JP5111032B2 - 車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、タクシー用の車載装置に関する。

車載のオーディオ装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００６−７３０６３号公報

オーディオ装置を有するタクシーにおいて、オーディオ装置は運転手の意思で操作される。そのようなタクシーでは、オーディオ装置から流れる音楽などによって、乗客が不快感を覚えたり、運転手が乗客の行き先指示を聞き取れなかったりする場合がある。

本発明に係る車載装置は、オーディオ機能を有する車載装置において、タクシーメータの設定状態の情報を取得するタクシーメータ情報取得手段と、車両に設けられたドアの開閉の情報を取得するドア情報取得手段と、前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態および前記ドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、前記オーディオ機能を制御するオーディオ機能制御手段と、前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態および前記ドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、乗客の乗降状態を判定する乗降状態判定手段とを備え、前記オーディオ機能制御手段は、前記乗降状態判定手段により、少なくとも乗客が乗車した直後、または乗客が降車する直前であると判定した場合、前記オーディオ機能により出力される音声の音量を下げることを特徴とする。

本発明によれば、タクシーメータおよびドア開閉に応じて車載装置のオーディオ機能を制御するようにした。したがって、乗客の乗車および降車を的確に検出し、乗客が、嗜好を異にする音楽などを聞いて不快感を覚えたり、運転手が乗客の行き先の指示を聞き取れなかったりするのを防止することができる。

−第１の実施形態−
図１〜３を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて、いわゆるナビゲーションあるいは経路案内などを行う装置である。また、ナビゲーション装置１は、オーディオ機能を有し、ＣＤ（Compact Disc）に記録した音楽データを再生したり、ラジオ放送を受信して音声として出力したりすることができる。ナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。

図１において、１２は車両の現在地を検出する現在地検出部であり、たとえば車両の進行方位の変化量を検出するジャイロセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ、車速を検出する車速センサなどから成る。

１１は制御部であり、ＣＰＵおよびその周辺回路から成る。ＣＰＵおよびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路として時計回路などがある。時計回路は、現在の時刻および日付に関する情報を出力する。

メモリ１４は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業エリアのＲＡＭ、画像メモリ、および、各種設定値などを記憶する不揮発メモリを含むメモリである。制御部１１は、メモリ１４にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。また、制御部１１は、表示データを生成し、画像データとして画像メモリに格納する。そして、画像メモリに格納された画像データを表示モニタ１９に表示するための制御を行う。制御回路１１が生成する表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。

１６は、ＣＤドライブであり、装填されたＣＤ内の音楽データを再生する。再生した音声信号は制御部１１に出力される。１７は、チューナであり、車外に設けられたアンテナ２１を介して、ラジオ放送を受信する。受信したラジオ放送の音声信号は制御部１１に出力される。制御部１１に入力された音声信号は、増幅部１８に出力される。そして、増幅部１８で増幅された音声信号が車室内に設けられた車内スピーカ２２に出力される。制御部１１は、車内スピーカ２２から出力される音声を、ＣＤドライブ１６が再生した音声とチューナ１７が受信したラジオ放送の音声との間で切り替えることができる。

１１０は、赤外線を利用して携帯電話２７との間でデータの送受信を行う赤外線送受信部である。赤外線送受信部１１０から携帯電話２７に対して、タクシー会社の連絡先の情報、乗車したタクシーの経路の情報、タクシーの料金の情報などが送信される。

１５は乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うための操作部である。操作部１５は、表示モニタ１９の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。操作部１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。１９は車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示モニタである。

地図記憶装置１３は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１３は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。

なお、道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド・施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を案内する際に用いられる。なお、誘導データに基づいて、経路案内を音声で行うための音声データ（以下、経路案内音声データ）が作成される。

このように構成されるナビゲーション装置１は、現在地検出部１２により取得した情報および地図記憶装置１３に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、制御部１１は、車両の現在位置近辺の道路地図および車両の現在位置を表示モニタ１９に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転手を案内するように各部を制御する。これにより、ナビゲーション装置１は、運転手に対して推奨経路に沿って走行できるように、表示モニタ１４の表示および車内スピーカ２２から出力される音声により経路案内を行う。

ナビゲーション装置１は、車両に設置されているドア開閉検出装置２３、タクシーメータ２４、後方確認用カメラ２５および後部座席用カメラ２６と接続している。ドア開閉検出装置２３は、車両に設けられたドアの開閉を検出する。そして、検出したドアの開閉状態の情報を制御部１１に出力する。タクシーメータ２４は、車両の走行距離・乗客の乗車時間に応じてタクシー料金を算出し、表示する。そして、算出したタクシー料金の情報を制御部１１に出力する。また、タクシーメータ２４は、乗客がタクシーに乗っていないとき「空車」または「迎車」に設定され、乗客を乗せて走行しているとき「賃走」に設定され、目的地に到着して乗客より料金を受け取るとき「支払」に設定される。タクシーメータ２４は、制御部１１にタクシーメータ２４の設定状態の情報を出力する。

後方確認用カメラ２５は、車両の後部に取付けられたビデオカメラであり、車両の後方を撮影する。後方確認用カメラ２５が撮影した映像は表示モニタ１９に表示される。これにより、運転手は車両の後方の安全を確認することができる。後部座席確認用カメラ２６は、車両の後部座席を撮影するビデオカメラである。後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像は表示モニタ１９に表示される。これにより、運転手は、乗客の忘れ物などを確認することができる。

次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態における音量・音源制御処理について説明する。本発明の実施形態における音量・音源制御処理では、タクシーメータ２４から出力されるタクシーメータ２４の設定状態およびドア開閉検出装置２３から出力されるドアの開閉状態に基づいて、車内スピーカ２２から音声を出力する音源（ＣＤドライブ１６またはチューナ１７）およびその音声を制御する。

タクシーメータ２４の設定状態およびドアの開閉状態は、以下のものとして説明する。
最初、タクシーは乗客を乗せずに走行しており、タクシーメータ２４は「空車／迎車」に設定され、ドアは閉められている。時刻Ｔ１で、お客を乗せるためにドアが開けられる。時刻Ｔ２で、お客が乗車したのでドアは閉められる。つまり、時刻Ｔ２は、お客が乗車した直後の時刻となる。

運転手は乗客より目的地を聞き、時刻Ｔ３でタクシーメータ２４は「賃走」に設定される。そして、乗客を乗せてタクシーは走行を開始する。時刻Ｔ５で、目的地に到着したので、乗客から料金を請求するため、タクシーメータ２４は「支払」に設定される。そして、乗客が降車するのでドアが開けられる。つまり、時刻Ｔ５は、乗客が降車する直前の時刻となる。乗客が降りた後、時刻Ｔ６でドアが閉められる。乗客がいない状態でタクシーは走行するため、時刻Ｔ７で、タクシーメータ２４は「空車／迎車」に設定される。

次に、車内スピーカ２２の音量および音源の制御について説明する。時刻Ｔ１までは、運転手の好みの音源（ＣＤドライブ１６）による音声が、運転手の好みの音量（音量大）で車内スピーカ２２から出力される。乗客がいないので、運転手が聞いている音楽などにより乗客が不快に感じることはない。時刻Ｔ１になると、ドアが開くので、ドアが開いた状態で適当な音量（音量中）の音声が車内スピーカ２２から出力される。ドアを開けることによって、車内に流れている音声が外部に漏れるからである。

時刻Ｔ２になると、車内スピーカ２２から出力される音声がミュートの状態（音量小）になる。タクシーメータ２４の設定が「賃走」になったとき（時刻Ｔ３）から所定時間経過後の時刻Ｔ４で、音源がＣＤドライブ１６からチューナ１７に切り替わる。そして、車内スピーカ２２から出力される音声の音量が、乗客にとって適当と思われる音量に上げられる。これにより、乗客はタクシーで移動しているときもラジオ放送から流れるニュースや音楽などから有益な情報を得たり、心をリラックスさせたりすることができる。

時刻Ｔ５になると、車内スピーカ２３から出力される音声がミュートの状態（音量小）になる。時刻Ｔ７になると、オーディオ音源がチューナ１７からＣＤドライブ１６に切り替わる。そして、車内スピーカ２２から出力される音声の音量が、運転手の好みの音量（音量大）に切り替わる。これにより、運転手は、再び、運転手の好みの音源による音声を好みの音量で聞くことができる。

次に、本発明の第１の実施形態における音源・音量制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムは、メモリ１４に格納されている。ここで、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときの音源が音源Ａ（たとえばＣＤドライブ１６）になるように、タクシーメータ２４が「賃走」または「支払」に設定されているときの音源が音源Ｂ（たとえばチューナ１７）になるように、運転手が、あらかじめナビゲーション装置１を設定しているものとして説明する。さらに、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときのドア閉のときの音量が音量Ａ−１（音量大）になるように、ドア開のときの音量が音量Ａ−２（音量中）になるように、タクシーメータ２４が「賃走」または「支払」に設定されているときのドア閉のときの音量が音量Ｂになるように、運転手が、あらかじめ設定しているものとする。

ステップＳ３０１では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されている場合はステップＳ３０１が肯定判定され、ステップＳ３０２へ進む。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されていない場合はステップＳ３０１を繰り返す。

ステップＳ３０２では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアが開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ３０２が肯定判定され、ステップＳ３０４へ進む。ドアが閉じている場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、車内スピーカ２２から音声を出力する音源を音源Ａ（ＣＤドライブ１６）にし、音量を音量Ａ−１（音量大）にする。そして、リターンする。ステップＳ３０４では、車内スピーカ２２から音声を出力する音源を音源Ａ（ＣＤドライブ１６）にし、音量を音量Ａ−２（音量中）にする。

ステップＳ３０５では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアが開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ３０５を繰り返す。ドアが閉じている場合はステップＳ３０５が否定判定され、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、車内スピーカ２２から出力される音声の音量をミュートの状態にする。

ステップＳ３０７では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されている場合はステップＳ３０７が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されていない場合はステップＳ３０７を繰り返す。ステップＳ３０８では、所定時間経過後、車内スピーカ２２から音声を出力する音源を音源Ｂ（チューナ１７）にし、音量を音量Ｂにする。

ステップＳ３０９では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「支払」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されている場合はステップＳ３０９が肯定判定され、ステップＳ３１０へ進む。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されていない場合はステップＳ３０９を繰り返す。ステップＳ３１０では、車内スピーカ２２から出力される音声の音量をミュートの状態にする。そして、ステップＳ３０１に戻る。

本発明の第１の実施形態では、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときに、ドアの開の後のドアの閉を検出することによって、乗客の乗車を判定することができる（ステップＳ３０５）。また、タクシーメータ２４の「支払」の設定を検出した後の「空車／迎車」の設定を検出することによって、乗客の降車を判定することができる（ステップＳ３０９）。

また、本発明の第１の実施形態では、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときに、ドアの開の後のドアの閉を検出することによって、乗客の乗車直後（時刻Ｔ２）を判定することができる（ステップＳ３０５）。また、タクシーメータ２４の「支払」の設定を検出することによって、乗客の降車直前（時刻Ｔ５）を判定することができる（ステップＳ３０７）。

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ドアの開閉およびタクシーメータ２４の設定に応じて、ナビゲーション装置１のオーディオ機能を制御するようにした。したがって、乗客の乗車および降車を的確に検出し、乗客が、嗜好を異にする音楽などを聞いて不快感を覚えたり、運転手が乗客の行き先の指示を聞き取れなかったりするのを防止することができる。

（２）ドアの開閉およびタクシーメータ２４の設定に応じて、車内スピーカ２２から音声を出力する音源（ＣＤドライブ１６、チューナ１７）を切り替えるようにした。したがって、乗客を乗せるとき、運転手が聞いていた音楽や放送などを乗客に聞かせてしまい、乗客が不快感を覚えるのを防止することができる。

（３）ドアの開閉およびタクシーメータ２４の設定に応じて、乗客の乗降状態を判定し、少なくとも乗客が乗車した直後、または、乗客が降車する直前に車内スピーカ２２から出力する音声の音量を小さくするようにした。これにより、車内スピーカ２２から出力される音声によって、運転手が乗客の行き先を聞き取れなかったり、運転手が請求する料金の金額を乗客が聞き取れなかったりするのを防止することができる。

以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）図２に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の車内スピーカ２２から出力される音声の音量を、時刻Ｔ１までの車内スピーカ２２から出力される音声の音量よりも小さくした。しかし、図４に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の車内スピーカ２２から出力される音声の音量を、時刻Ｔ１までの車内スピーカ２２から出力される音声の音量よりも大きくしてもよい。ドアを開けているとき、車外からの騒音で車内スピーカ２２から出力される音声が聞き取れない場合があるからである。

（２）図２に示すように、車内スピーカ２２から出力される音声の音量は、時刻Ｔ４になると急に大きくなる。しかし、図４に示すように、車内スピーカ２２から出力される音声の音量は、時刻Ｔ４になると徐々に大きくなるようにしてもよい。車内スピーカ２２から出力される音声の音量が急に大きくなると、乗客は驚くことがあるからである。

−第２の実施形態−
図５に示すように、タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、後方確認用カメラ２５で撮影した車両後方のビデオ映像が表示モニタ１９に表示されるようにしてもよい。後部のドアが開くとき、後方から走行してくるオートバイがドアと衝突したり接触したりする場合があるからである。

一般にタクシーでは、後部のドアの開閉は運転手の操作で行う。運転手は、後方確認用カメラ２５によるビデオ映像で車両後方の安全を確認しながらドアを開けることによって、ドアのオートバイとの衝突または接触を防止することができる。後方確認用カメラ２５のビデオ映像が表示されていないとき、表示モニタ１９には、ナビゲーションを行うときのナビ画面が表示される。

また、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに開けられたドアが閉められた場合、あるいは、タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間が経過した場合、表示モニタ１９の表示がビデオ映像からナビ画面に変わる。

本発明の第２の実施形態における表示モニタの表示制御処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１４に格納される。

ステップＳ６０１では、フラグＦの値を０にする。このフラグＦは、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに、ドアが開けられた否かを判断するためのものである。タクシーメータ２４の設定が「支払」のときにドアが開けられた場合、フラグＦの値は１になる。ステップＳ６０２では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「支払」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されている場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ６０３へ進む。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されていない場合はステップＳ６０２が否定判定され、ステップＳ６０９へ進む。

ステップＳ６０３では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアは開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。ドアが閉じている場合はステップＳ６０３が否定判定され、ステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０４では、フラグＦの値を１にする。

ステップＳ６０５では、タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間経過したか否かを判定する。タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間経過した場合はステップＳ６０５が肯定判定され、ステップＳ６０９に進む。タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間経過していない場合はステップＳ６０５が否定判定され、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０６では、フラグＦの値が１であるか否かを判定する。フラグＦの値が１である場合はステップＳ６０６が肯定判定され、ステップＳ６０７へ進む。フラグＦの値が０である場合はステップＳ６０６が否定判定され、ステップＳ６０８へ進む。ステップＳ６０７では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアは閉じているか否かを判定する。ドアが閉じている場合はステップＳ６０７が肯定判定され、ステップＳ６０９へ進む。ドアが開いている場合はステップＳ６０７が否定判定され、ステップＳ６０８へ進む。

ステップＳ６０８では、表示モニタ１９に後方確認用カメラ２５が撮影した映像を表示させる。そして、ステップＳ６０３に戻る。ステップＳ６０９では、表示モニタ１９にナビ画面を表示させる。そして、リターンする。

−第３の実施形態−
図７に示すように、タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、後部座席確認用カメラ２６で撮影した車両後方のビデオ映像が表示モニタ１９に表示されるようにしてもよい。運転手は、後部座席確認用カメラ２６によるビデオ映像で乗客の忘れ物の有無やゴミの有無、座席の汚れの有無などを容易に確認することができる。後部座席確認用カメラ２６のビデオ映像が表示されていないとき、表示モニタ１９には、ナビゲーションを行うときのナビ画面が表示される。

また、タクシーメータ２４の設定が「支払」から別の設定に変わった場合、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに開けられたドアが閉められた場合、あるいは、タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間が経過した場合、表示モニタ１９の表示がビデオ映像からナビ画面に変わる。

本発明の第３の実施形態における表示モニタの表示制御処理について図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１４に格納されている。本発明の第３の実施形態の表示制御処理について、図６の処理と同じ処理には同じ符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。

ステップＳ６０７が否定判定されると、ステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、表示モニタ１９に後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像を表示させる。そして、ステップＳ６０２に戻る。

第２および第３の実施形態を次のように変形してもよい。
タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、後方確認用カメラ２５が撮影した映像と後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像とを２画面表示として表示モニタ１９に表示させるようにしてもよい。車両の後方の確認と、後部座席の確認とを同時にできて便利である。また、表示モニタ１９に表示する映像を、後方確認用カメラ２５が撮影した映像と後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像との間で、運転手が切り替えられるようにしてもよい。車両の後方の確認と、後部座席の確認とを交互にできて便利である。

−第４の実施形態−
乗客がタクシーに乗車した乗車位置、乗車した乗車時刻、乗客がタクシーを降車した降車位置、降車した降車時刻、タクシー料金、および乗車したタクシーの連絡先などのタクシーに関する情報を、乗客が所持している携帯電話に対して赤外線送受信部１１０から送信できるようにしてもよい。

一般に、これらの情報は紙に印刷されるが、印刷された紙を紛失したり廃棄したりする可能性が高い。とくに、乗客がタクシーに忘れ物をした場合、これらの情報を印刷した紙を紛失したり廃棄したりすると、忘れ物をしたタクシーを特定することは困難である。

一方、携帯電話の場合、紙に比べて紛失する可能性が低いので、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を、確実に保持することができる。また、乗客がタクシーに忘れ物をした場合、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を携帯電話に表示させることによって、忘れ物をしたタクシーを特定することが容易になる。そして、タクシーに関する情報に含まれるタクシーの連絡先に連絡し、忘れ物についての問い合わせを行うことができる。

図９（ａ）を参照して、赤外線通信を利用してナビゲーション装置１から携帯電話に送信するデータ例を説明する。携帯電話に送信するデータ３０は、赤外線通信規格ＩｒＭＣ（Ｉｒ Mobile Communications）で定められている電子名刺の標準フォーマットであるｖＣａｒｄのデータ形式で構成される。データ３０のうち、連絡先などのタクシーに関する情報である構成３１および構成３３の部分については、あらかじめナビゲーション装置１に入力されてメモリ１４に記憶されている。

乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金の情報は、メモの部分（ＮＯＴＥ）３２に記述される。ナビゲーション装置１は、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金を一時的にメモリ１４に記憶する。そして、メモリ１４に記憶した乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金の情報をデータ３０のメモの部分３２に追加し、データ３０を携帯電話に送信する。データ３０は、図９（ｂ）に示す表示画面４０として携帯電話に表示される。

図１０を参照して、ナビゲーション装置１が、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金をメモリ１４に記憶するタイミング、および乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金の情報を送信するタイミングについて説明する。タクシーメータ２４の設定が「賃走」に変わるとき（時刻Ｔ３）、現在地検出部１２によって車両の現在地を検出し、その検出した現在地を乗車位置としてメモリ１４に記憶させる。また、同時に、現在地を検出した時刻を時計回路で計測し、計測した時刻を乗車時刻としてメモリ１４に記憶させる。

タクシーメータ２４の設定が「支払」に変わるとき（時刻Ｔ５）、現在地検出部１２によって車両の現在地を検出し、その検出した現在地を降車位置としてメモリ１４に記憶させる。また、同時に、現在地を検出した時刻を時計回路で計測し、計測した時刻を降車時刻としてメモリ１４に記憶させる。さらに、タクシーメータ２４よりタクシー料金の情報を取得し、タクシー料金としてメモリ１４に記憶させる。タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、ナビゲーション装置１を赤外線送信モードにし、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信する。ここで、赤外線送信モードとは、赤外線通信を用いて携帯電話との間でデータ通信を行えるモードである。ドアが閉められると赤外線送信モードを終了する。

本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報の送信制御処理について図１１および図１２のフローチャートを参照して説明する。図１１および図１２の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１４に格納されている。ここで、運転者名やタクシー会社名などのタクシーに関する情報は、あらかじめメモリ１４に記憶されているものとして説明する。

ステップＳ１１０１では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されている場合はステップＳ１１０１が肯定判定され、ステップＳ１１０２へ進む。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されていない場合はステップＳ１１０１を繰り返す。

ステップＳ１１０２では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されている場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ１１０３へ進む。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されていない場合はステップＳ１１０２を繰り返す。

ステップＳ１１０３では、現在地検出部１２により車両の現在地を検出する。この車両の現在地が乗車位置になる。ステップＳ１１０４では、制御部１１の時計回路により現在時刻を計測する。この時刻が乗車時刻になる。ステップＳ１１０５では、現在地検出部１２により検出した車両の現在地、および制御部１１の時計回路により計測した現在時刻をメモリ１４に記憶させる。

ステップＳ１１０６では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「支払」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されている場合はステップＳ１１０６が肯定判定され、ステップＳ１１０７へ進む。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されていない場合はステップＳ１１０６を繰り返す。

ステップＳ１１０７では、現在地検出部１２により車両の現在地を検出する。この車両の現在地が降車位置になる。ステップＳ１１０８では、制御部１１の時計回路により現在時刻を計測する。この時刻が降車時刻になる。ステップＳ１１０９では、タクシーメータ２４が算出したタクシー料金の情報をタクシーメータ２４から取得する。ステップＳ１１１０では、現在地検出部１２により検出した車両の現在地、制御部１１の時計回路により計測した現在時刻、およびタクシーメータ２４から取得したタクシー料金の情報をメモリ１４に記憶させる。

図１２のステップＳ１２０１では、フラグＧの値を０とする。このフラグＧは、上述のフラグＦと同様に、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに、ドアが開けられた否かを判断するためのものである。タクシーメータ２４の設定が「支払」のときにドアが開けられた場合、フラグＧの値は１になる。ステップＳ１２０２では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアは開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ１２０２が肯定判定され、ステップＳ１２０３へ進む。ドアが閉じている場合はステップＳ１２０２が否定判定され、ステップＳ１２０４へ進む。ステップＳ１２０３では、フラグＧの値を１にする。

ステップＳ１２０４では、携帯電話を検出したか否かを判定する。携帯電話の検出は、以下のようにして行う。赤外線送受信部１１０から定期的に信号を発信して、接続相手の携帯電話を探索する。赤外線通信によるデータ通信が可能になった携帯電話は、その信号に対して応答信号を送信する。その応答信号を赤外線送受信部１１０で受信することにより、携帯電話を検出する。携帯電話を検出した場合はステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。携帯電話を検出しない場合はステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０６へ進む。

ステップＳ１２０５では、検出した携帯電話に対して、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信する。

ステップＳ１２０６では、フラグＧの値が１であるか否かを判定する。フラグＧの値が１である場合はステップＳ１２０６が肯定判定され、ステップＳ１２０７へ進む。フラグＧの値が０である場合はステップＳ１２０６が否定判定され、ステップＳ１２０２に戻る。ステップＳ１２０７では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアが閉じられているか否かを判定する。ドアが閉じられている場合はステップＳ１２０７が肯定判定され、送信制御処理を終了する。ドアが開いている場合はステップＳ１２０７が否定判定され、ステップＳ１２０４に戻る。

第４の実施形態を次のように変形してもよい。
（１）タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、ナビゲーション装置１を赤外線送信モードにし、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信した。しかし、タクシーメータ２４の設定が変化したときに、ナビゲーション装置１を赤外線送信モードにし、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信するようにしてもよい。

この場合、タクシーメータ２４の設定が「空車／迎車」から「賃走」に変わるとき、乗車位置、乗車時間およびタクシーに関する情報を送信し、タクシーメータ２４の設定が「賃走」から「支払」に変わるとき、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を送信することになる。また、タクシーメータ２４の設定が「支払」から「空車／迎車」に変わるとき、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を送信する。

（２）赤外線通信の代りに、Bluetooth（登録商標）などを利用して無線電波による通信で乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を携帯電話に送信するようにしてもよい。

（３）乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を携帯電話に対して送信するとき、それらの情報が携帯電話で受信できるように準備を指示する案内を音声で車内スピーカ２２から出力するようにしてもよい。乗客は、速やかに情報を受信して降車できるからである。

ナビゲーション装置１の有するオーディオ機能は、ＣＤの再生およびラジオ放送の出力に限定されない。たとえば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）内の音楽データや映像データの再生やテレビ放送を出力できるようにしてもよい。

本発明は、オーディオ機能を有する車載装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、車載オーディオ装置でもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における音量・音源制御処理を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態における音源・音量制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における音量・音源制御処理の変形例を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施形態における携帯電話に送信する情報を説明するための図である。 本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を送信する送信処理を説明するための図である。 本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を送信する送信制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を送信する送信制御処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御部
１２ 現在地検出部
１４ メモリ
１６ ＣＤドライブ
１７ チューナ
１８ 増幅部
１９ 表示モニタ
２２ 車内スピーカ
２３ ドア開閉検出装置
２４ タクシーメータ
２５ 後方確認用カメラ
２６ 後部座席確認用カメラ
２７ 携帯電話

Claims (6)

1. オーディオ機能を有する車載装置において、
   タクシーメータの設定状態の情報を取得するタクシーメータ情報取得手段と、
   車両に設けられたドアの開閉の情報を取得するドア情報取得手段と、
   前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態および前記ドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、前記オーディオ機能を制御するオーディオ機能制御手段と、
   前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態および前記ドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、乗客の乗降状態を判定する乗降状態判定手段とを備え、
   前記オーディオ機能制御手段は、前記乗降状態判定手段により、少なくとも乗客が乗車した直後、または乗客が降車する直前であると判定した場合、前記オーディオ機能により出力される音声の音量を下げることを特徴とする車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置において、さらに加えて、
   カメラにより所定の位置または所定の方向を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影した映像を表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、
   前記表示制御手段は、少なくとも前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態に応じて、前記撮影手段により撮影した映像を前記表示モニタに表示する、または表示しないことを特徴とする車載装置。
3. 請求項２に記載の車載装置において、
   前記カメラは、少なくとも前記車両の後方、または前記車両の後部座席を撮影することを特徴とする車載装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載装置において、
   タクシーについての情報を乗客側に対して送信するタクシー情報送信手段を備え、
   前記タクシー情報送信手段は、前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態が変化したときに、前記タクシーについての情報を前記乗客側に対して送信することを特徴とする車載装置。
5. 請求項４に記載の車載装置において、
   前記タクシー情報送信手段は、前記タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態が支払いのときに、前記タクシーについての情報を前記乗客側に対して送信することを特徴とする車載装置。
6. 請求項４または５に記載の車載装置において、
   前記タクシーについての情報は、タクシー会社の連絡先の情報であることを特徴とする車載装置。
   

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