WO2007089011A1 - パワー半導体素子の冷却構造およびインバータ - Google Patents

パワー半導体素子の冷却構造およびインバータ Download PDF

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WO2007089011A1
WO2007089011A1 PCT/JP2007/051885 JP2007051885W WO2007089011A1 WO 2007089011 A1 WO2007089011 A1 WO 2007089011A1 JP 2007051885 W JP2007051885 W JP 2007051885W WO 2007089011 A1 WO2007089011 A1 WO 2007089011A1
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cooling water
cooling
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semiconductor element
water flow
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PCT/JP2007/051885
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Inventor
Kenjiro Shiba
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/34Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements
    • H01L23/46Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements involving the transfer of heat by flowing fluids
    • H01L23/473Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements involving the transfer of heat by flowing fluids by flowing liquids
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/20927Liquid coolant without phase change
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/0001Technical content checked by a classifier
    • H01L2924/0002Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00

Definitions

  • the present invention relates generally to a power semiconductor element cooling structure and an inverter, and more particularly to a water-cooled power semiconductor element cooling structure and an inverter using the cooling structure.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 4-3 4 9 3 2 4 discloses a direct water-cooled power for the purpose of achieving a high heat transfer rate and increasing cooling efficiency.
  • a semiconductor module structure is disclosed (Patent Document 1).
  • stripe-shaped cooling fins are formed on the surface facing the mounting surface of the power semiconductor element.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 2-3 6 8 4 70 describes that 'heating element cooling intended to cool the heating element to a substantially uniform temperature as well as sufficiently cooling the heating element.
  • An apparatus has been disclosed (Patent Document 2).
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 3-2 3 2 8 1 discloses a cooling for the purpose of efficiently and effectively cooling a heating element such as a semiconductor package by increasing the amount of air discharged by an electric fan.
  • An apparatus is disclosed (Patent Document 3).
  • the cooling devices disclosed in Patent Documents 2 and 3 are air-cooled.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2000-046-682 discloses a heat sink type cooling device aiming to improve the heat dissipation without increasing the size of the fin (Patent Document 4).
  • the heat sink type cooling device disclosed in Patent Document 4 has a passage through which a coolant flows.
  • a fin group having a plurality of fins arranged parallel to the coolant flow direction and aligned in the thickness direction is arranged.
  • the fin groups adjacent to each other in the coolant flow direction are arranged so as to be displaced from each other in the fin thickness direction.
  • the fins are erected at intervals.
  • the fins are arranged on the path through which the cooling medium flows, when the cooling water is used as the cooling medium, the fins collide with the cooling water flowing through the cooling water passage.
  • the collision reaction force increases and a vortex flow is generated in the cooling water flow.
  • the pressure loss of the cooling water flow greatly increases, and there is a possibility that the power semiconductor element cannot be efficiently cooled. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a cooling structure and an inverter for a single semiconductor element excellent in cooling efficiency.
  • a power semiconductor element cooling structure includes a cooling water passage and a plurality of fins.
  • the cooling water passage is formed facing the mounting surface on which the power semiconductor element is mounted. Cooling water for cooling the semiconductor element flows in the cooling water passage.
  • the plurality of fins are provided on the path of the cooling water passage, and are erected at intervals from each other in a direction perpendicular to the flow direction of the cooling water. The plurality of fins facilitate heat exchange between the power semiconductor element and the cooling water.
  • the plurality of fins have ends facing the upstream side of the cooling water flow. The end of at least one fin among the plurality of fins is arranged to be shifted to the upstream side of the cooling water flow with respect to the ends of the fins adjacent to both sides of the fin.
  • the position where the cooling water flowing in the cooling water passage collides with the end of the fin is adjacent to the fin disposed at the upstream side and the both sides thereof.
  • the cooling water can be shifted in the flow direction between the fins.
  • the cooling water flow is arranged at the upstream side. Can be divided by the fins. This can suppress the formation of vortex flow in the cooling water flow. As a result, an increase in the pressure loss of the cooling water flow can be suppressed, and the cooling efficiency of the single semiconductor element can be improved.
  • the end portion is arranged so that the position force at which the cooling water flowing in the cooling water passage collides with the end portion is shifted in the flow direction of the cooling water between the plurality of fins. Cooling water The pressure loss of the cooling water flow generated due to the collision between the end portion and the end portion is reduced. According to the cooling structure of the power semiconductor element configured as described above, the pressure loss of the cooling water flow can be reduced and the smooth cooling water flow can be realized by dispersing the locations where the pressure loss occurs in the flow direction of the cooling water. .
  • the cooling water passage is provided with a shielding member that blocks the cooling water flow at a part of the cross section of the cooling water passage.
  • the end portion is arranged adjacent to the shielding member on the downstream side of the cooling water flow with respect to the shielding member.
  • the cooling water flow is stagnant downstream of the shielding member, so that the cooling water collides with the end of the fin and flows along the cooling water passage.
  • a vortex flow is likely to occur. For this reason, an increase in the pressure loss of the cooling water flow can be effectively suppressed by shifting the end of each fin arranged at that position in the flow direction of the cooling water.
  • the cooling water passages are disposed on both sides of the plurality of fins and are formed at positions sandwiched between a pair of inner walls facing each other.
  • the end portions are arranged so as to be shifted from the downstream side to the upstream side of the cooling water flow as they are separated from each of the pair of inner walls.
  • the generation of vortex flow can be suppressed and the increase in pressure loss of the cooling water flow can be effectively suppressed.
  • the end portions are arranged alternately shifted on the upstream side and the downstream side of the cooling water flow in the arrangement direction of the plurality of fins.
  • the end portions that are shifted to the upstream side of the cooling water flow are shifted from each other in the cooling water flow direction, and the end portions that are shifted to the downstream side of the cooling water flow are The cooling water is displaced in the flow direction.
  • the cooling water passages are disposed on both sides of the plurality of fins and are formed at positions sandwiched between a pair of inner walls facing each other.
  • the cooling water passage extends while meandering on the mounting surface.
  • the end portions are arranged so as to be shifted from the downstream side to the upstream side of the cooling water flow as the distance from each of the pair of inner walls increases.
  • the cooling water passage extends while meandering on the mounting surface.
  • the end portion is arranged so as to be shifted from the upstream side to the downstream side of the cooling water flow as it goes from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the curved portion.
  • the cooling water passages are disposed on both sides of the plurality of fins and are formed at positions sandwiched between a pair of inner walls facing each other.
  • the cooling water passage extends while meandering on the mounting surface.
  • the end portion is arranged so as to be shifted from the downstream side to the upstream side of the cooling water flow as the distance from each of the pair of inner walls increases.
  • the end portion is arranged so as to be shifted from the upstream side to the downstream side of the cooling water flow as it goes from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the curved portion.
  • An inverter according to the present invention uses the power semiconductor element cooling structure described above and is mounted on a vehicle. According to the inverter configured as described above, it is possible to reduce the size of the inverter by improving the cooling efficiency of the inverter. In addition, the power consumed for cooling the inverter can be reduced and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.
  • Fig. 1 is a perspective view showing the cooling system of the HV system.
  • Fig. 2 is an electric circuit diagram showing the main parts of the HV system.
  • FIG. 3 is a plan view showing the cooling structure of the inverter in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the inverter along the line I V—IV in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the cooling water passage showing a position surrounded by a two-dot chain line V in FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of the cooling water passage showing the position surrounded by the two-dot chain line VI in FIG. 3 in an enlarged manner.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the cooling water passage along the line V I I—V I I in FIG.
  • FIG. 8 is a plan view of a cooling water passage showing a modification of the fin shape in FIG.
  • FIG. 9 is a plan view of a cooling water passage showing a modification of the fin-shaped S in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view showing a cooling system of an HV (Hybrid Vehicle) system.
  • the cooling system of the HV system shown in the figure is mounted on a hybrid vehicle that is driven by a motor and an internal combustion engine such as a gasoline engine or diesel engine.
  • a hybrid vehicle includes an engine 52, a transaxle 53 having a driving motor and a generator for power generation (hereinafter referred to as a motor generator), a DC voltage of the battery, and a motor.
  • Inverter 1 30 that mutually converts the AC voltage of the generator and radiator 6 1 are provided.
  • the radiator 61 is provided with two independent cooling water channels, one of which constitutes the cooling system of the engine 52 and the other of which constitutes the cooling system of the HV system.
  • the cooling system of the HV system for example, is formed by a cooling water path that follows the radiator 6 1 ⁇ inverter 1 3 0—reservoir tank 5 4 ⁇ water pump 1 0 ⁇ transaxle 5 3 ⁇ rajator 61 .
  • Cooling water for example, ethylene glycol / system coolant
  • the cooling water whose temperature has been increased by cooling passes through the radiator 61, and the temperature is lowered.
  • the HV system 2 0 0 is divided into a motor generator 1 1 0 and an inverter 1 3 0, a converter 1 2 0, a control device 1 4 0, capacitors C 1 and C 2, and a power supply Lines PL 1 to PL 3 and output lines 2 2 0, 2 4 0, 2 60 are included.
  • the motor generator 1 1 0 is actually composed of a motor generator MG 1 that mainly functions as a generator and a motor generator MG 2 that mainly functions as a motor, but the following description will be simplified. Therefore, it is shown as one motor generator.
  • Converter 1 2 0 is connected to battery B via power supply lines P L 1 and P L 3.
  • Inverter 1 3 0 is connected to converter 1 2 0 via power supply lines P L 2 and P L 3.
  • Inverter 1 3 0 is connected to motor generator 1 1 0 via output lines 2 2 0, 2 4 0, 2 6 0.
  • Battery B is a direct current power source, and is formed from a secondary battery such as a Nikkenore hydrogen battery or a lithium ion battery. Battery B is charged by the DC power supplied to converter 1 2 0 or received from converter 1 2 0.
  • the motor generator 1 10 is, for example, a three-phase AC synchronous motor generator, and generates driving force by AC power received from the inverter 1 3 0.
  • the motor generator 110 is also used as a generator, generates AC power by power generation action during regeneration (regenerative power generation), and supplies the generated AC power to the inverter 130.
  • Converter 1 2 0 includes an upper arm and a lower arm composed of semiconductor modules, and a rear title L. The upper arm and the lower arm are connected in series between the power supply lines PL 2 and PL 3.
  • Upper arm connected to power supply line PL 2 is Nono 0 Wa Bok transistors: consisting (IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor) Q 1 and diode D 1 Metropolitan connected in reverse-parallel to power transistor Q 1.
  • the lower arm connected to the power line PL 3 includes a power transistor Q 2 and a diode D 2 connected in antiparallel to the power transistor Q 2.
  • Reactor L is connected between power line PL 1 and the connection point of the upper arm and lower arm.
  • Converter 1 2 0 boosts the DC voltage received from battery B using reactor L, and boosts the voltage. Is supplied to the power supply line PL2.
  • Converter 1 2 0 Lowers the DC voltage received from inverter 1 30 and charges battery B. Note that the converter 120 is not necessarily provided.
  • Inverter 1 3 0 includes U-phase arm 1 5 2, V-phase arm 1 5 4, and W-phase arm 1 5 6.
  • U-phase arm 15 2, V-phase arm 1 5 4, and W-phase arm 1 5 6 are connected in parallel between power supply lines P L 2 and P L 3.
  • Each of U-phase arm 15 2, V-phase arm 1 5 4, and W-phase arm 1 5 6 is composed of an upper arm and a lower arm composed of semiconductor modules. The upper arm and lower arm of each phase arm are connected in series between the power supply lines P L 2 and P L 3.
  • the upper arm of the U-phase arm 1 5 2 is the power transistor (I G B T) Q 3 and It consists of a diode D 3 connected in antiparallel to the war transistor Q 3.
  • the lower arm of the U-phase arm 1 5 2 is composed of a power transistor Q 4 and a diode D 4 connected in antiparallel to the power transistor Q 4.
  • the upper arm of the V-phase arm 1 5 4 is the power transistor Q 5 and the no. It consists of a diode D5 connected in antiparallel to the war transistor Q5.
  • the lower arm of V-phase arm 1 5 4 is composed of power transistor Q 6 and diode D 6 connected in reverse parallel to power transistor Q 6.
  • the upper arm of W-phase arm 1 5 6 consists of power transistor Q 7 and diode D 7 connected in reverse parallel to power transistor Q 7.
  • the lower arm of W-phase arm 5 6 consists of power transistor Q 8 and a diode D 8 connected in antiparallel to power transistor Q 8.
  • the connection point of the power transistor of each phase arm is connected to the anti-neutral point side of the coil of the corresponding phase of motor generator 110 via the corresponding output line.
  • each arm from U-phase arm 15 2 to W-phase arm 1 5 6 is composed of one semiconductor module consisting of a transistor and a diode. It may be composed of multiple semiconductor modules.
  • Inverter 1 3 0 converts a DC voltage received from power supply line P L 2 into an AC voltage based on a control signal from control device 1 4 0, and outputs it to motor generator 1 1 0.
  • the inverter 1 3 0 rectifies the AC voltage generated by the motor generator 1 1 0 into a DC voltage and supplies it to the power line P L 2.
  • the capacitor C 1 is connected between the power supply lines PL 1 and PL 3 and the power supply line PL Smooth the voltage level of 1.
  • Capacitor C2 is connected between power supply lines PL2 and PL3, and smoothes the voltage level of power supply line PL2.
  • Control device 14 0 calculates each phase coil voltage of motor generator 1 1 0 based on the torque command value of motor generator 1 1 0, each phase current value, and the input voltage of inverter 1 3 0. Based on the calculation result, control device 14 0 generates a P WM signal for turning on / off power transistors Q 3 to Q 8 and outputs the generated signal to inverter 1 3 0.
  • Each phase current value of motor generator 1 1 0 is detected by a current sensor incorporated in a semiconductor module constituting each arm of inverter 1 3 0. This current sensor is arranged in the semiconductor module so as to improve the S / N ratio.
  • the control device 140 calculates the duty ratio of the power transistors Q 1 and Q 2 for optimizing the input voltage of the inverter 13 30 based on the torque command value and the motor rotation speed described above. Based on the result, control device 140 generates a WM signal for turning on / off power transistors Q 1, Q 2 and outputs the signal to converter 120.
  • control device 1 4 0 converts the AC voltage generated by the motor generator 1 1 0 into a DC voltage and charges the battery B, so that the power transistor Q in the converter 1 2 0 and the inverter 1 3 0 1—Controls the switching operation of Q8.
  • FIG. 3 is a plan view showing the cooling structure of the inverter in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the inverter along the line I V—IV in FIG.
  • inverter 1 30 includes a case body 21 having a mounting surface 2 l a and a surface 2 1 b facing the opposite side of mounting surface 2 1 a.
  • the case body 21 is formed by aluminum die casting.
  • the case body 21 is not limited to this, and may be formed of, for example, iron or magnesium.
  • a heat sink 3 3 is fixed to the mounting surface 2 1 a via silicon grease 3 4. Further, a plurality of chips 31 are fixed on the heat sink 33 via the insulating substrate 32. For example, silicon grease 3 4 and heat sink 3 3 are not provided, The plate 3 2 may be directly fixed to the mounting surface 2 1 a. The plurality of chips 31 are provided at positions separated from each other on the mounting surface 21a. Chip 31 is provided corresponding to each arm from U-phase arm 15 2 to W-phase arm 1 56 and includes a semiconductor module including a power transistor and a diode. In FIG. 3, 12 chips 31 are shown, and each arm is composed of two chips 31.
  • a cooling water passage 26 is formed on the surface 21 b.
  • cooling water for cooling the chip 31 is circulated.
  • the cooling water passage 26 is formed to face the mounting surface 2 1a on which the chip 3 1 is mounted.
  • the cooling water passage 26 has a supply port 2 3 to which cooling water is supplied and a discharge port 24 to which cooling water is discharged, and extends between the supply port 2 3 and the discharge port 24. .
  • the cooling water passage 26 extends parallel to the mounting surface 21a.
  • the cooling water passage 26 extends while meandering on the surface 21 b.
  • the cooling water passage 26 extends so as to overlap the mounting position of the chip 31 when the mounting surface 21a is viewed in plan.
  • Case body 21 has inner walls 2 l m and 2 1 n that face each other at a distance and define cooling water passage 26.
  • the cooling water supplied to the cooling water passage 26 through the supply port 2 3 flows along the route of the cooling water passage 26. During this time, the cooling water exchanges heat with the chip 3 1 through the case body 21 to cool the chip 31. The cooling water whose temperature has increased due to heat exchange with the chip 31 is discharged from the cooling water passage 26 through the discharge port 24.
  • Fins 2 2 are provided in the cooling water passage 26. Fin 2 2 is the case body
  • the fin 2 2 Promotes heat exchange between the tip 3 1 and the cooling water flowing in the cooling water passage 26, which is performed via the 1.
  • the fin 2 2 protrudes from the surface 2 1 b.
  • the fin 2 2 has a surface in contact with the cooling water.
  • the fins 22 are integrally formed with the case body 21.
  • the fins 22 are not limited to this, and may be provided separately from the case body 21 and fixed to the case body 21.
  • a fine uneven shape may be formed on the surface of the fin 22.
  • the fin 22 When cut by a plane orthogonal to the flow direction of the cooling water, the fin 22 may have any cross-sectional shape such as a mountain shape, a rectangle, or a triangle.
  • a plurality of fins 22 are formed at intervals in a direction orthogonal to the direction in which the cooling water passage 26 extends, that is, in a direction orthogonal to the flow direction of the cooling water.
  • Fin 2 2 is a cooling water passage It extends along the direction in which the road 26 extends.
  • the plurality of fins 22 are arranged at equal intervals.
  • the plurality of fins 22 may be arranged at different intervals.
  • the fins 22 may extend while undulating along the direction in which the cooling water passage 26 extends.
  • the fin 22 is intermittently interrupted in the extending direction.
  • the fin 22 has an end 41 that faces the upstream side of the cooling water flow in the cooling water passage 26.
  • FIG. 5 is a plan view of the cooling water passage showing a position surrounded by a two-dot chain line V in FIG.
  • the arrows in the figure indicate the direction in which the cooling water flows.
  • fins 2 2 A, 2 2 B, 2 2 C, 2 2 D and 2 2 E are provided in cooling water passage 26. Fins 2 2 A to 2 2 E are arranged in the direction perpendicular to the flow direction of the coolant. That is, the fins 2 2 A and 2 2 E are provided adjacent to the inner walls 2 1 n and 2 l m, respectively.
  • the fin 22 C is provided at the center of the plurality of fins 22 arranged in the orthogonal direction of the cooling water flow.
  • the number of fins 22 arranged in the direction perpendicular to the flow direction of the cooling water is not limited to five as shown in the figure, and may be any appropriate number of two or more. The number of fins 22 may be an even number or an odd number. .
  • the end 4 1 of at least one fin 2 2 of the plurality of fins 2 2 is shifted to the upstream side of the cooling water flow from the end 4 1 of the fin 2 2 adjacent to both sides of the fin 2 2.
  • the end 4 1 of the fin 2 2 C is shifted to the upstream side of the cooling water flow from the end 4 1 of the fins 2 2 B and 2 2 D adjacent to both sides of the fin 2 2 C.
  • the plurality of fins 22 are provided so that at least a part of the arrangement shape of the end portions 41 has a mountain shape that protrudes toward the upstream side of the cooling water flow.
  • the end portions 41 of the plurality of fins 22 are arranged so as to be shifted in the flow direction of the cooling water at all positions where the fins 22 are adjacent to each other.
  • the end 4 1 of the fin 2 2 C is arranged on the most upstream side of the cooling water flow.
  • the end 4 1 of the fin 2 2 B is disposed downstream of the end 4 1 of the fin 2 2 C, and the end 4 1 of the fin 2 2 A is the end of the fin 2 2 B. It is arranged downstream of the cooling water flow from the end 41.
  • the end 4 1 of the fin 2 2 D is disposed downstream of the end 4 1 of the fin 2 2 C and the cooling water flow, and the end 4 1 of the fin 2 2 E is the end of the fin 2 2 D. 4 Located downstream of the cooling water flow from 1. That is, as the end portions 4 1 of the plurality of fins 2 2 move away from the inner walls 2 1 n and 2 1 m, respectively, The cooling water flow is provided so as to be shifted from the downstream side to the upstream side.
  • the cooling water flow has a substantially uniform velocity distribution immediately before the end portion 41.
  • the end portions 41 of the plurality of fins 22 are arranged at positions symmetrical on both sides with respect to the intermediate position between the inner wall 21 n and the inner wall 21 m. In this case, it is possible to prevent a large deviation in the velocity distribution of the cooling water on the downstream side of the end portion 41.
  • the present invention is not limited to this. There may be fins 22 provided at the same location in the cooling water flow direction at positions where 1 are adjacent to each other.
  • the position where the cooling water collides with the end portion 41 of each fin 22 is shifted in the flow direction of the cooling water. For this reason, the places where pressure loss occurs are dispersed in the direction of the cooling water flow.
  • the fin 22 C has an end portion 41 that is disposed so as to be shifted to the most upstream side of the cooling water flow at the central portion of the cooling water passage 26. For this reason, the cooling water whose flow is prevented by the collision with the end portion 41 is divided into the inner wall 21 n side and the inner wall 21 m side around the fin 22 C. With such a configuration, it is possible to suppress the occurrence of vortex flow in the cooling water flow, and to suppress an increase in pressure loss due to the collision between the cooling water and the end portion 41.
  • the structure in which the ends 41 of the plurality of fins 22 are displaced in the cooling water flow direction includes a position where the cooling water flows into the cooling water passage 26 through the supply port 23. It is provided at multiple locations in Figure 3.
  • Fig. 6 is a plan view of the cooling water passage enlarged to show the position surrounded by the 2-point line VI in Fig. 3.
  • Fig. 7 is a cross-sectional view of the cooling water passage along the line VII-VII in Fig. 6. It is. .
  • Water passage 26 is provided with a protruding portion 27 for inserting the port 28.
  • the projecting portion 27 projects from the inner wall 21 n toward the cooling water passage 26.
  • the protruding portion 27 is provided so as to block the cooling water flow at a part of the cross section of the cooling water passage 26.
  • the cooling water has a non-uniform velocity distribution.
  • An end portion 41 of the fin 22 is disposed on the downstream side of the cooling water flow with respect to the protruding portion 27.
  • the projecting portion 27 and the end portion 41 are provided adjacent to each other.
  • the cooling water flow stagnates in the space 29 between the projecting portion 27 and the fin 22.
  • the space 29 where the cooling water flows eddy currents are likely to occur, and an increase in pressure loss is a particularly serious problem.
  • the resistance due to the end portion 41 of the fin 22 is reduced and the vortex flow is restricted, the generation of the vortex flow can be suppressed and the pressure loss can be reduced. For this reason, the above-mentioned problem in the case where the fins 22 are provided at the places where the stagnation of the cooling water flow can be solved.
  • the cross section of the cooling water passage 26 when cut along a plane orthogonal to the flow direction of the cooling water is relatively similar to the first region where the cooling water flow velocity is relatively low and the cooling water flow velocity is relatively low.
  • the second region that is larger than the end portion 41 that is disposed in the first region the end portion 41 that is disposed in the first region is disposed on the downstream side of the cooling water flow. Is preferred. In this case, the cooling water velocity distribution can be kept more uniform on the downstream side of the end portion 41.
  • the cooling structure of the power semiconductor element in the embodiment of the present invention includes a cooling water passage 2
  • the cooling water passage 26 is formed to face the mounting surface 21 a on which the chip 31 as a power semiconductor element is mounted.
  • cooling water for cooling the chip 31 flows.
  • the plurality of fins 22 are provided on the path of the cooling water passage 26 and are erected at intervals from each other in a direction perpendicular to the flow direction of the cooling water.
  • the plurality of fins 22 promotes heat exchange between the tip 31 and the cooling water.
  • the plurality of fins 22 have end portions 41 facing the upstream side of the cooling water flow.
  • the end 4 1 of at least one fin 2 2 of the plurality of fins 2 2 is upstream of the cooling water flow than the end 4 1 of the fin 2 2 adjacent to both sides of the fin 2 2. It is shifted and arranged.
  • the cooling structure of the power semiconductor element in the embodiment of the present invention configured as described above, water having a density higher than that of air is used as a cooling medium, and thus generated in the cooling water passage 26.
  • Pressure loss tends to increase.
  • the pressure loss can be suppressed to be small and the cooling efficiency of the inverter 130 can be improved.
  • the power consumed by the water pump 10 can be reduced, and the fuel consumption of the hybrid vehicle can be reduced. Can be improved.
  • FIG. 8 is a plan view of a cooling water passage showing a modification of the fin shape in FIG. Referring to FIG. 8, in this modification, the ends of fins 2 2 B and 2 2 D 4 1 force are located relatively upstream of the cooling water flow, and fins 2 2 A, 2 2 C and 2 2 End of E 4 1 Force S, relatively downstream of cooling water flow. That is, the end portions 41 of the plurality of fins 22 are arranged so as to be alternately shifted on the upstream side and the downstream side of the cooling water flow.
  • the fins 2 2 B and 2 2 D play a role of dividing the cooling water whose flow is blocked by the collision with the end 4 1. Thereby, generation
  • FIG. 9 is a plan view of a cooling water passage showing another modification of the fin shape in FIG.
  • 4 1 and 4 1 are arranged so as to be shifted in the flow direction of the cooling water.
  • the present invention is mainly applied to an inverter that is mounted on a vehicle and converts a DC voltage of a battery and an AC voltage of a motor generator to each other. .

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Abstract

 パワー半導体素子の冷却構造は、冷却水通路(26)と、複数のフィン(22)とを備える。冷却水通路(26)には、パワー半導体素子を冷却する冷却水が流れる。複数のフィン(22)は、冷却水通路(26)の経路上に設けられ、冷却水の流れ方向に直交する方向に互いに間隔を隔てて立設されている。複数のフィン(22)は、パワー半導体素子と冷却水との間の熱交換を促進する。複数のフィン(22)は、冷却水流れの上流側に対向する端部(41)を有する。複数のフィン(22)のうち少なくとも1つのフィン(22)の端部(41)は、そのフィン(22)の両側に隣接するフィン(22)の端部(41)よりも冷却水流れの上流側にずれて配置されている。このような構成により、冷却効率に優れたパワー半導体素子の冷却構造およびインバータを提供する。

Description

明細書 パワー半導体素子の冷却構造およびィンバータ 技術分野
この発明は、 一般的には、 パワー半導体素子の冷却構造およびインバータに関 し、 より特定的には、 水冷型のパワー半導体素子の冷却構造およびその冷却構造 が用いられたインバータに関する。 背景技術
従来のパワー半導体素子の冷却構造に関して、 たとえば、 特開 2 0 0 4— 3 4 9 3 2 4号公報には、 高熱伝達率を達成し、 冷却効率を高めることを目的とした 直接水冷型パワー半導体モジユーノレ構造が開示されている (特許文献 1 ) 。 特許 文献 1では、 パワー半導体素子の搭載面の対向面にストライプ状の冷却フィンが 形成されている。
また、 特開 2 0 0 2— 3 6 8 4 7 0号公報には、'発熱体を十分に冷却するとと もに、 発熱体をほぼ均一な温度に冷却することを目的とした発熱体冷却装置が開 示されている (特許文献 2 ) 。 また、 特開 2 0 0 3— 2 3 2 8 1号公報には、 電 動ファンによる吐出風量を高めて、 半導体パッケージ等の発熱体を効率良く、 有 効に冷却することを目的とした冷却装置が開示されている (特許文献 3 ) 。 特許 文献 2および 3に開示された冷却装置は、 空冷式である。
また、 特開 2 0 0 2— 4 6 4 8 2号公報には、 フィンを大型化することなくそ の放熱性を高めることを目的としたヒートシンク式冷却装置が開示されている (特許文献 4 ) 。 特許文献 4に開示されたヒートシンク式冷却装置は、 クーラン トが流れる通路を有する。 その通路には、 クーラントの流れ方向に並行に配置さ れ、 その厚み方向に整列された複数のフィンを有するフィン群が配設されている。 クーラントの流れ方向に隣り合うフィン群は、 互いにフィンの厚み方向に位置を ずらして配置されている。
上述の特許文献に開示された冷却構造では、 冷却効率の向上を図るため、 複数 のフィンが互いに間隔を隔てて立設されている。 し力 しながら、 フィンは冷却媒 体が流れる経路上に配置されるため、 冷却媒体として冷却水を用いた場合には、 フィンと冷却水通路を流れる冷却水とが衝突することになる。 この場合、 全ての フィンが冷却水の流れ方向において同じ箇所で冷却水と衝突すると、 衝突反力が 大きくなり、 冷却水流れに渦流れが発生する。 これにより、 冷却水流れの圧損が 大幅に増大して、 パワー半導体素子を効率良く冷却できないおそれが生じる。 発明の開示
この発明の目的は、 上記の課題を解決することであり、 冷却効率に優れたパヮ 一半導体素子の冷却構造およびィンバータを提供することである。
この発明に従ったパワー半導体素子の冷却構造は、 冷却水通路と、 複数のフィ ンとを備える。 冷却水通路は、 パワー半導体素子を搭載する搭載面に対向して形 成されている。 冷却水通路には、 ハ°ヮー半導体素子を冷却する冷却水が流れる。 複数のフィンは、 冷却水通路の経路上に設けられ、 冷却水の流れ方向に直交する 方向に互いに間隔を隔てて立設されている。 複数のフィンは、 パワー半導体素子 と冷却水との間の熱交換を促進する。 複数のフィンは、 冷却水流れの上流側に対 向する端部を有する。 複数のフィンのうち少なくとも 1つのフィンの端部は、 そ のフィンの両側に隣接するフィンの端部よりも冷却水流れの上流側にずれて配置 されている。
このように構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、 冷却水通路を流 れる冷却水がフィンの端部に衝突する位置を、 端部が上流側に配置されたフィン とその両側に隣接するフィンとの間で冷却水の流れ方向にずらすことができる。 また、 冷却水がフィンの端部に衝突し、 冷却水通路に沿った流れ方向とは異なる 方向の冷却水流れが発生した場合に、 その冷却水流れを、 端部が上流側に配置さ れたフィンによって分断することができる。 これにより、 冷却水流れに渦流れが 形成されることを抑制できる。 この結果、 冷却水流れの圧損の増大を抑え、 パヮ 一半導体素子の冷却効率を向上させることができる。
また好ましくは、 端部は、 冷却水通路に流れる冷却水と端部とが衝突する位置 力^ 複数のフィン間で冷却水の流れ方向にずれるように配置されている。 冷却水 と端部との衝突に起因して発生する冷却水流れの圧損が低減される。 このように 構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、 圧損の発生箇所を冷却水の流 れ方向に分散させることによって、 冷却水流れの圧損を低減し、 円滑な冷却水流 れを実現できる。
また、 冷却水通路には、 冷却水通路の断面の一部で冷却水流れを遮る遮蔽部材 が設けられている。 好ましくは、 端部は、 遮蔽部材よりも冷却水流れの下流側で 遮蔽部材と隣り合って配置されてレ、る。 このように構成されたパヮ一半導体素子 の冷却構造によれば、 遮蔽部材の下流側では冷却水流れが淀むため、 冷却水がフ ィンの端部に衝突し、 冷却水通路に沿った流れ方向とは異なる方向の冷却水流れ が発生した場合に、 渦流れが発生し易くなる。 このため、.その位置に配置された 各フィンの端部を冷却水の流れ方向にずらすことにより、 冷却水流れの圧損の増 大を効果的に抑制することができる。
また、 冷却水通路は、 複数のフィンの両側に配置され、 互いに向い合う一対の 内壁に挟まれた位置に形成されている。 好ましくは、 端部は、 一対の内壁のそれ ぞれから離れるに従って冷却水流れの下流側から上流側にずれて配置されている。 このように構成されたパワー半導体素子の冷却構造によれば、 冷却水がフィンの 端部に衝突し、 冷却水通路に沿った流れ方向とは異なる方向の冷却水流れが発生 した場合に、 端部が最も上流側に酉己置されたフィンによって、 その冷却水流れを —対の内壁の一方の側と他方の側とに分断することができる。 これにより、 渦流 れの発生を抑え、 冷却水流れの圧損の増大.を効果的に抑制することができる。 また好ましくは、 端部は、 複数のフィンの並び方向において、 冷却水流れの上 流側と下流側とに交互にずれて配置されている。 このように構成されたパワー半 導体素子の冷却構造によれば、 冷却水がフィンの端部に衝突し、 冷却水通路に沿 つた流れ方向とは異なる方向の冷却水流れが発生した場合に、 端部が上流側に配 置された各フィンによって、 その冷却水流れを分断できる。 これにより、 渦流れ の発生を抑え、 冷却水流れの圧損の増大を効果的に抑制することができる。
また好ましくは、 冷却水流れの上流側にずれて配置された端部同士は、 冷却水 の流れ方向にずれて配置されており、 冷却水流れの下流側にずれて配置された端 部同士は、 冷却水の流れ方向にずれて配置されている。 このように構成されたパ ヮー半導体素子の冷却構造によれば、 冷却水流れの上流側にずれて配置された端 部間および冷却水流れの下流側にずれて配置された端部間のそれぞれで、 端部と 冷却水とが衝突する位置をずらすことができる。 これにより、 冷却水流れの圧損 の増大をさらに効果的に抑制することができる。
また、 冷却水通路は、 複数のフィンの両側に配置され、 互いに向い合う一対の 内壁に挟まれた位置に形成されている。 冷却水通路は、 搭載面上で蛇行しながら 延びる。 好ましくは、 直線上に延びる冷却水通路のストレート部では、 端部が.、 一対の内壁のそれぞれから離れるに従って冷却水流れの下流側から上流側にずれ て配置されている。
また、 冷却水通路は、 搭载面上で蛇行しながら延びる。 好ましくは、 湾曲して 延びる冷却水通路の湾曲部では、 端部が、 湾曲部の内周側から外周側に向かうに 従って冷却水流れの上流側から下流側にずれて配置されている。
また、 冷却水通路は、 複数のフィンの両側に配置され、 互いに向い合う一対の 内壁に挟まれた位置に形成されている。 冷却水通路は、 搭載面上で蛇行しながら 延びる。 好ましくは、 直線上に延びる冷却水通路のストレート部では、 端部が、 一対の内壁のそれぞれから離れるに従つて冷却水流れの下流側から上流側にずれ て配置されている。 湾曲して延びる冷却水通路の湾曲部では、 端部が、 湾曲部の 内周側から外周側に向かうに従って冷却水流れの上流側から下流側にずれて配置 されている。
この発明に従ったインバータは、 上述のいずれかに記載のパワー半導体素子の 冷却構造が用いられ、 車両に搭載されている。 このように構成されたインバータ によれば、 インバ一タの冷却効率を向上させることにより、 インバ―タの小型化 を図ることができる。 また、 インバータの冷却のために消費される電力を低減し、 車両の燃費を向上させることができる。
以上説明したように、 この発明に従えば、 冷却効率に優れたパワー半導体素子 の冷却構造およびィンバータを提供することができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 H Vシステムの冷却系を示す斜視図である。 図 2は、 HVシステムの主要部を示す電気回路図である。
図 3は、 図 1中のィンバータの冷却構造を示す平面図である。
図 4は、 図 3中の I V— I V線上に沿ったインバータの断面図である。
図 5は、 図 3中の 2点鎖線 Vで囲まれた位置を示す冷却水通路の平面図である。 図 6は、 図 3中の 2点鎖線 V Iで囲まれた位置を拡大して示す冷却水通路の平 面図である。
図 7は、 図 6中の V I I— V I I線上に沿った冷却水通路の断面図である。 図 8は、 図 5中のフィン形状の変形例を示す冷却水通路の平面図である。
図 9は、 図 5中のフィン形状の S の変形例を示す冷却水通路の平面図である。 発明を実施するための最良の形態 .
この発明の実施の形態について、 図面を参照して説明する。 なお、 以下で参照 する図面では、 同一またはそれに相当する部材には、 同じ番号が付されている。 図 1は、 HV (Hybrid Vehicle) システムの冷却系を示す斜視図である。 図中 に示す HVシステムの冷却系は、 モータと、 ガソリンエンジンやディーゼルェン ジン等の内燃機関とを動力源として駆動するハイプリッド車両に搭載されている。 図 1を参照して、 ハイブリッド車両は、 エンジン 5 2と、 駆動用のモータおよ び発電用のジェネレータ (以下、 モータジェネレータと称する) を内蔵するトラ ンスアクスル 5 3と、 パッテリの直流電圧とモータジェネレータの交流電圧とを 相互に変換するインバータ 1 3 0と、 ラジェータ 6 1とを備える。
ラジェータ 6 1には、 互いに独立した 2つの冷却水路が設けられており、 その うちの一方が、 エンジン 5 2の冷却系を構成し、 他方が、 HVシステムの冷却系 を構成している。 HVシステムの冷却系は、 たとえば、 ラジェータ 6 1→ィンバ ータ 1 3 0—リザーバタンク 5 4→ウォータポンプ 1 0→トランスアクスル 5 3 →ラジェ一タ 6 1を順にたどる冷却水路によって形成されている。 水路内の冷却 水 (たとえば、 エチレングリコー^/系のクーラント) は、 ウォータポンプ 1 0に よって強制循環され、 インバータ 1 3 0や、 トランスアクスル 5 3に設けられた モータジェネレータを順に冷却する。 冷却によって温度上昇した冷却水は、 ラジ エータ 6 1を通過することによって、 温度が下げられる。 図 2は、 HVシステムの主要部を示す電気回路図である。 図 2を参照して、 H Vシステム 2 0 0は、 モータジェネレータ 1 1 0とインバータ 1 3 0とにカロえて コンバータ 1 2 0と、 制御装置 1 4 0と、 コンデンサ C l, C 2と、 電源ライン P L 1〜P L 3と、 出力ライン 2 2 0 , 2 4 0 , 2 6 0とを含む。 なお、 モータ ジェネレータ 1 1 0は、 実際には、 主にジェネレータとして機能するモータジェ ネレータ MG 1と、 主にモータとして機能するモータジェネレータ MG 2とから 構成されているが、 以降の説明を簡単にするため、 1つのモータジェネレータと して示されている。
コンバータ 1 2 0は、 電源ライン P L 1, P L 3を介してバッテリ Bと接続さ れている。 インバータ 1 3 0は、 電源ライン P L 2, P L 3を介してコンバータ 1 2 0と接続されている。 インバータ 1 3 0は、 出力ライン 2 2 0, 2 4 0 , 2 6 0を介してモータジェネレータ 1 1 0と接続されている。 バッテリ Bは、 直流 電源であって、 たとえばニッケノレ水素電池やリチウムイオン電池等の 2次電池か ら形成されている。 バッテリ Bは、 蓄えた直流電力をコンバータ 1 2 0に供給し たり、 コンバータ 1 2 0から受け取る直流電力によって充電される。
モータジェネレータ 1 1 0は、 たとえば 3相交流同期電動発電機であって、 ィ ンバータ 1 3 0から受け取る交流電力によって駆動力を発生する。 モータジエネ レータ 1 1 0は、 発電機としても使用され、 減速時の発電作用 (回生発電) によ り交流電力を発生させ、 その発生した交流電力をインバータ 1 3 0に供給する。 コンバータ 1 2 0は、 半導体モジュールから構成された上アームおよび下ァー ムと、 リアタ トル Lとを含む。 上アームおよび下アームは、 電源ライン P L 2, P L 3間に直列に接続されている。 電源ライン P L 2に接続される上アームは、 ノヽ0ヮー卜ランジスタ ( I G B T : Insulated Gate Bipolar Transistor) Q 1と パワートランジスタ Q 1に逆並列に接続されるダイオード D 1とからなる。 電源 ライン P L 3に接続される下アームは、 パワートランジスタ Q 2と、 パワートラ ンジスタ Q 2に逆並列に接続されるダイォード D 2とからなる。 リアク トル Lは 電源ライン P L 1と、 上アームおよび下アームの接続点との間に接続されている, コンバータ 1 2 0は、 バッテリ Bから受け取る直流電圧をリアクトノレ Lを用い て昇圧し、 その昇圧した電圧を電源ライン P L 2に供給する。 コンバータ 1 2 0 は、 インバータ 1 3 0から受け取る直流電圧を降圧してバッテリ Bを充電する。 なお、 コンバータ 1 2 0は必ずしも設けられる必要はない。
ィンバータ 1 3 0は、 U相アーム 1 5 2と、 V相アーム 1 5 4と、 W相アーム 1 5 6とを含む。 U相アーム 1 5 2、 V相アーム 1 5 4および W相アーム 1 5 6 は、 電源ライン P L 2, P L 3間に並列に接続されている。 U相アーム 1 5 2、 V相アーム 1 5 4および W相アーム 1 5 6の各々は、 半導体モジュールから構成 された上アームおよび下アームからなる。 各相アームの上アームおよび下アーム は、 電源ライン P L 2 , P L 3間に直列に接続されている。
U相アーム 1 5 2の上アームは、 パワートランジスタ (I G B T) Q 3と、 ノヽ。 ワートランジスタ Q 3に逆並列に接続されるダイオード D 3とからなる。 U相ァ ーム 1 5 2の下アームは、 パワートランジスタ Q 4と、 パワートランジスタ Q 4 に逆並列に接続されるダイオード D 4とからなる。 V相アーム 1 5 4の上ァ ム は、 パワートランジスタ Q 5と、 ノ、。ワートランジスタ Q 5に逆並列に接続される ダイオード D 5とからなる。 V相アーム 1 5 4の下アームは、 パワートランジス タ Q 6と、 パワートランジスタ Q 6に逆並列に接続されるダイォ一ド D 6とから なる。 W相アーム 1 5 6の上アームは、 パワートランジスタ Q 7と、 パワートラ ンジスタ Q 7に逆並列に接続されるダイオード D 7とからなる。 W相アーム 5 6 の下アームは、 パワートランジスタ Q 8と、 パワートランジスタ Q 8に逆並列に 接続されるダイオード D 8と力 らなる。 各相アームのパワートランジスタの接続 点は、 対応する出力ラインを介してモータジェネレータ 1 1 0の対応する相のコ ィルの反中性点側に接続されている。
なお、 図中では、 U相アーム 1 5 2から W相アーム 1 5 6の各アームが、 パヮ 一トランジスタとダイオードとからなる 1つの半導体モジュールから構成されて レ、る場合が示されているが、 複数の半導体モジュールにより構成されても良 、。 ィンバータ 1 3 0は、 制御装置 1 4 0からの制御信号に基づいて、 電源ライン P L 2から受け取る直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ 1 1 0へ 出力する。 インバ一タ 1 3 0は、 モータジェネレータ 1 1 0によって発電された 交流電圧を直流電圧に整流して電源ライン P L 2に供給する。
コンデンサ C 1は、 電源ライン P L 1 , P L 3間に接続され、 電源ライン P L 1の電圧レベルを平滑化する。 コンデンサ C 2は、 電源ライン P L 2 , P L 3間 に接続され、 電源ライン P L 2の電圧レベルを平滑化する。
制御装置 1 4 0は、 モータジェネレータ 1 1 0のトルク指令値、 各相電流値、 およびィンバータ 1 3 0の入力電圧に基づいて、 モータジェネレータ 1 1 0の各 相コイル電圧を演算する。 制御装置 1 4 0は、 その演算結果に基づいて、 パワー トランジスタ Q 3〜Q 8をオン/オフする P WM信号を生成してインバータ 1 3 0へ出力する。 モータジェネレータ 1 1 0の各相電流値は、 インバータ 1 3 0の 各アームを構成する半導体モジュールに組込まれた電流センサによって検出され る。 この電流センサは、 S /N比が向上するように半導体モジュール内に配設さ れている。 制御装置 1 4 0は、 上述したトルク指令値おょぴモータ回転数に基づ いてィンバータ 1 3 0の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタ Q 1 , Q 2のデューティ比を演算する。 制御装置 1 4 0は、 その 果に基づいてパワー トランジスタ Q 1 , Q 2をオン/オフする P WM信号を生成してコンバータ 1 2 0へ出力する。
さらに、 制御装置 1 4 0は、 モータジェネレータ 1 1 0によって発電された交 流電圧を直流電圧に変換してバッテリ Bに充電するため、 コンバータ 1 2 0およ びィンバータ 1 3 0におけるパワートランジスタ Q 1—Q 8のスィツチング動作 を制御する。
続いて、 インバータ 1 3 0の冷却構造について説明を行なう。 本実施の形態で は、 本発明によるパワー半導体素子の冷却構造がインバータ 1 3 0に適用されて いる。 図 3は、 図 1中のインバータの冷却構造を示す平面図である。 図 4は、 図 3中の I V— I V線上に沿ったインバータの断面図である。
図 3および図 4を参照して、 インバータ 1 3 0は、 搭載面 2 l aおよび搭載面 2 1 aの反対側に面する表面 2 1 bを有するケース体 2 1を備える。 ケース体 2 1は、 アルミダイキャストにより形成されている。 ケース体 2 1は、 これに限定 されず、 たとえば鉄やマグネシゥムから形成されても良い。
搭載面 2 1 aには、 シリコングリス 3 4を介して放熱板 3 3が固定されている。 放熱板 3 3上には、 さらに、 絶縁基板 3 2を介して複数のチップ 3 1が固定され ている。 たとえば、 シリコングリス 3 4および放熱板 3 3が設けられず、 絶縁基 板 3 2が直接、 搭載面 2 1 aに固定されても良い。 複数のチップ 3 1は、 搭載面 2 1 a上の互いに離間した位置に設けられている。 チップ 3 1は、 U相アーム 1 5 2から W相アーム 1 5 6の各アームに対応して設けられており、 パワートラン ジスタとダイオードとからなる半導体モジュールを含む。 なお、 図 3中では、 1 2個のチップ 3 1が示されており、 各ア^ "ムが 2つのチップ 3 1から構成されて いる場合について示されている。
表面 2 1 b上には、 冷却水通路 2 6が形成されている。 冷却水通路 2 6には、 チップ 3 1を冷却するための冷却水が流通する。 冷却水通路 2 6は、 チップ 3 1 を搭載する搭載面 2 1 aに対向して形成されている。 冷却水通路 2 6は、 冷却水 が供給される供給口 2 3と、 冷却水が排出される排出口 2 4とを有し、 供給口 2 3と排出口 2 4との間で延びている。 冷却水通路 2 6は、 搭載面 2 1 aに平行に 延びている。 冷却水通路 2 6は、 表面 2 1 b上で蛇行しながら延びている。 冷却 水通路 2 6は、 搭載面 2 1 aを平面的に見た場合に、 チップ 3 1の搭載位置と重 なるように延びている。 ケース体 2 1は、 互いに距離を隔てて向い合い、 冷却水 通路 2 6を規定する内壁 2 l mおよび 2 1 nを有する。
供給口 2 3を通じて冷却水通路 2 6に供給された冷却水は、 冷却水通路 2 6の 経路に沿って流れる。 この間、 冷却水は、 ケース体 2 1を介してチップ 3 1と熱 交換を行ない、 チップ 3 1を冷却する。 チップ 3 1との熱交換によって温度上昇 した冷却水は、 排出口 2 4を通じて冷却水通路 2 6から排出される。
冷却水通路 2 6には、 フィン 2 2が設けられている。 フィン 2 2は、 ケース体
2 1を介して行なわれる、 チップ 3 1と冷却水通路 2 6に流れる冷却水との間の 熱交換を促進させる。 フィン 2 2は、 表面 2 1 bから突出している。 フィン 2 2 は、 冷却水と接触する表面を有する。 フィン 2 2は、 ケース体 2 1に一体に形成 されている。 フィン 2 2は、 これに限定されず、 ケース体 2 1とは別体に設けら れ、 ケース体 2 1に固定されても良い。 フィン 2 2の表面に、 微細な凹凸形状が 形成されても良い。 冷却水の流れ方向の直交平面により切断された場合に、 フィ ン 2 2は、 山形、 矩形もしくは三角形等、 いずれの断面形状を有しても良い。 フィン 2 2は、 冷却水通路 2 6が延びる方向の直交方向、 つまり冷却水の流れ 方向の直交方向に間隔を隔てて複数、 形成されている。 フィン 2 2は、 冷却水通 路 2 6が延びる方向に沿って延びている。 複数のフィン 2 2は、 等間隔に配置さ れている。 複数のフィン 2 2は、 異なる間隔で配置されても良い。 フィン 2 2は、 冷却水通路 2 6が延びる方向に沿って波打ちながら延びても良い。 フィン 2 2は、 その延びる方向に断続的に途切れている。 フィン 2 2は、 冷却水通路 2 6の冷却 水流れの上流側に対向する端部 4 1を有する。
図 5は、 図 3中の 2点鎖線 Vで囲まれた位置を示す冷却水通路の平面図である。 図中の矢印は、 冷却水が流れる方向を示す。 図 5を参照して、 冷却水通路 2 6に は、 フィン 2 2 A、 2 2 B、 2 2 C、 2 2 Dおよび 2 2 Eが設けられている。 フ イン 2 2 Aから 2 2 Eは、 挙げた順に冷却水の流れ方向の直交方向に並んでいる。 つまり、 フィン 2 2 Aおよび 2 2 Eは、 それぞれ、 内壁 2 1 nおよび 2 l mに隣 り合って設けられている。 フィン 2 2 Cは、 冷却水流れの直交方向に並ぶ複数の フィン 2 2の中央部に設けられている。 なお、 冷却水の流れ方向の直交方向に並 ぶフィン 2 2の数は、 図中に示す 5枚に限定されず、 2以上の適当な数であれば 良い。 フィン 2 2の数は、 偶数であっても良いし、 奇数であっても良い。.
複数のフィン 2 2のうち少なくとも 1つのフィン 2 2の端部 4 1は、 そのフィ ン 2 2の両側に隣接するフィン 2 2の端部 4 1よりも、 冷却水流れの上流側にず れて配置されている。 図 5中では、 フィン 2 2 Cの端部 4 1は、 フィン 2 2 Cの 両側に隣接するフィン 2 2 Bおよび 2 2 Dの端部 4 1よりも、 冷却水流れの上流 側にずれて配置されている。 複数のフィン 2 2は、 端部 4 1の配置形状の少なく とも一部が、 冷却水流れの上流側に向かって凸となる山形形状を有するように設 けられている。 複数のフィン 2 2の端部 4 1は、 フィン 2 2が互いに隣り合う全 ての位置で冷却水の流れ方向にずれて配置されている。
フィン 2 2 Cの端部 4 1は、 冷却水流れの最も上流側に配置されている。 フィ ン 2 2 Bの端部 4 1は、 フィン 2 2 Cの端部 4 1よりも冷却水流れの下流側に配 置され、 フィン 2 2 Aの端部 4 1は、 フィン 2 2 Bの端部 4 1よりも冷却水流れ の下流側に配置されている。 フィン 2 2 Dの端部 4 1は、 フィン 2 2 Cの端部 4 1よりも冷却水流れの下流側に配置され、 フィン 2 2 Eの端部 4 1は、 フィン 2 2 Dの端部 4 1よりも冷却水流れの下流側に配置されている。 すなわち、 複数の フィン 2 2の端部 4 1は、 内壁 2 1 nおよび 2 1 mからそれぞれ離れるに従って、 冷却水流れの下流側から上流側にずれるように設けられている。
冷却水の流れ方向の直交平面で切断された場合の冷却水通路 2 6の断面内で、 冷却水流れは、 端部 4 1の直前でほぼ均一な速度分布を有する。 複数のフィン 2 2の端部 4 1は、 内壁 2 1 nと内壁 2 1 mとの中間位置に対してその両側で対称 な位置に配置されている。 この場合、 端部 4 1の下流側で冷却水の速度分布に大 きな偏りが生じることを防止できる。
なお、 本実施の形態では、 複数のフィン 2 2の端部 4 1が、 フィン 2 2が隣り 合う全て位置でずれて配置されている場合を説明したが、 これに限定されず、 端 部 4 1が互いに隣り合う位置で冷却水の流れ方向において同じ箇所に設けられた フィン 2 2が存在しても良い。
冷却水の流れ方向において、 冷去 P水が各フイン 2 2の端部 4 1と同じ箇所で衝 突すると、 衝突時に生じる反力が大きくなる。 これにより、 冷却水の流れ方向と は反対方向の冷却水流れが発生し、 冷却水通路 2 6に渦流れが発生するおそれが 生じる。 渦流れが発生した場合に (ま、 冷却水流れの圧損が大きくなり、 冷却性能 の向上を図ることができない。 さらに、 冷却水流れの流速に偏りが生じることに なる。
これに対して、 本実施の形態では、 冷却水が各フィン 2 2の端部 4 1に衝突す る位置が冷却水の流れ方向にずれる。 このため、 圧損の発生箇所が冷却水の流れ 方向に分散される。 また、 フィン 2 2 Cは、 冷却水通路 2 6の中央部で冷却水流 れの最も上流側にずれるように配置された端部 4 1を有する。 このため、 端部 4 1との衝突によって流れが妨げられた冷却水が、 フィン 2 2 Cを中心に内壁 2 1 n側と内壁 2 1 m側とに分断される。 このような構成により、 冷却水流れに渦流 れが発生することを抑制し、 冷却水と端部 4 1との衝突による圧損の増大を小さ く抑えることができる。
なお、 このような複数のフィン 2 2の端部 4 1が冷却水の流れ方向にずれて配 置された構造は、 冷却水が供給口 2 3を通じて冷却水通路 2 6に流れ込む位置を 含んで、 図 3中の複数箇所に設けられている。
図 6は、 図 3中の 2点鎮線 V Iで囲まれた位置を拡大して示す冷却水通路の平 面図である。 図 7は、 図 6中の V I I— V I I線上に沿った冷却水通路の断面図 である。 .
図 6および図 7を参照して、 冷去!]水通路 2 6には、 ポルト 2 8を挿通するため の突出部 2 7が配設されている。 突出部 2 7は、 内壁 2 1 nから冷却水通路 2 6 に向かって突出する。 突出部 2 7は、 冷却水通路 2 6の断面の一部で冷却水流れ を遮るように設けられている。 突出部 2 7が配設された冷却水通路 2 6の断面で は、 冷却水は一様でない速度分布を有する。 突出部 2 7よりも冷却水流れの下流 側には、 フィン 2 2の端部 4 1が配置されている。 突出部 2 7と端部 4 1とは隣 り合って設けられている。
このような構成では、 突出部 2 7とフィン 2 2との間の空間 2 9で冷却水流れ が淀む。 冷却水流れが淀む空間 2 9では、 渦流が発生し易くなり、 圧損の増大が 特に大きな問題となる。 本実施の形態では、 フィン 2 2の端部 4 1による抵抗を 小さくして、 渦流れを規制するため、 渦流れの発生を抑制し、 圧損の低減を図る ことができる。 このため、 冷却水流れに淀みが生じる箇所にフィン 2 2が設けら れた場合の上述の問題を解決することができる。
冷却水の流れ方向の直交平面で切断された場合の冷却水通路 2 6の断面が、 冷 却水流れの速度が相対的に小さくなる第 1の領域と、 冷却水流れの速度が相対的 に大きくなる第 2の領域とを有する場合、 第 1の領域に配置される端部 4 1は、 第 2の領域に配置される端部 4 1よりも冷却水流れの下流側に配置されることが 好ましい。 この場合、 端部 4 1の下流側で冷却水の速度分布をより均一な状態に 保つことができる。
この発明の実施の形態におけるパワー半導体素子の冷却構造は、 冷却水通路 2
6と、 複数のフィン 2 2とを備える。 冷却水通路 2 6は、 パワー半導体素子とし てのチップ 3 1を搭載する搭載面 2 1 aに対向して形成されている。 冷却水通路 2 6には、 チップ 3 1を冷却する冷却水が流れる。 複数のフィン 2 2は、 冷却水 通路 2 6の経路上に設けられ、 冷却水の流れ方向に直交する方向に互いに間隔を 隔てて立設されている。 複数のフィン 2 2は、 チップ 3 1と冷却水との間の熱交 換を促進する。 複数のフィン 2 2は、 冷却水流れの上流側に対向する端部 4 1を 有する。 複数のフィン 2 2のうち少なくとも 1つのフィン 2 2の端部 4 1は、 そ のフィン 2 2の両側に隣接するフイン 2 2の端部 4 1よりも冷却水流れの上流側 にずれて配置されている。
このように構成された、 この発明の実施の形態におけるパワー半導体素子の冷 却構造によれば、 冷却媒体として空気よりも密度が大きい水が使用されているた め、 冷却水通路 2 6で生じる圧損が大きくなる傾向がある。 本実施の形態では、 複数のフィン 2 2の端部 4 1を互いに冷却水の流れ方向にずらすことにより、 圧 損を小さく抑え、 インバータ 1 3 0の冷却効率を向上させることができる。 これ により、 ハイプリッド車両の動力 1"生能を向上させたり、 インパータ 1 3 0の小型 化を図ることが可能となる。 また、 ウォータポンプ 1 0で消費される電力を抑え、 ハイプリッド車両の燃費を向上させることができる。
図 8は、 図 5中のフィン形状の変形例を示す冷却水通路の平面図である。 図 8 を参照して、 本変形例では、 フィン 2 2 Bおよび 2 2 Dの端部 4 1力 相対的に 冷却水流れの上流側に配置され、 フィン 2 2 A、 2 2 Cおよび 2 2 Eの端部 4 1 力 S、 相対的に冷却水流れの下流側に配置されている。 すなわち、 複数のフィン 2 2の端部 4 1は、 冷却水流れの上流側と下流側とに交互にずれるように配置され ている。
このような構成により、 フィン 2 2 Bおよび 2 2 Dは、 端部 4 1との衝突によ つて流れが妨げられた冷却水を分断する役割を果たす。 これにより、 渦流れの発 生を効果的に抑制することができる。
図 9は、 図 5中のフィン形状の別の変形例を示す冷却水通路の平面図である。 図 9を参照して、 本変形例では、 図 8中に示す変形例の構成に加えて、 さらに、 冷却水流れの上流側にずれて配置されたフィン 2 2 Bの端部 4 1とフィン 2 2 D の端部 4 1とが、 冷却水の流れ方向にずれて配置されている。 冷却水流れの下流 側にずれて配置されたフィン 2 2 Aの端部 4 1と、 フィン 2 2 Cの端部 4 1 フィン 2 2 Eの端部 4 1とが、 冷却水の流れ方向にずれて配置きれている。
冷却水流れの上流側にずれて配置されたフィン 2 2 Bおよび 2 2 Dの端部 4 1 は、 内壁 2 1 nから内壁 2 l mに向かうに従って、 冷却水流れの下流側から上流 側にずれるように配置されている。 冷却水流れの下流側にずれて配置されたフィ ン 2 2 A、 2 2 Cおよび 2 2 Eの端部 4 1は、 内壁 2 1 mから内壁 2 1 nに向か うに従って、 冷却水流れの下流側から上流側にずれるように配置されている。 このような構成により、 冷却水が各フィン 2 2の端部 4 1に衝突する位置が、 冷却水の流れ方向に大きく分散され、 渦流れの発生をさらに効果的に抑制するこ とができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であつて制限的なものではない と考えられるべきである。 本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲に よって示され、 請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれ ることが意図される。 産業上の利用可能性
この発明は、 主に、 車両に搭載され、 バッテリの直流電圧とモータジエネレー タの交流電圧とを相互に変換するインバータに適用される。 .

Claims

請求の範囲
1. パヮ 半導体素子 (3 1) を搭載する搭載面 (2 1 a) に対向して形成され、 前記パワー半導体素子 (3 1) を冷却する冷却水が流れる冷却水通路 (26) と、 前記冷却水通路 (26) の経路上に設けられ、 冷却水の流れ方向に直交する方 向に互いに間隔を隔てて立設され、 前記パワー半導体素子 (3 1) と冷却水との 間の熱交換を促進する複数のフィン (22) とを備え、
前記複数のフィン (2 2) は、 冷却水流れの上流側に対向する端部 (4 1) を 有し、
前記複数のフィン (22) のうち少なくとも 1つのフィン (22) の前記端部 (4 1) は、 前記フィン (2 2) の両側に隣接するフィン (2 2) の前記端部 (41) よりも冷却水流れの上流側にずれて配置されている、 パワー半導体素子 の冷却構造。
2. 前記端部 (4 1) は、 前記冷却水通路 (2 6) に流れる冷却水と前記端部 (41) とが衝突する位置が、 前記複数のフィン (22) 間で冷却水の流れ方向 にずれるように配置されており、
冷却水と前記端部 ( 4 1 ) との衝突に起因して発生する冷却水流れの圧損が低 減される、 請求の範囲 1に記載のパワー半導体素子の冷却構造。
3. 前記冷却水通路 (26) には、 前記冷却水通路 (26) の断面の一部で冷却 水流れを遮る遮蔽部材 (27) が設けられており、 前記端部 (4 1) は、 前記遮 蔽部材 (27) よりも冷却水流れの下流側で前記遮蔽部材 (2 7) と隣り合って 配置されている、 請求の範囲 1に記載のパワー半導体素子の冷却構造。
4. 前記冷却水通路 (26) は、 前記複数のフィン (22) の両側に配置され、 互いに向い合う一対の内壁 (2 lm, 2 1 η) に挟まれた位置に形成されており、 前記端部 (4 1) は、 前記一対の内壁 (2 1m, 2 1 η) のそれぞれから離れ るに従って冷却水流れの下流側から上流側にずれて配置されている、 請求の範囲 1に記載のパワー半導体素子の冷却構造。
5. 前記端部 (4 1) は、 前記複数のフィン (2 2) の並び方向において、 冷却 水流れの上流側と下流側とに交互にずれて配置されている、 請求の範囲 1に記載 のパヮ一半導体素子の冷却構造。
6. 冷却水流れの上流側にずれて配置された前記端部 (4 1) 同士は、 冷却水の 流れ方向にずれて配置されており、 冷却水流れの下流側にずれて配置された前記 端部 (4 1) 同士は、 冷却水の流れ方向にずれて配置されている、 請求の範囲 5 に記载のパヮ 半導体素子の冷却構造。
7. 前記冷却水通路 (26) は、 前記複数のフィン (22) の両側に配置され、 互いに向い合う一対の内壁 (2 lm, 2 1 η) に挟まれた位置に形成され、 前記冷却水通路 (26) は、 前記搭載面 (2 1 a) 上で蛇行しながら延び、 直線上に延びる前記冷却水通路 (2 6) のストレート部では、 前記端部 (4 1) 力 前記一対の内壁 (2 1m, 2 1 η) のそれぞれから離れるに従って冷却 水流れの下流側から上流側にずれて配置されている、 請求の範囲 1に記載のパヮ 一半導体素子の冷却構造。
8. 前記冷却水通路 (26) は、 前記搭載面 (2 1 a) 上で蛇行しながら延び、 湾曲して延びる前記冷却水通路 (26) の湾曲部では、 前記端部 (41) 1 · 前記湾曲部の内周側から外周側に向かうに従って冷却水流れの上流側から下流側 にずれて配置されている、 請求の範囲 1に記載のパワー半導体素子の冷却構造。
9. 前記冷却水通路 (26) は、 前記複数のフィン (22) の両側に配置され、 互いに向い合う一対の内壁 (2 lm, 2 1 η) に挟まれた位置に形成され、 前記冷却水通路 (26) は、 前記搭載面 (2 1 a) 上で蛇行しながら延び、 直線上に延びる前記冷却水通路 (2 6) のストレート部では、 前記端部 (4
1) 、 前記一対の内壁 (2 1m, 2 1 η) のそれぞれから離れるに従って冷却 水流れの下流側から上流側にずれて配置され、
湾曲して延びる前記冷却水通路 (26) の湾曲部では、 前記端部 (4 1) 力 前記湾曲部の内周側から外周側に向かうに従って冷却水流れの上流側から下流側 にずれて配置されている、 請求の範囲 1に記載のパワー半導体素子の冷却構造。
10. 請求の範囲 1に記載のパワー半導体素子の冷却構造が用いられ、 車両に搭 載された、 インバータ。
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