WO2006097997A1 - エレベータのかご扉のインターロック装置 - Google Patents

Description

明 細 書

エレベータのかご扉のインターロック装置

技術分野

[0001] この発明は、エレベータが停電等で乗場間に停止した際に、かご内からかご扉を乗 客が手動で開けることを防止するエレベータのかご扉のインターロック装置に関する

背景技術

[0002] エレベータの扉は、かご側に設けられたかご扉と、建物の各階の乗場出入口に設 けられた乗場扉カゝらなっている。、これらの扉の開閉は、一般にかご側に搭載された 扉開閉装置により行われ、かご扉に設けられた係合板 (図示せず)と、乗場扉に設け られた係合板係合装置（図示せず)とによって、カゝご扉の動きを乗場扉に伝達して、 かご扉と乗場扉を同時に開閉している。従来、エレベータのかごが停電等のァクシデ ントで、乗場間（階間）に停止した場合に、力ご内の乗客が自力で脱出しょうとしたり、 エレベータ走行中にかご内の乗客がいたずらにかご扉を開く可能性があった。この 場合に、力ご扉が乗場扉と係合している範囲（区間)であれば、かご扉開と同時に、 乗場扉も開き、力ご床と乗場床に多少の段差が発生することもあるが、乗客がかご内 より乗場へ脱出可能である。一方、力ご扉と乗場扉が係合していない範囲（区間）で は、力ご扉が単独で開くことになり、乗客が昇降路内に進入可能になる。

[0003] これを防止する装置として、特許文献 1に示すエレベータのかご扉のインターロック 装置が提案されている。しかし、このインターロック装置は、かご扉の開動作を阻止す るレバー機構の回動を制限する制御板を昇降路内に設ける必要があるため、制御板 の取付作業に手間を要する問題があった。また、かご扉の開動作を阻止するレバー 機構が単一軸であるため、その取付位置が制限される問題があった。

[0004] 特許文献 1：特開平 10— 45360号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] この発明は、上述の問題を解消しょうとするものであり、かご扉と乗場扉が係合して いない範囲では、かご扉の開動作を機械的に阻止するものであって、かご扉の開動 作を阻止するレバー機構の回動を制限するカムを乗場扉に設けるようにして、カムの 取付作業を容易にすると共に、力ご扉の開動作を阻止するレバー機構を 2軸にして、 その取付位置の自由性を増加させる装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

この発明に係わるエレベータのかご扉のインターロック装置は、乗場でかご扉と乗 場扉が係合する係合成立範囲では、上記かご扉と上記乗場扉が係合して開閉し、上 記乗場間で上記かご扉と上記乗場扉が係合しな!/、係合成立範囲外では、上記かご 扉の開動作を阻止するようにしたエレベータのかご扉のインターロック装置において 、上記かご扉に第 1軸で軸支され、上記かご扉のロック方向とアンロック方向に回動し 得る第 1レバーと、上記かご扉に第 2軸で軸支され、上記かご扉のロック方向とアン口 ック方向に回動し得る第 2レバーと、上記第 1レバーのロック方向とアンロック方向並 びに上記第 2レバーのロック方向とアンロック方向がそれぞれ連動して回動するように 上記両レバーを連結する連結棒とを有し、上記ロック方向に回動させるように付勢さ れているレバー機構、上記力ごに設けられた被係合部、上記第 1レバーに設けられ、 上記被係合部と係合して上記かご扉の開動作を阻止する係合部、上記係合部を上 記被係合部と係合しな 、ように避難させる第 1位置及び上記係合部を上記被係合部 と係合させる第 2位置とを有し、上記かご扉の開閉動作に連動して上記第 1のレバー を案内して上記第 1位置あるいは上記第 2位置に位置させるように上記かごに設けら れたガイド、上記かご扉と上記乗場扉が係合成立範囲に入ったとき、上記第 2レバー の端部に当接し得るように上記乗場扉に設けられ、上記第 2レバーの上記ロック方向 への回動を阻止するカムを備え、上記かごが、上記かご扉と上記乗場扉の係合成立 範囲に達したときは、上記第 2レバーの端部が上記カムに当接して上記第 2レバーと これに連動した上記第 1レバーの上記ロック方向への回動が阻止され、上記第 1レバ 一が上記ガイドの上記第 1位置と上記第 2位置の中間に保持されて、上記かご扉の 開動作を可能にし、上記かごが、上記かご扉と上記乗場扉の係合成立範囲外である ときは、上記第 1レバーが上記ガイドに案内されて上記第 2位置に位置され上記係合 部が上記被係合部に係合して、上記かご扉の開動作を阻止するようにしたものであ る。

発明の効果

[0007] この発明のエレベータのかご扉のインターロック装置によれば、かご扉と乗場扉が 係合していない範囲では、かご扉の開動作を機械的に阻止することができ、かご扉 の開動作を阻止するレバー機構の回動を制限するカムを乗場扉に設けるようにして、 上記カムの取付作業を容易にすると共に、かご扉の開動作を阻止するレバー機構を 2軸にして、その取付位置の自由性を増加させることができる。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 実施の形態 1.

実施の形態 1におけるエレベータのかご扉のインターロック装置は、かご床面が乗 場床面の上下のある特定の係合が成立している範囲内にある場合、かご扉と乗場扉 の開が可能であるが、かご床面が乗場床面の上下の上記係合成立範囲外にある場 合、かご扉をある設定可能な距離 Lmm (例えば 20— 30mm)開すると施錠され、そ れ以上かご扉を開くことのできな 、構造である。

図 1はこの発明の実施の形態 1に係るエレベータのかご扉のインターロック装置の かご側の機器の構成を乗場側カゝら見た正面図である。図 2は図 1のかご扉に対向す る乗場扉のかご側から見た正面図である。

[0009] かご 1には、かご 1の出入口上部にその出入口の幅方向に延設されたハンガーレ ール 2が設けられている。かご扉 3はその上縁に固定されたハンガー 4によってハン ガーレール 2に吊り下げられ、そのハンガーレール 2に案内されてかご 1の出入口を 開閉動作する。モータ 5はかご扉 3の開閉を、ベルト 6を介して制御する。レバー機構 7は、後述するように、かご扉 3の開動作を阻止するもので、第 1軸 8でかご扉 3に軸 支されると共に、第 2軸 9でかご扉 3に軸支されている。ガイド 10は、後述するように、 レバー機構 7を案内するもので、かごに固定されている。被係合部 11は、後述するよ うに、レバー機構 7と係合して、かご扉 3の開動作を阻止するもので、かごに固定され ている。なお、ガイド 10と被係合部 11は鋼材を折り曲げて一体に形成している。

[0010] 図 2において、乗場 21は、各階に設けられており、乗場 21の出入口上部の昇降路 側にその出入口の幅方向に延設されたハンガーレール 22が設けられて 、る。乗場 扉 23はその上縁に固定されたハンガー 25によってハンガーレール 22に吊り下げら れ、そのハンガーレール 22に案内されて乗場 21の出入口を開閉動作する。かご扉と 乗場扉の開閉は、一般にかご側に搭載された扉開閉装置により行われ、力ご扉に設 けられた係合板と、乗場扉に設けられた係合板係合装置 (図示せず)とによって、か ご扉の動きを乗場扉に伝達して、かご扉と乗場扉を同時に開閉している。 24は乗場 扉に設けられたカム (制限板)で、後述するように、レバー機構 7がかご扉 3の開動作 を阻止する動作を制限する。

[0011] 図 3は実施の形態 1に用いるレバー機構 7を示す図で、その保持状態 (アンロック状 態)を説明する。図 4は図 3のレバー機構 7の施錠状態 (ロック状態)を説明する図で ある。レバー機構 7の第 1レバー 31は第 1軸 8でかご扉 3に軸支されており、ロック方 向（反時計方向）とアンロック方向（時計方向）に回動することができる。第 1レバー 31 の一端部 31aには、ガイド 10 (図 5)に案内されるローラ 31bと被係合部 11 (図 5)に係 合する係合部 31cを有している。

[0012] レバー機構 7の第 2レバー 32は第 2軸 9でかご扉 3に軸支されており、ロック方向（時 計方向）とアンロック方向（反時計方向）に回動することができる。第 2レバー 32の一 端部 32aには、カム 24 (図 6)に当接するローラ 32bを有している。第 1レバー 31の他 端部 31dと第 2レバー 32の他端部 32c間には、両レバー 31, 32を連結する連結棒 3 3を有し、第 1レバー 31のロック方向とアンロック方向並びに第 2レバー 32のロック方 向とアンロック方向がそれぞれ連動して回動する。

[0013] 第 1レバー 31,第 2レバー 32と連結棒 33を有するレバー機構 7は、質量のアンバラ ンスにより、第 2レバー 32の第 2軸 9中心にモーメント 32dが発生し、外力の無い状態 においては、第 1レバー 31の一端部 31aが第 1軸 8中心に下がるように設計されてい る。矢印 33a, 31e, 31fは、質量のアンバランスによるレバー機構 7の移動方向を示 している。つまり、図 4の状態になり、後述するように、施錠状態 (ロック状態）となる。さ らに、引張ばね 34を第 2レバー 32とかご扉 3との間に矢印 34aの力が働くように付設 して、同方向のモーメント 32dを発生させることにより、動作の補助が可能になる。

[0014] 一方、図 3に示す状態は、保持状態 (アンロック状態)であり、ローラ 32bを矢印 Aの 方向に押すか、又はローラ 31bを矢印 Bの方向に押すことにより、第 1レバー 31の一 端部 31aは第 1軸 8を中心に回転し、持ち上がる。この状態を保持してかご扉 3を開く と施錠されずに、かご扉 3 (及び乗場扉 23)を開動作することができる。

[0015] かご扉 3が全閉状態においては、図 8を参照して、第 1レバー 31に配置されたロー ラ 31bがかご (かごの固定側）に設けられたガイド (持上げ板） 10により、強制的に持 ち上げられ、第 1レバー 31の一端部 31aが上がっている。この状態は、図 3の保持状 態において、ローラ 31bを矢印 B方向に押している状態であり、これを保持すれば、 かご扉 3 (及び乗場扉 23)を開動作されることができるが、力ご扉 3を開き始めると、口 ーラ 31bがガイド 10の斜面に沿って下方へ移動するため、矢印 Aの力が働かない場 合は、 Lmmかご扉 3が開 、た時点で施錠される。

[0016] 図 5—図 7は、いずれもかご床面が乗場床面の上下のある特定範囲内にある係合 成立範囲にある場合を説明する図である。図 5はかご扉の全閉状態を説明する図で 、かご扉 3のローラ 32bと乗場扉 23側のカム 24間には隙間 Lsが存在する。第 1レバ 一 31のローラ 31bはガイド 10の第 1位置に持ち上げられて保持されている。図 6はか ご扉の開き始めを説明する図で、かご扉 3側のローラ 32bと乗場扉 23側のカム 24が 当接する状態を示す。このとき、第 1レバー 31のローラ 31bはガイド 10の第 1位置か ら、第 1位置と第 2位置との中間に移動し、幾分第 1レバー 31の一端部 31aを下げた 状態で保持される。図 7はかご扉の開放を説明する図で、かご扉 3側のローラ 32bと 乗場扉 23側のカム 24が当接したまま、かご扉 3と乗場扉 23が共に開くことが可能で あることを示す。

[0017] 上記係合成立範囲における解錠動作を図 5—図 7を用いて説明する。かご床面が 乗場床面に対し、上記係合成立範囲にある場合において、図 5のかご扉 3の全閉状 態から、力ご扉 3が開き始めると（図 6)、かご扉 3側のローラ 32bが乗場扉 23側に配 置されたカム 24と当接し、レバー機構 7の第 1レバー 31のローラ 31bは、ガイド 10の 第 1位置と第 2位置の中間に保持される。そのため、第 1レバー 31の一端部 31&が（ 幾分下がるが、）上がっている状態で維持される。つまり、図 3の保持状態における矢 印 Aの力が発生している。そのため、図 7に示すように、かご扉 3は第 1レバー 31の係 合部 31cがかご 1 (かごの固定)側の被係合部 11に引っ掛力ること無く通過でき、力ご 扉 1の開動作が可能となる。 [0018] なお、この時、かご扉 3側のローラ 32b (第 2レバー 32の端部）と乗場扉 23側のカム 24の距離 Lsは、力ご扉 3に設けられた係合板と、乗場扉 23に設けられた係合板係 合装置の係合の隙間 (距離)より若干大きく設定させて、第 1レバー 31のローラ 31b がガイド 10の第 1位置と第 2位置の中間に確実に移動できるようにして!/、る。つまり、 第 1レバー 31が若干その位置を下げた状態で保持されるようにしている。

[0019] 図 8—図 10は、いずれもかご床面が乗場床面の上下のある特定範囲外にある係合 成立範囲外にある場合を説明する図である。そのため、力ご扉 3の第 2レバー 32の口 ーラ 32bの回動範囲には乗場扉 23側のカム 24が存在しない。図 8はかご扉の全閉 状態を説明する図で、第 1レバー 31のローラ 31bはガイド 10の第 1位置に持ち上げ られて保持されている。図 9はかご扉の開き始めを説明する図で、第 1レバー 31の口 ーラ 31bはガイド 10の第 1位置力も第 2位置へ移動を開始し、第 1レバー 31の一端 部 31aを下げだす。図 10はかご扉の施錠を説明する図で、第 1レバー 31のローラ 31 bはガイド 10の第 2位置へ移動し、かご扉 3側の第 1レバー 31の係合部 31cがかご（ かごの固定)側の被係合部 11と係合する。

[0020] 上記係合成立範囲外における施錠動作を図 8—図 10を用いて説明する。かご床 面が乗場床面に対し、係合成立範囲外にある場合において、図 8のかご扉 3の全閉 状態から、力ご扉 3が開き始めても（図 9)、かご扉 3側のローラ 32bが乗場扉 23側に 配置されたカム 24と当接しない。そのため、図 10に示すように、第 1レバー 31のロー ラ 31bがガイド 10に沿って下方へ移動すると、第 1レバー 31が第 1軸 8を中心に回動 し、その一端部 31aが下方に移動可能となる。

[0021] この時、レバー機構 7の質量のアンバランスと付設された引張ばね 34により、第 2レ バー 32の第 2軸 9中心にモーメント 32dが発生し、第 1レバー 31の一端部 31aが下が り、その係合部 31cとかご 1の被係合部 11が係合される。そのため、第 1レバー 31が 力ごの被係合部 11に引っ掛かり、かご扉 3がそれ以上開動作することができない。つ まり、力ご扉 3は数十 mm開放された状態で施錠される。かご扉 3を幾分開放すること で、エレベータが乗場間の係合成立範囲外で停止した場合でも乗客の酸欠を防ぐこ とがでさる。

[0022] 実施の形態 1では、カム 24が乗場扉 23に設けられるので、昇降路内に設ける場合 より、作業性が改善される。さらに、かご扉 3に設けられるレバー機構 7は、第 1軸に軸 支される第 1レバー 31と、第 2軸に軸支される第 2レバー 32と、両レバー 31 , 32を連 結する連結棒 33で構成されるので、両レバー 31, 32の設置位置を適切にでき、第 1 レバー 31の位置をかご 1の被係合部 11の近傍に、第 2レバー 32の位置を乗場扉 23 のカム 24の近傍の適切な位置にそれぞれ設定できる。

なお、実施の形態 1において、時計方向に回動と表現している部分は、レバー機構 7を両かご扉の中央線と対称的に、反対のかご扉に設置した場合は、反時計方向に 回動となる。

[0023] 実施の形態 2.

図 11は実施の形態 2に係るエレベータのかご扉のインターロック装置におけるかご 扉の全閉状態を説明する図である。実施の形態 1と異なる点は、故障等で第 1レバー 31が回動しないときに、回動を促す当て部 (突起金具) 41をかご 1 (かごの固定)側に 設けたものである。図 12は故障で第 1レバー 31が回動しないまま、かご扉 3が開き始 めたとき、第 1レバー 31の一端部 31aが、当て部 41に接触する様子を説明する図で ある。図 13は、当て部 41と接触し、第 1レバー 31の一端部 31aが下方に押し下げら れる様子を説明する図である。

[0024] かご床面が乗場床面に対し、上記係合成立範囲外にある場合においては、図 11 の状態力もかご扉 3が開き始めても、かご扉 3側のローラ 32bが乗場扉 23側に配置さ れたカム 24と接触しない。つまり、図 3の保持状態における矢印 Aの力が発生しない 。そのため、第 1レバー 31のローラ 31bがガイド 10から離れると、図 3の保持状態に おける矢印 Bの力が失われる。そのため、第 1レバー 31の一端部 31aが下方に移動 可能となる。この時、通常の施錠動作においては、レバー機構 7の質量によるアンバ ランスと付設された引張パネ 34により、第 2レバー 32の第 2軸 9中心に時計周りのモ 一メント 32dが発生し、第 1レバー 31の一端部 31aが下がり施錠される。

[0025] しかし、レバー機構 7の故障、例えば、第 1軸 8や第 2軸 9の部分力スムースに回動 しない等により、第 1レバー 31の一端部 31aが下方に移動しない場合においては、 当て部 41と第 1レバー 31の一端部 31aが接触し、その衝突音により異常であることを 周囲に知らせることができる。また、レバー機構 7の破損による故障ではなぐ各回動 部分が固くなつている等の場合には、上記接触により、第 1レバー 31の一端部 31aが 当て部 41により矢印 41aのように押し下げられ、再び施錠可能となる。

[0026] なお、当て部 41のかご 1 (かごの固定)側に取り付ける位置は、第 1レバー 31の一 端部 31 aが正常時に当て部 41に当たらなぐ故障時に当て部 41に当たる位置に置 く。つまり、第 1レバー 31の一端部 31aが、正常時には、図 6の状態でも、第 1位置と 第 2位置との中間位置に下がり、異常時には位置ガイド 10の第 1位置のままで下がら ないので、当て部 41のかご 1の位置は、上記第 1位置と上記中間位置の間に設置す る。

このように、実施の形態 2では、レバー機構 7の回動がスムースでない故障のとき、 係合成立範囲外において、力ご扉 3が施錠されない状況を異常音で検知でき、回動 を促進することができる。また、第 1レバー 31の一端部 31aと当て部 41との接触を外 部に知らせる検出器を設けるようにしても良!、。

[0027] この発明のエレベータのかご扉のインターロック装置は、扉開閉方式（両開き，片開 き等)や駆動方式 (ベルト式，リンク式等）によらずに適用可能である。

また、施錠範囲についても、かご扉と乗場扉との係合成立範囲と同じとして説明して いるが、構成機器が独立しているため、個別に設定可能である。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]この発明の実施の形態 1に係るエレベータのかご扉のインターロック装置のかご 側の機器の構成を乗場側から見た正面図である。

[図 2]図 1の力ご扉に対向する乗場扉のかご側力も見た正面図である。

[図 3]実施の形態 1に用いるレバー機構の保持状態を説明する図である。

[図 4]図 3のレバー機構の施錠状態を説明する図である。

[図 5]係合成立範囲にある場合で、力ご扉の全閉状態を説明する図である。

[図 6]係合成立範囲にある場合で、力ご扉の開き始めを説明する図である。

[図 7]係合成立範囲にある場合で、力ご扉の開放を説明する図である。

[図 8]係合成立範囲外にある場合で、力ご扉の全閉状態を説明する図である。

[図 9]係合成立範囲外にある場合で、力ご扉の開き始めを説明する図である。

[図 10]係合成立範囲外にある場合で、力ご扉の施錠を説明する図である。 [図 11]実施の形態 2に係るエレベータのかご扉のインターロック装置におけるかご扉 の全閉状態を説明する図である。

圆 12]故障で第 1レバーが回動しないまま、力ご扉が開き始めたとき、第 1レバーが、 当て部に接触する様子を説明する図である。

[図 13]当て部と接触し、第 1レバーが下方に押し下げられる様子を説明する図である 符号の説明

1 かご 2 ハンガーレ

3 かご扉 4 ハンガー

5 モータ 6 ベル卜

7 レバー機構 8 第 1軸

9 第 2軸 10 ガイド、

11 被係合部 21 乗場

22 ハンガーレーノレ 23 乗場扉

24 カム 25 ハンガー

31 第 1レバー 31a 一端部

31b ローラ 31c 係合部

3 Id 他端部 31e 矢印

31f 矢印 32 第 2レバー

32a 一端部 32b ローラ

32c 他端部 32d モーメント

33 連結棒 33a 矢印

34 引張ばね 34a 矢印

41 当て部 41a 矢印

Claims

請求の範囲

乗場でかご扉と乗場扉が係合する係合成立範囲では、上記かご扉と上記乗場扉が 係合して開閉し、上記乗場間で上記かご扉と上記乗場扉が係合しな!/、係合成立範 囲外では、上記かご扉の開動作を阻止するようにしたエレベータのかご扉のインター ロック装置において、

上記かご扉に第 1軸で軸支され、上記かご扉のロック方向とアンロック方向に回動し 得る第 1レバーと、上記かご扉に第 2軸で軸支され、上記かご扉のロック方向とアン口 ック方向に回動し得る第 2レバーと、上記第 1レバーのロック方向とアンロック方向並 びに上記第 2レバーのロック方向とアンロック方向がそれぞれ連動して回動するように 上記両レバーを連結する連結棒とを有し、上記ロック方向に回動させるように付勢さ れているレバー機構、

上記かごに設けられた被係合部、

上記第 1レバーに設けられ、上記被係合部と係合して上記力ご扉の開動作を阻止す る係合部、

上記係合部を上記被係合部と係合しな!/ヽように避難させる第 1位置及び上記係合部 を上記被係合部と係合させる第 2位置とを有し、上記かご扉の開閉動作に連動して 上記第 1のレバーを案内して上記第 1位置あるいは上記第 2位置に位置させるように 上記かごに設けられたガイド、

上記かご扉と上記乗場扉が係合成立範囲に入ったとき、上記第 2レバーの端部に当 接し得るように上記乗場扉に設けられ、上記第 2レバーの上記ロック方向への回動を 阻止するカムを備え、

上記かごが、上記かご扉と上記乗場扉の係合成立範囲に達したときは、上記第 2レ バーの端部が上記カムに当接して上記第 2レバーとこれに連動した上記第 1レバー の上記ロック方向への回動が阻止され、上記第 1レバーが上記ガイドの上記第 1位置 と上記第 2位置の中間に保持されて、上記かご扉の開動作を可能にし、

上記かごが、上記かご扉と上記乗場扉の係合成立範囲外であるときは、上記第 1レ バーが上記ガイドに案内されて上記第 2位置に位置され上記係合部が上記被係合 部に係合して、上記かご扉の開動作を阻止するようにしたエレベータのかご扉のイン ターロック装置。

[2] 上記レバー機構を上記ロック方向に回動させるように、引張ばねを上記第 2レバーと 上記かご扉との間に付設したことを特徴とする請求項 1記載のエレベータのかご扉の インターロック装置。

[3] 上記ガイドと上記被係合部とは、一体に形成されて上記かごに固定されていることを 特徴とする請求項 1記載のエレベータのかご扉のインターロック装置。

[4] 上記かご扉が閉じた状態では、上記かご扉と上記乗場扉の係合成立範囲における 上記第 2レバーの端部と上記カムとの距離が、上記かご扉と上記乗場扉の係合距離 より大きくしたことを特徴とする請求項 1記載のエレベータのかご扉のインターロック装 置。

[5] 上記第 1レバーが回動しないときに、上記第 1レバーが接触する当て部を上記かごに 設けたことを特徴とする請求項 1記載のエレベータのかご扉のインターロック装置。