CN102015510A - 电梯的轿厢门锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的轿厢门锁定装置，其包括：轿厢开关，该轿厢开关固定于门悬吊装置；轿厢固定闩，该轿厢固定闩固定于轿厢或支架，该支架固定于轿厢；轿厢臂，该轿厢臂经由第一轿厢轴固定于轿厢的侧开式门，当轿厢的侧开式门打开时，该轿厢臂被层站门刀按压并以第一轿厢轴为中心旋转，其中该层站门刀固定于层站的侧开式门；以及轿厢可动闩，该轿厢可动闩经由第二轿厢轴固定于门悬吊装置，基于由轿厢臂的旋转引起的、轿厢可动闩的以第二轿厢轴为中心的旋转，来切断该轿厢可动闩与开关之间的通电从而禁止轿厢的运转，并且使该轿厢可动闩与轿厢固定闩解除锁定。
Description
技术领域
本发明涉及在从作为锁定解除区域的层站区域脱离的位置机械地对电梯的轿厢侧的门进行锁定的装置。电梯的轿厢侧的门一般通过配置在电梯的轿厢上的门驱动装置来打开。例如，在轿厢由于停电而在层与层之间(层站区域外)停止、并且乘客手动地强行打开了轿厢门的情况下，乘客有可能坠落到井道内。电梯的轿厢门锁定装置就是用于防止通过手动而打开轿厢侧的门的装置。
背景技术
作为以往的电梯的轿厢门锁定装置，有日本特开2003-312968号公报。在日本特开2003-312968所记载的以往的电梯的轿厢门锁定装置中：
(i)当轿厢停止于层站位置时、且乘客想要撬开轿厢门的情况下，如图1所示，固定于轿厢门且欲朝开门方向(右侧)移动的门锁定滚轮与固定于层站门的解锁凸轮接触并且被按压，由此，第一杆与第二杆形成为倒“ㄑ”字形，钩与门锁的卡合状态被解除。
(ii)当轿厢在层站外(层站区域外)停止时、且乘客想要撬开轿厢门的情况下，由于钩与门锁处于卡合状态，所以门被锁定。
专利文献1：日本特开2003-312968
但是，在上述以往的电梯的轿厢门锁定装置中，闩部向与解锁方向(顺时针方向)相反的方向(逆时针方向)稍微旋转，直到轿厢门被锁定为止。因此，当在闩部设置触点(根据EN法规，要求设置电气安全装置，该电气安全装置仅在门处于锁定状态时才允许电梯的运转。该电气安全装置的部件被规定为需要通过锁定部件可靠地工作，一般，该电气安全装置的部件构成为在闩部设置触点、且该触点仅在锁定时与开关接触而通电)、并且以在解锁时切断通电的方式安装开关的情况下，在轿厢门锁定时开关与触点用力碰撞，因此开关的设计变得困难。
发明内容
本发明极容易在闩部设置触点并以在解锁时切断通电的方式安装开关。
本发明所涉及的电梯的轿厢门锁定装置包括：轿厢开关，该轿厢开关固定于门悬吊装置，该门悬吊装置悬吊轿厢的门并使轿厢的门左右移动；轿厢固定闩，该轿厢固定闩固定于轿厢或支架，其中该支架固定于轿厢；轿厢臂，该轿厢臂经由第一轿厢轴固定于轿厢的门，当轿厢的门打开时，该轿厢臂被层站门刀按压并以第一轿厢轴为中心旋转，其中所述层站门刀固定于层站的门；以及轿厢可动闩，该轿厢可动闩经由第二轿厢轴固定于门悬吊装置，基于由轿厢臂的旋转引起的、轿厢可动闩的以第二轿厢轴为中心的旋转，来切断该轿厢可动闩与轿厢开关之间的通电从而禁止轿厢的运转，并且该轿厢可动闩与轿厢固定闩解除锁定。
根据本发明，由于具有：轿厢开关，该轿厢开关固定于门悬吊装置，该门悬吊装置悬吊轿厢的门并使轿厢的门左右移动；轿厢固定闩，该轿厢固定闩固定于轿厢或支架，其中该支架固定于轿厢；轿厢臂，该轿厢臂经由第一轿厢轴固定于轿厢的门，当轿厢的门打开时，该轿厢臂被层站门刀按压并以第一轿厢轴为中心旋转，其中所述层站门刀固定于层站的门；以及轿厢可动闩，该轿厢可动闩经由第二轿厢轴固定于门悬吊装置，基于由轿厢臂的旋转引起的、轿厢可动闩的以第二轿厢轴为中心的旋转，来切断该轿厢可动闩与轿厢开关之间的通电从而禁止轿厢的运转，并且该轿厢可动闩与轿厢固定闩解除锁定，因此极容易以在解锁时切断通电的方式安装开关。
附图说明
图1是表示现有技术所涉及的锁定装置的图。
图2是具有本发明的锁定装置的轿厢门的整体主视图。
图3是具有本发明的锁定装置的轿厢门的概要图。
图4是本发明的轿厢可动门刀的整体主视图。
图5是具有本发明的锁定装置的层站门的整体主视图。
图6是表示本发明的轿厢门与层站门的关系的图。
图7是表示本发明的轿厢门与层站门的关系的图。
图8是表示本发明的轿厢门与层站门的关系的图。
标号说明
1：第一轿厢门；2：第二轿厢门；3：第一轿厢门悬吊装置；4：第二轿厢门悬吊装置；5：导轨；6：轿厢可动闩；7：第一轿厢铰链部；8：轿厢触点；9：轿厢开关；10：轿厢传递体；11：轿厢臂；12：第二轿厢铰链部；13：第一轿厢轴；14：轿厢滚轮；15：第一门刀连杆；16：第二门刀连杆；17：第三轿厢轴；18：轿厢可动门刀；19：第一平行连杆；20：第二平行连杆；21：第一门刀板；22：第二门刀板；23：配重；24：凸轮从动件；25：凸轮；26：第五轿厢轴；27：第六轿厢轴；28：轿厢支架；29：轿厢固定闩；30：第一层站门；31：第二层站门；32：第一层站门悬吊装置；33：第二层站门悬吊装置；34：层站门刀；35：第一层站卡合件；36：第二层站卡合件；37：第一层站轴；38：层站传递体；39：层站臂；40：层站可动闩；41：层站触点；42：层站开关；43：固定开关；100：第二轿厢轴。
具体实施方式
实施方式1
图2是表示本发明的电梯的轿厢门锁定装置的整体结构的主视图。一般如图2所示，对开式的电梯门包括第一轿厢门1和第二轿厢门2。在门打开的情况下，首先第一轿厢门1向左方向打开，第二轿厢门2向右方向打开。第一轿厢门悬吊装置3悬吊第一轿厢门1，第二轿厢门悬吊装置4悬吊第二轿厢门2。第一轿厢门悬吊装置3、第二轿厢门悬吊装置4能够经由导轨5左右移动。以下，为简便起见，仅对第一轿厢门1进行说明。另外，在本实施方式中，关于电梯的门，以对开式的门为例进行说明，但本发明并不限定于此，也可应用于侧开式的门。
轿厢门锁定装置被分成以下3组：(i)在轿厢侧的第一轿厢门1或第一轿厢门悬吊装置3安装的部件；(ii)安装于轿厢或支架28(固定于轿厢)的部件；以及(iii)安装于层站门(后述)的部件。以下，利用图2和图3对(i)、(ii)、(iii)进行说明。
(i)作为安装于第一轿厢门1或第一轿厢门悬吊装置3的部件，有轿厢可动闩6，轿厢可动闩6能够以第二轿厢轴100为中心自如地旋转，该轿厢可动闩6的一端为L字形的钩形状，该轿厢可动闩6的另一端设置于第一轿厢铰链部7。此外，在轿厢可动闩6上，将轿厢触点8设置于轿厢可动闩6的L字的拐角附近，并且将轿厢触点8以仅在锁定时与轿厢开关9接触而通电的方式固定起来。第一轿厢铰链部7将轿厢可动闩6的另一端与杆状的轿厢传递体10的一端以能够自如旋转的方式铰链结合。轿厢传递体10的另一端通过作为轿厢臂11的一端的第二轿厢铰链部12而设置成能够自如旋转。臂的另一端是由轴承等构成的第一轿厢轴13，轿厢臂11以能够以第一轿厢轴13为中心自如旋转的方式设置于第一轿厢门1。在轿厢臂11的位于第一轿厢轴13和第二轿厢铰链部12的上方的位置设置有轿厢滚轮14。在第一轿厢门1打开了的情况下，轿厢滚轮14通过与固定于后述层站门的层站门刀(landing vane)34接触并被按压，而以第一轿厢轴13为中心向顺时针方向旋转。
此外，第一门刀连杆15的一端固定于门袋侧的轿厢支承柱，第一门刀连杆15的另一端与第二门刀连杆16的一端铰链结合。第二门刀连杆16的另一端与固定于轿厢门的可动门刀(后述)在固定于轿厢的第三轿厢轴17处铰链结合。当第一轿厢门1借助于未图示的电动机的动力而打开时，第二门刀连杆16以第三轿厢轴17为中心向逆时针方向旋转。
如图2、图4所示，在轿厢臂11的右侧，与井道平行地设置有轿厢可动门刀18，在从井道的上侧观察的情况下，轿厢可动门刀18形成为头部固定于第一轿厢门1的∏字形状。轿厢可动门刀18形成为这样的结构：在第一轿厢门1打开的情况下，∏的脚变宽，在第一轿厢门1关闭的情况下，∏的脚变窄。
利用图4对其结构进行说明。轿厢可动门刀18具有第一平行连杆19和第二平行连杆20，第一平行连杆19和第二平行连杆20在第一轿厢门1关闭的状态下与井道大致平行，在第一轿厢门1打开的状态下倾斜。此外，轿厢可动门刀18具有：第一门刀板21，其经由第五轿厢轴26、第六轿厢轴27与第一平行连杆19的一端以及第二平行连杆20的一端铰链结合；以及第二门刀板22，其与第一平行连杆19的另一端以及第二平行连杆20的另一端铰链结合。第一平行连杆19具有配重23，并且第一平行连杆19经由凸轮从动件24、凸轮25与第二门刀连杆通过第三轿厢轴17铰链连接。凸轮25固定于第二门刀连杆16，并且能够以第三轿厢轴17为中心旋转。第一平行连杆19以及第二平行连杆20分别配置成能够以第五轿厢轴26、第六轿厢轴27为中心旋转的状态。在第一平行连杆19，凸轮从动件24铰链固定于与凸轮25相接触的位置。通过凸轮25的旋转，第一平行连杆19和第二平行连杆20以第五轿厢轴26、第六轿厢轴27为中心旋转。在第一平行连杆19的一端和第二平行连杆20的一端经由轴D、轴E固定有第一门刀板21，在第一平行连杆19的另一端和第二平行连杆20的另一端经由轴F、轴G固定有第二门刀板22。
此外，第一门刀板21和第二门刀板22大致平行而与平行连杆的角度无关。若轿厢门打开，则第二门刀连杆16以第三轿厢轴为中心向逆时针方向旋转，因此凸轮25经由凸轮从动件24使第一平行连杆19和第二平行连杆20以第五轿厢轴26和第六轿厢轴27为中心向顺时针方向旋转。此时，第一门刀板21与第二门刀板22之间的距离变宽。此外，将凸轮25设计成：当第一轿厢门1打开至一定程度、第一门刀板21与第二门刀板22之间的距离变宽后，第一平行连杆19和第二平行连杆20的角度不变，直到第一轿厢门1完全打开。此外，通过配重23将凸轮从动件24压靠于凸轮25，从而使第一平行连杆19和第二平行连杆20的动作跟随于凸轮25的旋转。
(ii)作为安装于轿厢的部件，如图2、图3所示，有轿厢支架28，轿厢固定闩29以与轿厢可动闩6对置的方式固定于该轿厢支架28。当在轿厢可动闩6不转动的情况下打开第一轿厢门1时，轿厢可动闩6与轿厢固定闩29接触。触点8固定于轿厢可动闩6，开关9固定于第一轿厢门悬吊装置，当轿厢可动闩6位于解锁位置时，开关9的通电被切断。此外，将电路构成为当开关9的通电被切断时不允许电梯的运转(未图示)。例如，构成为：在轿厢可动闩6与轿厢底为平行关系的情况下，触点8与开关9连接，在轿厢可动闩6以第二轿厢轴为中心向逆时针方向旋转了的情况下，触点8与开关9不连接。即，利用轿厢触点8基于以第二轿厢轴100为中心的旋转来切断与轿厢开关9之间的通电。根据EN法规，要求设置电气安全装置，该电气安全装置仅在门处于锁定状态时才允许电梯的运转。该电气安全装置的部件被规定为需要在没有中间结构的情况下通过锁定部件可靠地工作，因而该电气安全装置的部件构成为在闩部设置触点、且该触点仅在锁定时与开关接触从而通电。
(iii)对安装于层站门的部件进行说明。另外，在层站门中，对与轿厢门相通的部分省略说明。图5是表示本发明的电梯的层站门的主视图。对开式的门具有第一层站门30和第二层站门31。第一层站门悬吊装置32悬吊第一层站门30，第二层站门悬吊装置33悬吊第二层站门31。以下，为简便起见，仅对第一层站门30进行说明。另外，在本实施方式中，关于电梯的门，以对开式的门为例进行说明，但本发明并不限定于此，也可应用于侧开式的门。
存在固定于第一层站门30的层站门刀34。在从图5进行观察的情况下，如图2所示，层站门刀34位于比轿厢臂11上的轿厢滚轮14更靠开门侧的位置。在轿厢门和层站门完全关闭的状态下，层站门刀34和轿厢滚轮14设置成具有足够的间隙，以使得即使在轿厢上下运动的期间内层站门刀34和轿厢滚轮14也不会接触。此外，层站门刀34形成为纵向足够长的形状，从而即使在轿厢停止位置相对于标准位置多少发生了偏移的情况下也能够在开门时使层站门刀34和轿厢滚轮14接触。
设置有第一层站卡合件35和第二层站卡合件36，在轿厢停止于层站的情况下，所述第一层站卡合件35配置于轿厢可动门刀18的右侧，所述第二层站卡合件36配置于轿厢可动门刀18的左侧。第一层站卡合件35能够以第一层站轴37为中心自如旋转。通过图2和图3所示的轿厢可动门刀18的脚(∏字形)变宽，第一层站卡合件35被按压并且以第一层站轴37为中心向顺时针方向旋转。层站臂39的一端与第一层站卡合件35铰链结合，层站臂39的另一端与层站传递体38铰链结合，通过第一层站卡合件35的顺时针方向的旋转，层站臂39的另一端下降，从而将层站传递体38向下侧下拉。
接下来，利用图6至图8对本轿厢门锁定装置的动作进行说明。首先，对在轿厢停止于层站地板或其附近的情况下门已打开时的动作进行说明。如图6和图7所示，当第一轿厢门1开始打开时，虽然第一轿厢门1被锁定，但第一轿厢门1可打开直到轿厢滚轮14与层站门刀34接触为止(打开相当于游隙的量)。接着，轿厢滚轮14被层站门刀34向右侧按压，轿厢臂11以第一轿厢轴3为中心向顺时针方向旋转。接着，轿厢传递体10向下方下降，轿厢可动闩6以第二轿厢轴100为中心向逆时针方向旋转，轿厢可动闩6在与固定闩29之间的关系方面为被解锁，并且触点8与开关9分离。
当第一轿厢门1打开时，第二门刀连杆16以第三轿厢轴17为中心向逆时针方向旋转，由此轿厢可动门刀18的∏字形的两个脚变宽，将第一层站卡合件35向开门方向按压，从而层站臂39以第一层站轴37为中心向顺时针方向旋转。此外，轿厢可动门刀18在轿厢的第一轿厢门打开了的时候按压层站臂39，由此使层站可动闩40相对于层站固定闩43解锁，并且将轿厢的第一轿厢门1和第一层站门连接起来，从而开闭两个门。接着，层站传递体38向下方下降，从而层站可动闩40被解锁，并且层站侧的层站触点41与层站开关42分离。
在轿厢可动闩6解锁后，门进一步打开，从而轿厢可动门刀18的第一门刀板21与第二门刀板22之间的距离变宽，第一层站卡合件35和第二层站卡合件36被从内侧按压，由此能够实现第一层站门30的顺畅开闭。
接下来，对在轿厢停止于除层站地板或其附近以外(层站区域外)的情况下第一轿厢门1欲打开时的动作进行说明。即使轿厢门开始打开，轿厢滚轮14与层站门刀34也不接触，从而轿厢可动闩6不旋转。当第一轿厢门1进一步打开时，轿厢可动闩6与轿厢固定闩29碰撞从而被锁定。
产业上的可利用性
本发明涉及在从作为锁定解除区域的层站区域脱离的位置机械地对电梯的轿厢门进行锁定的装置。
Claims (3)
1.一种电梯的轿厢门锁定装置，其特征在于，
所述电梯的轿厢门锁定装置包括：
轿厢开关，该轿厢开关固定于门悬吊装置，该门悬吊装置悬吊轿厢的门并使轿厢的门左右移动；
轿厢固定闩，该轿厢固定闩固定于所述轿厢或支架，其中该支架固定于轿厢；
轿厢臂，该轿厢臂经由第一轿厢轴固定于所述轿厢的门，当所述轿厢的门打开时，该轿厢臂被层站门刀按压并以所述第一轿厢轴为中心旋转，其中所述层站门刀固定于层站的门；以及
轿厢可动闩，该轿厢可动闩经由第二轿厢轴固定于所述门悬吊装置，基于由所述轿厢臂的旋转引起的、轿厢可动闩的以所述第二轿厢轴为中心的旋转，来切断该轿厢可动闩与所述轿厢开关之间的通电从而禁止轿厢的运转，并且该轿厢可动闩与所述轿厢固定闩解除锁定。
2.根据权利要求1所述的轿厢门锁定装置，其特征在于，
所述轿厢可动闩具有轿厢触点，
利用所述触点，基于所述轿厢可动闩的以所述第二轿厢轴为中心的旋转，来切断该轿厢可动闩与轿厢开关之间的通电。
3.根据权利要求1或2所述的轿厢门锁定装置，其特征在于，
在所述轿厢的门固定有可动门刀，
该可动门刀在所述轿厢的门打开时按压层站臂，由此使层站可动闩从层站固定闩解除锁定，并且将所述轿厢的门和层站的门连接起来。
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