WO2007013650A1 - 用紙処理装置及び用紙処理方法 - Google Patents

Abstract

　図１に示す用紙処理装置は、所定の位置に向けて用紙（３）を搬送する搬送路（１１）及び当該搬送路（１１）から搬送経路が切り替え可能な搬送路（１２）を有する用紙搬送部（１０）と、ここに搬送される用紙（３）の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔するパンチ処理部（２０）と、用紙搬送部（１０）及びパンチ処理部（２０）を制御する制御部（５０）とを備え、制御部（５０）は、搬送路（１１）の所定の位置で用紙（３）の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路（１１）から搬送路（１２）に用紙（３）の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙（３）を逆方向に送出するように用紙搬送部（１０）を制御するものである。用紙のシート状容姿を保持したままパンチ処理部に搬送できるようになると共に、シート状の用紙の一端に綴じ用の穴を穿孔できるようになる。

Description

用紙処理装置及ぴ用紙処理方法 技術分野

この発明は、 白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙 をパンチ処理やバインド処理等をする装置に適用して好適な用紙処理装置に関する ものである。 詳しくは、 用紙搬送手段を制御する制御手段を備え、 一方の搬送路の 所定の位置で用紙の搬送を減速及び明停止し、 その後、 この搬送路から他方の搬送路 に用紙の搬送経路を切り替え、 かつ、 当該用紙を逆方向に送出するようにスィッチ 田

バック制御して、 用紙のシート状容姿を保持したまま、 当該用紙を穿孔手段に搬送 できるようにすると共に、 シート状の用紙の一端に綴じ用の穴を再現性良く穿孔で きるようにしたものである。 背景技術 · ' 近年、 白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に穴あけ装置を組み合わせて 使用される場合が多くなつてきた。 この種の穴あけ装置によれば、 画像形成後の記 録用紙を受入れ、 その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。 穴あけ 後の用紙は、 再度整列されて、 その穴を利用して自動でリングバインド等の綴じ処 理がなされる。 2穴ファイル等は、 手差しでフアイリングする方法も採られる。 また、 一般的な、 レシプロパンチ装置では、 パンチ部において、 穿孔前に用紙を 一時停止している。 その際、 搬送途中で用紙端部をセンサで検出して穿孔位置まで の送り量を補正する方法が採られている。 これら用紙の搬送には、 .シート反転機能 を採る場合もある。

従来例に係る後処理装置の構成例は、 図 2 5に示される。 図 2 5に示す後処理装 置 2 0 0は、 用紙搬送路 1、 パンチ処理部 2、 バインダ紙揃えュニット 3 3、 綴じ ユニット 4、 搬送べノレト 5、 排出スタック 6及び装置本体部 7を有して構成される。 装置本体部 7内には用 ,紙搬送路 1が配置され、 その一方の側にはスィツチバック 用のローラが設けられている。 この用紙搬送路 1の下方には、 パンチ処理部 2が配 置され、 用紙搬送路 1に給紙された印刷後の用紙 3は、 スィッチバック用のローラ で走行方向が転換される。 その後、 Uターンしてパンチ処理部 2へ搬送される。 パンチ処理部 2では、 フェースダウン印刷で用紙搬送して排出するため、 搬送方 向の前端にパンチ穴を開孔するようになされる。 このパンチ処理部 2の下方には、 バインダ紙揃えュニット 3 3及び綴じュニット 4が配置され、 パンチ処理後の用紙 3は、 U (R) ターンしてバインダ紙揃えユニット 3 3へ搬送される。 バインダ紙 揃えュニット 3 3では複数枚の用紙 3が揃えられ、 所定の枚数が揃うと、 綴じュニ ット 4の側に穴があいた用紙束が傾けられ、 その傾斜位置で綴じ部品により用紙束 が綴じられる。

インダ紙揃えュニット 3 3の下流側には、 搬送ベルト 5及び排出スタック 6が 配置され、 綴じ部品で綴じられた用紙束 （以下冊子 9 0という） が搬送ベルト 5で 搬送されて排出スタック 6に排紙される。 このように、 用紙 3を反転 (後端→先 端） し、 Uターン搬送路でパンチ処理部 2へ搬送し、 その後、 再度 Uターン搬送路 でバインダ紙揃えユニット 3 3へ戻す機構 （S字状搬送ルート） が採られる。 なお、 日本国特開昭 5 9 - 9 7 9 .5 7号公報には、 シート反転取扱い装置が開示 されている。 このシート反転取扱い装置によれば、 正方向に搬送されてくるシート を逆方向にその前進方向を変換して搬送路に戻す際に、 シートの正方向の搬送速度 よりも、 そのシートの前進方向変換後の搬送速度を早くするようになされる。 この ように装置を構成すると、 反転時のシートをより早い速度で搬送できるというもの であ。。

また、 日本国実公平 0 5— 2 5 8 3 8号公報には、 穿孔装置が開示されている。 この穿孔装置によれば、 被穿孔物がセットされるダイス上に可撓性の板状部材を設 け、 常時、 板状部材がダイス側に押し付けられている。 穿孔時、 裨穿孔物がセット されると、 可撓性の板状部材は、 被穿孔物をダイス側に付勢するようになされる。 このように装置を構成すると、 穿孔時、 被穿孔物の浮き上がりを防止できるという ものである。

更に、 日本国特公平 0 9— 2 5 7 5 6 6 8号公報には、 用紙収容装置が開示され ている。 この用紙収容装置によれば、 トレイ内に整合手段が備えられ、 搬送ローラ によってトレイに収容される用紙の前方角部に搬送力を与える際に、 整合手段によ る用紙搬送力が搬送ローラによる用紙搬送力よりも弱く設定されるものである。 こ のように装置を構成すると、 用紙がフリーになる状態がなく、 スキューするおそれ がなくなるというものである。

しかしながら、 コピー機や印刷装置等と組み合わせて使用される穴あけ装置によ れば、 次のような問題がある。

i . 実公平 0 5— 2 5 8 3 8号公報に見られるような従来方式の穴あけ装置は、 搬送する用紙の下流側に穿孔する場合が多い。 これに対して、 特開昭 5 9— 9 7 9 5 7号公報 （第 2頁） に見られるようなシート反転機能を利用して、 用紙の上流側 に穿孔する場合であって、 搬送力を利用して用紙を突き当てて穿孔動作を実現する 場合を考えたとき、 その用紙の基準と穿孔位置が反対側となることから、 用紙サイ ズのバラツキや機械的誤差より穿孔位置精度が低下するおそれがある。

ii. また、 穴あけ後に用紙を再度整列させて、 その穴を利用して自動でリングバ ィンド等の基本動作を実現する場合に、 従来方式の穿孔方法をそのまま採用すると、 穴位置精度が低く、 整列した用紙の穴ずれが起きて自動製本動作の妨げとなるおそ 力 ^sある。 .

iii. 一般的なレシプロパンチ装置では、 穿孔前に用紙を一時停止する必要があ る。 その際、 穴位置精度を高くするために搬送途中で用紙端部をセンサで検出して 穿孔位置までの送り量を補正する方法が採られる。 しカゝし、 検出後の送り量の誤差 や、 用紙の曲がりまでは修正できていないのが現状である。 従って、 穴位置の高精 度化がクリアされていない。

因みに、 穴位置精度の向上を図るために穿孔位置の近傍に基準となるフェンスを 設け、 これに用紙を突き当てる方法が考えられるが、 高速で用紙をフェンス衝突さ せると、 用紙にキズが着くおそれがある。

更に、 特開昭 5 9 - 9 7 9 5 7号公報に見られるようなシート反転機能を利用し、 同実公平 0 5— 2 5 8 3 8号公報に見られるような穴あけ装置を組み合わせたバイ ンド装置によれば、 次のような問題がある。

i . 用紙 3を反転し、 Uターン搬送路でパンチ処理部 2へ搬送し、 その後、 再度 Uターン搬送路でバインダ紙揃えュニット 3 3へ戻す機構が採られるので、 用紙 3 や冊子 9 0の移動距離が長く設定されてしまう。

ii. Uターン搬送路ゃ R搬送路は、 低温 ·乾燥時の用紙 3の剛性が上昇し、 摺動 抵抗が高くなつてジャム率がアップ （特に厚紙） したり、 ジャム解除性が悪く （手 を入れにくレ、） なる。 従って、 製造コスト高を招いたり、 z折り用紙の搬送性が悪 くなるおそれがある。

iii. Uターン搬送路ゃ R搬送路を備えたバインド装置 2 0 0によれば、 モータ 動作時間が長くなることからモータ耐久性が短くなつたり、 及び、 モータ消費電力 が多くなる。

iv. Uターン搬送路を伴う用紙搬送路を実装すると、 曲率分のスペースが必要 になって、 装置本体部の幅が広くなり、 バインド装置 2 0 0のコンパク ト化の妨げ と る。

V . また、 図 2 5に示した冊子排出系によれば、 冊子 9 0が搬送ベルト 5で水平 方向に搬送されて排出スタック 6に排紙されている。 この機構が装置本体部の幅広 の一因となることから、 冊子 9 0を斜め方向に搬送する機構を考えたとき、 例えば、 2本のベルトの双方に爪を取付けて、 ベルト移動量を制御して、 冊子を爪で保持レ て搬送する場合に、 多数枚の重い冊子にベルト爪を高速で衝突させると、 衝撃負荷 でモータが脱調するおそれがある。 ' 発明の開示

本発明に係る第 1の用紙処理装置は、 所定の用紙に穴を穿孔して排紙する用紙処 理装置である。 用紙処理装置は、 所定の位置に向けて用紙を搬送する第 1搬送路及 び当該第 1の搬送路から搬送経路が切り替え可能な第 2の搬送路を有する用紙搬送 手段と、 この用紙搬送手段によつて搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を 穿孔する穿孔手段と、 用紙搬送手段及び穿孔手段を制御する制御手段とを備える。 制御手段は、 第 1搬送路の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、 その後、 第 1の搬送路から第 2の搬送路に用紙の搬送経路を切り替え、 かつ、 当該用紙を逆方 向に送出するように用紙搬送手段を制御することを特徴とするものである。

本発明に係る第 1の用紙処理装置によれば、 所定の用紙に穴を穿孔して排紙する 場合に、 用紙搬送手段は、 所定の位置に向けて用紙を搬送する第 1搬送路及ぴ当該 第 1の搬送路から搬送経路が切り替え可能な第 2の搬送路を有している。 これを前 提にして、 制御手段は、 用紙搬送手段及び穿孔手段を制御する。 制御手段は、 第 1 搬送路の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、 その後、 第 1の搬送路から第 2の搬送路に用紙の搬送経路を切り替え、 かつ、 当該用紙を逆方向に送出するよう に用紙搬送手段を制御する。

従って、 用紙のシート状容姿 （平面状態） を保持したまま、 当該用紙を第 1搬送 路から穿孔手段へ搬送することができる。 これにより、 用紙がカール状に変形する 事態を回避できるので、 穿孔手段でシート状の用紙の一端に綴じ用の穴を穿孔する ことができる。 従って、 用紙が搬送ローラを巻き込むようにして反転する反転搬送 路に対して、 横 V字状の用紙搬送経路を有した用紙処理装置を提供することができ る。'

本発明に係る用紙処理方法は、 第 1搬送路の所定の位置に向けて用紙を搬送し、 第 1搬送路の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、 第 1の搬送路から第 2の 搬送路に用紙の搬送経路を切り替え、 かつ、 当該用紙を逆方向に送出して処理系に 搬送し、 処理系で用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔し、 穿孔後の用紙を排紙 することを特徴とするものである。 .

本発明に係る用紙処理方法によれば、 所定の用紙に穴を穿孔して排紙する場合に、 用紙のシート状容姿を保持したまま、 当該用紙を第 1搬送路から処理系に搬送する ことができる。 従って、 用紙がカール状に変形する事態を回避できるので、 シート 状の用紙の一端に綴じ用の穴を穿孔することができる。

本発明に係る第 2の用紙処理装置は、 複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作 成する用紙処理装置である。 用紙処理装置は、 所定の位置に用紙を搬送する用紙搬 送手段と、 この用紙搬送手段によつて搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の穴 を穿孔する穿孔手段と、 この穿孔手段によって穿孔された複数枚の用紙を揃えて一 時保留する用紙保留手段と、 この用紙保留手段によつて揃えられた複数枚の用紙束 を綴じ部品で綴じて冊子を作成する冊子作成手段とを備える。 穿孔手段は、 用紙搬 送手段の搬送面を基準にして第 1の俯角 0 1を有する位置に用紙被穿孔面を設定す るように配置される。 用紙保留手段は、 用紙搬送手段の搬送面を基準にして第 2の 俯角 0 2を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。 第 1の俯角と第 2の俯角との関係が θ 1 < Θ 2に設定されることを特徴とするものである。

本発明に係る第 2の用紙処理装置によれば、 穿孔手段が用紙搬送手段の搬送経路 に配置されることなく、 用紙搬送手段の搬送面を基準にして第 1の俯角 Θ 1を有す る位置に用紙被穿孔面が設定されるように配置され、 また、 用紙搬送手段の搬送面 を基準にして第 2の俯角 Θ 2を有する位置に用紙保留面が設定されるように用紙保 留手段が配置され、 第 1の俯角と第 2の俯角との関係が 0 1ぐ Θ 2に設定されるも のである。

従って、 穿孔手段から用紙保留手段への用紙搬送に関して、 用紙の'重力方向での 自重落下を利用できるようになる。 しかも、 用紙を直線的に移動させることができ るので、 Uターンを伴う用紙搬送路に比べて、 用紙の移動距離を短く設定すること ができる。 これにより、 モータ動作時間を短くでき、 モータ耐久性の向上を図るこ と、 及び、 モータ消費電力の低減化を図ることができる。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明に係る各実施例としての用紙処理装置を応用したパインド装置 1 0 0の構成例を示す概念図である。 '

図 2は、 バインド装置 1 0 0の機能例を示す工程図である。

図 3は、 第 1の実施例としてのバインド装置の用紙搬送部 1 0及びパンチ処理部 2 0の制御系の構成例を示すプロック図である。

図 4 A〜図 4 Cは、 スィッチバック動作例 （その 1 ) を示す用紙 3の遷移図であ る。

図 5 A〜図 5 Cは、 スィッチバック動作例 (その 2 ) を示す用紙 3の遷移図であ る。

図 6 A〜図 6 Cは、 スィッチバック動作例 （その 3 ) を示す用紙 3の遷移図であ る。

図 7 A〜図 7 Dは、 スィッチバック後の用紙搬送及ぴパンチ処理例 （その 1 ) を 示す用紙 3の遷移図である。

図 8 A〜図 8 Dは、 スィッチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例 （その 2 ) を 示す用紙 3の遷移図である。

図 9 A〜図 9 Cは、 スィツチパック後の用紙搬送及びパンチ処理例 （その 3 ) を 示す用紙 3の遷移図である。 JP2006/315095

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図 1 0は、 パンチ処理ュニット 2 0 ' の構成例を示す一部破砕の側断面図である。 図 1 1は、 パンチ処理ュニット 2 0 ' の制御系の構成例を示すブロック図である。 図 1 2 A〜図 1 2 Dは、 モータ 2 2の制御例を示す波形図である。

図 1 3八〜図1 3 Eは、 第 2の実施例としてのパンチ刃 2 1の状態例を示す概念 図である。

図 1 4 A〜図 1 4 Fは、 パンチ刃ュニット 2 0 2における 1サイクルのパンチ刃 ストローク例を示す図である。

図 1 5 A〜図 1 5 Dは、 第 3の実施例としてのモータ 2 2の制御例を示す波形図 である。

図 1 6は、 第 4の実施例としてのパンチ処理部 2 0及びバインダ紙揃えュニット 3 0の配置例を補足する図である。

図 1 7は、 排出ュニット 6 0の構成例を示す斜視図である。

図 1 8は、 排出ュニット 6 0の制御系の構成例を示すプロック図である。

図 1 9 A及び図 1 9 Bは、 排出ュニット 6 0における動作例 （その 1 ) を示す遷 移図である。

図 2 O A及び図 2 0 Bは、 排出ユニット 6 0における動作例 （その 2 ) を示す遷 移図である。

図 2 1は、 排出ユニット 6 0における動作例 （その 3 ) を示す遷移図である。 図 2 2は、 排紙ュニット 6 0における C P U 5 5の制御例を示すフローチャート である。

図 2 3は、 第 5の実施例としてのベルトュニット間の冊子引継搬送例を示す斜視 図である。

図 2 4は、 第 6の実施例としてのバインド装置 1 0 0 ' の構成例を示す概念図で ある。

図 2 5は、 従来例に係るパンチ処理部 2及びバインダ紙揃えュニット 3 3の配置 例を示す概念図である。 発明を実施するための最良の形態

この発明は、 上述した課題を解決したものであって、 用紙のシート状容姿を保持 5

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したまま、.当該用紙を穿孔手段に搬送できるようにすると共に、 シート状の用紙の 一端に綴じ用の穴を再現性良く穿孔できるようにした用紙処理装置及び用紙処理方 法を提供することを目的とする。

更に、 パンチ処理部からバインダ紙揃えユニットへ用紙を搬送する場合や、 冊子 を排出する際に、 重力方向での自重落下を利用できるようにすると共に、 用紙や冊 子の移動距離を短く設定できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とす る。

以下、 図面を参照しながら、 この発明の実施例に係る用紙処理装置及び用紙処理 方法について説明をする。

[実施例 1 ]

本発明に係る各実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置 1 0 0の構 成例は、 図 1に示される。 図 1に示すバインド装置 1 0 0は用紙処理装置の一例を 構成し、 コピー機や印刷装置から出力される記録紙 （以下単に用紙 3という） にパ ンチ処理をし、 その後、 所定の綴じ部品 （消耗品） 4 3で綴じ処理をして排出する 装置である。 もちろん、 所定の用紙 3に穴を穿孔してそのまま排紙する機能を備え た装置に適用してよい。 穿孔済みの用紙の場合は、 パンチ処理を施さずに、 パイン ド装置 （バインド処理部） に供給してもよレ、。

バインド装置 1 0 0は装置本体部 （筐体） 1 0 1を有している。 バインド装置 1 0 0は複写機や印刷機 （画像形成装置） 等と並べて使用されることが好ましく、 装 置本体部 1 0 1は、 複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。

装置本体部 1 0 1内には、 用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部 1 0が備え られる。 用紙搬送部 1 0は、 第 1の搬送路 1 1及び第 2の搬送路 1 2を有している。 搬送路 1 1は、 給紙口 1 3及び排出口 1 4を有しており、 給紙口 1 3から引き込ん だ用紙 3を所定の位置となる排出口 1 4へ向けて搬送するスルーパス機能を有して いる。

ここにスルーパス機能とは、 上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理 装置の間に位置する搬送路 1 1が、 複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙 3を直接受け渡す機能をいう。 このスルーパス機能が選択された場合は、 搬送ロー T JP2006/315095

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ラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。 用紙 3は、 通常、 片面 コピーの場合に、 フェースダウンの状態で送られてくる。 給紙口 1 3には給紙セン サ 1 1 1が取付けられ、 用紙 3の先端を検知して給紙検知信号 S 1 1を制御部 5 0 へ出力するようになされる。

搬送路 1 2は、 当該搬送路 1 1から搬送経路が切り替え可能なスィツチバック機 能を有している。 ここにスィッチバック機能とは、 搬送路 1 1の所定の位置で用紙 3の搬送を減速及び停止し、 その後、 搬送路 1 1から搬送路 1 2に用紙 3の搬送経 路を切り替え、 かつ、 当該用紙 3を逆方向に送出する機能をいう。 搬送路 1 1には、 フラップ 1 5が設けられ、 搬送経路を搬送路 1 1から搬送路 1 2に切換えるように なさ る。

また、 搬送路 1 1と搬送路 1 2との切換え点には、 3連の搬送ローラ 1 7 c、 1 9 a ' 、 1 9 aが設けられる。 搬送ローラ 1 7 c及ぴ 1 9 aは時計方向回りに回転 し、 搬送ローラ 1 9 a ' は反時計方向回りに回転する。 例えば、 搬送ローラ 1 9 a ' が駆動ローラで搬送ローラ 1 7 c及び 1 9 aが従動ローラとなっている。 搬送口 ーラ 1 7 c及び 1 9 a ' により取り込まれた用紙 3は、 減速及び 止するが、 フラ ップ 1 5が上方から下方に切換えられると、 搬送ローラ 1 9 .a ' 及び 1 9 aにより 給紙されて搬送路 1 2に搬送される。 3連の搬送ローラ 1 7 c、 1 9 a ' 、 1 9 a の手前には用紙検知センサ 1 1 4が配設され、 用紙の前端及び後端を検知して用紙 検知信号 S 1 4を制御部 5 0へ出力するようになされる。

搬送路 1 2の下流側には、 穿孔手段の一例となるパンチ処理部 2 0が配置されて いる。 この例で、 上述の搬送路 1 1と搬送路 1 2との間は、 所定の角度を有するよ うに設計されている。 例えば、 搬送路 1 1の搬送面とパンチ処理部 2 0の用紙被穿 孔面の間には、 第 1の俯角 0 1が設定されている。 ここに用紙被穿孔面とは、 用紙 3に穴を穿孔する面をいう。 パンチ処理部 2 0は、 搬送路 1 1の搬送面を基準にし て俯角 θ 1を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。

パンチ処理部 2 0では、 搬送路 1 1からスィッチバックし、 搬送路 1 2によって 搬送される用紙 3の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔するようになされる。 パンチ 処理部 2 0は、 例えば、 往復動作可能なパンチ刃 2 1を駆動するモータ 2 2を有し ている。 用紙 3はモータ 2 2によって駆動されるパンチ刃 2 1によって、 1枚ずつ JP2006/315095

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穿孔される。

パンチ処理部 2 0内には、 穴あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス 2 4が設 けられ、 用紙 3を当て付けるように使用される。 更に、 パンチ処理部 2 0には、 用 紙姿勢修正手段の一例となるサイドジヨーガ一 2 3が設けられ、 用紙 3の姿勢を修 正するようになされる。 例えば、 用紙 3の先端が位置基準手段の一例となる開閉可 能なフェンス 2 4に均等に当接するようになされる。 フェンス 2 4は用紙端部の揃 えときの位置基準となる。 サイドジヨーガ一 2 3の手前には用紙検知センサ 1 1 8 が配設され、 用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号 S 1 8を制御部 5 0へ出 力するようになされる。

パンチ処理部 2 0は、 用紙 3をフェンス 2 4に当接させて停止させ、 その後、 当 該用紙 3の先端を穿孔する。 なお、 パンチ処理本体の下方には、 パンチカス収納部 2 6が設けられ、 パンチ刃 2 1によって切り落とされたパンチカスを収納するよう になされる。 パンチ処理部 2 0の下流側には、 用紙排出手段の一例となる排紙ロー ラ 2 5が設けられ、 用紙穿孔後の用紙 3を次段のュニットに搬送するようになされ る。

パンチ処理部 2 0の下流側には、 用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えュニ ット 3 0が配置され、 パンチ処理部 2 0から排紙される複数枚の用紙 3の穴の位置 を揃えて一時保留 （蓄積） するようになされる。 パインダ紙揃えユニット 3 0は、 搬送部 1 1の搬送面を基準にして第 2の俯角 Θ 2を有する位置に用紙保留面を設定 するように配置される。 ここに用紙保留面とは、 穴が穿孔された用紙 3を保留 （積 層） する面をいう。 この例では、 俯角 θ 1と俯角 Θ 2との関係が 0 1 < Θ 2に設定 される。 例えば、 俯角 θ 1に関して、 0。 く 0 1く 4 5 ° 、 俯角 2に関して、 0 ° < 0 2 < 9 0 ° に各々設定される。 この設定は装置本体部 1 0 1の幅を縮小化す るため、 及び、 この条件下で用紙 3を直線的に搬送するためである。

バインダ紙揃えュニット 3 0は用紙案内押え機能を有しており、 紙進入時に用紙 3を所定の位置に案内し、 紙進入完了後は、 用紙 3の後端を押え込むようになされ る。 また、 ノインダ紙揃えユニット 3 0は用紙先端角部揃え機能を有しており、 紙 進入時、 用紙 3の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材 （以下パ ドルローラ 3 2という） の適正な位置に用紙 3の先端を案内するようになされる。 バインダ紙揃えュニット 3 0の下流側には、 バインド処理部 4 0が配置され、 当 該ュニット 3 0によって揃えられた複数枚の用紙享を綴じ部品 4 3で綴じて冊子 9 0を作成するようになされる。 冊子 9 0とは、 綴じ部品 4 3が嵌合され綴じられた 用紙束をいう。

この例で、 バインド処理部 4 0は移動機構 4 1を有している。 移動機構 4 1は、 バインダ紙揃えュニット 3 0の用紙搬送方向と、 上述した用紙搬送部 1 0の搬送方 向と直交する位置との間を往復回転するように移動する。 バインド処理部 4 0は、 バインダ （綴じ部品） カセット 4 2を有している。 バインダカセット 4 2には、 複 数個の綴じ部品がセットされる。 綴じ部品は、 例えば、 射出金型成形され、 用紙束 の厚みに応じた複数種類が準備される。

'移動機構 4 1は、 例えば、 用紙搬送部 1 0の搬送方向と直交する位置でバインダ カセット 4 2から 1個の綴じ部品 4 3を引き抜いて保持し、 この状態で、 バインダ 紙揃えユニット 3 0の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。 この位置で、 バイ ンド処理部 4 0は、 バインダ紙揃えュニット 3 0力ゝら、 パンチ穴が位置決めされた 用紙束を受入れ、 そのパンチ穴に綴じ部品 4 3を嵌合して綴じ処理を実行する （自 動製本機能） 。

バインド処理部 4 0の下流側には、 排出手段の一例を構成する排出ュニット 6 0 が配置され、 パインド処理部 4 0により作成された冊子 9 0を排出処理するように なされる。 排出ユニット 6 0は、 例えば、 第 1のベルトユニット 6 1、 第 2のベル トユニット 6 2及ぴスタツ力 6 3を有して構成される。

ベルトユニット 6 1は冊子受止め切換え部の一例を構成し、 バインダ紙揃えュニ ット 3 0から落下してくる冊子 9 0を受止めて送出方向を切換えるようになされる。 例えば、 バインダ紙揃えュニット 3 0の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排 出方向へベルトュニット本体を振り向けるようになされる。

ベルトユニット 6 2は冊子搬送部の一例を構成し、 ベルトユニット 6 1によって 送出方向が切換えられた冊子 9 0を受け取ってリレー搬送するようになされる。 ス タツ力 6 3は冊子蓄積部の一例を構成し、 ベルトユニット 6 1及び 6 2によって搬 送されてくる冊子 9 0をため込むようになされる。

続いて、 図 2を参照しながら、 本発明に係るバインド装置 1 0 0の機能例と共に 用紙処理方法について説明をする。 用紙 3は、 当該バインド装置 1 0 0の上流側か ら給紙されたものである。 パンチ穴が開孔されていないものである。 用紙 3は、 図 1に示した搬送路 1 1の所定の位置に向けて搬送され、 搬送路 1 1の所定の位置で 減速及び停止される。 その後、 搬送路 1 1から搬送路 1 2に用紙 3の搬送経路が切 り替えられ、 かつ、 当該用紙 3を逆方向に送出されてパンチ処理部 2 0に搬送され る。

パンチ処理部 2 0では、 用紙 3の一端に所定の数の綴じ用の穴が穿孔される。 綴 じ用の穴が穿孔された用紙 3 ' は、 バインダ紙揃えユニット 3 0へ搬送される。 ノ インダ紙揃えュニット 3 0では、 予め設定された用紙枚数に到達すると、 その綴じ 用の穴の位置が揃えられ、 バインド処理部 4 0と協調して綴じ部品 4 3をその穴へ 嵌合するようになされる。 これにより、 綴じ部品 4 3で嵌合された冊子 9 0を得る ことができる。

第 1の実施例に係るバインド装置 1 0 0の用紙搬送部 1 0及びパンチ処理部 2 0 の制御系の構成例は、 図 3に示される。 図 3に示すバインド装置 1 0 0は、 制御手 段の一例となる制御部 5 0が備えられ、 用紙搬送部 1 0及びパンチ処理部 2 0を制 御するようになされる。 制御部 5 0は装置本体部 1 0 1内に設けられる。

用紙搬送部 1 0は、 搬送路 1 1に搬送ローラ （対） 1 6 a〜 1 6 c、 1 7 a〜1 7 c、 1 8 a'及び 1 8 bを有している。 搬送路 1 2には搬送ローラ 1 9 a及び 1 9 bを各々有している。 搬送ローラ 1 6 a〜 1 6 c、 1 7 a〜1 7 c、 1 8 a及ぴ 1 8 bは、 装置本体 1 0 1内に設けられた上部仕切板 1 0 2に可動自在に取付けられ ている。 フラップ 1 5は、 搬送ローラ 1 7 cと搬送ローラ 1 8 aとの間に設けられ、 スィッチバック動作時、 用紙 3の後端を下方に押し向けるように動作する。 搬送口 ーラ 1 9 a及び 1 9 bは、 上部仕切板 1 0 2から下方に設けられた図示しない傾斜 板に可動自在に取付けられている。

また、 用紙搬送部 1 0は、 給紙センサ 1 1 1、 第 1の搬送ローラ駆動部 1 1 2、 第 2の搬送ロ^ ^ラ駆動部 1 1 3、 用紙検知センサ 1 1 4、 フラップ駆動部 1 1 5、 スィッチバック駆動部 1 1 6及び第 3の搬送ローラ駆動部 1 1 7を有している。 制 御部 5 0には、 給紙センサ 1 1 1が接続され、 当該装置 1 0 0に取り込まれる用紙 3を検知するようになされる。 給紙センサ 1 1 1は、 例えば、 用紙 3の先端を検知 して給紙検知信号 S 1 1を制御部 5 0へ出力する。

制御部 5 0には、 搬送ローラ駆動部 1 1 2が接続され、 当該装置 1 0 0に取り込 まれる用紙 3を所定の方向へ搬送するようになされる。 搬送ローラ駆動部 1 1 2は、 例えば、 搬送ローラ 1 6 a 〜 l 6 cを駆動して、 上流側の出力機器と同じ速度で用 紙 3を給紙する。 制御部 5 0は、 搬送ローラ駆動部 1 1 2へ第 1の搬送駆動信号 S 1 2を出力する。

制御部 5 0には、 搬送ローラ駆動部 1 1 2の他に搬送ローラ駆動部 1 1 3が接続 され、 当該装置 1 0 0に取り込まれた用紙 3を所定の方向へ高速搬送するようにな される。 制御部 5 0は、 例えば、 用紙 3の搬送速度を給紙時の搬送速度よりも高く 設定して用紙間隔を引き離すように搬送ローラ駆動部 1 1 3を制御する。 このよう に制御すると、 スィッチバック動作等の処理時間を稼ぐことができるようになる。 搬送ローラ駆動部 1 1 3は、 搬送ローラ 1 7 a 〜 l 7 cを駆動して、 例えば、 上述 の搬送ローラ駆動部 1 1 2の 2倍の速度で用紙 3の搬送するようになされる。 制御 部 5 0は、 搬送ローラ駆動部 1 1 3へ高速制御を指示する第 2の搬送駆動信号 S 1 3を出力する。

また、 制御部 5 0には、 給紙センサ 1 1 1の他に用紙検知センサ 1 1 4が接続さ れ、 スィツチバック地点への用紙 3の到達を検知するようになされる。 用紙検知セ ンサ 1 1 4は、 例えば、 用紙 3の前端及び後端を検知して用紙検知信号 S 1 4を制 御部 5 0へ出力するようになされる。

更に、 制御都 5 0にはフラップ駆動部 1 1 5が接続され、 用紙検知信号 S 1 4に 基づいて図 1に示したフラップ 1 5を駆動するようになされる。 制御部 5 0は、 フ ラップ駆動信号 S 1 5をフラップ駆動部 1 1 5に出力し、 このフ ップ駆動信号 S 1 5に基づいてフラップ 1 5を駆動するようになされる。

制御部 5 0には、 スイツチパック駆動部 1 1 6が接続され、 スイツチバック駆動 信号 S 1 6に基づいて用紙 3の減速 ·停止を制御するようになされる。 制御部 5 0 は、 スィッチバック駆動信号 S 1 6をスィッチバック駆動部 1 1 6に出力し、 この スイツチパック駆動信号 S 1 6に基づいて搬送ローラ 1 8 a , 1 8 bを駆動するよ うになされる。

例えば、 制御部 5 0は、 用紙検知センサ 1 1 4から用紙検知信号 S 1 4を受信す 6 315095

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ると、 搬送路 1 1のスィツチバック位置で用紙 3の搬送を減速及び停止するように スィッチバック駆動部 1 1 6を制御する。 その後、 制御部 5 0は、 フラップ駆動信 号 S 1 5をフラップ駆動部 1 1 5に出力し、 このフラップ駆動信号 S 1 5に基づい てフラップ 1 5を駆動するようになされる。 これにより、 搬送路 1 1から搬送路 1 2に用紙 3の搬送経路が切り替えられる。 制御部 5 0は、 当該用紙 3を逆方向に送 出するようにスィッチバック駆動部 1 1 6を制御する。

制御部 5 0には、 搬送ローラ駆動部 1 1 2、 1 1 3の他に搬送ローラ駆動部 1 1 7が接続され、 搬送ローラ 1 9 a及び 1 9 bを駆動してスィツチバックされた用紙 3をパンチ処理部 2 0の方へ搬送するようになされる。 制御部 5 0は、 搬送ローラ 駆動部 1 1 7へ第 3の搬送駆動信号 S 1 7を出力する。

また、 パンチ処理部 2 0は、 用紙検知センサ 1 1 8、 修正駆動部 1 1 9、 モータ 駆動部 1 2 0 , ソレノィド駆動部 1 2 1及び排出ローラ駆動部 1 2 2を有している。 用紙検知センサ 1 1 8は制御部 5 0に接続され、 パンチ処理系への用紙 3の到達を 検知するようになされる。 用紙検知センサ 1 1 8は、 例えば、 用紙 3の前端及び後 端を検知して用紙検知信号 S 1 8を制御部 5 0へ出力する。

修正駆動部 1 1 9は制御部 5 0に接続され、 パンチ処理部.2 0での用紙 3の姿勢 を修正するようになざれる。 例えば、 修正駆動部 1 1 9は、 用紙姿勢修正信号 S 1 9に基づいてサイドジヨーガ一 2 3を駆動制御して、 用紙 3の横方向から振動を与 える。 制御部 5 0は修正駆動部 1 1 9に用紙姿勢修正信号 S 1 9を出力する。

モータ駆動部 1 2 0は制御部 5 0に接続され、 パンチ刃を駆動するようになされ る。 制御部 5 0は、 モータ駆動部 1 2 0にモータ駆動信号 S 2 0を出力する。 ソレ ノィド駆動部 1 2 1は制御部 5 0に接続され、 フェンス 2 4を昇降駆動するように なされる。 制御部 5 0は、 ソレノィ ド駆動部 1 2 1にソレノィ ド駆動信号 S 2 1を 出力する。 排出ローラ駆動部 1 2 2は制御部 5 0に接続され、 排出ローラ 2 5を駆 動するようになされる。 排出ローラ 2 5はパンチ穴開孔後の用紙 3 ' をバインダ紙 揃えュニット 3 0へ排出する。 制御部 5 0は、 排出ローラ駆動部 1 2 2に排出駆動 信号 S 2 2を出力する。

続いて、 バインド装置 1 0 0の用紙搬送及びパンチ処理時の動作例について説明 する。 この例では、 バインド装置 1 0 0におけるスィッチバック動作例と、 スイツ T JP2006/315095

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チバック後の用紙搬送及びパンチ処理例とに分けて説明する。

[スィツチバック動作例]

第 1の実施例としてのスィッチバック動作例 （その 1〜3 ) は、 図 4〜図 6に示 される。 図 4 Aに示す 1枚目の用紙 3は、 当該バインド装置 1 0 0の上流側から給 紙される。 このとき、 給紙センサ 1 1 1は当該装置 1 Q 0に取り込まれる用紙 3の 先端を検知して、 給紙検知信号 S 1 1を制御部 5 0へ出力する。 なお、 2枚目の用 紙 3が引き続き上流側から給紙される。

用紙 3は図 3に示した搬送路 1 1のスィッチパック位置に向けて搬送される。 こ のとき、 搬送ローラ駆動部 1 1 2は、 制御部 5 0から搬送駆動信号 S 1 2を入力し て、 当該装置 1 0 0に取り込まれた用紙 3を搬送駆動信号 S 1 2に基づいてスィッ チバック位置へ搬送するようになされる。 搬送ローラ駆動部 1 1 2は、 図 3に示し た搬送ローラ 1 6 a〜 1 6 cを駆動して、 上流側の出力機器と同じ速度で用紙 3を 給紙する。

更に、 図 3に示した搬送ローラ駆動部 1 1 3は、 制御部 5 0から搬送駆動信号 S 1 3を入力して、 当該装置 1 0 0に取り込まれた用紙 3をスィッチバック位置へ高 速搬送するようになされる。 搬送ローラ駆動部 1 1 3は、 搬送ローラ 1 7 a及び 1 7 を駆動して、 上述の搬送ローラ駆動部 1 1 2の例えば 2倍の速度で用紙 3の搬 送するようになされる。 制御部 5 0は、 搬送路 1 1における用紙 3の搬送速度を給 紙時の搬送速度よりも高く設定して用紙間隔を引き離すように用紙搬送部を制御す る。 このように制御すると、 スィッチバック動作等の処理時間を稼ぐことができる。 その後、 図 4 Bに示す 1枚目の用紙 3の後端が検知されると、 スィッチバック位 置の手前でその用紙 3が減速される。 このとき、 用紙検知センサ .1 1 4は、 スイツ チバック地点へ進入する用紙 3の到達を検知する。 用紙検知センサ 1 1 4は、 用紙 3の前端を検知して用紙検知信号 S 1 4を制御部 5 0へ出力する。

図 4 Cに示す位置で 1枚目の用紙 3が停止する。 このとき、 スィッチバック駆動 部 1 1 6では、' 1枚目の用紙 3の後端検知後に、 制御部 5 0からスィッチバック駆 動信号 S 1 6を入力し、 このスィッチバック駆動信号 S 1 6に基づいて用紙 3の減 速'停止を制御する。 例えば、 スィッチバック駆動部 1 1 6は、 用紙 3の後端検知 後、 スィッチバック駆動信号 S 1 6に基づいて搬送ローラ 1 8 a , 1 8 bの減速を P T/JP2006/315095

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開始し、 その後、 搬送ローラ 1 8 a , 1 8 bを停止するようになされる。 これによ り、 1枚目の用紙 3は停止する。

また、 フラップ駆動部 1 1 5は、 制御部 5 0からフラップ駆動信号 S 1 5を入力 し、 このフラップ駆動信号 S 1 5に基づいて図 5 Aに示すフラップ 1 5を駆動する。 フラップ駆動部 1 1 5は、 用紙 3の後端検知後、 フラップ駆動信号 S 1 5に基づレヽ てフラップ 1 5を降下動作開始する。 この動作完了と共に、 図 5 Bに示す搬送路 1 1から搬送路 1 2に用紙 3の搬送経路が切り替えられる。

次に、 図 5 Cに示す 1枚目の用紙 3を逆転してその加速を開始する。 このとき、 スイツチバック駆動部 1 1 6では、 制御部 5 0力 らスイツチバック駆動信号 S 1 6 を入力し、 このスィッチバック駆動信号 S 1 6に基づいて搬送ローラ （逆転ロー ラ） 1 8 aを逆転 '加速するようになされる。 この搬送ローラ 1 8 aにより、 1枚 目の用紙 3は逆方向に送出するようになる。

なお、 図 6 Aで 1枚目の用紙 3が搬送ローラ 1 8 aを脱出すると、 フラップ 1 5 が上昇する。 搬送ローラ 1 8 aの減速を開始する。 このとき、 フラップ駆動部 1 1 5は、 制御部 5 0からフラップ駆動信号 S 1 5を入力し、 このフラップ駆動信号 S 1 5に基づいて図 6 Aに示すフラップ 1 5を駆動する。 フラップ駆動部 1 1 5は、 用紙 3の搬送ローラ脱出後、 フラップ駆動信号 S 1 5に基づいてフラップ 1 5を上 昇動作開始する。

また、 スイツチバック駆動部 1 1 6では、 制御部 5 0からスイツチバック駆動信 号 S 1 6を入力し、 このスィッチバック駆動信号 S 1 6に基づいて搬送ローラ 1 8 aの減速 ·停止を制御する。 例えば、 スィツチバック駆動部 1 1 6は、 用紙 3の搬 送ローラ脱出後、 スィッチバック駆動信号 S 1 6に基づいて搬送ローラ 1 8 aの減 速を開始し、 その後、 搬送ローラ 1 8 aを停止するようになされる。 これにより、 図 6 Bで搬送ローラ 1 8 aが停止する （減速完了） 。

そして、 搬送ローラ駆動部 1 1 7は、 制御部 5 0から搬送駆動信号 S 1 7を入力 し、 搬送駆動信号 S 1 7に基づいて搬送ローラ 1 9 a及び 1 9 bを駆動する。 これ により、 図 5 Cに示すスィッチバックされた 1枚目の用紙 3は、 搬送ローラ 1 9 a 及び 1 9 bでパンチ処理部 2 0の方へ搬送されるようになる。 図 6 Cに示す 1枚目 の用紙 3のスィッチバック動作を完了する。 そして、 2枚目の用紙 3のスィッチバ ック受入れ動作に移行する。

[スイツチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例]

スイツチバック後の用紙搬送及びパンチ処理例は図 7〜図 9に示される。 この例 では、 用紙 3を穿孔処理する前に、 用紙 3の姿勢を修正するようになされる。 姿勢 修正動作は減速して行う。

これを動作条件にして、 まず、 図 7 Aでスィッチバック後の 1枚目の用紙 3の先 端を検知する。 このとき、 用紙検知センサ 1 1 8はパンチ処理部 2 0への用紙 3の 到達を検知する。 用紙検知センサ 1 1 8は、 1枚目の用紙 3の前端を検知して用紙 検 信号 S 1 8を制御部 5 0へ出力する。 用紙先端検知後、 1枚目の用紙 3に対す るフェンス 2 4の閉鎖動作を開始する。 このとき、 ソレノイド駆動部 1 2 1は、 制 御部 5 0からソレノィド駆動信号 S 2 1を入力して、 フェンス 2 4を降下駆動する ようになされる。 これにより、 フェンス 2 4の閉鎖動作を完了する。

また、 図 7 Bで用紙先端検知後、 サイドジヨーガ一 2 3で横紙揃えを実行する。 このとき、 修正駆動部 1 1 9は、 制御部 5 0から用紙姿勢修正信号 S 1 9を入力し て、 パンチ処理部 2 0での用紙 3の姿勢を修正する。 例えば、 修正駆動部 1 1 9は、 用紙姿勢修正信号 S 1 9に基づいてサイドジヨーガ一 2 3を横方向に移動する。 こ れにより、 用紙 3は横方向から押圧を受けて姿勢を修正するようになり、 図 7 Cで サイドジヨーガ一 2 3による紙修正処理を終了する。

この紙修正終了後、 図 7 Dで搬送ローラ （ジョグローラ） 1 9 bを用紙 3に突き 当てて、 1枚目の用紙を停止する。 例えば、 搬送ローラ駆動部 1 1 7は、 制御部 5 0から搬送駆動信号 S 1 7を入力し、 搬送駆動信号 S 1 7に基づいて搬送ローラ 1 9 bの駆動を解除する。 これにより、 1枚目の用紙 3がフェンス 2 4の前で停止す る。

次に、 図 8 Aで搬送ローラ 1 9 bを駆動して、 搬送方向の紙揃え及びスキューを 修正する。 このようにすると、 用紙 3の穴位置精度を向上できるようになる。 例え ば、 搬送ローラ駆動部 1 1 7は、 制御部 5 0から搬送駆動信号 S 1 7を入力し、 搬 送駆動信号 S 1 7に基づいて搬送ローラ 1 9 bを駆動する。 その後、 図 8 Bで搬送 ローラ駆動部 1 1 7は、 搬送ローラ 1 .9 bの駆動を待機させる。

そして、 制御部 5 0は、 フェンス 2 4に用紙 3を突き当てる前に、 当該用紙 3を 減速するように搬送ローラ駆動部 1 1 7を制御する。 その後、 制御部 5 0は、 用紙 3をフェンス 2 4に当接して停止するように搬送ローラ駆動部 1 1 7を制御する。 このように制御すると、 用紙 3の突き当て時のキズを防げるようになる。

次に、 図 8 Cでパンチ刃 2 1を動作して用紙 3に穴を孔ける。 このとき、 モータ 駆動部 1 2 0は制御部 5 0からモータ駆動信号 S 2 0を入力して、 パンチ刃 2 1を 上下に往復動作させるようになされる。 また、 制御部 5 0は、 パンチ処理部 2 0に よる穿孔動作途中に用紙 3に加速力を付与するように搬送ローラ駆動部 1 1 7を制 御する。 この制御により、 穿孔動作途中に用紙 3を低荷重でフェンス 2 4に連続し て当て付けることができる。 また、 制御部 5 0は、 パンチ処理部 2 0による穿孔動 作途中に用紙 3に加速力を再度付与するように、 用紙 3を位置基準手段であるフニ ンス 2 4に突き当てるように搬送ローラ駆動部 1 1 7を制御する。 これにより、 用 紙処理時間の遅延を防止できるようになる。 パンチ処理部 2 0では、 図 2に示した ような用紙 3の一端に所定の数の綴じ用の穴を穿孔できるようになる。

その後、 図 8 Dでフェンス 2 4を開放して、 搬送を再開する。 このとき、 ソレノ ィド駆動部 1 2 1は、 制御部 5 0からソレノィド駆動信号 S 2 1を入力して、 フエ ンス 2 4を上昇駆動するようになされる。 これにより、 フェンス 2 4の開門動作を 完了する。

そして、 排出ローラ駆動部 1 2 2は、 制御部 5 0から排出駆動信号 S 2 2を入力 して、 排出ローラ 2 5を駆動するようになされる。 排出ローラ 2 5はパンチ穴開孔 後の用紙 3 ' をパンチ処理部 2 0から排出するようになる。 この処理により、 綴じ 用の穴が穿孔された用紙 3 ' をバインダ紙揃えユニット 3 0へ搬送するようになさ れる。

なお、 図 9 Aで 2枚目の用紙 3の先端を検知する。 このとき、 用紙検知センサ 1 1 8はパンチ処理部 2 0への 2枚目の用紙 3の到達を検知する。 用紙検知センサ 1 1 8は、 2枚目の用紙 3の前端を検知して用紙検知信号 S 1 8を制御部 5 0へ出力 する。 '

そして、 図 9 Bで用紙先端検知後、 2枚目の用紙 3に対するフェンス 2 4の閉鎖 動作を開始する。 このとき、 ソレノイド駆動部 1 2 1は、 制御部 5 0からソレノィ ド駆動信号 S 2 1を入力して、 フェンス 2 4を降下駆動するようになされる。 これ 6 315095

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により、 図 9 Cでフェンス 2 4の閉鎖動作を完了する。

続いて、 図 1 0を参照しながら、 パンチ刃 2 1の駆動系をユニット化したパンチ 処理ユニット 2 0 ' について説明をする。 図 1 0に示すパンチ処理ユニット 2 0 ' は、 モータ 2 2、 フェンス 2 4、 本体部 2 0 1、 パンチ刃ュニッ ト 2 0 2、 リンク 部材 2 0 3、 駆動機構 2 0 4、 ギヤュニット 2 0 5、 及びエンコーダ 2 0 6を有し て構成される。

本体部 2 0 1は、 前面板 2 0 7及び背面板 2 0 8で橋架部材 2 0 9を支持された ブリッジ形状を有している。 本体部 2 0 1は、 鉄板を所望の位置で折曲げ及びプレ ス^ェして形成される。 橋架部材 2 0 9は箱形を有しており、 橋架部材 2 0 9には 駆動機構 2 0 4が備えられる。 駆動機構 2 0 4は、 モータ 2 2、 連接部材 （図示せ ず） 及ぴギヤュニット 2 0 5から構成される。 駆動機構 2 0 4には、 パンチ刃ュニ ット 2 0 2が取付けられる。 例えば、 パンチ刃ュニット 2 0 2は、 複数のパンチ刃 2 1を直列に取付けたボディ部 2 1 0を有している。 ボディ部 2 1 0は駆動機構 2 0 4の連接部材に可動自在に取付けちれる。

ギヤユニッ ト 2 0 5は、 図示しない歯車及びラックギヤを有している。 モータ 2 2は歯車に係合され、 歯車は、 ラックギヤに係合され、 モータ 2 2の回転運動を上 下往復駆動に変換する。 ラックギヤの上下往復駆動力は、 上述の連接部材を通じて ボディ部 2 1 0を駆動する。 これにより、 駆動機構 2 0 4によって、 パンチ刃ユエ ット 2 0 2を上下往復駆動するようになされる。 所定の厚みの用紙 3に所定の数の 穴を開孔するようになる。

上述の橋架部材 2 0 9の内側には駆動機構 2 0 4の連接部材の他にソレノイド 2 1 1が配置される。 ソレノィド 2 1 1にはリンク部材 2 0 3が可勲自在に取付けら れる。 リンク部材 2 0 3の他端には、 フェンス 2 4が取付けられる。 フェンス 2 4 は、 用紙 3の長さよりも長い板状を有しており、 用紙 3に対するパンチ刃の基準位 置が設定されている。 フェンス 2 4は、 パンチ刃ユニット 2 0 2の下方に配置され る。 リンク部材 2 0 3はソレノィド 2 1 1による往復運動に基づいてフェンス 2 4 を上下に駆動 （閉鎖開門動作） するようになされる。

上述のモータ 2 2にはエンコーダ 2 0 6が係合され、 モータ軸の回転速度を検出 して速度検出信号 （速度検出情報） S 2 3を出力する。 橋架部材 2 0 9の内側には、 位置センサ 2 1 2が配設され、 固定位置で、 パンチ刃ュ-ット 20 2を検知し、 当 該ュニット 20 2がホームポジションに戻っているか否かを示す位置検出信号 S 2 4を出力するようになされる。 これにより、 ノ ンチ処理ユニット 20' を構成する。 パンチ処理ュニット 20， の制御系の構成例を図 1 1に示している。 図 1 1に示 すパンチ処理ュニット 20' の制御系は、 制御部 50、 モータ駆動部 1 20及びソ レノィド駆動部 1 2 1を有して構成される。

制御部 5 0はシステムバス 5 1を有している。 システムバス 5 1には、 I /Oポ ート 5 2、 ROM53、 RAM54及び C PU 5 5が接続される。 ΙΖ〇ポート 5 2には位置センサ 2 1 2が接続され、 パンチ刃 2 1の定位置 （以下ホームポジショ ン HPという） を検出して位置検出信号 S 24を出力する。 位置センサ 2 1 2には 透過型の光学センサが使用される。 1ノ〇ポート 5 2には、 位置センサ 2 1 2の他 に速度センサの一例となるエンコーダ 20 6が接続され、 パンチ刃 2 1の復路速度 を検出して速度検出信号 S 2 3を出力する。

ROM 5 3には、 例えば、 逆転制動量 （以下逆転ブレーキ保持時間 Yという） を 演算するためのプログラムが格納されている。 RAM 54は、 逆 feブレーキ力保持 時間 Yを演算する際に、 ワークメモリとして使用される。 R.AM54には汎用メモ リが使用され、 演算途中のデータを一時記憶するようになされる。

C PU 5 5は、 パンチ刃 2 1の復路時の速度検出信号 S 2 3に基づいて逆転ブレ ーキカ保持時間 Yを演算し、 当該パンチ刃 2 1の定位置検出時に逆転ブレーキ保持 時間 Yに基づいてモータ逆転ブレーキ制御を実行する。 パンチ刃 2 1の復路時の速 度検出信号 S 2 3はエンコーダ 20 6から取得する。 CPU 55は、 位置センサ 2 1 2から出力されるパンチ刃 2 1の位置検出信号 S 24及び逆転ブレーキ保持時間 Yに基づいてパンチ刃 2 1をホームポジション HPに停止させる。

この例で CPU 5 5は、 パンチ刃 2 1が復路時に特定区間を通過する時間を と し、 定数を α及び とし、 逆転ブレーキ力保持時間を Υとしたとき、 （1) 式、 す なわち、

Υ=αΧ+β (1)

を演算する。 ひはマイナス値を採り、 Xが小さくなればなるほど、 Υが大きくなる 関係の定数である。 6315095

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モータ駆動部 120は、 CPU 55から I/Oポート 52を通じてモータ駆動信 号 S 20を入力し、 このモータ駆動信号 S 20に基づいてモータ 22を駆動し、 駆 動機構 204を介して、 パンチ刃ュニット 202を上下往復駆動するようになされ る。 ソレノィ ド駆動部 1 2 I¹は、 CPU55からソレノィド駆動信号 S 21を入力 し、 このソレノイド駆動信号 S 21に基づいてソレノイド 21 1を駆動し、 フェン ス 24を昇降駆動するようになされる。

モータ 22の制御例及びパンチ刃ュニット 202の状態例は、 図 12 A〜図 1 2 Dに示される。 そのパンチ刃 21の状態例は、 図 13 A〜図 1 3 Eに示される。 こ の例で、 図 1 2Dに示す状態 Iは、 パンチ刃ュニット 202がホームポジションに ある場合である （図 1 3 A参照） 。

モータ 22の駆動例は、 図 1 2Aに示される。 図 1 2Aにおいて、 ポジション ( i ) でモータ 22をスタートすると、 起動時の負荷 （パンチ刃ユニット 202) は重たく、 波形が急激に立ち上がり、 その後、 徐々に負荷が軽くなり、 なだらかに 波形が立ち下がる。 このとき、 図 12Dに示す状態 IIでパンチ刃ュニット 202 は、 左より用紙 3を貫通開始するようになされる （図 1 3B参照)'。

その後、 状態 ΠΙでパンチ刃ュニット 202が用紙 3への貫通を終了する。 この とき、 パンチ刃ユニット 202が最下点に到達する （図 1 3 C参照） 。 そして、 パ ンチ刃 21は復路に入る。 このとき、 図 1 2Dに示す状態 IVでパンチ刃ュニット は、 左側よりリターンしてホームポジションに復帰する （図 1 3D参照） 。 そして、 ポジション （ii) でモータ 22を第 1のショートブレーキ制御を実行する。

位置センサ 212によるホームポジション検出例は図 1 2 Bに示される。 図 1 2 • Bに示す位置検出信号 S 24は、 ハイ · レベル （以下 「H」 レベルという） でパン チ刃ユニットがホームポジション HPから脱出している場合である。 また、 ロー レベル (以下 「 L」 レベルとレ、う） でパンチ刃ュニッ ト 202がホームポジション HPに滞在している場合である。

エンコーダ 206による速度検出例は、 図 1 2 Cに示される。 エンコーダ 206 は、 モータ 22の回転中の速度検出信号 S 23を CPU 55へ出力する。 速度検出 信号 S 23は、 モータ 22の回転速度が遅いとパルス周期は広くなり、 その回転速 度が早いとパルス周期は短くなる。 C P U 5 5では、 第 1のショートブレーキ制御を実行した後の速度検出信号 S 2 3をサンプリングする。 このショートブレーキの期間中に、 ポジション （iii) で エンコーダ 2 0 6によって検出されるパンチ刃復路時の速度検出信号 S 2 3を入力 する。 C P U 5 5は、 ポジション （iv) で、 上述の （1 ) 式を利用して速度検出 信号 S 2 3に基づく逆転ブレーキ保持時間 Yを演算する。

C P U 5 5は、 ここで演算して得た逆転ブレーキ保持時間 Yに基づいてポジショ ン （V ) でモータ逆転ブレーキ制御を実行する。 この制御により、 ポジション （V i) の保持時間において、 強い制動力をモータ 2 2で発生できるようになる。 [実施例 2 ]

第 2の実施例では、 上述のモータ逆転ブレーキ制御に連続してポジション （vi i) で C P U 5 5は、 当該モータ 2 2を第 2のショートブレーキ制御を実行する。 このようにモータ 2 2を制御すると、 パンチ刃ュニット 2 0 2の復路時の速度が基 準速度よりも速い場合は、 基準のブレーキ力よりも強いブレーキ力でパンチ刃ュニ ット 2 0 2をホームポジション H Pに停止できるようになり、 パンチ刃ユニット 2 0 2の復路時の逮度が基準速度よりも遅い場合は、 基準のプ.レーキ力よりも弱いブ レーキ力でパンチ刃ュニット 2 0 2をホームポジション H Pに停止できるようにな る。 なお、 図 1 2 Dに示す状態 Vで、 パンチ刃ュュット 2 0 2がホームポジション に復帰する （図 1 3 E参照） 。 パンチ刃 2 1は、 このようにウェーブ状にパンチ刃 2 1を駆動して用紙 3に穴を孔けるようになされる。

パンチ刃ュニット 2 0 2における 1サイクルのパンチ刃ストローク例は、 図 1 4 A〜図 1 4 Fに示される。

図 1 4 Aに示すパンチ刃ュ-ット 2 0 2は、 ホームポジション H Pに待機 （位 置） している状態である。 図 1 4 Bに示すパンチ刃ユニット 2 0 2は、 モータ 2 2 が O Nされて、 ホームポジション H Pから用紙被開孔面に向けて降下している状態 である。 図 1 4 Cに示すパンチ刃ュニット 2 0 2は、 用紙被開孔面を貫いて最下点 に到達した状態である。 この用紙被開孔面を貫くときに、 シート状の用紙 3の一端 に綴じ用の穴が穿孔されるようになる。 図中の M a xは、 パンチ刃ユニット 2 0 2 の最大ストロークである。 5095

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図 1 4 Dに示すパンチ刃ュニット 2 0 2は、 最下点を脱して用紙被開孔面を通過 してホームポジション H Pへ上昇する状態である。 この上昇期間中に、 C P U 5 5 は、 エンコーダ 2 0 6によって検出されるパンチ刃復路時の速度^ ^食出信号 S 2 3を 入力し、 この速度検出信号 S 2 3に基づいて逆転ブレーキ保持時間 Yを演算する。 図 1 4 Eに示すパンチ刃ュニット 2 0 2は、 ホームポジション検出直前の状態で ある。 このとき、 先に演算して求めて有る逆転ブレーキ保持時間 Yに基づいてモー タ逆転ブレーキ制御を実行する。 これにより、 常に、 ホームポジション内でパンチ 刃ュエツト 2 0 2を停止させることができる。 図 1 4 Fに示すパンチ刃ュニット 2 0 2は、 ホームポジション H Pに停止した状態であり、 次の用紙 3のパンチ処理を 待機するようになる。

[実施例 3 ]

第 3の実施例に係るモータ 2 2の制御例は、 図 1 5 A〜図 1 5 Dに示される。 図 1 5 Aには、 図 1 2 Aに示したと同様なモータ 2 2の駆動例を示している。 図 1 5 Bには、 図 1 2 Bに示したと同様な位置センサ 2 1 2によるホームポジション検出 例を示している。

図 1 5 Cに示すパルス波形は次のように求められる。 まず、 第 1ショートブレー キ制御を開始した時刻から一定時間経過後に、 パンチ刃ュニット 2 0 2力 S任意の 2 点間を通過したときの時刻差を求める。 次に、 この時刻差から速度情報を求める。 このような速度情報を得る方法を採ると、 エンコーダ 2 0 6を省略することができ る。

このように、 第 1〜第 3の実施例としてのバインド装置及び用紙処理方法によれ ば、 所定の用紙 3に穴を穿孔して排紙する場合に、 用紙搬送部 1 0は、 スィッチバ ック位置に向けて用紙 3を搬送する搬送路 1 1及び当該搬送路 1 1から搬送経路が 切り替え可能な搬送路 1 2を有している。 これを前提にして、 制御部 5 0は、 用紙 搬送部 1 0及びパンチ処理部 2 0を制御する。 制御部 5 0は、 搬送路 1 1の所定の 位置で用紙 3の搬送を減速及び停止し、 その後、 搬送路 1 1から搬送路 1 2に用紙 3の搬送経路を切り替え、 かつ、 当該用紙 3を逆方向に送出するように用紙搬送部 1 0を制稚卩する。 T JP2006/315095

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従って、 用紙 3のシート状容姿を保持したまま、 当該用紙 3を搬送路 1 1からパ ンチ処理部 2 0に搬送することができる。 これにより、 用紙 3がカール状に変形す る事態を回避できるので、 パンチ処理部 2 0でシート状の用紙 3の一端に綴じ用の 穴を穿孔することができる。 従って、 用紙 3が搬送ローラを巻き込むようにして反 転させる反転搬送路に対して、 横 V字状の用紙搬送経路を有したバインド装置 1 0 0を提供することができる。 しかも、 穴位置の高精度化、 処理時間の高速化、 微細 なキズの防止し、 高品質の冊子 9 0を提供できるようになる。

—なお、 従来方式のブイ二ッシャでは、 フェースダウンで用紙 3が送られ、 用紙整 列後にステーブル等の製本処理が行われている。 本発明で、 コピー機とフィニッシ ャの中間にバインド装置 1 0 0を配置した場合に、 従来の用紙排紙方向と同じ向き に印刷された用紙を処理することができる。

このため、 コピー機の中で印刷データの方向変換等の複雑なソフトウエア処理を 実施しなくても済むため、 コピー機内のメモリ削減やソフトウェア開発期間の短縮 化を図ることができる。 また、 スルーパス上で用紙速度を加速し、 スィッチバック を行うため、 装置本体部 1 0 1の省スペース化を図ることができるようになる。

[実施例 4 ]

本発明に係る第 4の実施例としてのパンチ処理部 2 0及びバインダ紙揃えュニッ ト 3 0の配置例は、 図 1 6に示される。 この実施例では、 用紙搬送手段の搬送面を 基準にして第 1の俯角 θ 1を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置され た穿孔手段と、 用紙搬送手段の搬送面を基準にして第 2の俯角 Θ 2を有する位置に 用紙保留面を設定するように配置された用紙保留手段とを備える。 第 1の俯角と第 2の俯角との関係は θ 1 < Θ 2に設定される。 穿孔手段から用紙保留手段への用紙 搬送に関しては、 用紙の重力方向での自重落下を利用できるようにすると共に、 用 紙を直線的に移動させて、 用紙の移動距離を短く設定できるようにする。

図 1 6示す例で、 搬送路 1 1と搬送路 1 2との間は、 所定の角度を有するように 設計されている。 例えば、 搬送路 1 1の搬送面とパンチ処理部 2 0の用紙被穿孔面 の間には、 第 1の俯角 6 1が設定されている。 ここに用紙被穿孔面とは、 用紙 3に 穴を穿孔する面をいう。 パンチ処理部 2 0は、 搬送路 1 1の搬送面を基準にして俯 角 e 1を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。

バインダ紙揃えュニット 3 0は、 搬送部 1 1の搬送面を基準にして第 2の俯角 Θ 2を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。 ここに用紙保留面とは、 穴が穿孔された用紙 3を保留 （積層） する面をいう。 この例では、 俯角 S 1と俯角 Θ 2との関係が θ 1 < Θ 2に設定される。 この設定は本体装置 1 0 1の幅を縮小化 するため、 及び、 この条件下で用紙 3を直線的に搬送するためである。 この例で、 俯角 0 1は 2 5 ° 程度であり、 俯角 Θ 2は 6 5乃至 7 0 ° 程度である。

また、 パンチ処理部 2 0を従来方式のようにスルーパスルートに配置することな く、'用紙 3が必要最小限 （サイズ、 枚数） の距離しか移動 （通過） しないバインダ 経路 （ルート） にパンチ処理部 2 0を配置し、 用紙 3の移動をスルーパス搬送ルー ト→反転ルート→パンチ処理部 2 0→バインダ前紙揃えュニット 3 0とし、 冊子 (用紙束） 9 0の移動をバインド後排出ュニット 6 0→スタツ力 6 3としていずれ も直線的に構成するようにした。

このように用紙 3及び冊子 9 0の搬送ルートを直線的に構成すると、 移動距離を 最小化することができ、 しかも、 用紙 3のジャム発生を減らすことがき、 信頼性の 向上を図ることができる。 .

なお、 図 1 6に示す排出ュニット 6 0において、 装置本体部 （筐体） 1 0 1の左 側にはベルト駆動部 6 4が配置され、 スタツ力 6 3内のリフト部 6 5のベルト移動 量を確保している。 リフト部 6 5は、 ベルト駆動部 6 4に取付けられ、 スタツ力 6 3内に蓄積された冊子 9 0を所定の排出口まで上昇 （リフトアップ） するようにな される。

排出ユニット 6 0の構成例は、 図 1 7に示される。 図 1 7に示す排出ユニット 6 0は、 バインド処理部 4 0の下流側に配置され、 バインド処理部 4 0により作成さ れた冊子 9 0を受止めて排出処理するようになされる。 図 1 7では、 スタツ力 6 3 を省略している。 排出ユニット 6 0は、 例えば、 第 1のベルトユニット 6 1、 第 2 のベルトュ-ット 6 2及ぴ本体架台部 6 0 0を有して構成される。

本体架台部 6 0 0は傾斜部 （滑り台） 7 6を有する筐体構造をなしている。 この 例で、 傾斜部 7 6の冊子搬送面と本体架台部 6 0 0の底面との間には、 傾斜角 0 3 が設定されている。 傾斜角 Θ 3は 3 0 ° 程度である。 本体架台部 6 0 0は金属板 2006/315095

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(鉄板等). を所定形状の背板や側板、 傾斜部の基板等に切り抜き加工、 プレス加工 及び折曲げ加工し、 これらを組み合わせて形成される。

ベルトュニット 6 1は、 本体架台部 6 0 0に対して可動自在に係合され、 所定の 支点を基準して、 バインド処理部 4 0から落下してくる冊子 9 0を受止め、 その後、 送出方向を切換えるようになされる。 ベルトユニット 6 1は、 例えば、 回転機構部 6 6、 爪部 6 7 a , 6 7 b、 1対のベルト 6 8 a， 6 8 b、 モータ 6 9、 冊子セン サ 7 1、 傾斜部 7 5及び可動本体部 6 0 1を有して構成されている。

可動本体部 6 0 1は、 所定の形状を有して、 本体架台部 6 0 0に対して可動自在 に係合され、 所定の支点を基準して、 所定の角度だけ回転可能となされている。 可 動本体部 6 0 1は傾斜部 7 5を有しており、 当該傾斜部 7 5が冊子搬送面をなして いる。 可動本体部 6 0 1は金属板 （鉄板等） を所定形状の背板や側板、 傾斜部の基 板等に切り抜き加工、 プレス加工及び折曲げカ卩ェし、 これらを組み合わせて形成さ れる。

この例で、 可動本体部 6 0 1の冊子搬送面を 3等分する位置であって、 傾斜面に 沿って、 2本の無終端状のベルト 6 8 a , 6 8 bが並べて配置される。 ベルト 6 8 a , 6 8 bは回転駆動軸 （ベルト駆動軸） に係合される。 回転駆動軸は、 可動本体 咅 0 1の所定の位置に回転自在に取付けられる。 ベルト 6 8 a， 6 8 bは、 ベル ト駆動軸がモータ 6 9により駆動されることで、 上昇方向又は降下方向に移動する ようになされる。

爪部 6 7 aはベルト 6 8 aに取付けられ、 爪部 6 7 bは、 ベルト 6 8 bに各々取 付けられ、 バインド処理部 4 0から落下してくる冊子 9 0を冊子搬送面で受止める ようになされる。 傾斜部 7 5の上方には、 冊子センサ 7 1が取付けられ、 バインド 処理部 4 0から落下してくる冊子 9 0を検知し冊子検知信号 S 7 1を出力する。 冊 子検知信号 S 7 1はモータ制御時のトリガ信号となされる。

冊子検知信号 S 7 1をトリガにして、 モータ 6 9のステップ数がカウントされ、 冊子 9 0を保持した爪部 6 7 a、 6 7 bが最下点に達したことが検知される。 なお、 上述の傾斜部 7 5の一方の側には、 ガイド板 7 3が設けられ、 落下及び押し上げ時 に冊子 9 0を案内するように使用される。

回転機構部 6 6は、 モータ 8 9、 駆動アーム 8 3 (図 1 9 A参照） 及び図示しな， P T/JP2006/315095

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いギヤユ^ットを有しており、 このモータ 8 9の回転速度をギヤュニットの歯車に よって減速すると共に、 駆動アーム 8 3によって可動本体部 6 0 1を所定の角度だ け回転するように動作する。 例えば、 回転機構部 6 6は、 冊子 9 0を最下点まで下 降させた第 2の位置で可動本体部 6 0 1をベルトユニット 6 2の側に回転開始する ように動作する。

回転機構部 6 6は、 上述の第 2の位置からベルトユニット 6 1の冊子搬送面とベ ルトユニット 6 2の冊子搬送面とがー致する位置まで回転する。 両方の冊子搬送面 が揃った時点で上述の冊子 9 0は傾斜部 7 5上を押し上げられる形態で第 2のベル トュニット 6 2へ搬送される。 回転機構部 6 6には、 位置センサ 8 5が配置され、 可動本体部 6 0 1のホームポジションを検知して位置検知信号 S 8 5を出力するよ うになされる。

ベルトユニット 6 2は、 本体架台部 6 0 0の傾斜部 7 6に配置される。 傾斜部 7 6は、 所定の形状を有して、 本体架台部 6 0 0に取付けられ、 冊子搬送面を有して レヽる。 ベルトユニット 6 2は、 ベルトユニット 6 1によって送出方向が切換えられ た冊子 9 0を受け取って、 スタツ力 6 3へ搬送するようになされる。

ベルトュニット 6 2は、 例えば、 冊子センサ 7 2 (図 2 1.参照） 、 爪部 7 7 a , 7 7 b , 1対のベルト 7 8 a , 7 8 b及びモータ 7 9を有して構成されている。 こ の例で、 傾斜部 7 6の冊子搬送面に沿って、 2本の無終端状のベノレト 7 8 a , 7 8 bが並べて配置される。 ベルト 7 8 a , 7 8 bは、 ベルトユニット 6 1の 2本のべ ノレト 6 8 a , 6 8 bの先端を挟み込む位置に配置される。 ベルト 7 8 a ， 7 8 bは 回転駆動軸 （ベルト駆動軸） に係合される。 回転駆動軸は、 本体架台部 6 0 0の所 定の位置に回転自在に取付けられる。 ベルト 7 8 a , 7 8 bは、 ベルト駆動軸がモ ータ 7 9により駆動されることで、 上昇方向又は降下方向に移動するようになされ る。

爪部 7 7 aはベルト 7 8 aに取付けられ、 爪部 7 7 bは、 ベルト 7 8 bに各々取 付けられ、 傾斜部 7 6の冊子搬送面でベルトュニット 6 1から冊子 9 0を受け取る ようになされる。 傾斜部 7 6の上方には、 冊子センサ 7 2が取付けられ、 スタツ力

6 3に排出した冊子 9 0を検知して冊子検知信号 S 7 2を出力する。 上述の傾斜部

7 6の一方の側には、 ガイド板 7 4が設けられ、 押し上げ及び排出時に冊子 9 0を 案内するように使用される。

この例でベルトユニット 6 2の爪部 7 7 a， 7 7 bが待機する位置と、 当該爪部 7 7 a , 7 7 bが冊子 9 0と当たる位置との間に所定の距離が設定される。 例えば、 爪部 7 7 a , 7 7 bは、 冊子搬送面の裏側で待機し、 冊子センサ 7 1が後端を検知 すると、 そこから所定の距離移動した後に、 冊子搬送面の表側に出現するようにな さ tLる。

上述のモータ 6 9， 7 9及び回転機構部のモータ 8 9の各々にはステッピングモ ータが使用される。 これらのモータ 6 9， 7 9及び 8 9は、 モータ駆動部 7 0で制 御される。 例えば、 モータ駆動部 7 0は、 ベルトユニット 6 1で冊子 9 0が第 3の 位置 P 3を通過した後に、 当該ベルトユニット 6 2の爪部 7 7 a , 7 7 bが冊子 9 0の後端を押し上げて上昇するようにベルト 7 8 a， 7 8 bを制御する。

排出ュニット 6 0の制御系の構成例は図 1 8に示される。 図 1 8に示す排出ュニ ット 6 0の制御系は、 制御部 5 0、 モータ駆動部 7 0及び信号処理部 8 0を有して 構成される。 制御部 5 0はシステムバス 5 1を有している。 システムバス 5 1には、 I /Oポート 5 2、 R OM 5 3、 R AM 5 4及び C P U 5 5が接続される。 R OM 5 3には、 例えば、 冊子 9 0を排出制御するためのプログラム （冊子排出制御プロ グラム） が格納されている。 R AM 5 4は、 冊子排出制御プログラムに基づいて冊 子 9 0を排出制御する際に、 ワークメモリとして使用される。 R AM 5 4には汎用 メモリが使用され、 モータ制御時の比較基準値や、 ステツビングモータのステップ 数を一時記憶するようになされる。

I ZOポート 5 2にはモータ駆動部 7 0及ぴ信号処理部 8 0が接続される。 信号 処理部 8 0には冊子センサ 7 1、 7 2及ぴ位置センサ 8 5の 3つが接続される。 各 センサ 7 1 , 7 2， 8 5には反射型の光学センサが使用される。 冊子センサ 7 1は、 バインド処理部 4 0から落下してくる冊子 9 0を検知して冊子検知信号 S 7 1を信 号処理部 8 0に出力する。 位置センサ 8 5は、 可動本体部 6 0 1の定位置 （以下ホ ームポジションという） を検知して位置検知信号 S 8 5を信号処理部 8 0に出力す る。 冊子センサ 7 2は、 スタツ力 6 3に排出される冊子 9 0を検知して冊子検知信 号 S 7 2を信号処理部 8 0に出力する。 信号処理部 8 0は、 各信号 S 7 1 , S 7 2 及ぴ S 8 5を二値 (デジタル) ィ匕して、 例えば、 3ビットの位置検出データ D ρを CPU55に出力する。

CPU 5 5は、 リセット時、 可動本体部 60 1をホームポジション HPに停止さ せ、 信号処理部 80から冊子受入れ時の位置検出データ D pを待機する。 C P U 5 5は、 信号処理部 8 0から冊子受入れ時の位置検出データ Dpが入力されると、 位 置検出データ D pに基づいてモータ駆動部 70を制御し、 冊子排出制御を実行する ようになる。

モータ駆動部 70には、 ベルトユニッ ト 6 1に配設されたモータ 6 9、 ベルトュ ニット 62に配設されたモータ 79及び回転機構部 6 6に配設されたモータ 8 9が 各々接続される。 例えば、 CPU 5 5からモータ駆動部 70には、 冊子排出制御プ ログラム及び位置検出データ D pに基づく 3ビットのモータ制御データ Dmが入力 さ; I る。

モータ駆動部 70は、 C PU 5 5から I /〇ポート 5 2を通じてモータ制御デー タ Dmを入力し、 このモータ制御データ Dmに基づいて 3つのモータ 6 9， 7 9, 8 9を駆動し、 ベルトユニッ ト 6 1、 ベルトュニッ ト 6 2及び回転機構部 6 6を駆 動する。 モータ駆動部 70は、 モータ制御データ Dmをデコードしたモータ駆動信 号 S 6 9をモータ 6 9に出力し、 同様にデコードしたモータ駆動信号 S 7 9をモー タ 7 9に出力し、 同様にデコードしたモータ駆動信号 S 8 9をモータ 8 9に各々出 力する。 これにより、 冊子センサ 7 1, 7 2、 位置センサ 8 5の出力に基づいてベ ルトュニット 6 1のモータ 6 9、 回転機構部 6 6のモータ 8 9及びベルトュニット 6 2のモータ Ί 9をモータ駆動部 70により各々制御できるようになる。

排出ユニット 6 0における動作例 （その 1〜3) は、 図 1 9〜図 2 1に示される。 この例では、 モータ駆動部 70が冊子 90を上方より受け取る第 1の位置 P 1、 当 該冊子 90を最下点まで下降させる第 2の位置 P 2及び当該冊子 90をベルトュニ ット 6 2へ押し上げて受け渡す第 3の位置 P 3に基づいてベルト 6 8 a, 6 8 bを 移動制御する場合を例にとる。

冊子受入れ直前の可動本体部 60 1の姿勢例は、 図 1 9 Aに示される。 図 1 9A に示す可動本体部 6 0 1は、 傾斜角 Θ 4を有して起立した状態で受入れるようにな される。 傾斜角 Θ 4は、 本体架台部 600の底面と可動本体部 60 1の用紙搬送面 (傾斜部 75 ) とがなす角度であり、 この例では約 70 ° 程度である。 6 315095

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また、 図 1 9 Aに示す冊子センサ 7 1は、 バインド処理部 4 0から自然落下して くる冊子 9 0を検知して冊子検知信号 S 7 1を信号処理部 8 0に出力する。 信号処 理部 8 0は、 冊子検知信号 S 7 1を二値化して、 例えば、 3ビッ トの位置検出デー タ D pを C P U 5 5に出力する。 C P U 5 5は、 冊子受入れ時の位置検出データ D pを信号処理部 8 0から入力すると、 モータ制御データ D mをモータ駆動部 7 0に 出力して、 冊子引き込み制御を実行する。

モータ駆動部 7 0は、 モータ制御データ D mをデコードしたモータ駆動信号 S 6 9に基づいて、 例えば、 所定のステップ数だけ正回転 （時計回り） するようにモー タ 6 9を駆動する。 モータ 6 9はモータ駆動信号 S 6 9に基づいて、 ベルト駆動軸 を逆転することで、 ベルト 6 8 a， 6 8 bが降下開始する。 ベルト 6 8 a， 6 8 b に取付けられた爪部 6 7 a， 6 7 bは、 冊子 9 0を保持した状態で降下する。 モー タ 6 9は所定のステップ数だけ正回転すると停止する。

冊子 9 0がベルトュニット 6 1の最下点まで引き入れた状態例は、 図 1 9 Bに示 される。 図 1 9 Bに示す位置センサ.8 5は、 可動本体部 6 0 1の定位置 （以下ホー ムポジションという） を検知して位置検知信号 S 8 5を信号処理部 8 0に出力する。 信号処理部 8 0は、 位置検知信号 S 8 5を二値化して、 例えば、 3ビットの位置検 出データ D pを C P U 5 5に出力する。 C P U 5 5は、 ホームポジションの位置検 出データ D pを信号処理部 8 0から入力すると、 モータ制御データ D mをモータ駆 動部 7 0に出力して、 可動本体部回転制御を実行する。

モータ駆動部 7 0は、 モータ制御データ D mをデコードしたモータ駆動信号 S 8 9に基づいて、 例えば、 所定のステップ数だけ逆回転 （反時計回り） するようにモ ータ 8 9を駆動する。 モータ 8 9は回転機構部 6 6でモータ駆動镡号 S 8 9に基づ いて、 図示しない歯車を逆転することで、 駆動アーム 8 3が反時計方向 （傾斜角 Θ 4→ θ 3 ) に移動し、 可動本体部 6 0 1が反時計方向に回転開始する。 冊子 9 0を 保持した可動本体部 6 0 1は、 角度 0 4から 0 3へ走行方向を変換するようになる。 このとき、 モータ 8 9はモータ駆動信号 S 8 9に基づいて所定のステップ数だけ逆 回転すると停止する。

可動本体部 6 0 1の冊子搬送面と、 ベルトユニット 6 2の冊子搬送面とがー致し た状態例は、 図 2 0 Αに示される。 図 2 0 Aに示す可動本体部 6 0 1は、 傾斜角 Θ JP2006/315095

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3を有して傾斜を完了する。 傾斜角 Θ 3は、 本体架台部 6 0 0の底面と.ベルトュニ ット 6 2の用紙搬送面 （傾斜部 7 6 ) とがなす角度であり、 この例では約 3 0 ° 程 度である。 モータ 8 9は停止している状態である。 この状態で、 C P U 5 5は、 モ ータ制御データ D mをモータ '駆動部 7 0に出力して、 ベルトュニッ ト 6 1に対する 冊子送り出し制御を実行する。

モータ駆動部 7 0は、 モータ制御データ Dmをデコードしてモータ駆動信号 S 6 9に基づいて、 例えば、 所定のステップ数だけ逆回転 （反時計回り） するようにモ ータ 6 9を駆動する。 モータ 6 9はモータ駆動信号 S 6 9に基づいて、 ベルト駆動 軸を逆転することで、 ベルト 6 8 a ， 6 8 bが上昇開始する。 ベルト 6 8 a , 6 8 bに取付けられた爪部 6 7 a， 6 7 bは、 冊子 9 0を保持した状態で上昇する。 モ ータ 6 9はモータ駆動信号 S 6 9に基づいて、 所定のステップ数だけ逆回転すると 停止する。

冊子 9 0の引継時の状態例は図 2 0 Bに示される。 図 2 0 Bに示す冊子 9 0は、 ベノレトュニット 6 1からべノレトュ -ット 6 2へ到達し、 その後、 爪部 6 7 a , 6 7 bから爪部 7 7 a , 7 7 bへ引継いで押し上げられるようになる。' この例で、 C P U 5 5は、 冊子お出制御プログラムに基づくモータ制御データ D mをモータ駆動部 7 0に出力して、 冊子引継後搬送制御を実行する。 例えば、 ベルトユニット 6 2に 冊子 9 0を完全に停止し、 それから爪 7 7 a， 7 7 bを走らせ、 爪部 6 7 a , 6 7 bから後押しを引継ぐようになされる。 この後押しの引継後、 モータ駆動部 7 0は、 冊子 9 0を下方より受け取った当該冊子 9 0を最上点まで押し上げてスタツ力 6 3 へ落下するようにベルト 7 8 a , 7 8 bを移動制御する。

このとき、 モータ駆動部 7 0は、 自起動領域でベルトユニット 6 2の爪部 7 7 a , 7 7 bを冊子 9 0に衝突するようにモータ 7 9を制御する。 また、 モータ駆動部 7 0で、 ベルトユニット 6 2の爪部 7 7 a , 7 7 bを 2段階以上の加速制御を実行し て、 冊子 9 0を冊子搬送面に沿って押し上げるようにしてもよい。

冊子 9 0の排出時の状態例は図 2 1に示される。 図 2 1に示す冊子 9 0は、 ベル トュニット 6 2から飛び出して、 図示しないスタツ力 6 3へ蓄積するようになされ る。 また、 冊子センサ 7 2は、 スタツ.力 6 3に排出される冊子 9 0を検知して冊子 検知信号 S 7 2を信号処理部 8 0に出力する。 信号処理部 8 0は、 冊子検知信号 S 7 2を二値化した位置検出データ D pを C P U 5 5に出力する。 C P U 5 5は、 排 出時の位置検出データ D pを信号処理部 8 0から入力すると、 モータ制御データ D mをモータ駆動部 7 0に出力して、 可動本体部復帰制御を実行する。

例えば、 モータ駆動部 7 0は、 モータ制御データ D mをデコードしたモータ駆動 信号 S 8 9に基づいて、 所定のステップ数だけ正回転 （時計回り） するようにモー タ 8 9を駆動する。 モータ 8 9は回転機構部 6 6でモータ駆動信号 S 8 9に基づい て、 図示しない歯車を正転することで、 駆動アーム 8 3が時計方向 （傾斜角 0 3→ Θ 4 ) に移動し、 可動本体部 6 0 1が時計方向に回転開始する。 冊子 9 0が保持さ れていない可動本体部 6 0 1は、 角度 0 3から 0 4へ走行方向を変換するようにな る。 このとき、 モータ 8 9はモータ駆動信号 S 8 9に基づいて所定のステップ数だ け正回転すると停止する。

このように排出ュニット 6 0を制御すると、 ベルトュニット 6 1の 2本のベルト

6 8 a , 6 8 bからべノレトユニット 6 2の 2本のべノレト 7 8 a , 7 8 bへ冊子 9 0 を受け渡しながら搬送する機構を提供することができる。

排紙ユニット 6 0における C P U 5 5の制御例は、 図 2 2に示きれる。 この実施 例で C P U 5 5は、 モータ駆動部 7 0に対して、 ベルトュニ.ッ ト 6 2の爪部 7 7 a，

7 7 bが待機位置から冊子 9 0と当たる位置まで、 自起動領域内を移動させ、 ベル トュニット 6 2の爪部 7 7 a , 7 7 bが冊子 9 0に当たってから第 2の位置 P 2に 至るまで加速するようにモータ 7 9の制御を実行する場合を例に挙げる。

これらを制御条件にして、 図 2 2に示すフローチャートのステップ A 1で C P U 5 5はリセット処理を実行する。 リセット処理では、 ベルトユニット 6 1の可動本 体部 6 0 1が傾斜角 0 4を有して起立状態にあり、 爪 6 7 a , 6 7 bが第 1の位置 で待機するようにベルト 6 8 a、 6 8 bが初期設定される。 また、 ベルトュニット 6 2の爪 7 7 a , 7 7 bが傾斜部 7 6の裏面側で待機するようにベルト 7 8 a、 7 8 bが初期設定される。 このとき、 C P U 5 5は、 可動本体部 6 0 1のホームポジ シヨンの位置検出データ D pを信号処理部 8 0から入力する。

その後、 ステップ A 2で C P U 5 5は冊子 9 0の落下を待機する。 冊子 9 0の落 下の有無は、 信号処理部 8 0からの位置検出データ D pに基づいて判別される。 C P U 5 5は、 冊子受入れを示す位置検出データ D pを信号処理部 8 0から入力する 6315095

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と、 ステツプ A 3に移行してベルト制御用のモータ制御データ D mをモータ駆動部 70に出力して、 図 1 9 Aに示したような冊子引き込み制御を実行する。 モータ駆 動部 70は、 C PU 55から入力したベルト制御用のモータ制御データ Dmに基づ いてモータ 69を駆動し、 ベルト 68 a , 68 bの降下を開始する。

そして、 ステップ A4で CPU 55は、 冊子 90を保持したベルト 68 a， 68 bが最下点に到達した否かを検出する。 最下点に到達した否かは、 冊子排出制御プ ログラムに基づくステツピングモータのステツプ数が規定数に到達したか否かで判 別する。 ステップ数が規定数に到達していない場合は、 ステップ A 3に戻って冊子 引き込み制御を継続する。

上述のベルト 68 a , 68 bが最下点に到達した場合は、 ステップ A 5に移行す る。 このとき、 CPU 55は、 信号処理部 80から既に可動本体部 601のホーム ポジシヨンの位置検出データ Dpを入力しているので、 回転制御用のモータ制御デ ータ Dmをモータ駆動部 70に出力して、 図 1 9 Bに示したような可動本体部回転 制御を実行する。 .

そして、 ステップ A6で CPU55は、 冊子送り出用のモータ^御データ Dmを モータ駆動部 70に出力して、 図 2 OAに示したような冊子送り出し制御を実行す る。 これにより、 ベルトが上昇開始する。

その後、 ステップ A7で CPU55はベルトュ-ット 62に冊子 90を受け渡し たかを判別する。 ベルトュ-ット 62への冊子 90を受け渡し有無は、 冊子排出制 御プログラムに基づくステッピングモータのステップ数が規定数に到達したか否か で判別する。 ステップ数が規定数に到達していない場合は、 ステップ A6に戻って 冊子送り出し制御を継続する。

冊子 90の受け渡しを確認すると、 CPU 55は、 ステップ A 8に移行して、 冊 子排出制御プログラムに基づく冊子引継後搬送用のモータ制御データ Dmをモータ 駆動部 70に出力して、 図 20 Bに示したような冊子引継後搬送制御を実行する。 その後、 ステップ A 9で CPU 55は冊子 90をスタツ力 63に排出したかを検 出する。 このとき、 CPU55は、 排出時の位置検出データ D pを信号処理部 80 から入力すると、 可動本体部復帰用の.モータ制御データ Dmをモータ駆動部 70に 出力して、 可動本体部復帰制御を実行する。 モータ,駆動部 70は、 モータ制御デー 6 315095

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タ D mをデコードしたモータ駆動信号 S 8 9に基づいて、 所定のステップ数だけ正 回転 （時計回り） するようにモータ 8 9を駆動する。 モータ 8 9は、 図示しない歯 車を正転することで、 駆動アーム 8 3が時計方向 （傾斜角 θ 3→θ 4 ) に移動し、 可動本体部 6 0 1が時計方向に回転開始する。 可動本体部 6 0 1は、 角度 Θ 3から Θ 4へ走行方向を変換し、 ホームポジションに復帰するようになる。

その後、 ステップ A 1 0で C P U 5 5は当該排出処理が終了かを判別する。 この 際に、 C P U 5 5は上位のバインダ処理部 4 0との間で通信処理をして、 その排出 対象の冊子 9 0の有無を認識するようになる。 上位のバインダ処理部 4 0カゝら排出 対象の冊子 9 0がある場合は、 ステップ A 1に戻って上述した処理を繰り返すよう になされる。 例えば、 各構成部をリセット処理した後、 ステップ A 2に移行して冊 子 9 0の落下を待機するようになされる。

なお、 ステップ A 1 0で上位のバインダ処理部 4 0からの排出対象の冊子 9 0が ない場合や、 電源オフ情報が検出された場合は、 当該排出処理を終了するようにな される。 このような C P U 5 5によって、 モータ駆動部 7 0を通じてモータ 6 9， 7 9 , 8 9が制御されると、 モータの脱調を防止でき、 1モータずつ直列制御がで きるようになる。 ·

このように、 第 4の実施例に係るバインド装置 1 0 0によれば、 パンチ処理部 2 0が用紙搬送部 1 0の搬送経路に配置されることなく、 用紙搬送部 1 0の搬送面を 基準にして第 1の俯角 Θ 1を有する位置に用紙被穿孔面が設定されるように配置さ れ、 また、 用紙搬送部 1 0の搬送面を基準にして第 2の俯角 Θ 2を有する位置に用 紙保留面が設定されるようにバインダ紙揃えュニット 3◦が配置され、 第 1の俯角 と第 2の俯角との関係が 0 1 < Θ 2に設定されるものである。

従って、 パンチ処理部 2 0からバインダ紙揃えュニット 3 0への用紙搬送に関し て、 用紙 3の重力方向での自重落下を利用できるようになる。 しかも、 バインダ紙 揃えュ-ット 3 0から排出ュニット 6 0への冊子 9 0の重力方向での自重落下も利 用した排出ユニット 6 0の構成を採ることができるようになる。 これにより、 用紙 3や冊子 9 0を直線的に移動させることができるので、 Uターンを伴う用紙搬送路 に比べて、 用紙 3や冊子 9 0の移動距離を短く設定することができる。

この他に、 次のような効果が得られる。 i . モータ動作時間を短くでき、 モータ耐久性の向上を図ること、 及び、 モータ 消費電力の低減化を図ることができる。

ii. 第 1の俯角と第 2の俯角との関係を Θ 1≥ 0 2に設定する場合に比べて、 本 体装置の幅を縮小できるので、 バインド装置 1 0 0のコンパク ト化を図ることがで きる。 因みに Uターンを伴う用紙搬送路を実装すると曲率分のスペースが必要にな つて、 装置が大型化するが、 本発明は逆 Z字状の搬送路構成を採ることができるの で、 装置の小型化を図ることが可能となる。

iii. 従来方式のような Uターン搬送構造を採らないため、 用紙剛性が上がる低 温低湿環境でのジャム率を低減できるようになる。 しかも、 uターンを伴う用紙搬 送路がないので、 ジャム解除性が良く （手が入れ易い） 、 製造コストを安価にでき る。

iv. パンチ処理部 2 0をスルーパスルートに実装せず、 バインダ専用ルート (限定パスのみ） に配置しているので、 パンチ穴への用紙引つかかりが防止できる。 [実施例 5 ] '

第 5の実施例に係るベルトユニット間の冊子引継搬送例は、 図 2 3に示される。 上述した第 4の実施例では、 爪 6 7 a , 6 7 bがベルトユニット 6 2で完全に停止 した時点で冊子 9 0を受け継ぐ場合について説明したが、 第 5の実施例では、 走行 中に冊子 9 0を受け渡すようになされる。 なお、 第 4の実施例と同じ名称及び符号 のものは同じ機能を有するためその説明を省略する。

図 2 3に示す排出ユニット 6 0によれば、 図 1 8に示したモータ駆動部 7 0力 2つのモータ 6 9 , 7 9にて冊子受け渡し時に、 ベルトュニヅト β 1の爪部 6 7 a， 6 7 bとベルトユニッ ト 6 2の爪部 7 7 a , 7 7 bとを同一速度で制御する。 この ように同一速度で搬送させると、 冊子停止時間がなく、 全体の処理速度を向上でき るようになる。

この例でモータ駆動部 7 0は、 ベルトュニット 6 1の爪部 6 7 a , 6 7 bがベル トユニット 6 2の端部に到達する直前のベルト移動速度と、 ベルトュニット 6 2の 爪部 7 7 a， 7 7 bを、 そのホームポジションから冊子受け取り位置まで移動する 速度とを同一速度のまま衝撃負荷を掛けずに冊子 9 0を継続して押し上げ搬送する 6 315095

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ようになされる。 このような制御は、 ベルトユニット 6 1とベルトユニット 6 2と を並列処理することで対処できる。 また、 ベルトユニット 6 2と冊子 9 0の衝撃を 減らせると共に、 モータ 7 9を自起動領域の高トルク領域で使用でき、 脱調を防止 できるようになる。

このように第 5の実施例としての排出ユニット 6 0によれば、 ベルトユニット 6 1とベルトュニット 6 2とを並列処理することで、 モータ駆動部 7 0に C P U 5 5 のタイマ数が 1つしか割り当てられず、 1モータずつ加減速制御ができない場合で あっても、 多数枚の重い冊子 9 0を搬送できるようになるので、 安価な C P U 5 5 とモータ 6 9 , 7 9， 8 9等を使用できるようになる。

[実施例 6 ]

第 6の実施例としてのスタツ力 6 3 ' の構成例は、 図 2 4に示される。 図 2 4に 示すスタツ力 6 3 ' は、 冊子 9 0をより高い位置に上昇させるために、 スタツ力 6 3 ' のベルト駆動部 6 4 ' を図 1 6に示した例よりも高く設計したものである。 ベ ルト駆動部 6 4 ' の高さは、 ベルトユニット 6 2の冊子排出位置からほぼ 2倍の位 置までリフト部 6 5が昇降可能な構造となされている。 ベル小駆動部 6 4 ' は、 装 置本体部 （筐体） 1 0 1の左側に配置される。 スタツ力 6 3 ' は、 2個のスタツ力 から構成される。 なお、 第 4及び第 5の実施例と同じ名称及び符号のものは同じ機 能を有するためその説明を省略する。

このように第 6の実施例としてのバインド装置 1 0 0 ' によれば、 最初に排出さ れたグループの冊子 9 0は上方スタツ力に入れられて上昇し、 下方スタツ力には次 のグループの冊子 9 0が収容されるので、 2個のスタツ力で積載暈を増加できるよ うになる。 これにより、 冊子 9 0をグループ別に排出できるようになる。 しかも、 スタツ力 6 3 ' 内に蓄積された冊子 9 0の排出口を高い位置に設定できるので、 排 出口が低い位置にある場合に比べて作業性が良くなる。 これにより、 装置本体部 1 0 1内の空間部分を効率良く利用できるようになる。 産業上の利用可能性

この発明は、 白黒用及び力ラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙を 自動バインド処理するバインド装置に適用して極めて好適である'

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 所定の用紙に穴を穿孔して排紙する用紙処理装置であって、

所定の位置に向けて用紙を搬送する第 1の搬送路及び当該第 1の搬送路から搬送 経路が切り替え可能な第 2の搬送路を有する用紙搬送手段と、

前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔す る穿孔手段と、

前記用紙搬送手段及び穿孔手段を制御する制御手段とを備え、

前記制御手段は、

記第 1の搬送路の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、 その後、 前記第 1の搬送路から第 2の搬送路に用紙の搬送経路を切り替え、 かつ、 当該用紙を逆方 向に送出するように前記用紙搬送手段を制御することを特徴とする用紙処理装置。

2 . 前記第 1の搬送路による用紙搬送方向と第 2の搬送路による用紙搬送方向との 間が所定の角度を有していることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

3 . 前記用紙の姿勢を修正する用紙姿勢修正手段を備え、 .

前記制御手段は、

前記用紙を穿孔処理する前に、 前記用紙の姿勢を修正するように前記用紙姿勢修 正手段を制御することを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

+

4 . 前記第 1の搬送路は、

上流側の画像形成装置と下流側の他の用紙処理装置の間に位置し、

前記画像形成装置から他の用紙処理装置へ用紙を受け渡すスルーパス機能を有し ていることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

5 . 前記制御手段は、

前記第 1の搬送路における前記用紙の搬送速度を給紙時の搬送速度よりも高く設 定して用紙間隔を引き離すことを特徴する請求項 1に記載の用紙処理装置。

6 . 前記用紙の端部の位置基準となる位置基準手段を備え、

前記制御手段は、

前記位置基準手段に用紙を突き当てる前に、 当該用紙を減速するように前記用紙 搬送手段を制御することを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

7 . 前記制御手段は、

前記穿孔手段による穿孔動作途中に用紙に加速力を付与するように前記用紙搬送 手段を制御することを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

8 . 前記制御手段は、

前記穿孔手段による穿孔動作途中に前記用紙を低荷重で位置基準手段に当て付け るように前記用紙搬送手段を制御することを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理 装置。

9 . 前記制御手段は、 '

前記用紙を位置基準手段に停止させ、 その後、 当該用紙の先端を穿孔するように 前記穿孔手段を制御することを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

1 0 . 前記制御手段は、

前記穿孔手段による穿孔動作途中に前記用紙に加速力を再度付与するように、 前 記用紙を位置基準手段に当て付けるように前記用紙搬送手段を制御することを特徴 とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

1 1 . 第 1の搬送路の所定の位置に向けて用紙を搬送し、

前記第 1の搬送路の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、

前記第 1の搬送路から第 2の搬送路に前記用紙の搬送経路を切り替え、 かつ、 当 該用紙を逆方向に送出して処理系に搬送し、

前記処理系で用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔し、

穿孔後の前記用紙を排紙することを特^ ¾とする用紙処理方法。 '

1 2 . 複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、 所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、

前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔す る穿孔手段と、

前記穿孔手段によつて穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手 段と、

前記用紙保留手段によつて揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品で綴じて冊子を 作^する冊子作成手段とを備え、

前記穿孔手段は、

前記用紙搬送手段の搬送面を基準にして第 1の俯角 Θ 1を有する位置に用紙被穿 孔面を設定するように配置され、

前記用紙保留手段は、

.前記用紙搬送手段の搬送面を基準にして第 2の俯角 Θ 2を有する位置に用紙保留 面を設定するように配置され、

前記第 1の俯角と第 2の俯角との関係が θ 1く Θ 2に設定されることを特徴とす る用紙処理装置。

1 3 . 前記冊子作成手段は、

前記用紙保留手段とバインダカセットとの間を移動する移動機構を有することを 特徴とする請求項 1 2に記載の用紙処理装置。

1 4 . 前記冊子作成手段により作成された冊子を排出する排出手段を備え、 前記排出手段は、

前記冊子作成手段から落下してくる冊子を受止めて送出方向を切換える冊子受止 め切換え部と、'

前記冊子受止め切換え部によって送出方向が切換えられた冊子を搬送する冊子搬 送部と、

前記冊子搬送部によって搬送されてくる冊子をため込む冊子蓄積部とを有するこ とを特徴とする請求項 1 2に記載の用紙処理装置,

1 5 . 前記冊子受止め切換え部は、

冊子搬送面を有した本体部と、

前記本体部を所定の角度だけ回転する回転機構部と、

前記本体部の冊子搬送面で前記冊子を受け取る爪部と、

前記爪部を取付けたベルトと、

前記ベルトを駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項 1 4に記載の用 紙処理装置。

1 6 . 前記冊子受止め切換え部の駆動部は、

前記冊子を上方より受け取る第 1の位置、 当該冊子を最下点まで下降させる第 2 の位置及び当該冊子を前記冊子搬送部へ押し上げて受け渡す第 3の位置に基づいて 前記ベルトを移動制御することを特徴とする請求項 1 5に記載の用紙処理装置。

1 7 . 前記回転機構部は、 .

前記冊子を最下点まで下降させた第 2の位置で前記本体部を前記冊子搬送部側に 回転することを特徴とする請求項 1 5に記載の用紙処理装置。

1 8 . 前記回転機構部は、

前記冊子を最下点まで下降させた第 2の位置から前記冊子受止め切換え部の冊子 搬送面と前記冊子搬送部の冊子搬送面とがー致する位置まで回転することを特徴と する請求項 1 5に記載の用紙処理装置。

1 9 . 冊子搬送部は、

冊子搬送面を有した本体部と、

前記本体部の冊子搬送面で前記冊子受止め切換え部から前記冊子を受け取る爪部 と、 '

前記爪部を取付けたベルトと、 前記べゾレトを駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項 1 4に記載の用 紙処理装置。

2 0 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

前記冊子を下方より受け取る第 1の位置及び当該冊子を最上点まで押し上げて前 記冊子蓄積部へ落下させる第 2の位置に基づいて前記ベルトを移動制御することを 特徴とする請求項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 1 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

前記冊子受止め切換え部で冊子が第 1の位置を通過した後に、 当該冊子搬送部の 爪部が冊子後端を押し上げて上昇するように前記ベルトを制御することを特徴とす る請求項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 2 . 前記冊子搬送部の爪部が待機する位置と、 当該爪部が冊子と当たる位置との 間に所定の距離が設定されることを特徴とする請求項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 3 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

前記冊子搬送部の爪部が待機位置から当該爪部が冊子と当たる位置まで、 自起動 領域内で前記ベルトを移動させ、 前記冊子搬送部の爪部が冊子に当たってから第 2 の位置に至るまで加速するようにモータ制御を実行することを特徴とする請求項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 4 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

自起動領域で前記冊子搬送部の爪部を前記冊子に衝突するようにモータ制御を実 行することを特徴とする請求項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 5 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

前記冊子搬送部の爪部を 2段階以上の加速制御を実行することを特徴とする請求 項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 6 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

冊子受け渡し時に、 前記冊子受止め切換え部の爪部と前記冊子搬送部の爪部とを 同一速度で制御することを特徴とする請求項 1 9に記載の用紙処理装置。

2 7 . 前記冊子搬送部の駆動部は、

前記冊子受止め切換え部の爪部が冊子搬送部の端部に到達する直前のベルト移動 速度と、

前記冊子搬送部の爪部を待機位置から冊子受け取り位置まで移動する速度とを同 一速度のまま衝撃負荷を掛けずに前記冊子を継続して押し上げ搬送することを特徴 とする請求項 1 9に記載の用紙処理装置。