JP2000073403A - 超小旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の超小旋回作業機においては、バケット
と運転部とが干渉しないように、バックホウ装置に、安
全装置を付設してバケット等の動作を機械的に制限した
り、制御装置を設けてバケット等の動作を電気的に制御
したりしていたので、バックホウ装置がコスト高や大重
量になったり、構造的に不利な構成となっていた。 【解決手段】 第一ブーム１０を最大限持ち上げた場合
に、第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部
回動軸１５の軸心と、キャノピー７の前面側の支柱であ
る前部支柱７ａとのなす角度が略直角となるように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に取り付け
たブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用ア
タッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作
業機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、旋回台に取り付けたブームに
作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメン
トを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られてい
る。このような超小旋回作業機は、例えば、図７に示す
ように、走行装置１の上部に旋回可能に旋回台４を取り
付け、該旋回台４の上部には運転席等をキャビン８９で
覆った運転部を設けている。該運転部８９横側方には第
一ブーム９０を上下回動自在に取り付け、該第一ブーム
９０の先端部に第二ブーム９１を左右方向へ回動自在に
取り付け、該第二ブーム９１に第三ブーム９２を左右方
向へ回動可能に取り付け、該第三ブーム９２にアーム９
３を上下方向に回動可能に取り付け、該アーム９３の先
端には作業用アタッチメントであるバケット９４を上下
回動可能に取り付け、該第二ブーム９１の左右方向への
回動によりアーム９３及びバケット９４を左右方向へオ
フセット可能に構成している。図７における軌跡６５
は、第一ブーム９０、アーム９３、及び、バケット９４
等の動作に伴って、バケット９４の先端部が通過する軌
跡であり、バケット９４の位置によっては、該バケット
９４と運転部８９とが干渉するように構成されている。

【０００３】そして、アーム９３は、該アーム９３と第
三ブーム９２との間に介装されたアームシリンダ９７の
伸縮により上下回動され、第二ブーム９１が下部回動軸
９５を中心にして左右方向に回動することで、アーム９
３及びバケット９４が左右に移動して、第一ブーム９０
に対してオフセットするように構成している。また、第
一ブーム９０と第二ブーム９１とを連結する下部回動軸
９５の軸心延長線、及び、第二ブーム９１と第三ブーム
９２とを連結する上部回動軸９６の軸心延長線はお互い
に平行となるように配置されており、下部回動軸９５
は、第一ブーム９１を最大限持ち上げた状態で、該下部
回動軸９５のアーム９３方向側が反対方向側よりも低位
置に位置するように構成している。また、前記キャビン
８９の前面側の支柱８９ａは略垂直に立設されている。

【０００４】このように構成した超小旋回作業機におい
ては、第一ブーム９０を最大限持ち上げた状態で、前記
下部回動軸９５は該下部回動軸９５のアーム９３方向側
が反対方向側よりも低位置に位置するので、第二ブーム
９１が下部回動軸９５を中心に回動すると、バケット９
４は左右にオフセットするとともに、前方から後方へ移
動、即ち、運転部８９に近づく方向へ移動する。また、
前述の軌跡６５の如くバケット９４の位置によっては、
該バケット９４と運転部８９とが干渉するように構成さ
れている。従って、アーム９３及びバケット９４の巻き
込み具合によっては、特に、最小旋回半径を得るため
に、第一ブーム９０を最大限持ち上げてアーム９３及び
バケット９４を最大限巻き込んだ場合に、バケット９４
を左右方向の運転部８９側へ偏心させると、該バケット
９４と運転部８９とが干渉することとなる。

【０００５】このバケット９４と運転部８９との干渉を
避けるために、従来は、バケット９４を巻き込んだ際に
該バケット９４と運転部８９とが干渉する恐れがある場
合は、バケット９４が干渉範囲内に入らないように、該
バケット９４の巻き込み動作や第二ブーム９１の回動動
作を制限するストッパ部材等の安全装置を付設して、バ
ケット９４と運転部８９とが干渉することを機械的に回
避したり、第二ブーム９１やバケット９４等の動作をマ
イクロコンピュータを用いて電気的に制御し、バケット
９４と運転部８９とが干渉しないように構成したりして
いた。例えば、実開平５−７７４８号公報に記載の如く
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
第二ブーム９１やバケット９４等の動作をマイクロコン
ピュータを用いて電気的に制御するのでは、制御装置を
別途設ける必要があってコスト高となるとともに、制御
装置に防水・防塵対策を施す必要があって構造的に不利
であり、安全装置等を付設して機械的に干渉を回避する
場合は、安全装置等を別途付設することでコスト高にな
るとともに、重量増となっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、旋回台の
運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブー
ム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り
付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動
可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下
方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先
に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部
を覆うキャノピー又はキャビンを有し、該第二ブームの
左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方
向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機におい
て、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第一ブーム
と第二ブームとを連結する下部回動軸と、キャノピー又
はキャビンの前面側の支柱とのなす角度が略直角となる
ように構成した。

【０００８】また、請求項２においては、旋回台の運転
部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、
該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付け
られた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能
に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向
に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの
先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第
一ブームと第二ブームとが、側面視において略逆「く」
字状の姿勢となるように構成した。

【０００９】また、請求項３においては、旋回台の運転
部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、
該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付け
られた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能
に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向
に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの
先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第
一ブームと第二ブームとが、側面視において略逆「く」
字状の姿勢となるように構成し、第一ブームと第三ブー
ムとの間に介装されるオフセットロッドの第一ブーム側
端部を、第一ブームと第三ブームとの連結部の前側に配
置するとともに、該オフセットロッドの第三ブーム側端
部を、第三ブームの後側に配置した。

【００１０】また、請求項４においては、旋回台の運転
部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、
該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付け
られた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能
に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向
に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの
先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第
一ブームと第二ブームとを連結する下部回動軸と、キャ
ノピー又はキャビンの前面側の支柱とのなす角度が略直
角となるように構成し、第三ブームとアームとを連結す
るアーム支点を、第二ブームと第三ブームとを連結する
上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置した。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の超小旋回作業機
を示す側面図、図２は同じく後面図、図３は第一ブーム
と第二ブームとを直線状に配置した場合の超小旋回作業
機を示す側面図、図４はオフセットロッド及びオフセッ
トシリンダの配置状態を示す側面図、図５はアーム支点
を上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置した場合の
表面掘削時におけるバックホウ装置の上端部の対地高さ
を示す側面図、図６はアーム支点を上部回動軸の軸心延
長線よりも下方に配置した場合の表面掘削時におけるバ
ックホウ装置の上端部の対地高さを示す側面図、図７は
従来の超小旋回作業機を示す側面図である。

【００１２】本発明の超小旋回作業機の構成について説
明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行
装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回
台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６
を配設し、該運転席６の上方をキャノピー７で覆って運
転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５
を配置している。運転部９の前方にはバッテリー６１及
び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃
料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、
前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装
着している。

【００１３】バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最
大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４
を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１
に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の
旋回径内に格納できるように構成している。そして、バ
ックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される
小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが
干渉しないように構成している。

【００１４】次にバックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取
り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に
左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第
二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第
三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能
に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先
端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケッ
ト１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によ
りアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット
可能に構成している。

【００１５】そして、第一ブーム１０と旋回台４との間
にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２
９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第
三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７
を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム
１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４と
の間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシ
リンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能と
している。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２
９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８
等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡で
あり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転
部９とが干渉しないように構成している。

【００１６】第二ブーム１１は、その下端部で第一ブー
ム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に
連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６
により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、
第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセット
シリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１
０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が
架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブ
ーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該
オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１
１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を
構成している。そして、オフセットシリンダ３１を伸縮
させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して
偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平
行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第
一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、
バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保った
ままオフセットされる。

【００１７】前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを
連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三
ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの
軸心延長線Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置され
ており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限
持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向
側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸
１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成
している。また、運転席６の上方を覆うキャノピー７
は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されてお
り、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは
後方に傾斜して立設されている。そして、側面視におい
て、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５とがなす角度
が略直角となるように構成している。

【００１８】このように構成したバックホウ装置５にお
いて、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上
げるとともに、アーム３及びバケット４をオフセットさ
せないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態におい
て、側面視において運転部９と干渉しないように構成し
ている。そして、第二ブーム１１を回動してバケット１
４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側面
視において、下部回動軸１５に対して直角方向に移動す
る。この場合、キャノピー７の前部支柱７ａは、下部回
動軸１５となす角度が略直角となるように運転部９の前
端に配置されているので、バケット１４を左右にオフセ
ットすると、該バケット１４は側面視において、前部支
柱７ａと略平行に移動することとなる。また、第一ブー
ム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５
のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置す
るので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動
してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケッ
ト１４は、側面視において後方から前方へ移動する。即
ち、運転部９の先端に配置したキャノピー７の前部支柱
７ａを後方に傾斜して立設するとともに、下部回動軸１
５となす角度が略直角となるよう構成することにより、
バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１
４は前方へ前部支柱７ａと略平行に移動するので、バケ
ット１４を左右にオフセットすることによって該バケッ
ト１４が運転部９に近づくことはない。

【００１９】このように、該バケット１４は前記小旋回
格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないよ
うに構成されており、該バケット１４が左右方向へオフ
セットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づ
くことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの
状態においても干渉することはなく、該バケット１４
を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向に
もオフセットすることができるのである。これにより、
運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるため
に、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなっ
て、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図るこ
とができる。

【００２０】また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム
１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態におい
て、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、
第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブー
ム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突
出量が小さくなるようにしている。さらに、第一ブーム
を最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１
１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きく
なるように構成している。即ち、第二ブーム１１は第一
ブーム１０よりも垂直に近い状態で立設されており、該
第二ブーム１１と第一ブーム１０とは、側面視において
略逆「く」字状となるように連結されている。このよう
に、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第一ブーム
と第二ブームとが同一方向に傾斜した状態で立設され、
地面に対する第二ブームの立設角度が第一ブームの立設
角度よりも大きくなるように構成しているのである。こ
れにより、図３に示す、第一ブーム１０と第二ブーム１
１とを同じ傾斜角度で立設して直線状に配置した場合
の、第二ブーム１１の下端と上端との間の水平方向の寸
法Ｘ２よりも、図１に示す、第二ブーム１１の下端と上
端との間の水平方向の寸法Ｘ１を小さく構成して、第二
ブーム１１の上端部の後方への突出量を抑えるようにし
ているのである。

【００２１】このように、第一ブーム１０を最大限持ち
上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１
１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するととも
に、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブー
ム１０の立設角度よりも大きくなるように構成すること
により、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を
小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく
構成することが可能となっている。

【００２２】前記オフセットロッド３０は、その下端部
が第一ブーム１０に形成されたステー１０ａに連結さ
れ、上端部が第三ブームに形成されたステー１２ａに連
結されている。該ステー１０ａは、第一ブーム１０と第
二ブーム１１との連結部の前側に配置され、ステー１２
ａは第三ブーム１２の後側に配置されている。そして、
該オフセットロッド３０は、下部回動軸１５及び上部回
動軸１６と、直交するように配置されている。即ち、オ
フセットロッド３０の下端部である第一ブーム１０側端
部は、第一ブーム１０と第二ブーム１１との連結部の前
側に配置され、該オフセットロッド３０の上端部である
第三ブーム１２側端部は、第三ブーム１２の後側に配置
されている。また、前記オフセットシリンダ３１は、オ
フセットロッド３０と平行に配置され、その下端部が第
一ブーム１０に形成されたステー１０ｂに連結され、上
端部が第二ブームに形成されたステー１１ａに連結され
ている。該ステー１０ｂは、第一ブーム１０と第二ブー
ム１１との連結部の前端側に配置され、ステー１１ａは
第二ブーム１１と第三ブーム１２との連結部の後端側に
配置されている。即ち、オフセットシリンダ３１の下端
部である第一ブーム１０側端部は、第一ブーム１０と第
二ブーム１１との連結部の前側に配置され、該オフセッ
トシリンダ３１の上端部である第二ブーム１１側端部
は、第三ブーム１２の後側に配置されている。

【００２３】以上の如く、オフセットロッド３０及びオ
フセットシリンダ３１は、その下端部が第一ブーム１０
と第二ブーム１１との連結部の前側に配置されるととも
に、その上端部が第二ブーム１１と第三ブーム１２との
連結部の後側に配置されているので、側面視において、
オフセットロッド３０及びオフセットシリンダ３１が、
第二ブーム１１の範囲内にほぼ収まり、大きくはみ出す
ことがない。従って、オフセットロッド３０及びオフセ
ットシリンダ３１の前方及び後方に障害物等があって
も、該オフセットロッド３０及びオフセットシリンダ３
１に当たることはなく、損傷を防止することができる。

【００２４】また、図１に示すように、第三ブーム１２
とアーム１３とが連結されているアーム支点２１は、第
二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結している上部回
動軸１６の軸心延長線Ｐよりも上方に配置して、図５に
示すように、第一ブーム１０を前方に傾倒して表面掘削
を行う場合に、第三ブーム１２の地面に対する傾斜角度
が小さくなるように構成している。これにより、表面掘
削時の第三ブーム１２上端部、即ち、バックホウ装置５
の上端部の対地高さＨ１を、図６に示す、アーム支点２
１が上部回動軸１６の軸心延長線Ｐよりも下方に配置さ
れていて、表面掘削時に第三ブーム１２の地面に対する
傾斜角度が大きくなるように構成した場合における、バ
ックホウ装置５の上端部の対地高さＨ２よりも低く構成
することができる。

【００２５】このように、表面掘削時にバックホウ装置
５上端部の高さを低く抑えるように構成することで、作
業時にバックホウ装置５の上方に位置する障害物等に、
該バックホウ装置５が当って損傷することを防止するこ
とができ、低い作業スペースしかない場所においても、
掘削作業を行うことが可能となる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第一ブームと第
二ブームとを連結する下部回動軸と、キャノピー又はキ
ャビンの前面側の支柱とのなす角度が略直角となるよう
に構成したので、バケットは、小旋回格納状態及びバケ
ットが左右方向へオフセットされた場合等、何れの状態
においてもバケットと運転部とが干渉することを防止す
ることができ、該バケットを、その動作を規制すること
なく左右のいずれの方向にもオフセットすることができ
る。これにより、運転部とバケットとが干渉することを
避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要
がなくなって、バックホウ装置の低コスト化及び軽量化
を図ることができる。

【００２７】更に、請求項２の如く、第一ブームを最大
限持ち上げた状態で、第一ブームと第二ブームとが同一
方向に傾斜した状態で立設され、地面に対する第二ブー
ムの立設角度が第一ブームの立設角度よりも大きくなる
ように構成したので、バックホウ装置の後方への突出量
を小さく抑えて、該バックホウ装置の旋回半径を小さく
構成することが可能となる。

【００２８】更に、請求項３の如く、第一ブームと第三
ブームとの間に介装されるオフセットロッドの第一ブー
ム側端部を、第一ブームと第二ブームとの連結部の前側
に配置するとともに、該オフセットロッドの第三ブーム
側端部を、第三ブームの略後側に配置したので、側面視
において、オフセットロッドが第二ブームの範囲内にほ
ぼ収まり、大きくはみ出すことがなくなる。これによ
り、オフセットロッドの前方及び後方に障害物等があっ
ても、該オフセットロッドが障害物等に当たって損傷す
ることを防止することができる。

【００２９】更に、請求項４の如く、第三ブームとアー
ムとを連結するアーム支点を、第二ブームと第三ブーム
とを連結する上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置
したので、表面掘削時にバックホウ装置上端部の高さを
低く抑えることが可能となり、作業時にバックホウ装置
の上方に障害物等があったとしても、該バックホウ装置
が障害物等に当って損傷することを防止することがで
き、低い作業スペースしかない場所においても、掘削作
業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図２】同じく後面図である。

【図３】第一ブームと第二ブームとを直線状に配置した
場合の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図４】オフセットロッド及びオフセットシリンダの配
置状態を示す側面図である。

【図５】アーム支点を上部回動軸の軸心延長線よりも上
方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置
の上端部の対地高さを示す側面図である。

【図６】アーム支点を上部回動軸の軸心延長線よりも下
方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置
の上端部の対地高さを示す側面図である。

【図７】従来の超小旋回作業機を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｏ （下部回動軸の）軸心延長線 Ｐ （上部回動軸の）軸心延長線 １ 走行装置 ４ 旋回台 ５ バックホウ装置 ７ キャノピー ７ａ 前部支柱 ９ 運転部 １０ 第一ブーム １１ 第二ブーム １２ 第三ブーム １３ アーム １４ バケット（作業用アタッチメント） １５ 下部回動軸 １６ 上部回動軸 ２１ アーム支点 ３０ オフセットロッド ３１ オフセットシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
   ッチメント、及び、運転部を覆うキャノピー又はキャビ
   ンを有し、該第二ブームの左右方向への回動により作業
   用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成し
   た超小旋回作業機において、第一ブームを最大限持ち上
   げた状態で、第一ブームと第二ブームとを連結する下部
   回動軸と、キャノピー又はキャビンの前面側の支柱との
   なす角度が略直角となるように構成したことを特徴とす
   る超小旋回作業機。
2. 【請求項２】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業
   用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回
   動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
   可能に構成した超小旋回作業機において、第一ブームを
   最大限持ち上げた状態で、第一ブームと第二ブームと
   が、側面視において略逆「く」字状の姿勢となるように
   構成したことを特徴とする超小旋回作業機。
3. 【請求項３】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業
   用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回
   動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
   可能に構成した超小旋回作業機において、第一ブームを
   最大限持ち上げた状態で、第一ブームと第二ブームと
   が、側面視において略逆「く」字状の姿勢となるように
   構成し、第一ブームと第三ブームとの間に介装されるオ
   フセットロッドの第一ブーム側端部を、第一ブームと第
   二ブームとの連結部の前側に配置するとともに、該オフ
   セットロッドの第三ブーム側端部を、第三ブームの後側
   に配置したことを特徴とする超小旋回作業機。
4. 【請求項４】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業
   用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回
   動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
   可能に構成した超小旋回作業機において、第一ブームを
   最大限持ち上げた状態で、第一ブームと第二ブームとを
   連結する下部回動軸と、キャノピー又はキャビンの前面
   側の支柱とのなす角度が略直角となるように構成し、第
   三ブームとアームとを連結するアーム支点を、第二ブー
   ムと第三ブームとを連結する上部回動軸の軸心延長線よ
   りも上方に配置したことを特徴とする超小旋回作業機。