JP3913318B2 - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置から排出される画像記録済みのシートを導入部から受け入れ、内部で必要な処理を施して排出する後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される画像記録済みのシートを取り込み、内部でソート、反転、綴じ合わせなど必要な処理を施して排出するようにした後処理装置が従来からある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
後処理装置に穿孔装置を組み込めばシートに穿孔することができる。そのためには、後処理装置内にシートを完全に取り込んで静止させ、その静止したシートに穿孔照準を合わせて穿孔装置を配置することになる。しかし、この構造では、シートを取り込んで静止させるための広いスペースが必要であって、後処理装置が大型化する問題点がある。
【０００４】
一方、シートを後処理装置の内部に完全に取り込む前、すなわち、画像形成装置にシートの後半をくわえ込ませた状態でシートを静止させるようにすれば、後処理装置をコンパクト化することが可能になる。しかし、その場合は、シートを静止させるために画像形成装置の制御を変更する必要があるため、コストが高くつき、その上、既存の画像形成装置に使えない問題点がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みなされたもので、その目的は、穿孔機能を備えながらコンパクト且つ低コストであり、しかも既存の画像形成装置にも取付可能な後処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、画像形成装置から排出されたシートを導入部から受け入れ、内部で必要な処理を施して排出するようにした画像形成装置の後処理装置において、シートを送る経路の途中に移動中のシートの先端縁を止めるゲート手段を設け、一時停止させたシートの先端縁から所定の位置に穿孔可能なように穿孔装置を設置し、さらに穿孔装置の手前にシートの撓みを可能にする遊び空間を設けると共にその遊び空間を少なくともシートの先端を止めてから穿孔完了までの間に連続して画像形成装置から送られ るシートが撓み得る広さにした画像形成装置の後処理装置を提供する。
【０００７】
上記後処理装置は、ゲート手段でシートの先端を止めて穿孔装置で穿孔する。一方、画像形成装置のシート送りは後処理装置の動作とは無関係に続行するようになっており、穿孔処理の間にもシートの後半部が後処理装置に向けて送り込まれる。従って、シートは、穿孔処理の間、先端だけがゲート手段で止められた状態になるから中間部分がループ状に撓んで遊び空間に逃げる。そして、穿孔処理終了後、後処理装置のシートの送りを再開する。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、シートを送る経路の途中に送りローラを設置し、その送りローラをＯＮ・ＯＦＦ制御して前記ゲート手段とすることもできる。そうすることによりゲート手段を独立して設ける必要がないから、コスト上有利である。
【０００９】
また、前記送りローラは、二つの駆動ローラを対向させた構造にするのがよい。このように送りローラを二つの駆動ローラで形成すると、送りローラを止めた状態で抵抗が増し、シートが衝突しても空回りし難くなるからシートの停止位置が一定になる。
【００１０】
【発明の実施形態１】
以下に本発明の実施形態１を図面を参照しつつ説明する。なお、図１は後処理装置の縦断面図、図２は一部を透視した後処理装置の斜視図、図３は通過経路と分岐経路の要部を示す拡大断面図、図４は分岐経路と傾斜反転トレーの要部を示す拡大断面図、図５はシート搬送手段の斜視図、図６は図４のＸ−Ｘ線断面図、図７は傾斜反転トレーの斜視図、図８はトレーガイドと送りローラを示す分解斜視図、図９は遊び空間の他の形態を示す導入部の要部拡大断面図である。
【００１１】
後処理装置１は、図２に示したように、箱形のボディ２に上トレー３ａと下トレー３ｂを並設した外観であり、図１一点鎖線で示したように画像形成装置Ｍの排出側の側面に取り付けられる。後処理装置１の底面には移動用の車輪４が設けてあり、画像形成装置Ｍのレール部材５から外れない範囲で移動自在である。後処理装置１の移動は、後述するパンチ屑の回収や詰まったシートＳの除去作業などの際に、前記下トレー３ｂの前面中央に設けた把手部６を持って行う。このようにトレーに設けた把手部６を持って後処理装置１を移動させるようにすれば、トレーにシートＳが載って重心がトレー側に偏っている場合であっても、把手部６に加える力でバランスを取ることができる。従って、後処理装置１の移動操作が円滑に行える。
【００１２】
また、後処理装置１には図１に示したように画像形成装置Ｍのピン７に押されてＯＮする安全スイッチ８、すなわち後処理装置１と画像形成装置Ｍの接続を検出する安全スイッチ８が設けられており、後処理装置１が画像形成装置Ｍから離れるとその安全スイッチ８が働いて後処理装置１の電源が自動的に切れるようになっている。この安全スイッチ８を設けたことにより、手動で一々電源を入り切りする構造に較べて、後処理装置１を画像形成装置Ｍから切り離して作業する場合に感電する危険性がなく、また、画像形成装置Ｍに接続した場合に電源を入れ忘れる単純ミスもない。
【００１３】
なお、後処理装置１の頭部には図１二点鎖線に示すように開放可能な蓋部材１ａが設けられている。また、後処理装置１には上トレー３ａと下トレー３ｂのそれぞれに対応して二つの排出部９ａ，９ｂが設けられている。
【００１４】
次ぎに後処理装置１の内部構造について説明する。後処理装置１の画像形成装置Ｍと対向する側面には、前記上トレー３ａの排出部９ａとほぼ同じ高さにシートＳの導入部１０が形成されており、その導入部１０に短軸１１（図１参照）を中心として揺動自在な導入ガイド１２が設けられている。この導入ガイド１２は画像形成装置Ｍの排出口Ｍ１に嵌まり込むようになっており、自己のカム面１２ａを前記排出口Ｍ１の段部Ｍ２に載せて安定し、後処理装置１を画像形成装置Ｍから切り離すと支えを失って自己のバランスにより先端を下げる。
【００１５】
【通過経路】
前記導入部１０から上の排出部９ａまでの間が通過経路１３になっている。この通過経路１３は、前記導入ガイド１２に続く上下一対のシートガイド１４と、そのシートガイド１４の途中に臨む第一の送りローラ１５ａ，１５ｂと、排出部９の近くに位置する第二の送りローラ１６ａ，１６ｂとから概略構成される。
【００１６】
前記第一の送りローラ１５ａ，１５ｂのうち、上のローラ１５ａは回転自在ないわゆる遊びローラであり、下のローラ１５ｂが回転軸１７と一体に図１において反時計回りに回転する駆動ローラである。そして、両送りローラ１５ａ，１５ｂの間にシートＳを挟んで画像形成装置Ｍのシート送り速度と同じ速度でシートＳを搬送する。前記下の送りローラ１５ｂの回転軸１７は図示しないが公知のクラッチ機構を有し、そのクラッチ機構の働きにより動力源（図示せず）からの伝動を断続させて送りローラ１５ｂを回転状態と停止状態の双方向に切り替える。また、クラッチ機構は一定方向にだけ動力を伝達するいわゆるワンウェイ構造であり、シートＳの搬送速度が送りローラ１５ｂの送り速度を追い越す逆転現象が生じた場合に、その送りローラ１５ｂがシートＳの動きに追随して従動するように切り替わる。そのようなワンウェイ構造のクラッチ機構として例えば自転車のスプロケットと軸の間に採用されているボールサイレントラチェットなどが応用できる。
【００１７】
また、第二の送りローラ１６ａ，１６ｂのうち、上のローラ１６ａは回転自在な遊びローラであり、下のローラ１６ｂが回転軸１８と一体に図１において反時計回りに回転する駆動ローラである。そして、両送りローラ１６ａ，１６ｂの間にシートＳを挟んで画像形成装置Ｍのシート送り速度と同じ速度でシートＳを搬送する。上の送りローラ１６ａは、ヒンジ部１９を中心に揺動自在な可動式のシートガイド２０に、弾性アーム２１を介して取り付けられている。従って、上の送りローラ１６ａは、通過経路１３でシート詰まりが発生した場合に、シートガイド２０と一体に開放することができる。なお、このシートガイド２０には先端に摘み２０ａが突設してあり、その摘み２０ａの先が前記蓋部材１ａの下から外部に突出するようになっている。従って、この摘み２０ａを持ってシートガイド２０の端を持ち上げれば、蓋部材１ａも一緒に開放することができる。
【００１８】
【傾斜反転トレー】
前記通過経路１３の真下の領域に、後述する分岐経路２２を介して傾斜反転トレー２３が設けられている。この傾斜反転トレー２３は、前記排出部９ｂ側の端部が高くなるように傾斜し、低い側の端部、すなわち導入部１０側の端部にシート止め２４が設けてある。傾斜反転トレー２３の傾斜は、後述する分岐経路２２から送られるシートＳが傾斜反転トレー２３に接触する際、シートＳと傾斜反転トレー２３の高所側の面とのなす角α（図１参照。以下単に進入角αという。）が鋭角となるように設定してある。
【００１９】
傾斜反転トレー２３はその上面でシートＳを受けて下流側に滑らせるものであり、シートＳとの摩擦を軽減させる目的で上面に複数本のリブ２５が突設してある。また、傾斜反転トレー２３の上方にはトレーガイド２６が設けられていてそのトレーガイド２６との間に複数枚のシートＳを貯めることができる。なお、トレーガイド２６にもシートＳとの摩擦を軽減させる目的で表面に複数本のリブ２７が突設してある。
【００２０】
傾斜反転トレー２３には貯めたシートＳの一辺を片側の固定基準壁２８に当てて揃える整合ユニット２９が設けられている。この整合ユニット２９は、固定基準壁２８の反対側の端に設けたＬ字型の摺動部材２９ａと、その摺動部材２９ａを動かす揺動アーム２９ｂとからなる。摺動部材２９ａは、傾斜反転トレー２３に形成したスリット２３ａに嵌ってシートＳの送り方向と直交する方向に直線摺動可能である。一方、揺動アーム２９ｂはモータ又はソレノイド（図示せず）などの駆動源により一定の範囲で往復揺動するようになっており、その揺動アーム２９ｂに連動して摺動部材２９ａが図７実線と同二点鎖線の間で往復直線運動を行う。なお、摺動部材２９ａと揺動アーム２９ｂの接点には図６破線に示したように板ばね状のクッション部材２９ｃが設けられていて、摺動部材２９ａに大きな抵抗が加わった場合に、そのクッション部材２９ｃが撓んで摺動部材２９ａの無理な動きを防止するようになっている。
【００２１】
また、傾斜反転トレー２３の底面には図５に示したようなシート搬送手段３０が一体に取り付けられている。このシート搬送手段３０は、傾斜反転トレー２３の底面沿いに周回する無端状のタイミングベルト３１と、そのタイミングベルト３１に突設したＴ字状の送り爪３２とを有し、傾斜反転トレー２３に開設した走行線３３から送り爪３２を突出させ、タイミングベルト３１の周回によって送り爪３２のみが傾斜反転トレー２３の上面に突出して走行するようになっている。タイミングベルト３１と走行線３３は間隔を置いて二組設けられていて、傾斜反転トレー２３の上面にあるシートＳを二個の送り爪３２で均等に押す。
【００２２】
なお、送り爪３２は、一本のタイミングベルト３１に対して二個づつ設けてそれらを交互に傾斜反転トレー２３の上面に突出させるようになし、もってタイミングベルト３１の無駄な動きを無くして効率を高めるようにしてある。また、送り爪３２は、シートＳの端に当接して押し出す動作を行うのであるから、その機能を全うするには逆さＬ字状にして鍵部をシートＳに対向させればよいのであるが、敢えて送り爪３２をＴ字状にしたのは、どちら向きにでも取り付けられるようにして作業性の向上を図るとともに作業ミスによる不良品の発生を防止するためである。また、シート搬送手段３０のタイミングベルト３１はあくまでも一つの例示であって、それ以外にもチェーンや紐を使用したり、或いは、送り爪３２をリニアモータで走行させるようにしてもよい。
【００２３】
傾斜反転トレー２３には、図６，図７に示したように、シート止め２４側の一角に切欠部３４が形成されており、ボディ２側に取り付けた電動式のステープラ３５がその切欠部３４に臨んでいる。ステープラ３５は、綴じるポイントが、シート止め２４に当たって静止しているシートＳを若干上に移動させて最適となるように設定してある。従って、ステープラ３５を作動させる場合は、ステープラ３５の綴じるポイントまでシート搬送手段３０によってシートＳの束を移動させ、そこでシートＳを一旦停止させることになる。こうすることによりステープラ３５をボディ２の中心寄りに配置することができるため、後処理装置１全体のコンパクト化に有効である。
【００２４】
また、傾斜反転トレー２３には、図７に示したように、切欠部３４の回りに膨出部２３ｂが形成されており、また、図８に示したように前記トレーガイド２６にも傾斜反転トレー２３の膨出部２３ｂと対向位置に膨出部２６ａが形成されており、両膨出部２３ｂ，２６ａによって傾斜反転トレー２３とトレーガイド２６の隙間が他の部分より狭められている。なお、膨出部２３ｂ，２６ａは傾斜反転トレー２３とトレーガイド２６の双方に設けなくとも、何れか一方にのみ設けるようにしてもよい。
【００２５】
その他、図６，図７において、符号３６は固定基準壁２８に設けたシートセンサーであって、その信号によってシートＳの有無を検出し、もってステープラ３５の空打ちを防止する。また、符号３７，３８はシート止め２４に設けた二つのシートセンサーであって、両シートセンサー３７，３８のそれぞれの信号を組み合わせてシートＳのサイズ（実施形態では図６二点鎖線で示したＡ４サイズ（符号Ｓ−Ａ参照）と同図一点鎖線で示したレターサイズ（符号Ｓ−Ｌ参照）の二種類）を検出する。また、符号３９は送り爪３２のホームポジションセンサーであって、送り爪３２に突設した突片３２ａを検出し、その信号でタイミングベルト３１を制御して送り爪３２をホームポジションに停止させる。以上各センサー３６〜３８は実施形態において光学式のものを使用したが、マイクロスイッチやリードスイッチなどを使用してもよい。さらにまた、図５において、符号４０はシート搬送手段３０の支持基台、符号４１はシャフト４２に取り付けたタイミングベルト３１用のプーリ、符号４３はタイミングベルト３１のテンション部材、符号４４はタイミングベルト３１の駆動モータである。
【００２６】
【分岐経路】
図１，図３，図４に示したように、通過経路１３と傾斜反転トレー２３の間に分岐経路２２が設けられている。この分岐経路２２は、前記トレーガイド２６の上半部と、そのトレーガイド２６とボディ２に跨る分岐送り手段とで構成される。分岐送り手段は、トレーガイド２６とボディ２にそれぞれ取り付けた第三の送りローラ４５ａ，４５ｂである。第三の送りローラ４５ａ，４５ｂのうち、トレーガイド２６のローラ４５ａは回転自在な遊びローラであり、もう一方のローラ４５ｂが回転軸４６と一体に図４において時計回りに回転する駆動ローラである。そして、両送りローラ４５ａ，４５ｂの間にシートＳを挟んで前記第一の送りローラ１５ａ，１５ｂのシート送り速度（＝画像形成装置Ｍのシート送り速度）より高速（実施形態では約二倍に設定してある。）でシートＳを搬送する。トレーガイド２６側の送りローラ４５ａは、図示しないが前記第二の送りローラ１６ａと同様の弾性アームを介して取り付けられており、送りローラ４５ｂに所定の圧力で接している。
【００２７】
分岐経路２２の第三の送りローラ４５ａ，４５ｂの取り付け位置は、送りローラ４５ａ，４５ｂの接点から傾斜反転トレー２３のシート止め２４までの距離がシート長より短くなるように設定してある。従って、シートＳの先端がシート止め２４に到達しても未だ送りローラ４５ａ，４５ｂにシートＳの後端が残るため、それ以後もシートＳを撓ませながら送りローラ４５ａ，４５ｂが後端を押出し、さらに後述する羽根車４７の羽根でだめ押しするからシートＳの先端が確実にシート止め２４に当たる。
【００２８】
第三の送りローラ４５ｂの回転軸４６には、図４，図８に示したように、複数の羽根車４７が固定的に取り付けられている。羽根車４７の羽根は弾性的であり、図４破線に示したように、シート面に当たって簡単に曲がる。羽根車４７は回転軸４６と一体に常時回転しており、シートＳの後端が第三の送りローラ４５ａ，４５ｂから離れた瞬間に、そのシートＳ後端を傾斜反転トレー２３の上端めがけて蹴り出すようになっている。
【００２９】
【切替ゲート】
前記通過経路１３の途中であって第一の送りローラ１５ａ，１５ｂと第二の送りローラ１６ａ，１６ｂの間に揺動式の切替ゲート４８が設けられている。この切替ゲート４８は駆動軸４９を介してソレノイド（図示せず）に連結されており、ソレノイドが励磁した状態で図３実線のように端部を下げて通過経路１３の流路を開き、また、ソレノイドが消磁した状態で図３二点鎖線のように端部を上げて分岐経路２２の流路を開く。切替ゲート４８による流路の切替は択一的であって、通過経路１３を開いた状態で分岐経路２２を閉じ、逆に分岐経路２２を開いた状態で通過経路１３を閉じる。
【００３０】
【穿孔装置】
切替ゲート４８より手前の通過経路１３に穿孔装置５０が設けられている。穿孔装置５０は、回転軸５１と一体の偏心カム５２により、カムフォロア５３と一体の穿孔刃５４を上下動させる公知のものである。この穿孔装置５０に関連して前記第一の送りローラ１５ａ，１５ｂがシートＳの先端を止めるゲート手段になっている。すなわち、穿孔装置５０が作動している間、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂの回転を止めてシートＳの送りを止めるのである。なお、ゲート手段として第一の送りローラ１５ａ，１５ｂを使用することなく、例えば通過経路１３の途中にその通過経路１３を開閉するシャッター状の部品を設けるようにしてもよい。但し、この場合は、ゲート手段を別途設けることになるからコストアップ要因になる。換言すれば、送りローラ１５ａ，１５ｂと関連付けて穿孔装置５０を設置し、送りローラ１５ａ，１５ｂを停止させてシートＳを止め、その状態で穿孔装置５０を作動させてシートＳに穿孔するようにすれば、穿孔装置５０用のシート止めを別途設ける必要がないため、低コスト化が可能である。
【００３１】
また、穿孔装置５０に関連して、穿孔装置５０の手前、すなわち穿孔装置５０から画像形成装置Ｍの排出口Ｍ１までの間にシートＳの撓みを可能にする遊び空間５５が設けられている。この遊び空間５５は、例えば図３に示したように、シートガイド１４と導入ガイド１２の間に設ける場合と、図９のように導入ガイド１２と排出口Ｍ１の間に設ける場合と、図示しないが図３と図９を組み合わせる場合がある。最低限必要な遊び空間５５の広さは、後述するように、穿孔装置５０の作動に関連してシートＳの先端が止められている時間内に、画像形成装置ＭからどれだけのシートＳが送り込まれるかによって決まる。なお、遊び空間５５には弾性的な合成樹脂板５６が設けられていて、シートＳが大きくループを描いて撓んだときに、それに押されて合成樹脂板５６が弓なりに弾性変形するようになっている。そうすることにより撓んだシートＳに皺がつきにくくなる効果がある。また、穿孔装置５０に対応して、通過経路１３の下側であってトレーガイド２６の横にパンチ屑を入れるボックス５７が取り付けてある。
【００３２】
【上トレー，下トレー】
前記のように排出部９ａ，９ｂには、シートＳを受ける上トレー３ａと下トレー３ｂが設けられている。このうち上トレー３ａはボディ２に対して着脱可能であるが取り付け状態では定位置にあって動かない。一方、下トレー３ｂはボディ２に対して着脱可能であり、また、シート量に応じて上下に位置を変える。すなわち、下トレー３ｂは図２に示したように、モータ５８ａ、歯車群５８ｂ、ねじ軸５８ｃ、昇降アーム５８ｄなどで構成される昇降装置５８に連結されており、下トレー３ｂに載ったシートＳの嵩をセンサー（図示せず）で検出し、その信号により前記モータ５８ａを制御してシートＳのレベルが一定を保つように上下動する。なお、昇降装置５８にはセンサー５８ｅ，５８ｆが設けられていて昇降アーム５８ｄの上下の限界位置を検出する。
【００３３】
【後処理装置の作動説明】
次ぎに、本発明の後処理装置１の作動について説明する。前記のように後処理装置１は、画像形成装置Ｍの排出側の側面に取り付けられ、画像形成装置Ｍのピン７に押されて安全スイッチ８がＯＮとなり通電状態になっている。
【００３４】
そこでまず、画像形成装置Ｍから排出されたシートＳをそのまま通過させる場合について説明する。通常、切替ゲート４８は図３二点鎖線のように先端を上げて通過経路１３の流路を閉じているから、ソレノイドを励磁して同図実線のように切替ゲート４８の先端を下げ、通過経路１３の流路を開く。そうすると、画像形成装置Ｍから排出されたシートＳは、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂから図３矢示ｙのように第二の送りローラ１６ａ，１６ｂを通って上トレー３ａに排出される。
また、シートＳに穿孔する場合は、先ず第一の送りローラ１５ｂを止めて画像形成装置Ｍから排出されたシートＳの先端を止める。この状態で偏心カム５２を１回転させて穿孔刃５４を上下動させればシートＳの縁に孔が空く。一方、こうして穿孔装置５０を作動させてシートＳの先端を止めている間にも画像形成装置ＭからシートＳの後半が続けて送り出されるが、図３二点鎖線に示したようにその間に送り込まれる分だけシートＳの中央が撓んで遊び空間５５に逃げる。そして、遊び空間５５にシートＳが充満する前に穿孔作業が終了し、第一の送りローラ１５ｂが回転してシートＳを第二の送りローラ１６ａ，１６ｂに送る。
【００３５】
なお、穿孔により発生するパンチ屑は、穿孔装置５０の下にあるボックス５７に落下して貯まる。従って、定期的にパンチ屑を回収して廃棄する必要がある。その場合は、下トレー３ｂの把手部６を持って後処理装置１を引張り、後処理装置１を画像形成装置Ｍから離してボックス５７を着脱すればよい。
【００３６】
次ぎに、一枚のシートＳを反転させて排出する場合について説明する。通常、切替ゲート４８は図３二点鎖線のように先端を上げて分岐経路２２の流路を開いている。従って、画像形成装置Ｍから排出されたシートＳは、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂから切替ゲート４８を通って図３矢示ｚのように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂに送られる。前記のように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂは第一の送りローラ１５ａ，１５ｂのシート送り速度より高速に設定されており、シートＳの先端が第三の送りローラ４５ａ，４５ｂにくわえ込まれると直ぐさま高速で引き込まれる。このときシートＳの後端は第一の送りローラ１５ａ，１５ｂに挟まっているが、前記のように第一の送りローラ１５ｂは動力源との間にワンウェイ構造のクラッチ機構が介装されているため、シートＳの搬送速度が自己の送り速度を追い越す逆転現象が生じた瞬間からシートＳの動きに従動する遊びローラへと自動的に切り替わる。
【００３７】
このように、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂによって画像形成装置Ｍの送り速度とほぼ同じ速度でシートＳを引き入れ、その送りローラ１５ａ，１５ｂの後ろに設けた第三の送りローラ４５ａ，４５ｂのシート搬送速度をそれより高速に設定し、さらに第一の送りローラ１５ｂに前記ワンウェイ構造のクラッチ機構を組み込むようにすれば、画像形成装置Ｍに同期させて低速で導入したシートＳを後処理装置１内部で高速処理することが可能になる。もちろん通過経路１３にある第二の送りローラ１６ａ，１６ｂを第一の送りローラ１５ａ，１５ｂより高速にしてもよい。この場合には、穿孔作業に起因するロスを高速搬送することで取り戻すことができる。
【００３８】
次ぎに、シートＳの先端が傾斜反転トレー２３に到達すると、傾斜反転トレー２３へのシートＳの進入角αが鋭角になっているから、傾斜反転トレー２３の傾斜に沿ってシートＳの先端がシート止め２４の方向に自然に流れる。この段階でシートＳは表裏が反転している。そして、第三の送りローラ４５ａ，４５ｂで送られて直ぐにシートＳの先端がシート止め２４に到達する。前記のように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂの取り付け位置は、送りローラ４５ａ，４５ｂの接点（リリースポイント）から傾斜反転トレー２３のシート止め２４までの距離がシート長より短くなるように設定してあるから、シートＳの先端がシート止め２４に到達しても未だ送りローラ４５ａ，４５ｂにシートＳの後端が残っている。従ってそれ以後は、図４のようにシートＳが緩やかに撓んで送りローラ４５ａ，４５ｂから離れる。また、第三の送りローラ４５ｂの回転軸４６には羽根車４７があって送りローラ４５ｂと一緒に回転しているから、シートＳの後端が送りローラ４５ａ，４５ｂから離れた瞬間に図４破線のようにシートＳ後端が傾斜反転トレー２３側に蹴り出される。
【００３９】
次ぎにシート搬送手段３０のタイミングベルト３１が作動し、送り爪３２が傾斜反転トレー２３の走行線３３を通ってシートＳを押し出す。そして、タイミングベルト３１が半周するとシートＳが下トレー３ｂに排出され、送り爪３２が傾斜反転トレー２３の下に回り込んだ位置で停止する。このときもう一方の送り爪３２がホームポジションで待機する。なお、シートＳを反転させる場合も、前記と同様穿孔装置５０でシートＳの縁に孔を空けることができる。また、シートＳが分岐経路２２や傾斜反転トレー２３で詰まった場合は、先ず、下トレー３ｂの把手部６を持って後処理装置１を画像形成装置Ｍから離し、パンチ屑のボックス５７を取り外してからトレーガイド２６の指掛け部２６ｂを持って手前に引っ張ればよい。そうするとトレーガイド２６が上部のヒンジ部２６ｃ（図１，図８参照）を中心に回転して開くから詰まったシートＳが簡単に取り出せる。
【００４０】
次ぎに複数枚のシートＳを綴り合わせる場合について説明する。先ず、前記の要領でシートＳを先頭の頁から一枚づつ順に傾斜反転トレー２３に送る。この場合、高速処理するためにシートＳをほぼ連続状態で送ることになるが、前記のように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂからでたシートＳの後端が羽根車４７で傾斜反転トレー２３側に蹴り出されるため、先行するシートＳの後端と後続のシートＳの先端が接触するおそれがない。
【００４１】
傾斜反転トレー２３にシートＳが一枚送られるごとに整合ユニット２９が一回作動し、摺動部材２９ａの一往復動作でシートＳを横送りして片方の端を固定基準壁２８に当てて揃える。ある程度枚数が増えると膨出部２３ｂ，２６ａの隙間が狭くてシートＳの送りがきつくなるが、膨出部２３ｂ，２６ａが部分的で小面積であるためその抵抗は比較的少ない。そして、設定した枚数が揃った段階でシート搬送手段３０の送り爪３２が作動し、シートＳの束をステープラ３５の綴りポイントまで移動させて止まる。続いてステープラ３５が作動してシートＳの束を金属針で綴じる。このときシートＳの束は膨出部２３ｂ，２６ａで押さえられているから綴じやすい。
【００４２】
次ぎにシート搬送手段３０の送り爪３２が再び作動し、綴り合わせたシートＳの束を下トレー３ｂに排出する。このとき送り爪３２は、当初高速でシートＳを搬送し、下トレー３ｂに排出する前に速度を落とすように設定されている。こうすることにより、シートＳを高速で搬送しても下トレー３ｂから飛び出すおそれがない。下トレー３ｂは前記のように上下動可能になっており、シート量に応じて順次下降し、シートＳを取り去ると自動的に上昇する。
【００４３】
なお、言うまでもなく、複数枚のシートＳを反転させて綴じ合わせる場合であっても穿孔装置５０でシートＳの縁に孔を空けることができる。また、ステープラ３５の金属針を補充する作業は、後処理装置１を画像形成装置Ｍから切り離して行う。
【００４４】
【発明の実施形態２】
本発明の実施形態２は、ゲート手段を構成する送りローラ１５ａ，１５ｂを、共に駆動ローラにした点に特徴がある。すなわち、上のローラ１５ａの回転軸と下のローラ１５ｂの回転軸１７の端部に歯車（図示せず）を固着し、両歯車を噛み合わせて上のローラ１５ａを下のローラ１５ｂに対して同じ周速度で逆向きに回転させるようにした。駆動ローラと遊びローラの違いは、停止状態においてシートＳが接線方向に衝突した場合に、遊びローラがシートＳに押されて若干回転するのに対して、駆動ローラは、駆動源に繋がっていて抵抗があるため、シートＳに押された程度では回転しないことにある。従って、送りローラ１５ａ，１５ｂを共に駆動ローラにしたことでより強固にゲートを閉じることができるようになり、その結果、シートＳの停止位置が一定になるから穿孔精度が高まる。なお、前記のように下の送りローラ１５ｂの回転軸１７はクラッチ機構を有するが、その回転軸１７と上の送りローラ１５ａの回転軸が歯車で連結されているため、回転軸１７のクラッチ作用がそのまま上の送りローラ１５ａにも当てはまる。
【００４５】
また、送りローラ１５ａ，１５ｂの双方を駆動ローラにすることで、後処理装置１を長期間使用しない場合に生ずる不具合を防止することができる。すなわち、送りローラ１５ａ，１５ｂは、ゴムなどの弾性体構造であるため、強い圧力を加えたまま長期間使用しないと、接触部分が平らに変形し、形がいびつになってシート送りが不安定になる可能性がある。これに対して、送りローラ１５ａ，１５ｂを共に駆動ローラにすると、両送りローラ１５ａ，１５ｂの隙間をシートＳの厚みより小さくして無接触にすることができる。両送りローラ１５ａ，１５ｂが無接触であれば、長期間不使用であっても変形するおそれは全くない。但し、現実にはシートＳの厚みが極薄いため、送りローラ１５ａ，１５ｂを無接触の状態に設定することは難しく、両送りローラ１５ａ，１５ｂを軽く接触させることになるが、その程度なら長期間不使用で仮に変形したとしても、変形の度合いが軽微であって実用上支障はない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明の後処理装置は、穿孔装置の手前にシートの撓みを可能にする遊び空間を設けると共にその遊び空間を少なくともシートの先端を止めてから穿孔完了までの間に画像形成装置から送られるシートが撓み得る広さにしたため、ゲート手段でシートの先端を止めながらも画像形成装置のシート送りを止めることなく穿孔することができる。従って、画像形成装置にシートの後半を残した状態で穿孔することができるため、後処理装置のコンパクト化が可能であり、また、画像形成装置のシート送りを穿孔処理に連動して止めなくともよいため、画像形成装置の制御に変更を加える必要が殆どない。それ故、低コスト化が可能で、しかも既存の画像形成装置にも簡単に設置できる。
【００４７】
また、請求項２に記載したように、シートを送る経路の途中に送りローラを設置し、その送りローラをＯＮ・ＯＦＦ制御して前記ゲート手段とすれば、ゲート手段を独立して設ける必要がないから、コスト上極めて有利である。
【００４８】
また、請求項３に記載したように、前記送りローラを二つの駆動ローラを対向させた構造にすると、送りローラを止めた状態で抵抗が増し、シートが衝突しても空回りし難くなるからシートの停止位置が一定になり、穿孔精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 後処理装置の縦断面図である。
【図２】 一部を透視した後処理装置の斜視図である。
【図３】 通過経路と分岐経路の要部を示す拡大断面図である。
【図４】 分岐経路と傾斜反転トレーの要部を示す拡大断面図である。
【図５】 シート搬送手段の斜視図である。
【図６】 図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】 傾斜反転トレーの斜視図である。
【図８】 トレーガイドと送りローラを示す分解斜視図である。
【図９】 遊び空間の他の形態を示す導入部の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
Ｍ …画像形成装置
Ｓ …シート
１ …後処理装置
１０ …導入部
１５ａ，１５ｂ…送りローラ（ゲート手段）
５０ …穿孔装置
５５ …遊び空間

Claims (3)

1. 画像形成装置から排出されたシートを導入部から受け入れ、内部で必要な処理を施して排出するようにした画像形成装置の後処理装置において、
   シートを送る経路の途中に移動中のシートの先端縁を止めるゲート手段を設け、一時停止させたシートの先端縁から所定の位置に穿孔可能なように穿孔装置を設置し、さらに穿孔装置の手前にシートの撓みを可能にする遊び空間を設けると共にその遊び空間を少なくともシートの先端を止めてから穿孔完了までの間に連続して画像形成装置から送られるシートが撓み得る広さにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
2. シートを送る経路の途中に送りローラを設置し、その送りローラをＯＮ・ＯＦＦ制御して前記ゲート手段としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の後処理装置。
3. 前記送りローラは、二つの駆動ローラを対向させた構造であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の後処理装置。

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