CN102605816B - 一种平地机及其工作装置倾斜机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于平地机的工作装置倾斜机构，该倾斜机构包括安装于平地机的主机的摆架，摆架的两端分别铰接有提升部件，提升部件的底部铰接有工作装置；还包括输出端具有齿形结构的动力组件，摆架转动安装于主机，且具有与齿形部相啮合的连接部；这样，动力组件的输出端带动齿形结构在连接部上转动，从而带动连接部以其转动中心摆动，进而带动提升部件下方的工作装置发生倾斜；由于在工作过程中，齿形部可以随时停止运动，从而使得工作装置能够停在任意倾斜角度，工作装置倾斜调整的角度是连续的。本发明还提供了一种包括上述工作装置倾斜机构的平地机。

Description

一种平地机及其工作装置倾斜机构
技术领域
本发明涉及土建机械技术领域，特别涉及一种用于平地机的工作装置倾斜机构。本发明还涉及一种包括上述工作装置倾斜机构的平地机。
背景技术
随着我国经济建设的发展，平地机等土建机械得到了越来越广泛地应用，也对各种土建机械的性能提出了更高的要求。
平地机是一种利用刮刀平整地面的土方机械，刮刀装在机械前后轮轴之间，是平地机的主要工作装置，其能够在倾斜机构的作用下实现升降、倾斜、回转和外伸，以适应不同坡度的施工路面。
请参考图1和图2，图1为一种典型的平地机用工作装置倾斜机构的主视图；图2为图1中A-A方向的剖视图。
一种典型的工作装置倾斜机构包括焊接在平地机机架11上的吊板12，吊板12上开设有第一定位孔13，吊板12上可拆装地安装有横梁14，横梁14上开设有多个第二定位孔15，第一定位孔13与任一第二定位孔15通过销轴连接，以实现吊板12和横梁14的连接；横梁14的两端分别铰接有摆架16，两摆架16远离横梁14的一端分别铰接有提升油缸17，横梁14上还铰接有倾斜油缸18，在倾斜油缸18的作用下，横梁14上的任一第二定位孔15能够与吊板12中的第一定位孔13相配合。横梁14在左右提升缸的作用下，绕着销轴回转运动，以实现工作装置19的倾斜，当工作装置需要改变倾斜范围时，可以通过更换第二定位孔15来实现。
上述倾斜装置存在如下问题：首先，通过改变第二定位孔来调整倾斜角度的方式，导致横梁只能在几个预定的固定点处定位，限制了倾斜角度与定位的连续性，从而限制了平地机倾斜作业角度选择范围；其次，第一定位孔和第二定位孔的同轴度很难保证，插拔销难度较大，安装调试困难。
因此，如何改变倾斜调整方式，使得倾斜角度实现连续调整，降低安装调试难度，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种平地机的工作装置倾斜机构，其倾斜调整的角度较为连续，且安装较为方便；本发明的另一目的是提供一种包括上述工作装置倾斜机构的平地机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于平地机的工作装置倾斜机构，包括安装于所述平地机的主机的摆架，所述摆架的两端分别铰接有提升部件，所述提升部件的底部铰接于工作装置；还包括输出端具有齿形部的动力组件，所述摆架转动安装于所述主机，且具有与所述齿形部相啮合的连接部。
优选地，所述动力组件包括动力元件和与所述动力元件传动连接的减速器，所述齿形结构设置于所述减速器的输出端。
优选地，所述减速器为涡轮减速器。
优选地，所述涡轮减速器安装于减速箱内，所述减速箱通过第一支架安装于所述主机。
优选地，所述动力元件为马达，所述马达通过第二支架安装于所述主机。
优选地，所述齿形部为花键，所述连接部为与所述花键匹配的键槽。
优选地，所述花键沿所述动力组件的输出轴的整周开设。
本发明还提供一种平地机，包括主机、工作装置和安装于所述主机与所述工作装置之间的工作装置倾斜机构，所述工作装置倾斜机构为如上所述的工作装置倾斜机构。
本发明所提供的一种用于平地机的工作装置倾斜机构，包括安装于所述平地机的主机的摆架，所述摆架的两端分别铰接有提升部件，所述提升部件的底部铰接有工作装置；还包括输出端具有齿形结构的动力组件，所述摆架转动安装于所述主机，且具有与所述齿形部相啮合的连接部；这样，动力组件的输出端带动齿形结构在连接部上转动，从而带动连接部以其转动中心摆动，进而带动提升部件下方的工作装置发生倾斜；由于在工作过程中，齿形部可以随时停止运动，从而使得工作装置能够停在任意倾斜角度，工作装置倾斜调整的角度是连续的；同时，在安装过程中，只需将带有齿形部的动力组件安装在主机上，在令齿形部与连接部相配合即可，无需孔位配合，降低了安装定位要求，简化了安装过程。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供齿形部为花键形式，连接部为与该花键相匹配的键槽；花键与键槽的连接不仅能够实现倾斜调整目的，且结构较为简单，安装较为方便。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的动力组件包括动力元件和与动力元件传动连接的减速器，齿形结构设置于减速器的输出端；这样，动力元件提供的转速通过减速器后，可以向外输出与工况匹配的转速，能够实现倾斜度的缓慢改变，避免工作装置的倾斜度突然改变造成的受力突变，提高了倾斜机构的工作性能。
附图说明
图1为一种典型的平地机用工作装置倾斜机构的主视图；
图2为图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明所提供的工作装置倾斜机构一种具体实施方式的结构示意图；
图4为图3中B-B方向的剖视图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种平地机的工作装置倾斜机构，其倾斜调整的角度较为连续，且安装较为方便；本发明的另一核心是提供一种包括上述工作装置倾斜机构的平地机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图3和图4，图3为本发明所提供的工作装置倾斜机构一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3中B-B方向的剖视图。
在一种具体实施方式中，本发明提供的工作装置倾斜机构用于平地机，其作用在于驱动平地机的工作装置4实现预定角度的倾斜。该工作装置倾斜机构包括摆架31、提升部件32和动力组件，其中摆架31安装于平地机的主机2上，提升部件32有两个即左提升部件32和右提升部件32，两提升部件32分别铰接于摆架31的两端，提升部件32的底部铰接于待倾斜的工作装置4，动力组件的出端具有齿形部，摆架31转动安装于主机2，且具有与齿形部相啮合的连接部。
平地机的工作装置4一般为刮刀，刮刀通常安装在平地机的前后轮轴之间。
上述提升部件32可以为油缸，也可以为本领域中常规使用的能够伸缩的零部件，例如气缸等。
这样，动力组件的输出端带动齿形结构在连接部上转动，从而带动连接部以其转动中心摆动，进而带动提升部件32下方的工作装置4发生倾斜；由于在工作过程中，齿形部可以随时停止运动，从而使得工作装置4能够停在任意倾斜角度，工作装置4倾斜调整的角度是连续的；同时，在安装过程中，只需将带有齿形部的动力组件安装在主机2上，在令齿形部与连接部相配合即可，无需孔位配合，降低了安装定位要求，简化了安装过程。
本发明所提供的动力组件可以包括动力元件33和与动力元件33传动连接的减速器34，齿形结构设置于所述减速器34的输出端；这样，动力元件33提供的转速通过减速器34后，可以向外输出与工况匹配的转速，能够实现倾斜度的缓慢改变，避免工作装置4的倾斜度突然改变造成的受力突变，提高了倾斜机构的工作性能。
动力组件也可以不包括减速器34，也可以将齿形部直接设置在动力元件33的输出轴上。
上述减速器34可以为涡轮减速器，也可以为本领域中常规使用的其他减速机构，例如齿轮减速器等。
涡轮减速器可以安装于减速箱内，减速箱通过第一支架安装于所述主机2，以便保护减速器主体，并便于减速器安装。
上述涡轮减速器也可以裸露在空气中，或者直接通过螺栓连接等方式安装在主机2上。
上述动力元件33可以为马达，马达可以通过第二支架安装于所述主机2，以便于马达的安装；显然地，马达也可以不同第二支架安装于主机2，其还可以通过螺栓连接等方式直接安装在主机2上。
动力元件33也不局限于马达，也可以为本领域中常规使用的输出转速的动力机构，例如电机等。
上述齿形部可以为花键35的形式，连接部即为与花键35匹配的键槽36，通过花键35与键槽36的相对运动实现工作装置4的倾斜；花键35与键槽36的连接不仅能够实现倾斜调整目的，且结构较为简单，安装较为方便。
花键35可以沿所述动力组件的输出轴的整周开设，以扩大啮合范围，从而扩大倾斜角度的调整范围。
从理论上来讲，齿形部也可以为齿轮，连接部即为与齿轮相啮合的直齿条或者弧形齿条。
除了上述工作装置倾斜机构，本发明还提供一种包括上述工作装置倾斜机构的平地机，该平地机的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。
以上对本发明所提供的一种平地机及其工作装置倾斜机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于平地机的工作装置倾斜机构，包括安装于所述平地机的主机(2)的摆架(31)，所述摆架(31)的两端分别铰接有提升部件(32)，所述提升部件(32)的底部铰接于工作装置(4)；其特征在于，还包括输出端具有花键(35)的动力组件，所述摆架(31)转动安装于所述主机(2)，且具有与所述花键(35)相啮合的键槽(36)；所述花键(35)沿所述动力组件的输出轴的整周开设。
2.根据权利要求1所述的用于平地机的工作装置倾斜机构，其特征在于，所述动力组件包括动力元件(33)和与所述动力元件(33)传动连接的减速器(34)，所述花键(35)设置于所述减速器(34)的输出端。
3.根据权利要求2所述的用于平地机的工作装置倾斜机构，其特征在于，所述减速器(34)为涡轮减速器。
4.根据权利要求3所述的用于平地机的工作装置倾斜机构，其特征在于，所述涡轮减速器安装于减速箱内，所述减速箱通过第一支架安装于所述主机(2)。
5.根据权利要求4所述的用于平地机的工作装置倾斜机构，其特征在于，所述动力元件(33)为马达，所述马达通过第二支架安装于所述主机(2)。
6.一种平地机，包括主机(2)、工作装置(4)和安装于所述主机(2)与所述工作装置(4)之间的工作装置倾斜机构，其特征在于，所述工作装置倾斜机构为如权利要求1至5任一项所述的工作装置倾斜机构。
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