JP2002200745A

JP2002200745A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法

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Publication number: JP2002200745A
Application number: JP2001328302A
Authority: JP
Inventors: Minoru Teshigahara; 稔勅使川原; Naoji Otsuka; 尚次大塚; Kiichiro Takahashi; 喜一郎高橋; Hitoshi Nishigori; 均錦織; Satoyuki Chikuma; 聡行筑間
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2002-07-16
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: US20020051023A1; US6652066B2; JP3880366B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印字の際に設定されているどの記録媒体を用
いても、また、どの印字パス数においても、つなぎスジ
の低減された画像を記録し、また、不必要なつなぎスジ
補正のための間引きを行なわずに印字速度を向上させ
る。【解決手段】印字データに付加された記録方法情報を
取得し(Ｓ４２)、これに基づき、間引き処理をするか否
かを判定する（Ｓ４３、Ｓ４４）。これにより、記録方
法情報としての記録媒体の種類や印字パス数に応じて、
間引きによるバンド間データ補正処理(Ｓ４５)を行うこ
とができ、記録媒体等の種類に応じた適切な間引きが可
能となるとともに、間引きを行わない場合には、それに
関わる一連の処理を省くことができ、印字速度の低下を
防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しく
は、記録ヘッドの１回もしくは複数回の走査によりその
走査領域の記録を完成する記録において、これらの走査
領域の境界もしくはその近傍に生じ得る、いわゆる黒ス
ジなどの濃度むらの低減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体にインクを吐出して記録を行な
うインクジェットプリンタなどのインクジェット記録装
置では、高速で印字したいとするユーザーのニーズが近
年高まりつつある。一方、印字品位向上のための一方法
として、所定領域の記録を複数回の走査(以下、「パス」
ともいう)で完成する、いわゆるマルチパス印字が有効
な手段として知られている。このマルチパス印字方式で
高速化を重視した印字を行うには、マルチパス印字のパ
ス数を減らすことが直接的な方法である。

【０００３】これは、記録ヘッドの吐出口の数を固定し
て考えた場合、パス数が多いほど一回の紙送り量は小さ
くなり、逆にパス数を少なくするほど一回の紙送りの量
を大きくすることができることから明らかである。例え
ば、２パスによる印字が行われているところを１パスで
印字するとすれば、単純には約２倍の高速化が図れるこ
とになる。すなわち、パス数が少なくなればなるほど所
定の印字領域（例えば、１枚の記録媒体）の記録に要す
る記録ヘッドの走査回数は減り、かつ、一回の紙送り量
は大きくなり、結果的にその所定領域を印字するのに要
する時間は短くなる。

【０００４】インク(記録液)を吐出する複数の吐出口を
持つ記録ヘッドを、吐出口の配列方向とほぼ直交する方
向に走査して印字を行う場合、その１回の走査が行われ
る領域として、図２４に示すように上記吐出口の配列幅
と同じ幅の帯状の走査領域（以下、「バンド」ともいう）
が定まる。このバンドを１パスで印字する場合、一回の
走査で被記録媒体上に吐出されるインクの単位面積当た
りの量（以下では、形成されるドット数で表すことがで
き、「デューティー」ともいう）は、１バンドを２回以上
の走査で印字するマルチパス印字の場合よりも多くな
る。このため、記録媒体やインクの性質により程度の差
はあるものの、１パス印字ではデューティーが高い部分
において隣接するバンドの境界(以下、単に「つなぎ」と
もいう)またはその近傍において濃度が高くなる、いわ
ゆる黒スジが発生し易くなる。これは、図１６に関して
後述されるように、デューティーが高く記録媒体に打ち
込まれるインク量が多いときには、一方のバンドから他
方のバンドへインクが流れ込み(滲み)、これによって濃
度が高くなるからである。

【０００５】また、この黒スジの発生は、複数の異なる
色のインク（シアン、マゼンタ、イエローなど）を吐出
する記録ヘッドがその走査方向に沿って配置される、所
謂横並びと呼ばれている形態のヘッド配置構成において
も、顕著となる。これは各色インクについてつなぎの位
置が同じになるためである。横並びの記録ヘッドの模式
図を図９に示す。図９に示すように、上記横並びヘッド
配置で全吐出口を用いて印字する場合は、各インク色の
記録ヘッドの吐出口は同じ領域を走査することになるた
め、１パスおよびパルチパス印字のいずれの場合も、各
色インクについてつなぎ位置を異ならせることができな
い。このため、バンドにおけるつなぎ近傍に吐出される
インク量も他の部分と同様多くなり、図９に示す例では
Ｙ、Ｍ、Ｃの３色分となる。その結果、隣接するバンド
から流れ込むインクの量もそれだけ多くなり、黒スジが
顕著となる。

【０００６】以上のような、バンドとバンドの境界また
はその近傍に生じる黒スジは、つなぎスジあるいはバン
ディングとも呼ばれており、このつなぎスジが目立つ場
合には、印字品位は実使用に耐えがたいレベルとなる。

【０００７】一方、１パス印字においてこのようなつな
ぎスジを低減して高画質化を図るべく、つなぎスジ補正
方法が提案されている。

【０００８】例えば、特開平１１−１８８８９８号公報
には、記録ヘッドを主走査方向に繰り返し走査して１バ
ンド分ずつ画像の記録を完成するときに、記録ヘッドの
１回の走査により記録される１バンドの印字データにお
ける第１ラスタまたは最終ラスタの少なくとも一方を所
定数の画素からなる単位領域ごとに分割し、各単位領域
について、その領域の印字データに基づき着目した色の
インクの吐出量と他の色のインクの吐出量との合計に応
じて、着目した色のインクの吐出量を低減させるよう印
字データの間引きを行う方法が開示されている。

【０００９】また、特開平０４−３３４７０号公報で
は、印字に用いる記録媒体を識別し、その識別結果に応
じて、印字データの補正量を変化させるという方法も提
案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のつ
なぎスジを低減する方法は、特に、印字に用いる記録媒
体の種類やマルチパス印字におけるパス数との関係で、
間引き量制御の精度が十分とはいえず、不要な間引き処
理が行なわれたり、また、その処理のために印字速度の
低下を招く場合があった。

【００１１】例えば、一般にパス数を増せばつなぎスジ
が低減するが、これを普通紙の場合に単純に適用する
と、間引きの程度が強すぎて逆に白スジが発生し画質を
劣化させてしまうことがある。また、用いる記録媒体や
マルチパス印字のパス数によっては、間引きによる補正
を行う必要がない場合があり、このような場合でも補正
に関するデータ処理を行なうことにより、印字速度の低
下を招くことがある。

【００１２】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたものであり、その目的とするところは、記録媒体
の種類やパス数に拘わらず、つなぎスジの少ないカラー
画像を得ることができ、また、つなぎスジの補正を行う
必要がない場合には印字速度の低下を防ぐことが可能な
インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明で
は、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体に対し
て相対的に走査させつつインクを記録媒体に吐出して記
録を行うインクジェット記録装置において、記録データ
に付加された記録方法情報に基づき、前記記録ヘッドの
走査によって記録媒体に記録されるバンドにおける、当
該バンドのつなぎ近傍に前記走査で吐出するインクの量
を低減するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が
前記インク量を低減すると判定したとき、前記記録デー
タに基づき吐出されるべきインク量に応じた低減率で、
前記走査で前記つなぎ近傍の所定領域に吐出されるイン
ク量が低減されるよう記録データを補正し、該補正した
記録データに基づき前記記録方法情報が示す記録方法に
従って記録を行ない、前記判定手段が前記インク量を低
減しないと判定したとき、前記走査で吐出するインク量
を低減する補正は行なわずに、前記記録方法情報が示す
記録方法に従って記録を行なう記録制御手段と、を具え
たことを特徴とする。

【００１４】また、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを
記録媒体に対して相対的に走査させつつインクを記録媒
体に吐出して記録を行うインクジェット記録方法におい
て、記録データに付加された記録方法情報に基づき、前
記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバン
ドにおける、当該バンドのつなぎ近傍に前記走査で吐出
するインクの量を低減するか否かを判定し、該判定ステ
ップが前記インク量を低減すると判定したとき、前記記
録データに基づき吐出されるべきインク量に応じた低減
率で、前記走査で前記つなぎ近傍の所定領域に吐出され
るインク量が低減されるよう記録データを補正し、該補
正した記録データに基づき前記記録方法情報が示す記録
方法に従って記録を行ない、前記判定ステップが前記イ
ンク量を低減しないと判定したとき、前記走査で吐出す
るインク量を低減する補正は行なわずに、前記記録方法
情報が示す記録方法に従って記録を行なうよう記録を制
御する、ステップを有したことを特徴とする。

【００１５】以上の構成によれば、記録データに付加さ
れた記録方法情報から、例えば記録媒体の種類とバンド
の記録を完成するのに必要な走査回数を識別でき、その
識別結果に基づいて、つなぎ部近傍に打ち込むインク量
を低減するか否かを判定し、この判定がつなぎ部近傍へ
の打ち込むインク量を低減する場合は、記録方法情報が
示す記録方法に従って記録を行なうとともに、上記つな
ぎ部近傍の所定領域において記録データに基づいて打ち
込まれるべきインク量に応じた低減率で、走査で打ちこ
むインク量を低減する処理を行ない、一方、上記判定が
前記インク量を低減しないと判定したとき、走査で打ち
こむインク量を低減せずに、上記記録方法情報が示す記
録方法に従って記録を行なうので、インク量の低減をす
る場合は、記録方法が示す記録媒体の種類や走査回数に
応じた適切なインク量の低減を行なうことができ、ま
た、インク量の低減を行なわないと判定したときとき
は、インク量低減を行なわなくてもそのときの記録方法
に従うことによって、インク量低減の目的であるつなぎ
スジの発生を抑制できる。また、不必要にインク量低減
処理を行なわずに済む。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１７】なお、以下に記載される「黒スジ」とは、記
録ヘッドの走査範囲の境界において濃度の高い部分とし
て認識される「スジ」を意味する。

【００１８】また、画像の濃度が低い部分がスジ状に認
識されるものを「白スジ」と称する。

【００１９】本発明の一実施形態では、記録媒体と１パ
ス印字またはマルチパス印字のパス数を識別する。そし
て、この識別した記録媒体とパス数に応じて、各バンド
におけるつなぎ近傍の印字データ(以下、ヘッドドライ
バへ供給される最終的な印字データとして「吐出データ」
ともいう)について間引き処理を制御する。詳しくは、
識別した記録媒体の種類とパス数に応じて、間引き処理
が必要か否かを判別する。そして、必要な場合には、上
記近傍に付与されるインクの総量に応じた間引き量で吐
出データの間引きを行なう。

【００２０】さらに、本実施形態では、上記インク総量
に応じた間引き量を定めるに当たり、印字(本明細書で
は記録ともいう)する色によって、スジの見え方や間引
きの効果が異なる点を考慮し、色相またはこれと彩度に
よる色域を判断し、この色域ごとに上記間引き制御を異
ならせる。

【００２１】詳しくは、１バンド分の印字データのう
ち、バンドにおけるつなぎ近傍の印字データを所定の単
位領域のデータに区分し、単位領域ごとに吐出データに
おける各インク色の吐出数(以下、ドット数ともいう)を
カウントし、各インク色毎のドットカウント値からその
単位領域の色域(後述する)を判定する。そして、この判
定した色域に応じて、上記各インク色毎のドットカウン
ト値の和として得られる各単位領域毎のドットカウント
値（すなわち、デューティー）と、予め与えられる間引
きランクグラフから、各インク色毎に間引き処理領域の
間引きランクを決定し、後述のＳＭＳ間引き処理を実行
する。

【００２２】以上概略を説明した本実施形態の主要な構
成について、以下に説明する。

【００２３】記録媒体およびパス数の識別つなぎスジの発生は、記録媒体のインク吸収特性や単位
時間もしくは単位面積当たりの打ち込み量に大きく影響
される。一般に、インクジェット記録装置で用いられる
主な記録媒体は、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィ
ルム、ОＨＰ用紙などが挙げられる。これらの記録媒体
はインク吸収特性が異なり、例に挙げた中では普通紙が
最もインク浸透が早く、隣接するバンド間で一方のバン
ドに先に打込まれたインクに対し、他方のバンドに後か
ら打ち込まれたインクが浸透によって流れ込みやすい。
このため、普通紙では黒スジが生じ易いといえる。

【００２４】マルチパス印字の２パス印字の場合、１回
のパスにおけるインク打ち込み量は、おおよそ１パス印
字の場合の半分となり、上述したインクの流れ込みも抑
えられるためつなぎスジの発生の程度は１パス印字に比
べ低い。このようにパス数を増やしていくと、例えば４
パス印字などではつなぎスジの補正を行なわなくてもイ
ンクの流れ込みが抑制され、逆に、間引きによるつなぎ
スジ補正を行う場合には白スジが発生し印字品位の劣化
を招くこともある。このようにパス数によっては、つな
ぎスジ補正を行なわなくても画像品位を劣化させるほど
の黒スジが生じない場合がある。このため、本実施形態
では、印字において設定されているパス数を識別し、そ
の識別結果に応じてつなぎスジ補正を実施するか否かを
定める。これにより、黒スジおよび不必要な補正による
白スジなどの画像品位の劣化を防ぐことが可能となる。

【００２５】また、印字に用いる記録媒体のうち、光沢
紙、光沢フィルムは、紙表面にインク受容層が設けら
れ、これにより、インクの浸透を紙表面の浅い部分で抑
え、高濃度、高発色性などを実現できる。このような記
録媒体で高デューティーの１パス印字を行うと、単位時
間当たりのインク打ち込み量が多すぎ紙表面でのインク
あふれ(ビーディング)を生じ易い。そのため、単位時間
当たりのインク打ち込み量を制限すべくマルチパス印字
方式が用いられる。このように、インク受容層を設けた
記録媒体にマルチパス印字を行う場合はつなぎスジが発
生しづらく、つなぎスジ補正を行なう必要性は少ない。
また、つなぎスジ補正に関わる一連の処理を行わなけれ
ばそれによる印字速度の低下もない。このため、本実施
形態では、印字に用いる記録媒体をも識別し、その結果
に応じてつなぎスジ補正を実施かするか否かを定める。

【００２６】間引き処理範囲吐出データの間引き処理を行う領域は、図８(ａ)に示す
ように、隣接するバンドの境界を挟んだ双方のつなぎ近
傍領域のうち、一方の領域の数ラスタ（図８(ａ)に示す
例では、４ラスタ）とする。図８(ａ)に示す例では、先
に走査が行なわれるバンドのつなぎ近傍の４ラスタが間
引き処理を行なう領域となる。なお、間引きを行なう領
域はこれに限られず後の走査が行われるバンド、あるい
は双方のバンドのつなぎ近傍としても良い。いずれにし
ろ、先に走査されるバンドのインクが多少にじんだ状態
で定着が促進しているところに次の走査が行なわれるバ
ンドのつなぎ近傍のインクが引き寄せられる現象に対
し、つなぎ近傍に打ち込まれるインク量を減らすことを
行なう。つまり印字データを間引くことにより上記の引
き寄せの量が少なくなれば良い。また、間引きを数ラス
タにわたって行なう際、その中でラスタ毎、あるいはよ
り小さな数ラスタ単位で間引きの度合い(本実施形態で
は、後述のランクグラフ)を独立に設定することで、例
えば、つなぎに近い部分ほど間引きの度合いを上げるよ
うに設定することができ、間引き処理の精度を上げるこ
とができる。

【００２７】ドットカウント領域ドットカウントを行う領域は、同様に図８(ａ)に示すよ
うに、つなぎ部を跨いで隣接するバンドにおける１６ラ
スター×１６画素の領域を単位領域とし、これを走査方
向に繰り返した領域である。詳細が後述されるように、
このドットカウント領域は、上述した間引きを行なう領
域よりも大きい領域とし、かつ、つなぎ部を跨いで隣接
する両バンドの印字データからドットをカウントするこ
とにより、つなぎ部におけるにじみの状況を適切に把握
することを可能とするものである。

【００２８】間引き処理方法本実施形態においては、後述のＳＭＳ(シーケンシャル
マルチスキャン)間引き処理と呼ばれる間引き方式を用
いて、印字データの間引き処理を実行する。間引き処理
方法としては他に、パターンマスクによる方法や、誤差
拡散(ＥＤ)といった方法が考えられる。

【００２９】しかし、パターンマスクによる方法では、
例えば、図２５(ａ)に示す千鳥配列(チェッカーパター
ン配列)の間引きマスクを用い(白抜き部分に対応する画
素のデータを間引く)、図２５(ｂ)、図２５(ｃ)に示す
ような、打ち込み画素は異なるが打ち込み量(デューテ
ィー)の等しい印字データについてそれぞれ間引き処理
をすると、処理後のデータは図２５(ｄ)、図２５(ｅ)に
示すものとなり、これらの図中、×で示される画素の印
字データの間引きが行われる。この二つの図からわかる
ように、パターンマスクによる方法では、同じインク打
ち込み量（デューティー）のデータであっても、印字デ
ータ(の画素位置)によって間引き量が異なり、間引き量
を均等に制御できない場合が生じる。

【００３０】また、ＥＤによる方法は、その一例として
以下のような処理が考えられる。・量子化された画像データの処理を行う画素に印字すべ
きデータがあれば、あらかじめ求めたノズル補正値に基
づいて多値の値を割り当てる。・周囲の画素からの誤差を加算する。・所定のしきい値と比較して画素の印字データを間引く
かどうかを決める。・その判定により発生した誤差を算出する。・その誤差を周囲の所定の画素へ振り分ける。・量子化された画像データの処理を行う画素に印字すべ
きデータがなければ、周囲の画素からの誤差を取得し、
それを周囲の所定の画素に振り分ける。・誤差を振り分ける画素は、つなぎスジ処理の走査方向
の画素と、それ以外に処理中の画素のデータ列からみ
て、次に処理を行うデータ列の画素のうち、少なくとも
１つの画素に誤差を振り分ける。

【００３１】しかし、このような処理は、現在、多く用
いられつつある高密度ノズルの記録ヘッドで、特に１パ
ス印字を行う場合には、ノズルの数が多く印字データが
多くなることからその処理に比較的多くの時間を要する
場合がある。その結果、間引き処理のために印字動作の
中断を招き、１パス印字を行うことによる印字の高速化
を逆に阻害することにもなる。

【００３２】このため、本実施形態においては、間引き
量の均等制御と高速処理を達成するため、ＳＭＳ間引き
処理を採用する。ここで、ＳＭＳ間引き処理とは、間引
きする領域の画素について順次処理を進めて行き、印字
データがある(吐出データが“１”)画素では、カウンタ
（レジスタ）により指定されるカウント値（特定のビッ
ト、例えばＭＳＢ）を読み、それが１ならばその印字デ
ータを間引かず（吐出が行なわれる）、一方、上記カウ
ンタ値が０であるなら印字データを間引く（吐出が行わ
れない）。そして、カウンタを右へ一つ移動（ビットを
シフト）する。また、カウンタは一番右まで移動すると
再び一番左へと戻る（サイクリックにシフトする）。こ
の処理を画素の印字データがある毎に繰り返すことで、
間引きドットを確定して（間引き処理をして）行く処理
方法である。このように、印字データのある画素に対し
てのみ間引きか非間引きかを決定するので、間引き処理
が印字データのパターンに同調することはない。

【００３３】間引きテーブル使用するインクの記録媒体上への吐出順番によって印字
端部における発色が異なることがある。記録インクの記
録媒体への浸透の一例を模式的に図２６(ａ)、図２６
(ｂ)に示す。なお、インクの浸透の様子は、用いるイン
クの種類や記録媒体、印字環境、吐出時間差等により異
なることは勿論である。

【００３４】図２６(ａ)、図２６(ｂ)に示すように、通
常、先に打込まれるインク２３１の下に、後に打込まれ
るインク２３２が潜り込む。このように、記録媒体上の
同一位置に記録された異なるインクは、完全に交じり合
って発色しているわけではなく、図２６(ａ)に示すよう
な状態となって発色している。この際、図２６(ｂ)中の
円で示した印字領域の端部２３３は印字領域の内部２３
４と発色が異なり、後に打たれた記録インクの発色が強
いことがわかる。この発色の違いによってもつなぎスジ
を生じる。このため、先に吐出を行うインクと後から吐
出を行うインクについて同じ間引き率を用いても、色の
違いによるつなぎスジは解消することができない。

【００３５】そこで、本実施形態においては、インクが
記録媒体に付着する順序を考慮して間引率を決定する。

【００３６】次に、本実施形態における間引率を決定す
るための間引きランクグラフについて説明する。そのグ
ラフの一例を図１３(ａ)に示す。

【００３７】この間引きランクグラフは、インクの色毎
に設定されるものであり、上述したドットカウント領域
のドットカウント数に応じた間引き率(間引きランク)を
示すものである。間引きランクグラフは、スタートドッ
ト数、ドット間隔、ＭＡＸランクの三つのパラメータに
よる組み合わせによって指定することができる。また、
間引きランクグラフから導かれる間引き率は複数の値が
予め定まっている。例えば、本実施形態では間引き率と
して、０％、１２．５％、２５％、３７．５％、５０
％、６２．５％、７５％、８７．５％、１００％の９ラ
ンクが設定されており、この中から上記ドットカウント
値に応じた間引き率が決定されることになる。

【００３８】それぞれのパラメータの説明をすると、ま
ず、スタートドット数は、間引き率１２．５％（間引き
ランク１）を使用し始めるときのトータルドットカウン
ト値を意味する。また、ドット間隔とは、次の間引き率
（例えば１２．５％の次ならば２５％）に移行するまで
のドットカウント数、すなわち、同じ間引き率を使用す
るドットカウントの範囲を意味する。ＭＡＸランクとは
最大間引き率のことであり、これを超えた間引き率を選
択することはなく、間引き率がＭＡＸランクに達する
と、その後ドット間隔分のドットカウント値があって
も、間引き率を上げることはせずに、ＭＡＸランクの間
引き率を保持することを意味する。

【００３９】このように3つのパラメータによって間引
きランク、すなわち間引き率を設定できることにより、
例えば、スタートドット数が３ビット（８段階）、ドッ
ト間隔が３ビット（８段階）、ＭＡＸランクが２ビット
(４段階)のように、一つの間引きランクグラフを１バイ
ト（８ビット）のデータとして表現することができる。

【００４０】なお、各パラメータの分解能を高めるため
には、それぞれのパラメータのビット数を多くしても良
い。あるいは、ビット数はそのままとし、これにさら
に、間引きランクグラフ共通のオフセットをスタートド
ット数、ドット間隔、ＭＡＸランクの各々に対し１バイ
トずつで与えることによっても、パラメータのより精度
の高い設定を行うことができる。

【００４１】このようにして、間引きランクグラフを設
定するのに必要なデータ量を少なくすることができ、デ
ータ量を削減することができることは、本実施形態にお
いて有効である。それは、１パス印字のように印字スピ
ードを重視する印字モードにおいて、本実施形態のよう
な、つなぎ処理を行うためには、ソフトウエアで実施す
ることは難しく、ハードウエアでの実施が望ましいから
である。すなわち、ソフトウエアでデータ処理を行う
と、記録ヘッドの走査スピードにデータの生成が間に合
わず、印字データ待ちが生じ、印字速度を低下させるこ
とになる。このため、ハードウエア、例えばゲートアレ
イによる実施が望ましいが、必要なデータ数はゲート数
に直接反映されるため、データ数が少ないほど回路規模
の点で望ましい。

【００４２】間引きランクの他の例を、図１３(ｂ)に示
す。この例は、ドットカウント値に応じた間引きランク
の変化率を変更したい場合に有効なものである。

【００４３】すなわち、この例では、上記間引きランク
を記述するために必要な３つのパラメータの他に、二つ
目のランク変化率を規定するために、変更の開始点を示
す変更ドット数とそれ以降の変化率を規定するドット間
隔２を持たせるものである。このようなパラメータ設定
を行えばより精度の高い処理が可能となる。

【００４４】色域判定一般に使用するインクと記録媒体との関係によって、印
字を行った際の記録媒体上でのインクの挙動が異なり、
また、印字する色によって、つなぎスジの見え方や間引
きがつなぎスジ低減に与える効果が異なる。

【００４５】例えば、白から、青そしてＵＣ（アンダー
カラー、ＹＭＣの混色）に向かうように変化する色で
は、青に向かうところではシアンインクとマゼンタイン
クを用いて印字をしており、青の彩度もしくは階調が最
大になった点でシアン、マゼンタはそれぞれベタ印字の
データ、すなわち最大のデューティーのデータとなる。
この青の最大点の色に対して、上述の間引き率の決定に
よれば、シアン、マゼンタに対して高い間引き率の間引
きを行なう。

【００４６】そして、仮に、これと同じ間引きパラメー
タを、異なる色である、例えば白から赤、そしてＵＣに
向かうように変化する色に適用することを考える。ここ
では、赤の階調もしくは彩度が最大の点からＵＣに向か
う点において始めてシアンインクを使用し始める。この
点での打ち込み量は、マゼンタ、イエローそれぞれが最
大のデューティーであり、このデューティーは上述した
白、青、ＵＣの変化における青からＵＣに向かう場合の
ものと等しいため、シアンおよびマゼンタに対して適用
した間引き率と同じ高い間引き率で間引きを行うことに
なる。この結果、シアンを使用し始めて未だまばらな状
態にしかドットが配置されていないシアンのドットを間
引くことになり、シアンドットの抜けが目立つといった
弊害が発生する。

【００４７】このように、本実施形態では、記録ヘッド
の走査に係るバンドの端部である境界近傍の領域に付与
されるインク(ドット)の総量に加えて、この領域の色相
またはこれと彩度の情報、さらに、どの色のインクを用
いて印字を行うかについての情報を得、それらの情報に
応じて間引き率を設定する。このため、本実施形態では
各色のドットカウント値から、処理にかかる着目領域
（単位領域）の印字される色相またはこれと彩度の判定
を行う。本明細書では、これらの判定される色相、また
は色相および彩度によって判定される色を色域と言う。

【００４８】以上説明した実施形態によれば、記録媒体
の種類とバンドの記録を完了するために必要な記録ヘッ
ドのパス数とに応じて、間引き処理の実行を制御するの
で、例えば、記録媒体の種類とそのときのパス数によっ
ては間引きが過剰となって別のつなぎスジを生じるよう
な弊害を防止でき、設定されている記録媒体の種類やパ
ス数がどのようなものであっても、常につなぎスジが低
減された記録を行なうことが可能となる。

【００４９】また、本実施形態では、つなぎ近傍の記録
データの数（形成するドット数）から着目領域の色域を
判定し、この色域に応じて使用するインクの色毎に、ま
た、記録位置毎に間引きランク（間引き率）の設定がで
き、このように設定された間引きランクを用いて、各イ
ンク毎に間引き処理を行うことにより、１パス印字にお
けるバンド間において発生するつなぎスジの程度を緩和
させることができる。

【００５０】他の実施形態上記で説明した実施形態では、間引き率を定めるのに、
所定領域のドットカウント値から間引き率(間引きラン
ク)を求めるのに加え、色域を判定してこれを間引き率
決定に反映させるものとしたが、本発明の適用はこの形
態に限られない。例えば、間引き率を定めるのに当た
り、上記色域を考慮しない場合でも、記録媒体の種類や
パス数に応じて間引き処理の実行の有無を制御し、間引
きを実行する際には上記ドットカウントに基づいて間引
き率を定めることにより、記録媒体の種類やパス数にか
かわらず、常につなぎスジが低減された良好な記録を行
なうことが可能となる。

【００５１】以下、図面を参照して本発明をインクジェ
ットプリンタに適用した具体的実施例のいくつかについ
て説明する。なお、各図において、同一符号で示す要素
はそれぞれ同一または対応する要素とする。 (第１実施例)第１実施例は、複数の記録ヘッドから記録
媒体上にインクを吐出して印字を行うインクジェット記
録装置に関するものである。

【００５２】記録装置の構成例図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの実施
例の要部構成を示す模式的斜視図である。図１におい
て、複数（３個）のヘッドカートリッジ１Ａ、１Ｂ、１
Ｃがキャリッジ２に交換可能に搭載されている。各カー
トリッジ１Ａ〜１Ｃのそれぞれには、記録ヘッド部とこ
れを駆動する信号を、制御部から受けるためのコネクタ
ーが設けられている。なお以下の説明では上記記録手段
を構成するヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｃの全体または
任意の一つを指す場合、単に記録手段（記録ヘッドまた
はヘッドカートリッジ）１で示すことにする。

【００５３】上記複数のカートリッジ１は、それぞれ異
なる色のインクを吐出するものであり、それらのインク
を収納したインクタンク部を具えるものである。インク
タンク部には例えばシアン、マゼンタ、イエローなどの
異なる色のインクが収納されている。各記録手段１はキ
ャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、
キャリッジ２には、上記コネクターを介して各記録手段
１に駆動信号等を伝達するためのコネクターホルダー
（電気接続部）が設けられている。

【００５４】キャリッジ２は、主走査方向に沿って装置
本体に設置されたガイドシャフト３によってその移動が
案内される。そしてキャリッジ２は、主走査モーター４
により、モータプーリー５、従動プーリー６、及びタイ
ミングベルト７を介して駆動され、その位置及び移動を
制御される。記録媒体である用紙やプラスチック薄板等
の記録材８は、２組の搬送ローラーの回転により記録ヘ
ッド１の吐出口面と対向する位置（記録部）を通して搬
送（紙送り）される。なお記録材８は、記録部において
平坦な記録面を形成できるように、その裏面をプラテン
（不図示）により支持されている。この場合、キャリッ
ジ２に搭載された各カートリッジ１は、それらの吐出口
面がキャリッジ２から下方へ突出して上記二組の搬送ロ
ーラー対の間で記録材８と平坦になるように保持されて
いる。

【００５５】記録ヘッド１は、熱エネルギーを利用して
インクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱
エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたもの
である。すなわち、記録ヘッド１は上記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーを利用して生じる膜沸騰による気
泡の成長、収縮の際の圧力変化よって、吐出口(以下、
ノズルともいう)よりインクを吐出するものである。

【００５６】本実施例に用いる複数の記録ヘッドのノズ
ル構成を図９に示す。同図に示すように、本実施例では
イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各インクに
ついて記録ヘッドが用いられ、それぞれ複数の吐出口を
備える。各ノズルは記録材８の搬送方向(排紙方向)に配
列され、一方、これらのノズルを備えた各記録ヘッドは
上記ノズル配列と略直交する方向である、主走査方向に
おいて走査される。

【００５７】図２は、記録ヘッド１のインク吐出部１３
の主要部構造を部分的に示す模式的斜視図である。記録
材と所定の隙間（約０．５〜２[mm]程度）をおいて対面
する吐出口面２１には、所定のピッチ（ここでは、３６
０ｄｐｉ）で複数（ここでは、２５６個）の吐出口２２
が形成され、共通液室２３と吐出口２２とを連通させる
流路２４には上記の電気熱変換体(以下、吐出ヒータと
もいう)２５が配設されている。本例においては、記録
ヘッド１は吐出口２２がキャリッジ２の走査方向と交差
する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジ２に搭載
されている。こうして画像信号または吐出信号に基づい
て対応する電気熱変換体２５を駆動(通電)して、流路２
４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によ
って吐出口２２からインクを吐出させる記録ヘッド１が
構成されている。

【００５８】図３は、図１に示したインクジェット記録
装置における制御回路の概略構成を示すブロック図であ
る。

【００５９】図３において、コントローラ１００は主制
御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰ
Ｕ１０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定デ
ータを格納したＲＯＭ１０３、画像データを展開する領
域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ１０５を有する。ホ
スト装置１１０は、本例のプリンタ位対し、印字データ
などを供給するデータの供給源である。このホスト装置
は、例えばプリントに係る印字データ等のデータ作成、
処理等を行うコンピュータとすることができ、あるいは
画像読み取り用のリーダ部等の形態とすることもでき
る。ホスト装置が処理した印字データ、その他のコマン
ド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１
１２を介してコントローラ１００と送受信される。

【００６０】操作部１２０は操作者が指示入力を行なう
ためのスイッチ群を有し、例えば電源スイッチ１２２、
印字開始を指示するためのスイッチ１２４、吸引回復の
起動を指示するための回復スイッチ１２６等を有する。

【００６１】ヘッドドライバ１４０は、印字データに応
じて記録ヘッド１の吐出ヒータ２５を駆動してインク吐
出を行わせる。すなわち、ヘッドドライバ１４０は、吐
出データを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させ
るシフトレジスタ、この吐出データを所定のタイミング
でラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期し
て吐出ヒータを作動させる論理回路素子、その他、ドッ
ト形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミ
ング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。

【００６２】記録ヘッド１には、また、サブヒータ１４
２が設けられている。サブヒータ１４２はインクの吐出
特性を安定させるための温度調整を行うために用いられ
るものであり、吐出ヒータ２５と同時にプリント・ヘッ
ド基板上に形成された形態および／またはプ記録ヘッド
本体ないしはヘッドカートリッジに取り付けられる形態
とすることができる。

【００６３】モータドライバ１５０はキャリッジ２(図
１)の移動の駆動源となる主走査モータ１５２を駆動す
るドライバであり、副走査モータ１６２は記録材８(図
１)を搬送（副走査）するために用いられるモータであ
り、モータドライバ１６０はそのドライバである。

【００６４】印字データ処理図４は、本例にかかる、印字データを受信した後に、そ
れらのデータについてバンド間でのデータ補正の判断処
理、すなわち、つなぎ近傍の印字データについて間引き
を行なうか否かを判定する処理の手順を示すフローチャ
ートである。

【００６５】本処理は、ホスト装置１１０からの印字デ
ータの受信によって起動され、ステップＳ４１で一連の
データ受信のための処理を行なうと、ステップＳ４２に
おいて、ステップＳ４１で受信された印字データの先頭
(ヘッダー)部分に付加された記録方法情報を解析する。
このステップＳ４１で取得される記録方法情報は、本例
では、記録に用いられる記録媒体の種類と印字パス数で
ある。印字データの先頭部分は、通常はページ単位で付
加されているため、本処理はページ単位で実行されるこ
とになる。

【００６６】ステップＳ４３では、ステップＳ４２で識
別された記録媒体について、バンド間でのデータ補正処
理、すなわち、間引き処理が必要か否かを図５にて後述
する印字モードテーブルに基づき判断する。

【００６７】ここで補正が不要と判断した場合は、本処
理を終了して通常記録、つまり間引き処理のない通常記
録を開始する。なお、この通常記録は周知であるため説
明を省略する。

【００６８】識別された記録媒体についてデータ補正処
理が必要と判断したときは、ステップＳ４４でパス数に
ついて同様の判断を行なう。すなわち、ステップＳ４４
では、ステップＳ４２で識別された印字パス数が、デー
タ補正処理が必要なものか否かを、ステップＳ４３と同
様に図５(ａ)、５(ｂ)に示す印字モードテーブルを参照
して判断する。ここで補正が不要と判断した場合には本
処理を終了し通常記録を行う。一方、補正が必要なパス
数と判断した場合には、ステップＳ４５においてバンド
間のデータ補正を行った間引き記録を行う。このデータ
補正を行った間引き記録の詳細は図７に示されており、
詳細は後述する。このように、本例では、印字に用いる
記録媒体とその記録のパス数の双方が補正が必要である
ときに、バンド間でのデータ補正処理を行なう。

【００６９】図５(ａ)および５(ｂ)は、ステップＳ４３
およびＳ４４における判断の内容を説明する図であり、
具体的には、記録媒体とパス数に応じて間引き処理実行
の有無を定めるデータを格納した印字方法テーブルを示
す図である。

【００７０】本例では、ホスト装置から送られる印字デ
ータに付加された記録方法情報である記録媒体の種類と
各バンドの記録を完成するのに必要なパス数に応じて、
図５(ａ)または図５(ｂ)に示すテーブルを参照し間引き
処理を実行するか否かを定める。なお、この記録方法情
報は、ホスト装置１１０におけるプリンタドライバを介
し、ユーザーが記録媒体の種類と印刷品位に対応したパ
ス数の組合せとして選択設定できるものである。

【００７１】図５(ａ)および５(ｂ)は、本例では、プリ
ンタの環境温度に応じて選択されるテーブルの二例を示
している。それぞれの図において、ＯＮ／ＯＦＦは、間
引きによるデータ補正処理実行のそれぞれ有／無を示し
ている。なお、これらの図において、ＯＮまたはＯＦＦ
の記載がない欄は、本例のプリンタで設定されていない
記録媒体とパス数の組合せにかかるものであり、こらら
の図に示すテーブルには本来的にデータがないものであ
る。

【００７２】例えば図５(ａ)に示すテーブルでは、記録
方法情報が示す記録媒体が、例えば、普通紙で、パス数
がそれぞれ１、２、４パスのとき、つなぎ近傍の、上述
した給紙側４ラスターの印字データについて、間引き処
理を行なう。これは、普通紙の場合は、特に高温、高湿
環境でパス数を多くしても比較的つなぎスジが生じ易い
ため、１パスや２パス以外に、４パスのときも間引き処
理を行なうようにするためである。一方、コート紙が記
録方法情報によって指示され、同様に指示されているパ
ス数が、４パスまたは６パスのときは、このテーブルは
間引き処理を行なわない旨のデータを出力する。これ
は、前述したように、コート紙のようにインクの浸透を
その表面の比較的浅い部分に留めるような記録媒体で
は、つなぎスジが発生し難いため、４パスや６パスなど
パス数を多くすることだけでつなぎスジを低減する効果
は十分であり、さらに間引きをする必要がないからであ
る。また、過剰に間引きを行なうことにより白スジが発
生することも防止する必要がある。これにより、間引き
処理および印字動作に不必要な時間を費やすことを未然
に防止することも可能となる。

【００７３】図５(ｂ)に示すテーブルでは、パス数が４
パス印字以上の場合にはどの記録媒体においても間引き
処理をＯＦＦとし、且つ４パス印字未満のモードで間引
き補正をＯＮとするため、印字パス数のみ識別すれば、
間引き処理実行の有無を判定することができる。このよ
うに印字モードの設定によっては印字パス数のみで間引
き処理実行の有無を判定することも可能であり、判断処
理（図４のステップＳ４３）のための負荷を軽減するこ
とができる。

【００７４】つなぎを介したバンド間でのインクの流れ
込みは、プリンタが使用される環境温度によって大きく
左右される。このため、本例ではプリンタに内臓された
温度センサによって検出した温度に応じて、テーブルを
図５(ａ)に示す常・高温環境用と、図５(ｂ)に示す低温
環境用とで切替える。なお、環境の温度だけでなく、湿
度などを考慮して上記のテーブルの選択を行なってもよ
い。また、記録媒体、パス数に応じて、間引き処理の実
行の有無だけでなく、間引き量自体を上記ドットカウン
ト数と合わせて考慮し、可変としても良い。

【００７５】図７は、図４のステップＳ４５に示した、
バンド間でのデータ補正処理の詳細を示すフローチャー
トである。

【００７６】ステップＳ１では各色のインクに対応する
１走査分の印字に関するデータ補正処理に必要な量の印
字データを受信により取得する。この必要な印字データ
は、１走査の印字にかかる１バンド分のデータに加え、
次の走査が行なわれるバンドのドットカウント領域分の
データが必要となる。ここで、１バンドとは、これまで
説明してきたように１回の記録ヘッドの走査において形
成される印字領域のことである。

【００７７】以上のように受信して得た印字データにつ
いて、単位領域ごとに以下のステップＳ２〜Ｓ５の処理
を行なう。この単位領域は、図８(ａ)に示した１６ラス
ター×１６画素の領域であり、この領域毎に、まずステ
ップＳ２でドット数をカウントし、ステップＳ３で色域
判定を行ない、ステップＳ４で間引きランク決定を行な
い、ステップＳ５でつなぎの近傍の４ラスター分の印字
データについてＳＭＳ間引き処理を行う。ステップＳ６
では、単位領域を走査方向にシフトして、上記の処理を
１バンド分終了するまで繰り返す。以下に、これら処理
の詳細について説明する。

【００７８】バンドの定義図６(ａ)および６(ｂ)は、パス回数に関する印字方法の
二例を示す図である。図６(ａ)、６(ｂ)はそれぞれ１パ
ス印字、２パス印字の場合をそれぞれ示し、つなぎスジ
の発生する部分が異なる。つなぎスジは先の走査で打ち
込まれたンクとその後の走査で打ち込まれれたインクの
境界で発生するため、２パス印字が１パス印字の半分の
紙送り量で形成されていれば、これらの図に示すよう
に、このインクの境界であるつなぎも１パス印字のほぼ
紙送り方向で半分の位置に存在することになる。このよ
うに印字パス数によって１バンドの領域は異なり、上述
のバンド管理も紙送り幅を考慮して行う必要がある。

【００７９】ドットカウント本例において、ドットカウントを行う領域はバンドのつ
なぎを含む１６ラスター分の幅とする。

【００８０】ドットカウントは、本例のプリンタが搭載
している記録インク全て、すなわち、シアン、マゼン
タ、イエローの各色の吐出データである２値のデータに
基づいて行い、これらインク全ての２値データのうち、
インクを吐出することを意味する“１”のデータを１ド
ットとカウントし、その総和をドットカウントの結果の
ドットカウント値(もしくはトータルドットカウント
値）とする。

【００８１】ここで、ドットカウント値について補足す
ると、１画素について「ドットカウント値が１である」と
は、１画素にドットを一つ形成することであり、２の場
合は１画素にドットを二つ形成することを示している。

【００８２】ドットカウントは、これまで説明したよう
に、用紙の搬送方向に１６ラスター、記録ヘッドの走査
方向に１6画素分の大きさの単位領域ごとに行なわれ
る。このため、トータルドットカウント値の最大値は、
１６（ラスター）×１６(画素)×３(色数)＝７６８とな
る。

【００８３】本例の間引き処理は、このドットカウント
により得られるトータルドットカウント値から、間引き
ランクを決定し、ＳＭＳ間引き処理を実施するという手
順で行う。また、各色のドットカウント値から単位領域
に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報
を獲得することが可能となり、この相対情報から単位領
域の色域（色相、または色相および彩度）をも判定す
る。

【００８４】このような処理を、１バンド分全てにおい
て走査方向に繰り返し行い、さらに、１ページ分の全て
のバンドに対して処理を行うことによって、印字データ
を生成する。

【００８５】このため例えば、１バンドを形成するの
に、３６０ｄｐｉ、Ａ４フルスキャン（Ａ４用紙の幅方
向にスキャンする長さであり、８インチとする）の場合
には、３６０(ｄｐｉ)×８(インチ)÷１６＝１８０とな
り、１８０の単位領域について計算を行うことになる。

【００８６】なお、トータルドットカウント値として、
本例においては単純にシアン、マゼンタ、イエローのド
ットカウント値の総和としているが、色によってつなぎ
スジの発生への影響度が違う場合には各色毎に重み付け
をしても良い。例えば、イエローインクが入るとつなぎ
スジの程度が悪化する場合は、イエローのドットカウン
ト値に対して重み付けしてもよいし（例えばイエローの
ドットカウント値のみ１．２倍する）、また色により吐
出量が異なる（例えばある色だけ吐出量が大きい）など
の条件があるときは、それも考慮に入れてもよいことは
もちろんである。

【００８７】以上のようなドットカウント処理によれ
ば、１バンドのうちつなぎ近傍（すなわちノズル端部に
対応）にある小領域のデータ処理ですむので、処理にか
かる負荷は小さく、１パスのように印字速度を重視する
関係上、その処理に割り当てられる時間が短い場合にお
いても十分対処することが可能となる。

【００８８】また、つなぎ部を跨いだ１６ラスター×１
６画素の領域をドットカウント単位領域とした理由につ
いて説明する。

【００８９】この場合、上述のとおり、トータルドット
カウント値の最大値は、１６×１６×３(色数)＝７６８
となり、また、１バンドを形成するのに、３６０ｄｐｉ
では１８０回、単位領域の計算を行なう。また、６００
ｄｐｉ、Ａ４フルスキャン（約８インチ）の場合には、
６００（ｄｐｉ）×８（インチ）÷１６＝３００とな
り、３００回の計算を行うことになる。具体的には、図
８(ａ)に示すように、レングス設定の全範囲に対して、
ドットカウント単位領域毎にドットカウントを順次行
い、全ドットカウント単位領域に対して計算を行ない、
１バンド分のドットカウントを完了する。

【００９０】このようにつなぎ部を跨いだ領域をドット
カウント単位領域とすることにより、つなぎ部前後の印
字ドットの状態を把握することができる。つまり、つな
ぎスジが発生しやすいインク打ち込みがなされているか
否かを判断することができ、より高精度なつなぎスジ補
正処理を実施することが可能となる。これに対し、１バ
ンド内のみでドットカウントを行う場合には、その領域
内でのつなぎスジの要因となるインクにじみの量を想定
することはできるが、次のバンドへの影響を把握するこ
とはできない。次のバンドのつなぎ近傍に打ち込まれる
インク量によりつなぎスジの発生具合は異なる。例え
ば、次のバンドにある程度のインクが打込まれる場合
は、相互のインクにじみによりつなぎスジは発生しやす
くなるが、打ち込まれるインク量が少ない場合は、先行
する走査にかかるバンドのインクにじみは発生する可能
性はあるものの、つなぎスジになる可能性は少ない。

【００９１】ここで、つなぎスジの発生メカニズムの詳
細を、図１６(ａ)および１６(ｂ)を参照して説明する。

【００９２】先行する走査のバンドのインクが多少にじ
んだ状態で定着が促進しているところに、次の走査で隣
接するバンドの記録が行われる。このとき、次のバンド
内のインクが紙内部もしくは表面に浸透していく過程
で、先行する走査のバンドに次の走査で隣接するバンド
に新たに打ち込まれたインクが引き寄せられていくと考
えられる。そして、この場合につなぎ近傍の印字データ
についてに何ら処理を施していないと、図１６(ａ)に示
すように、バンド間のつなぎを越えて流れ込むインク量
が多くなり、つなぎ近傍の濃度が他の部分より増し、つ
なぎスジが発生すると想定される。

【００９３】従って、このようなつなぎスジの発生を抑
制するためには、図１６(ｂ)に示すように、ドットの間
引き処理を施し、隣接する少なくとも一方のバンドのイ
ンク量を低減させることが有効である。

【００９４】以上のように、つなぎスジは、つなぎに隣
接する双方のバンドに打ち込まれるインク量に大きく依
存するものであり、従って、つなぎを跨いだ領域をドッ
トカウントの領域とすることにより、つなぎスジ補正処
理の効果を向上させ、有効なつなぎ処理を実施すること
ができる。

【００９５】また、つなぎに隣接するバンドについて、
ドットカウントの際に、先行するバンドとの後の走査の
バンドとで重み付けをしても良い。例えば、つなぎスジ
の発生が先行するバンドのインク量に起因する傾向が高
ければ、先行するバンドのドットカウント値を１．２倍
する等して、先行バンドのインク量により敏感反応する
制御を実施することもできる。

【００９６】色域判定次に、図７のステップＳ３に示した色域判定処理につい
て、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００９７】まず、図７のステップＳ２で上述したよう
に各色のドットカウントを行う。ある単位領域における
ドットカウント値の一例を図１１に、また、本例に用い
る色域の区分を図１２に示す。

【００９８】図１１に示す例では、ドット数の多い順
に、マゼンタ、シアン、イエローとなっている。ここ
で、シアン、マゼンタ、イエローのうち最も少ないイエ
ローの部分は一般にＵＣ（Under Color）と呼ばれる部
分であり、二番目に多いシアンからＵＣを引いた部分が
２次色（Ｄ２とも表記する。本例では青）、一番多いマ
ゼンタから二番目に多いシアンを引いたものが１次色
（Ｄ１とも表記する。本例ではマゼンタ）である。これ
らＤ１,Ｄ２,ＵＣをステップＳ３１で計算する。

【００９９】これらＤ１,Ｄ２,ＵＣのうちで最も大きい
値を取るものを判定することにより(ステップＳ３２)、
処理にかかる単位領域が図１２に示す領域の中でどの色
域にあるかを判定する（ステップＳ３３）。図１１に示
す例ではＤ１が最も大きいため、ドットカウント領域は
マゼンタの中にある、という判定を行うことになる。

【０１００】なお、Ｄ１,Ｄ２,ＵＣで、最も大きいもの
が2つ、あるいは３つ存在する場合には、色域として
は、ＵＣ、Ｄ２、Ｄ１の順番（ＵＣとＤ２が同じならＵ
Ｃ、Ｄ１とＤ２が等しいならＤ２となり、実際はＤ１が
使用されることはない。）で決定することにする。

【０１０１】間引きランクグラフ以上の色域判定のあと、図７のステップＳ４で間引きラ
ンク決定の処理を行なう。図１３(ａ)および１３(ｂ)
は、上記間引きランク決定処理に用いる間引きランクグ
ラフの二例を示す図である。

【０１０２】図１３(ａ)および１３(ｂ)において、縦軸
に間引きランク（間引き率に対応）、横軸にトータルド
ットカウント値がとられている。すなわち、上述のドッ
トカウントにより得られた単位領域ごとのトータルドッ
トカウント値から、データの間引き率(ＳＭＳでいうと
ころのカウント値）を得ることができる。

【０１０３】本例においては、間引きランクとして、間
引き率で０％、１２．５％、２５％、３７．５％、５０
％、６２．５％、７５％、８７．５％、１００％が対応
する、０〜８の9段階を設定する。この９段階に対応す
るドットカウンタ値の一例を図１４に示す。

【０１０４】また、本例における間引きランクグラフの
指定方法は、前述したとおり、スタートドット数、ドッ
ト間隔、ＭＡＸランクの三つの数値による組み合わせに
よって指定する。図１３には、これら三つそれぞれのパ
ラメータが間引きランクグラフのいずれの特徴をに対応
するかが示されている。

【０１０５】なお、本例においては上記のように三つの
パラメータ（スタートドット数、間引き間隔、ＭＡＸラ
ンク）により間引きランクグラフを指定することにした
が、特にこの方法に限定する必要はないことはもちろん
である。例えば、本例のような間引きランクグラフの指
定の仕方の場合、トータルドットカウント数と間引き率
との関係が線形にしかできないが、これに代えて、間引
きランクグラフそのものの形を規定することにより非線
型の関係をもできるようにしてもよい。また、間引き率
も上に挙げた9段階に限定する必要はなく、必要に応じ
て間引き率の段階を増減させてよい。

【０１０６】図１５(ａ)−１５(ｆ)は、本例で用いる間
引きランクグラフを示す図である。上述のとおり、間引
きランクグラフは、第２例にかかる図２２、図２３など
で後述されるように、各色域毎に適切なものが設定され
ており、図１５(ａ)−１５(ｆ)は本プリンタで用いる複
数のインクによる、図１２に示す色域のうち、判定され
たマゼンタの場合を示している。

【０１０７】そして、色域がマゼンタであると判定され
た領域を印字するのに用いるインク（シアンインク、マ
ゼンタインク、イエローインク）ごとに間引きランクを
それぞれ指定する。さらに詳細には、それぞれのインク
色について、図８(ｂ)に示すように、４ラスターの間引
き領域を副走査方向にｕｐｐｅｒとｌｏｗｅｒの二つの
領域に分割し、各領域ごとに独立した間引きランクグラ
フを指定する。このため、図１５(ａ)−１５(ｆ)に示す
ように、マゼンタの色域について、６つの間引きランク
グラフ（シアンインクupper、シアンインクlower、マゼ
ンタインクupper、マゼンタインクlower、イエローイン
クupper、イエローインクlower）を指定する。

【０１０８】また、本プリンタでは、これまで説明した
ように、ユーザの設定に応じ、同じ記録媒体を用いる場
合においても印字パス数が異なる印字を行うことができ
るものである。

【０１０９】例えば、図１５(ａ)、１５(ｂ)は、シアン
インクについて１パス印字用の間引きランクグラフを示
している。また、同様に、図１５(ｃ)，１５(ｄ)は、そ
れぞれマゼンタインクに関する１パス印字に用いる間引
きランクグラフを示し、図１５(ｅ)，１５(ｆ)は、それ
ぞれイエローインクに関する１パス印字に用いる間引き
ランクグラフを示している。上述のように色相がマゼン
タの色域でると判定された場合においても、その色相
は、シアン、マゼンタ、イエローの比率によって表現さ
れるものであり、これら３色のインクによって記録が行
なわれることから、図１５(ａ)−１５(ｆ)に示す間引き
ランクグラフを用いて各色のインクそれぞれについて間
引きランクが設定される。なお、２パス印字は１パスに
比べて発生するつなぎスジの程度が軽く一般的には間引
きの程度を軽くする傾向にある。このように色域や記録
媒体の種類に加え、印字パス数に応じても間引きランク
を異ならせることが好ましい。このため、印字パス数に
応じて間引きランクを独立に設定することができる構成
となっている。

【０１１０】すなわち、本例では、１パス印字用の間引
きランクグラフとは別に、図１５(ｇ)−１５(ｌ)に示す
２パス印字用の間引きランクグラフを用意する。所定の
領域の画像を完成させるために印字する走査回数が多く
なるほど、１回の走査によって記録するドット数が少な
くなり、その結果、記録媒体上に吐出されるインク量も
減ることになる。従って、印字パス数が多くなるほど、
黒スジの発生する程度も少なくなるため、印字パス数が
多い場合には、間引き量を減らす必要がある。本例で
は、図１５(ｇ)−１５(ｌ)に示すように、２パス印字の
場合には間引きの程度を、図１５(ａ)−１５(ｆ)に示す
１パス印字の場合より少なくしている。

【０１１１】以上説明した図１５(ａ)−１５(ｆ)は、色
域がマゼンタの場合について示したが、実際にはこの組
み合わせが、さらにシアン、イエロー、ＵＣ、さらに、
ブルー、レッド、グリーンについても存在することはも
ちろんである。

【０１１２】以上のように印字する領域の色域および印
字に用いるインク毎に間引きランクグラフを指定するこ
とで、インクによる記録媒体上での挙動の違いや、異な
るインク間での明度や彩度の違いによるスジの見え方の
差などに起因して生じる、使用インクの違いによるつな
ぎスジの程度差に対応することができる。

【０１１３】また、間引きランクグラフをインク色毎に
指定できるので、つなぎ部において記録媒体への打ちこ
み順により生じる端部での色の変化に対応することもで
きる。

【０１１４】ここで、端部での色の変化とは、先に図２
６(ｂ)を参照して説明したように、記録媒体への記録イ
ンクの打ちこみの時間差や記録媒体の性質により挙動は
異なるが、本例のような横並びの記録ヘッドのように吐
出時間差がごく短い場合において、例えば普通紙上の同
一位置にシアン、マゼンタの順番で記録を行うと、後に
打ち込まれるマゼンタインクの縁取りのようなものが形
成されるというものである。このような端部での色の変
化がある場合に、記録インク毎に間引き率を変えること
により、すなわち、先のシアン、マゼンタの打ちこみ順
において、マゼンタの間引き率をシアンよりも大きくす
ることにより、つなぎ部のスジの程度をより良好な状態
にすることができる。

【０１１５】間引き処理領域本例では、図８(ａ)を参照して説明したように、隣接す
るバンドの印字データのうち、給紙側バンドの端部の４
ラスター分を処理することにし、主走査方向には１６画
素分の領域を単位領域とする。さらに、図８(ｂ)に示す
ように、処理を行う４ラスターを、上述のようにさらに
排紙側２ラスター（upper）、給紙側２ラスター（lowe
r）という二つの領域に分割し、その各々について、間
引きランクを決定できるようにする。

【０１１６】図８(ａ)からもわかるように、本例の間引
き領域とドットカウント領域は、同一の領域ではなく、
ドットカウント領域の一部が間引き領域となっている。
このように、間引き領域とドットカウント領域は一致し
ている必要はない。

【０１１７】これは、つなぎスジの発生がつなぎ近傍の
みで起きている単純な現象ではなく、相互のバンド間で
のインクにじみや、つなぎから数ラスタ離れた部分から
のインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じ
て、連鎖的に伝わると考えられるからである。例えば、
つなぎ近傍の４ラスター分のみインクが打ち込まれる場
合と、つなぎから８ラスター分にインクが打ち込まれる
場合とでは、つなぎスジの状態は異なる。後者の方が重
度のつなぎスジとなる。これはつなぎから数ラスタ離れ
た部分からのにじみが徐々に伝わってきて、つなぎ近傍
のインク量は比較的多くなるために、よりつなぎスジが
発生しやすくなるためである。従って、ドットカウント
領域は間引き領域より大きく設定することが望ましく、
上記のインクにじみの連鎖的な伝わりを考慮した領域と
するのがより好ましい。本例では間引き領域の２倍の領
域をドットカウント領域としている。

【０１１８】また、間引き領域に関しては、つなぎスジ
補正処理を効果的に実施するために、ある程度の大きさ
の領域を間引き領域にする必要がある。逆に極端に大き
すぎると、間引き処理によっては間引いたことによる濃
度低下を引き起こしてしまい、例えば白スジを誘発する
場合がある。これらの要因と、インクの特性から適切な
間引き領域の幅が決定される。本例では、４ラスター
（６００dpiで約０．１７mmの幅）を間引き領域として
いるが、つなぎスジ抑制の効果があり、且つ、白スジ誘
発しない範囲の幅である。

【０１１９】なお、本例においては、間引き処理領域を
４ラスターとし、それを２分割することとしているが、
４ラスターそれぞれに対して、つまり、４分割して間引
きランクグラフを指定できるようにしてもよいことはも
ちろんである。

【０１２０】このように、間引き領域内をさらに分割
し、その各々に対して独立に間引きテーブルを指定でき
るようにすることにより、つなぎスジ発生の強さに応じ
てより適切な間引き率および、間引き領域の設定ができ
るようになる。

【０１２１】上述のようにつなぎスジの発生は、単純な
つなぎ部のみの現象ではなく、数ラスター離れた部分か
らのインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じ
て、連鎖的に伝わることが要因と考えられる。従って、
つなぎ部のみを処理するのではなく、その近傍をインク
にじみの観点から処理した方が、より効果的であると考
えられる。当然のことながら、つなぎ近傍の１ラスター
もしくは２ラスターが最もつなぎスジに大きな影響を与
えている。更に、そこから１ラスタ離れた領域、２ラス
タ離れた領域、３ラスター離れた領域、と距離に応じ
て、つなぎスジに影響する度合いが変化し、つなぎ近傍
では、ある領域のラスターがつなぎスジ発生の要因とな
っているが、ラスター毎に影響度が異なる。

【０１２２】この点から、間引き領域内を１ラスタもし
くは２ラスター毎に、別々に間引きランクを決定し、そ
のラスターに適した間引き処理を行うことは上述したよ
うに好ましいことである。更にはつなぎスジ部からの距
離に応じて、間引きランクを決定することにより、つな
ぎスジ処理の精度をより向上させることができ、ラスタ
ー毎の間引き量を更に適正化できるために、今まで以上
の高精度なつなぎスジ処理を行うことが可能となる。

【０１２３】ＳＭＳ間引き処理次に、図７に示すステップＳ５のＳＭＳ間引き処理につ
いて説明する。この処理は、前述したように、単位領域
の画素について順次処理を進めて行き、吐出する旨のデ
ータ“１”があるたびに、カウンタ（レジスタ）により
指定されるカウント値（特定のビット、ここではＭＳ
Ｂ）を読み、これが１のときはその画素について吐出デ
ータを“１”のままとして吐出する旨のデータとする。
一方、カウンタ値が０であるときは、吐出データ“１”
を“０”としてデータの間引きを行う。そして、カウン
タを右へ一つ移動する。カウンタは一番右まで移動する
と再び一番左へと戻る。この処理を画素について吐出す
る旨のデータ“１”があるたび繰り返すことにより、間
引き画素を確定して行く。

【０１２４】ＳＭＳ間引きについて、より具体的に図１
７(ａ)−１７(ｄ)および図１８(ａ)−１８(ｆ)を参照し
て説明する。

【０１２５】図１７(ａ)−１７(ｄ)および図１８(ａ)−
１８(ｆ)において、吐出データのうち、吐出する旨のデ
ータを○で、また、吐出しない、すなわち、吐出データ
が“０”のデータを×で示す。また、処理にかかる注目
しているデータを太字で示す。カウンタ値については、
印字を行うところを１で、印字データを間引くところを
0で示し、カウンタにより指定されているカウンタ値を
太字で示した。

【０１２６】図１７(ａ)において、１つ目の印字データ
は○であり、カウンタ値が０であるので、１つ目のデー
タは間引かれる。そのため、処理後の１つ目の印字デー
タは×となり、またカウンタは右へ一つ移動する（図１
７(ｂ)）。次のデータは印字しないので、×そのままで
あり、カウンタも移動することなくそのままの位置に残
る（図１７(ｃ)）。３つ目の印字データでは、カウンタ
の移動がなくカウンタ値が１のままであるので、印字デ
ータは間引かれずそのまま残り、カウンタが右へと一つ
移動される。このようにして、印字データは４つに１つ
の割合で間引かれることになる（図１７(ｄ)）。

【０１２７】また、図１８(ａ)−１８(ｆ)は、間引き処
理領域が４ラスタであることから、主走査方向に８画
素、副走査方向に４ラスターの領域（本例での間引き処
理の単位領域を図示の簡略化のため主走査方向に半分に
した領域）を、間引きランクを排紙側２、給紙側４とし
た場合について、間引き処理前と間引き処理後のデータ
を説明する図である。

【０１２８】説明の簡略化のため、図１８(ａ)に示すよ
うに、排紙側のほうから第１ラスタ、第２ラスタ、第３
ラスタ、第４ラスタと呼ぶことにする。

【０１２９】ここで、ＳＭＳ間引き処理は排紙側のラス
タから、ラスタ毎に行うものとし、１つのラスタの処理
を終了すると、次のラスタの処理に移ることにする。こ
のときＳＭＳカウンタは間引きランクが変わっても初期
位置には戻さないものとしてある。また、ＳＭＳカウン
タは本例においては間引き処理領域が一つのバンド内で
隣の領域に移っても初期位置に戻すことはせず、カウン
タ位置は一つのバンド内においては保存される。なお、
次のバンドの処理で間引き領域が他のバンドに移った場
合には、カウンタ位置を初期位置に戻すことにする。

【０１３０】さらに、カウンタの１バンドのはじめ処理
領域での初期位置は、ランダムに指定することにする。
その結果、第１ラスタから第４ラスタは、それぞれ図１
８(ｂ)−１８(ｅ)に示すように処理がなされ、全体とし
ては図１８(ｆ)に示すようになる。

【０１３１】以上説明したように、本例のつなぎスジ補
正によれば、つなぎ近傍の記録データの数（形成するド
ット数）から、着目領域の色域を判定し、この色域に応
じて、使用するインク色毎に間引きランクを設定でき
る。このように設定された間引きランクにより各インク
毎に間引き処理を行うことにより、バンド間でのつなぎ
スジの発生の程度を緩和させることができる。

【０１３２】（第２実施例）本発明の第２の具体的な実
施例は、以上説明した第１例と同様に、複数の記録ヘッ
ドにより被記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう
方式に関するものである。

【０１３３】本例に用いるインクジェット記録装置の構
成、間引き処理領域、ＳＭＳ間引き処理は上述の第１例
と同じである。

【０１３４】ドットカウント本実施例におけるドットカウントのための単位領域は、
上記実施例１と同様とする。

【０１３５】本例で用いるヘッド構成を図１９(ａ)に示
す。

【０１３６】この構成では、黒インクのノズル数を、カ
ラーインクのノズル数の倍以上とし、黒のみのデータの
際、例えば文字等の文書データのみを印字する際には黒
ノズルを全て用いて印字スピードを増すようにするもの
である。また、黒とカラーが混在する画像等を印字をす
るときは、黒インクとカラーインクとの間のブリードを
防止するため、黒インクの使用ノズル数を減らし、黒イ
ンクとカラーインクの吐出相互で、少なくとも１スキャ
ンのブランクをあけるようにする。

【０１３７】以上のような構成に基づき、黒のみの印字
を行う場合の模式図を図１９(ｂ)に、黒、カラー混在の
画像等を印字するときの状態を図１９(ｃ)に示す。

【０１３８】つなぎスジが発生しやすいのは、記録媒体
上へインク量を多く吐出するカラー画像などを印字する
ときである。その際に黒インクの吐出は、本例のような
ノズル構成では、カラーの各インクの吐出に先立って行
われ、カラーインクを吐出する際にはすでに黒インクの
吐出は完了し、記録媒体へ定着しているので、黒インク
のつなぎスジ発生に対する影響は少ない。

【０１３９】以上により、本例においては、黒インクの
ドットカウントは行わずに、カラーインク（シアン、マ
ゼンタ、イエロー）のみのドットカウントを行ない、こ
れに基づいてつなぎ処理を行う。

【０１４０】色域判定本例における色域の区分を図２０に示し、このときの色
域決定方法の一例を次に説明する。

【０１４１】まず、色相の決定方法を説明する。ここ
で、色相とは、図２０における一番外側の円周に沿って
どの位置にあるか、すなわち１次色(シアン、マゼン
タ、イエロー)か、２次色(青、緑、赤)か、その中間の
色かを示すものである。

【０１４２】図２１(ａ)は、１次色、２次色、その中間
色の決定の仕方を説明する図であり、横軸に１次色のド
ットカウント値を、縦軸に２次色のドットカウント値
(二つの１次色のドットカウント値の和)をとったもので
ある。この図に示すように、色相がドットカウント値に
応じた、１次色、２次色、その中間のいずれに属するか
を決定する方法は、１次色のドットカウント値を２で割
ったものと、２次色のドットカウント値と比較し、２次
色のドットカウント値より１次色のドットカウント値を
２で割ったものの方が大きいときは、色相は１次色であ
ると判断する。

【０１４３】一方、１次色のドットカウント値と、２次
色のドットカウント値を２で割ったものとの比較を行
い、２次色のドットカウント値を２で割ったものの方が
大きいときは、色相は２次色に、また、それ以外のとき
は中間の色相にあると判断する。

【０１４４】次に、彩度、すなわち、図２０に示す円お
いて中心に近いか、円周に近いかその中間かの判定を行
う。

【０１４５】図２１(ｂ)は、横軸に１次色と２次色のド
ットカウント値の和をとり、縦軸にＵＣのドットカウン
ト値をとり、高彩度、低彩度およびこれらの中間の色相
の決定の仕方を説明する図である。この図に示すよう
に、１次色と２次色のドットカウント値の和を２で割っ
たものとＵＣのドットカウント値との比較を行い、１次
色と２次色のドットカウント値の和を２で割ったものの
方が大きいとき、彩度は一番円周に近い側の領域、すな
わち高彩度の色域と判定できる。

【０１４６】一方、ＵＣのドットカウント値を２で割っ
たものと、１次色と２次色のドットカウント値の和との
比較を行い、ＵＣの値を２で割ったものの方が大きいと
きは、彩度は一番中心に近い側の領域、すなわち、低彩
度の色域(本例では、図２０に示すようにＵＣ)と判定す
る。それ以外はその中間の彩度の領域として判定する。

【０１４７】以上の、色相、彩度の判定方法をより簡単
に表現すると以下のようになる。

【０１４８】（色相）Ｄ1/2 ＞Ｄ２ならば、１次色領域Ｄ2/2 ＞Ｄ１ならば、２次色領域上記以外・・・ならば、中間色相領域

【０１４９】（彩度）（Ｄ1＋Ｄ2）/2 ＞ＵＣならば、高彩度領域（円周側）ＵＣ＞（Ｄ1＋Ｄ2）/2 ならば、低彩度領域（ＵＣ、中心側）上記以外ならば、中間彩度領域

【０１５０】このように、色域を細かく分割することに
より、インクによるつなぎスジの程度差に、より対応し
やすくなり、また、使用する色毎のつなぎスジの挙動の
違いにも対応しやすくなる。

【０１５１】間引きランクグラフ本例に用いる間引きランクグラフの一例を図２２(ａ)−
２２(ｆ)に示す。図に示す例は、図２０に示す青の色域
について用いる間引きランクグラフを示し、上述した第
１例と同様、印字に用いる３種類のインクそれぞれにつ
いてｕｐｐｅｒとｌｏｗｅｒの間引きランクグラフが用
意される。

【０１５２】本例では、図２０に示した色域のうち７つ
の領域（シアン、マゼンタ、イエロー、青、緑、赤、Ｕ
Ｃ）について使用するインク毎の間引きランクをそれぞ
れ指定することとし、それ以外の中間領域の間引きラン
クグラフについては、この７つの領域のグラフから計算
によって算出する。これにより、ランクグラフのデータ
量を低減することが可能となる。

【０１５３】グラフの算出方法は、例えば、色相の中間
領域については、その中間領域の両側の色相である、１
次色(シアン、マゼンタ、イエローのいずれか)と２次色
(青、緑、赤のいずれか)それぞれの間引きランクを求
め、その平均を算出することにより、その中間色相の間
引きランクとする。同様に、彩度の中間領域については
高彩度と低彩度(ＵＣ)の間引きランクの高いものを取る
こととする。さらに、色相と彩度がともに中間となる色
域の間引きランクは、例えば、１次色および２次色それ
ぞれの彩度が中間となる色域の間引きランクをそれぞれ
求め、これらの色域の間引きランクの平均を算出するこ
とにより、色相と彩度がともに中間となる色域の間引き
ランクを求める。

【０１５４】以上から明らかなように、本例において用
意する間引きランクグラフの数は、インク毎（シアン、
マゼンタ、イエロー）に間引きランクを指定し、間引き
領域を２分割することから、７（色域）×３（インク
数）×２（間引き領域の分割数）＝４２個となる。

【０１５５】このうち、例えば上記色域判定で着目して
いる単位領域が青であると判定されたときは、実際に使
うのは４２個のグラフのうち、色域が青用の間引きラン
クグラフとなる。図２２(ａ)−２２(ｆ)はこれを示すも
のである。また、同様に色域が赤の間引きランクグラフ
を図２３(ａ)−２３(ｆ)に示す。

【０１５６】以上のように用いる間引きランクグラフが
決定すると、前述のとおり求めたトータルドットカウン
ト数によりこのグラフを参照し、ＳＭＳ間引き処理に使
用する間引きランクを決定する。

【０１５７】以上説明した例のように、間引きランクグ
ラフを、分割された色域全てに対して用意するのではな
く、基本となるグラフを容易し、その中間の領域につい
ては計算で求めるようにすれば、データ量を減らすこと
ができる。

【０１５８】ランク決定後は第１例と同様に単位領域に
対してＳＭＳ間引きを行い、以上を１バンド分行った
後、１走査分の記録を行う。

【０１５９】ここで、先に説明した白から、青そしてＵ
Ｃに向かうような色を印字する場合の間引き処理につい
て、図２２(ａ)−２２(ｆ)を参照して説明する。

【０１６０】青に向かうところではシアンインクとマゼ
ンタインクを用いて印字をしており、青の彩度もしくは
階調が最大である色を印字する場合、シアン、マゼンタ
はそれぞれベタ印字のデータ（最大デューティーのデー
タ）となる。すなわち、その単位領域のドットカウント
値は５１２(１６ラスター×１６画素×２色)となる。こ
のとき、図２２(ａ)−２２(ｆ)に示す色域が青の間引き
ランクグラフが用いられ、ドットカウント値５１２で各
間引きランクグラフを参照し、例えば、シアンインクlo
werについてはランク５（図２２(ａ)）、マゼンタイン
クlowerについてはランク５（図２２(ｃ)）の高率の間
引きが行なわれる。

【０１６１】また、白から赤、そしてＵＣに向かうよう
な変化をする色の場合は、赤の彩度もしくは階調が最大
からＵＣに向かうポイントにおいて始めてシアンインク
を使用し始めることになる。そして、この点では、マゼ
ンタ、イエローそれぞれが最大デューティーのデータと
なる。従って、この色を印字する場合のドットカウント
値は、上述の青の最大のドットカウント値と等しい５１
２であり、また、色域は当然赤となる。そのため、図２
３(ａ)−２３(ｆ)に示す間引きランクグラフが用いら
れ、シアンインクlowerについてはランク３（図２３
(ａ)）、マゼンタインクlowerについてはランク５（図
２３(ｃ)）の間引き率を用いて間引きを行うことにな
る。このように、シアンインクについては比較的低い間
引き率とされ、これにより、この赤の最大ではシアンイ
ンクのデータが入りはじめで、まばらな状態にドットが
配置されるシアンのドットはそれほど間引かれることが
なく、シアンドットの抜けが目立つといった弊害は発生
しない。

【０１６２】なお、上記第１、第２例においてドットカ
ウント単位領域として１６画素(主走査方向)×１６ラス
ター(副走査方向)の大きさの領域を使用しているが、特
にこの大きさに限る必要はなく、単位領域の大きさは、
つなぎスジの程度や、データの処理にかかる負荷、出力
解像度等などの諸要因により決定することが望ましい。

【０１６３】さらに、ドットカウントを行う部分とし
て、上記第１，２例では、例えば図８(ａ)に示したよう
に、両方のバンド間でのつなぎ部をまたいだ領域でドッ
トカウントを行ったが、これに限定されるものではな
い。先の走査の下端部のみを対象としてもよいし、つな
ぎ部に対し、後の走査の上端部にてドットカウント値を
算出しこれにより処理を行うこととしてもよい。

【０１６４】ＳＭＳ間引き処理を行う部位についても特
に先の走査の下端部に限るというものではなく、後の走
査の上端、あるいはその両方すなわち、バンド間のつな
ぎ部をまたいだ領域で行うとしてももちろんよい。

【０１６５】このようなドットカウント領域もしくは、
ＳＭＳ間引き処理領域は、使用する記録媒体と、インク
の組み合わせ等により随時最適と思われる部分を指定で
きることが望ましい。そのため、用いる記録媒体に応じ
て、ドットカウント領域とＳＭＳ間引き処理領域、もし
くはそのいずれかを適時変更するのも望ましい処理であ
る。

【０１６６】これとともに、区分する色域数は、上記実
施例においては、２種類のパターンを示したが、この２
つに限定されるものでないことはもちろんである。

【０１６７】また、上記例においては基本的に１パスに
よる印字を例にして説明した、これは１パスにおいて、
つなぎスジの発生が最も顕著であるからである。しか
し、マルチパス印字時においてもつなぎスジは程度の差
こそあるものの発生する。そのため、マルチパス用に、
パス数に応じた間引きランクグラフを用意しておき、そ
れを用いてマルチパス印字時においても間引き処理を行
うことも有効である。

【０１６８】つなぎスジは、前述したように、主に記録
媒体上での記録インクのにじみによるところがあるの
で、例えば高温多湿の環境においては記録インクのにじ
み具合は大きくなりつなぎの程度は大きくなる（より目
立つ）。そこで、使用する外部環境に応じて、間引きラ
ンクグラフや、間引き領域を変更する閾値を複数持って
おき、可変できるようにすることは有効である。

【０１６９】上記実施例の構成では、使用する記録イン
クはシアン、マゼンタ、イエロー、黒としているが、通
常の所謂レギュラーインクを希釈したフォトインクと呼
ばれるものを用いるシステムにおいても、本発明を適用
することができる。

【０１７０】さらに、上述の各実施例では各インクの打
ち込み量に関するデータとしてＹ，Ｍ，Ｃの２値データ
の形態を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。インクの打ち込み量に対応するデー
タであれば、Ｒ，Ｂ，Ｇの多値データであってもよい。
この場合、インク量はデータの間引きによって低減する
のではなく、多値のデータに低減係数をかけても良い。

【０１７１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できるからである。

【０１７２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。

【０１７３】この方式は所謂オンデマンド型、コンティ
ニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オン
デマンド型の場合には、液体（インク）が保持されてい
るシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて、書く沸騰を超える急速な
温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印可する
ことによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せし
め、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果
的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが出来
る。

【０１７４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に記載されているような吐出口、液路電気熱変換体の
組合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成とし
ても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッド
の形態がどのようなものであっても、本発明によれば記
録を確実に効率よく行うことが出来るようになるからで
ある。

【０１７５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１７６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定出来るので、好ましい
ものである。これらを具体的にあげれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あ
るいは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加熱
素子或いはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備
加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段をあげ
ることができる。

【０１７７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個設けられるものであっても
良い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個によるかのいずれでも
良いが、異なる色の複数カラー、または、混色によるフ
ルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置
にも本発明はきわめて有効である。

【０１７８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以上で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０°以上７０°以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によってはじめて液化する性質のインクを使用する場合
も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０
−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート
凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された
状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態とし
てもよい。本発明においては、上述した各インクに対し
てもっとも有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【０１７９】さらに加えて、本発明インクジェット方式
の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像
出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合
わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録データに付加された記録方法情報から、例えば記録媒
体の種類とバンドの記録を完成するのに必要な走査回数
を識別でき、その識別結果に基づいて、つなぎ部近傍に
打ち込むインク量をを低減するか否かを判定し、この判
定がつなぎ部近傍への打ち込むインク量を低減する場合
は、記録方法情報が示す記録方法に従って記録を行なう
とともに、上記つなぎ部近傍の所定領域において記録デ
ータに基づいて打ち込まれるべきインク量に応じた低減
率で、走査で打ちこむインク量を低減する処理を行な
い、一方、上記判定が前記インク量を低減しないと判定
したとき、走査で打ちこむインク量を低減せずに、上記
記録方法情報が示す記録方法に従って記録を行なうの
で、インク量の低減をする場合は、記録方法が示す記録
媒体の種類や走査回数に応じた適切なインク量の低減を
行なうことができ、また、インク量の低減を行なわない
と判定したときは、インク量低減を行なわなくてもその
ときの記録方法に従うことによって、インク量低減の目
的であるつなぎスジの発生を抑制できる。また、不必要
にインク量低減処理を行なわずに済む。

【０１８１】この結果、何れの記録媒体、走査回数にお
いてもつなぎスジの少ない画像を得ることができ、ま
た、補正を行う必要がない場合に印字速度の低下を防ぐ
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の概略構成を一部破断で示す斜視図である。

【図２】図１に示した記録ヘッドの主要部の構造を模式
的に示す斜視図である。

【図３】図１に示したインク・ジェット記録装置におけ
る主に制御回路の概略構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例にかかるバンド間データ補
正処理の実行の有無を判定する処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図５】(ａ)および(ｂ)は、図４に示した第１実施例の
上記判定処理で用いるテーブルを示す図である。

【図６】(ａ)および(ｂ)は、１パスと２パスそれぞれの
場合の間引きを実施する部位を説明する図である。

【図７】上記第１実施例における間引き処理に関する処
理の手順を示すフローチャートである。

【図８】(ａ)および(ｂ)は、上記第１実施例における印
字データのドットカウントを行う領域と間引きを行う領
域を説明する図である。

【図９】上記第１実施例の記録装置で用いられる記録ヘ
ッドの構成を示す模式図である。

【図１０】上記第１実施例における色域判定の手順を示
すフローチャートである。

【図１１】上記第１実施例におけるある単位領域におけ
るドットカウント値の一例を示す模式図である。

【図１２】上記第１実施例における色域の区分の一例を
示す図である。

【図１３】(ａ)および(ｂ)は、上記第１実施例における
間引きランクグラフの一例を示す図である。

【図１４】上記第１実施例におけるＳＭＳ処理のカウン
タ値の一例を示す図である。

【図１５】(ａ)〜(ｌ)は、上記第１実施例における間引
きランクグラフの一例を示す図である。

【図１６】(ａ)および(ｂ)は、バンドのつなぎ部にスジ
が生じる原理を説明する図である。

【図１７】(ａ)〜(ｄ)は、上記第１実施例におけるＳＭ
Ｓ処理による印字データの処理を説明するための図であ
る。

【図１８】(ａ)〜(ｆ)は、上記第１実施例におけるＳＭ
Ｓ処理による印字データの処理を説明するための図であ
る。

【図１９】(ａ)〜(ｃ)は、本発明の第２実施例で用いる
記録ヘッドの構成を示す模式図である。

【図２０】上記第２実施例における色域の区分の一例を
示す図である。

【図２１】(ａ)および(ｂ)は、上記第２実施例における
色域内での分割方法の一例を説明するための図である。

【図２２】(ａ)〜(ｆ)は、上記第２実施例における間引
きランクグラフの一例を示す図である。

【図２３】(ａ)〜(ｆ)は、上記第２実施例における間引
きランクグラフの他の色にかかる例を示す図である。

【図２４】本発明の実施の形態におけるバンドおよび境
界部を説明するための概念図である。

【図２５】(ａ)〜(ｅ)は、本発明の実施の形態における
マスクによる間引き処理を説明するための概念図であ
る。

【図２６】(ａ)および(ｂ)は、本発明の実施の形態にお
ける被記録媒体上での記録インクを説明するための概念
図である。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃヘッドカートリッジ２キャリッジ４主走査モータ８記録媒体１３記録ヘッド部２２吐出口１００コントローラ１０１ＣＰＵ１０３ＲＯＭ１０５ＲＡＭ１１０ホスト装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋喜一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者錦織均東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者筑間聡行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA08 EC71 EC72 EC74 FA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録
媒体に対して相対的に走査させつつインクを記録媒体に
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録データに付加された記録方法情報に基づき、前記記
録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンドに
おける、当該バンドのつなぎ近傍に前記走査で吐出する
インクの量を低減するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が前記インク量を低減すると判定したとき、
前記記録データに基づき吐出されるべきインク量に応じ
た低減率で、前記走査で前記つなぎ近傍の所定領域に吐
出されるインク量が低減されるよう記録データを補正
し、該補正した記録データに基づき前記記録方法情報が
示す記録方法に従って記録を行ない、前記判定手段が前
記インク量を低減しないと判定したとき、前記走査で吐
出するインク量を低減する補正は行なわずに、前記記録
方法情報が示す記録方法に従って記録を行なう記録制御
手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項２】前記記録方法情報は、記録媒体の種類お
よび前記バンドの記録を完成するのに要する前記走査の
回数の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１
に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記記録制御手段は、前記記録データに
基づき吐出されるべきインク量を、前記つなぎ近傍のカ
ウント領域における２値の前記記録データの数をカウン
トすることで取得するカウント手段、前記低減率として
２値の記録データの間引率を決定する間引き率決定手
段、および前記間引率に基づいて前記所定領域の２値の
記録データを間引くことにより補正を行なう低減手段を
有することを特徴とする請求項１または２に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドは複数色のインクを吐出
し、前記間引き率決定手段は、前記カウント手段により
獲得されたインク量に関する情報に基づき、前記所定領
域の色相、または色相および彩度を判定する色域判定手
段を有し、この色域判定手段により判定された当該所定
領域の色相、または色相および彩度と、前記カウント領
域に吐出されるべきインク量に対応したデータ数に基づ
いて、前記間引率を決定することを特徴とする請求項３
に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記複数色のインクを吐出する記録ヘッ
ドは、インク色毎に異なる記録ヘッドにより構成され、
該複数の記録ヘッドは当該走査の方向に配置されること
を特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項６】前記間引き率決定手段は、前記色域判定
手段により判定された当該所定領域の色相または色相お
よび彩度と、前記カウント領域に打ち込まれるべき各イ
ンクに対応したデータ数の和に基づいて、前記間引率を
決定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項７】前記カウント手段は、各インク色毎に獲
得したデータ数に対し、各インク毎の重み付けをするこ
とを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項８】前記間引き率決定手段は、前記所定領域
が複数に分割された分割領域について間引き率を決定す
ることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記
録装置。
【請求項９】前記分割領域は、前記所定領域を前記走
査の方向とは異なる方向に分割した領域であることを特
徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記間引き率決定手段は、前記色域判
定手段により判定される色相ごとに、または色相および
彩度の組み合わせごとに設定されている間引率から一つ
の間引き率を決定することを特徴とする請求項４に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項１１】前記間引き率決定手段は、使用する各
インク毎に独立に設定されている間引き率から一つの間
引き率を決定することを特徴とする請求項１０に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項１２】前記間引き率決定手段はその間引率
を、所定の離散値である間引きランクとして決定するこ
とを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項１３】前記低減手段は前記分割領域毎に決定
される間引率に基づいて間引きを行うことを特徴とする
請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】前記間引き処理は、各インク色毎に独
立に行なわれることを特徴とする請求項４に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項１５】記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記
録媒体に対して相対的に走査させつつインクを記録媒体
に吐出して記録を行うインクジェット記録方法におい
て、記録データに付加された記録方法情報に基づき、前記記
録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンドに
おける、当該バンドのつなぎ近傍に前記走査で吐出する
インクの量を低減するか否かを判定し、該判定ステップが前記インク量を低減すると判定したと
き、前記記録データに基づき吐出されるべきインク量に
応じた低減率で、前記走査で前記つなぎ近傍の所定領域
に吐出されるインク量が低減されるよう記録データを補
正し、該補正した記録データに基づき前記記録方法情報
が示す記録方法に従って記録を行ない、前記判定ステッ
プが前記インク量を低減しないと判定したとき、前記走
査で吐出するインク量を低減する補正は行なわずに、前
記記録方法情報が示す記録方法に従って記録を行なうよ
う記録を制御する、ステップを有したことを特徴とする
インクジェット記録方法。
【請求項１６】前記記録方法情報は、記録媒体の種類
および前記バンドの記録を完成するのに要する前記走査
の回数の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項
１５に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１７】前記記録制御手段は、前記記録データ
に基づき吐出されるべきインク量を、前記つなぎ近傍の
カウント領域における２値の前記記録データの数をカウ
ントすることで取得するカウントステップ、前記低減率
として２値の記録データの間引率を決定する間引き率決
定ステップ、および前記間引率に基づいて前記所定領域
の２値の記録データを間引く低減ステップをさらに有す
ることを特徴とする請求項１５または１６に記載のイン
クジェット記録方法。
【請求項１８】前記記録ヘッドは、複数の色のインク
を吐出し、前記間引き率決定ステップは、前記カウント
ステップにより獲得されたインク量に関する情報に基づ
き、前記所定領域の色相、または色相および彩度を判定
する色域判定ステップを有し、この色域判定ステップに
より判定された当該所定領域の色相、または色相および
彩度と、前記カウント領域に吐出されるべきインク量に
対応したデータ数に基づいて、前記間引率を決定するこ
とを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録
方法。
【請求項１９】前記複数の色のインクを吐出する記録
ヘッドは、インク色毎に異なる記録ヘッドにより構成さ
れ、該複数の記録ヘッドは当該走査の方向に配置される
ことを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記
録方法。
【請求項２０】前記間引き率決定ステップは、前記色
域判定ステップにより判定された当該所定領域の色相ま
たは色相および彩度と、前記カウント領域に打ち込まれ
るべき各インクに対応したデータ数の和に基づいて、前
記間引率を決定することを特徴とする請求項１８に記載
のインクジェット記録方法。
【請求項２１】前記カウントステップは、各インク色
毎に獲得したデータ数に対し、各インク毎の重み付けを
することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェッ
ト記録方法。
【請求項２２】前記間引き率決定ステップは、前記所
定領域が複数に分割された分割領域について間引き率を
決定することを特徴とする請求項１８に記載のインクジ
ェット記録方法。
【請求項２３】前記分割領域は、前記所定領域を前記
走査の方向とは異なる方向に分割した領域であることを
特徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録方
法。
【請求項２４】前記間引き率決定ステップは、前記色
域判定ステップにより判定される色相ごとに、または色
相および彩度の組み合わせごとに設定されている間引率
から一つの間引き率を決定することを特徴とする請求項
１８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２５】前記間引き率決定ステップは、使用す
る各インク毎に独立に設定されている間引き率から一つ
の間引き率を決定することを特徴とする請求項２４に記
載のインクジェット記録方法。
【請求項２６】前記間引き率決定ステップはその間引
率を、所定の離散値である間引きランクとして決定する
ことを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記
録方法。
【請求項２７】前記低減手段は、前記分割領域毎に決
定される間引率に基づいて間引きを行うことを特徴とす
る請求項２２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２８】前記間引き処理は、各インク色毎に独
立に行なわれることを特徴とする請求項１８に記載のイ
ンクジェット記録方法。
【請求項２９】記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記
録媒体に対して相対的に走査させつつインクを記録媒体
に吐出して記録を行うインクジェット記録装置で用いる
データの処理方法において、記録データに付加された記録方法情報に基づき、前記記
録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンドに
おける、当該バンドのつなぎ近傍に前記走査で吐出する
インクの量を低減するか否かを判定し、該判定ステップが前記インク量を低減すると判定したと
き、前記記録データに基づき吐出されるべきインク量に
応じた低減率で、前記走査で前記つなぎ近傍の所定領域
に吐出されるインク量が低減されるよう記録データを補
正し、該補正した記録データに基づき前記記録方法情報
が示す記録方法に従って記録を行ない、前記判定ステッ
プが前記インク量を低減しないと判定したとき、前記走
査で吐出するインク量を低減する補正は行なわずに、前
記記録方法情報が示す記録方法に従って記録を行なうよ
う処理する、ステップを有したことを特徴とするデータ
の処理方法。