WO2007013291A1 - インバータ装置 - Google Patents

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WO2007013291A1
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motor
induced voltage
inverter device
command
voltage command
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French (fr)
Inventor
Hideaki Iura
Masanobu Inazumi
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults

Definitions

  • the present invention relates to an inverter device that detects and protects a step-out state of an AC motor that does not include a position detector or a speed detector.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9-294390 (Page 2-4, Fig. 1 and 2)
  • the present invention has been made in view of such problems, and the AC motor can determine the step-out state with a simple process regardless of the rotational speed of the AC motor.
  • An object of the present invention is to provide an inverter device that reliably holds an abnormal state in a state. Means for solving the problem
  • the present invention is configured as follows.
  • the invention described in claim 1 is an inverter device that drives an AC motor that does not include a rotor position detector or speed detector, so that a given torque current command value and a detected torque current value match each other.
  • a torque current control unit that controls the torque current direction voltage and a vZf conversion unit that calculates an induced voltage command of the AC motor from a given output frequency command.
  • the step-out detection unit for determining the step-out state of the AC motor based on the command is provided. Further, the invention according to claim 2 is the step-out step according to the invention according to claim 1.
  • Detection unit force The sum of the torque current direction voltage and the induced voltage command is compared with the ratio to the induced voltage command. If the ratio is less than the ratio to the induced voltage command, the AC motor It is judged to be in a step-out state.
  • the invention described in claim 3 is an inverter device that drives an AC motor that does not include a rotor position detector or speed detector, and a given excitation current command value matches an excitation current detection value.
  • the inverter apparatus comprising: an excitation current control unit that controls the excitation current direction voltage; and a VZf conversion unit that calculates an induced voltage command of the AC motor from a given output frequency command.
  • a step-out detection unit that determines the step-out state of the AC motor based on the induced voltage command is provided.
  • the invention according to claim 4 provides the step-out detection unit force according to the invention according to claim 3, the added value of the excitation current direction voltage and the induced voltage command, and the ratio to the induced voltage command. In comparison, if the ratio is less than the ratio to the induced voltage command, it is determined that the AC motor is in a step-out state.
  • the inverter device when it is determined that the AC motor in the invention according to claim 1 or 3 is in a step-out state, the inverter device is abnormally stopped or an abnormal signal is output or an abnormal state is output. To display.
  • the invention according to claim 5 holds the abnormal state of the inverter device, it is possible to avoid the operation when the AC motor is out of step. In addition, the reliability of the entire system can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an inverter device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of an inverter device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of an inverter device according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an inverter device according to the present invention.
  • 1 is an inverter device
  • 2 is an AC motor
  • 3 is a current detection unit
  • 4 is a coordinate conversion unit
  • 5 is an excitation current control unit
  • 6 is a torque current control unit
  • 7 is a VZf conversion unit
  • 8 is an output voltage.
  • a calculation unit, 9 is a PWM calculation unit
  • 10 is a step-out detection unit
  • 11 is an inverter unit.
  • This invention differs from Patent Document 1 in that it includes a step-out detection unit that determines the step-out state of the AC motor based on the excitation current command value or torque current direction voltage and the induced voltage command. .
  • the inverter unit 11 supplies electric power to the AC motor 2.
  • the current detector 3 detects the current flowing through the AC motor 2.
  • the coordinate conversion unit 4 converts the current detected by the current detection unit 3 into an excitation current detection value I and a torque current detection value I and outputs them.
  • Excitation current control unit 5
  • the excitation current command I and the excitation current detection value I are controlled so that they match.
  • the torque current control unit 6 performs the given torque current command I and torque
  • the vZf converter 7 generates an induced voltage command from the given frequency command f and the induced voltage constant of the AC motor 2.
  • the output voltage calculation unit 8 receives the added value of the induced voltage command, the torque current direction voltage, the excitation current direction voltage, and the given frequency command f rer as input, and calculates and outputs the output voltage.
  • the PWM calculation unit 9 determines the switching pattern of the inverter unit 11 based on the output voltage command output from the output voltage calculation unit 8.
  • the step-out detection unit 10 inputs an induced voltage command and an addition value of the induced voltage command and the torque current direction voltage, and sets a multiplication value of a preset coefficient and the induced voltage command to the induced voltage command.
  • the calculated value is compared with the aforementioned added value.
  • the ratio is less than the ratio to the induced voltage command, it is determined that the AC motor 2 is in a step-out state, and the inverter device 1 is abnormally stopped, an abnormal signal is output, or an abnormal state is displayed. Otherwise, continue normal operation.
  • the reason why it can be determined that AC motor 2 is out of step when the sum of the induced voltage command and the torque current direction voltage is equal to or less than the ratio to the induced voltage command is described below.
  • AC motor 2 is normal In the case of rotation, the ratio of the induced voltage and frequency of AC motor 2 becomes constant. However, when AC motor 2 is in a step-out state, the induced voltage disappears, and a large current flows due to the difference between the given induced voltage command and the induced voltage. In this case, the torque current control unit 6 outputs a voltage that suppresses the induced voltage command, so that the torque current command value and the excitation current command value are controlled. However, at this time, the sum of the torque current direction voltage, which is the output of the torque current control unit 6, and the induced voltage command is smaller than the induced voltage command.
  • the voltage in the torque current direction includes the voltage drop of the resistance and inductance component of the AC motor 2, so if the ratio to the induced voltage command taking this voltage drop into consideration is set in advance, the induced voltage A step-out condition can be detected when the sum of the command and torque current direction voltage is less than the ratio to the induced voltage command.
  • the AC motor 2 determines the out-of-step state by a simple process regardless of the rotational speed of the AC motor 2. It can be done.
  • the inverter device 1 is maintained in an abnormal state, so that the operation of the AC motor 2 in a step-out state can be avoided.
  • the step-out detection can be performed in the same manner.
  • the voltage drop of the inductance component is calculated for each excitation current direction voltage component and torque current direction voltage component, and the excitation current direction voltage component for the voltage drop described above is added to the excitation current direction voltage to obtain the voltage drop amount described above.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the inverter according to the second embodiment of the present invention.
  • the part different from the configuration of the first embodiment of the inverter device in the present invention is that the torque current control unit 6 is not provided, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the output voltage calculation unit 8 calculates the output voltage and outputs it by using the sum of the induced voltage command from the VZf conversion unit 7 and the excitation current direction voltage from the excitation current control unit 5 and the given frequency command.
  • the step-out detection unit 10 inputs an induced voltage command and an addition value of the induced voltage command and the excitation current direction voltage, and sets a multiplication value of a preset coefficient and the induced voltage command to the induced voltage command. The calculated value is compared with the aforementioned added value. When the ratio is less than the ratio to the induced voltage command, it is determined that the AC motor 2 is in a step-out state, and the inverter device 1 is abnormally stopped, an abnormal signal is output, or an abnormal state is displayed. Otherwise, continue normal operation.
  • the added value of the excitation current direction voltage which is the output of the excitation current control unit 5, and the induced voltage command becomes smaller than the induced voltage command.
  • the excitation current direction voltage includes the voltage drop due to the resistance and inductance components of AC motor 2, so if the ratio to the induced voltage command considering this voltage drop is set in advance, the induction A step-out condition can be detected when the sum of the voltage command and the excitation current direction voltage is less than the ratio to the induced voltage command.
  • the AC motor 2 determines the out-of-step state by a simple process regardless of the rotational speed of the AC motor 2. You It can be done.
  • the inverter device 1 is maintained in an abnormal state, so that the operation of the AC motor 2 in a step-out state can be avoided.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the inverter device according to the present invention.
  • the part different from the configuration of the first embodiment of the inverter device according to the present invention is that the exciting current control unit 5 is not provided, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the output voltage calculation unit 8 receives the added value of the induced voltage command from the VZf conversion unit 7 and the torque current direction voltage from the torque current control unit 6 and the given frequency command, and calculates and outputs the output voltage.
  • the step-out detection unit 10 inputs an induced voltage command and an addition value of the induced voltage command and the torque current direction voltage, and sets a multiplication value of a preset coefficient and the induced voltage command to the induced voltage command. The calculated value is compared with the aforementioned added value. When the ratio is less than the ratio to the induced voltage command, it is determined that the AC motor 2 is in a step-out state, and the inverter device 1 is abnormally stopped, an abnormal signal is output, or an abnormal state is displayed. Otherwise, continue normal operation.
  • the AC motor 2 determines the out-of-step state by a simple process regardless of the rotational speed of the AC motor 2. It can be done.
  • the inverter device 1 is maintained in an abnormal state, so that the operation of the AC motor 2 in a step-out state can be avoided.
  • the AC motor can be used not only for detecting a synchronous motor but also for detecting a step-out of an induction motor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

　交流電動機の回転速度に依らず、簡単な処理で交流電動機が脱調状態を判断することができ、また、交流電動機の脱調状態において、確実に異常状態を保持するインバータ装置を提供する。 　与えられたトルク電流指令値とトルク電流検出値とが一致するようにトルク電流方向電圧を制御するトルク電流制御部（６）と、与えられた出力周波数指令から交流電動機（２）の誘起電圧指令を演算するＶ／ｆ変換部（７）とを備える前記インバータ装置（１）において、前記トルク電流方向電圧と前記誘起電圧指令に基づいて、前記交流電動機（２）の脱調状態を判別する脱調検出部（１０）を備える。

Description

明 細 書
インバータ装置
技術分野
[0001] 本発明は、位置検出器あるいは速度検出器を具備しない交流電動機の脱調状態 を検出し保護することを特徴とするインバータ装置に関する。
背景技術
[0002] 従来の技術として、センサレス同期モータにおける脱調検出装置では、 3相交流電 圧を固定子側卷線に印加し固定子卷線を流れる電流と回転子側の永久磁石による 磁界との相互作用によりトルクを発生し回転するセンサレス同期モータの駆動装置に おいて、前記固定子卷線の電流実効値について判別レベルを設定し、前記固定子 卷線の電流実効値が前記判別レベルを越え、かつ前記固定子卷線に印加されてい る電圧と固定子卷線電流との間の力率角が 90° に近い値となった場合に脱調検出 をする構成を備えたセンサレス同期モータにおける脱調検出装置が提案されている 。（例えば、特許文献 1参照）
特許文献 1 :特開平 9— 294390号公報 (第 2— 4頁、図 1, 2)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] し力しながら、従来のセンサレス同期モータにおける脱調検出装置では、低速度域 では固定子側卷線に印加した 3相交流電圧の精度が問題となり、印加されている電 圧と固定子卷線電流との間の力率角を正しく検出することが困難となるため、脱調し たことを検出することができない。また、交流電動機が脱調状態にあるにもかかわらず 、電流制御により電流が指令通りに流れてしま ヽ脱調検出できな ヽと 、う問題もあつ た。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、交流電動機の回転速度に 依らず、簡単な処理で交流電動機が脱調状態を判断することができ、また、交流電 動機の脱調状態において、確実に異常状態を保持するインバータ装置を提供するこ とを目的とする。 課題を解決するための手段
[0004] 上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項 1に記載の発明は、回転子の位置検出器や速度検出器を具備しない交流 電動機を駆動するインバータ装置であり、与えられたトルク電流指令値とトルク電流 検出値とがー致するようにトルク電流方向電圧を制御するトルク電流制御部と、与え られた出力周波数指令から交流電動機の誘起電圧指令を演算する vZf変換部とを 備える前記インバータ装置において、前記トルク電流方向電圧と前記誘起電圧指令 に基づ!/、て、前記交流電動機の脱調状態を判別する脱調検出部を備えるものである また、請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記脱調検出部 力 前記トルク電流方向電圧と前記誘起電圧指令との加算値と、誘起電圧指令に対 する割合とを比較し、前記誘起電圧指令に対する割合以下の場合、前記交流電動 機が脱調状態にあると判断するものである。
請求項 3に記載の発明は、回転子の位置検出器や速度検出器を具備しない交流 電動機を駆動するインバータ装置であり、与えられた励磁電流指令値と励磁電流検 出値とがー致するように励磁電流方向電圧を制御する励磁電流制御部と、与えられ た出力周波数指令から交流電動機の誘起電圧指令を演算する VZf変換部とを備え る前記インバータ装置において、前記励磁電流方向電圧と前記誘起電圧指令に基 づ 、て、前記交流電動機の脱調状態を判別する脱調検出部を備えるものである。 また、請求項 4に記載の発明は、請求項 3に記載の発明における前記脱調検出部 力 前記励磁電流方向電圧と前記誘起電圧指令との加算値と、誘起電圧指令に対 する割合とを比較し、前記誘起電圧指令に対する割合以下の場合、前記交流電動 機が脱調状態にあると判断するものである。
また、請求項 5に記載の発明は、請求項 1または 3に記載の発明における前記交流 電動機が脱調状態にあると判断した場合、インバータ装置を異常停止または異常信 号を出力または異常状態を表示するものである。
発明の効果
[0005] 請求項 1または 3に記載の発明は、交流電動機の回転速度に依らず、交流電動機 が脱調状態であることが検出でき、交流電動機及びインバータ装置を保護することが できる。また、交流電動機により駆動する機械を含むシステムを保護することができる また、請求項 2または 4に記載の発明は、簡単な処理で交流電動機が脱調状態を 判断することができる。また、ソフトウエアの演算負荷を軽減することができる。また、 安価な CPUで可能な簡単な処理ため、インバータ装置の低コストィ匕を図ることができ る。また、安価な CPUで良いため、汎用性も高まる。
また、請求項 5に記載の発明は、インバータ装置の異常状態を保持するため、交流 電動機が脱調状態での運転を避けることができる。また、システム全体としての信頼 性を向上させることができる。
図面の簡単な説明
[0006] [図 1]本発明におけるインバータ装置の第 1の実施形態の構成を示すブロック図であ る。
[図 2]本発明におけるインバータ装置の第 2の実施形態の構成を示すブロック図であ る。
[図 3]本発明におけるインバータ装置の第 3の実施形態の構成を示すブロック図であ る。
符号の説明
[0007] 1 インバータ装置
2 交流電動機
3 電流検出部
4 座標変換部
5 励磁電流制御部
6 トルク電流制御部
7 VZf変換部
8 出力電圧演算部
9 PWM演算部
10 脱調検出部 11 インバータ部
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
実施例 1
[0009] 図 1は、本発明におけるインバータ装置の第 1の実施形態の構成を示すブロック図 である。図において、 1はインバータ装置、 2は交流電動機、 3は電流検出部、 4は座 標変換部、 5は励磁電流制御部、 6はトルク電流制御部、 7は VZf変換部、 8は出力 電圧演算部、 9は PWM演算部、 10は脱調検出部、 11はインバータ部である。本発 明が特許文献 1と異なる部分は、励磁電流指令値またはトルク電流方向電圧と、誘 起電圧指令に基づいて交流電動機の脱調状態を判別する脱調検出部を備えた部 分である。
[0010] インバータ部 11は、交流電動機 2に電力を供給する。電流検出部 3は、交流電動 機 2に流れる電流を検出する。座標変換部 4は、電流検出部 3で検出した電流を励 磁電流検出値 Iとトルク電流検出値 Iに変換して出力する。励磁電流制御部 5は、与
d q
えられた励磁電流指令 I と励磁電流検出値 Iとが一致するように制御し、励磁電流
dref d
方向電圧を出力する。トルク電流制御部 6は、与えられたトルク電流指令 I とトルク
qref 電流検出値 Iとが一致するように制御し、トルク電流方向電圧を出力する。 vZf変換 部 7は、与えられた周波数指令 f と交流電動機 2の誘起電圧定数から誘起電圧指令
ref
を出力する。出力電圧演算部 8は、誘起電圧指令とトルク電流方向電圧の加算値と 励磁電流方向電圧と与えられた周波数指令 f rerを入力とし、出力電圧を演算し出力す る。 PWM演算部 9は、出力電圧演算部 8から出力される出力電圧指令に基づいて、 インバータ部 11のスイッチングパターンを決定する。
[0011] 脱調検出部 10は、誘起電圧指令と、誘起電圧指令とトルク電流方向電圧との加算 値を入力し、予め設定された係数と誘起電圧指令との乗算値を誘起電圧指令に対 する割合として演算し、この乗算値と前述の加算値を比較する。誘起電圧指令に対 する割合以下の場合、交流電動機 2が脱調状態にあると判断し、インバータ装置 1を 異常停止させる、または、異常信号を出力、または、異常状態を表示する。それ以外 の場合は、通常運転を継続する。 [0012] ここで、誘起電圧指令とトルク電流方向電圧との加算値が誘起電圧指令に対する 割合以下の場合、交流電動機 2が脱調状態にあると判断できる理由を以下に述べる 交流電動機 2が正常に回転して 、る場合には、交流電動機 2の誘起電圧と周波数 の比が一定になる。し力しながら、交流電動機 2が脱調状態にある場合には、誘起電 圧が無くなる為、与えられた誘起電圧指令と誘起電圧の差により大電流が流れること になる。この場合、トルク電流制御部 6が、誘起電圧指令を抑制するような電圧を出 力するので、与えられたトルク電流指令値及び励磁電流指令値に制御される。但し、 このときトルク電流制御部 6の出力であるトルク電流方向電圧と誘起電圧指令との加 算値は、誘起電圧指令よりも小さくなる。本来、トルク電流方向電圧には交流電動機 2の抵抗やインダクタンス成分の電圧降下分が含まれて 、るため、この電圧降下分を 考慮した誘起電圧指令に対する割合を予め設定しておけば、誘起電圧指令とトルク 電流方向電圧の加算値がこの誘起電圧指令に対する割合以下になると脱調状態を 検出することができる。
[0013] 前述のように、電圧検出値や電流検出値ではなく指令系の値を使用するため、交 流電動機 2の回転速度に依らず、簡単な処理で交流電動機 2が脱調状態を判断す ることがでさる。
また、交流電動機 2が脱調状態にあると判断した後は、インバータ装置 1の異常状 態を保持するため、交流電動機 2が脱調状態での運転を避けることができる。
[0014] 本実施例において、交流電動機の電動機定数に応じた励磁電流方向電圧及びト ルク電流方向電圧の補償項を追加した場合でも同じように脱調検出することができる 交流電動機 2の抵抗やインダクタンス成分の電圧降下分をそれぞれ励磁電流方向 電圧成分とトルク電流方向電圧成分毎に演算し、前述の電圧降下分の励磁電流方 向電圧成分を励磁電流方向電圧に加算し、前述の電圧降下分のトルク電流方向電 圧成分をトルク電流方向電圧に加算する補償項を追加した制御構成（図示しな ヽ） においても、交流電動機 2が脱調した場合には、誘起電圧指令とトルク電流方向電 圧の加算値が、予め設定した誘起電圧指令に対する割合以下になる為、同様に脱 調状態を検出することができる。
実施例 2
[0015] 図 2は、本発明におけるインバータ装置の第 2の実施形態の構成を示すブロック図 である。図において、本発明におけるインバータ装置の第 1の実施形態の構成と異な る部分は、トルク電流制御部 6を備えていない点であり、その他の構成は第 1の実施 例と同様である。出力電圧演算部 8は、 VZf変換部 7からの誘起電圧指令と励磁電 流制御部 5からの励磁電流方向電圧の加算値と与えられた周波数指令を入力とし、 出力電圧を演算し出力する。
[0016] 脱調検出部 10は、誘起電圧指令と、誘起電圧指令と励磁電流方向電圧との加算 値を入力し、予め設定された係数と誘起電圧指令との乗算値を誘起電圧指令に対 する割合として演算し、この乗算値と前述の加算値を比較する。誘起電圧指令に対 する割合以下の場合、交流電動機 2が脱調状態にあると判断し、インバータ装置 1を 異常停止させる、または、異常信号を出力、または、異常状態を表示する。それ以外 の場合は、通常運転を継続する。
[0017] ここで、誘起電圧指令と励磁電流方向電圧との加算値が誘起電圧指令に対する割 合以下の場合、交流電動機 2が脱調状態にあると判断できる理由を以下に述べる。 交流電動機 2が正常に回転して 、る場合には、交流電動機 2の誘起電圧と周波数 の比が一定になる。し力しながら、交流電動機 2が脱調状態にある場合には、誘起電 圧が無くなる為、与えられた誘起電圧指令と誘起電圧の差により大電流が流れること になる。この場合、励磁電流制御部 5が、誘起電圧指令を抑制するような電圧を出力 するので、与えられた励磁電流指令値に制御される。但し、このとき励磁電流制御部 5の出力である励磁電流方向電圧と誘起電圧指令との加算値は、誘起電圧指令より も小さくなる。本来、励磁電流方向電圧には交流電動機 2の抵抗やインダクタンス成 分の電圧降下分が含まれているため、この電圧降下分を考慮した誘起電圧指令に 対する割合を予め設定しておけば、誘起電圧指令と励磁電流方向電圧の加算値が この誘起電圧指令に対する割合以下になると、脱調状態を検出することができる。
[0018] 前述のように、電圧検出値や電流検出値ではなく指令系の値を使用するため、交 流電動機 2の回転速度に依らず、簡単な処理で交流電動機 2が脱調状態を判断す ることがでさる。
また、交流電動機 2が脱調状態にあると判断した後は、インバータ装置 1の異常状 態を保持するため、交流電動機 2が脱調状態での運転を避けることができる。
実施例 3
[0019] 図 3は、本発明におけるインバータ装置の第 3の実施形態の構成を示すブロック図 である。図において、本発明におけるインバータ装置の第 1の実施形態の構成と異な る部分は、励磁電流制御部 5を備えていない点であり、その他の構成は第 1の実施 例と同様である。出力電圧演算部 8は、 VZf変換部 7からの誘起電圧指令とトルク電 流制御部 6からのトルク電流方向電圧の加算値と与えられた周波数指令を入力とし、 出力電圧を演算し出力する。
[0020] 脱調検出部 10は、誘起電圧指令と、誘起電圧指令とトルク電流方向電圧との加算 値を入力し、予め設定された係数と誘起電圧指令との乗算値を誘起電圧指令に対 する割合として演算し、この乗算値と前述の加算値を比較する。誘起電圧指令に対 する割合以下の場合、交流電動機 2が脱調状態にあると判断し、インバータ装置 1を 異常停止させる、または、異常信号を出力、または、異常状態を表示する。それ以外 の場合は、通常運転を継続する。
[0021] ここで、誘起電圧指令とトルク電流方向電圧との加算値が誘起電圧指令に対する 割合以下の場合、交流電動機 2が脱調状態にあると判断できる理由は、実施例 1と 同様である。
[0022] 前述のように、電圧検出値や電流検出値ではなく指令系の値を使用するため、交 流電動機 2の回転速度に依らず、簡単な処理で交流電動機 2が脱調状態を判断す ることがでさる。
また、交流電動機 2が脱調状態にあると判断した後は、インバータ装置 1の異常状 態を保持するため、交流電動機 2が脱調状態での運転を避けることができる。
産業上の利用可能性
[0023] 本発明の適用において、交流電動機は同期電動機だけではなく誘導電動機の脱 調検出についても使用することができる。
また、交流電動機の電動機定数を誤設定した場合の保護も本発明を使用すること により実現可能である。
また、交流電動機を保護するだけでなぐインバータ装置や交流電動機で駆動する 機械を含むシステムを保護することにもなる。

Claims

請求の範囲
[1] 回転子の位置検出器や速度検出器を具備しな 、交流電動機を駆動するインバー タ装置であり、与えられたトルク電流指令値とトルク電流検出値とがー致するようにト ルク電流方向電圧を制御するトルク電流制御部と、与えられた出力周波数指令から 交流電動機の誘起電圧指令を演算する vZf変換部とを備える前記インバータ装置 において、
前記トルク電流方向電圧と前記誘起電圧指令に基づいて、前記交流電動機の脱 調状態を判別する脱調検出部を備えることを特徴とするインバータ装置。
[2] 前記脱調検出部が、前記トルク電流方向電圧と前記誘起電圧指令との加算値と、 誘起電圧指令に対する割合とを比較し、
前記誘起電圧指令に対する割合以下の場合、前記交流電動機が脱調状態にあると 判断することを特徴とする請求項 1記載のインバータ装置。
[3] 回転子の位置検出器や速度検出器を具備しな!、交流電動機を駆動するインバー タ装置であり、与えられた励磁電流指令値と励磁電流検出値とがー致するように励 磁電流方向電圧を制御する励磁電流制御部と、与えられた出力周波数指令から交 流電動機の誘起電圧指令を演算する VZf変換部とを備える前記インバータ装置に おいて、
前記励磁電流方向電圧と前記誘起電圧指令に基づいて、前記交流電動機の脱調 状態を判別する脱調検出部を備えることを特徴とするインバータ装置。
[4] 前記脱調検出部が、前記励磁電流方向電圧と前記誘起電圧指令との加算値と、 誘起電圧指令に対する割合とを比較し、
前記誘起電圧指令に対する割合以下の場合、前記交流電動機が脱調状態にある と判断することを特徴とする請求項 3記載のインバータ装置。
[5] 前記交流電動機が脱調状態にあると判断した場合、インバータ装置を異常停止ま たは異常信号を出力または異常状態を表示することを特徴とする請求項 1または 3記 載のインバータ装置。
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