WO2007015376A1

WO2007015376A1 - モータグレーダ

Info

Publication number: WO2007015376A1
Application number: PCT/JP2006/314367
Authority: WO
Inventors: Kenichi Maeda
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2005-08-03
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2007-02-08
Also published as: CA2617684A1; CN101238253B; CN101238253A; JP2011140870A; US7980319B2; US20080185162A1; JP4726903B2; JPWO2007015376A1; CA2617684C; JP5048143B2

Abstract

　各リフトシリンダ11a，11bの一端部を第１支持手段20a，20bを介して、それぞれリフタブラケット7に連結し、他端部を第２支持手段21a，21bを介して、それぞれドローバ3に連結する。モータグレーダの上面視において、各リフトシリンダ11a，11bの一端と他端とを、モータグレーダの前後方向にオフセットさせることで、一対のリフトシリンダ11a，11bをモータグレーダの側面視において傾斜した状態に配設する。これにより、モータグレーダの側面視において、各リフトシリンダ11a，11bの端部の高さ位置をリフタブラケット7の高さ位置と略等しい高さ位置とすることができ、一対のリフトシリンダによる視界阻害を極めて少ない状態にしたモータグレーダを得られる。　

Description

明細書

モータグレーダ

技術分野

[0001] 本発明は、モータグレーダに関し、特に、ドローバを昇降させる一対のリフトシリンダの配設構成に関するものである。尚、本発明の請求の範囲及び明細書において用

V、て、るリフタブラケットと!/、う用語は、リフトシリンダをフロントフレームに支持するためのブラケットの総称として用いている。

背景技術

[0002] 一般にモータグレーダは、路面、地面などを平滑な地面となるように整地する車輪式の土木機械である。地面を整地するブレードは、上下方向への昇降、上下方向での傾斜、車両の前後方向に対しての傾斜、車両の左右方向へのスライド、所定の旋回軸周りの旋回等を行うことができるように構成されている。

[0003] 一般にモータグレーダは、図 10の斜視図にあるような構成を備えている。図 10は、本願発明における従来例として示している。図 10に示すように、モータグレーダ 101 のフロントフレーム 102の前端部にはドローノ 103の一端が、同ドローノ 103の一端部を中心として揺動自在に連結されて、る。

[0004] ドローノ 103には旋回サークル 109が旋回自在に取付けられており、旋回サークル 1 09には、ブレード 105が横方向にスライド自在に支持されている。左右一対のリフトシリンダ 111a, 111bは、それぞれの一端がドローノ 103に回動自在に連結されている。また、リフタブラケット 107に回動自在に連結されている各リフトシリンダ 11 la, 11 lbの部位は、ドローノ 103側に寄った部位となっている。リフタブラケット 107は、フロントフレーム 102に取り付けられた構成となっている。

[0005] リフタブラケット 107とドローノ 103との間には、ドローバシフトシリンダ 112が配設されている。ブレード 105は図示せぬガイドを介して旋回サークル 109に支持されている。ブレード 105と前記ガイドとの間には、同じく図示せぬサイドシフトシリンダが配設されている。サイドシフトシリンダの伸縮動作により、ブレード 105は車両の左右方向にスライドすることができる。 [0006] 左右一対のリフトシリンダ 111a, 111bを同期して伸縮させることにより、ドローノ 103を上下に昇降させることができる。即ち、ブレード 105を昇降させることができる。また、左右一対のリフトシリンダ 111a, 11 lbに対してそれぞれ異なった伸縮を行わせることで、ドローノ 103を上下方向に傾動させることができる。即ち、ブレード 105の一端部が上となり、他端部が下となる状態に傾動させることができる。

[0007] ドローバシフトシリンダ 112を伸縮させることによって、ドローバ 103を車両の左右に揺動させることができる。また、旋回サークル 109は油圧モータ 116によって旋回する。旋回サークル 109を旋回させることによって、旋回サークル 109に支持されて!、るブレード 105は、車両上方からドローバ 103を見たときに、時計回り方向又は反時計周り方向に旋回することができる。旋回サークル 109の旋回角度は、必要に応じて 360度を超えて連続して旋回させることもできる。

[0008] また、図示せぬチルトシリンダの伸縮により、地面に対するブレード 105のチルト角度を変えることができる。このようにして、モータグレーダが構成されているので、ブレード 105はドローバ 103、旋回サークル 109を介して、車両に対する上下方向への昇降、上下方向への傾動、左右方向への揺動、回転、左右方向のスライドおよびチルト制御等を行うことができる。

特許文献 1：特開 2004— 190232号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] モータグレーダによって、路面や地面を精度良くかつ能率的に仕上げるため、オペレータは、作業中の作業状況やこれから作業を行う前方の作業場所の様子を良く見ている。このため、作業視界や前方視界が良好となるようにモータグレーダが構成されて、ることが強く求められて、る。

[0010] しかし、特許文献 1に示したように従来のモータグレーダにぉ、ては、ドローバを昇降させるリフトシリンダが運転席の前方において左右 2本、リフタブラケット 107上面よりも上方に大幅に飛び出ている。図 11は、従来のモータグレーダにおいて運転席から前方を見たときの視界の様子を模式的に示したものである。

[0011] 図 11から分力るように、目の前に見える 2本のリフトシリンダ 11 la, 11 lbは作業視界や前方視界において目障りな存在となっている。尚、符号 110は、ハンドルを示しており、符号 117は運転席の窓枠を示している。また、符号 118は、前方路面を示している。

[0012] 一対のリフトシリンダ 11 la, 11 lbは、ドローノ 103を昇降させるシリンダとして機能する。し力し、図 10に示すドローバシフトシリンダ 112を伸張させてドローノ 103を左右方向に揺動させたときには、一対のリフトシリンダ 111a, 111bは、ドローノ 103の左右への揺動に合わせて伸縮することになる。

[0013] このことを、図 12を用いて説明する。図 12は、従来のモータグレーダにおけるドローバ 103、一対のリフトシリンダ 11 la, 111b,リフタブラケット 107のそれぞれの位置関係を模式的に示したものである。ドローバ 103は、回転中心 124を中心として水平方向、上下方向等に揺動することができる。実線はドローノ 103の中立状態を示し、 2点鎖線は水平面上においてドローバ 103が車両の左側に揺動した状態を示している。

[0014] ドローノ 103が中立状態にあるときには、一対のリフトシリンダ 111a, 111bは同じ長さとなっている。この状態からドローノ 103が車両の左方向に揺動して 2点鎖線の状態になると、一対のリフトシリンダ 111a, 11 lbはそれぞれ伸張して、ドローノ 103の揺動に追従することになる。このようなリフトシリンダ 11 la, 11 lbにおける各ピストンロッドの伸張分をそれぞれシリンダ内に収納しておくためには、一対のリフトシリンダ 11 la, 111b は、これらのストロークを許容する分長く形成しておかなければならな!/、。

[0015] また、左右一対のリフトシリンダ 111a, 11 lbに対してそれぞれ異なった伸縮を行わせて、ドローノ 103を上下方向に傾動させたときの模式図は図 13のようになる。図 13において、実線は図 12と同様にドローノ 103の中立状態を示し、 2点鎖線はドローバ 10 3を一点鎖線で示す回転軸 129回りに回動させた状態を示している。点線は、ドローノ 103とリフトシリンダ 11 la, 11 lbとの連結点における移動軌跡 130を示して!/、る。

[0016] このとき、点線で示す移動軌跡 130の半径が大きくならないように、リフタブラケット 1 07に連結する一対のリフトシリンダ 11 la, 11 lbの部位は、できるだけドローバ 103側となるように構成されて、る。

[0017] 従って、一対のリフトシリンダ 11 la, 11 lbとしては、ドローバ 103側の下端がリフタブラケット 107に連結される構成となっている。このため、図 11に示すようにリフタブラケット 107から突出した一対のリフトシリンダ 111a, 111bの端部が、作業視界や前方視界を阻害することになる。

[0018] 一対のリフトシリンダ 111a, 111bによって前方の視界が良好でない場合には、その視界を確保するためオペレータは通常走行時にあっても立ち姿勢を取ったり、左右に体をずらして斜めから前方を確認しながら運転操作を行わなければならなくなる。

[0019] 本願発明では、従来のモータグレーダにお!、て前方視界、作業視界を阻害して、る一対のリフトシリンダの視界阻害部位を極めて少ない状態に構成するとともに、従来のモータグレーダと同様にドローバの左右への摇動量及びドローバの上下方向への傾動量等を確保することができるモータグレーダを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0020] 本願発明の課題は請求の範囲第 1〜7項に記載された各発明により達成することができる。

即ち、本願第 1発明では、リフタブラケットを配したフロントフレームと、一端が前記フロントフレームに回動自在に連結され、下面にブレードを回転可能に支持したドローバと、前記ドローバの他端側に前記ドローバを昇降させる左右一対のリフトシリンダとを備えたモータグレーダにおいて、前記各リフトシリンダの一端部力 2軸以上の自由度を持った第 1支持手段を介してそれぞれ前記リフタブラケットに連結され、前記各リフトシリンダの他端が、 2軸以上の自由度を持った第 2支持手段を介してそれぞれ前記ドローバに連結されてなることを最も主要な特徴となしている。

[0021] 本願第 2発明では、リフタブラケットを配したフロントフレームと、一端が前記フロントフレームに回動自在に連結され、下面にブレードを回転可能に支持したドローバと、前記ドローバの他端側に前記ドローバを昇降させる左右一対のリフトシリンダとを備えたモータグレーダにおいて、前記各リフトシリンダの一端部が、 2軸以上の自由度を持った第 1支持手段を介してそれぞれ前記リフタブラケットに連結され、前記各リフトシリンダの他端が、 2軸以上の自由度を持った第 2支持手段を介してそれぞれ前記ドローバに連結されてなり、モータグレーダの上面視において、前記各リフトシリンダの一端と他端とが、モータグレーダの前後方向にオフセットされてなることを他の最も主要な特徴となしている。 [0022] また、本願第 2発明では、オフセットしたリフトシリンダの一端と他端との関係を特定した構成を主要な特徴とすることができる。

[0023] 更に、本願第 1発明又は第 2発明においては、第 1支持手段を介して各リフトシリンダを支持する一対の支持ブラケットと、各リフトシリンダとの配置関係を特定した構成を主要な特徴とすることができる。

[0024] 更にまた、本願第 1発明又は第 2発明においては、リフトシリンダの構成と、第 1支持手段及び第 2支持手段の構成とをそれぞれ特定した構成を主要な特徴とすることができる。

発明の効果

[0025] 本願第 1発明では、リフタブラケットに連結されるリフトシリンダの部位を端部としているので、連結部位力上方に突出するリフトシリンダの長さを短くすることができる。これによって、モータグレーダにおける前方視界、作業視界等において広い視界を確保することができ、作業効率を大幅に高めることができる。

[0026] また、リフトシリンダの視界阻害部位を極めて小さくすることができるため、例えば、ワークランプ、ヘッドランプ力もの光がリフトシリンダに反射して、オペレータの目に入つてくるのを防止できる。更に、従来のリフトシリンダのようにリフタブラケットからの突出量を極めて小さくできるので、ブレードのバンク作業姿勢において周囲の障害物とリフトシリンダとの干渉が防止できる。

[0027] 更に、リフトシリンダとドローバとの連結点を、リフトシリンダとリフタブラケットとの連結点よりも車両の前方側に配設することができる。これにより、例えば三角形状となっているドローバに対してリフトシリンダとドローバとの連結点を車体内側に入り込んだ位置に配設することができ、前輪側面側における視界を向上させることができる。

[0028] 本願第 2発明では、リフトシリンダをモータグレーダの前後方向において傾けた状態に配することができるので、上述した第 1発明の効果にカ卩えて、モータグレーダにおける前方視界、作業視界等において広い視界を更に確保することができ、作業効率を大幅に向上させることができる。

図面の簡単な説明

[0029] [図 1]図 1は、モータグレーダの作業機部を示す斜視図である。（実施例 1) [図 2]図 2は、運転席から見た前方斜視図である。（実施例 1)

[図 3]図 3は、ドローバの揺動状態を示す説明図である。（実施例 1)

[図 4]図 4は、モータグレーダの作業機部を示す斜視図である。（実施例 2)

[図 5]図 5は、モータグレーダの作業機部を示す斜視図である。（実施例 3)

[図 6]図 6は、モータグレーダの作業機部を示す斜視図である。（実施例 4)

[図 7]図 7は、運転席から見た前方斜視図である。（実施例 5)

[図 8]図 8は、図 7及び図 2で用いたリフタブラケットの構成を示す平面図である。（実施例 5)

[図 9]図 9は、リフタブラケットの他の構成を示す断面図である。（実施例 1)

[図 10]図 10は、モータグレーダの斜視図である。（従来例）

[図 11]図 11は、運転席から見た前方斜視図である。（従来例）

[図 12]図 12は、ドローバの揺動状態を示す説明図である。（従来例）

[図 13]図 13は、ドローバの回動状態を示す説明図である。（従来例）

符号の説明

2···フロントフレーム

3···ドローノ

5···ブレード

7···リフタブラケット

8···ドローバシフトブラケット

9···旋回サークル

11a lib' ··リフトシリンダ

12· • .ドローバシフトシリンダ

20a 2(Λ···第 1支持手段

21a 211 ··第 2支持手段

23a 23b ···第 3支持手段

24· ··支持手段

28· • ·回転中心

29· ··回転軸 30··•旋回軌跡

31·· '作業機

35·· 'リフタブラケット

36a, 36b' ··支持部材

37·· 'リンク部材

41·· '保持体

42·· '位置決めピン

45·· 'リフタブラケット

46a、 461)···支持部材

47aゝ 4713··，側面

49a, 49b' *'側面

102- ··フロントフレーム

103- • 'ド、ローバ

105- "ブレード

107· ''リフタブラケット

109· ··旋回サークル

111a, 11 lb…リフトシリンダ

112· • .ドローバシフトシリンダ

124- • ·回転中心

128· • ·回転中心

129· "回転軸

発明を実施するための最良の形態

本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明のモータグレーダの構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなぐ多様な変更が可能である。

実施例 1 [0032] 図 1は、モータグレーダの作業機 31を側方から見た外観図である。モータグレーダの全体的な構成としては、従来例として示した図 10の構成と似たような構成を備えている。即ち、図 10で示すように、モータグレーダの車体における後部には、後輪と運転席とが設けられ、車体の前部には、前輪と作業機とが設けられた構成となっている。車体の前部は、フロントフレームによって車体の後部に連結されている。フロントフレームは、車体の後部に対して水平方向に相対的な回動を可能として車体後部に連結されている。

[0033] 図 10を用いたモータグレーダの全体的な構成は、一般的なモータグレーダの構成を記載したものである。本願発明では、後述するように一対のリフトシリンダ 11a, l ib の配置構成を特徴としている。このため、図 1においては前輪 4と作業機 31とを示しており、フロントフレーム 2と車両後部との支持構成及び車両後部については省略している。

[0034] また、一対のリフトシリンダ 11a, l ibの配置構成を除く他の構成については、本願発明では、以下で説明する構成に限定されることなぐモータグレーダとして使用されて V、る他の構成を採用することができるものである。

[0035] 図 1に示すように、後端部が図示せぬ車両後部に水平方向に回動自在に連結されたフロントフレーム 2は、前端部においてフロントアクスル装置 33を介して一対の前輪 4 を支持している。また、フロントフレーム 2は、支持手段 24を介してドローノ 3の先端を連結している。ドローバ 3は支持手段 24を介して、上下方向、左右方向及び支持手段を中心とした揺動を行うことができるように配設されている。

[0036] 支持手段 24は、後述する第 1支持手段 20a, 20b,第 2支持手段 21a, 21b,第 3支持手段 23a, 23bとともに、少なくとも 2軸以上の回動を許容する回動機構によって構成されている。これらの各支持手段 20〜24を構成する回動機構としては、例えば、ボールジョイント機構、トラ-オン機構あるいはユニバーサルジョイント機構を用いることができる。尚、図 1においては、各支持手段 20〜24としては、ボールジョイント機構による支持手段を示している。

[0037] ドローノ 3とフロントフレーム 2との間には、一対のリフトシリンダ 11a, l ibが配設されている。各リフトシリンダ 11a, l ibの一端はそれぞれ第 1支持手段 20a, 20bを介して、フロントフレーム 2に支持されたリフタブラケット 7に連結されている。各第 1支持手段 2 0a, 20bは、リフタブラケット 7から車両の左右方向に配設された支持ブラケット 25a, 25 bと各リフトシリンダ 1 la, 1 lbの一端との間に配設されて、る。

[0038] 図 1では、リフタブラケット 7にそれぞれ連結される各リフトシリンダ 11a, l ibの部位として、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端を連結した構成を示している力本願発明はこの構成に限定されるものではない。即ち、リフタブラケット 7にそれぞれ連結される各リフトシリンダ 11a, l ibの部位としては、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端部の部位とすることができる。

[0039] 即ち、作業機 31の側面視において、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端における高さ位置力リフタブラケット 7の高さと略同じ高さ位置となるように、リフタブラケット 7で各リフトシリンダ 11a, l ibの一端部に連結することができる。言い換えると、 ISOで規定されているモータグレーダの運転席におけるアイポイントと、前記アイポイントから見えるフロントフレーム 2の先端部とを結んで形成される平面の下方側に、各リフトシリンダ 11a , l ibの一端を配設しておくことができる。

[0040] 各リフトシリンダ 11a, l ibの他端は、第 2支持手段 21a, 2 lbを介してそれぞれドローノ 3に連結している。各第 2支持手段 21a, 21bは、ドローノ 3に配設された支持ブラケット 26a, 26bと各リフトシリンダ 11a, l ibの他端との間に配設されている。

[0041] 各リフトシリンダ 11a, l ibとドローノ 3との連結位置は、各リフトシリンダ 11a, l ibとリフタブラケット 7との連結位置よりも車両前方側の位置となっている。即ち、図 3を用いて後述するように、一対のリフトシリンダ 11a, l ibの一端と他端とは車両の上面視において、車輛の前後方向にオフセットして配設されている。

[0042] また、リフタブラケット 7は、フロントフレーム 2に対して回動可能に配設されている。リフタブラケット 7が回動するときの回転軸は、フロントフレーム 2とドローバ 3との連結点である支持手段 24における回動点を略通る直線となるように配設されている。尚、リフタブラケット 7における前記回転軸については、後述する図 3での説明において行うこととする。

[0043] ドローノ 3とリフタブラケット 7との間には、ドローバシフトシリンダ 12が配設されている。リフタブラケット 7は、ドローバシフトシリンダ 12の一端を連結するドローバシフトブラケット 8としての機能も備えている。ドローバシフトシリンダ 12の一端とリフタブラケット 7 とは、第 3支持手段 23aを介して連結されている。

[0044] また、ドローバシフトシリンダ 12の他端とドローバ 3とは、第 3支持手段 23bを介して連結されている。一方の第 3支持手段 23aは、リフタブラケット 7に設けた支持ブラケット 2 7aとドローバシフトシリンダ 12の一端との間に配設され、他方の第 3支持手段 23bは、ドローノ 3に設けた支持ブラケット 27bとドローバシフトシリンダ 12の他端との間に配設されている。

[0045] ドローノ 3には、旋回サークル 9が旋回可能に配設されている。旋回サークル 9は、ドローノ 3に取り付けられたサークル回転機 16によって、旋回駆動される。旋回サークル 9には、ブレード 5が横方向にスライド自在に支持されている。ブレード 5にはスライドレール 5aが設けられ、同スライドレール 5aは旋回サークル 9に取り付けたブレードサポート 9aによってスライド可能に支持されて、る。

[0046] ブレードサポート 9aとブレード 5との間には、サイドシフトシリンダ 13が配設されている。サイドシフトシリンダ 13の伸縮作動により、ブレード 5はブレードサポート 9aに支持され、横方向にスライドすることができる。更に、ブレード 5と旋回サークル 9との間には、チルトシリンダ 14が設けられており、ブレード 5のチルト角を制御することができる。

[0047] 次に、作業機の作動について説明する。一対のリフトシリンダ 11a, l ibを同時に伸縮させることにより、支持手段 24を支点としてドローバ 3を上下方向に揺動させることができる。また、各リフトシリンダ 11a, l ibの伸縮を異ならせることにより、支持手段 24とリフタブラケット 7の回動中心とを結んだ回転軸回りにドローノ 3を揺動させることができる。即ち、ブレード 5の一端部を上方とし、他端部を下方とした状態にブレード 5を回動させることができる。

[0048] ドローバシフトシリンダ 12を伸縮させることにより、ドローノを車両の左右方向に摇動させることができる。サイドシフトシリンダ 13を伸縮させることにより、ブレード 5を横方向にスライドさせることができる。また、旋回サークル 9を旋回させることにより、車体上方からドローバ 3を見たときに、時計回り方向あるいは反時計回り方向にブレード 5を旋回させることができる。旋回サークル 9によるブレード 5の旋回角度としては、 360度以上とすることができる。更に、チルトシリンダ 14を伸縮させることにより、ブレード 5のチルト角を制御することができる。

[0049] 一対のリフトシリンダ 11a, l ib,ドローバシフトシリンダ 12、サイドシフトシリンダ 13、チルトシリンダ 14及び旋回サークル 9を旋回させるサークル回転機 16を、それぞれ単独にて駆動することも、これらのものを適宜組み合わせて駆動させることができる。これによって、ブレード 5の向き、傾き等を作業現場の地面等に応じて適宜の配設形態にすることができる。

[0050] リフタブラケット 7は、フロントフレーム 2に対して回動自在な構成としている力フロントフレーム 2に対して回動不能な構成とすることもできる。また、リフタブラケットをリンク式の構成とすることもできる。リンク式の構成としたリフタブラケットとしては、例えば図 9に示すような構成とすることができる。

[0051] 即ち、リフタブラケット 35の構成としては、フロントフレーム 2に取り付けた保持体 41と、保持体 41の左右に回動自在に連結した 1対の支持部材 36a, 36bと、一対の各支持部材 36a, 36bの端部にそれぞれ回動自在に連結したリンク部材 37とにより構成することがでさる。

尚、図 9は、リフタブラケット 35を含みフロントフレーム 2の軸方向に垂直な平面で切つたときの横断面を示して、る。

[0052] このとき、一対の支持部材 36a, 36bは、回動軸 38a, 38bを介してフロントフレーム 2にそれぞれ回動自在に連結され、フロントフレーム 2の左右方向にそれぞれ配設される。また、一対の支持部材 36a, 36bには、それぞれ連結部 40a, 40bを介して図示せぬリフトシリンダが回動自在に連結される。リンク部材 37の両端部には、回動軸 39a, 39b を介して一対の支持部材 36a, 36bがそれぞれ回動自在に連結している。

[0053] 一対の支持部材 36a, 36bをフロントフレーム 2に対して、それぞれ回動自在に連結した回動軸 38a, 38bと、リンク部材 37と一対の支持部材 36a, 36bとをそれぞれ連結した回動軸 39a, 39bとにより、平行リンク機構が構成される。リンク部材 37は、位置決めピン 42によりフロントフレーム 2に取り付けた保持体 41に対して係合させる係合位置を調整することができる。位置決めピン 42による係合位置を調整することにより、平行リンク機構を動かすことができる。

[0054] これにより、実施例 1におけるリフタブラケット 7をフロントフレーム 2の回りに回転させたときと同様に、図 9において一対の支持部材 36a, 36bと図示せぬ各リフトシリンダ 11 a, l ibとの連結部 40a, 40bにおける高さ位置を異ならせることができる。即ち、リンク部材 37とフロントフレーム 2との係合位置を調整することにより、図示せぬブレードに対してバンクカット姿勢をとらせることが可能となる。

[0055] 図 1に示すように、リフタブラケット 7の回転時は、リフトシリンダ 11a又はリフトシリンダ l ibの伸張量をも短くすることができる。即ち、図 1において例えば、リフトシリンダ 11a の縮小作動及びリフトシリンダ l ibの伸張作動によって、ドローノ 3が運転席側から見て時計回り方向に揺動したとする。このとき、リフタブラケット 7がフロントフレーム 2に対して回動しないとした場合と、フロントフレーム 2に対して回動した場合とでは、リフトシリンダ l ibの伸張した長さは異なることになる。

[0056] 即ち、リフタブラケット 7の支持ブラケット 25bとドローバ 3の支持ブラケット 26bとの間隔力リフタブラケット 7をフロントフレーム 2に対して回動しないとした場合には、リフタブラケット 7をフロントフレーム 2に対して回動可能とした場合に比べて長くなる。従って、リフタブラケット 7をフロントフレーム 2に対して回動しないとした場合には、リフトシリンダ l ibの伸張量を長く形成しておかなければならない。

[0057] これに対して、リフタブラケット 7をフロントフレーム 2に対して回動可能とした場合には、リフトシリンダ l ibの伸張量を短く形成しておくことができる。本願発明では、モータグレーダにおける前方視界、作業視界を阻害している一対のリフトシリンダ 11a, l ib の視界阻害部位を極めて小さな状態に構成することを目的の一つにしているので、一対のリフトシリンダ 11a, l ibの長さを短く構成することができることは、望ましい構成となる。

[0058] 図 2は、運転席から前方視界を示す前方斜視図である。運転席の前方にはリフトシリンダ 11a, l ibの突出部がないので前方が広々と見渡すことができる。これに対して、図 11で示す従来例のモータグレーダでは、運転席の前方に一対のリフトシリンダが前方視界を邪魔する形で突出している。

[0059] このように、本願発明では、リフトシリンダ 11a, l ibの視界阻害部位を極めて少ない状態となっているので、前方路面 18の様子や前輪 4の側部における視界が良好となる。尚、符号 10はハンドルを示し、符号 17は運転席の窓枠を示している。

[0060] 次に、図 1に示すドローバシフトシリンダ 12を伸張させてドローノを左右方向に摇動させたときについて、一対のリフトシリンダ 11a, l ibにおける伸縮の様子を、図 3を用いて説明する。また、従来例での場合と比較するため、図 10に示すドローバシフトシリンダ 112を伸張させてドローノ 103を左右方向に揺動させたときについては、図 12 を用いて一対のリフトシリンダ 11 la, 11 lbにおける伸縮の様子を説明する。

尚、図 3と図 12における同じ部材の符号については、図 3で用いている符号の数に「100」をカ卩えた数を図 12における部材符号としている。

[0061] 図 3は、本願発明におけるモータグレーダにおけるドローバ 3、一対のリフトシリンダ 11a, l ib,リフタブラケット 7のそれぞれの位置関係を模式的に示したものである。また、図 12は、従来例のモータグレーダにおける上述の各部材の位置関係を同じく模式的に示したものである。

[0062] 図 3において、ドローノ 3は、支持手段 24を中心として揺動することができる。また、図 12において、ドローバ 103は、回転中心 124を中心として揺動することができる。図 3、図 12の場合とも、実線はドローバ 3、 103が中立状態にあるときを示し、 2点鎖線はドローバシフトシリンダ 12 (図 1参照。）、 112 (図 10参照。）の伸張によってドローバ 3、 103が車両の左側に揺動した状態を示している。

尚、図 3では、図 12で示す従来例の場合と同様に、リフタブラケットはフロントフレームに対して回転しな、ものとして示して、る。

[0063] 図 3、図 12とも、ドローバ 3、 103が中立状態にあるときには、一対のリフトシリンダ 11a , l ib及び一対のリフトシリンダ 111a, 11 lbはそれぞれ同じ長さとなっている。この状態力らドローバシフトシリンダ 12、 112の伸張によって、ドローバ 3、 103が車両の左方向に揺動して 2点鎖線の状態になると、各リフトシリンダ 11a, l ib及び各リフトシリンダ 11 la, 11 lbは伸張する。

[0064] このときの図 3と図 12における各リフトシリンダ 11a, l ib及び各リフトシリンダ 111a, 11 lbを示す 2点鎖線の長さを比べてみる。図 3で示す各リフトシリンダ 11a, l ibの長さは、対応する図 12で示す各リフトシリンダ 111a, 111bの長さよりも、短くなつていることが分かる。 [0065] 図 12では、ドローノ 103の端部に各リフトシリンダ 111a, 111bとの連結点があるため、ドローバ 103の回動中心 124を中心とした水平方向への揺動に対してドローバブラケットからドローノ 103の端部間の距離が大きくなる。これに対して、図 3では、各リフトシリンダ 11a, l ibが水平面に対して傾斜して配設されている。このため、各リフトシリンダ 11a, l ibは水平面に対して傾いた状態でドローバ 3との連結している。従って、同じ角度だけドローノが支持手段 24を中心に水平方向に揺動したとしても、ドローバブラケットからドローバ 3の連結点まで距離は、従来例のものよりも短くなる。

[0066] 従って、本願発明において各リフトシリンダ 11a, l ibの長さを短く構成しても、従来例と同様にドローノを同じ角度水平方向に揺動させることができる。同様に、ドローノ 3を回転軸 29回りに回動させたときでも、従来のリフトシリンダ 11 la, 11 lbに比べてリフトシリンダ 11a, l ibの長さを短く形成することができる。し力もリフトシリンダ 11a, l ib の長さを従来のリフトシリンダ 11 la, 11 lbよりも短く構成しても、ドローバ 3の回転軸 29 回りの回動量を従来例と同じ回動量とすることができる。このとき、ドローノの端部における旋回軌跡、図 3の点線で示す円弧は、図 12、図 13において点線で示す従来例における旋回軌跡 130と同じ旋回半径となる。

[0067] リフトシリンダ 11a, l ibの長さは、リフタブラケット 7をフロントフレーム回りに回転可能として構成することにより、更に短く構成することができる。従って、本願発明では、一対のリフトシリンダ 11a, l ibを水平面に対して傾斜させた状態で、ドローバ 3と連結した構成としているので、リフタブラケット 7上面力もリフトシリンダ 11a, l ibの一部が突出したとしても、リフタブラケット 7からの突出量としては、前方視界を阻害しないものとして形成しておくことができる。

特に、図 2と図 11とを比較すれば一目瞭然となるように、運転席からの前方視界、作業視界が大幅に向上させることができる。

実施例 2

[0068] 図 4は、本願発明に係わる他の実施例を示している。実施例 1ではリフトシリンダ 11a , l ibの一端をリフタブラケット 7に連結した構成であるのに対して、実施例 2では、一対のリフトシリンダ 11a, l ibにおける一端部の部位をリフタブラケット 7に連結した構成としている。この連結部位である一端部としては、シリンダチューブの一端側からシリンダチューブの長さの約 1Z3よりも短くなる部位であることが望ましい。

[0069] また、リフタブラケット 7と各リフトシリンダ 11a, l ibとを連結する第 1支持手段 20a, 20b として、トラ-オン機構の支持手段を用いている。この点の構成で、実施例 2は実施例 1とは異なった構成となってヽる。

[0070] 他の構成は、実施例 1と同様の構成となっている。このため実施例 1と同様の構成につ、ては、実施例 1にお、て用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。また、リフタブラケット 7は、ドローバシフトシリンダ 12の一端を連結するドローバシフトブラケット 8としての機能も備えている。側面視において、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端における高さ位置は、リフタブラケット 7の高さと略同じ高さ位置となっている。

[0071] 図 4に示すように、一対のリフトシリンダ 11a, l ibは実施例 1で説明したように従来のリフトシリンダよりも短く構成することができ、し力も、リフタブラケット 7をフロントフレーム 2に対して回転可能に配設している。このため、一対のリフトシリンダ 11a, l ibの長さを短くすることができる。また、リフトシリンダ 11a, l ibは水平面に対して傾斜させた状態で配設している。

[0072] これによつて、図 4に示すようにリフトシリンダ 11a, l ibは水平面に対して傾斜させた状態で配設し、リフトシリンダ 11a, l ibの一端部の部位をリフタブラケット 7で連結したときに、リフタブラケット 7上面力もリフトシリンダ 11a, l ibの一部が突出したとしても、リフタブラケット 7からの突出量としては、前方視界を阻害しないものとして形成しておくことができる。

従って、図 4に示すようにリフトシリンダ 11a, l ibの一端部の部位を第 1支持手段 20a , 20bを介して、リフタブラケット 7の支持ブラケット 25a, 25bと連結しても、運転席からの前方視界、作業視界を阻害することが防止できる。

実施例 3

[0073] 図 5は、本願発明に係わる別の実施例を示している。実施例 3では、一対のリフトシリンダ 11a, l ibを実施例 1とは逆向きに傾斜させた構成となっている。即ち、リフタブラケット 7に対して、ドローバ 3との連結点を車両後方側に配設している。また、ドローバシフトシリンダ 12の一端を連結するドローバシフトブラケット 8をフロントフレーム 2に回転自在に配設している。この点の構成で、実施例 3は実施例 1とは異なった構成となつている。

[0074] 他の構成は、実施例 1と同様の構成となっている。このため実施例 1と同様の構成につ、ては、実施例 1にお、て用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。

[0075] 図 5に示すように、フロントフレーム 2の車両前方側にリフタブラケット 7を配設し、図 1 にお!/、てリフタブラケット 7を配設して、たフロントフレーム 2の部位近傍にドローバシフトブラケット 8を配設している。一対のリフトシリンダ 11a, l ibの一端は、それぞれ第 1 支持手段 20a, 20bを介してリフタブラケット 7の支持ブラケット 25a, 25bに連結されている。側面視において、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端における高さ位置は、リフタブラケット 7の高さと略同じ高さ位置となっている。

[0076] また、各リフトシリンダ 11a, l ibの他端は、それぞれ第 2支持手段 21a, 21bを介してドローノ 3の支持ブラケット 26a, 26bに連結されている。各リフトシリンダ 11a, l ibの一端は、車両の先方側に配され、他端は車両の後方側に配された配置構成となっている

[0077] リフタブラケット 7及びドローバシフトブラケット 8はともにフロントフレーム 2に対して回転可能に配設されて、る。ドローノ 3の先端を連結する支持手段 24とドローバシフトブラケット 8の回転中心とを結んだ回転軸回りにドローノを揺動させるときには、ドローバシフトブラケット 8及びリフタブラケット 7は、それぞれフロントフレーム 2回りで回転することができる。

[0078] また、ドローノ 3を水平面に沿って左右に揺動させるときは、リフタブラケット 7をフロントフレーム 2に対して回転させ、ドローバシフトブラケット 8をフロントフレームに対して回転不能にしておくことができる。また、リフタブラケット 7は、リフトシリンダ 11a, l ibからの回転モーメント力によって回転させることもできる。

[0079] これにより、従来のモータグレーダと同様にドローノ 3を揺動させることができ、しかもリフトシリンダ 11a, l ibによって前方視界、作業視界が阻害されることが防止できる。また、リフタブラケット 7が車両の前方側に配設されているので、リフトシリンダ 11a, l ib による前輪 4の側部における遮蔽量が少なくなり、前輪 4側部における視界を更に良好にすることができる。

実施例 4

[0080] 図 6は、本願発明に係わる更に別の実施例を示している。実施例 4では、一対のリフトシリンダ 11a, l ibをテレスコピック形式の多段シリンダで構成している。また、一対のリフトシリンダ 11a, l ibとドローバ 3とは従来例と同様にドローノ 3の後端部側に配設している。即ち、一対のリフトシリンダ 11a, l ibを従来例と同様に略垂直方向を向くように配設している。これらの点における構成で、実施例 4は実施例 2とは異なった構成となっている。

[0081] 他の構成は、実施例 2と同様の構成となっている。このため実施例 2と同様の構成については、実施例 2において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。また、リフタブラケット 7は、ドローバシフトシリンダ 12の一端を連結するドローバシフトブラケット 8としての機能も備えている。側面視において、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端における高さ位置は、リフタブラケット 7の高さと略同じ高さ位置となっている。

[0082] 一対のリフトシリンダ 11a, l ibをテレスコピック形式の多段シリンダで構成することにより、縮小状態での一対のリフトシリンダ 11a, l ibの長さを短くすることができる。このため、従来例と同様にドローノ 3の後端部側に各リフトシリンダ 11a, l ibの端部を連結して、リフタブラケット 7上面力も各リフトシリンダの一部が突出したとしても、リフタブラケット 7から突出した各リフトシリンダの一部長さは、前方視界や作業視界を阻害しない長さとすることができる。

[0083] し力も、リフトシリンダ 11a, l ibが多段シリンダとして構成されているので、支持手段 2 4を中心としてドローノ 3を揺動させても、各リフトシリンダ 11a, l ibの長さをドローバ 3 の揺動に追従できる長さとすることができる。

[0084] 従って、先方視界や作業視界を向上させることができた上に、従来のモータグレーダと同様にドローノ 3を揺動させることができる。

実施例 5

[0085] 図 7は、本願発明に係わる別の実施例を示しているものであって、運転席からの前方斜視図を示している。また、図 8 (a)には、実施例 5で用いたリフタブラケット 45を上部から見た平面図を示している。実施例 5では、リフタブラケット 45に配設された一対の支持ブラケット 46a, 46bにおいて、図 8 (a)に示すように、一対の支持ブラケット 46a , 46bの対向する側面 47a, 47bが、それぞれ紙面に対して立設されて互いに逆向きの傾きを持った面として形成されて、る。

[0086] 即ち、実施例 1における図 2で示すリフタブラケット 7では、同リフタブラケット 7を上部力も見た平面図を示している図 8 (b)に示すように、一対の支持ブラケット 25a, 25bの対向する側面 49a, 49bは、紙面に立設された互いに平行な面として形成されている。この一対の支持ブラケット 46a, 46bの構成において、実施例 5は実施例 1とは異なつた構成となっている。側面視において、各リフトシリンダ 11a, l ibの一端における高さ位置は、リフタブラケット 7の高さと略同じ高さ位置となっている。

[0087] 他の構成は、実施例 1と同様の構成となっている。このため実施例 1と同様の構成につ、ては、実施例 1にお、て用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。

[0088] 実施例 5では、一対の支持ブラケット 46a, 46bの対向する側面 47a, 47bが、それぞれ紙面に対して立設された互いに逆向きの傾きを持った面として形成されている。このため、図 7で示すように、各リフトシリンダ 11a, l ibの投影面と前記一対の支持ブラケット 46a, 46bの投影面とが少なくとも一部重なり合った投影面領域について見ると、一対の支持ブラケット 46a, 46bと各リフトシリンダ 11a, l ibとが重なり合った部位の面積を、重なって、な、部位の面積よりも広く構成することができる。

[0089] 尚、図 7では、一対の支持ブラケット 46a, 46bと各リフトシリンダ 11a, l ibとが重なり合つた部位の面積は、マトリックス状のドットによって表している。

[0090] 即ち、図 2で示した一対の支持ブラケット 25a, 25bの幅を、一対の支持ブラケット 46a , 46bと同じ幅を有するものとした場合、図 2における支持ブラケット 25aの左側の端縁は、図 7では支持ブラケット 46aの左側に示した 2点鎖線で示すことができる。言い換えると、一対の支持ブラケット 46a, 46bの対向する側面 47a, 47bを互いに逆向きの傾きを持った面として形成しておくことにより、図 7の前方斜視図において、各リフトシリンダ 11a, l ibと一対の支持ブラケット 46a, 46bとによって阻害される前方視界の阻害領域は、図 2における前方視界の阻害領域よりも小さく構成することができる。 [0091] しかも、図 7に示すように、一対の支持ブラケット 46a, 46bにおける対向する側面 47a , 47bを、図 7において直線として示されるように配することができる。更に、直線で示した側面 47a, 47bを各リフトシリンダ 11a, l ibの側縁と平行に配することができる。これにより、各リフトシリンダ 11a, l ibと一対の支持ブラケット 46a, 46bとによって阻害される前方視界の阻害領域を更に小さく構成することができる。

[0092] また、図 8 (a)、 (b)で示すように、図 8 (a)の一対の支持ブラケット 46a, 46bで各リフトシリンダ 11a, l ibを支持する支持部間の間隔は、図 8 (b)の一対の支持ブラケット 25 a, 25bで各リフトシリンダ 11a, l ibを支持する支持部間の間隔よりも広く構成することができる。これにより、各リフトシリンダ 11a, l ibは、作業機 31の左右方向に対しても更に傾けて配設することができるようになり、各リフトシリンダ 11a, l ibの長さを実施例 1 の場合に比べて更に短く構成できる。

[0093] 尚、運転席からの前方斜視図において、一対の支持ブラケット 25a, 25b、 46a, 46b と各リフトシリンダ 11a, l ibとが重なり合った部位の面積を、重なっていない部位の面積よりも広くなるように構成する実施例 5の構成は、実施例 1における構成以外にも、実施例 2〜実施例 4における構成として採用することができるものである。

[0094] また、実施例実施例 2、実施例 4、実施例 5では、運転席側から見て一対の支持ブラケット 25a, 25b又は一対の支持ブラケット 46a, 46bがそれぞれ各リフトシリンダ 11a , l ibよりも手前側に配設した構成を示している。しかし、各リフトシリンダ 11a, l ibの方が手前側に来るように配設した構成にすることもできる。更に、実施例 3では、運転席側から見て各リフトシリンダ 11a, l ibがー対の支持ブラケット 25a, 25bよりも手前側に配設した構成を示している力一対の支持ブラケット 25a, 25bの方が手前側に来るように配設した構成にすることもできる。

[0095] これらの構成の場合においても、運転席からの前方斜視図において、一対の支持ブラケット 25a, 25b、 46a, 46bと各リフトシリンダ 11a, l ibとが重なり合った部位の面積を、重なってヽな、部位の面積よりも広くなるように構成しておくことが好ま、。産業上の利用可能性

[0096] 本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] リフタブラケットを配したフロントフレームと、一端が前記フロントフレームに回動自在に連結され、下面にブレードを回転可能に支持したドローバと、前記ドローバの他端側に前記ドローバを昇降させる左右一対のリフトシリンダとを備えたモータグレーダにおいて、

前記各リフトシリンダの一端部が、 2軸以上の自由度を持った第 1支持手段を介してそれぞれ前記リフタブラケットに連結され、前記各リフトシリンダの他端が、 2軸以上の自由度を持った第 2支持手段を介してそれぞれ前記ドローバに連結されてなることを特徴とするモータグレーダ。

[2] リフタブラケットを配したフロントフレームと、一端が前記フロントフレームに回動自在に連結され、下面にブレードを回転可能に支持したドローバと、前記ドローバの他端側に前記ドローバを昇降させる左右一対のリフトシリンダとを備えたモータグレーダにおいて、

前記各リフトシリンダの一端部が、 2軸以上の自由度を持った第 1支持手段を介してそれぞれ前記リフタブラケットに連結され、前記各リフトシリンダの他端が、 2軸以上の自由度を持った第 2支持手段を介してそれぞれ前記ドローバに連結されてなり、モータグレーダの上面視において、前記各リフトシリンダの一端と他端とが、モータグレーダの前後方向にオフセットされてなることを特徴とするモータグレーダ。

[3] モータグレーダの上面視において、前記各リフトシリンダの一端力それぞれの他端に対してモータグレーダの前方側にオフセットされてなることを特徴とする請求の範囲第 2項記載のモータグレーダ。

[4] モータグレーダの上面視において、前記各リフトシリンダの一端力それぞれの他端に対してモータグレーダの後方側にオフセットされてなることを特徴とする請求の範囲第 2項記載のモータグレーダ。

[5] 前記第 1支持手段を介して各リフトシリンダを支持する一対の支持ブラケットが、前記リフタブラケットのモータグレーダにおける左右方向に配設され、

運転席力モータグレーダ前方を見た前方斜視図において、前記各リフトシリンダの投影面と前記一対の支持ブラケットの投影面とが少なくとも一部重なり合った、前記各リフトシリンダと前記一対の支持ブラケットとの投影面領域のうちで、前記リフトシリンダと前記支持ブラケットとが重なり合った部位の投影面積が、重なり合わない部位の投影面積よりも大きく配されてなることを特徴とする請求の範囲第 1〜4項のいずれかに記載のモータグレーダ。

[6] 前記リフトシリンダ力テレスコピック形式の多段シリンダであることを特徴とする請求の範囲第 1〜5項のいずれかに記載のモータグレーダ。

[7] 前記第 1支持手段及び第 2支持手段が、ボールジョイント機構を有する支持手段、又はトラ-オン機構を有する支持手段あるいはユニバーサルジョイント機構を有する支持手段であることを特徴とする請求の範囲第 1〜6項のいずれかに記載のモータグレーダ。