WO2007074740A1

WO2007074740A1 - ナビゲーション装置および処理制御方法

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Publication number: WO2007074740A1
Application number: PCT/JP2006/325650
Authority: WO
Inventors: Yuuki Kusumoto; Ryuichi Yamada; Osamu Takagi; Naoto Imasaka; Tomohisa Tsukui
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2008-06-27
Also published as: JP4682210B2; JPWO2007074740A1

Abstract

　ナビゲーション装置（１００）は、制御部（１０５）によるデータの更新処理が開始された場合には、所定のナビゲーション処理を実行するか否かを判定部（１０６）によって判定する。所定のナビゲーション処理を実行する場合には、当該所定のナビゲーション処理を更新処理よりも優先して、若しくは、実行中の更新処理を停止して実行する。これによって、ナビゲーション装置（１００）は、データの更新処理の途中でも、状況に応じて適宜所定のナビゲーション処理を実行することができる。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置および処理制御方法

技術分野

[0001] この発明は、ナビゲーシヨン装置、処理制御方法、処理制御プログラム、および記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 従来、たとえば、更新データが探索用データであるか否かのように、更新データの種別に応じて一括更新または動的更新をおこなうことで、ナビゲーシヨン機能の動作速度に影響を与えることなぐかつナビゲーシヨン機能が使用できなくなる時間を最小限にして最新地図データへの更新をおこなうようにした地図データ処理装置がある (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0003] この場合に、更新する新たなデータは、たとえば、光ディスクのように、可搬性を有する記録媒体に記録されており、更新時には、この光ディスクを光ディスクドライブに挿入する。そして、必要なデータを、適宜更新する。

[0004] 特許文献 1：特開 2004— 295207号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、たとえば、車両などに搭載することを目的とした装置は、装置の大きさに制限が課せられるため、ナビゲーシヨン機能を実現したりデータを更新したりするリソースには限りがある。このため、上述した特許文献 1に記載された技術では、一括更新がおこなわれた場合、実質的にはナビゲーシヨン機能が停止してしまうという問題が一例として挙げられる。

[0006] 一方で、上述した特許文献 1に記載された技術では、動的更新がおこなわれた場合、すべてのデータの更新が終了するまでに長い時間が力かることにカ卩えて、すべてのデータの更新が終了するまでの間光ディスクドライブが占有されてしまうという問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段 [0007] 請求項 1の発明に力かるナビゲーシヨン装置は、記憶装置に記憶されているデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されて!、るデータの更新処理を実行する制御手段を備えるナビゲーシヨン装置であって、前記更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行する力否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は、前記更新処理の実行中に前記所定のナビゲーシヨン処理を実行すると判定された場合に、当該所定のナビゲーシヨン処理を優先して実行する、若しくは、実行中の更新処理を停止して当該所定のナビゲーション処理を実行することを特徴とする。

[0008] 請求項 7の発明に力かるナビゲーシヨン装置は、記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されて!、るデータの更新処理を実行する制御手段を備えるナビゲーシヨン装置であって、前記更新処理の実行中に、前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の走行状況を判断する状況判断手段を備え、前記制御手段は、前記移動体の走行状況が所定の走行状況である場合に、前記ナビゲーシヨン処理におけるナビゲーシヨン情報の表示手段への表示処理を停止し、前記更新処理を優先して実行することを特徴とする。

[0009] 請求項 8の発明にかかる処理制御方法は、記憶装置に記憶されて!、るデータを用

V、たナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されて、るデータの更新処理を実行するナビゲーシヨン装置における処理制御方法であって、前記更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行する力否かを判定する判定工程と、前記更新処理の実行中に前記所定のナビゲーシヨン処理を実行すると判定された場合に、当該所定のナビゲーシヨン処理を優先して実行する、若しくは、実行中の更新処理を停止して当該所定のナビゲーシヨン処理を実行する制御工程と、を有することを特徴とする。

[0010] 請求項 9の発明にかかる処理制御方法は、記憶装置に記憶されているデータを用

V、たナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されて、るデータの更新処理を実行するナビゲーシヨン装置における処理制御方法であって、前記更新処理の実行中に、前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の走行状況を判断する状況判断ェ程と、前記移動体の走行状況が所定の走行状況である場合に、前記ナビゲーシヨン処理におけるナビゲーシヨン情報の表示手段への表示処理を停止し、前記更新処理を優先して実行する処理制御工程と、を有することを特徴とする。

[0011] 請求項 10の発明に力かる処理制御プログラムは、請求項 8または 9に記載の処理制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0012] 請求項 11の発明に力かる記録媒体は、請求項 10に記載の処理制御プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順を示すフローチャートである

[図 3]図 3は、実施例のナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順を示すフローチャートである

[図 5]図 5は、更新処理の優先実行の可否を判断する処理手順を示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、表示画面例を示す平面図である。

符号の説明

[0014] 100 ナビゲーシヨン装置

101 記憶装置

102 検出部

103 交通情報取得部

104 入力部

105 制御部

106 判定部

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーシヨン装置、処理制御方法、処理制御プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0016] (ナビゲーシヨン装置の機能的構成）

はじめに、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成について説明する。図 1は、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100は、移動体とともに移動することが可能な可搬性の記憶装置を備えるコンピュータ端末である

[0017] ここで、移動体とは、移動することが可能な物体であり、たとえば、車両、船舶あるいは人間などである。ナビゲーシヨン装置 100は、たとえば、移動体が車両である場合には当該車両に搭載されたナビゲーシヨン装置などによって実現され、移動体が人間である場合には当該人物が所有する携帯型電話機などによって実現される。

[0018] 図 1において、ナビゲーシヨン装置 100は、記憶装置 101と、検出部 102と、交通情報取得部 103と、入力部 104と、制御部 105と、判定部 106と、を備えている。記憶装置 101は、各種のデータを記憶する。具体的には、記憶装置 101は、たとえば、地図データや機能データを記憶する。

[0019] 検出部 102は、ナビゲーシヨン装置 100を搭載した移動体の現在位置を検出する。

移動体の現在位置は、たとえば、 GPS衛星力の GPS信号を受信することによって検出することが可能である。また、たとえば、ナビゲーシヨン装置 100が車両に搭載されている場合には、 GPS衛星力受信した GPS信号にカ卩えて、当該車両の挙動を検出する加速度センサや車速センサの出力値に応じて、移動体 (車両)の現在位置を検出するようにしてもよい。検出部 102は、データの更新中には、常に移動体の現在位置を検出する。

[0020] 交通情報取得部 103は、交通情報を取得する。ここで、交通情報とは、たとえば、一般道路や高速道路における通行規制箇所、渋滞箇所、渋滞の長さ、渋滞の原因などの情報である。交通情報は、たとえば、 VICS (Vehicle Information and C ommunication System)を利用して取得することができる。なお、 VICSは登録商標である。

[0021] 入力部 104は、ユーザの指示入力を受け付ける。具体的には、入力部 104は、たとえば、目的地点を指定する指示入力や、各種機能を指定する指示入力を受け付ける。

[0022] 制御部 105は、記憶装置 101に記憶されているデータを用いたナビゲーシヨン処理および記憶装置 101に記憶されているデータの更新処理を実行する。ここで、ナビゲーシヨン処理とは、たとえば、検出部 102によって検出された移動体の現在位置に追従した地図を表示画面に表示する地図表示処理である。

[0023] また、ナビゲーシヨン処理とは、たとえば、移動体を目的地まで誘導する際に、検出部 102によって検出された移動体の現在位置力目的地までの経路上における案内地点の近傍に存在する場合におこなわれる経路案内処理である。ほかに、ナビゲーシヨン処理とは、検出部 102によって検出された移動体の現在位置力目的地までの経路上力逸脱した場合におこなわれる経路の再探索処理である。

[0024] また、ナビゲーシヨン処理とは、たとえば、交通情報取得部 103によって取得された交通情報に基づく交通情報提示処理であってもよい。ここで、交通情報提示処理とは、渋滞箇所を表示画面に表示された地図上に重畳表示することで提示したり、交通情報を示す文字や図形を表示することで提示したりする処理である。

[0025] 交通情報提示処理に際しては、たとえば、『この先 100mに渋滞が発生して、ます』などのように、渋滞箇所の存在位置を音声によって提示してもよい。検出部 102によつて移動体の現在位置が検出されている場合には、現在位置近傍の渋滞あるいは通行規制箇所を提示してもよい。所定の地点までの経路にしたがった案内中の場合には、経路上の渋滞ある、は通行規制箇所を提示してもよ、。

[0026] また、ナビゲーシヨン処理とは、たとえば、入力部 104によってユーザ力も受け付けた指示入力に対応するナビゲーシヨン処理である。具体的には、たとえば、ユーザの指示入力によって特定の地点が指定された場合、指定された地点を含む地図情報を表示画面に表示する処理である。ほかに、ナビゲーシヨン処理とは、たとえば、目的地点を設定するためのメニュー画面などを表示画面に表示する処理であってもよい。

[0027] また、制御部 105によるデータの更新処理は、更新用データを用いて記憶装置 10 1に記憶されているデータを更新する処理である。ここで、更新用データとは、具体的には、たとえば、記憶装置 101に記憶されているデータが地図データである場合には、当該地図データに対して、新たに建設された道路や施設に関するデータが追加された地図データである。更新用データは、たとえば、可搬性を有する記録媒体に記録されていてもよいし、ナビゲーシヨン装置 100との通信が可能な外部装置に記録されていてもよい。

[0028] 更新に際して、制御部 105は、記憶装置 101に記憶されているすべてのデータを消去してから更新用データを記憶させてもよいし、記憶装置 101に記憶されているデータをブロック単位で消去し、消去したブロックに該当する更新用データを順次記憶させてちょい。

[0029] 判定部 106は、更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行するか否かを判定する。ここで、所定のナビゲーシヨン処理とは、上述した各種のナビゲーシヨン処理のうち、状況に応じて選択されるナビゲーシヨン処理である。上述した制御部 10 5は、更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行すると判定部 106によつて判定された場合には、当該所定のナビゲーシヨン処理を優先して実行する、若しくは、実行中の更新処理を停止して当該所定のナビゲーシヨン処理を実行する。ここで、「ナビゲーシヨン処理を優先して実行」とは、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を更新処理にかける負荷より大きくして双方の処理を実行することである。

[0030] (ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 100のデータ更新処理手順について説明する。図 2は、ナビゲーシヨン装置 100のデータ更新処理手順を示すフローチャートである。図 2 のフローチャートにおいて、まず、制御部 102によるデータの更新処理が開始されるのを待って (ステップ S201 :No)、更新処理が開始された場合 (ステップ S201： Yes) には、所定のナビゲーシヨン処理を実行するか否かを判定部 106によって判定する（ステップ S202)。

[0031] ステップ S202において、所定のナビゲーシヨン処理を実行する場合 (ステップ S20 2 : Yes)には、ステップ S202 : Yesにおいて実行すると判定された所定のナビゲーシヨン処理を実行する（ステップ S203)。ステップ S203においては、所定のナビゲーシヨン処理を更新処理よりも優先して実行してもよ、し、実行中の更新処理を停止して所定のナビゲーシヨン処理を実行してもよ、。

[0032] 一方、ステップ S202にお、て、所定のナビゲーシヨン処理を実行しな、場合 (ステップ S202 :No)には、データの更新処理を継続する（ステップ S204)。ステップ S20 4においては、ナビゲーシヨン処理と更新処理の双方を実行する場合に、これらの処理の優劣は任意として処理する。優劣なしとして処理してもよぐまた、あら力じめどちらかを優先するように設定して処理してもよヽ。

[0033] ステップ S203若しくはステップ S204の処理後、データの更新処理が終了した力否かを判断し (ステップ S 205)、終了していない場合 (ステップ S205 : No)にはステップ S202へ戻り、終了した場合 (ステップ S205 : Yes)には、一連の処理を終了する。

[0034] 上述したように、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行すると判定された場合には、当該所定のナビゲーシヨン処理を優先して実行する、若しくは、実行中の更新処理を停止して当該所定のナビゲーシヨン処理を実行することができる。

[0035] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、データの更新処理の途中でも、状況に応じて適宜所定のナビゲーシヨン処理を実行することができる。これによつて、利用者は、ナビゲーシヨン装置 100を利用しながらデータを更新させることができ、可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0036] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、検出部 102によって検出された移動体の現在位置が交差点またはその近傍に存在する場合には、当該現在位置に追従した地図を表示画面に表示する地図表示処理をナビゲーシヨン処理としておこなうことができる。

[0037] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、データの更新処理の途中でも、利用者の現在位置に応じて、交差点またはその近傍の状況を伝えることができる。これによつて、利用者は、移動に支障を来たすことなぐ可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0038] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、交通情報取得部 103によつて取得された交通情報に基づく交通情報提示処理をナビゲーシヨン処理としておこなうことができる。 [0039] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、データの更新処理の途中でも、利用者に対して交通情報を提示することができる。これによつて、利用者は、交通事情を把握しながら、可能な限り短、時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0040] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、利用者の指示入力を受け付けた場合には、指示入力を受け付けた際の当該指示入力に対応するナビゲーション処理をおこなうことができる。

[0041] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、データの更新中であっても、利用者の指示入力に応じた対応するナビゲーシヨン処理をおこなうことができる。これによつて、利用者は、必要なタイミングで指示入力に応じたナビゲーシヨン機能を享受しながら、可能な限り短、時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0042] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、検出部 102によって検出された現在位置に応じて、当該現在位置が経路上の案内地点の近傍に存在する場合には、経路案内処理をナビゲーシヨン処理としておこなうことができる。

[0043] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、データの更新中であっても、経路を案内することができる。これによつて、利用者は、移動に支障を来たすことなぐ可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0044] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、検出部 102によって検出された移動体の現在位置が経路から逸脱した場合には、経路の再探索処理をナビゲーシヨン処理としておこなうことができる。

[0045] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、データの更新中であっても、移動体が経路カゝら逸脱した場合には、当該移動体の現在位置に応じた経路を再探索することができる。これによつて、利用者は、移動に支障を来たすことなぐ可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0046] 図示を省略する力たとえば、制御部 105による更新処理の実行中において、ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の走行状況を判断する状況判断部を設け、当該状況判断部によって判断される移動体の走行状況力所定の走行状況である場合に、ナビゲーシヨン処理におけるナビゲーシヨン情報の表示画面への表示処理を停止し

、更新処理を優先して実行するようにしてもよい。 [0047] ここで、所定の走行状況とは、たとえば、上述した各種ナビゲーシヨン処理のうちの経路の誘導を行う経路誘導処理を実行中において、移動体が所定距離以上道なりに走行するよう誘導がされている道路を走行している状況である。また、所定の走行状況は、たとえば、移動体が自宅として登録されている地点の周辺を走行している状況であってもよい。

[0048] さらに、所定の走行状況は、移動体が過去に走行した道路を走行している状況であってもよい。加えて、所定の走行状況は、移動体が自動走行モードで走行している状況であってもよい。なお、自動走行モードとは、利用者が操縦しなくても移動体に搭載された制御装置が移動体の速度などを制御して自動走行するモードのことである。

[0049] この場合、ナビゲーシヨン情報の表示画面への表示処理は停止するが、ナビゲーシヨン処理は «続しておこなう。ナビゲーシヨン情報の表示画面への表示処理とは、たとえば、上述した地図表示処理や、表示画面への表示をともなう交通情報提示処理などの処理である。なお、「更新処理を優先して実行」とは、更新処理にかける負荷をナビゲーシヨン処理にかける負荷より大きくして双方の処理を実行することである

[0050] このように、制御部 105によって更新をおこなうことによってリソースが占有されている間は、ナビゲーシヨン情報の表示画面への表示処理を停止するようにした場合、たとえば、『データ更新中』などのメッセージのみを表示画面に表示させてもよいし、すベての情報の表示を停止してもよ、。

[0051] したがって、ナビゲーシヨン装置 100は、状況判断部によって判断される移動体の走行状況に応じて、表示画面への表示処理をともなうナビゲーシヨン処理を停止させ、制御部 102による更新処理を優先させることができる。これによつて、利用者は、移動体の走行状況に応じてデータ更新を優先させて可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

実施例

[0052] つぎに、上述した実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100の実施例について説明する。この実施例においては、上述した実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100を、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置に適用した例を示す。

[0053] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

はじめに、実施例のナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について説明する。図 3は、実施例のナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 3 にお \ /、て、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 3 07と、音声 IZF (インターフェース） 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デバイス 311と、映像 I/F312と、ディスプレイ 313と、通信 I/F314と、

と、各種センサ 316と、を備えている。各構成部 301〜316は、バス 320によってそれぞれ接続されている。

[0054] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、ブートプログラム、処理制御プログラムなどのナビゲーシヨン処理に関する各種プログラムを記録している。また、 RAM303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。すなわち、 CPU301は、 RAM303をワークエリアとして使用しながら、 ROM302に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。

[0055] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、図 1に示したナピゲーシヨン装置 100が備える記憶装置 101を実現し、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD ( ハードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0056] 本実施例において、磁気ディスク 305には、地図データなどのナビゲーシヨン処理に用いられる各種データが記録されている。地図データは、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0057] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0058] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 '時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して、る。ナビゲーシヨン装置 300は、後述する通信 IZF314によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0059] ナビゲーシヨン処理に用いられる各種データには、地図上の施設の形状をあらわす 3次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータが含まれて、る。

[0060] ナビゲーシヨン処理に用いられる各種データには、また、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータが含まれている。

[0061] ナビゲーシヨン処理に用いられる各種データには、たとえば、『自宅』、『勤務先』、『友人 A宅』などのように、利用者によって登録された任意の地点をあらわすデータが含まれていてもよい。地点の登録は、入力デバイス 311を用いた入力操作を受け付けること〖こよっておこなうことができる。

[0062] なお、上述したナビゲーシヨン処理に用いられる各種データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されてヽる。

[0063] なお、実施例では、地図データを磁気ディスク 305に記録するようにした力これに限るものではない。地図データは、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 300外部に設けられていても良い。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、通信 I ZF314を通じて、ネットワークを介して地図データを取得する。取得された地図データは、 RAM303などに記憶される。

[0064] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほ力、、 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0065] 本実施例において、光ディスク 307には、磁気ディスク 305に記録されている地図データなどの各種データを更新するための更新用データが記録されている。そして、磁気ディスク 305に記録されている各種データを更新する際に、この更新用データが光ディスクドライブ 306によって読み出されて各種データの更新処理に用いられる。

[0066] 音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換される。マイク 309は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ 310からは、所定の音声信号を音声 IZF308内で DZA変換した音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。

[0067] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タツチパネルなどが挙げられる。入力デバイス 311は、リモコン、キーボード、タツチパネルのうちいずれ力 1つの形態によって実現されてもよい力複数の形態によって実現することも可能である。

[0068] 映像 IZF312は、ディスプレイ 313に接続される。映像 IZF312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 313全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づ、てディスプレイ 313を制御する制御 ICなどによって構成される。

[0069] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ 313には、上述した地図データ力 2 次元または 3次元に描画される。ディスプレイ 313に表示された地図データには、ナピゲーシヨン装置 300を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、 CPU301によって算出される。

[0070] ディスプレイ 313としては、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマデイスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ 313は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ 313は、車両のダッシュボード付近のほ力、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両にぉ、て複数設置されて、てもよ、。

[0071] 通信 IZF314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F314は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一スとしても機能する。

[0072] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 I/F314は、たとえば、 FMチューナー、 VICS/ビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンタ一から配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0073] GPSユニット 315は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両（ナビゲーシヨン装置 30 0)の位置に関する情報を出力する。 GPSユニット 315の出力情報は、後述する各種センサ 316の出力値とともに、 CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0074] 各種センサ 316は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ 316の出力値は、 CPU 301による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。なお、ナピゲーシヨン装置 300は、各種センサ 316からの出力値を、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ、。

[0075] なお、図示および説明を省略するが、ナビゲーシヨン装置 300は、上述した構成 30 1〜316に加えて、 DVDや CDなどの再生、テレビ放送の受信'録画などの各種機能を実現する構成を備えて、てもよ、。

[0076] 図 1に示したナビゲーシヨン装置 100が備える各部の機能は、図 3に示したナビゲーシヨン装置 300における ROM302、 RAM303、磁気ディスク 305、光ディスク 307 などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU301が所定のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 300における各部を制御することによってその機能を実現する。

[0077] (ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 300のデータ更新処理手順について説明する。図 4は、ナビゲーシヨン装置 300のデータ更新処理手順を示すフローチャートである。図 4 に示すデータ更新処理手順は、光ディスクドライブ 306に更新用データが記録されて、る光ディスク 307が挿入されて、る状態にぉ、て実行される。

[0078] 図 4のフローチャートにおいて、まず、データの更新が開始されるまで待つ (ステツプ S401 :No)。データの更新は、光ディスクドライブ 306に光ディスク 307が挿入された場合、あるいは、光ディスクドライブ 306に光ディスク 307が挿入された状態で、利用者による更新開始の指示操作を受け付けた場合に開始される。

[0079] ステップ S401にお!/、てデータの更新が開始された場合 (ステップ S401： Yes)、入力デバイス 311の操作によって、指示入力を受け付けたカゝ否かを判断する (ステップ S402)。ステップ S402においては、たとえば、地図スクロール処理や目的地設定処理などのナビゲーシヨン処理に関するユーザの指示入力を受け付けたか否かを判断する。

[0080] ステップ S402において、指示入力を受け付けた場合 (ステップ S402 : Yes)にはステツプ S408へ移行し、受け付けていない場合 (ステップ S402 : No)には、経路誘導中であるか否かを判断する (ステップ S403)。ここで、経路誘導とは、目的地点までの最適経路に沿って、車両を移動させるための各種処理および当該処理によって実現される各種動作である。

[0081] ステップ S403において、経路誘導中ではない場合 (ステップ S403 : No)には、ステツプ S406へ移行する。経路誘導中である場合 (ステップ S403 : Yes)には、車両が案内地点に近付、たか否かを判断し (ステップ S404)、近付、た場合 (ステップ S 404 : Yes)には、ステップ S408へ移行する。

[0082] ステップ S404にお!/、て、車両が案内地点に近付!/、て、な、場合 (ステップ S404： No)には、車両が経路誘導に用いられている経路力逸脱したか否かを判断する（ステップ S405)。逸脱した場合 (ステップ S405 : Yes)には、ステップ S408へ移行する。 [0083] ステップ S405において、車両が経路誘導に用いられている経路力逸脱していない場合 (ステップ S405 :No)には、車両の現在位置近傍における交通情報を受信した力否かを判断する (ステップ S407)。経路誘導中の場合、ステップ S407においては、経路誘導に用いられている経路上に存在する交通情報を受信した力否かを併せて判断する。受信した場合 (ステップ S406 : Yes)には、ステップ S408へ移行する。

[0084] 交通情報を受信していない場合 (ステップ S406 : No)、車両が交差点に近付いたか否かを判断し (ステップ S407)、近付いた場合 (ステップ S407 :Yes)には、ステツプ S408へ移行する。ステップ S408においては、ナビゲーシヨン処理を更新処理よりも優先して実行して、ステップ S412へ移行する。

[0085] 具体的には、指示入力を受け付けた場合 (S402 : Yes)には、指示入力に対応するナビゲーシヨン処理を優先して実行する。また、案内地点に近付いた場合 (S404 : Yes)には、案内地点の拡大図や進行方向を案内する情報をディスプレイ 313に表示したり、進行方向を案内する音声メッセージを出力したりする。

[0086] また、車両が経路から逸脱した場合 (ステップ S405： Yes)には、車両の現在位置に応じて新たな経路を再探索する。さらに、交通情報を受信した場合 (ステップ S406 ： Yes)には、渋滞箇所や通行規制箇所をあらわす情報を、ディスプレイ 313に表示したり、音声メッセージによって出力したりする。ほかに、交差点に近付いた場合 (ステツプ S407 :Yes)には、車両の現在位置および交差点を含む地図ディスプレイ 31 3に表示する。なお、ステップ S408においては、実行するナビゲーシヨン処理に応じて、適宜、更新処理を停止してもよい。

[0087] ステップ S407にお!/、て、ナビゲーシヨン装置 300の現在位置力交差点に近付!/ヽて、な、場合 (ステップ S407： No)、更新処理を優先して実行可能である力否かを判断する（ステップ S409)。ステップ S409においては、ナビゲーシヨン装置 300が有する各種リソースのうち、データの更新処理に関わるリソースを、データの更新処理のために最優先に利用して、データの更新処理をおこなうことが可能である力否かを判断する。データの更新処理に関わるリソースとしては、 CPU301、 ROM302、 RAM 303、磁気ディスクドライブ 304、磁気ディスク 305、光ディスクドライブ 306、光デイスク 307などが挙げられる。 [0088] ステップ S409において、更新処理を優先して実行可能である場合 (ステップ S409 ： Yes)には、更新処理を優先して実行して (ステップ S410)、ステップ S412へ移行する。ステップ S410においては、ナビゲーシヨン情報のディスプレイ 313の表示画面への表示を停止し、ナビゲーシヨン処理より更新処理を優先して実行する。なお、ナピゲーシヨン処理にっヽては表示処理のみ停止し、その他の処理は続行する。

[0089] 一方、更新処理を優先して実行することが不可能である場合 (ステップ S409： No) には、通常の処理を実行して (ステップ S411)、ステップ S412へ移行する。ステップ S411にお、ては、ナビゲーシヨン処理と更新処理との優劣は任意として処理する。優劣なしとしても処理してもよぐまた、予めどちらかを優先するように設定して処理してもよい。ただし、ナビゲーシヨン情報の表示は行い、また、更新処理は停止しない。

[0090] そして、すべてのデータファイルの更新が終了したか否かを判断し (ステップ S412 )、終了していない場合 (ステップ S412 : No)にはステップ S402へ戻る。終了した場合 (ステップ S412 : Yes)には、一連の処理を終了する。

[0091] つぎに、上述したステップ S409における、更新処理を優先して実行可能であるか否かの判断について説明する。図 5は、更新処理の優先実行の可否を判断する処理手順を示すフローチャートである。図 5のフローチャートにおいて、まず、更新処理の優先実行が停止してカゝら tl以上経過したカゝ否かを判断する (ステップ S501)。経過していない場合にはステップ S508へ移行する。ここで、 tlとは、たとえば、ナビゲーシヨン装置 300の製造時などにおいて予め設定され、具体的には、たとえば、『tl = 30秒』のように、任意に設定することが可能である。

[0092] ステップ S501において、更新処理の優先実行が停止して力 tl以上経過した場合 (ステップ S501 :Yes)には、経路誘導中である力否かを判断する (ステップ S502) 。経路誘導中ではない場合 (ステップ S502 : No)には、ステップ S 505へ移行する。経路誘導中である場合 (ステップ S502 : Yes)には、車両が所定距離以上右左折せず道なり走行するように誘導されている道路を走行中力否かを判断する (ステップ S5 03)。

[0093] ステップ S503において、車両が所定距離以上道なり走行するように誘導されている道路を走行中である場合 (ステップ S503 : Yes)には、ステップ S509へ移行する。走行中ではない場合 (ステップ S503 : No)には、車両が自宅周辺を走行中か否かを判断する（ステップ S504)。車両が自宅周辺を走行中である場合 (ステップ S504 : Y es)には、ステップ S 509へ移行する。

[0094] ステップ S504において、車両が自宅周辺を走行中ではない場合 (ステップ S504 :

No)には、走行軌跡の記録された道路（車両が過去に走行した道路）を走行中カゝ否かを判断する (ステップ S505)。走行軌跡の記録された道路を走行中である場合 (ステツプ S505 :Yes)には、ステップ S509へ移行する。走行軌跡の記録された道路を走行中ではない場合 (ステップ S505 : No)には、車両が自動走行モードで走行中か否かを判断する（ステップ S506)。

[0095] ステップ S506にお!/、て、車両が自動走行モードで走行中である場合 (ステップ S5 06 : Yes)には、ステップ S 509へ移行する。車両が自動走行モードで走行中ではない場合 (ステップ S 506 : No)には、更新処理の優先実行が停止して力も t2以上経過した力否かを判断する（ステップ S507)。ここで、 t2とは、たとえば、ナビゲーシヨン装置 300の製造時などにおいてあら力じめ設定され、具体的には、たとえば、『t2 = 5 分』のように、任意に設定することが可能である。なお、 t2>tlである。

[0096] ステップ S507において、更新処理の優先実行が停止して力 t2以上経過していない場合 (ステップ S : No)には、更新処理を優先して実行不可能と判断して (ステップ S508)—連の処理を終了する。一方、更新処理の優先実行が停止して力も t2以上経過した場合 (ステップ S : Yes)には、更新処理を優先して実行可能と判断して (ステップ S508)、一連の処理を終了する。

[0097] つぎに、表示画面例について説明する。図 6は、表示画面例を示す平面図である。

図 6に示す表示画面 600は、高速更新モードでの更新中に、ディスプレイ 313に表示される。図 5に示すように、表示画面 600には、データの更新中であることを示すメッセージ 601、データ更新の進拔状況を案内するグラフ 602、および数値情報 603 が表示されている。

[0098] ディスプレイ 313に表示画面 600を表示している間は、映像 IZF312は、データ更新の進拔状況に応じてグラフ 602および数値情報 603のみを更新すればょ、。これ【こより、映像 I/F312の帘 U御【こ関わる CPU301、 ROM302, RAM303などのリソースの使用量を、車両の現在位置に追従した地図を表示する場合と比較して大きく抑 ff¾することができる。

[0099] 上述したように、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、データの更新処理の途中でも、状況に応じて適宜所定のナビゲーシヨン処理を実行することができる。これによって、利用者は、ナビゲーシヨン装置 300を利用しながら、データを更新させることができ、可能な限り短!、時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0100] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、データの更新処理の途中でも、利用者の現在位置に応じて、交差点またはその近傍の状況を伝えることができる。これによって、利用者は、移動に支障を来たすことなぐ可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0101] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 300によれば、データの更新処理の途中でも、利用者に対して交通情報を提示することができる。これによつて、利用者は、交通事情を把握しながら、可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0102] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、データの更新中であっても、利用者の指示入力に応じた対応するナビゲーシヨン処理をおこなうことができる。これによって、利用者は、必要なタイミングで指示入力に応じたナビゲーシヨン機能を享受しながら、可能な限り短、時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0103] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、データの更新中であっても、経路誘導をおこなうことができる。これによつて、利用者は、移動に支障を来たすことなく、可能な限り短、時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0104] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、データの更新中であっても、車両が経路から逸脱した場合には、当該車両の現在位置に応じた経路を再探索することができる。これによつて、利用者は、移動に支障を来たすことなぐ可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0105] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、経路誘導処理を実行中にお!ヽて、移動体が所定距離以上道なり走行するよう誘導がされている道路を走行している状況においては、ナビゲーシヨン情報のディスプレイ 313への表示処理を停止し、更新処理を優先して実行することができる。これによつて、利用者は、ナビゲーシヨン情報の表示が不要な場合に、データ更新を優先させて可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0106] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、移動体が自宅として登録されて V、る地点の周辺を走行して、る状況にお!、ては、ナビゲーシヨン情報のディスプレイ 313への表示処理を停止し、更新処理を優先して実行することができる。これによつて、利用者は、ナビゲーシヨン情報の表示が不要な場合に、データ更新を優先させて可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0107] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、移動体が過去に走行した道路を走行して、る状況にお!、ては、ナビゲーシヨン情報のディスプレイ 313への表示処理を停止し、更新処理を優先して実行することができる。これによつて、利用者は、ナビゲーシヨン情報の表示が不要な場合に、データ更新を優先させて可能な限り短い時間ですベてのデータを更新させることができる。

[0108] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、移動体が自動走行モードで走行して、る状況にぉ、ては、ナビゲーシヨン情報のディスプレイ 313への表示処理を停止し、更新処理を優先して実行することができる。これによつて、利用者は、ナビゲーシヨン情報の表示が不要な場合に、データ更新を優先させて可能な限り短い時間ですべてのデータを更新させることができる。

[0109] なお、本実施の形態で説明した処理制御方法は、あら力じめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行する制御手段を備えるナビゲーシヨン装置であって、

前記更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行するか否かを判定する判定手段を備え、

前記制御手段は、前記更新処理の実行中に前記所定のナビゲーシヨン処理を実行すると判定された場合に、当該所定のナビゲーシヨン処理を優先して実行する、若しくは、実行中の更新処理を停止して当該所定のナビゲーシヨン処理を実行することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] 前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の現在位置を検出する検出手段を備え前記所定のナビゲーシヨン処理は、前記移動体の現在位置が交差点の近傍に存在する場合における当該現在位置に追従した地図を表示画面に表示する地図表示処理であることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、

前記所定のナビゲーシヨン処理は、取得された交通情報に基づく交通情報提示処理であることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] ユーザの指示入力を受け付ける入力手段を備え、

前記所定のナビゲーシヨン処理は、前記指示入力を受け付けた際の当該指示入力に対応するナビゲーシヨン処理であることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[5] 前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の現在位置を検出する検出手段を備え前記所定のナビゲーシヨン処理は、前記移動体の現在位置が経路上の案内地点の近傍に存在する場合における経路案内処理であることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[6] 前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の現在位置を検出する検出手段を備え前記所定のナビゲーシヨン処理は、前記現在位置が経路力逸脱した場合における経路の再探索処理であることを特徴とする請求項 1〜5のいずれか一項に記載のナビゲーシヨン装置。

[7] 記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行する制御手段を備えるナビゲーシヨン装置であって、

前記更新処理の実行中に、前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の走行状況を判断する状況判断手段を備え、

前記制御手段は、前記移動体の走行状況が所定の走行状況である場合に、前記ナビゲーシヨン処理におけるナビゲーシヨン情報の表示手段への表示処理を停止し、前記更新処理を優先して実行することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[8] 記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行するナビゲーシヨン装置における処理制御方法であって、

前記更新処理の実行中に所定のナビゲーシヨン処理を実行するか否かを判定する判定工程と、

前記更新処理の実行中に前記所定のナビゲーシヨン処理を実行すると判定された場合に、当該所定のナビゲーシヨン処理を優先して実行する、若しくは、実行中の更新処理を停止して当該所定のナビゲーシヨン処理を実行する制御工程と、

を有することを特徴とする処理制御方法。

[9] 記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行するナビゲーシヨン装置における処理制御方法であって、

前記更新処理の実行中に、前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の走行状況を判断する状況判断工程と、

前記移動体の走行状況が所定の走行状況である場合に、前記ナビゲーシヨン処理におけるナビゲーシヨン情報の表示手段への表示処理を停止し、前記更新処理を優先して実行する処理制御工程と、

を有することを特徴とする処理制御方法。

[10] 請求項 8または 9に記載の処理制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする処理制御プログラム。

[11] 請求項 10に記載の処理制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。