JP7321532B2 - 草刈装置 - Google Patents

Description

本発明は、樹木や支柱など、地面から垂直に延びた棒状の障害物の周囲に生えた雑草を刈る草刈装置に関するものである。

雑草を除去するのは、重労働である。特に、果樹園の樹木や道路標識の支柱など、地面から垂直に延びた棒状の障害物の周囲に生長した雑草は除去し難い。そこで、雑草の刈取りを効率よく行うことができる草刈装置が開発されている（例えば、特許文献１－３参照。）。

例えば、特許文献１に記載の草刈り機は、横方向に２連の刈刃機構が連結部を介して備えられ、スライド側である一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられたものである。

特許文献２に記載の歩行型草刈機は、刈刃部が設けられたベースに、原動機により回転駆動される後側駆動輪と、回転軸回りに回転可能な遊動輪と、操舵桿とが設けられており、操舵桿が作業者に操作されることによって、草刈機本体の進行方向が変更される、というものである。

特許文献３に記載の歩行型草刈機および草刈方法は、操作ハンドルがハンドル角度調節部を介して上下方向と水平方向の角度を所望の角度に調節可能であり、カッター部と本体部を繋ぐカッター支持部を歩行型草刈機の進行方向に対して水平方向の左右側へ動作可能としたものである。

特開２０１３－９９３２１号公報 特開２０１４－２０７８８８号公報 特開２０１７－１０８６４４号公報

特許文献１に記載の草刈り機では、乗用型草刈り機の側方に刈取部を横スライドさせることで、草刈を行うものである。そのため、地面から立設した棒状の障害物などの周囲を刈り取るときには、草刈り機が自走する回転半径の範囲でしか刈り取れない。従って、細い障害物の場合には、刈残しが生じるおそれがある。また、刈取部を横スライドさせる機構も複雑である。

特許文献２に記載の歩行型草刈機では、刈刃部がベースの底面に取り付けられているため、草刈機本体をどのように障害物に近づけても、草刈機本体や車輪と、障害物との間に隙間ができるため、やはり、刈残しが生じるおそれがある。

更に、特許文献３に記載の歩行型草刈機および草刈方法では、カッター支持部が歩行型草刈機の進行方向に対して水平方向の左右側へ動作するため、様々な障害物の立設状態においても、カッター部を障害物の周囲に近づけることが可能である。しかし、特許文献３に記載の歩行型草刈機および草刈方法では、例えば、最初に障害物の左側方向を刈取り、次に、右側方向、更に、奥側と順番に刈取る操作となるため、草刈作業が煩雑である。

そこで本発明は、地面から垂直に延びた棒状の障害物の周囲の雑草であっても、刈残しを抑制しつつ、作業の効率性を向上させることが可能な草刈装置を提供することを目的とする。

本発明の草刈装置は、雑草を刈る草刈部と、前記草刈部を駆動する駆動源が搭載された本体部とを備え、前記草刈部は、前記本体部から前方に向かって延びる一対のアーム部と、前記一対のアーム部の先端部に取り付けられた刃部と、前記刃部を互いに接近させ、前記一対のアーム部を弾性的に閉鎖する閉鎖部とを備えたことを特徴とする。

本発明の草刈装置によれば、閉鎖部が一対のアーム部を弾性的に閉鎖することで、刃部を互いに接近させた状態とすることができる。本発明の草刈装置を障害物に向かって進め、刃部の間に障害物を位置させると、一対のアーム部の開度が拡がる。そして、刃部が障害物を通過すると、一対のアーム部が弾性的に閉鎖する。そのため、障害物の周囲を刃部が障害物に接しながら雑草を刈り取るので、障害物のぎりぎりの位置で生長した雑草を刈り取ることができる。

前記閉鎖部は、一端部が前記アーム部の開閉に連動するように、前記アーム部の基端部に連結され、前記基端部から幅方向の中心に向かって延びており、他端部同士が連結部分により繋がるリンク部と、前記連結部分を後方へ引く弾性部材とを備えたものとすることができる。
このように閉鎖部が形成されていることで、一対のアーム部を弾性的に閉鎖することができる。

前記アーム部に対して、前記刃部を軸回転させて、前記刃部の角度を調整する角度調整部を備えたものとすることができる。障害物の根本部分は地面が盛り上がっていることがある。刃部をハ字状に角度を調整することで、盛り上がった地面の傾斜面でも雑草を刈り取ることができる。また、刃部を逆ハ字状に角度を調整して、畝の間の畦を移動させれば、畦の両側の畝の傾斜面を刈り取ることができる。

前記本体部に後輪が配置され、前記一対のアーム部に前輪が配置されたものとすることができる。一対のアーム部の開度が大きくなっても前輪がしっかりと一対のアーム部を支えるため安定して草刈を行うことができる。

前記刃部には、軟質部材により形成され、前記アーム部の軸線に沿って後方に延びるプレート状に形成されたフラップ部を備えたものとすることができる。
刃部が雑草や小石を跳ねても、フラップ部が阻止することができる。そして、このフラップ部が軟質部材により形成されているため、刃部が障害物を挟んでもフラップ部が変形するため刃部同士の接近を阻害することはない。

前記刃部は、カッターを固定する刈取ギアボックス部と、前記刈取ギアボックス部に装着された前記カッターを覆う円盤部を備えたものとすることができる。刃部の円盤部が横に並ぶことにより、円盤部同士の前部に凹部ができるため、障害物をこの凹部の開口部に位置させることができ、凹部の中へと障害物を相対的に押し進めることができる。

前記刃部には、プレート状の硬質カッターと、紐状の軟質カッターとを備え、前記軟質カッターは、回転半径が前記硬質カッターより長く形成されたものとすることができる。
刃部を障害物に接近または当てた状態で草刈りをする場合に、硬質カッターが障害物から離れた位置にあっても、硬質カッターより回転半径が長い軟質カッターを障害物に寄せることができる。従って、当たっても障害物へのダメージが小さい軟質カッターにより、障害物にぎりぎり近い雑草を刈り取ることができる。

本発明の草刈装置によれば、障害物の周囲を刃部が障害物に接しながら雑草を刈り取ることにより、障害物のぎりぎりの位置で生長した雑草を刈り取ることができるので、刈残しを抑制しつつ、作業の効率性を向上させることが可能である。

本発明の実施の形態に係る草刈装置を示す斜視図である。 図１に示す草刈装置の底面図である。 図１に示す草刈装置から後輪と側面カバーを省略した、斜め下方から見た図である。 図１に示す草刈装置から側面カバーと伝達部のカバーとを省略した正面から見た図である。 図１に示す草刈装置の角度調整部を説明するための図であり、（Ａ）は斜め後方から見た一部拡大図、（Ｂ）が斜め前方から見た一部拡大図である。 図１に示す草刈装置の動作および使用状態を説明するための底面図であり、（Ａ）は一対のアーム部が開き、刃部の間に障害物が位置した状態の図、（Ｂ）は一対のアーム部が閉じ、刃部が障害物を通過した状態の図である。 図１に示す草刈装置の角度調整により角度変更した状態の斜視図であり、（Ａ）は刃部をハ字状とした状態の図、（Ｂ）は逆ハ字状とした状態の図である。

本発明の実施の形態に係る草刈装置を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、雑草を刈り取る側を前、操作者が操作する側を後ろとして説明する。
本実施の形態に係る草刈装置は、地面から垂直に延びる棒状の障害物の周囲に生えた雑草などを効率よく刈ることができるものである。

図１に示すように、草刈装置１０は、本体部２０と、操作ハンドル３０と、草刈部４０とを備えている。
まず、本体部２０について図面に基づいて説明する。
本体部２０には、ベース部２１に駆動源であるエンジン２２が搭載されている。ベース部２１は、後部にて操作ハンドル３０と連結し、間隔が拡がりながら斜め下方に向かった後に、水平に前部まで延びる一対のフレーム部２１１と、一対のフレーム部２１１の間に懸架された棚部２１２とを備えている。

図１および図２に示すように、フレーム部２１１の底部には、ギアミッション２３が吊り下げられている。ギアミッション２３には、ギア切替用のレバー２３ａが後方に向かって延びている。
ギアミッション２３から側方に向かって突出した駆動軸には、一対の後輪２４Ｂが取り付けられている。

ベース部２１の前底部には、エンジン２２からの草刈部４０への回転駆動を伝達する伝達部２５が配置されている。
伝達部２５の前底部には、草刈部４０の後述する一対のアーム部を通すための切り欠き部２６ａが形成されたエプロン板２６が板面を前方に向けて垂下した状態で取り付けられている。エプロン板２６は、軟質ゴムにより形成されている。

図３に示すように、エンジン２２の右側面には、エンジン２２の駆動軸によって回転するエンジンプーリー２７０に巻かれる２本のベルトであり、ギアミッション２３に回転を伝達するための走行駆動用ベルト２７１と、草刈部４０に回転を伝達するための刃回転用ベルト２８１とが配置されている。
走行駆動用ベルト２７１は、ギアミッション２３の入力軸に取り付けられたプーリー２７２に巻き付けられている。

図４に示すように、刃回転用ベルト２８１は、回転軸である水平軸２８２に連結されたプーリー２８３に巻き付けられている。水平軸２８２は、ギアの噛合により垂直軸２８４に接続されている。
垂直軸２８４は、伝達部２５内に入り、その下端には、プーリー２５３が連結されている。このプーリー２５３に巻かれたベルト２５２は、操作者から見て左側のプーリー２５１Ｌに巻かれている。また、左側のプーリー２５１Ｌと同軸のプーリー２５４に巻かれたベルト２５５は、操作者から見て右側のプーリー２５１Ｒにまかれている。

左側のプーリー２５１Ｌと右側のプーリー２５１Ｒとにより回転される、本体部２０からの出力となる出力軸２９，２９が草刈部４０に連結されている。

次に、操作ハンドル３０について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、操作ハンドル３０は、一対の棒状部材がベース部２１から後方に延びながら間隔が拡がるように形成されたハンドル本体３１を備えている。ハンドル本体３１の左側の先端部には、走行クラッチレバー３２が設けられている。また、ハンドル本体３１の右側の先端部には、前進と後退とを切り替えるための前後切替用レバー３３が設けられている。前後切替用レバー３３の近くには、スロットレバー３４が設けられている。また、スロットレバー３４の下方には、草刈部４０の回転を指示したり停止したりするための、ナイフクラッチレバー３５が設けられている。
更に、ハンドル本体３１の間に渡されたステーには、操作ハンドル３０の高さ調整用レバー３６が設けられている。

次に、草刈部４０について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、草刈部４０は、本体部２０から前方に向かって延びる一対のアーム部４１と、アーム部４１の先端部に取り付けられた刃部４２と、刃部４２を互いに接近させ、一対のアーム部４１を弾性的に閉鎖する閉鎖部４３と、刃部４２をアーム部４１に対して軸回転させて、角度を調整する角度調整部４４とを備えている。

アーム部４１は、基端部４１Ｂが本体部２０に連結された中空の外筒部４１１と、外筒部４１１に内包され、本体部２０の出力軸２９，２９（図４参照）に連結され、本体部２０からの回転駆動を刃部４２に伝達するシャフト４１２とを備えている。アーム部４１には、前輪２４Ｆが取り付けられている。

図２および図３に刃部４２は、支軸部４２１と、刈取ギアボックス部４２２と、カバー部４２３とを備えている。
支軸部４２１は、図１に示す角度調整部４４を介してアーム部４１と連結されている。また、支軸部４２１は、内部の回転軸が、アーム部４１内部のシャフト４１２と刈取ギアボックス部４２２とにギアの噛合によりそれぞれ接続される。

図３に示すように、刈取ギアボックス部４２２は、支軸部４２１を中心に回転する。刈取ギアボックス部４２２は、２枚の円盤部の間に、２種類のカッターＣ（硬質カッターＣ１，軟質カッターＣ２）を挟み込み固定するものである。
刈取ギアボックス部４２２に装着された硬質カッターＣ１は、硬い雑草や、背の高い雑草などを刈り取る際に適したプレート状の樹脂ナイフ型カッターとすることができる。軟質カッターＣ２は、軟らかい雑草や、背の低い雑草に適した紐状のナイロンコードカッターとすることができる。
軟質カッターＣ２は、樹木や支柱に当たっても、硬質カッターＣ１より影響が小さいため、軟質カッターＣ２の回転半径は、硬質カッターＣ１の回転半径より長くなるように設定されている。
カバー部４２３は、円盤部４２３ａと、後壁部４２３ｂと、フラップ部４２３ｃとを備えている。

円盤部４２３ａは、２種のカッターＣを覆うように配置され、２種のカッターＣより半径が大きく形成され、刈取ギアボックス部４２２と同心に配置されている。
後壁部４２３ｂは、円盤部４２３ａの後部の縁部であり、少なくともアーム部４１の位置から外側に向かって４５度以上となる範囲の縁部に、垂直に取り付けられており、切除した雑草の後方への飛散を防止する。
フラップ部４２３ｃは、プレート状に形成され、カッターＣの回転面と平行に、かつ回転面より高い位置に配置されている。フラップ部４２３ｃは、アーム部４１を挟んで後壁部４２３ｂとは反対側に位置し、アーム部４１同士の間で円盤部４２３ａの後部から、アーム部４１の軸線に沿って後方に延びるように形成されている。フラップ部４２３ｃには、後部に、後方に延びる切り込み４２３ｄ（図２参照）が形成されている。
後壁部４２３ｂおよびフラップ部４２３ｃは、軟質部材の一例である軟質ゴムにより形成されている。

図２に示す閉鎖部４３は、一対のリンク部４３１と、第１スプリング４３２と、第２スプリング４３３とを備えている。
一対のリンク部４３１は、一端部が、アーム部４１の開閉に連動するように、アーム部４１のそれぞれの基端部４１Ｂに連結されている。また、一対のリンク部４３１は、基端部４１Ｂから、幅方向の中心に向かって延びており、他端部同士が連結部分４３１Ｃにより繋がっている。

図２および図３に示すように、第１スプリング４３２は、弾性部材の一例である引張コイルにより形成されている。第１スプリング４３２は、一端が本体部２０の棚部２１２から下方に向かって延びる一対の垂下部２１３に取り付けられた取付具４３４に接続され、他端がリンク部４３１に接続されている。第１スプリング４３２は、一対のリンク部４３１を後方に引く機能を有する。
第２スプリング４３３は、弾性部材の一例である引張コイルにより形成されている。第２スプリング４３３は、アーム部４１同士の間に接続され、アーム部４１同士を接近する方向に引く機能を有する。

図５（Ａ）および同図（Ｂ）に示すように、角度調整部４４は、アーム部４１の先端部に形成された第１フランジ４４１と、刃部４２の支軸部４２１に形成された第２フランジ４４２と、突き合わされた第１フランジ４４１および第２フランジ４４２のそれぞれに形成された複数の貫通孔４４１Ｈ，４４２Ｈのうち、位置が合った貫通孔４４１Ｈ，４４２Ｈの一つに挿通されるピン４４３とを備えている。
本実施の形態では、図５（Ａ）に示すように、第１フランジ４４１には、円弧に沿って５つの貫通孔４４１Ｈが形成されている。また、図５（Ｂ）に示すように、第２フランジ４４２には、円弧に沿って３つの貫通孔４４２Ｈが形成されている。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る草刈装置１０の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、操作者はエンジン２２を始動する。エンジン２２の始動により、図３に示すエンジンプーリー２７０が回転して、走行駆動用ベルト２７１が周回し始める。
走行駆動用ベルト２７１の周回により、ギアミッション２３の入力軸に取り付けられたプーリー２７２が回転駆動される。

操作者が走行クラッチレバー３２を握ることで、ギアミッション２３から適度な回転が出力軸に取り付けられた後輪２４Ｂに伝達されるので、草刈装置１０が前進することができ、操作者が前後切替用レバー３３を握ることで後退することができる。

また、ナイフクラッチレバー３５により回転を指示することで、エンジンプーリー２７０の回転による刃回転用ベルト２８１が周回して、刃回転用ベルト２８１が巻かれたプーリー２８３が回転する。この回転が、水平軸２８２から、図４に示す垂直軸２８４に伝達される。次に、垂直軸２８４が回転することで、ベルト２５２が周回してプーリー２５１Ｌが回転し、ベルト２５５が周回することで、プーリー２５１Ｒが回転する。
そして、プーリー２５１Ｌ，プーリー２５１Ｒの回転により、出力軸２９，２９が駆動され、草刈部４０に伝達される。

草刈部４０では、図２および図３に示すように、アーム部４１のシャフト４１２が軸回転することで、刃部４２の支軸部４２１が回転するので、カッターＣが装着された刈取ギアボックス部４２２を旋回させることができる。

操作者が操作ハンドル３０を操作することで、草刈装置１０が樹木や支柱などの地面から垂直に延びた棒状の障害物に接近する。
図２に示すように、草刈部４０の刃部４２は、初期状態では、第１スプリング４３２がリンク部４３１の連結部分４３１Ｃを後方に引っ張り、第２スプリング４３３がアーム部４１同士を接近する方向に寄せる。従って、アーム部４１の基端部４１Ｂ（本体部２０の出力軸２９との連結部分）を支点として、一対のアーム部４１の先端部が閉鎖する方向に寄せられるため、刃部４２が隣同士に並んだ状態である。
操作者は、草刈装置１０を操作して、隣同士に並んだ刃部４２同士の前方に、障害物を位置させることで、障害物における手前側の雑草が刃部４２により刈り取ることができる。

刃部４２には、２種のカッターＣ（硬質カッターＣ１，軟質カッターＣ２）を備えており、軟質カッターＣ２の回転半径が、硬質カッターＣ１の回転半径より長くなるように設定されているため、刃部４２が樹木の幹や支柱に接近したぎりぎりの位置に生えた雑草までを軟質カッターＣ２により除去することができ、カッターＣ１による障害物へのダメージを抑えることができる。また、硬質カッター（樹脂ナイフ）を中心に草刈り時の負荷を負うことで、軟質カッターの根元からの破断を軽減し、軟質カッターの耐久性向上にも繋がる。

刃部４２は、円盤部４２３ａを備えているため、カッターＣにより刈られた雑草や、カッターＣによりすくい上げられた小石が直上に飛び跳ねても、円盤部４２３ａにより飛散を阻止することができる。また、雑草や小石が斜め後方外側に飛び散っても後壁部４２３ｂにより飛散を阻止することができる。
更に、カッターＣにより刈られた雑草や小石が斜め後方外側に飛び散り、操作者の方向へ向かうことを、フラップ部４２３ｃにより阻止することができる。
また、本体部２０の方向へ向かう雑草や小石は、エプロン板２６により、リンク部４３１や第１スプリング４３２、ギアミッション２３、後輪２４Ｂなどに向かうことが阻止される。

次に、操作者が草刈装置１０を進行させることで、刃部４２が障害物に当接する。更に草刈装置１０が進行することで障害物を、刃部４２同士の間に相対的に進めることができる。刃部４２の円盤部４２３ａが横に並ぶことにより、円盤部４２３ａ同士の前部にＶ字状の凹部ができるため、障害物をこの凹部の開口部に位置させることができ、凹部の中へと障害物を相対的に押し進めることができる。
このとき、刃部４２におけるカバー部４２３の円盤部４２３ａの円弧部分が障害物に当接するため、障害物を円弧部分に滑らせ、摺動させながら奥へと入り込ませることができるので、進行に伴って無理なく刃部４２を開かせることができる。

そして、図６（Ａ）に示すように、草刈装置１０が進行して、障害物Ｔにより、刃部４２同士が離れる方向に押されることで、アーム部４１の開度が徐々に大きくなる。アーム部４１の開度が大きくなると、アーム部４１の基端部４１Ｂを支点として、アーム部４１に連動するリンク部４３１が回転することで、リンク部４３１の連結部分４３１Ｃが前方に移動する。

リンク部４３１の連結部分４３１Ｃが前方に移動することで、第１スプリング４３２が伸長する。また、第２スプリング４３３が伸長する。従って、アーム部４１の開度は大きくなるものの、第１スプリング４３２および第２スプリング４３３が伸長することでリンク部４３１の連結部分４３１Ｃを後方に引き寄せようとするので、アーム部４１に閉鎖する方向に応力が作用する。そのため、刃部４２が障害物Ｔの周囲面に押圧状態で進行するので、障害物Ｔの側方の周囲でも、ぎりぎりの位置で生長した雑草を刈り取ることができる。

アーム部４１には前輪２４Ｆが配置されている。従って、アーム部４１の開度が大きくなって不安定となっても、前輪２４Ｆがしっかりとアーム部４１を支持するため、安定した状態で雑草を刈り取ることができる。

図６（Ｂ）に示すように、刃部４２が障害物Ｔの側方を超えると、刃部４２の間の障害物Ｔの距離（弦長に相当）が短くなるため、第１スプリング４３２および第２スプリングが縮小するばね力により、リンク部４３１の連結部分４３１Ｃが後方に移動する。そのため、リンク部４３１の移動に連動してアーム部４１が徐々に閉鎖する。
従って、障害物Ｔの手前部分の草刈のときと同様に、障害物Ｔの奥側部分でも、刃部４２が障害物Ｔの周囲面に押圧状態で刃部４２が進行するので、障害物Ｔの奥側の周囲でも、障害物Ｔのぎりぎりに接近した場所で生長した雑草までも刈り取ることができる。

このとき、アーム部４１が障害物Ｔを挟み込んだ状態で、刃部４２は障害物Ｔを中心に本体部２０とは反対となる奥側で接近するため、２枚のフラップ部４２３ｃで障害物を挟み込んだ状態となる。
しかし、フラップ部４２３ｃは、軟質ゴムにより形成されているため、フラップ部４２３ｃが弾性変形することで、刃部４２同士の接近を阻害することなく、操作者や周囲への雑草や小石の飛び跳ねを阻止することができる。また、フラップ部４２３ｃには切り込み４２３ｄ（図２参照）が形成されているため、フラップ部４２３ｃを容易に弾性変形させることができる。

このように草刈装置１０によれば、刃部４２が障害物Ｔの周面に沿って接触しながら開閉して草刈りを行うため、地面から垂直に延びた棒状の障害物の周囲の雑草であっても、刈残しを抑制しつつ、作業の効率性を向上させることが可能である。

また、特許文献１に記載の草刈り機では、乗用型であり、側方に横スライドさせた刈取部により刈取りを行っているため、障害物が接近して林立した場合には、障害物同士の間隔が狭く、草刈り機が近づけないため、刈残しが生じる。
しかし、本実施の形態に係る草刈装置１０であれば、障害物同士の間隔が狭くても、アーム部４１の先端に刃部４２が設けられているため、障害物同士の間に刃部４２を入れ、アーム部４１を差し込めば、狭い間隔の障害物であっても、刈り取りが可能である。

障害物の根本部分は、地面が障害物に向かって盛り上がっている場合がある。そうした場合に、刃部４２が水平状態にあると、地面が盛り上がった障害物の根本部分は刈り取ることが難しい。
しかし、本実施の形態に係る草刈装置１０では、図５（Ａ）および同図（Ｂ）に示す角度調整部４４を有している。そのため、アーム部４１の軸線を中心に刃部４２を軸回転させることで、刃部４２の傾斜を調整することができる。
ここで、刃部４２の傾斜調整について詳細に説明する。

まず、角度調整部４４のピン４４３を、第１フランジ４４１および第２フランジ４４２に形成された貫通孔４４１Ｈ，４４２Ｈから抜く。
そして、障害物の根本部分の盛り上がりに合わせて、刃部４２をアーム部４１の軸線を中心に刃部４２を軸回転させ、第１フランジ４４１および第２フランジ４４２の貫通孔４４１Ｈ，４４２Ｈ同士の位置を合わせる。
そして、位置を一致させた貫通孔４４１Ｈ，４４２Ｈにピン４４３を挿入する。そうすることで、刃部４２が所定の傾斜状態で固定される。

従って、図７（Ａ）に示すように、一対の刃部４２において、アーム部４１より内側となる刃部４２同士の近い方側を高く、アーム部４１より外側となる遠い方側を低くしたハ字状に刃部４２を軸回転させることで、障害物を中心に地面が盛り上がっていても、障害物の両側で、盛り上がりの傾斜面に位置する雑草を刈り取ることができる。また、障害物を中心とした障害物への進行角度を変えることで、障害物の周囲全体の雑草を刈り取ることができる。
更に、図７（Ｂ）に示すように、一対の刃部４２を逆ハ字状とすれば、畑の畦を走行させ、畦の両側に位置する畝の傾斜面の草取りにも、本実施の形態に係る草刈装置１０を使用することができる。

なお、本実施の形態に係る草刈装置１０では、一対のアーム部を弾性的に閉鎖する閉鎖部４３が、第１スプリング４３２と第２スプリング４３３とを有している。しかし、第１スプリング４３２および第２スプリング４３３のいずれか一方で、十分な弾性力が得られるのであれば、第１スプリング４３２および第２スプリング４３３のいずれかを省略することができる。
また、草刈装置１０は、歩行型草刈装置を例に説明したが、乗用型でも本発明の草刈装置は適用できる。

本発明の草刈装置は、地面から垂直に延びた棒状の障害物があっても、障害物の周囲の雑草を刈り取ることができるため、立木が多い果樹園を運営する者や、道路標識や道路沿いに設置されたビームをメンテナンスする者などの他、一般家庭でも好適である。

１０ 草刈装置
２０ 本体部
２１ ベース部
２１１ フレーム部
２１２ 棚部
２１３ 垂下部
２２ エンジン
２３ ギアミッション
２３ａ レバー
２４Ｂ 後輪
２４Ｆ 前輪
２５ 伝達部
２５１Ｌ プーリー
２５１Ｒ プーリー
２５２ ベルト
２５３ プーリー
２５４ プーリー
２５５ ベルト
２６ エプロン板
２６ａ 切り欠き部
２７０ エンジンプーリー
２７１ 走行駆動用ベルト
２７２ プーリー
２８１ 刃回転用ベルト
２８２ 水平軸
２８３ プーリー
２８４ 垂直軸
２９ 出力軸
３０ 操作ハンドル
３１ ハンドル本体
３２ 走行クラッチレバー
３３ 前後切替用レバー
３４ スロットレバー
３５ ナイフクラッチレバー
３６ 高さ調整用レバー
４０ 草刈部
４１ アーム部
４１Ｂ 基端部
４１１ 外筒部
４１２ シャフト
４２ 刃部
４２１ 支軸部
４２２ 刈取ギアボックス部
４２３ カバー部
４２３ａ 円盤部
４２３ｂ 後壁部
４２３ｃ フラップ部
４２３ｄ 切り込み
４３ 閉鎖部
４３１ リンク部
４３１Ｃ 連結部分
４３２ 第１スプリング
４３３ 第２スプリング
４３４ 取付具
４４ 角度調整部
４４１ 第１フランジ
４４１Ｈ 貫通孔
４４２ 第２フランジ
４４２Ｈ 貫通孔
４４３ ピン
Ｃ カッター
Ｃ１ 硬質カッター
Ｃ２ 軟質カッター
Ｔ 障害物

Claims (4)

1. 雑草を刈る草刈部と、前記草刈部を駆動する駆動源が搭載された本体部とを備え、
   前記草刈部は、前記本体部から前方に向かって延びる一対のアーム部と、前記一対のアーム部の先端部に取り付けられた刃部と、前記刃部を互いに接近させ、前記一対のアーム部を弾性的に閉鎖する閉鎖部であり、一端部が前記アーム部の開閉に連動するように、前記アーム部の基端部に連結され、前記基端部から幅方向の中心に向かって延びており、他端部同士が連結部分により繋がるリンク部と、前記連結部分を後方へ引く弾性部材とを備えた閉鎖部とを備えた草刈装置。
2. 前記アーム部に対して、前記刃部を軸回転させて、前記刃部の角度を調整する角度調整部を備えた請求項１記載の草刈装置。
3. 前記刃部は、カッターを固定する刈取ギアボックス部と、前記刈取ギアボックス部に装着された前記カッターを覆う円盤部を備えた請求項１または２に記載の草刈装置。
4. 前記刃部には、プレート状の硬質カッターと、紐状の軟質カッターとを備え、
   前記軟質カッターは、回転半径が前記硬質カッターより長く形成された請求項１から３のいずれかの項に記載の草刈装置。

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