合、補完分データは、１回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。また、変形マスクパターンで生成された変形データ部の補完分データの作成は、変形マスクパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３のオンオフドット（ビット）情報を白黒反転させ、変形データ部と同様な手順で作成していけば良い。図５の（Ｃ）（Ｇ）（Ｊ）に補完分データ３６’が図示されている。

なお、変形データ部や補完分データを生成する変形データ生成手段は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。又、図５（Ｌ）に示す変形データ部３６や補完分データの印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。ＣＭＫのパス印字データ及びＹのパス印字データの中、図７に示すように、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データ（図示省略）には、副走査方向の後部に変形データ部３６が形成され、原画像の後端部分即ち印字終了端を含む印字データには用紙搬送方向の前端部に補完分データが形成され、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データには、副走査方向の前後端部に変形データ部３６と補完分データ３６’が形成される。

コントローラは、ステップ８で変形データ部を生成するための変形データ部用変換処理を実行する。次に、コントローラは、ＣＭＫの各パス印字データを対応するＹの各パス印字データに対して一走査分後方にシフトする（ステップ９）。一方、Ｙの印字データは、ステップ１０で変形データ部用変換処理が実行され、４２ノズル分の印字幅の矩形の変形データ部が作成される。次にコントローラは、ＫＣＭの印字データとＹの印字データをヘッド部１６の対応する印字ヘッド３０に転送し（ステップ１１）、ヘッド部１６による印字（ステップ１２）と、印字媒体１０の副走査方向の搬送が行われ（ステップ１３）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。図８は、Ｙの印字データとＣＭＫの印字データが組み合わされて、用紙に順次印字される状態を示している。次に、コントローラ４は、データ終了か否か判断し（ステップ１４）、否定を判断したときは、ステップ３に戻り、肯定を判断したときは印字を終了する。

上記ステップ１２と１３の動作を図７を参照して以下に説明する。
図７では、印字媒体１０の、印字ヘッドの４２ノズル幅分の帯状の印字領域をバンド領域と称し、印字媒体１０の先端１０ａから順次番号を付して各バンド領域を特定している。
バンド領域１に印字されるＹＭＣＫのカラー印字データをＡ，バンド領域２に印字される印字データをＢ，以下Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，と規定する。印字データＡは４つのパスデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４から成り、これらがバンド領域１に全て印字されると画像が完成する。パスデータＡ１は変形データ部Ａ１’と補完分データＡ１”から成り、これらが重なるとデータＡ１が完成する。結局、バンド領域１は５パスによって印字データＡが完了する。他の印字データも同様に規定する。即ち、Ｂ１’，Ｃ１’，Ｄ１’・・・は変形データ部、Ｂ１”，Ｃ１”，Ｄ１”・・・は補完分データである。

１．ヘッド部１６による一走査目の印字では、ヘッド部１６が右方向に移動し、バンド領域１に、後列にシフトされたＣＭＫのＡ１’の印字に先立って、ＹのＡ１’の印字が先に行われる。次に、印字媒体１０が１バンド分副走査方向に搬送される。

２．次に、二走査目の印字では、ヘッド部１６が左方向に移動し、バンド領域１に、ＣＭＫのＡ１’と、ＹのＡ２が印字され、バンド領域２に、ＹのＢ１’（変形データ部）が印字される。バンド領域１に印字されるＣＭＫのＡ１’はバンド領域１に先に印字されているＹのＡ１’の上に印字される。即ちバンド領域１においてＡ１’の印字のインクの色の重なりはＹが下になる。次に、印字媒体１０が１バンド分副走査方向に搬送される。

３．次に、三走査目の印字では、ヘッド部１６が右方向に移動し、バンド領域１に、ＣＭＫのＡ２と、ＹのＡ３が印字され、バンド領域２にＣＭＫのＢ１’と、ＹのＢ２が印字され、バンド領域３にＹのＣ１’が印字される。バンド領域１に印字されるＣＭＫのＡ２はバンド領域１に先に印字されているＹのＡ２の上に印字される。即ちバンド領域１においてＡ２の印字のインクの色の重なりはＹが下になる。次に、印字媒体１０が１バンド分副走査方向に搬送される。

４．次に、四走査目の印字では、ヘッド部１６が左方向に移動し、バンド領域１に、ＣＭＫのＡ３と、ＹのＡ４が印字され、バンド領域２にＣＭＫのＢ２と、ＹのＢ３が印字され、バンド領域３にＣＭＫのＣ１’とＹのＣ２が印字され、バンド領域４にＹのＤ１’が印字される。バンド領域１に印字されるＣＭＫのＡ３はバンド領域１に先に印字されているＹのＡ３の上に印字される。即ちバンド領域１においてＡ３の印字のインクの色の重なりはＹが下になる。次に、印字媒体１０が１バンド分副走査方向に搬送される。

５．次に、五走査目の印字では、ヘッド部１６が右方向に移動し、バンド領域１に、ＣＭＫのＡ４と、ＹのＡ１”が印字され、バンド領域２にＣＭＫのＢ３と、ＹのＢ４が印字され、バンド領域３にＣＭＫのＣ２とＹのＣ３が印字され、バンド領域４にＣＭＫのＤ１’とＹのＤ２が印字され、バンド領域５にＹのＥ１’が印字される。バンド領域１に印字されるＣＭＫのＡ４はバンド領域１に先に印字されているＹのＡ４の上に印字される。即ちバンド領域１においてＡ４の印字のインクの色の重なりはＹが下になる。また、バンド領域１に一走査目で印字されたＹのＡ１’（変形データ部３６）はＹのＡ１”（補完分データ）によって補完される。次に、印字媒体１０が１バンド分副走査方向に搬送される。

５．次に、六走査目の印字では、ヘッド部１６が左方向に移動し、バンド領域１に、ＣＭＫのＡ１”が印字され、バンド領域２に、ＣＭＫのＢ４と、ＹのＢ１”が印字され、バンド領域３にＣＭＫのＣ３とＹのＣ４が印字され、バンド領域４にＣＭＫのＤ２とＹのＤ３が印字され、バンド領域５にＣＭＫのＥ１’とＹのＥ２が印字され、バンド領域６にＹのＦ１’が印字される。バンド領域１に二走査目で印字されたＣＭＫのＡ１’（変形データ部３６）はＣＭＫのＡ１”（補完分データ）によって補完される。この六走査目で印字データＡの画像が完成する。次に、印字媒体１０が１バンド分副走査方向に搬送される。
このようにして順次印字が行われ、各バンド領域に印字データＡ，Ｂ，Ｃ・・・が印字され、各バンド領域では、各印字データは、同一ドット形成位置において、常にＹのインクの色が下になる状態を保ちながら印刷が行われる。尚、上記実施形態では矩形でＹを印字しているので、変形データ部での最初に印字されるＹのデータの印字面積は、波形のＫＣＭの変形データ部の印字データに比べて大きくなっている。また本件の実施形態では変形データ部を矩形と波形との組み合わせで説明をしているが、矩形と矩形の組み合わせや波形と波形の組み合わせでももちろん良い。

本発明の第一の実施形態を示す説明図である。 本発明の他の実施形態の説明図である。 本発明の他の実施形態の説明図である。 本発明に係る印字装置の全体概略構成図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の動作を示すフローチャートである。 従来技術の説明図である。

符号の説明

２ プリンタ
４ コントローラ
６ コネクタ
８ コンピュータ
１０ 印字媒体
１２ キャリッジ
１４ 駆動ローラ
１６ ヘッド部
１８ ベルト駆動ローラ
２０ ベルト駆動ローラ
２２ ベルト
２４ ピンチローラ
２６ プラテン
２８ リニアスケール
３０ 印字ヘッド
３６ 変形データ部
４２ マスク部分
４６ 前端部分

Claims (8)

1. 主走査方向に複数並んで配置され、それぞれ異なる色のインクを吐出し、それぞれ主走査方向と直交する副走査方向に多数のノズルが１列状または複数列状に形成された印字ヘッドを搭載したヘッド部を印字媒体に対して前記主走査方向及びこれと直交する副走査方向に相対的に駆動するとともに、前記印字媒体の各ドット形成位置に前記印字ヘッドの各色のノズルから吐出されたインク滴を重ね合わせてカラー画像を形成する印字装置において、前記印字媒体の各バンド領域に複数回の走査で画像が完成するカラー印字データを印字するようにし、印字対象のバンド領域において、最初に特定色の印字データを印字し、当該最初に印字された特定色の印字データの上に、特定色以外の印字を重ねて印字すると同時に、当該バンド領域の次のバンド領域に特定色の印字データを最初に印字するようにし、前記特定色が、イエロー（Ｙ）又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）であり、前記複数の各色の印字ヘッドは、一方向の走査方向に対して、イエロー（Ｙ）の印字ヘッド又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）の印字ヘッドが先頭になるように配列され、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色以外の印字データに、該印字データの端部のドットが主走査方向に連続して並ばないようにするためのドットが削除された変形データ部を設け、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色の印字データに、該印字データの端部のドットが削除された変形データ部を設け、印字媒体のバンド領域に最初に印字した特定色の前記変形データ部に重ねて特定色以外の前記変形データ部を印字するようにし、前記特定色の印字データ及び特定色以外の印字データに設けられた変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたことを特徴とする印字装置。
2. 前記特定色以外の印字データの変形データ部が凹凸部を形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
4. 前記特定色の印字データの変形データ部が所定の印字率に設定された矩形のデータ部であることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
5. 主走査方向に複数並んで配置され、それぞれ異なる色のインクを吐出し、それぞれ主走査方向と直交する副走査方向に多数のノズルが１列状または複数列状に形成された印字ヘッドを搭載したヘッド部を印字媒体に対して前記主走査方向及びこれと直交する副走査方向に相対的に駆動するとともに、前記印字媒体の各ドット形成位置に前記印字ヘッドの各色のノズルから吐出されたインク滴を重ね合わせてカラー画像を形成する印字方法において、前記印字媒体の各バンド領域に複数回の走査で画像が完成するカラー印字データを印字するようにし、印字対象のバンド領域において、最初に特定色の印字データを印字し、当該最初に印字された特定色の印字データの上に、特定色以外の印字を重ねて印字すると同時に、当該バンド領域の次のバンド領域に特定色の印字データを最初に印字するようにし、前記特定色が、イエロー（Ｙ）又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）であり、前記複数の各色の印字ヘッドは、一方向の走査方向に対して、イエロー（Ｙ）の印字ヘッド又はマゼンタ・イエロー（ＭＹ）の印字ヘッドが先頭になるように配列され、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色以外の印字データに、該印字データの端部のドットが主走査方向に連続して並ばないようにするためのドットが削除された変形データ部を設け、複数回の走査で印字が完成するカラー印字データの中、印字媒体のバンド領域に最初に印字される特定色の印字データに、該印字データの端部のドットが削除された変形データ部を設け、印字媒体のバンド領域に最初に印字した特定色の前記変形データ部に重ねて特定色以外の前記変形データ部を印字するようにし、前記特定色の印字データ及び特定色以外の印字データに設けられた変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたことを特徴とする印字方法。
6. 前記特定色以外の印字データの変形データ部が凹凸部を形成するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
7. 前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項６に記載の印字方法。
8. 前記特定色の印字データの変形データ部が所定の印字率に設定された矩形のデータ部であることを特徴とする請求項５に記載の印字方法。

Images