WO2007052535A1

WO2007052535A1 - 情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: WO2007052535A1
Application number: PCT/JP2006/321412
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2007-05-10
Also published as: JPWO2007052535A1; JP4731568B2; US20090265060A1

Abstract

　情報記録装置（１００）は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう。受付部（１０１）は、記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける。決定部（１０２）は、記録処理中に受付部（１０１）によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、走行状態に関する情報の圧縮率を、他の処理の実行指示前よりも低い圧縮率に決定する。制御部（１０３）は、決定部（１０２）によって決定された圧縮率により記録処理をおこなうように制御する。算出部（１０４）は、記録処理中に受付部（１０１）によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、記録処理および他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する。

Description

明細書

情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体技術分野

[0001] この発明は、移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体に限られない。

背景技術

[0002] 従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部を備える

[0003] ドライブレコーダは、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与してバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサの所定値以上の信号を入力することにより、上記記録情報をストレージメモリへ転送し、保存する。これにより、たとえば、あて逃げ事故などの事故に遭遇したとき、あて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0004] 特許文献 1：特開 2004— 224105号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した従来技術によれば、ユーザは、ドライブレコーダ専用の車載機器を別途購入しなければならないため、ドライブレコーダ導入のメリット、たとえば、事故に遭遇した場合に事実関係の検証資料が得られることなどを認識しつつも、導入を躊躇する場合があるという問題点が一例として挙げられる。また、車内のスぺースは限られているため、ドライブレコーダ専用の車載機器を設置するスペースを確保できない場合があるという問題点が一例として挙げられる。さらに、車両のダッシュボード付近のような狭いスペースに、カーステレオをはじめとする各種車載機器が混在すると、操作ミスや表示の見間違えなどが起こりやすいという問題点が一例として挙げられる。

[0006] また、ドライブレコーダ専用の車載機器に代えて、他の機能を有する車載機器にドライブレコーダ機能を持たせた場合、車載機器の処理負荷量が増大し、他の機能とドライブレコーダ機能とを同時に実行できない可能性がある。このような場合、車載機器は他の機能とドライブレコーダ機能とを切り換えて実行することとなるが、ドライブレコーダの記録は断片的なものになってしまう。このため、必ずしも交通事故発生時の状況などを記録することができず、ドライブレコーダ本来の目的を達成することができな!、と、う問題点が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報記録装置は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置において、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも低い圧縮率に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0008] また、請求項 4の発明にかかる情報記録装置は、リソース量が異なる複数のコーデックの中から選ばれたコーデックを用いて、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記記録処理に現在用いられるコーデックおよび前記他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された総リソース量に基づいて、前記他の処理の実行中に用いられるコーデックを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定されたコーデックを用いて前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする [0009] また、請求項 8の発明にかかる情報記録装置は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を

、前記他の処理の実行指示前よりも高い圧縮率に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0010] また、請求項 13の発明にかかる情報記録装置は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の記録保持時間を、前記他の処理の実行指示前よりも短い記録保持時間に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された記録保持時間により前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0011] また、請求項 18の発明にかかる情報記録方法は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも低い圧縮率に決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなう工程と、を含んだことを特徴とする。

[0012] また、請求項 19の発明にかかる情報記録方法は、リソース量が異なる複数のコーデックの中から選ばれたコーデックを用いて、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記記録処理に現在用いられるコーデックぉよび前記他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された総リソース量に基づ、て、前記他の処理の実行中に用いられるコ一デックを決定する決定工程と、前記決定工程によって決定されたコーデックを用いて前記記録処理をおこなう工程と、を含んだことを特徴とする。

[0013] また、請求項 20の発明にかかる情報記録方法は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも高い圧縮率に決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなう工程と、を含んだことを特徴とする。

[0014] また、請求項 21の発明にかかる情報記録方法は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の記録保持時間を、前記他の処理の実行指示前よりも短い記録保持時間に決定する決定ェ程と、前記決定工程によって決定された記録保持時間により前記記録処理をおこなう工程と、を含んだことを特徴とする。

[0015] また、請求項 22の発明に力かる情報記録プログラムは、請求項 18〜21のいずれか一つに記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0016] また、請求項 23の発明に力かる記録媒体は、請求項 22に記載の情報記録プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]図 1は、実施の形態 1にかかる情報記録装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、記録する情報の圧縮率を変更する場合の記録処理の手順を示すフロ一チャートである。

[図 3]図 3は、記録処理に用いるコーデックを変更する場合の記録処理の手順を示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近を示す説明図である。

[図 5]図 5は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、圧縮率別の必要リソースの一例を示す図表である。

[図 7]図 7は、機能別の必要リソースの一例を示す図表である。

[図 8]図 8は、ナビゲーシヨン装置の圧縮率切り換え処理の手順を示すフローチャートである。

[図 9]図 9は、ナビゲーシヨン装置の圧縮率切り換え処理の手順を示すフローチャートである。

[図 10]図 10は、コーデック別の必要リソースの一例を示す図表である。

[図 11]図 11は、機能別の必要リソースの一例を示す図表である。

[図 12]図 12は、ナビゲーシヨン装置のコーデック切り換え処理の手順を示すフローチヤートである。

[図 13]図 13は、ナビゲーシヨン装置のコーデック切り換え処理の手順を示すフローチヤートである。

[図 14]図 14は、実施の形態 2にかかる情報記録装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 15]図 15は、記録する情報の圧縮率を変更する場合の記録処理の手順を示すフローチャートである。

[図 16]図 16は、圧縮率別の必要メモリ量の一例を示す図表である。

[図 17]図 17は、機能別の必要メモリ量の一例を示す図表である。

[図 18]図 18は、ナビゲーシヨン装置の圧縮率変更処理の手順を示すフローチャートである。

[図 19]図 19は、ナビゲーシヨン装置の圧縮率変更処理の手順を示すフローチャートである。

[図 20]図 20は、データ保存時間別の必要メモリ量の一例を示す図表である。

[図 21]図 21は、機能別の必要メモリ量の一例を示す図表である。

[図 22]図 22は、ナビゲーシヨン装置のデータ保存時間変更処理の手順を示すフローチャートである。 [図 23]図 23は、ナビゲーシヨン装置のデータ保存時間変更処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

100, 1400 情報記録装置

101, 1401 受付部

102, 1402 決定部

103, 1403 制御部

104, 1404 算出部

105, 1405 判断部

発明を実施するための最良の形態

[0019] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0020] (実施の形態 1)

はじめに、実施の形態 1にかかる情報記録装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態 1にかかる情報記録装置の機能的構成を示すブロック図である。情報記録装置 100は、受付部 101、決定部 102、制御部 103、算出部 104、判断部 105によって構成される。

[0021] 情報記録装置 100は、たとえば、車両などの移動体に設置されており、移動体の走行状態に関する情報を記録する。走行状態に関する情報とは、移動体の移動経路情報 (通過地点や通過時刻など）、移動速度情報、移動体が移動する経路周辺の画像 (映像） ·音声などである。情報記録装置 100は、たとえば、移動体の移動開始から移動完了までの間、継続して走行状態に関する情報を記録してもよいし、指定された区間のみ、または所定の間隔で走行状態に関する情報を記録してもよ、。

[0022] ここで、情報記録装置 100は、走行状態に関する情報を圧縮して記録する。走行状態に関する情報は、画像や音声など比較的容量の大きいデータの場合もあり、また、継続して走行状態に関する情報を記録した場合、そのデータ量は増大していく。このため、情報記録装置 100は、記録するデータを圧縮することによって、効率的に走行状態に関する情報を記録してヽる。 [0023] 受付部 101は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける。受付部 101は、たとえば、音楽の再生処理や画像編集処理、映像の再生処理などの処理を受け付ける。受付部 101は、たとえば、移動体の搭乗者カゝら他の処理の実行命令を受け付けてもよいし、自装置に接続された他の機器から受け付けてもよい。

[0024] 決定部 102は、記録処理中に受付部 101によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、走行状態に関する情報の圧縮率を、他の処理の実行指示前よりも低い圧縮率に決定する。また、決定部 102は、他の処理が終了した場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行中よりも高い圧縮率に決定する。

[0025] ここで、圧縮率とは、圧縮前のデータ容量と圧縮後のデータ容量の比であり、低い圧縮率でデータを圧縮した場合、高い圧縮率で圧縮した場合に比べ、圧縮後のデータ量が多くなる。一方で、低い圧縮率でデータを圧縮する場合、高い圧縮率で圧縮する場合に比べて、一般に、必要なリソース量を少なくすることができる。

[0026] 制御部 103は、決定部 102によって決定された圧縮率により記録処理をおこなうように制御する。

[0027] 算出部 104は、記録処理中に受付部 101によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、記録処理および他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する。総リソース量とは、たとえば、記録処理に用いられるハードウェアのリソース量 (以下、単にリソース量という）と他の処理に用いられるリソース量との和である。算出部 104によって総リソース量が算出された場合、決定部 102は、算出された総リソース量に基づいて、走行状態に関する情報の圧縮率を、他の処理の実行指示前よりも低い圧縮率に決定する。

[0028] 判断部 105は、算出部 104によって算出された総リソース量が所定量以上であるか否かを判断する。所定量とは、たとえば、記録処理に用いられる各デバイスのリソース量の上限である。

[0029] また、情報記録装置 100は、ハードウェアリソースの使用量 (以下、リソース量という )が異なる複数のコーデックの中力選ばれたコーデックを用いて、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなうものであってもよい。ここで、コーデックとは、データの符号化 ·復号ィ匕に用、る演算などのアルゴリズムであり、符号ィ匕 ·復号化するデータの種類や目的によって多くの種類が存在する。また、一般にそれぞれのコーデックによって処理に必要なリソース量も異なる。

[0030] この場合、算出部 104は、記録処理中に受付部 101によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、記録処理に現在用いられるコーデックおよび他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する。また、決定部 102は、算出部 104によって算出された総リソース量に基づいて、他の処理の実行中に用いられるコーデックを決定する。そして、制御部 103は、決定部 102によって決定されたコーデックを用いて記録処理をおこなうように制御する。

[0031] また、判断部 105は、算出部 104によって算出された総リソース量が所定量以上であるカゝ否かを判断し、決定部 102は、判断部 105によって判断された判断結果に基づ、て、他の処理の実行中に用いられるコーデックを決定することとしてもよ!/、。

[0032] この場合、算出部 104は、判断部 105によって総リソース量が所定量以上であると判断された場合、記録処理に現在用いられるコーデック以外の他のコーデックおよび他の処理を実行した場合の総リソース量をあらたに算出する。そして、判断部 105 は、算出部 104によってあらたに算出された総リソース量が所定量以上である力否かを判断することとしてもよい。

[0033] また、制御部 103は、決定部 102によりいずれのコーデックにも決定されなかった場合、記録処理または他の処理の実行を停止するように制御することとしてもょヽ。いずれのコーデックにも決定されな力つた場合とは、たとえば、どのコーデックを用いても記録処理および他の処理の実行を同時にはおこなえない場合などである。

[0034] つぎに、情報記録装置 100による情報記録処理について説明する。情報記録装置 100は、記録処理以外の他の処理の実行指示を受けた場合、記録する情報の圧縮率を変更する場合と、記録処理に用いるコーデックを変更する場合とがある。以下、図 2を参照して、記録する情報の圧縮率を変更する場合の処理手順を、図 3を参照して、記録処理に用いるコーデックを変更する場合の処理手順をそれぞれ説明する。

[0035] 図 2は、記録する情報の圧縮率を変更する場合の記録処理の手順を示すフローチヤートである。図 2のフローチャートにおいて、情報記録装置 100は、まず、所定の圧縮率 (以下、現在圧縮率と!、う）で走行状態に関する情報を記録して!、る (ステップ S 201)。つぎに、受付部 101によって、記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付けたか否かを判断する (ステップ S202)。他の処理の実行指示を受け付けて！/ヽない間は (ステップ S202 :No)、ステップ S201に戻り、現在圧縮率での走行状態に関する情報の記録を継続する。

[0036] 受付部 101によって、他の処理を受け付けた場合は (ステップ S202 : Yes)、算出部 104によって、現在圧縮率での記録処理および他の処理を実行した場合の総リソ一ス量を算出する（ステップ S203)。つづいて、決定部 102によって、ステップ S203 で算出された総リソース量に基づいて、記録する情報の圧縮率を決定する (ステップ S204)。なお、ステップ S204で決定される圧縮率は、他の処理の実行指示前、すなわちステップ S 201よりも低い圧縮率となる。

[0037] そして、制御部 103によって圧縮率を制御し、ステップ S204で決定された圧縮率で走行状態に関する情報を記録して (ステップ S205)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、この後他の処理が終了した場合は、他の処理の実行指示前の現在圧縮率に戻して、走行状態に関する情報を記録してもよい。

[0038] つぎに、記録処理に用いるコーデックを変更する場合の処理手順について説明する。図 3は、記録処理に用いるコーデックを変更する場合の記録処理の手順を示すフローチャートである。図 3のフローチャートにおいて、情報記録装置 100は、まず、所定のコ一デック（以下、現在コーデックという）で走行状態に関する情報を記録している（ステップ S 301)。

[0039] つぎに、受付部 101によって、記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付けたか否かを判断する (ステップ S302)。他の処理の実行指示を受け付けて、ない間は（ステップ S302 :No)、ステップ S301に戻り、現在コーデックでの走行状態に関する情報の記録を継続する。

[0040] 受付部 101によって、他の処理を受け付けた場合は (ステップ S302 : Yes)、算出部 104によって、現在コーデックでの記録処理および他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する（ステップ S303)。つづいて、決定部 102によって、ステップ S3 03で算出された総リソース量に基づいて、情報の記録に用いるコーデックを決定する (ステップ S304)。決定部 102は、たとえば、記録処理と他の処理とを同時に実行させた場合の総リソース量が情報記録装置 100のリソース上限以上とならないコーデックを、情報の記録に用いるコーデックに決定する。なお、ステップ S304で決定されるコーデックは、他の処理の実行指示前と同じ場合もある。

[0041] そして、制御部 103によって圧縮率を制御し、ステップ S304で決定されたコーデックで走行状態に関する情報を記録して (ステップ S305)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、この後他の処理が終了した場合は、他の処理の実行指示前のコーデックに戻して走行状態に関する情報を記録してもよい。

[0042] また、ステップ S304で、、ずれのコーデックにも決定されな力つた場合、記録処理または他の処理の実行を停止するように制御することとしてもよい。たとえば、移動体の現在地点や、移動速度、搭乗者の挙動などによって、どちらの処理を停止するかを判断することとしてもよい。

[0043] 以上説明したように、実施の形態 1にかかる情報記録装置 100によれば、走行状態に関する情報を記録している間に他の処理の実行指示があった場合、走行状態に関する情報の圧縮率、または、記録に用いるコーデックを変更する。これにより、限られた自装置のリソースを適切に用いて、走行状態に関する情報の記録処理を停止させることなぐ他の処理を実行することができる。

[0044] また、圧縮率またはコーデックを変更するにあたって、記録処理および他の処理に必要な総リソース量に基づいて、圧縮率またはコーデックを決定する。これにより、圧縮率またはコーデックを変更する必要がない場合、たとえば、他の処理の実行に必要なリソース量が少ない場合には、圧縮率またはコーデックを変更することなぐ他の処理を実行することができる。

[0045] さらに、他の処理が終了した場合、圧縮率またはコーデックを他の処理の実行指示の前の状態に戻すことによって、走行状態に関する情報の品質を一定に保つことができる。また、いずれの圧縮率またはコーデックを用いても、記録処理と他の処理とを同時に実行できない場合は、いずれかの処理の実行を停止する。これにより、自装置の限られたリソースを用いて、それぞれの処理を効率的に実行することができる。実施例 1 [0046] つぎに、上述した実施の形態 1にかかる情報記録装置 100の実施例について説明する。以下の実施例 1および実施例 2においては、情報記録装置 100を、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 400に適用した場合について説明する。

[0047] (ナビゲーシヨン装置 400の周辺機器構成）

はじめに、ナビゲーシヨン装置 400の周辺機器構成について説明する。図 4は、ナピゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近を示す説明図である。ナビゲーシヨン装置 400は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーシヨン装置 400は、本体部 Mおよび表示部（ディスプレイ） Dによって構成され、表示部 Dには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。

[0048] また、ナビゲーシヨン装置 400には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ 41 1、サンノィザ一に設置された車載用マイク 412が接続されている。車載用カメラ 411 は、車外前方を撮影する固定カメラと、車内を撮影する固定カメラとから構成される。車載用マイク 412は、ナビゲーシヨン装置 400の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。なお、この車載用カメラ 411は、ダッシュボードの上に限ることなぐ例えば、車両に設けられたバックミラーの裏側に装着してもよい。この場合には、車外のみの画像を撮影することとなる。

[0049] また、図示しないが、車載用カメラ 411は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ 411が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両力も追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ 411は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ 411および車載用マイク 412は、車両に複数設置されていてもよいし、さらに、固定式ではなく可動式のカメラであってもよい。

[0050] ナビゲーシヨン装置 400は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ 411や車載用マイク 412で得られた画像および音声や、後述する GPSユニット 515や各種センサ 516で得られた車両の現在地点情報、走行速度の変化などを、ナビゲーシヨン装置 400の記録媒体 (後述する磁気ディスク 505 、光ディスク 507)に記録する。 [0051] このようなドライブレコーダ機能を用いて走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。ドライブレコーダ機能を用いて記録する情報は、記録媒体の記憶容量を超えない限り蓄積して保存してもよいし、所定時間分の記録を残して逐次消去してもよヽ。

[0052] また、ナビゲーシヨン装置 400は、この他、 DVD, CDなどの再生、テレビ放送の受信'録画、インターネットへの接続などの各種機能を有している。これらの機能は、ドライブレコーダ機能と同様に、ナビゲーシヨン装置 400のハードウェアリソース（以下、単にリソースという）を用いておこなわれる。このため、ドライブレコーダ機能が動作している際に他の機能を実行しょうとすると、リソースが不足してしまう場合があり、このようなときはドライブレコーダ機能を停止せざるを得ない。一方で、ドライブレコーダ機能は、いつ発生するか不明な事故を記録するため、可能な限り動作を継続させることが望ましい。

[0053] このような場合、ナビゲーシヨン装置 400は、ドライブレコーダ機能の圧縮率を調整し、ドライブレコーダ機能によるリソースの使用量を調整する。これにより、可能な限りドライブレコーダの動作を継続させつつ、ナビゲーシヨン装置 400が有する他の機能を実行することができる。

[0054] (ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成について説明する。図 5は、ナピゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 5において、ナビゲーシヨン装置 400は、 CPU501と、 ROM502と、 RAM503と、磁気ディスクドライブ 504と、磁気ディスク 505と、光ディスクドライブ 506と、光ディスク 507と、音声 lZF( インターフェース） 508と、マイク 509と、スピーカ 510と、入力デバイス 511と、映像 I /F512と、ディスプレイ 513と、通信 I/F514と、 0 8ュニット515と、各種センサ 5 16と、 DSP517とを備えている。また、各構成部 501〜517はバス 520によってそれぞれ接続されている。

[0055] まず、 CPU501は、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。 ROM502は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM503は、 CPU501のワークエリアとして使用される。

[0056] 磁気ディスクドライブ 504は、 CPU501の制御に従って磁気ディスク 505に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 505は、磁気ディスクドライブ 504の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 505としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0057] また、光ディスクドライブ 506は、 CPU501の制御に従って光ディスク 507に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 507は、光ディスクドライブ 506 の制御に従ってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 507 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 507のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0058] 磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録される情報の一例として、図 4に示した車載用カメラ 411や車載用マイク 412で得られた車内外の画像や音声、後述する GPS ユニット 515で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 516からの出力値などが挙げられる。これらの情報は、ナビゲーシヨン装置 400が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。

[0059] その他、磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録される情報の他の一例として、経路探索'経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 513の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置 400が経路誘導中の場合は、地図情報と後述する GPSユニット 515によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0060] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0061] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 '曜日'大型連休'時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して、る。ナビゲーシヨン装置 400は、後述する通信 IZF514によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0062] なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 400のハードゥエァと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 400外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 400は、たとえば、通信 IZF514を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAM503などに記憶される。

[0063] また、音声 IZF508は、音声入力用のマイク 509 (たとえば、図 4の車載用マイク 41 2)および音声出力用のスピーカ 510に接続される。マイク 509に受音された音声は、音声 IZF508内で AZD変換される。また、スピーカ 510からは音声が出力される。なお、マイク 509から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 505あるいは光ディスク 507に記録可能である。

[0064] また、入力デバイス 511は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス 511は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末 (以下、単に機器という）を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

[0065] また、映像 IZF512は、ディスプレイ 513と接続される。映像 IZF512は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 513全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 5 13を表示制御する制御 ICなどによって構成される。また、映像 IZF512には、図 4の車載用カメラ 411が接続され、撮影された車内'車外の画像が入力される。

[0066] ディスプレイ 513には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 513は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ 51 3は、たとえば、図 4の表示部 Dのような態様で設置される。

[0067] また、通信 IZF514は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 400と CPU501とのインターフェースとして機能する。通信 IZF514は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU501とのインターフェースとしても機能する。

[0068] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF514は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0069] また、 GPSユニット 515は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 516からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーシヨン装置 400の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。また、 GPSユニット 515は、各種センサ 516からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ノヽンドルなどの動態を解析することができる。

[0070] また、各種センサ 516は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどであり、その出力値は、 GPSユニット 515による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。また、各種センサ 516の出力値を、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてちよい。

[0071] DSP (Digital Signal Processor) 517は、音声や画像などの処理に特化したマイク口プロセッサであり、車載用カメラ 411で撮影された画像や車載用マイク 412によつて録音された音声などを処理する。 DSP517では、たとえば、撮影した画像のピクセルデータを間引いて解像度を変更する処理や、撮影した画像から一部分を切り取る処理、必要なリソース量の異なる複数の圧縮コーデックによるエンコード処理、圧縮率を変更可能な画像圧縮コーデックによるエンコード処理などをおこなう。

[0072] なお、実施の形態 1にかかる情報記録装置 100の機能的構成のうち、受付部 101 は入力デバイス 511によって、決定部 102、制御部 103、算出部 104、判断部 105 は CPU501によって、それぞれその機能を実現する。

[0073] (ナビゲーシヨン装置 400の圧縮率切換処理）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400の圧縮率切換処理について説明する。前述のように、ナビゲーシヨン装置 400でドライブレコーダ機能と同時に他の機能を動作させると、リソースが不足する場合がある。このような場合、ナビゲーシヨン装置 400は、記録する画像の圧縮率 (解像度)を変更し、ドライブレコーダ機能で必要なリソースを少ないものに変更する。これにより、不足分のリソースをカバーし、ドライブレコーダ機能を中断させることなく他の機能を実行する。

[0074] ここで、ドライブレコーダ機能のうち、車載用カメラ 411によって撮影された画像の記録に必要な DSP517のリソースは、記録する画像の解像度や撮影範囲、画面サイズ (すなわち、元画像のデータ量）、画像圧縮コーデックの種類や圧縮率などによって異なる。たとえば、車載用カメラ 411で撮影した画像を、撮影対象が何であるか判別できる程度 (ドライブレコーダ機能においては証拠能力のある程度）に解像度を落として記録すると、記録するデータの量が少なくなり、必要なメモリ量を減らすことができる。

[0075] 一方で、解像度を落とすには、画像データを間引く圧縮処理をおこなうこととなるが、一般に、間引き量 (圧縮率)を増やすと間引き (圧縮)処理に必要なリソースは増加する。特に、間引いたデータを補完する機能を持たせた場合などの増加率は顕著である。

[0076] 図 6は、圧縮率別の必要リソースの一例を示す図表である。圧縮率別の必要リソース表（以下、圧縮率別リソース表という） 600は、 DSPの最大リソース量を示すデバィス上限 611および圧縮率別の必要リソース 612から構成される。図示した例では、 D SP517のデノイス上限 611は、 200MIPSとなってヽる。 MIPS (Million Instruct ions Per Second)とは、コンピュータの処理速度（主にマイクロプロセッサの性能）をあらわす単位であり、 1MIPSは、 1秒間に 100万回の命令を処理することを示す。

[0077] また、圧縮率のパーセンテージは、圧縮前のデータ容量を 100%としたときの、圧縮後のデータ容量である。たとえば、 100MBのデータを圧縮率 70%で圧縮した場合、圧縮後のデータは 30MB、圧縮率 30%で圧縮した場合、圧縮後のデータは 70 MBとなる。このため、圧縮率のパーセンテージが高いほど、圧縮率は高いと言える。

[0078] また、圧縮率別の必要リソース 612は、圧縮率 70%の場合は 150MIPS、圧縮率 3 0%の場合は 100MIPS、非圧縮の場合は 30MIPSとなっており、圧縮率が低いほど必要なリソースは少ない。 DSP517では、圧縮率 70%、圧縮率 30%、非圧縮を切り換えて画像データを処理することができる。 DSP517は、ドライブレコーダ機能が動作して、る場合、通常は圧縮率 70%で圧縮処理をおこなって、る。

[0079] 図 7は、機能別の必要リソースの一例を示す図表である。機能別の必要リソース表（以下、機能別リソース表という） 700は、 DSPの最大リソース量を示すデバイス上限 7 11および機能別の必要リソース 712から構成される。図示した例では、 DSP517のデバイス上限 711は、図 6と同様〖こ 200MIPSとなっている。また、機能別の必要リソース 712は、機能の一例としてリツビング機能は 120MIPS、映像再生機能は 80MI PS、画像編集機能は 50MIPSとなっている。

[0080] ナビゲーシヨン装置 400は、圧縮率別リソース表 600および機能別リソース表 700 を保持しており、ドライブレコーダ機能の実行中に、他の機能の実行指示があった場合には、画像データの圧縮率を切り換えて、他の機能に必要なリソースを確保する。以下、ナビゲーシヨン装置 400の圧縮率切り換え処理の詳細な手順を説明する。

[0081] 図 8および図 9は、ナビゲーシヨン装置の圧縮率切り換え処理の手順を示すフローチャートである。図 8のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 400は、まず、車載用カメラ 411で撮影した画像データを DSP517で処理し、圧縮率 70%で記録している (ステップ S801)。つぎに、入力デバイス 511などを介して、他の機能の実行指示を受け付けた力否かを判断する (ステップ S802)。他の機能の実行指示は、車両の搭乗者がおこなつたものでもよいし、車両の走行状態などに応じて自動的に起動する機能であってもよい。

[0082] 他の機能の実行指示を受け付けない場合は (ステップ S802 : No)、ステップ S801 に戻り、圧縮率 70%での記録を継続する。一方、他の機能の実行指示を受け付けた場合は (ステップ S802： Yes)、ドライブレコーダ機能と他の機能とを同時に実行した場合に必要なリソースの総量を算出する (ステップ S803)。具体的には、たとえば、他の機能として映像再生機能が実行指示された場合、映像再生機能に必要なリソース量である 80MIPS (図 7参照）と、圧縮率 70%での記録に必要なリソース量である 1 50MIPS (図 6参照）とを足し合わせる。その結果、リソースの総量は 230MIPSとなる

[0083] そして、算出した総量が、デバイス上限を上回る力否かを判断する (ステップ S804) 。たとえば、図 6に示した例ではデバイス上限 611は 200MIPSであり、ドライブレコーダ機能と映像再生機能とを同時に実行する場合のリソースの総量である 230MIPS は、デバイス上限を上回ることとなる。

[0084] ステップ S804で、デバイス上限を上回らない場合は（ステップ S804 :No)、図 9のステップ S814に移行する。一方、デバイス上限を上回る場合は (ステップ S804 : Yes )、圧縮率 30%にした場合のリソース総量を算出する (ステップ S805)。この場合、圧縮率 30%での記録に必要なリソース量である 100MIPS (図 6参照）と、映像再生機能に必要なリソース量である 80MIPSとを足し合わせると 180MIPSとなる。

[0085] そして、再度算出した総量が、デバイス上限を上回る力否かを判断する (ステップ S 806)。たとえば、上述の 180MIPSとなる場合は、デバイス上限を上回らない。デバイス上限を上回らない場合は (ステップ S806： No)、画像データの圧縮率を 30%に切り換えて (ステップ S807)、図 9のステップ S814に移行する。一方、デバイス上限を上回る場合は（ステップ S806 : Yes)、図 9のステップ S808に移行する。

[0086] 図 9の説明に移り、図 8のステップ S806で、デバイス上限を上回る場合、非圧縮にした場合のリソース総量を算出する (ステップ S808)。この場合、非圧縮での記録に必要なリソース量である 30MIPS (図 6参照）と、ステップ S802で実行指示された機能に必要なリソース量とを足し合わせる。

[0087] そして、再度算出した総量が、デバイス上限を上回る力否かを判断する (ステップ S 809)。デバイス上限を上回らない場合は (ステップ S809 : No)、画像データの圧縮率を非圧縮に切り換えて (ステップ S810)、ステップ S814に移行する。一方、デバイス上限を上回る場合は (ステップ S809： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止する力否かを判断する (ステップ S811)。ドライブレコーダ機能を停止する力否かの判断は、たとえは、ディスプレイ 513に確認メッセージを表示させ、ユーザに選択させることによつておこなう。 [0088] ドライブレコーダ機能を停止させる場合は (ステップ S811： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止させ (ステップ S812)、ステップ S814に移行する。これにより、ドライブレコーダ機能で必要なリソース量はゼロとなり、他の機能の実行にあたってリソースが不足することはない。一方、ドライブレコーダ機能を停止させない場合は (ステップ S81 l :No)、他の機能の実行指示をキャンセルして（ステップ S813)、ステップ S816に移行する。

[0089] つぎに、ステップ S807で圧縮率 30%に切り換えた場合、ステップ S810で非圧縮に切り換えた場合、ステップ S812でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ステップ S802で実行指示された他の機能を実行する (ステップ S814)。なお、他の機能の実行中も、ステップ S812でドライブレコーダ機能を停止させた場合以外は、 DSP5 17で画像データの記録を継続している。そして、他の機能が実行完了するまでは (ステツプ S815 :Noのループ）、ステップ S814に戻り、他の機能の実行を継続する。

[0090] 他の機能が実行完了した場合は (ステップ S815： Yes)、画像データを圧縮率 70 %で記録して (ステップ S816)、本フローチャートによる処理を終了する。このとき、ステツプ S812でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ドライブレコーダ機能の実行を再開させ、圧縮率 70%での記録をおこなう。また、ステップ S807および S810で圧縮率を切り換えた場合は、当初の圧縮率である圧縮率 70%に切り換えて記録をおこなう。また、ステップ S804でデバイス上限を上回らなかった場合や、ステップ S8 13で他の機能の実行指示をキャンセルした場合は圧縮率 70%での記録が継続されているので、そのまま処理を継続する。

[0091] なお、ここまで圧縮率を変更する例について説明した力車載用カメラ 411の撮影範囲や画面サイズなどを調整することとしてもよい。また、他の機能の実行指示が、複数の機能に対しておこなわれた場合は、ステップ S803, S805, S808では、それぞれの他の機能およびそれぞれの圧縮率での記録に必要なリソース総量を算出する。

[0092] 以上説明したように、実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 400によれば、ドライブレコーダ機能を実行している間に他の機能の実行指示があった場合、ドライブレコーダ機能の圧縮率を、より低く変更する。これにより、限られたナビゲーシヨン装置 400 のリソースを適切に用いて、ドライブレコーダ機能を停止させることなぐ他の機能を実行することができる。

実施例 2

[0093] 実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 400では、記録する画像データの圧縮率を変更することによって、他の処理の実行に必要なリソースの確保を図った。実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 400では、画像の記録に用いるコーデックを変更することによって、他の処理の実行に必要なリソースの確保を図る。なお、以下の説明において、ナビゲーシヨン装置 400の周辺機器構成（図 4参照)およびノヽードウア構成（図 5参照）は、実施例 1と同様であるので、詳細な説明を省略し、実施例 1と同様の符号を用いる。

[0094] ここで、ドライブレコーダ機能に必要な機器のハードウェア (デバイス)は、画像記録方式 (画像圧縮コーデック、以下、コーデックという）の種類によって異なる。たとえば、ドライブレコーダ機能に使用するデバイスの種類や、単位時間の記録に消費するメモリ量が異なる場合がある。また、コーデックによって、各デバイスリソースの消費に特徴がある。たとえば、高圧縮コーデックは、 DSP517のリソースは多く消費する力メモリ（RAM503など）への負荷は小さい。一方、非圧縮コーデックは、その逆に DSP 517のリソースは小さく、メモリ（RAM503など）への負荷は大き！/ヽ。

[0095] 実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 400は、他の機能を実行する場合には、各デバイスのリソース使用状況考慮して、画像データの記録に用いるコーデックを変更する。この場合、 DPS517は、必要なハードウェアが異なる複数の圧縮コーデックェンコードを保持している。

[0096] 図 10は、コーデック別の必要リソースの一例を示す図表である。コーデック別の必要リソース表（以下、コーデック別リソース表という） 1000は、各コーデックを用いて処理をおこなう場合に必要とされるデバイス 1011、各デバイスの最大リソース量を示すデバイス上限 1021、各コーデックを用いて処理をおこなう場合に必要なリソース量であるコーデック別の必要リソース 1022から構成される。図示の例では、各コーデックを用いて処理をおこなう場合に必要とされるデバイス 1011として、第 1CPU、第 2CP U、第 1DSP、第 2DSP、メモリが必要なデバイスとして示されている。

[0097] また、各デバイスの最大リソース量を示すデバイス上限 1021では、第 1CPUおよび第 2CPUのデバイス上限は 200MIPS、第 1DSPおよび第 2DSPのデバイス上限は 500MIPS、メモリのデバイス上限は 200MBと示されている。また、コーデック別の必要リソース 1022では、たとえば、コーデック Aを用いて処理をおこなう場合、第 1CPU で 100MIPS、第 1DSPで 400MIPS、メモリで 50MBが必要であることがわかる。なお、このコーデック別の必要リソースを圧縮率別の必要リソースとしても適用できる。

[0098] 図 11は、機能別の必要リソースの一例を示す図表である。機能別の必要リソース表

(以下、機能別リソース表という） 1100は、各機能を実行する場合に必要とされるデバイス 1111、各デバイスの最大リソース量を示すデバイス上限 1121および機能別の必要リソース 1122から構成される。図示した例では、たとえば、画像編集機能を実行する場合、第 2CPUで 200MIPS、第 1DSPで 200MIPS、メモリで 150MBのリソースが必要になることがわかる。

[0099] ナビゲーシヨン装置 400は、コーデック別リソース表 1000および機能別リソース表 1 100を保持しており、ドライブレコーダ機能の実行中に、他の機能の実行指示があつた場合には、画像データのコーデックを切り換えて、他の機能に必要なリソースを確保する。以下、ナビゲーシヨン装置 400のコーデック切り換え処理の詳細な手順を説明する。

[0100] 図 12および図 13は、ナビゲーシヨン装置のコーデック切り換え処理の手順を示すフローチャートである。図 12のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 400は、まず、車載用カメラ 411で撮影した画像データなどをコーデック Aを用いて記録している (ステップ S1201)。つぎに、入力デバイス 511などを介して、他の機能の実行指示を受け付けた力否かを判断する (ステップ S1202)。他の機能の実行指示は、車両の搭乗者がおこなつたものでもよいし、車両の走行状態などに応じて自動的に起動する機能であってもよい。

[0101] 他の機能の実行指示を受け付けない場合は (ステップ S 1202 : No)、ステップ SI 2 01に戻り、コーデック Aを用いての記録を継続する。一方、他の機能の実行指示を受け付けた場合は (ステップ S 1202 : Yes)、ドライブレコーダ機能と他の機能とを同時に実行した場合に各デバイス毎の必要なリソースの総量を算出する (ステップ S 1203

) o [0102] 具体的には、たとえば、他の機能として画像編集機能が実行指示された場合、画像編集機能の実行に必要なリソースである第 2CPUの 200MIPS、第 1DSPの 200 MIPS,メモリの 150MB (図 11参照）と、コーデック Aを用いた記録に必要なリソース量である第 1CPUの 100MIPS、第 1DSPの 400MIPS、メモリの 50MB (図 10参照 )とを足し合わせる。

[0103] そして、算出した総量が、デバイス上限を上回るデバイスがあるカゝ否かを判断する（ステップ S 1204)。たとえば、上述した画像編集機能とコーデック Aとの場合は、第 1 DPSの必要リソースが 600MIPSであり、デバイス上限を上回っている。

[0104] ステップ S 1204で、デバイス上限を上回らない場合は（ステップ S 1204 : No)、図 1 3のステップ S 1214に移行する。一方、デバイス上限を上回る場合は (ステップ S 120 4 : Yes)、コーデック Bを用いた場合のリソース総量を算出する (ステップ S1205)。この場合、コーデック Bを用いた記録に必要なリソース量（図 10参照）と、画像編集機能に必要なリソース量とを足し合わせる。

[0105] そして、再度算出した総量が、デバイス上限を上回る力否かを判断する (ステップ S 1206)。たとえば、上述した画像編集機能とコーデック Bとの場合は、どのデバイスでもデバイス上限を上回らない。デバイス上限を上回らない場合は (ステップ S 1206 : N o)、画像データに用いるコーデックをコーデック Bに切り換えて (ステップ S1207)、図 13のステップ S1214に移行する。一方、デバイス上限を上回る場合は (ステップ S 12 06 : Yes) ,図 13のステップ SI 208に移行する。

[0106] 図 13の説明に移り、図 12のステップ S 1206で、デバイス上限を上回る場合、コーデック Cを用いた場合のリソース総量を算出する (ステップ S1208)。この場合、コーデック Cを用いた記録に必要なリソース量（図 10参照）と、ステップ S1202で実行指示された機能に必要なリソース量とを足し合わせる。

[0107] そして、再度算出した総量が、デバイス上限を上回る力否かを判断する (ステップ S 1209)。デバイス上限を上回らない場合は (ステップ S 1209 : No)、画像データに用いるコーデックをコーデック Cに切り換えて（ステップ S 1210)、ステップ S 1214に移行する。

[0108] 一方、デバイス上限を上回る場合は (ステップ S 1209： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止するカゝ否かを判断する (ステップ S1211)。ドライブレコーダ機能を停止するか否かの判断は、たとえは、ディスプレイ 513に確認メッセージを表示させ、ユーザに選択させること〖こよっておこなう。

[0109] ドライブレコーダ機能を停止させる場合は (ステップ S 1211： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止させ (ステップ S 1212)、ステップ S 1214に移行する。これにより、ドライブレコーダ機能で必要なリソース量はゼロとなり、他の機能の実行にあたってリソースが不足することはない。なお、ドライブレコーダ機能および他の機能の優先順位をあらかじめ設定しておき、優先順位に従っていずれの機能の実行を中止するかを決定してもよい。この場合、優先順位は、ユーザによって任意に決められる他、たとえば、車両の現在地点が、交差点などの事故が起こりやすい地点であるかや、連続走行時間が所定時間以上か、速度が所定速度以上か、など走行状態に応じてナビゲーション装置 400で判断してもよ、。

[0110] 一方、ドライブレコーダ機能を停止させない場合は (ステップ S 1211： No)、他の機能の実行指示をキャンセルして (ステップ S 1213)、ステップ S 1216に移行する。

[0111] つぎに、ステップ S1207またはステップ S1210でコーデックを切り換えた場合、ステップ S 1212でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ステップ S 1202で実行指示された他の機能を実行する (ステップ S 1214)。

[0112] なお、他の機能の実行中も、ステップ S 1212でドライブレコーダ機能を停止させた場合以外は、 DSP517で画像データの記録を継続している。そして、他の機能が実行完了するまでは（ステップ S1215 :Noのループ）、ステップ S1214〖こ戻り、他の機能の実行を継続する。

[0113] 他の機能が実行完了した場合は (ステップ S1215 : Yes)、他の処理の実行指示を受け付ける前と同様にコ一デック Aを用、て記録をおこなヽ (ステップ S 1216)、本フローチャートによる処理を終了する。このとき、ステップ S 1212でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ドライブレコーダ機能の実行を再開する。また、ステップ S12 07および S1210でコーデックを切り換えた場合は、当初のコーデックであるコーデック Aに切り換える。ステップ S 1204でデバイス上限を上回らな力つた場合およびステップ S1213で他の機能の実行指示をキャンセルした場合は、コーデック Aでの記録が継続されているので、そのまま処理を継続する。

[0114] なお、さらに他の機能の実行指示が追加された場合や、他の機能の実行指示が複数あった場合も、各コーデックの必要リソースをデバイス別に合計し、デバイス上限と比較して、すべてのデバイスが上限を下回るコーデックを選択する。また、複数のコ一デックが条件を満たした場合は、あら力じめ設定されたコーデックまたはデバイスの優先順位に従って、記録に用いるコーデックを決定する。

[0115] 以上説明したように、実施例 1および実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 400によれば、ドライブレコーダ機能を実行している間に他の機能の実行指示があった場合、ドライブレコーダ機能の圧縮率、または、記録に用いるコーデックを変更する。これにより、限られたナビゲーシヨン装置 400のリソースを適切に用いて、ドライブレコーダ機能を停止させることなぐ他の機能を実行することができる。

[0116] また、圧縮率またはコーデックを変更するにあたって、記録処理および他の処理に必要な総リソース量に基づいて、圧縮率またはコーデックを決定する。これにより、圧縮率またはコーデックを変更する必要がない場合、たとえば、他の機能の実行に必要なリソース量が少ない場合には、圧縮率またはコーデックを変更することなぐ他の機能を実行することができる。さらに、他の機能の実行が終了した場合、圧縮率またはコーデックを他の機能の実行指示の前の状態に戻すことによって、記録データの品質を一定に保つことができる。

[0117] また、いずれの圧縮率またはコーデックを用いても、ドライブレコーダ機能と他の機能とを同時に実行できない場合は、いずれかの機能の実行を停止する。これにより、ナビゲーシヨン装置の限られたリソースを用いて、それぞれの機能を効率的に実行することができる。特に、それぞれの機能に優先順位を設けることによって、両機能を実行するにはリソースが足りない場合に、適切に機能を切り換えて実行することができる

[0118] (実施の形態 2)

つづいて、実施の形態 2にかかる情報記録装置 1400の機能的構成について説明する。図 14は、実施の形態 2にかかる情報記録装置の機能的構成を示すブロック図である。情報記録装置 1400は、受付部 1401、決定部 1402、制御部 1403、算出部 1404、判断部 1405によって構成される。

[0119] 情報記録装置 1400は、たとえば、車両などの移動体に設置されており、移動体の走行状態に関する情報を記録する。走行状態に関する情報とは、移動体の移動経路情報 (通過地点や通過時刻など）、移動速度情報、移動体が移動する経路周辺の画像 (映像） ·音声などである。情報記録装置 1400は、たとえば、移動体の移動開始から移動完了までの間、継続して走行状態に関する情報を記録してもよいし、指定された区間のみ、または所定の間隔で走行状態に関する情報を記録してもよ、。

[0120] ここで、情報記録装置 1400は、走行状態に関する情報を圧縮して記録することができる。走行状態に関する情報は、画像や音声など比較的容量の大きいデータの場合もあり、また、走行状態に関する情報を長時間継続して記録した場合、そのデータ量は増大していく。このため、情報記録装置 1400は、記録するデータを圧縮することによって、効率的に走行状態に関する情報を記録している。ただし、圧縮するとデータ品質が低下するため、利用目的によっては圧縮を避けたり、圧縮率を低くしてデータ品質を維持する場合がある。

[0121] 受付部 1401は、移動体の走行状態に関する情報の記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける。受付部 1401は、たとえば、音楽の再生処理や画像編集処理、映像の再生処理などの処理を受け付ける。受付部 1401は、たとえば、移動体の搭乗者カゝら他の処理の実行命令を受け付けてもよいし、自装置に接続された他の機器力も受け付けてもよい。

[0122] 決定部 1402は、記録処理中に受付部 1401によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、走行状態に関する情報の圧縮率を、他の処理の実行指示前よりも高い圧縮率に決定する。ここで、圧縮率とは、圧縮前のデータ容量と圧縮後のデータ容量の比であり、高い圧縮率でデータを圧縮した場合、低い圧縮率で圧縮した場合に比べ、圧縮後のデータ量が少なくなる。このため、高い圧縮率でデータを圧縮すると、データが記録媒体を占有する量を軽減させることができる。

[0123] 制御部 1403は、決定部 1402によって決定された圧縮率により記録処理をおこなうように制御する。また、制御部 1403は、決定部 1402によりいずれの圧縮率にも決定されなかった場合、記録処理または他の処理の実行を停止するように制御する。 [0124] 算出部 1404は、記録処理中に受付部 1401によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、走行状態に関する情報の現在の圧縮率に応じた記録媒体占有量と他の処理を実行した場合の記録媒体占有量とからなる総記録媒体占有量を算出する。総記録媒体占有量とは、走行状態に関する情報が記録媒体を占有する量と、他の処理に伴って取得 ·生成される情報が記録媒体を占有する量の和である。

[0125] また、算出部 1404によって総記録媒体占有量が算出された場合、決定部 1402は、算出部 1404によって算出された総記録媒体占有量に基づいて、走行状態に関する情報の圧縮率を、他の処理の実行指示前よりも高い圧縮率に決定する。決定部 14 02は、たとえば、総記録媒体占有量が情報記録装置 1400の記録媒体の容量を超えて、る場合、他の処理の実行指示前よりも高、圧縮率に決定する。

[0126] 判断部 1405は、算出部 1404によって算出された総記録媒体占有量が所定量以上であるか否かを判断する。ここで、所定量とは、たとえば、情報記録装置 1400の記録媒体の容量である。この場合、判断部 1405は、総記録媒体占有量が記録媒体の容量を超えている力否かを判断する。判断部 1405によって判断がおこなわれた場合、決定部 1402は、その判断結果に基づいて、走行状態に関する情報の圧縮率を、他の処理の実行指示前よりも高い圧縮率に決定する。

[0127] つぎに、走行状態に関する情報の圧縮率を変更する場合の処理手順について説明する。図 15は、走行状態に関する情報の圧縮率を変更する場合の記録処理の手順を示すフローチャートである。図 15のフローチャートにおいて、情報記録装置 140 0は、まず、所定の圧縮率 (以下、現在圧縮率)で走行状態に関する情報を記録している（ステップ S 1501)。

[0128] つぎに、受付部 1401によって、記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付けた力否かを判断する (ステップ S1502)。他の処理の実行指示を受け付けていない間は (ステップ S1502 :No)、ステップ S1501に戻り、現在圧縮率で走行状態に関する情報の記録を継続する。

[0129] 受付部 1401によって、他の処理を受け付けた場合は (ステップ S 1502 : Yes)、算出部 1404によって、現在圧縮率での記録処理および他の処理を実行した場合の総記録媒体占有量を算出する (ステップ S 1503)。つづいて、決定部 1402によって、ステツプ S1503で算出された総記録媒体占有量に基づいて、走行状態に関する情報の圧縮率を決定する (ステップ S 1504)。決定部 1402は、たとえば、記録処理と他の処理とを同時に実行させた場合の総記録媒体占有量が、情報記録装置 1400の記録媒体の容量以上とならない圧縮率を、走行状態に関する情報の圧縮率に決定する。なお、ステップ S 1504で決定される圧縮率は、他の処理の実行指示前と同じ場合もある。

[0130] そして、制御部 1403によって圧縮率を制御し、ステップ S 1504で決定された圧縮率で走行状態に関する情報を記録して (ステップ S1505)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、この後他の処理が終了した場合は、他の処理の実行指示前の圧縮率に戻して走行状態に関する情報を記録してもよい。

[0131] また、制御部 1403は、ステップ S1504で、いずれの圧縮率にも決定されなかった場合、記録処理または他の処理の実行を停止するように制御することとしてもよい。たとえば、移動体の現在地点や、移動速度、搭乗者の挙動などによって、どちらの処理を停止するかを判断することとしてもよ!、。

[0132] ここまで、走行状態に関する情報の圧縮率を変更する場合について説明したが、情報記録装置 1400は、他の処理の実行指示を受け付けた場合、走行状態に関する情報の記録保持時間を変更することとしてもよい。走行状態に関する情報は、継続して記録されているため、時間の経過とともに増大し、記録媒体を占有する量も増大していく。このため、所定の保持時間を経過した情報は、逐次消去していく。このときの記録保持時間を変更 (具体的には短縮)すること〖こよって、他の処理の実行に利用される記録媒体の領域を確保することができる。

[0133] この場合、決定部 1402は、記録処理中に受付部 1401によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、走行状態に関する情報の記録保持時間を、他の処理の実行指示前よりも短い記録保持時間に決定する。制御部 1403は、決定部 1402 によって決定された記録保持時間により記録処理をおこなうように制御する。

[0134] 算出部 1404は、記録処理中に受付部 1401によって他の処理の実行指示が受け付けられた場合、走行状態に関する情報の記録保持時間の応じた記録媒体占有量と他の処理を実行した場合の記録媒体占有量とからなる総記録媒体占有量を算出する。判断部 1405は、算出部 1404によって算出された総記録媒体占有量が所定量以上であるか否かを判断する。また、図 15のフローチャートの説明は、「圧縮率」を「記録保持時間」と読み替えればよヽ。

[0135] 以上説明したように、実施の形態 2にかかる情報記録装置 1400によれば、走行状態に関する情報を記録している間に他の処理の実行指示があった場合、走行状態に関する情報の圧縮率、または、情報の記録保持時間を変更する。これにより、限られた自装置の記録媒体を適切に用いて、走行状態に関する情報の記録処理を停止させることなく、他の処理を実行することができる。

[0136] また、圧縮率または記録保持時間を変更するにあたって、記録処理および他の処理に必要な総記録媒体占有量に基づいて、圧縮率または記録保持時間を決定する。これにより、圧縮率または記録保持時間を変更する必要がない場合、たとえば、他の処理の実行に必要な記録媒体占有量が少な、場合には、圧縮率または記録保持時間を変更することなぐ他の処理を実行することができる。

[0137] さらに、他の処理が終了した場合、圧縮率または記録保持時間を、他の処理の実行指示の前の状態に戻すことによって、走行状態に関する情報の品質を一定に保つことができる。また、いずれの圧縮率または記録保持時間を用いても、記録処理と他の処理とを同時に実行できない場合は、いずれかの処理の実行を停止する。これにより、自装置の限られた記録媒体を用いて、それぞれの処理を効率的に実行することができる。

実施例 3

[0138] つぎに、上述した実施の形態 2にかかる情報記録装置 1400の実施例について説明する。実施の形態 1にかかる実施例 1および実施例 2と同様に、以下の実施例 3および実施例 4においては、情報記録装置 1400を、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 400に適用した場合について説明する。なお、ナビゲーシヨン装置 400の周辺機器構成およびナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成については、実施例 1および実施例 2と同様であるので、説明を省略する。

[0139] ただし、実施例 3および実施例 4にかかるナビゲーシヨン装置 400のドライブレコーダ機能を用いて記録されたデータは、実施例 1および実施例 2と異なり、最新の所定時間分を残して、古いデータ力も順次上書きされていく。これは、ナビゲーシヨン装置

400のメモリ量に上限があるためである。このため、データの保存時間および画像の圧縮率が一定であれば、ドライブレコーダ機能によって保存されたデータ力常にメモリの一定領域を占有することとなる。

[0140] 一方、ナビゲーシヨン装置 400は、この他、 DVD, CDなどの再生、テレビ放送の受信'録画、インターネットへの接続などの各種機能を有している。これらの機能は、ドライブレコーダ機能と同様に、ナビゲーシヨン装置 400のメモリ領域を使用して、その機能を実行する。このため、ドライブレコーダ機能が動作している際に他の機能を実行しょうとすると、メモリが不足してしまう場合があり、このようなときはドライブレコーダ機能を停止せざるを得ない。一方で、ドライブレコーダ機能は、いつ発生するか不明な事故を記録するため、可能な限り動作を継続させることが望ましい。

[0141] このような場合、ナビゲーシヨン装置 400は、ドライブレコーダ機能の圧縮率を調整し、ドライブレコーダ機能によるメモリの占有率を低減させる。これにより、可能な限りドライブレコーダの動作を継続させつつ、ナビゲーシヨン装置 400が有する他の機能を実行することができる。

[0142] また、実施の形態 2にかかる情報記録装置 1400の機能的構成のうち、受付部 140 1は入力デバイス 511によって、決定部 1402、制御部 1403、算出部 1404、判断部 1405は CPU501〖こよって、それぞれその機能を実現する。

[0143] (ナビゲーシヨン装置 400の圧縮率変更処理）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400の圧縮率変更処理について説明する。前述のように、ナビゲーシヨン装置 400でドライブレコーダ機能と同時に他の機能を動作させると、メモリが不足する場合がある。このような場合、ナビゲーシヨン装置 400は、記録する画像の圧縮率 (解像度)を変更し、ドライブレコーダ機能で必要なメモリ領域を少なくする。これにより、不足分のメモリをカバーし、ドライブレコーダ機能を中断させることなく他の機能を実行する。

[0144] ここで、ドライブレコーダ機能のうち、車載用カメラ 411によって撮影された画像の記録に用いられるメモリ量は、記録する画像の解像度や撮影範囲、画面サイズ (すなわち、元画像のデータ量）、画像圧縮コーデックの種類や圧縮率などによって異なる。たとえば、車載用カメラ 411で撮影した画像を、撮影対象が何であるカゝ判別できる程度（ドライブレコーダ機能においては証拠能力のある程度）に圧縮率を高めて記録すると、記録するデータの量が少なくなり、必要なメモリ量を減らすことができる。

[0145] 一方で、圧縮率を高めすぎると、撮影した画像の解像度が落ちてしまい、撮影対象の判別がつかなくなる恐れがある。このため、ナビゲーシヨン装置 400は、通常は撮影した画像を非圧縮で記録して、事故などが発生した際の証拠能力を高めて、る。

[0146] 図 16は、圧縮率別の必要メモリ量の一例を示す図表である。圧縮率別の必要メモリ量表（以下、圧縮率別メモリ表という） 1600は、メモリの容量を示すメモリ容量 1611 および圧縮率別の必要メモリ量 1612から構成される。図示した例では、メモリ容量 1 611は、 200MBとなって!/ヽる。

[0147] また、圧縮率のパーセンテージは、圧縮前のデータ容量を 100%としたときの、圧縮後のデータ容量である。たとえば、 100MBのデータを圧縮率 70%で圧縮した場合、圧縮後のデータは 30MB、圧縮率 30%で圧縮した場合、圧縮後のデータは 70 MBとなる。このため、圧縮率のパーセンテージが高いほど、圧縮率は高いと言える。

[0148] また、圧縮率別の必要メモリ量 1612は、所定時間分の画像データを該当する圧縮率で圧縮した場合のメモリ量である。図示した例では、非圧縮で 180MB、圧縮率 30 %の場合は 130MB、圧縮率 70%の場合は 60MBとなっており、圧縮率が高いほど必要なメモリ量は少ない。

[0149] 図 17は、機能別の必要メモリ量の一例を示す図表である。機能別の必要メモリ量表（以下、機能別メモリ表という） 1700は、メモリの容量を示すメモリ容量 1711および機能別の必要メモリ 1712から構成される。図示した例では、メモリ容量 1711は、図 5 と同様に 200MBとなっている。また、機能別の必要メモリ 1712は、機能の一例として、たとえば、リツビング機能は 120MB、映像再生機能は 100MB、画像編集機能は 70MBとなっている。

[0150] ナビゲーシヨン装置 400は、圧縮率別メモリ表 1600および機能別メモリ表 1700を保持しており、ドライブレコーダ機能の実行中に、他の機能の実行指示があった場合には、画像データの圧縮率を変更して、他の機能に必要なメモリ領域を確保する。以下、ナビゲーシヨン装置 400の圧縮率変更処理の詳細な手順を説明する。 [0151] 図 18および図 19は、ナビゲーシヨン装置の圧縮率変更処理の手順を示すフローチャートである。図 18のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 400は、まず、車載用カメラ 411で撮影した画像データを DSP517で処理し、非圧縮で記録してヽる (ステップ S1801)。つぎに、入力デバイス 511などを介して、他の機能の実行指示を受け付けた力否かを判断する (ステップ S1802)。他の機能の実行指示は、車両の搭乗者がおこなつたものでもよいし、車両の走行状態などに応じて自動的に起動する機能であってもよい。

[0152] 他の機能の実行指示を受け付けない場合は (ステップ S1802 :No)、ステップ S18 01に戻り、非圧縮での記録を継続する。一方、他の機能の実行指示を受け付けた場合は (ステップ S1802 : Yes)、ドライブレコーダ機能と他の機能とを同時に実行した場合に必要なメモリの総量を算出する (ステップ S1803)。具体的には、たとえば、他の機能として映像再生機能が実行指示された場合、画像編集機能に必要なメモリ量である 70MB (図 17参照）と、非圧縮での記録に必要なメモリ量である 180MB (図 1 6参照）とを足し合わせる。その結果、メモリの総量は 250MBとなる。

[0153] そして、算出した総量が、メモリ容量を上回る力否かを判断する (ステップ S1804)。

たとえば、図 16に示した例ではメモリ容量 1611は 200MBであり、ドライブレコーダ機能と画像編集機能とを同時に実行する場合に必要なメモリの総量である 260MB は、メモリ容量を上回ることとなる。

[0154] ステップ S1804で、メモリ容量を上回らない場合は（ステップ S1804 :No)、図 19のステップ S 1812に移行する。一方、メモリ容量を上回る場合は (ステップ S1804 : Yes )、圧縮率 30%にした場合のメモリ総量を算出する (ステップ S1805)。この場合、圧縮率 30%での記録に必要なメモリ量である 130MB (図 16参照）と、画像編集機能に必要なメモリ量である 70MBとを足し合わせると 200MBとなる。

[0155] そして、再度算出した総量が、メモリ容量を上回る力否かを判断する (ステップ S18 06)。たとえば、上述の 200MBとなる場合は、メモリ容量を上回らない。メモリ容量を上回らない場合は (ステップ S 1806： No)、画像データの圧縮率を 30%に変更して（ステップ S1807)、図 19のステップ S 1812に移行する。一方、メモリ容量を上回る場合は（ステップ S 1806： Yes)、図 19のステップ S 1808に移行する。 [0156] 図 19の説明に移り、図 18のステップ S1806で、メモリ容量を上回る場合、圧縮率 7 0%にした場合のメモリ総量を算出する (ステップ S1808)。この場合、圧縮率 70%での記録に必要なメモリ量である 60MB (図 16参照）と、ステップ S 1802で実行指示された機能に必要なメモリ量とを足し合わせる。

[0157] そして、再度算出した総量が、メモリ容量を上回る力否かを判断する (ステップ S18 09)。メモリ容量を上回らない場合は (ステップ S 1809 : No)、画像データの圧縮率を圧縮率 70%に変更して（ステップ S1810)、ステップ S1812に移行する。一方、メモリ容量を上回る場合は (ステップ S1809： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止するか否かを判断する (ステップ S1811)。ドライブレコーダ機能を停止する力否かの判断は、たとえは、ディスプレイ 513に確認メッセージを表示させ、ユーザに選択させることによっておこなう。

[0158] ドライブレコーダ機能を停止させる場合は (ステップ S1811： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止させ (ステップ S 1812)、ステップ S 1814に移行する。これにより、ドライブレコーダ機能で必要なメモリ量はほぼゼロとなり、他の機能の実行にあたってメモリ領域が不足することはない。一方、ドライブレコーダ機能を停止させない場合は (ステップ S 1811： No)、他の機能の実行指示をキャンセルして（ステップ S 1813)、ステツプ S 1816に移行する。

[0159] つぎに、ステップ S1807または S1810で圧縮率を切り換えた場合、ステップ S181 2でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ステップ S 1802で実行指示された他の機能を実行する (ステップ S 1814)。なお、他の機能の実行中も、ステップ S1812 でドライブレコーダ機能を停止させた場合以外は、 DSP517で画像データの記録を継続している。そして、他の機能が実行完了するまでは (ステップ S1815 :Noのループ）、ステップ S 1814に戻り、他の機能の実行を継続する。

[0160] 他の機能が実行完了した場合は (ステップ S 1815： Yes)、画像データを非圧縮で記録して (ステップ S1815)、本フローチャートによる処理を終了する。このとき、ステップ S1812でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ドライブレコーダ機能の実行を再開させ、非圧縮で画像データの記録をおこなう。また、ステップ S 1807および S1810で圧縮率を変更した場合は、当初の圧縮率である非圧縮に変更して記録をおこなう。また、ステップ S 1804でメモリ容量を上回らなかった場合、ステップ S1813 で他の機能の実行指示をキャンセルした場合は、非圧縮での記録が継続されて、るので、そのまま処理を継続する。

[0161] なお、ここまで圧縮率を変更する例について説明した力車載用カメラ 411の撮影範囲や画面サイズなどを、消費するメモリ量がより少なくなるように調整することとしてもよい。具体的には、たとえば、撮影範囲を狭めたり、画面サイズを小さくする。これにより、圧縮率を変更する必要がなくなる可能性がある。また、画像圧縮コーデックの種類を変更するようにしてもよい。また、他の機能の実行指示が、複数の機能に対しておこなわれた場合は、ステップ S 1803, S1805, S1808で、それぞれの他の機能およびそれぞれの圧縮率での記録に必要なメモリ総量を算出する。

[0162] 以上説明したように、実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置 400によれば、ドライブレコーダ機能を実行している間に他の機能の実行指示があった場合、ドライブレコーダ機能の圧縮率を、より低く変更する。これにより、限られたナビゲーシヨン装置 400 のメモリを適切に用いて、ドライブレコーダ機能を停止させることなぐ他の機能を実行することができる。

実施例 4

[0163] 実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置 400では、記録する画像データの圧縮率を変更すること〖こよって、他の処理の実行に必要なメモリ領域の確保を図った。実施例 4 にかかるナビゲーシヨン装置 400では、記録した画像データのデータ保存時間（保持時間）を変更することによって、他の処理の実行に必要なメモリ領域の確保を図る。

[0164] 上述のように、ドライブレコーダ機能を用いて記録されたデータは、ナビゲーシヨン装置 400のメモリ量に上限があるため、最新の所定時間分を残して古いデータから順次上書きされていく。このため、データの保存時間および画像の圧縮率が一定であれば、ドライブレコーダ機能によって保存されたデータが、常にメモリの一定領域を占有することとなる。実施例 4にかかるナビゲーシヨン装置 400は、他の機能を実行するにあたって、メモリ領域が不足する場合には、データの保存時間を変更することによって、他の機能の実行に必要なメモリ領域を確保する。

[0165] 図 20は、データ保存時間別の必要メモリ量の一例を示す図表である。データ保存時間別の必要メモリ量表（以下、保存時間別メモリ表という） 2000は、メモリの容量を示すメモリ容量 2011、および、記録したデータの保存時間別の必要メモリ量 2012から構成される。図示した例では、メモリ容量 2011は、実施例 3と同様 200MBとなっている。また、データ保存時間別の必要メモリ量 2012は、 10分間で 180MB、 7分間で 130MB、 3分間で 60MBとなって! /、る。

[0166] 図 21は、機能別の必要メモリ量の一例を示す図表である。機能別のリソースメモリ量表（以下、機能別メモリ表という） 2100は、メモリの容量を示すメモリ容量 2111、および、各機能を実行する場合に必要とされるメモリ量 2112から構成される。図示した例では、メモリ容量 2111は、図 20と同様に 200MBとなっている。また、機能別のメモリ量 2112は、機能の一例として、たとえば、リツビング機能は 120MB、映像再生機能は 100MB、画像編集機能は 70MBとなっている。

[0167] ナビゲーシヨン装置 400は、保存時間別メモリ表 2000および機能別メモリ表 2100 を保持しており、ドライブレコーダ機能の実行中に、他の機能の実行指示があった場合には、データを保存する時間を変更して、他の機能に必要なメモリ領域を確保する。以下、ナビゲーシヨン装置 400のデータ保存時間変更処理の詳細な手順を説明する。

[0168] 図 22および図 23は、ナビゲーシヨン装置のデータ保存時間変更処理の手順を示すフローチャートである。図 22のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 400は、まず、車載用カメラ 411で撮影され、 DSP517で処理されたデータを、データ保存時間 10分間で記録している (ステップ S2201)。つぎに、入力デバイス 511などを介して、他の機能の実行指示を受け付けた力否かを判断する (ステップ S2202)。他の機能の実行指示は、車両の搭乗者がおこなつたものでもよいし、車両の走行状態などに応じて自動的に起動する機能であってもよい。

[0169] 他の機能の実行指示を受け付けない場合は (ステップ S2202 : No)、ステップ S22 01に戻り、データ保存時間 10分間での記録を継続する。一方、他の機能の実行指示を受け付けた場合は (ステップ S2202 : Yes)、ドライブレコーダ機能と他の機能とを同時に実行した場合に必要なメモリの総量を算出する (ステップ S2203)。具体的には、たとえば、他の機能として画像編集機能が実行指示された場合、画像編集機能の実行に必要なメモリ量である 70MB (図 21参照）と、データ保存時間 10分間の場合に必要なメモリ量である 180MB (図 20参照）とを足し合わせる。

[0170] そして、算出した総量が、メモリ容量を上回る力否かを判断する (ステップ S2204)。

たとえば、上述した画像編集機能とデータ保存時間 10分間との場合は、必要なメモリの総量が 250MBであり、メモリ容量である 200MBを上回っている。

[0171] ステップ S2204で、メモリ容量を上回らない場合は（ステップ S2204 :No)、図 23のステップ S2212に移行する。一方、メモリ容量を上回る場合は (ステップ S2204 : Yes )、データ保存時間を 7分間にした場合のメモリ総量を算出する (ステップ S2205)。この場合、データ保存時間が 7分間の場合に必要なメモリ量である 130MB (図 20参照 )と、画像編集機能に必要なメモリ量 70MBとを足し合わせる。

[0172] そして、再度算出した総量が、メモリ容量を上回る力否かを判断する (ステップ S22 06)。たとえば、上述した画像編集機能とデータ保存時間 7分間の場合は、必要なメモリ総量は 200MBであり、メモリ容量を上回らない。メモリ容量を上回らない場合は（ステップ S2206 :No)、データ保存時間を 7分間に変更して (ステップ S2207)、図 2 3のステップ S2212に移行する。一方、メモリ容量を上回る場合は (ステップ S2206 : Yes) ,図 23のステップ S2208に移行する。

[0173] 図 23の説明に移り、図 22のステップ S2206で、メモリ容量を上回る場合、データ保存時間を 3分間にした場合のメモリ総量を算出する (ステップ S2208)。この場合、データ保存時間が 3分間の場合に必要なメモリ量である 60MB (図 20参照）と、ステツプ S2202で実行指示された機能に必要なリソース量（図 21参照）とを足し合わせる。

[0174] そして、再度算出した総量が、メモリ容量を上回る力否かを判断する (ステップ S22 09)。メモリ容量を上回らない場合は (ステップ S2209 : No)、データ保存時間を 3分間に変更して (ステップ S2210)、ステップ S2212に移行する。一方、メモリ容量を上回る場合は (ステップ S2209： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止するカゝ否かを判断する (ステップ S2211)。ドライブレコーダ機能を停止する力否かの判断は、たとえは、ディスプレイ 513に確認メッセージを表示させ、ユーザに選択させることによっておこなう。

[0175] ドライブレコーダ機能を停止させる場合は (ステップ S2211： Yes)、ドライブレコーダ機能を停止させ (ステップ S2212)、ステップ S2214に移行する。これにより、ドライブレコーダ機能で必要なリソース量はゼロとなり、他の機能の実行にあたってリソースが不足することはない。一方、ドライブレコーダ機能を停止させない場合は (ステップ S2211 :No)、他の機能の実行指示をキャンセルして（ステップ S2213)、ステップ S 2216に移行する。

[0176] なお、ドライブレコーダ機能および他の機能の優先順位をあらかじめ設定しておき、優先順位に従って、ずれの機能の実行を中止するかを決定してもよ、。この場合、優先順位は、ユーザによって任意に決められる他、たとえば、車両の現在地点が、交差点などの事故が起こりやすい地点であるかや、連続走行時間が所定時間以上か、速度が所定速度以上かなど、走行状態に応じてナビゲーシヨン装置 400で判断してちょい。

[0177] つぎに、ステップ S2207またはステップ S2210でデータ保存時間を切り換えた場合、ステップ S2212でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ステップ S2202で実行指示された他の機能を実行する (ステップ S2214)。なお、他の機能の実行中も、ステップ S2212でドライブレコーダ機能を停止させた場合以外は、 DSP517で画像データの記録を継続している。そして、他の機能が実行完了するまでは (ステップ S 2215 :Noのループ）、ステップ S2214〖こ戻り、他の機能の実行を継続する。

[0178] 他の機能が実行完了した場合は (ステップ S2215： Yes)、他の処理の実行指示を受け付ける前と同様にデータ保存時間 10分間で記録をおこない (ステップ S2216)、本フローチャートによる処理を終了する。このとき、ステップ S 2212でドライブレコーダ機能を停止させた場合は、ドライブレコーダ機能の実行を再開する。また、ステップ S 2207および S2210でデータ保存時間を変更した場合は、当初のデータ保存時間である 10分間に変更する。ステップ S2204でメモリ容量を上回らな力つた場合、ステップ S2213で他の機能の実行指示をキャンセルした場合は、データ保存時間 10分間での記録が継続されてヽるので、そのまま処理を継続する。

[0179] なお、実施例 3同様に、車載用カメラ 411の撮影範囲や画面サイズなどを、消費するメモリ量がより少なくなるよう〖こ調整することとしてもよい。具体的には、たとえば、撮影範囲を狭めたり、画面サイズを小さくする。これにより、データ保存時間を変更する必要がなくなる可能性がある。また、他の機能の実行指示が、複数の機能に対しておこなわれた場合は、ステップ S2203, S2205, S2208で、それぞれの他の機能およびそれぞれのデータ保存時間での記録に必要なメモリ総量を算出する。

[0180] 以上説明したように、実施例 3および実施例 4にかかるナビゲーシヨン装置 400によれば、ドライブレコーダ機能を実行している間に他の機能の実行指示があった場合、ドライブレコーダ機能の圧縮率、または、データ保存時間を変更する。これにより、限られたナビゲーシヨン装置 400のメモリ領域を適切に用いて、ドライブレコーダ機能を停止させることなぐ他の機能を実行することができる。

[0181] また、圧縮率またはデータ保存時間を変更するにあたって、記録処理および他の処理に必要な総メモリ量に基づいて、圧縮率またはデータ保存時間を決定する。これにより、圧縮率またはデータ保存時間を変更する必要がない場合、たとえば、他の機能の実行に必要なメモリ量が少ない場合などには、圧縮率またはデータ保存時間を変更することなぐ他の機能を実行することができる。さらに、他の機能の実行が終了した場合、圧縮率またはデータ保存時間を他の機能の実行指示の前の状態に戻すことによって、記録データの品質を一定に保つことができる。

[0182] また、いずれの圧縮率またはデータ保存時間を用いても、ドライブレコーダ機能と他の機能とを同時に実行できない場合は、いずれかの機能の実行を停止する。これにより、ナビゲーシヨン装置の限られたメモリ領域を用いて、それぞれの機能を効率的に実行することができる。特に、それぞれの機能に優先順位を設けることによって、両機能を実行するにはメモリ領域が足りない場合に、適切に機能を切り換えて実行することができる。

[0183] なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置において、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも低、圧縮率に決定する決定手段と、

前記決定手段によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[2] 前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記記録処理および前記他の処理を実行した場合の処理能力を示す総リソース量を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、

前記算出手段によって算出された総リソース量に基づいて、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも低い圧縮率に決定することを特徴とする請求項 1に記載の情報記録装置。

[3] 前記決定手段は、

前記他の処理が終了した場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行中よりも高い圧縮率に決定することを特徴とする請求項 1または 2に記載の情報記録装置。

[4] リソース量が異なる複数の処理アルゴリズムを示すコーデックの中力選ばれたコ一デックを用いて、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置において、

前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記記録処理に現在用いられるコーデックおよび前記他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する算出手段と、

前記算出手段によって算出された総リソース量に基づいて、前記他の処理の実行中に用いられるコーデックを決定する決定手段と、

前記決定手段によって決定されたコ一デックを用、て前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[5] 前記算出手段によって算出された総リソース量が所定量以上である力否かを判断する判断手段を備え、

前記決定手段は、

前記判断手段によって判断された判断結果に基づヽて、前記他の処理の実行中に用いられるコーデックを決定することを特徴とする請求項 4に記載の情報記録装置

[6] 前記算出手段は、

前記判断手段によって前記総リソース量が前記所定量以上であると判断された場合、前記記録処理に現在用いられるコーデック以外の他のコーデックおよび前記他の処理を実行した場合の総リソース量をあらたに算出し、

前記判断手段は、

前記算出手段によってあらたに算出された総リソース量が前記所定量以上であるか否かを判断することを特徴とする請求項 ₅に記載の情報記録装置。

[7] 前記制御手段は、

前記決定手段によりいずれのコーデックにも決定されな力つた場合、前記記録処理または前記他の処理の実行を停止するように制御することを特徴とする請求項 4〜6 の！、ずれか一つに記載の情報記録装置。

[8] 移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置において、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも高、圧縮率に決定する決定手段と、

前記決定手段によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする情報記録装置。

[9] 前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の現在の圧縮率に応じた記録媒体占有量と前記他の処理を実行した場合の記録媒体占有量とからなる総記録媒体占有量を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、

前記算出手段によって算出された総記録媒体占有量に基づいて、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも高い圧縮率に決定することを特徴とする請求項 8に記載の情報記録装置。

[10] 前記算出手段によって算出された総記録媒体占有量が所定量以上であるか否かを判断する判断手段を備え、

前記決定手段は、

前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも高!、圧縮率に決定することを特徴とする請求項 9に記載の情報記録装置。

[11] 前記算出手段は、

前記現在の圧縮率よりも高い圧縮率に応じた記録媒体占有量と前記他の処理を実行した場合の記録媒体占有量とからなる総記録媒体占有量をあらたに算出し、前記判断手段は、

前記算出手段によってあらたに算出された総記録媒体占有量が前記所定量以上であるか否かを判断することを特徴とする請求項 10に記載の情報記録装置。

[12] 前記制御手段は、

前記決定手段により、ずれの圧縮率にも決定されな力つた場合、前記記録処理または前記他の処理の実行を停止するように制御することを特徴とする請求項 8〜： L 1 の！、ずれか一つに記載の情報記録装置。

[13] 移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録装置において、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付手段と、前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の記録保持時間を、前記他の処理の実行指示前よりも短い記録保持時間に決定する決定手段と、

前記決定手段によって決定された記録保持時間により前記記録処理をおこなうように制御する制御手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[14] 前記記録処理中に前記受付手段によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の記録保持時間に応じた記録媒体占有量と前記他の処理を実行した場合の記録媒体占有量とからなる総記録媒体占有量を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、

前記算出手段によって算出された総記録媒体占有量に基づいて、前記走行状態に関する情報の記録保持時間を、前記他の処理の実行指示前よりも短、記録保持時間に決定することを特徴とする請求項 13に記載の情報記録装置。

[15] 前記算出手段によって算出された総記録媒体占有量が所定量以上であるか否かを判断する判断手段を備え、

前記決定手段は、

前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも高!、圧縮率に決定することを特徴とする請求項 14に記載の情報記録装置。

[16] 前記算出手段は、

前記現在の記録保持時間よりも短！ヽ記録保持時間に応じた記録媒体占有量と前記他の処理を実行した場合の記録媒体占有量とからなる総記録媒体占有量をあらたに出し、

前記判断手段は、

前記算出手段によってあらたに算出された総記録媒体占有量が前記所定量以上であるか否かを判断することを特徴とする請求項 15に記載の情報記録装置。

[17] 前記制御手段は、

前記決定手段によりいずれの記録保持時間にも決定されな力つた場合、前記記録処理または前記他の処理の実行を停止するように制御することを特徴とする請求項 1 3〜 16の、ずれか一つに記載の情報記録装置。

[18] 移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法において、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、

前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも低、圧縮率に決定する決定工程と、

前記決定工程によって決定された圧縮率により前記記録処理をおこなう工程と、を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[19] リソース量が異なる複数のコーデックの中力選ばれたコーデックを用いて、移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法において、

前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、

前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記記録処理に現在用いられるコーデックおよび前記他の処理を実行した場合の総リソース量を算出する算出工程と、

前記算出工程によって算出された総リソース量に基づいて、前記他の処理の実行中に用いられるコーデックを決定する決定工程と、

前記決定工程によって決定されたコーデックを用いて前記記録処理をおこなう工程と、

を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[20] 移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法にお!、て、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、

前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の圧縮率を、前記他の処理の実行指示前よりも高、圧縮率に決定する決定工程と、

[21] 移動体の走行状態に関する情報の記録処理をおこなう情報記録方法において、前記記録処理以外の他の処理の実行指示を受け付ける受付工程と、前記記録処理中に前記受付工程によって前記他の処理の実行指示が受け付けられた場合、前記走行状態に関する情報の記録保持時間を、前記他の処理の実行指示前よりも短い記録保持時間に決定する決定工程と、

前記決定工程によって決定された記録保持時間により前記記録処理をおこなうェ程と、

を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[22] 請求項 18〜21のいずれか一つに記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。

[23] 請求項 22に記載の情報記録プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。