WO2007072618A1

WO2007072618A1 - 芝刈機

Info

Publication number: WO2007072618A1
Application number: PCT/JP2006/320092
Authority: WO
Inventors: Toshihiko Iwaki; Masahiro Okubo
Original assignee: Kinboshi Engei Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2007-06-28
Also published as: JP2007166987A; CN101132692A; JP4388015B2

Abstract

　固定刃を好ましい力で回転刃に接触させることができると共に、この接触させた状態を安定して保つことができるようにする。芝刈機本体（２）の左右位置に車輪（３）を設け、この車輪（３）間に横向きに設けた回転軸（５）の周りで回転する回転刃（６）を設け、この回転刃（６）に接する固定刃（１１）を前記芝刈機本体（２）に設け、この固定刃（１１）を刃先部（１５）が揺動可能なように前記芝刈機本体（２）に支持し、この固定刃（１１）の刃先部（１５）を前記回転刃（６）に向けて接触させる分力が作用するようにこの固定刃（１１）の刃先部（１５）を前記回転軸（５）と交差する方向に付勢する付勢部（１９）を前記芝刈機本体（２）に設ける。

Description

芝刈機

技術分野

[0001] 本発明は、家庭や公園等の芝生を刈るために用いられる芝刈機に関し、詳しくは、横向きに配置した回転軸の周りで回転する回転刃と固定刃との間で芝生を刈る回転式の芝刈機に関する。

背景技術

[0002] 従来より、家庭や公園等の芝生を刈るために、芝刈機本体に横向き配置された回転軸の周りで回転する回転刃と、この回転刃と接するように芝刈機本体に設けられた固定刃との間で芝生を刈るように構成された芝刈機が用いられている。この芝刈機としては、芝刈機本体の両側部に設けられた車輪の回転力で回転刃を回転させるように構成された手動式のものや、芝刈機本体に設けられた電動機で回転刃を回転させる電動式、芝刈機本体に設けられた原動機で回転刃を回転させるエンジン式等がある。

[0003] 図 7は、従来力使用されている一般的な手動式の芝刈機の一例を示す全体斜視図であり、図 8は、この芝刈機の主要構成を示す縦断面図である。これらの図に示す手動式を例にして以下に説明する。従来の一般的な手動式の芝刈機 51は、芝刈機本体 52の両側部に車輪 53が設けられ、これらの車輪 53の間に横向き配置された回転軸 54に、この回転軸 54の周りで回転する回転刃 55が設けられている。この回転刃 55は、車輪 53の内部に設けられたインターナルギヤ 56によって回転させられるピユオンギヤ 57によって駆動されている。芝刈機本体 52には、前記回転する回転刃 5 5と接するように固定刃 58が設けられている。この固定刃 58は、支持軸 59を中心に揺動可能に支持された支持部材 60に固定されている。この支持部材 60は、芝刈機本体 52との間に設けられたパネ部材 61を所定量圧縮した状態で、固定刃 58が嚙込み防止板 64と所定の接触力で接するように調整ボルト 62で調整されて、る。これにより、固定刃 58が回転刃 55から離れるとパネ部材 61のパネ力によって元に戻されるように、固定刃 58を回転刃 55に向けて付勢している。このように、固定刃 58を回転刃 55と接触させる接触力は、調整ボルト 62を締付けたり緩めたりして行われる。この固定刃 58と前記回転刃 55との間で芝生 mが刈られる。

[0004] このような手動式の芝刈機 51は、作業者が芝刈機本体 52に設けられた把手 63を持ち、刈りたい芝生 mの上で芝刈機本体 52を移動させて車輪 53を回転させることにより、この車輪 53が回転軸 54を回転させて前記回転刃 55と固定刃 58との間で芝生力刈られる。前記電動式は電動機で回転刃 55が回転させられ、エンジン式は原動機で回転刃 55が回転させられる点が異なる力同様に回転刃 55と固定刃 58との間で芝生が刈られる。

[0005] この種の従来技術として、固定刃を回転刃に向けて付勢するようにした従来技術がある。この従来技術では、刃の嚙込み量及び切れ味を常時一定の状態で長期間維持できるように、回転刃の嚙込み側端部に、この回転刃の刃先部と同一外形寸法の嚙込み防止ガイドを設け、この嚙込み防止ガイドに固定刃の刃先部が接するように、パネ部材ゃゴム部材で固定刃の刃先部を回転刃側に付勢している（例えば、特許文献 1参照)。

特許文献 1 :日本国登録実用新案第 3030764号公報 (段落 [0028]〜[0031]、図 10〜図 13)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところで、前記従来技術のような芝刈機 51においては、回転する回転刃 55と、この回転刃 55に接するように芝刈機本体 52に設けられた固定刃 58と力使用によって刃先摩耗等を生じるので、これら固定刃 58と回転刃 55との間の接触力が低下したり隙間を生じたりする場合がある。このような場合、固定刃 58を取付けている調整ボルト 62を締付けたり緩めたりして固定刃 58が回転刃 55と接するように位置調整を行う力固定刃 58を最良の状態に調整するには熟練が必要であり、一般的には難しい。

[0007] また、前記特許文献 1の場合には、パネ部材ゃゴム部材等で固定刃を背面側から直接的に回転刃側に付勢することによって、この固定刃の刃先部を回転刃の刃先部に接触させている。そのため、固定刃に作用する付勢力はパネ部材ゃゴム部材の弹性力によって決まる。従って、このように固定刃と回転刃との間の接触力をパネ部材やゴム部材の弹性力によって決める構成で、この固定刃を回転刃に接触させる力を好まし、値にするためには、適切な弾性力にしたパネ部材ゃゴム部材等を製造しなければならない。し力しながら、常にパネ部材ゃゴム部材等を好ましい弾性力で製造するのは非常に難しい。

[0008] さらに、前記調整は、接触力が大きいと、固定刃と回転刃との接触抵抗が増加し、回転刃を回転させるために大きな力が必要になる。そのため、手動式の芝刈機の場合には固定刃が回転刃に接触する抵抗が大きくなり、労力が増して効率良く芝刈り作業を行うことが困難になってしまう。また、電動式やエンジン式の場合には、駆動効率が落ちる。逆に接触力が小さいと、芝の切断に好ましい力で接触するように固定刃を回転刃に接触させることができない。この場合、刃先摩耗等で刃の間に隙間を生じて早期に芝の切断が困難になる。

[0009] このように、従来の芝刈機では、固定刃を好ま、力で回転刃に接触させてその状態を保つことが難しいので、早期に芝刈機の操作性が悪ィ匕したり効率良く芝メ IJりできなくなることがある。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明の目的は、固定刃を常にほぼ一定の好ましい力で回転刃に接触させることができると共に、この固定刃を回転刃に接触させた状態を安定して保つことができる芝刈機を提供することである。

[0011] そこで、本発明は、芝刈機本体の左右位置に車輪を設け、該車輪間に横向き配置した回転軸の周りで回転する回転刃を設け、該回転刃に接する固定刃を前記芝刈機本体に設け、該固定刃を刃先部が揺動可能なように前記芝刈機本体に支持し、該固定刃の刃先部を前記回転刃に接触させる力が分力として作用するように該固定刃を前記回転軸と交差する方向に付勢する付勢部を前記芝刈機本体に設けている

[0012] これにより、回転刃に向けて固定刃を適切な接触力で接触させることができると共に、この固定刃の接触力を、大きく変化しない接触力で保つことができるので、回転刃と固定刃との間で安定した芝刈り作業を行うことができる。

[0013] また、前記付勢部を、付勢力を固定刃に伝える伝達部材と、該伝達部材に付勢力を与える付勢部材とで構成し、該付勢部材を前記車輪の内部に設けてもよい。

[0014] これにより、車輪の内部空間を有効利用して付勢部を設けることができる。

[0015] さらに、前記回転刃の一側端に、前記固定刃の嚙込みを防止する円板状の嚙込み防止板を設け、該嚙込み防止板と、前記車輪との間に前記付勢部の伝達部材を配置してちょい。

[0016] これにより、回転刃の一側端に設けた嚙込み防止板と車輪との間のスペースを利用して付勢部を設けることができる。

[0017] また、前記嚙込み防止板の外周に、前記回転刃に設ける刃材と嚙込み防止板との連結部の間で前記固定刃が該嚙込み防止板と接しな、凹状部を形成してもよ、。

[0018] これにより、回転刃に設ける刃材が嚙込み防止板との連結部以外では固定刃と適切な力で接して安定した芝刈り作業を行うことができる。

[0019] さらに、前記付勢部の伝達部材を前記固定刃の回転刃側に設けた刃先部に向けて伸びるロッド部材で構成し、前記付勢部材を引張パネで構成し、該引張パネと前記ロッド部材との軸線方向を、該引張パネで前記固定刃の刃先部を前記回転刃に接触させる力が分力として作用するように配置してもよい。

[0020] これにより、付勢部材たる引張パネの力の分力を固定刃に作用させる簡単な構成で付勢部材を容易に製作することができる。

発明の効果

[0021] 本発明によれば、固定刃を回転刃に接触させる力を好ましい接触力とすることができると共に、この接触力を安定して保つことができるので、操作性の安定した芝刈機を提供することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]図 1は、本発明の一実施の形態に係る芝刈機の主要部を裏側力見た斜視図である。

[図 2]図 2は、図 1に示す芝刈機の主要構成を示す側面視の断面図である。

[図 3]図 3は、図 2に示す芝刈機の主要構成における付勢部のみを示す平面図である。

[図 4]図 4は、図 1に示す芝刈機の固定刃に作用させる力関係を示す側面視の説明図である。

[図 5]図 5は、図 4に示す力関係の分力を示す側面視の説明図である。

[図 6]図 6は、図 1に示す芝刈機の内部に設けられた回転刃の一側端に設けた嚙込み防止板を示す側面図である。

[図 7]図 7は、従来力使用されている一般的な手動式の芝刈機の一例を示す全体斜視図である。

[図 8]図 8は、図 7に示す芝刈機の主要構成を示す縦断面図である。

符号の説明

1 芝刈機

2 芝刈機本体

3 車輪

4 タイヤ

5 回転軸

6 回転刃

7 刃材

8 固定板

11 固定刃

14 支持軸

15 刃先部

16 取付部

17 ロッド、咅

18 引張パネ

19 付勢部

21 開口部

22 カノく一

23 嚙込み防止板

24 取付部

25 凹状部 27 支持軸

34 補助車輪

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図 1は、本発明の一実施の形態に係る芝刈機の主要部を裏側から見た斜視図であり、図 2は、図 1に示す芝刈機の主要構成を示す側面視の断面図、図 3は、図 2に示す芝刈機の主要構成における付勢部のみを示す平面図、図 4は、図 1に示す芝刈機の固定刃に作用させる力関係を示す側面視の説明図、図 5は、図 4に示す力関係の分力を示す側面視の説明図、図 6は、図 1に示す芝刈機の内部に設けられた回転刃の一側端に設けた嚙込み防止板を示す側面図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、図 2に示す芝刈機の側面視の状態において、上側、下側、前側、後側という。なお、この実施の形態でも、手動式の芝刈機を例に説明するが、電動式やエンジン式の芝刈機の場合でも、回転刃を回転させる駆動方式が異なるのみで同様に適用可能である。

[0025] 図 1に示すように、芝刈機 1は、芝刈機本体 2の左右両側部に車輪 3が設けられ、これらの車輪 3は芝刈機本体 2に回転可能に支持されている。 4は、車輪 3に設けられたタイヤである。芝刈機本体 2には、横向きに回転軸 5 (リール軸）が配置されており、この回転軸 5の周囲に回転刃 6が設けられている。この回転刃 6はリール式で構成されており、所定の方向にねじられた複数の刃材 7が回転軸 5に設けられた複数の固定板 8の周囲に等間隔で固定されたものである。回転軸 5の端部は車輪 3内に位置し、この回転軸 5の端部には、図 2に示すように、前記車輪 3の内部に設けられたインターナルギヤ 9と嚙合するピ-オンギヤ 10が設けられている。これにより、車輪 3が回転することによってこのインターナルギヤ 9がピ-オンギヤ 10を回転させ、このピ-ォンギヤ 10と一体的に回転する回転軸 5によって回転刃 6が回転させられるように構成されている。

[0026] 図 1, 2に示すように、前記芝刈機本体 2には、この回転刃 6と接するように固定刃 1 1が設けられている。固定刃 11は、芝刈機本体 2に横向き配置された固定刃取付部材 12に取付けられている。この固定刃取付部材 12は、芝刈機本体 2に後側が支持軸 14で軸支されており、この支持軸 14を中心に固定刃 11の刃先部 15が揺動可能なように構成されている。この固定刃取付部材 12を支持軸 14で支持する位置は、回転刃 6の刃先が描く円弧 Sの下端よりも上側に位置し、この円弧 Sの後側端部のほぼ垂線上に位置させている。この位置は一例であり、特に限定されない。このように支持軸 14で支持された固定刃取付部材 12の反回転刃側（下側）に、固定刃 11がボルト 13で取付けられている。この例では、皿ボルト 13で下面側から固定刃 11を固定刃取付部材 12に取付けている。この固定刃取付部材 12に取付けられた固定刃 11は、刃先が前記回転刃 6の中心線 i (後述する図 4, 5参照）の位置よりも後側に位置するように配置されている。これにより、固定刃取付部材 12に取付けられた固定刃 11は、芝刈機本体 2に支持軸 14で支持された状態で、刃先部 15が回転刃 6の中心線 iの位置よりも後側で回転刃 6と接するように上下方向に揺動可能に構成されている。

[0027] そして、前記固定刃取付部材 12には、前記芝刈機本体 2の間に位置して前記固定刃 11を取付ける取付部 16と、芝刈機本体 2の一側面に近接した位置で回転軸 5と交差する方向の前側に突出するロッド部 17とが設けられている。このロッド部 17は、図 2に示す側面視の状態で、支持軸 14から前側に向けて前記固定刃 11の軸線方向（後述する図 4, 5参照)から広がるような角度の軸線方向（後述する図 4, 5参照）に形成されている。この広がる角度は、後述する付勢部材たる引張パネ 18のパネ力や固定刃取付部材 12を支持する支持軸 14の位置、車輪 3の直径等を考慮して決定される。

[0028] この固定刃取付部材 12のロッド部 17の先端には、付勢部材たる引張パネ 18が設けられている。この引張パネ 18は、固定刃取付部材 12のロッド部 17の先端と芝刈機本体 2との間に設けられている。また、この引張パネ 18は、前記ロッド部 17の軸線方向（後述する図 4, 5参照）から更に前側に向けて広がるような角度の軸線方向に設けられている。この引張パネ 18とロッド部 17とによって、前記固定刃 11の付勢部 19 が構成されている。

[0029] また、図 3に示すように、前記ロッド部 17は、平面視において前側の端部が前記車輪 3 (図 2)の内部に向けて横方向に屈曲させられると共に、この車輪 3の内部で前側に屈曲させられている。このようにロッド部 17の端部を屈曲させることにより、このロッド部 17の端部を、芝刈機本体 2に形成された開口部 21から車輪 3内に入れるようにしている。これにより、このロッド部 17の端部に連結される前記引張パネ 18を車輪 3 ( 図 2)の内部に位置させている。この引張パネ 18の他端は、芝刈機本体 2から車輪 3 の内部に突出するように設けられたブラケット 20に連結されて、る。

[0030] このロッド部 17の端部を車輪 3の内部に位置させるように屈曲させた位置には、芝刈機本体 2の開口部 21から車輪内に粉塵等が入るのを防止するカバー 22が設けられている。このカバー 22は可撓性部材で形成され、ロッド部 17と引張パネ 18との連結部が変位しても開口部 21をカバーできる大きさで形成されて、る。

[0031] 図 4に示すように、この実施の形態において固定刃 11に作用させている力関係は、支持軸 14から固定刃 11の刃先部 15が回転刃 6と接する軸線方向 gに対し、この固定刃 11を取付けた固定刃取付部材 12のロッド部 17の軸線方向 fを、支持軸 14から所定の角度で広がるように形成し、このロッド部 17の先端を付勢部材たる引張パネ 1 8で引張るように構成されている。し力も、この引張パネ 18による引張り方向を、前記ロッド部 17の軸線方向ではなぐ更に固定刃 11の軸線方向から角度が広がる方向に引張っている。

[0032] このような構成で固定刃取付部材 12のロッド部 17に引張パネ 18の弾性力を作用させて支持軸 14を中心に前側へ付勢することにより、この引張パネ 18の軸線方向 eとロッド部 17の軸線方向 fとの間に設けられた角度 |8と、このロッド部 17の軸線方向 fと支持軸 14の中心 dと固定刃 11の刃先部 15とを結ぶ軸線方向 gとの間に設けられた角度 αとにより、図 5に示すように、ロッド部 17に引張パネ 18で作用させる力の分力 h が支持軸 14の中心 dを中心に固定刃取付部材 12のロッド部 17の端部に作用するようにし、この固定刃取付部材 12に固定された前記固定刃 11の刃先部 15に、この分力 hによって固定刃 11の刃先部 15を回転刃 6に向けて付勢する分力 jが作用するようにしている。すなわち、支持軸 14と回転刃 6と接する固定刃 11の刃先部 15とを結ぶ軸線方向 gに対して、この固定刃 11を取付ける固定刃取付部材 12のロッド部 17 の軸線方向 fとの広がる角度 αと、このロッド部 17の軸線方向 fに対してロッド部 17の端部に連結された引張パネ 18の軸線方向 eの広がる角度 |8とにより、この引張パネ 1 8の弾性力（付勢力）が固定刃 11の先端部 15に、回転刃 6に向いた分力 jとして常に作用するようにしている。なお、ロッド部 17の角度 αと引張パネ 18の引張り角度 |8としては、引張パネ 18のパネ定数や回転刃 6の直径等によって異なる力固定刃 11の先端に、回転刃 6の方向に向けて 3〜6ニュートン程度の力が作用するようにすればよい。

[0033] このように、付勢部材たる引張パネ 18の力で直接的に固定刃 11の先端部 15を回転刃 6に接触させるのではなぐこの引張パネ 18の力の分力で回転刃 6に固定刃 11 が接する構成とすることにより、固定刃取付部材 12のロッド部 17に、常に支持軸 14 を中心に回転刃 6側に向けた分力が作用するようにしている。し力も、これにより固定刃 11を回転刃 6に接触させる力を調節する範囲が大きく広がり、この固定刃 11と回転刃 6との間で芝生を効率良く刈ることができる好ましい接触力とすることが容易に可能であると共に、その接触力を安定して保つことができる。

[0034] 一方、図 2,図 6に示すように、前記回転刃 6の一側端には、この回転刃 6と一体的に固定された円板状の嚙込み防止板 23 (ガイド）が設けられている。この嚙込み防止板 23は、この実施の形態では 5枚の刃材 7が等角度で固定されており、この刃材 7の取付部 24の間に半径方向に凹んだ凹状部 25が形成されている。この凹状部 25は、刃材 7の取付部 24の回転方向（矢印で示す)の後流側で大きく凹み、その後、次の刃材 7の取付部 24に向けて徐々に半径方向寸法が増すように形成されている。このように嚙込み防止板 23を形成することにより、回転する嚙込み防止板 23の刃材 7の取付部では固定刃 11は嚙込み防止板 23と確実に接して回転刃 6に嚙込むことがなく、刃材 7の取付部 24の間では固定刃 11が嚙込み防止板 23と接しないようにして固定刃 11を回転刃 6に向けて付勢するカを嚙込み防止板 23で制限することがないようにし、固定刃 11が回転刃 6のひねられた刃材 7と確実に接するようにして、る。

[0035] また、図 1, 2に示すように、芝刈機本体 2の後側には補助車輪 34が設けられており、前記車輪 3とこの補助車輪 34とによって芝刈機 1が芝生の上をスムーズに移動することができるように構成されている。補助車輪 34は、昇降ガイド 26に支持軸 27で回転可能に支持されている。この昇降ガイド 26は、芝刈機本体 2に固定軸 28で固定されている。固定軸 28は、芝刈機本体 2の外側に設けられた手で操作できる止め具 29 で芝刈機本体 2に固定されて!/、る。 [0036] さらに、この実施の形態では、芝刈機本体 2の後部に集草器取付部 30が設けられている。この集草器取付部 30は、前記昇降ガイド 26の後部に設けられており、この集草器取付部 30に集草器 31 (キャッチャー）が取付けられている。この実施の形態では、芝刈機本体 2の後側に集草器 31が設けられた後受方式であるため、前記固定刃取付部材 12の後部が、刈った草を集草器 31に向けて案内するように上向きの傾斜部 12aに形成されている。また、芝刈機本体 2の前部には、強度部材である前ステー 32がボルト 33で左右の芝刈機本体 2に固定されている。

[0037] 以上のように構成された芝刈機 1によれば、引張パネ 18の弾性力でロッド部 17を引張ることにより、このロッド部 17と一体的に構成された固定刃取付部材 12に固定された固定刃 11の刃先部 15を回転刃 6に向けて付勢するように分力を作用させることができる。し力も、支持軸 14の中心 dに対して、固定刃 11の刃先部 15に回転刃 6側に向けて分力が常に作用するように角度 αと角度 j8とを設けて引張パネ 18の力を作用させているので、固定刃 11を引張パネ 18の分力で回転刃 6に接触させた状態を安定して保つことができる。このように、この芝刈機 1によれば、回転刃 6に固定刃 11 を接触させる力を、引張パネ 18の直接的な力ではなぐ好ましい接触力となるような引張パネ 18の分力で作用させることができる。これにより、回転刃 6と固定刃 11との接触抵抗を好ましい状態で安定して保つと共に、固定刃 11の回転刃 6との接触状態が変化しても、固定刃 11を回転刃 6に付勢している力を大きく変化させることがないように安定して保つことができる。

[0038] 従って、この芝刈機 1によれば、固定刃 11を安定して回転刃 6に接触させておくことができるので、安定した芝メ IJり状態を維持して効率良く芝メ IJり作業を行うことができる

[0039] なお、前記実施の形態では、手動式の芝刈機 1を例に説明したが、電動式であつてもエンジン式であっても駆動手段が異なるのみで芝を刈る機構は同一であるため、同様に適用することは可能であり、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。集草器 31も後受方式を例に説明したが、前受方式の場合も同様であり、前記実施の形態に限定されるものではない。

[0040] また、前記した実施の形態にお!、て固定刃 11を付勢する付勢部材である引張パネ 18は一例であり、固定刃 11を回転刃 6に向けて所定の分力が作用するように付勢することができる構成であればよぐこの実施の形態に限定されるものではない。

[0041] さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。

産業上の利用可能性

[0042] 本発明に係る芝刈機は、回転軸周りで回転する回転刃と、この回転刃に接する固定刃との間で芝を刈る芝刈機において利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 芝刈機本体の左右位置に車輪を設け、該車輪間に横向き配置した回転軸の周りで回転する回転刃を設け、該回転刃に接する固定刃を前記芝刈機本体に設け、該固定刃を刃先部が揺動可能なように前記芝刈機本体に支持し、該固定刃の刃先部を前記回転刃に接触させる力が分力として作用するように該固定刃を前記回転軸と交差する方向に付勢する付勢部を前記芝刈機本体に設けた芝刈機。

[2] 前記付勢部を、付勢力を固定刃に伝える伝達部材と、該伝達部材に付勢力を与える付勢部材とで構成し、該付勢部材を前記車輪の内部に設けたことを特徴とする請求項 1記載の芝刈機。

[3] 前記回転刃の一側端に、前記固定刃の嚙込みを防止する円板状の嚙込み防止板を設け、該嚙込み防止板と、前記車輪との間に前記付勢部の伝達部材を配置したことを特徴とする請求項 2に記載の芝刈機。

[4] 前記嚙込み防止板の外周に、前記回転刃に設ける刃材と嚙込み防止板との連結部の間で前記固定刃が該嚙込み防止板と接しない凹状部を形成したことを特徴とする請求項 3に記載の芝刈機。

[5] 前記付勢部の伝達部材を前記固定刃の回転刃側に設けた刃先部に向けて伸びるロッド部材で構成し、前記付勢部材を引張パネで構成し、該引張パネと前記ロッド部材との軸線方向を、該引張パネで前記固定刃の刃先部を前記回転刃に接触させる力が分力として作用するように配置したことを特徴とする請求項 2〜4のいずれか 1項に記載の芝刈機。