JP2023039036A - 草刈刃の回転方向切替機構、自走草刈機、及び、草刈方法 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡易な構造でありながら、稼働時の騒音が低減され、草刈刃回転方向の確実な切替を行い得る草刈刃の回転方向切替機構、自走草刈機、草刈方法を提供する。【解決手段】自走草刈機１は、原動機４と回転式の草刈刃の間に配置された草刈刃の回転方向切替機構６が、原動機からの動力で回転し、第１受け溝部及び第２受け溝部を有する第１プーリー、出力軸及びこれに設けられて一体的に回転可能な第２プーリー及び第１ギヤ、第３プーリー及びこれと同軸上に配設されて一体的に回転可能に設けられて第１ギヤと常時噛合した第２ギヤ、第１プーリーと第２プーリーに巻回された第１ベルト、第１プーリーと第３プーリーに巻回された第２ベルト、第１ベルトと第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンション付加する切替可能な構造のテンション付加部を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、草刈刃の回転方向切替機構、自走草刈機、及び、草刈方法に関する。詳しくは、比較的簡易な構造でありながら、稼働時の騒音が低減され、草刈刃回転方向の確実な切替を行い得る草刈刃の回転方向切替機構、自走草刈機、及び、草刈方法に関する。

従来から、機体の外周に草刈刃が設けられたシャフトを進行方向に対して、アップカット方向又はダウンカット方向に回転させて草を刈る機構の草刈機が存在する。

ところで、アップカットによる草刈作業は、ダウンカットの場合と比較して作業後の仕上がりが良いものの、草刈刃が小石を進行方向へ飛ばしてしまう危険性があり、一方で、ダウンカットによる草刈作業は、前述の危険性は少ないものの、アップカットの場合と比較して、草刈刃が最下点に到達するまでに刈り取られなかった草が草刈刃で押圧されて地面に倒れ込み、刈り残しになることがある。つまり、草刈刃の回転方向がアップカット方向である場合もダウンカット方向である場合も、各々に一長一短がある。

このような問題を解決すべく、例えば、特許文献１に記載されたような草刈作業機が提案されている。特許文献１記載の草刈作業機は、回転駆動式の草刈機と、前記草刈機の駆動源および走行装置が設けられた車両本体とを備え、前記草刈機は、回転するシャフトの外周に複数のハンマーナイフが設けられたカッターと、前記シャフトの回転方向を進行方向に対してダウンカット方向もしくはアップカット方向のいずれかに切替自在な動力伝達装置とを備えていることを特徴とするものである。同草刈作業機によれば、草をダウンカットするかアップカットするかを作業環境に応じて自在に変更でき、この際、動力伝達装置は、草刈機側に設けられるので、駆動源が搭載される車輌本体側の入り組んだ部分に設ける従来に比し、切替操作やメンテナンスを容易にできる、とされている。

特開２０１２－１６３３２号公報

しかしながら、特許文献１記載の草刈作業機に係る動力伝達装置は、前記シャフトの回転方向を進行方向に対してダウンカット方向もしくはアップカット方向のいずれかに切替可能な第１動力伝達装置、前記シャフトを進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転させる第２動力伝達装置、前記シャフトを進行方向に対してアップカット方向にのみ回転させる第３動力伝達装置が用意され、これら第１ないし第３動力伝達装置の中から選択的に用いられる構造が開示されるのみである。

そして、同構造は、明細書段落００２８～００３４及び図７～１２に具体的に開示されているが、入力軸であるシャフト３３に設けられた外歯を有する第１ギヤ３６１が出力軸であるシャフト３４に設けられた外歯を有する第２ギヤ３６２と直接噛合すると共に、移動した第１ギヤ３６１がシャフト３４に設けられた外歯を有する第４ギヤ３６４と間接的に噛合する構造であって、第１ギヤ３６１と第４ギヤ３６４は、シャフト３７に設けられた外歯を有する第３ギヤ３６３を介している。

つまり、３軸且つ軸毎に設けられた外歯のギヤが噛合する構造であるので、稼働時の騒音が大きく、構造が複雑であって、回転方向切替の際、ギヤの位置によってはスムーズな切替動作を行うことができないことがあり、草刈刃回転方向の確実な切替を行い得る、とは言い難い。

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、比較的簡易な構造でありながら、稼働時の騒音が低減され、草刈刃回転方向の確実な切替を行い得る草刈刃の回転方向切替機構、自走草刈機、及び、草刈方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の草刈刃の回転方向切替機構は、原動機により駆動する回転式の草刈刃を有する自走草刈機に装備されて、前記原動機からの動力が入力されて回転し、外周面を一周する連続した第１受け溝部及び該第１受け溝部と平行に設けられた第２受け溝部を有する第１プーリーと、外周面を一周する連続した形状である第３受け溝部を有し、該第３受け溝部と前記第１受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第２プーリーと、外周面を一周する連続した形状である第４受け溝部を有し、該第４受け溝部と前記第２受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第３プーリーと、前記第２プーリーと接続されて同第２プーリーと一体的に回転可能に設けられた出力軸と、該出力軸に取り付けられて同出力軸と一体的に回転可能に設けられた第１ギヤと、該第１ギヤと常時噛合するように配設され、前記第３プーリーと同軸上に配設されて同第３プーリーと一体的に回転可能に設けられた第２ギヤと、前記第１受け溝部と前記第３受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第１受け溝部及び同第３受け溝部の表面を空転する構造の第１ベルトと、前記第２受け溝部と前記第４受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第２受け溝部及び同第４受け溝部の表面を空転する構造の第２ベルトと、切替によって前記第１ベルトと前記第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造であるテンション付加部と、を備える。

ここで、本発明の草刈刃の回転方向切替機構は、自走草刈機に装備されるものであり、同自走草刈機において、同自走草刈機の進行方向に対して、出力軸をアップカット方向にのみ回転する運転（以下「アップカット運転」）と、出力軸をダウンカット方向にのみ回転する運転（以下「ダウンカット運転」）とを切り替える機能を付与することができる。

そして、同構造の自走草刈機によれば、作業者が作業環境や草の性質に応じて草刈刃の回転方向をアップカット又はダウンカットのいずれの方向にするかを判断し、同判断に基づいてアップカット運転又はダウンカット運転を選択し自在に切り替えて、最適な運転で草刈作業を行うことができる。なお、「作業環境」の一例としては地形や季節（若葉であるか枯れ草なのか）等の情報が挙げられ、「草の性質」の一例としては草丈の長短、葉や茎部分の硬軟等の情報が挙げられる。

本発明の草刈刃の回転方向切替機構の各部の作用について説明する。
前述の第１プーリーは、原動機からの動力が入力され、第１ベルトを介して第２プーリーに動力を伝達することができ、第２ベルトを介して第３プーリーに動力を伝達することができる。なお、第１プーリーは、例えば、原動機の出力軸に接続されて同原動機の出力軸の回転に追従して回転し、原動機からの動力を入力可能に設けられた態様が挙げられるが、これに限定するものではなく、第１プーリーと原動機の間に動力ベルトやチェーン等の公知の動力伝達構造を介する態様であってもよい。

前述の第２プーリーは、テンション付加部の切替によって第１ベルトに対してテンションを付加することで回転し、接続された出力軸を一体的に回転させることができる。このとき、第２プーリーの回転方向と出力軸の回転方向は、同一であってアップカット方向にのみ回転し、出力軸は、直接的又は間接的に接続される回転式の草刈刃をアップカット運転させることができる。更にこのとき、第２ベルトに対してはテンションが付加されておらず、第２ベルトは、第１プーリーと第３プーリーに対して空転し、出力軸のアップカット方向への回転を阻害しないようになっている。

前述の第３プーリーは、テンション付加部の切替によって第２ベルトに対してテンションを付加することで回転し、第２ギヤも第３プーリーと一体的且つ同一方向に回転する。そして、第２ギヤと常時噛合する第１ギヤは第２ギヤと逆方向に回転し、第１ギヤが接続された出力軸は第３プーリーの回転方向と逆方向に回転する。このとき、第３プーリーの回転方向と出力軸の回転方向は反対であって、出力軸はダウンカット方向にのみ回転し、出力軸は、直接的又は間接的に接続される回転式の草刈刃をダウンカット運転させることができる。更にこのとき、第１ベルトに対してはテンションが付加されておらず、第１ベルトは、第１プーリーと第２プーリーに対して空転し、出力軸のダウンカット方向への回転を阻害しないようになっている。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、前述した「ダウンカット」とは、回転式の草刈刃の回転方向と、前進時における自走草刈機における車輪等の走行手段の回転方向とが同一である草刈刃の回転の向きを意味する。また、前述した「アップカット」とは、回転式の草刈刃の回転方向と、前進時における自走草刈機における車輪等の走行手段の回転方向とが逆である草刈刃の回転の向きを意味する。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、前述した「第１ベルト」及び「第２ベルト」は、Ｖベルトが好適に使用されるが、これに限定するものではなく、例えば、平ベルトであってもよい。Ｖベルト又は平ベルトであれば、草刈刃に衝撃や過剰な応力がかかった場合にはスリップすることで機械を保護することができる。なお、前述した「第１ベルト」及び「第２ベルト」に関し、テンション未付加状態において第１～４受け溝部の表面を「空転する」とは、完全に空転する場合のみならず、摩擦力によって僅かに回転する態様を含み、「受け溝部の表面を滑る」とも換言できる。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「出力軸と回転式の草刈刃が直接的に接続された」態様としては、例えば、出力軸が草刈刃の回転軸に直接的に接続された構造が挙げられ、「出力軸と回転式の草刈刃が間接的に接続された」態様としては、例えば、出力軸と草刈刃の間に、複数ギヤの組み合わせ、スプロケット・チェーンの組み合わせ、プーリー・ベルトの組み合わせ等の動力伝達構造が配設されたものが挙げられる。

このように、本発明の草刈刃の回転方向切替機構は、特許文献１記載の草刈作業機に係る草刈刃の回転方向切替機構と比較して、部品点数も少なく、高度な加工及び組立精度を要求されない簡素な構造であり、これにより、製造工程の簡略化、製造コストの低減化、及び、草刈刃の回転方向切替機構全体の軽量化を図ることもできる。

更に、本発明の草刈刃の回転方向切替機構は、有するギヤが前述の第１ギヤと第２ギヤのみであって、３軸毎に設けた多数の外歯ギヤが噛合する構造ではないので、特許文献１記載の草刈作業機に係る草刈刃の回転方向切替機構と比較して、稼働時における騒音が低減しており、ベルトにテンションを付加することで切替操作を行う構造であることから、草刈刃回転方向の確実且つスムーズな切替を行い得るものとなっている。

また、テンション付加部が、第１ベルトに接触可能なテンションプーリーが先端に設けられた第１アーム部、第２ベルトに接触可能なテンションプーリーが先端に設けられた第２アーム部、第１アーム部及び第２アーム部の基部を同軸上で回動可能に連結する基軸部、及び、選択した第１アーム部又は第２アーム部のいずれか一方のみを作動可能な操作部、を有する場合は、テンション付加部に係る構造部分をコンパクトに纏めることができる。

また、第１ベルト及び第２ベルトがＶベルトであると共に、第１受け溝部、第２受け溝部、第３受け溝部及び第４受け溝部が断面視Ｖ字状の溝である場合は、Ｖベルトの形状に起因する接触面積の大きさと楔作用によって、同一幅の平ベルトと比較して強い摩擦力が発生して滑りが少なく、より大きな伝達能力を発揮する。そして、Ｖベルトであれば、草刈刃に衝撃や過剰な応力がかかった場合にはスリップすることで原動機等の機械部分を保護することができる。

上記の目的を達成するために、本発明の自走草刈機は、走行手段部を有する本体部と、該本体部に搭載された原動機と、前記本体部の進行方向に対して作業可能となる箇所に配設されると共に前記原動機からの動力により駆動する回転式の草刈刃と、該草刈刃と前記原動機の間に配置され、前記原動機からの動力が入力されて回転し、外周面を一周する連続した第１受け溝部及び該第１受け溝部と平行に設けられた第２受け溝部を含む第１プーリー、外周面を一周する連続した形状である第３受け溝部を含み、該第３受け溝部と前記第１受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第２プーリー、外周面を一周する連続した形状である第４受け溝部を含み、該第４受け溝部と前記第２受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第３プーリー、前記第２プーリーと接続されて同第２プーリーと一体的に回転可能に設けられた出力軸、該出力軸に取り付けられて同出力軸と一体的に回転可能に設けられた第１ギヤ、該第１ギヤと常時噛合するように配設され、前記第３プーリーと同軸上に配設されて同第３プーリーと一体的に回転可能に設けられた第２ギヤ、前記第１受け溝部と前記第３受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第１受け溝部及び同第３受け溝部の表面を空転する構造の第１ベルト、前記第２受け溝部と前記第４受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第２受け溝部及び同第４受け溝部の表面を空転する構造の第２ベルト、及び、切替によって前記第１ベルトと前記第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造であるテンション付加部を有する草刈刃の回転方向切替機構と、を備える。

ここで、本発明の自走草刈機は、前述した本体部、原動機、回転式の草刈刃、及び、草刈刃の回転方向切替機構を備えることにより、自走して草刈作業を行うことができると共に、アップカット運転とダウンカット運転とを切り替えることができる。つまり、作業者は、作業環境や草の性質に応じて草刈刃の回転方向をダウンカット又はアップカットのいずれの方向にするかを判断し、同判断に基づいてアップカット運転又はダウンカット運転を選択し自在に切り替えて、最適な運転で草刈作業を行うことができる。

前述の自走草刈機の各部の作用について説明する。
本体部は、走行手段部、原動機、回転式の草刈刃、及び、草刈刃の回転方向切替機構を取り付け又は搭載する基体となる。また、本体部は、走行手段部を有することにより、自走することができる。原動機は、走行手段部及び回転式の草刈刃に対して動力を供給することができる。草刈刃は、草刈刃の回転方向切替機構を介した原動機からの動力により回転することができる。

前述の草刈刃の回転方向切替機構の各部の作用について説明する。
前述の第１プーリーは、原動機からの動力が入力され、第１ベルトを介して第２プーリーに動力を伝達することができ、第２ベルトを介して第３プーリーに動力を伝達することができる。

前述の第２プーリーは、テンション付加部の切替によって第１ベルトに対してテンションを付加することで回転し、接続された出力軸を一体的に回転させることができる。このとき、第２プーリーの回転方向と出力軸の回転方向は、同一であってアップカット方向にのみ回転し、出力軸は、直接的又は間接的に接続される回転式の草刈刃をアップカット運転させることができる。更にこのとき、第２ベルトに対してはテンションが付加されておらず、第２ベルトは、第１プーリーと第３プーリーに対して空転し、出力軸のアップカット方向への回転を阻害しないようになっている。

前述の第３プーリーは、テンション付加部の切替によって第２ベルトに対してテンションを付加することで回転し、第２ギヤも第３プーリーと一体的且つ同一方向に回転する。そして、第２ギヤと常時噛合する第１ギヤは第２ギヤと逆方向に回転し、第１ギヤが接続された出力軸は第３プーリーの回転方向と逆方向に回転する。このとき、第３プーリーの回転方向と出力軸の回転方向は反対であって、出力軸はダウンカット方向にのみ回転し、出力軸は、直接的又は間接的に接続される回転式の草刈刃をダウンカット運転させることができる。更にこのとき、第１ベルトに対してはテンションが付加されておらず、第１ベルトは、第１プーリーと第２プーリーに対して空転し、出力軸のダウンカット方向への回転を阻害しないようになっている。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、前述した「本体部」は、少なくとも、走行手段部、原動機、回転式の草刈刃、及び、草刈刃の回転方向切替機構を取り付け又は搭載することができるものであればよく、その形状、構造を特に限定するものではない。また、本願の明細書及び特許請求の範囲において、前述した「原動機」は、エンジン又はモーターが好適に使用されるが、これに限定するものではなく、他の公知動力手段であってもよい。

このように、前述した草刈刃の回転方向切替機構は、特許文献１記載の発明に係る草刈刃の回転方向切替機構と比較して、部品点数も少なく、高度な加工及び組立精度を要求されない簡素な構造であり、これを採用した本発明の自走草刈機について、製造工程の簡略化、製造コストの低減化、及び、草刈刃の回転方向切替機構全体の軽量化を図ることもできる。更に、前述した草刈刃の回転方向切替機構は、有するギヤが前述の第１ギヤと第２ギヤのみであって、３軸毎に設けた多数の外歯ギヤが噛合する構造ではないので、これを採用した本発明の自走草刈機は、特許文献１記載の草刈作業機と比較して、稼働時における騒音が低減しており、ベルトにテンションを付加することで切替操作を行う構造であることから、草刈刃回転方向の確実且つスムーズな切替を行い得るものとなっている。

上記の目的を達成するために、本発明の草刈方法は、走行手段部を有する本体部と、該本体部に搭載された原動機と、前記本体部の進行方向に対して作業可能となる箇所に配設されると共に前記原動機からの動力により駆動する回転式の草刈刃と、該草刈刃と前記原動機の間に配置され、前記原動機からの動力が入力されて回転し、外周面を一周する連続した第１受け溝部及び該第１受け溝部と平行に設けられた第２受け溝部を含む第１プーリー、外周面を一周する連続した形状である第３受け溝部を含み、該第３受け溝部と前記第１受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第２プーリー、外周面を一周する連続した形状である第４受け溝部を含み、該第４受け溝部と前記第２受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第３プーリー、前記第２プーリーと接続されて同第２プーリーと一体的に回転可能に設けられた出力軸、該出力軸に取り付けられて同出力軸と一体的に回転可能に設けられた第１ギヤ、該第１ギヤと常時噛合するように配設され、前記第３プーリーと同軸上に配設されて同第３プーリーと一体的に回転可能に設けられた第２ギヤ、前記第１受け溝部と前記第３受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第１受け溝部及び同第３受け溝部の表面を空転する構造の第１ベルト、前記第２受け溝部と前記第４受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第２受け溝部及び同第４受け溝部の表面を空転する構造の第２ベルト、及び、切替によって前記第１ベルトと前記第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造であるテンション付加部を有する草刈刃の回転方向切替機構と、を備える構造の自走草刈機を使用し、前記テンション付加部を以て第１ベルトにのみテンションを付加し、前記回転式の草刈刃を前記自走草刈機の進行方向に対してアップカット方向にのみ回転する第１運転工程と、前記テンション付加部を以て第２ベルトにのみテンションを付加し、前記回転式の草刈刃を前記自走草刈機の進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転する第２運転工程と、を適宜切り替えて行うものである。

本発明の草刈方法によれば、前述した自走草刈機を使用することにより、回転式の草刈刃について、自走草刈機の進行方向に対してアップカット方向にのみ回転する第１運転工程と、自走草刈機の進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転可能な第２運転工程と、を切り替えて草刈作業を行うことができ、運転切替の際には、従来の自走草刈機よりも高い確実性を以て草刈刃の回転方向の切替動作を行うことができる。

加えて、本発明の草刈方法によれば、前述した自走草刈機を使用することにより、特許文献１記載の草刈作業機と比較して、稼働時における騒音が低減しており、ベルトにテンションを付加することで切替操作を行う構造であることから、草刈刃回転方向の確実且つスムーズな切替を行い得るものとなっている。

本発明の草刈刃の回転方向切替機構、自走草刈機、及び、草刈方法によれば、比較的簡易な構造でありながら、稼働時の騒音が低減され、草刈刃回転方向の確実な切替を行い得る。

本発明の自走草刈機を上方から見た斜視図であり、（ａ）は機体背面方向から正面方向視で自走草刈機の左側面及び背面を示す斜視図であり、（ｂ）は同方向視で自走草刈機の右側面及び背面を示す斜視図である。 図１に示す自走草刈機について、機体背面方向から正面方向視で自走草刈機の右側面及び正面を示す斜視図である。 図１に示す自走草刈機の機体前方部分の右側面を示す拡大図である。 草刈刃及びその回転方向切替機構の平面図である。 図４に示す草刈刃及び回転方向切替機構の第１運転時について、（ａ）は機体背面方向から正面方向視で左側面側を手前に表した斜視図であり、（ｂ）は機体背面方向から正面方向視で右側面側を手前に表した斜視図である。 図４に示す草刈刃及び回転方向切替機構の第２運転時について、（ａ）は機体背面方向から正面方向視で左側面側を手前に表した斜視図であり、（ｂ）は機体背面方向から正面方向視で右側面側を手前に表した斜視図である。 図１に示す自走草刈機におけるハンドル部分を表した拡大図である。 第１運転時及び第２運転時の各部材の配置を説明しており、（ａ）は図５に示す第１運転の模式図、（ｂ）は図６に示す第２運転の模式図、である。

図１～図８を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。また、図面各図における符号は、煩雑さを軽減し理解を容易にする範囲内で付しており、同一符号が付される複数の同等物についてはその一部にのみ符号を付す場合がある。なお、図１～図７の図中に示す矢印に係る符号は説明上の方向を示し、符号Ｆは「前方向」を、Ｂは「後方向」を、Ｒは「右方向」を、Ｌは「左方向」を、Ｕは「上方向」を、Ｄは「下方向」を、それぞれ意味している。

〔自走草刈機１〕
図１～図８を参照して、自走草刈機１について説明する。自走草刈機１は、本体部２、走行手段部３、原動機４、回転式の草刈刃５（以下「草刈刃５」という）、及び、草刈刃の回転方向切替機構６（以下「回転方向切替機構６」という）、草刈刃カバー５５、及び、草刈刃側動力伝達部７を備える（図１～３参照）。各部について以下詳述する。

（本体部２）
本体部２は、フレーム２０、操作ハンドル２１、及び、ステップ２２を有する。
フレーム２０は、剛性素材（本実施形態では金属材）で形成され、機体中央から後部にかけて配置されている。

操作ハンドル２１は、操作棹が平面視略Ｖ字状の両手型であって、作業車の把持部となる先端が機体後方に延びており、基端がフレーム２０に取り付けられて、機体上下方向に上げ下げ可能に支持されている。本実施形態の操作ハンドル２１は、握ると機体が右に旋回する第１サイドクラッチレバー、握ると機体が左に旋回する第２サイドクラッチレバー、上げると機体が走行する走行クラッチレバー、原動機４の回転数を調整するスロットルレバー、上げると草刈刃５が回転する草刈刃クラッチレバー、握るとハンドル位置を左右に変更可能なハンドル位置左右調整レバー、及び、握るとハンドル位置を上下に変更可能なハンドル位置上下調整レバー、が設けられている（図１～３、７参照）。

操作ハンドル２１は、左右の操作棹の間を掛け渡すプレート２１０が配設され、プレート２１０には回転方向切替レバー２１１が設けられている。回転方向切替レバー２１１は、プレート２１０に形成された略Ｕ字状のレバーガイド溝２１２に沿って移動させることができ、回転方向切替レバー２１１基端に接続されたケーブル（図示省略）を介して後述するテンション付加部を操作することができる。レバーガイド溝２１２は、図７において右側の溝に入れるとアップカット運転、左側の溝に入れるとダウンカット運転に切り替えることができる。

ステップ２２は、フレーム２０後方に配置された板体で、作業者を載置可能な程度の耐荷重性を有する構造になっている（図１～２参照）。

（走行手段部３）
走行手段部３は、本体部２下方に配置された左右一対の後部走行構造部３１、及び、本体部２前方に配置された左右一対の前部走行構造部３２を有する（図１～２参照）。

後部走行構造部３１は、履帯式走行構造であり、フレーム２０１を挟んで機体の左右に配置されている。後部走行構造部３１は、地面側に配置された前後一対の転輪３１１、各転輪の上方に配置された起動輪３１２、及び、起動輪３１２及び前後各転輪３１１に回しかけられた履帯３１３を有する。起動輪３１２は、原動機４から供給される動力を以て駆動する。機体左右の後部走行構造部３１は、各々略同じ構造である（図１～２参照）。

前部走行構造部３２は、支持フレーム３２１、及び、走行車輪３２２を有する。支持フレーム３２１は、その基部近傍がフレーム２０前方に取り付けられると共に、先部が機体前方に延びた左右一対のアーム部分を有し、アーム部分が機体上下方向に上げ下げ可能に支持されている。走行車輪３２２は、支持フレーム３２１のアーム部分先端近傍に取り付けられており、左右合わせて一対が配設されている（図１～３参照）。

（原動機４）
原動機４は、フレーム２０後方に配置されており、本実施形態ではエンジンである。原動機４は、動力伝達構造（図示省略）を介して後部走行構造部３１に動力を供給すると共に、回転方向切替機構６を介して草刈刃５に動力を供給している（図１～３参照）。

（草刈刃５）
草刈刃５は、取付基部５１、切断刃５２、及び、草刈刃回転軸５３を有する（図３～６参照）。
取付基部５１は、円筒状であって、その基端に草刈刃回転軸５３が接続されて回転可能に設けられ、取付基部５１の周面には、切断刃５２の取付部５４が複数設けられ、取付部５４に切断刃が取り付けられている（図３～６参照。なお、図４では切断刃５２を省略している）。

切断刃５２は、略Ｙ字状であって、分岐した各先部片は両刃に形成された刃部分であり、基部片は取付部５４への取り付け部分である。切断刃５２は、刃部分が取付基部５１の回転軸と略平行になる態様で、軸部分が取付部５４を介して取付基部５１に取り付けられている（図３、５～６参照）。

また、切断刃５２は、その軸線と取付基部５１の端面視の円半径が一致する態様で、所定角度を空けて複数設けられており、本実施形態では１２０度毎に１つ、合計３つが設けられている（図３、５～６参照）。更に、取付基部５１は、切断刃５２を取り付けた状態で、切断刃５２先端による回転軌跡の下端と草刈刃カバー５５の下縁（換言すると、下方に設けた開口部分の口縁）が略一致する態様で取り付けられている（図３参照）。

（草刈刃カバー５５）
草刈刃カバー５５は、草刈刃５の上方、前方、後方、側方を覆う形状に設けられており、下方に開口した構造であり、本体部２前方に配設されている。

（回転方向切替機構６）
回転方向切替機構６は、フレーム２０前部であって原動機４と草刈刃５の間に配置されており（図１（ｂ）、図２～３参照）、第１プーリー６１、第２プーリー６２、第３プーリー６３、出力軸６４、第１ギヤ６５、第２ギヤ６６、第１ベルト６７、第２ベルト６８、及び、テンション付加部６９、を有する（図４～６、８参照）。

＜第１プーリー６１＞
第１プーリー６１は、第１受け溝部６１１及び第２受け溝部６１２を有し、原動機４の出力軸（図示省略）に接続されて、原動機４からの動力が入力されて回転可能に設けられている（換言すると、出力軸を介して原動機４からの動力が第１プーリー６１に伝達される構造である）。
第１受け溝部６１１は、第１プーリー６１の外周面を一周する連続した、断面視Ｖ字状の溝であり（図４、８参照）、第１プーリー６１における原動機４側に設けられている。第２受け溝部６１２は、第１プーリー６１の外周面を一周する連続した、断面視Ｖ字状の溝であり（図４、８参照）、第１プーリー６１における原動機４の反対側となる位置において、第１受け溝部６１１と所定の間隔を空けて平行に設けられている。

＜第２プーリー６２＞
第２プーリー６２は、外周面を一周する連続した、断面視Ｖ字状の溝である第３受け溝部６２１を有する（図４、８参照）。第２プーリー６２は、第３受け溝部６２１と第１受け溝部１１が略同一線上に位置する配置で出力軸６４に接続されている。そして、第２プーリー６２は、出力軸６４と一体的に回転可能に接続されている。なお、本実施形態において第２プーリー６２は、出力軸６４の原動機４側の端部に接続されている。

＜第３プーリー６３＞
第３プーリー６３は、外周面を一周する連続した、断面視Ｖ字状の溝である第４受け溝部６３１を有する（図４、８参照）。第３プーリー６３は、第４受け溝部６３１と第２受け溝部６１２とが略同一線上に位置するように配設されている。なお、本実施形態において第３プーリー６３は、出力軸６４と平行に配設された短尺な回転軸６３２に接続されている。そして、第３プーリー６３は、回転軸６３２の原動機４側の端部に回転軸６３２と一体的に回転可能な態様で接続されている。

＜出力軸６４＞
出力軸６４は所定長さの棒体であり、原動機４側の端部に第２プーリー６２が接続され、他端側に後述する第５プーリー７１が接続されている。そして、出力軸６４の軸方向中間部には、第１ギヤ６５が取り付けられている（図４、８参照）。

＜第１ギヤ６５＞
第１ギヤ６５は、外周に外歯が設けられたギヤであり、出力軸６４と一体的に回転可能に設けられている（図４～６、８参照）。

＜第２ギヤ６６＞
第２ギヤ６６は、外周に外歯が設けられたギヤであり、第１ギヤ６５と常時噛合するように配設されると共に、接続軸６３２において、第３プーリー６３と反対となる側の端部に取り付けられている（換言すると、第２ギヤ６６は、第３プーリー６３と同軸上に配設された構造である）。そして、第２ギヤ６６は、接続軸６３２を介して第３プーリー６３と一体的に回転可能な構造となっている（図４～６、８参照）。

＜第１ベルト６７＞
第１ベルト６７は、第１受け溝部６１１と第３受け溝部６２１に巻回され（図４～６、８参照）、テンション未付加状態において第１受け溝部６１１及び第３受け溝部６２１の表面を空転する構造であり、本実施形態において第１ベルト６７はＶベルトである。

＜第２ベルト６８＞
第２ベルト６８は、第２受け溝部６１２と第４受け溝部６３１に巻回され（図４～６、８参照）、テンション未付加状態において第２受け溝部６１２及び第４受け溝部６３１の表面を空転する構造であり、本実施形態において第２ベルト６８はＶベルトである。

＜テンション付加部６９＞
テンション付加部６９は、切替によって第１ベルト６７と第２ベルト６８のいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造である。本実施形態において、テンション付加部６９は、第１アーム部６９１、第２アーム部６９２、基軸部６９３、及び、操作部６９４、を有し、第１ベルト６７及び第２ベルト６８の下方に配設されている（図５～６、８）。

第１アーム部６９１は、所定長さを有し、その先端に第１ベルト６７に接触可能なテンションプーリーが設けられており、その基部が基軸部６９３に連結されている。第２アーム部６９２は、所定長さを有し、その先端に第２ベルト６８に接触可能なテンションプーリーが設けられており、その基部が基軸部６９３に連結されている。

基軸部６９３は、第１アーム部６９１及び第２アーム部６９２の基部を同軸上で回動可能に連結する構造である。操作部６９４は、操作ハンドル２１近傍に設けられた回転方向切替レバー２１１とワイヤー（図示省略）を介して接続されており、回転方向切替レバー２１１による操作により、選択した第１アーム部６９１又は第２アーム部６９２のいずれか一方のみを作動可能に設けられている。

＜草刈刃側動力伝達部７＞
草刈刃側動力伝達部７は、第５プーリー７１、第６プーリー７２、第３ベルト７３、及び、テンション付加部７４を有する（図４～６）。

第５プーリー７１は、出力軸６４の他端側に接続されている。第５プーリー７１は、外周面を一周する連続した、断面視Ｖ字状の溝である第５受け溝部（符号省略）を有する。

第６プーリー７２は、外周面を一周する連続した、断面視Ｖ字状の溝である第６受け溝部（符号省略）を有する。第６プーリー７２は、第６受け溝部と第５受け溝部とが略同一線上に位置するように配設されており、草刈刃回転軸５３の端部に、草刈刃回転軸５３と一体的に回転可能な態様で接続されている。

第３ベルト７３は、第５受け溝部と第６受け溝部に巻回され、本実施形態において第３ベルト７３はＶベルトである。

テンション付加部７４は、切替によって第３ベルト７３に対してテンションを付加可能な構造である。本実施形態において、テンション付加部７は、第１アーム部７４１、第２アーム部７４３及び基軸部７４５を有する。

第１アーム部７４１は、所定長さを有し、その先端にテンションプーリー７４２が設けられ、その基部が基軸部７４５に連結されている。テンションプーリー７４２は、巻回状態における第３ベルト７３の上部上面に接触可能な構造であって、第１アーム部７４１は、第３ベルト７３の上部上面に接触して押し下げる態様でテンションを付加する構造となっている。

第２アーム部７４３は、所定長さを有し、その先端にテンションプーリー７４４が設けられ、その基部が基軸部７４５に連結されている。テンションプーリー７４４は、巻回状態における第３ベルト７３の下部下面に接触可能な構造であって、第２アーム部７４３は、第３ベルト７３の下部下面に接触して押し上げる態様でテンションを付加する構造となっている。

基軸部７４５は、第１アーム部７４１及び第２アーム部７４３の基部を同軸上で回動可能に連結し、第１アーム部７４１及び第２アーム部７４３によって第３ベルト７３を上下方向から同時に挟み込む動作が可能な構造である。

〔草刈方法〕
本実施形態に係る草刈方法は、前述した自走草刈機１を使用し、作業状況等に応じて、作業者が第１運転又は第２運転の適宜切り替えて行うものである。

＜第１運転＞
作業者は、回転方向切替レバー２１１を使用して操作部６９４を操作し、テンション付加部６９の第１アーム部６９１を以て第１ベルト６７にのみテンションを付加し（図４参照）、草刈刃５の草刈刃回転軸５３を自走草刈機１の進行方向に対してアップカット方向にのみ回転させる（図８（ａ））。これにより、取付基部５１に取り付けた切断刃５２の回動を以てアップカット方向への草刈りを行うことができる。

＜第２運転＞
作業者は、切替部操作レバーを使用して操作部６９４を操作し、テンション付加部６９の第２アーム部６９２を以て第２ベルト６８にのみテンションを付加し（図５参照）、草刈刃５の草刈刃回転軸５３を自走草刈機１の進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転させる（図８（ｂ））。これにより、取付基部５１に取り付けた切断刃５２の回動を以てダウンカット方向への草刈りを行うことができる。

前述の草刈方法によれば、自走草刈機１の進行方向に対して草刈刃５がアップカット方向にのみ回転する第１運転工程（図８（ａ））と、自走草刈機１の進行方向に対して草刈刃５がダウンカット方向にのみ回転可能な第２運転工程（図８（ｂ））と、を選択的に切り替える草刈作業を行うことができ、加えて、運転切替の際には、特許文献１記載の草刈作業機よりも高い確実性を以て草刈刃の回転方向の切替動作を行うことができる。

加えて、本発明の草刈方法によれば、自走草刈機１を使用することにより、特許文献１記載の草刈作業機と比較して、稼働時における騒音が低減しており、ベルトにテンションを付加することで切替操作を行う構造であることから、草刈刃回転方向の確実且つスムーズな切替を行い得るものとなっている。

（作 用）
前述した草刈方法を実施する際の自走草刈機１各部の作用について、更に詳述する。

自走草刈機１は、前述した本体部２等を備えることにより、自走して草刈作業を行うことができると共に、自走草刈機１の進行方向に対して草刈刃５をアップカット回転方向ＵＣにのみ回転させる第１運転と、草刈刃５をダウンカット回転方向ＤＣにのみ回転させる第２運転とを切り替えることができる（図３参照）。つまり、作業者は、作業環境や草の性質に応じて草刈刃５の回転方向をアップカット又はダウンカットのいずれの方向にするかを判断し、同判断に基づいて第１運転又は第２運転を選択し自在に切り替えて、最適な運転で草刈作業を行うことができる。

本体部２は、フレーム２０を有することにより、各部の取り付け基体となる。また、ステップ２２を有することにより、作業者が立位で乗車することができる。更に、本体部２は、前述した操作ハンドル２１を有することにより、自走草刈機１の走行方向を操作すると共に、所定の機体各部の操作を行うことができる。加えて、操作ハンドル２１には回転方向切替レバー２１１が設けられており、第１運転又は第２運転の切替を作業者の手元で行うことができる。

より詳しくは、回転方向切替レバー２１１をレバーガイド溝２１２に沿って図７における右側の溝に入れると、操作部６９４を介してテンション付加部６９の第１アーム部６９１が上方向に移動し、第１ベルト６７にのみテンションが付加される（図４、図８（ａ）参照）。これにより、出力軸６４は自走草刈機１の進行方向に対してアップカット方向にのみ回転し、出力軸６４が接続された草刈刃側動力伝達部７を介して、草刈刃回転軸５３が自走草刈機１の進行方向に対してアップカット方向にのみ回転することになる（図８（ａ））。つまり、草刈刃５（詳しくは取付基部５１に取り付けた切断刃５２）の回動を以て第１運転（アップカット運転）による草刈作業を行うことができる。

そして、回転方向切替レバー２１１をレバーガイド溝２１２に沿って図７における左側の溝に入れると、操作部６９４を介してテンション付加部６９の第２アーム部６９２が上方向に移動し、第２ベルト６８にのみテンションが付加される（図５、図８（ｂ）参照）。これにより、出力軸６４は自走草刈機１の進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転し、出力軸６４が接続された草刈刃側動力伝達部７を介して、草刈刃回転軸５３が自走草刈機１の進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転することになる（図８（ｂ））。つまり、草刈刃５（詳しくは取付基部５１に取り付けた切断刃５２）の回動を以て第２運転（ダウンカット運転）による草刈作業を行うことができる。

走行手段部３は、機体の移動又は草刈作業の際に、後部走行構造部３１が履帯式走行構造であることにより、悪路や不整地での走行性が良く、更に傾斜地における作業中の安定性も良い。そして、方向転換の際に後部走行構造部３１を片方の車軸をロックすることで、その場で素早く旋回させることができるので、小回りが効いて操作性も良い。また、原動機４は、動力伝達構造を介して、後部走行構造部３１及び（回転方向切替機構６を介して）草刈刃５に動力を供給する。

草刈刃５は、前述の構造であることにより、機体と略同寸幅で、機体の進行方向へ草を刈ることができる。また、草刈刃カバー５５は、前述の構造であることにより、草刈刃５で刈った直後の草、及び、草刈刃５で跳ね上げた土石が舞い上がることを防止し、機体下方に向かうようにガイドする。これにより作業者や機体周囲に居る者の安全性を高め、汚染を抑制している。

回転方向切替機構６の各部の作用について説明する。
第１プーリー６１は、原動機４の出力軸に接続されて原動機４の出力軸の回転に追従して回転し、原動機４からの動力が入力される。そして、原動機４から入力された動力は、第１ベルト６７を介して第２プーリー６２に伝達され、第２ベルト６８を介して第３プーリー６３に伝達される。

第２プーリー６２は、テンション付加部６９の切替によって第１アーム部６９１が第１ベルト６７に対してテンションを付加することで回転し、出力軸６４を一体的に回転させる。このとき、第２プーリー６２の回転方向と出力軸６４の回転方向は同一であって、アップカットＵＣ方向にのみ回転し、出力軸６４は、草刈刃側動力伝達部７を介して接続される草刈刃５をアップカット運転させる。なお、このとき、第２ベルト６８にはテンションが付加されておらず、第２ベルト６８は、第１プーリー６１と第３プーリー６３に対して滑るように空転するので、第３プーリー６３及び第２ベルト６８が出力軸６４のアップカット方向に回転することを阻害しないようになっている（図３、図５、図８（ａ）参照）。

第３プーリー６３は、テンション付加部６９の切替によって第２アーム部６９２が第２ベルト６８に対してテンションを付加することで回転し、第２ギヤ６６も第３プーリー６３と一体的且つ同一方向に回転する。そして、第２ギヤ６６と常時噛合する第１ギヤ６５は第２ギヤ６６と逆方向に回転し、第１ギヤ６５が接続された出力軸６４は第３プーリー６３の回転方向と逆方向に回転する。このとき、第３プーリー６３の回転方向と出力軸６４の回転方向は反対であって、出力軸６４はダウンカット方向ＤＣにのみ回転し、出力軸６４は、草刈刃側動力伝達部７を介して接続される草刈刃５をダウンカット運転させる。なお、このとき、第１ベルト６７に対してはテンションが付加されておらず、第１ベルト６７は、第１プーリー６１と第２プーリー６２に対して滑るように空転するので、第１プーリー６１及び第１ベルト６７が出力軸６４のダウンカット方向に回転することを阻害しないようになっている（図３、図６、図８（ｂ）参照）。

このように、回転方向切替機構６は、特許文献１記載の草刈作業機に係る草刈刃の回転方向切替機構と比較して、部品点数も少なく、高度な加工及び組立精度を要求されない簡素な構造であり、これにより、製造工程の簡略化、製造コストの低減化、及び、回転方向切替機構全体の軽量化を図ることもできる。

更に、回転方向切替機構６は、有するギヤが前述の第１ギヤ６５と第２ギヤ６６のみであって、３軸毎に設けた多数の外歯ギヤが噛合する構造ではないので、特許文献１記載の草刈作業機に係る草刈刃の回転方向切替機構と比較して、稼働時における騒音が低減しており、第１ベルト６７又は第２ベルト６８にテンションを付加することで切替操作を行う構造であることから、草刈刃回転方向の確実且つスムーズな切替を行い得るものとなっている。

また、本実施形態では、テンション付加部６９が、第１アーム部６９１、第２アーム部６９２、基軸部６９３及び操作部６９４からなる構造であるため、テンション付加部６９に係る構造部分をコンパクトに纏められたものとなっている。

更にまた、本実施形態では、第１ベルト６７及び第２ベルト６８がＶベルトであると共に、第１受け溝部６１１、第２受け溝部６２１、第３受け溝部６１２及び第４受け溝部６３１が断面視Ｖ字状の溝であるため、Ｖベルトの形状に起因する接触面積の大きさと楔作用によって、同一幅の平ベルトと比較して強い摩擦力が発生して滑りが少なく、より大きな伝達能力を発揮する。そして、Ｖベルトであることにより、草刈刃５に衝撃や過剰な応力がかかった場合にはスリップすることで原動機４等の機械部分を保護することができる。

本実施形態において、草刈刃５は前述した構造であるが、これに限定するものではなく、例えば、機体の進行方向に対して左右の両方向又は左右のいずれかの方向に所定幅で張り出した構造であってもよく、切断刃の形状及び取り付け態様についても各種変形態様を除外するものではない。また、草刈刃５は、機体後方に配置する態様を除外するものではない。更にまた、本実施形態において、切断刃は略Ｙ字状であるが、これに限定するものではなく、例えば、Ｌ字状、Ｔ字状その他各種形態であってもよい。

本実施形態において、操作ハンドル２１は前述した構造であるが、これに限定するものではなく、例えば、Ｔ字状のハンドルや、ステアリング・ホイール型のものであってもよい。また、操作ハンドル２１に設けた各部操作手段は、その一部又は全部を操作ハンドル以外の箇所に配置した態様であってもよい。

本実施形態において、走行手段部３は、駆動する後部走行構造部３１（履帯式走行構造）と従動する前部走行構造部３２（車輪）の組み合わせであるが、これに限定するものではなく、例えば、後部走行構造部は独立した走行輪であってもよいし、また、全輪駆動型であってもよく、各種変形態様を除外するものではない。

本実施形態において、草刈刃５に対する草刈刃カバー５５を設けているが、これに限定するものではなく、草刈刃カバー５５を設けない態様であってもよいし、草刈刃カバー５５の形状も各種変形態様を除外するものではない。

なお、本実施形態に記載した回転方向切替機構６を搭載した自走草刈機１を評価するために、以下の条件で測定試験を行った。

（試験方法）
本試験では、後述の比較対象を後述の条件で試験を行い、草刈刃を回転させる草刈刃クラッチレバーがＯＦＦの状態の音圧と、草刈刃クラッチレバーがＯＮの状態の音圧とを測定し、更に、草刈刃クラッチレバーがＯＮの状態における音圧は、アップカット運転（表中では「アップカット」と省略）と、ダウンカット運転（表中では「ダウンカット」と省略）を測定した。
（比較対象）
比較対象は、特許文献１記載の草刈作業機と本実施形態記載の自走草刈機１である。
（測定条件）
特許文献１記載の草刈作業機及び本実施形態に記載した自走草刈機１について、
（１）本社東側の芝地で、原動機（エンジン）を掛けフルスロットルにし、
（２）作業者の耳元の音圧を騒音計で測定し、
（３）回転方向切替機構によりアップカット運転に切り替えてから草刈刃を回転させる草刈刃クラッチレバーをＯＮにし、作業者の耳元の音圧を測定し、
（４）（３）の測定後、一旦草刈刃クラッチレバーをＯＦＦにし、回転方向切替機構によりダウンカット運転に切り替えてから、草刈刃クラッチレバーをＯＮにし、作業者の耳元の音圧を測定する、
という条件で行った。

（考察）
表１及び表２から分かる通り、特許文献１記載の草刈作業機と比較して、回転方向切替機構６を搭載した自走草刈機１の方が、アップカット運転及びダウンカット運転のいずれについても、音圧及び音圧上昇値が明らかに抑制されていることが確認できた。
更に、特許文献１記載の草刈作業機は、アップカット運転及びダウンカット運転の切替について、１００回の試行を行ったところ、ギヤがスムーズに入らなかった回数（即ち、切替失敗）が１２回であった。一方、本実施形態記載の自走草刈機１は、アップカット運転及びダウンカット運転の切替について、１００回の試行を行ったところ、切替失敗回数は０回であった。

このように、本実施形態記載の自走草刈機１及びこれに備わる回転方向切替機構６は、前述した構成とこれに基づく作用を奏することにより、比較的簡易な構造でありながら、稼働時の騒音が低減され、草刈刃回転方向の確実な切替を行い得るものとなっており、自走草刈機１を使用した草刈方法についても同様である

本明細書および特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書および特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。また、第一、第二等の言葉は、等級や重要度を意味するものではなく、一つの要素を他の要素から区別するために使用したものである。

１ 自走草刈機
２ 本体部
２０ フレーム
２１ 操作ハンドル
２１０ プレート
２１１ 回転方向切替レバー
２１２ レバーガイド溝
２２ ステップ
３ 走行手段部
３１ 後部走行構造部
３１１ 転輪
３１２ 起動輪
３１３ 履帯
３２ 前部走行構造部
３２１ 支持フレーム
３２２ 走行車輪
４ 原動機
４１ 動力伝達構造
５ 草刈刃
５１ 取付基部
５２ 切断刃
５３ 草刈刃回転軸
５４ 取付部
５５ 草刈刃カバー
６ 回転方向切替機構
６１ 第１プーリー
６１１ 第１受け溝部
６１２ 第２受け溝部
６２ 第２プーリー
６２１ 第３受け溝部
６３ 第３プーリー
６３１ 第４受け溝部
６３２ 回転軸
６４ 出力軸
６５ 第１ギヤ
６６ 第２ギヤ
６７ 第１ベルト
６８ 第２ベルト
６９ テンション付加部
６９１ 第１アーム部
６９２ 第２アーム部
６９３ 基軸部
６９４ 操作部
７ 草刈刃側動力伝達部
７１ 第５プーリー
７２ 第６プーリー
７３ 第３ベルト
７４ テンション付加部
７４１ 第１アーム部
７４１ テンションプーリー
７４３ 第２アーム部
７４４ テンションプーリー
７４５ 基軸部７４５
ＵＣ アップカット回転方向
ＤＣ ダウンカット回転方向

Claims (5)

1. 原動機により駆動する回転式の草刈刃を有する自走草刈機に装備されて、
   前記原動機からの動力が入力されて回転し、外周面を一周する連続した第１受け溝部及び該第１受け溝部と平行に設けられた第２受け溝部を有する第１プーリーと、
   外周面を一周する連続した形状である第３受け溝部を有し、該第３受け溝部と前記第１受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第２プーリーと、
   外周面を一周する連続した形状である第４受け溝部を有し、該第４受け溝部と前記第２受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第３プーリーと、
   前記第２プーリーと接続されて同第２プーリーと一体的に回転可能に設けられた出力軸と、
   該出力軸に取り付けられて同出力軸と一体的に回転可能に設けられた第１ギヤと、
   該第１ギヤと常時噛合するように配設され、前記第３プーリーと同軸上に配設されて同第３プーリーと一体的に回転可能に設けられた第２ギヤと、
   前記第１受け溝部と前記第３受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第１受け溝部及び同第３受け溝部の表面を空転する構造の第１ベルトと、
   前記第２受け溝部と前記第４受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第２受け溝部及び同第４受け溝部の表面を空転する構造の第２ベルトと、
   切替によって前記第１ベルトと前記第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造であるテンション付加部と、を備える
   草刈刃の回転方向切替機構。
2. 前記テンション付加部が、前記第１ベルトに接触可能なテンションプーリーが先端に設けられた第１アーム部、前記第２ベルトに接触可能なテンションプーリーが先端に設けられた第２アーム部、同第１アーム部及び同第２アーム部の基部を同軸上で回動可能に連結する基軸部、及び、選択した同第１アーム部又は同第２アーム部のいずれか一方のみを作動可能な操作部、を有する
   請求項１に記載の草刈刃の回転方向切替機構。
3. 前記第１ベルト及び前記第２ベルトがＶベルトであると共に、前記第１受け溝部、前記第２受け溝部、前記第３受け溝部及び前記第４受け溝部が断面視Ｖ字状の溝である
   請求項１又は請求項２に記載の草刈刃の回転方向切替機構。
4. 走行手段部を有する本体部と、
   該本体部に搭載された原動機と、
   前記本体部の進行方向に対して作業可能となる箇所に配設されると共に前記原動機からの動力により駆動する回転式の草刈刃と、
   該草刈刃と前記原動機の間に配置され、前記原動機からの動力が入力されて回転し、外周面を一周する連続した第１受け溝部及び該第１受け溝部と平行に設けられた第２受け溝部を含む第１プーリー、外周面を一周する連続した形状である第３受け溝部を含み、該第３受け溝部と前記第１受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第２プーリー、外周面を一周する連続した形状である第４受け溝部を含み、該第４受け溝部と前記第２受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第３プーリー、前記第２プーリーと接続されて同第２プーリーと一体的に回転可能に設けられた出力軸、該出力軸に取り付けられて同出力軸と一体的に回転可能に設けられた第１ギヤ、該第１ギヤと常時噛合するように配設され、前記第３プーリーと同軸上に配設されて同第３プーリーと一体的に回転可能に設けられた第２ギヤ、前記第１受け溝部と前記第３受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第１受け溝部及び同第３受け溝部の表面を空転する構造の第１ベルト、前記第２受け溝部と前記第４受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第２受け溝部及び同第４受け溝部の表面を空転する構造の第２ベルト、及び、切替によって前記第１ベルトと前記第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造であるテンション付加部を有する草刈刃の回転方向切替機構と、を備える
   自走草刈機。
5. 走行手段部を有する本体部と、
   該本体部に搭載された原動機と、
   前記本体部の進行方向に対して作業可能となる箇所に配設されると共に前記原動機からの動力により駆動する回転式の草刈刃と、
   該草刈刃と前記原動機の間に配置され、前記原動機からの動力が入力されて回転し、外周面を一周する連続した第１受け溝部及び該第１受け溝部と平行に設けられた第２受け溝部を含む第１プーリー、外周面を一周する連続した形状である第３受け溝部を含み、該第３受け溝部と前記第１受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第２プーリー、外周面を一周する連続した形状である第４受け溝部を含み、該第４受け溝部と前記第２受け溝部とが略同一線上に位置するように配設された第３プーリー、前記第２プーリーと接続されて同第２プーリーと一体的に回転可能に設けられた出力軸、該出力軸に取り付けられて同出力軸と一体的に回転可能に設けられた第１ギヤ、該第１ギヤと常時噛合するように配設され、前記第３プーリーと同軸上に配設されて同第３プーリーと一体的に回転可能に設けられた第２ギヤ、前記第１受け溝部と前記第３受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第１受け溝部及び同第３受け溝部の表面を空転する構造の第１ベルト、前記第２受け溝部と前記第４受け溝部に巻回され、テンション未付加状態において同第２受け溝部及び同第４受け溝部の表面を空転する構造の第２ベルト、及び、切替によって前記第１ベルトと前記第２ベルトのいずれか一方に対してのみテンションを付加可能な構造であるテンション付加部を有する草刈刃の回転方向切替機構と、を備える構造の自走草刈機を使用し、
   前記テンション付加部を以て第１ベルトにのみテンションを付加し、前記回転式の草刈刃を前記自走草刈機の進行方向に対してアップカット方向にのみ回転する第１運転工程と、
   前記テンション付加部を以て第２ベルトにのみテンションを付加し、前記回転式の草刈刃を前記自走草刈機の進行方向に対してダウンカット方向にのみ回転する第２運転工程と、
   を適宜切り替えて行う
   草刈方法。
   
   

Images