WO2006095483A1 - ディスククランプ装置 - Google Patents

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WO2006095483A1
WO2006095483A1 PCT/JP2005/022801 JP2005022801W WO2006095483A1 WO 2006095483 A1 WO2006095483 A1 WO 2006095483A1 JP 2005022801 W JP2005022801 W JP 2005022801W WO 2006095483 A1 WO2006095483 A1 WO 2006095483A1
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clamp
turntable
rotating
disc
lever
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PCT/JP2005/022801
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Inventor
Yoshinori Sonoda
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/0282—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/05—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
    • G11B17/051—Direct insertion, i.e. without external loading means

Definitions

  • the present invention relates to a disc clamp device for clamping an information recording disc on a turntable at a reproducing position, in addition to a disc changer.
  • a disk mounting turntable fitted to an output rotation shaft of a disk drive dedicated motor and a plurality of window holes provided in the turntable,
  • a plurality of clamp claws (chuck claws) supported so as to be able to rotate and clamp in the direction to clamp and release the disk, and are arranged on the back side of the turntable so as to be able to rotate and move up and down in synchronization with the turntable.
  • Rotating / elevating member that urges the clamping claw to project and rotate in the window hole force disc clamp direction and immerses the clamping claw into the window hole when lowered, and urges the rotating / elevating member in the ascending direction.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-352496 (Page 5, FIG. 1)
  • Patent Document 2 Japanese Patent No. 3213558 (Page 6, Figure 18)
  • the clamp release lever uses a motor that feeds and operates the pickup as a driving source, but the motor for driving the pickup generally has a low torque. Yes, the clamp release lever can be rotated with a low-torque motor. Driving the clamp pawl in the retracting direction against the urging force of the lifting spring of the lifting member (disk clamp release direction) will result in insufficient torque, and the release of the clamp. There was a problem that the malfunction of the lever and the clamp claw was likely to occur.
  • the urging force of the push-up spring may be weakened, but the urging force is weakly pushed up.
  • the disc clamping force by the clamping claw becomes unstable.
  • the reproducing unit cannot be reduced in size.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can firmly and stably clamp and hold a disk placed on a turntable and provide a clamp release system.
  • the purpose of the present invention is to obtain a highly reliable disk clamping device that can be operated stably, smoothly and stably with an existing mode change motor.
  • a disc clamping device includes a disc mounting turntable fitted to an output rotation shaft of a disc rotation driving motor, and a turntable rotatably attached to the turntable.
  • a clamp claw for disc clamping that is projected and retracted from a plurality of provided window holes, and is arranged on the back side of the turntable so as to be able to rotate and move up and down synchronously with the turntable.
  • a rotation / elevating member for projecting and rotating in the disc clamping direction and for immersing the clamp pawl in the window hole during a lowering operation, an urging member for pushing and urging the rotation / elevating member, and an urging member Clamp release lever that moves in the direction to push down the rotating / elevating member against the urging force and the direction to release the push down
  • the clamp release lever is configured to be driven by the power of a drive source that moves the mounting system of the turntable to a regeneration position and a retracted position.
  • the clamp release that pushes the rotating / lifting member assembled to the turntable so as to be able to rotate synchronously and ascend / descend and pushes the clamp pawl in the direction to release the disc clamp against the biasing force. Since the lever is configured to be driven by the power of the drive source that moves the mounting system of the turntable to the regeneration position and the retracted position, the clamp pawl is reliably and smoothly driven by the large output power of the drive source. There is an effect that it can be driven. In other words, the drive source for driving the turntable mounting system to the regeneration position and the retracted position is more powerful than the low torque motor for driving the pickup.
  • the clamp release lever can be reliably and smoothly operated in the pushing down direction and the pushing down releasing direction of the rotating / lifting member with the large output power.
  • the driving force of the clamp claw by the power of the driving source is large, it becomes possible to set a large biasing force of the biasing member that pushes and biases the rotating / lifting member.
  • the clamping claw can be projected reliably and smoothly in the direction of the disc clamp in the direction of the window hole of the turntable, and therefore, the disc can be firmly clamped by the clamping claw.
  • the drive source is originally provided by a disk changer, the disk playback mechanism of the turntable mounting system is enlarged as in the case where the conventional low torque pickup drive motor is replaced with a power motor. There is an effect that there is nothing to do.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a disk changer provided with a disk clamp device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a rear perspective view of FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of the assembly of the main part mechanism of FIG.
  • FIG. 6 is a rear perspective view of FIG. 5.
  • Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view of the disc clamp assembly in Fig. 1 to Fig. 6 with the disc clamp released, and Fig. 7 (B) is the disc clamp state of Fig. 7 (A).
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the disc clamp assembly in Fig. 1 to Fig. 6 with the disc clamp released, and Fig. 7 (B) is the disc clamp state of Fig. 7 (A).
  • FIG. 8 is a plan view of a state where the turntable and clamp pawl of FIG. 7 are removed and the rotary / lifting member is exposed.
  • FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a disk changer equipped with a disk clamp device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 1
  • FIG. FIG. 5 is an enlarged perspective view of the assembly of the main part mechanism of FIG. 3
  • FIG. 6 is a rear perspective view of FIG. 5
  • FIG. 7 (A) is an assembly part of the disk clamp device in FIGS.
  • Fig. 7 (B) is a cross-sectional view showing the disc clamp state of Fig. 7 (A)
  • Fig. 8 is a rotating / lifting member with the turntable and clamp pawl shown in Fig. 7 removed.
  • FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along the line AA in FIG. 8.
  • the disc changer shown in FIG. 1 includes a lever mechanism 2 of a disc mounting control system that is assembled so as to be horizontally rotatable in a housing 1 having a disc slot outlet on the front surface.
  • This lever mechanism 2 is driven by a mode conversion motor 3 (see Fig. 5) that is inherent to the disc changer, and the mode switching mechanism 4 and turntable transport system mechanism 5 (Fig. 3 and FIG. 5), the disk is driven to swing in the horizontal direction between the disc playback position and the retracted position, and the detailed configuration thereof will be described below.
  • the lever mechanism 2 has a base end portion that is horizontal to a support shaft P projecting from a base 1 of a casing 1 (hereinafter referred to as a casing base) la.
  • a swing lever 20 that is rotatably supported and a turntable system-equipped lever 22 that is inertially supported on the swing lever 20 via a plurality of damper members 21 are unitized so that they can rotate synchronously. It has become.
  • a turntable 6 for placing a disk arranged on the free end side thereof, and a turntable driving motor 7 for rotating the turntable 6 see FIG.
  • the turntable 6 is integrated with a boss portion 6a for holding a disc fitting for fitting the center hole of the disc D, and a back side of the boss portion 6a.
  • a cylindrical central shaft portion 6b that is protruded and fitted to the output rotation shaft 7a of the turntable drive motor 7, and a plurality of clamps provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the boss portion 6a. It has a window hole 6c for nail appearance.
  • a disc clamping device 11 for clamping the disc D fitted and held in the boss portion 6a of the turn table 6 is assembled inside the turn table 6 as described above.
  • This disk clamp device 11 is rotatably fitted to the back surface of the turntable 6 so as to be able to move up and down on a clamp claw 12 which is pivotably assembled and retracted from the window hole 6c, and a central shaft portion 6b of the turntable 6. Further, a rotation / elevating member 13 that is engaged with the turntable 6 in the axial direction and rotates synchronously with the turntable 6, and a spring (urging means) 14 that pushes and urges the rotation / elevating member 13. It has become.
  • a support shaft portion 12 a and an engagement pin portion 12 b are integrally formed in a parallel spaced state, and the support shaft portion 12 a is a window hole in the turntable 6.
  • the engaging groove 6d formed in the inner wall portion of 6c is rotatably fitted and engaged. Further, as shown in FIGS.
  • an upper engaging projection 13c positioned corresponding to the window hole 6c is formed on the outer periphery of the boss portion of the rotating / elevating member 13, and the rotating / elevating member
  • the base portion 13a of 13 is provided with a window hole 13b positioned corresponding to the window hole 6c, and a lower engaging projection 13d is formed on the inner wall of the window hole 13b on the boss portion side.
  • the engagement pin portion 12b of the clamp pawl 12 is rotatably fitted and engaged between the upper engagement projection 13c and the lower engagement projection 13d.
  • the upper engagement protrusion 13c and the lower engagement protrusion 13d may be any one that can rotatably engage and hold the engagement pin portion 12b of the clamp claw 12, so that the engagement pin portion It is also possible to replace the pin engaging groove or the pin engaging hole in which the rotation of the rotating / lifting member 13 is possible.
  • the clamp claw 12 is rotatable in a direction in which the clamp claw 12 protrudes and retracts from the window hole 6c of the turntable 6 with the support shaft portion 12a as a rotation center. Further, the clamping claw 12 and the rotary / lifting member 13 are engaged with each other by the engaging pin portion 12b of the clamping claw 12 and the upper engaging projection 13c and the lower engaging projection 13d of the rotating / lifting member 13. The clamp claw 12 is rotated in the direction of protrusion / disengagement from the window hole 6c following the raising / lowering operation of the rotating / elevating member 13.
  • the turntable system mounting lever 22 is connected to the rotary / lifting member 13 with a sprocket.
  • a pair of clamp release levers 15 and 16 that are pushed down against the push-up biasing force of the ring 14 are pivotally supported via pins PI and P2.
  • the clamp release levers 15 and 16 have a biasing force in the clamp release direction in conjunction with each other between the pivot pins P1 and P2. That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the clamp release levers 15 and 16 have cross engagement / disengagement portions 15a and 16a that intersect and disengage in a staggered manner at the intermediate portions of the respective pivot pins PI and P2. Have.
  • the one clamp release lever 15 is biased in the clamp release direction by a torsion spring (rotating biasing means) 17 shown in FIG. 9, and in the biased state, the both clamp release levers 15, 16
  • the cross engagement / disengagement portions 15a and 16a are held in contact with each other.
  • the pair of clamp release levers 15 and 16 are interlocked with the clamp control lever 19 via the link lever 18 common to both, as shown in FIGS. 3 to 6, FIG. 8, and FIG. , Ru
  • the link lever 18 is pivotally supported at its midway portion in the longitudinal direction on the back side of the turntable system mounting lever 22 via a pin P3 (see FIGS. 4 and 9).
  • an upward engaging pin 18a protrudes from the one rotation end side of the link lever 18.
  • the engaging pin 18a abuts and engages with the cross engagement / disengagement portions 15a and 16a of the clamp release levers 15 and 16 through the guide holes 22a provided in the turntable system mounting lever 22 and clamps them.
  • an engagement piece 18b (see FIG. 9) for linking to the clamp control lever 19 is provided at the other rotation end of the link lever 18.
  • the clamp control lever 19 has a halfway portion in the longitudinal direction pivotally supported by a pin P4 (see FIG. 4) on the back surface of the swing lever 20, and an engagement piece portion at one rotation end. 19a and a cam engaging pin 19b at the other rotation end. Then, the engagement piece 18b of the link lever 18 and the engagement piece 19a of the clamp control lever 19 are engaged with each other, and the link lever 18 and the clamp control lever 19 are linked so as to be bendable. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the cam engaging pin 19b is slid into the cam groove 30a of the rotating cam (cam lever) 30 that is rotatably fitted to the support shaft P on the housing base la. It is movably fitted and engaged.
  • the clamp control lever 19 is pivotally supported by the rotation of the rotating cam 30. It is designed to rotate around pin P4.
  • the rotating cam 30 rotates in conjunction with a turntable transport system mechanism 5 which will be described in detail later, and the turntable transport system mechanism 5 operates in conjunction with the mode switching mechanism 4.
  • the mode switching mechanism 4 includes a disk drive cam gear 40 of a mechanical drive system pivotally supported on the casing base la, and a plurality of cam grooves 40a to 40c provided in the cam gear 40.
  • the first to third mechanical drive levers 41, 42, and 43 are provided.
  • the cam gear 40 is rotationally driven by the mode conversion motor 3 via the power transmission mechanism 44.
  • the output rotation shaft of the mode conversion motor 3 is composed of a worm gear 3a, and the power transmission mechanism 44 is coupled to the input side gear engaged with the worm gear 3a and the output coupled to the cam gear 40. There are multiple combined gear forces including side gears.
  • Each of the mechanical drive levers 41, 42, 43 is pivotally pivoted on the housing base la via one end of each of the mechanical drive levers 41, 42, 43 via fulcrum pins P5, P6, P7 (the fulcrum pin P7 is not shown). It is supported. Then, guide pins P8 to P10 projecting from the intermediate portions of the mechanical drive levers 41 to 43 are slidably fitted into the cam grooves 40a to 40c and engaged. Therefore, each of the mechanical drive levers 41 to 43 is rotated about the fulcrum pins P5 to P7 by moving the guide pins P8 to P10 in the cam grooves 40a to 40C when the cam gear 40 is rotated. It is supposed to be. Thus, the disk drive control mechanism is driven by the rotation of the mechanical drive levers 41-43.
  • the turntable transport system mechanism 5 is configured such that a base end portion thereof is supported by a shaft P111 (see FIGS. 3 and 5) of an output side gear of the power transmission mechanism 44 so as to be horizontally rotatable, and the first mechanism.
  • a turntable transfer system arm 50 interlocked with the drive lever 41 and a slider 51 slidably assembled in the housing 1 and interlocked with the second mechanical drive lever 42 are provided.
  • a guide hole 50a is provided in the middle of the turntable transfer system arm 50, and a movable pin P12 projecting from the rotation end of the first mechanical drive lever 41 with respect to the guide hole 50a. Is slidably fitted to the first mechanical drive lever 41 so that the turntable transport system arm 50 is rotated in the horizontal direction.
  • the turntable transport system arm 50 has an upward movable pin at the rotating end. P13 is protruded, and the movable pin P13 is slidably fitted into a guide portion 20a provided on the swing lever 20, so that the turntable transport system arm 50 causes the swing lever 20 and the swing lever to be slid.
  • the turntable system mounting lever 22 on the 20 is driven to the disc playback position and the retracted position.
  • the slider 51 is slide-driven in conjunction with the second mechanical drive lever 42, and the rotary cam 30 is interlocked with the slider 51. Driven. That is, the cam engaging pin P 15 (see FIG. 3) projecting on the slider 51 is engaged with and engaged with the cam groove 30b of the rotating cam 30, so that the slider 51 performs the sliding operation.
  • the rotating cam 30 rotates around the support shaft P, and the rotation of the rotating cam 30 drives the clamp control lever 19 in the horizontal rotating direction.
  • the disc clamping device 11 configured as described above stops the mode conversion motor 3 when the turntable 6 on the turntable system mounted lever 22 is transported to the reproduction position, and in the stopped state.
  • the mode conversion motor 3 is restarted while the turntable 6 is stopped and held at the reproduction position. It includes a motor control sensor (drive source control sensor) (not shown) that is activated to rotate the drive system of the clamp pawl 12 in the disc clamp direction.
  • the swing lever 20, the turntable system mounting lever 22 and the clamp control lever 19 are integrally disengaged in the unity state.
  • the mode conversion motor 3 is reversely started.
  • the cam gear 40 rotates in the reverse direction and the second mechanical drive lever 42 first operates in the direction opposite to that during playback of the disk D, the first mechanical drive lever 41 is not Works in the opposite direction. Therefore, the slider 51 is slid in the reverse direction by the second mechanical drive lever 42, and the rotary cam 30 interlocked with the slider 51 via the cam engagement pin P15 and the clamp interlocked with the rotary cam 30.
  • Each of the control levers 19 rotates in the opposite direction.
  • the reverse rotation of the clamp control lever 19 causes the link lever 18 interlocking with the reverse rotation, and the engagement pin 18a of the link lever 18 causes the clamp release levers 15 and 16 to act as the biasing force of the torsion spring 17.
  • the clamp release levers 15, 16 ride on the rotation / lifting member 13 and push the rotation / lifting member 13 against the biasing force of the spring 14.
  • the clamp pawl 12 follows the rotating / elevating member 13 and rotates in the clamp releasing direction so as to be immersed in the window hole 6c of the turntable 6.
  • the clamp is released.
  • the mode conversion motor 3 is stopped by the sensor signal.
  • the mode conversion motor 3 is restarted by the sensor signal at that time, and the cam 40 is rotated again.
  • the time difference drive of the first mechanical drive lever 41 and the second mechanical drive lever 42 during rotation of the cam gear 40 is realized by the groove shapes of the cam grooves 40a and 40b of the cam gear 40. .
  • the disc changer includes the mode conversion motor 3 as a drive source for the clamp release levers 15, 16, and the clamp release levers 15, 16 are used as rotating / lifting members.
  • the above-mentioned mode conversion motor 3 is configured to be driven in the direction of pushing down the rotating member 13 against the urging force of the push-up spring 13 and in the direction of pushing down the lifting member 13 and the upward force of the rotating member 13.
  • Output power The pump release levers 15 and 16 can be driven. For this reason, a shortage of torque may occur when the clamp release levers 15 and 16 are driven by the power of the mode conversion motor 3, which may cause malfunction. If the clamp release levers 15 and 16 can always be operated stably and reliably, there is an effect.
  • the clamp claw 12 and the clamp release levers 15 and 16 are driven by the power of the mode conversion motor 3 having a large output power, so that the push-up spring 14 of the rotating / lifting member 13 is attached.
  • the force can be set large, and the large push-up biasing force increases the clamping force of the disk D by the clamp pawl 12 so that the disk D can be held firmly and stably.
  • the clamp release levers 15 and 16 are moved onto the rotating / elevating member 13 by the large power of the mode converting motor 3. There is an effect that it can be smoothly driven in the lifting direction and the retracting direction of the rotating / elevating member 13 with as much force as possible.
  • the mode conversion motor 3 is not specially provided as a driving means dedicated to the clamp release levers 15, 16, the clamp release levers 15, 16 are attached to the turntable system mounting lever 22 or the swing lever 20. Compared with the case where a dedicated power motor is installed, the turntable transport system mechanism is not increased in size. Furthermore, since the clamp release levers 15 and 16 of the clamp control lever 19 only need to link the clamp release levers 15 and 16 and the rotating cam 30, the structure is simple and the turntable transport system mechanism There is an effect that it is possible to suppress the enlargement of the size. Further, since the clamp claw 12 is engaged with the rotation / lifting member 13 and is forced to rotate following the lifting / lowering operation of the rotation / lifting member 13, an operation failure of the clamp claw 12 may occur. It has a positive effect.
  • the mode conversion motor 3 is restarted and the turntable 6 is stopped and held at the reproduction position.
  • the clamp claw 12 drive system is rotated in the direction of the disc clamp in this state.
  • the sensor is equipped with a motor control sensor, so there is no need for special operating mechanism parts. Can operate reliably and smoothly There is an effect that.
  • the disk clamp device is such that the disk reproducing mechanism of the turntable mounting system is enlarged as in the case where the low-torque pick-up drive motor of the conventional example is replaced with a power motor. It has the effect of nothing, and is suitable for use in disc changers.

Landscapes

  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

　ターンテーブル６に設けた複数の窓穴６ｃから出没させる複数のクランプ爪１２と、ターンテーブル６と同期回転可能および昇降可能に配置され、上昇時にクランプ爪１２を窓穴６ｃから突出回動させ、かつ、下降時にクランプ爪１２を窓穴６ｃ内に没入させる回転・昇降部材１３と、この回転・昇降部材１３を押し上げ付勢する付勢部材１４と、この付勢力に抗して回転・昇降部材１３を押し下げ方向および押し下げ解除方向に移動させるクランプ解除レバー１５，１６とを備え、クランプ解除レバー１５，１６を、ターンテーブル６の搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源３の動力で駆動するように構成したものである。

Description

明 細 書
ディスククランプ装置
技術分野
[0001] この発明は、ディスクチェンジャにぉ 、て、情報記録ディスクを再生位置でターンテ 一ブル上にクランプするためのディスククランプ装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来のディスククランプ装置において、ディスク駆動専用モータの出力回転軸に嵌 着されたディスク載置用のターンテーブルと、このターンテーブルに設けられた複数 の窓穴を介して前記ターンテーブル上のディスクをクランプおよびクランプ解除する 方向へ回動可能に支持された複数のクランプ爪 (チャック爪）と、前記ターンテーブル の裏側に当該ターンテーブルと同期回転可能および昇降可能に配置され、上昇時 に前記クランプ爪を前記窓穴力 ディスククランプ方向に突出回動させ、かつ、下降 時に前記クランプ爪を前記窓穴内に没入させる回転 ·昇降部材と、この回転 ·昇降部 材を上昇方向に付勢する押し上げスプリングと、この押し上げスプリングの付勢力に 抗して前記回転 ·昇降部材を押し下げる方向およびその押し下げ解除方向に移動さ せるクランプ解除レバーとを備え、前記クランプ解除レバーをピックアップに連動させ るように構成したものが知られている（例えば、特許文献 1, 2参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 352496号公報 (第 5頁、図 1)
特許文献 2 :特許第 3213558号公報 (第 6頁、図 18)
[0004] 従来のディスククランプ装置は以上のように構成されて 、るので、クランプ解除レバ 一はピックアップを送り動作させるモータを駆動源として 、るが、そのピックアップ駆 動用のモータは一般に低トルクであり、低トルクのモータで前記クランプ解除レバーを 回転 ·昇降部材の押し上げスプリングの付勢力に抗するクランプ爪退没方向（デイス ククランプ解除方向）に駆動したのではトルク不足が発生し、前記クランプ解除レバー およびクランプ爪の動作不良が生じ易いという課題があった。そこで、前記低トルクの モータで前記クランプ解除レバーをクランプ爪退没方向へスムーズに動作させるため には、前記押し上げスプリングの付勢力を弱くすればよいが、付勢力が弱い押し上げ スプリングでは、前記クランプ爪によるディスククランプ力が不安定となるという課題が あった。また、前記低トルクのモータをパワーモータに置き換えることも考えられる力 この場合、再生部の小型化が図れな 、と 、う課題があった。
[0005] この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ターンテーブル上 に載置されたディスクを強固に安定してクランプ保持することができるとともに、そのク ランプ解除系統をディスクチェンジャ既存のモード変換用モータで確実かつスムーズ に安定動作させることができる信頼性の高 、ディスククランプ装置を得ることを目的と する。
発明の開示
[0006] この発明に係るディスククランプ装置は、ディスク回転駆動用モータの出力回転軸 に嵌着されたディスク載置用のターンテーブルと、このターンテーブルに回動可能に 組み付けられ、当該ターンテーブルに設けられた複数の窓穴から出没させるディスク クランプ用のクランプ爪と、前記ターンテーブルの裏側に当該ターンテーブルと同期 回転可能および昇降可能に配置され、上昇動作時に前記クランプ爪を前記窓穴か らディスククランプ方向に突出回動させ、かつ、下降動作時に前記クランプ爪を前記 窓穴内に没入させる回転，昇降部材と、この回転，昇降部材を押し上げ付勢する付 勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して前記回転'昇降部材を押し下げる方向お よびその押し下げを解除する方向に移動させるクランプ解除レバーとを備えたデイス ククランプ装置において、前記クランプ解除レバーを、前記ターンテーブルの搭載系 統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源の動力で駆動するように構成したも のである。
[0007] この発明によれば、ターンテーブルに同期回転可能及び昇降可能に組み付けられ た回転 ·昇降部材を押し上げ付勢力に抗してクランプ爪がディスククランプ解除方向 に回動する方向に押し下げるクランプ解除レバーを、前記ターンテーブルの搭載系 統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源の動力で駆動するように構成したの で、前記駆動源の大きな出力パワーで前記クランプ爪を確実かつスムーズに駆動す ることができるという効果がある。すなわち、前記ターンテーブルの搭載系統を再生 位置と退避位置とに駆動する駆動源は、ピックアップ駆動用の低トルクモータよりも出 力パワーが大きいため、その大きな出力パワーで前記クランプ解除レバーを前記回 転 ·昇降部材の押し下げ方向および押し下げ解除方向へ確実かつスムーズに安定 して動作させることができるという効果がある。また、前述のように駆動源の動力による クランプ爪の駆動力が大きいため、前記回転 ·昇降部材を押し上げ付勢する付勢部 材の付勢力を大きく設定することが可能となり、その押し上げ付勢力で前記クランプ 爪を前記ターンテーブルの窓穴力 ディスククランプ方向に確実かつスムーズに安 定して突出させることができ、このため、前記クランプ爪によるディスクのクランプを強 固に行うことができるという効果がある。さらに、前記駆動源はディスクチェンジャが本 来備えているので、従来例の低トルクのピックアップ駆動モータをパワーモータに置 き換えた場合のように前記ターンテーブル搭載系統のディスク再生機構部が大型化 するようなこともな 、と 、う効果がある。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるディスククランプ装置を備えたディスクチェンジャ を示す斜視図である。
[図 2]図 1の平面図である。
[図 3]図 1の分解斜視図である。
[図 4]図 3の裏側斜視図である。
[図 5]図 3の要部機構の組立拡大斜視図である。
[図 6]図 5の裏側斜視図である。
[図 7]図 7 (A)は図 1から図 6におけるディスククランプ装置の組付け部分を示すディス ククランプ解除状態での拡大断面図、図 7 (B)は図 7 (A)のディスククランプ状態を示 す断面図である。
[図 8]図 7のターンテーブルおよびクランプ爪を取り外して回転 ·昇降部材を表出させ た状態の平面図である。
[図 9]図 8の A— A線に沿った拡大断面矢視図である。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形 態について、添付の図面に従って説明する。 実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1によるディスククランプ装置を備えたディスクチェン ジャを示す斜視図、図 2は図 1の平面図、図 3は図 1の分解斜視図、図 4は図 3の裏 側斜視図、図 5は図 3の要部機構の組立拡大斜視図、図 6は図 5の裏側斜視図、図 7 (A)は図 1から図 6におけるディスククランプ装置の組付け部分を示すディスククラン プ解除状態での拡大断面図、図 7 (B)は図 7 (A)のディスククランプ状態を示す断面 図、図 8は図 7のターンテーブルおよびクランプ爪を取り外して回転 ·昇降部材を表出 させた状態の平面図、図 9は図 8の A— A線に沿った拡大断面矢視図である。
図 1に示すディスクチヱンジャは、前面にディスク揷排口を有する筐体 1内に水平回 動可能に組み付けられたディスク搭載制御系のレバー機構 2を備えて 、る。このレバ 一機構 2は、ディスクチェンジャが本来備えているモード変換用モータ 3 (図 5参照）を 駆動源とし、その回転出力（動力）でモード切替機構 4およびターンテーブル搬送系 統機構 5 (図 3および図 5参照）を介してディスク再生位置と退避位置とに水平方向へ スイング駆動されるようになっており、それらの詳細な構成を以下に説明する。
[0010] 前記レバー機構 2は、図 3および図 4に示すように、筐体 1のベース（以下、筐体べ ースという） la上に突設された支軸 Pに基端部が水平回動可能に支持されたスイング レバー 20と、このスイングレバー 20上に複数のダンパ部材 21を介して弹性的に支持 されたターンテーブル系統搭載レバー 22とを同期回動可能にユニットィ匕した構成と なっている。そして、前記ターンテーブル系統搭載レバー 22上には、その自由端側 に配置されたディスク載置用のターンテーブル 6および当該ターンテーブル 6を回転 駆動するターンテーブル駆動モータ 7 (図 7参照）と、基端側に配置されたピックアツ プ駆動モータ 8と、このピックアップ駆動モータ 8で回転駆動されるスクリューシャフト 9 と、このスクリューシャフト 9に螺合されて前記ターンテーブル 6の接離方向に駆動さ れるピックアップ 10とが搭載されて 、る。
[0011] さらに詳細に説明すると、前記ターンテーブル 6は、図 7に示すように、ディスク Dの 中心穴を嵌合させるディスク嵌合保持用のボス部 6aと、このボス部 6aの裏側に一体 突設されてターンテーブル駆動モータ 7の出力回転軸 7aに嵌着された円筒形状の 中心軸部 6bと、前記ボス部 6aに周方向へ所定の間隔で設けられた複数のクランプ 爪出没用の窓穴 6cとを有している。このようなターンテーブル 6の内側には、当該タ ーンテーブル 6のボス部 6aに嵌合保持されたディスク Dをクランプするためのディスク クランプ装置 11が組み付けられている。このディスククランプ装置 11は、前記ターン テーブル 6の裏側に回動可能に組み付けられて前記窓穴 6cから出没させるクランプ 爪 12と、前記ターンテーブル 6の中心軸部 6bに昇降自在に嵌合され、かつ前記ター ンテーブル 6に軸回り方向が係合されて当該ターンテーブル 6と同期回転する回転 · 昇降部材 13と、この回転 ·昇降部材 13を押し上げ付勢するスプリング (付勢手段） 14 とからなっている。
[0012] ここで、前記クランプ爪 12の基端部両側には支軸部 12aと係合ピン部 12bが平行 離間状態に一体形成されており、前記支軸部 12aがターンテーブル 6における窓穴 6cの内側壁部に形成された係合溝 6dに回動可能に嵌め込み係合されている。また 、前記回転 ·昇降部材 13のボス部外周には、図 7および図 8に示すように、前記窓穴 6cに対応位置する上側係合突起 13cがー体形成され、かつ前記回転 ·昇降部材 13 のベース部 13aには前記窓穴 6cに対応位置する窓穴 13bが設けられ、この窓穴 13 bの内壁における前記ボス部側には下側係合突起 13dがー体形成されている。そし て、前記上側係合突起 13cと下側係合突起 13dとの間に前記クランプ爪 12の係合ピ ン部 12bが回動可能に嵌め込み係合されている。なお、前記上側係合突起 13cと下 側係合突起 13dは、前記クランプ爪 12の係合ピン部 12bを回動可能に嵌め込み保 持させ得るものであればょ 、ので、前記係合ピン部 12bを回動可能に組み付けること が可能なピン係合溝やピン係合孔を前記回転 ·昇降部材 13に形成して置き換えるこ とも可能である。
[0013] したがって、前記クランプ爪 12は、その支軸部 12aを回動中心として前記ターンテ 一ブル 6の窓穴 6cから出没する方向に回動可能となっている。また、前記クランプ爪 12の係合ピン部 12bと回転'昇降部材 13の上側係合突起 13cおよび下側係合突起 13dとによって前記クランプ爪 12と回転 ·昇降部材 13とが係合され、その回転'昇降 部材 13の昇降動作に追従して前記クランプ爪 12が前記窓穴 6cからの出没方向に 回動するようになっている。
[0014] また、前記ターンテーブル系統搭載レバー 22には、前記回転 ·昇降部材 13をスプ リング 14の押し上げ付勢力に抗して押し下げる一対のクランプ解除レバー 15, 16が ピン PI, P2を介して回動可能に軸支されている。それらのクランプ解除レバー 15, 1 6は、両者の軸支ピン P1と P2との間で互いに連動してクランプ解除方向の付勢力を 有している。すなわち、前記クランプ解除レバー 15, 16は、図 8および図 9に示すよう に、それぞれの軸支ピン PI , P2の中間部で互い違い状に交差して係脱する交差係 脱部 15a, 16aを有している。そして、前記一方のクランプ解除レバー 15が図 9中に 示す捩りばね（回動付勢手段） 17によってクランプ解除方向に付勢され、その付勢状 態においては、前記両クランプ解除レバー 15, 16の交差係脱部 15a, 16aの相互が 当接係合状態に保持されるようになっている。
[0015] このような一対のクランプ解除レバー 15, 16は、図 3から図 6および図 8,図 9に示 すように、両者共通のリンクレバー 18を介してクランプ制御レバー 19に連動して 、る 。前記リンクレバー 18は、その長手方向の中途部が前記ターンテーブル系統搭載レ バー 22の裏側にピン P3 (図 4および図 9参照）を介して回動自在に軸支されている。 そして、前記リンクレバー 18の一方回動端側には上向きの係合ピン 18a (特に図 5お よび図 8,図 9参照）が突設されている。その係合ピン 18aは、前記ターンテーブル系 統搭載レバー 22に設けられたガイド孔 22aを介して前記クランプ解除レバー 15, 16 の交差係脱部 15a, 16aに当接係合し、それらのクランプ解除レバー 15, 16を捻りば ね 17の回動付勢力に抗してディスククランプ方向に回動させるようになって!/、る。ま た、前記リンクレバー 18の他方回動端部には前記クランプ制御レバー 19に連係させ るための係合片部 18b (図 9参照）が設けられている。
[0016] 前記クランプ制御レバー 19は、その長手方向中途部が前記スイングレバー 20の裏 面にピン P4 (図 4参照)で回動自在に軸支されて一方回動端部に係合片部 19aを、 かつ他方回動端部にカム係合ピン 19bを有している。そして、前記リンクレバー 18の 係合片部 18bと前記クランプ制御レバー 19の係合片部 19aとが互いに係合して前記 リンクレバー 18とクランプ制御レバー 19とが屈曲可能に連係されている。また、前記 カム係合ピン 19bは、図 3および図 4に示すように、筐体ベース la上の支軸 Pに回動 自在に嵌め込まれた回動カム (カムレバー） 30のカム溝 30aに摺動可能に嵌め込み 係合されて 、る。その回動カム 30の回動によって前記クランプ制御レバー 19が軸支 ピン P4を中心に回動するようになっている。また、前記回動カム 30は、詳細を後述す るターンテーブル搬送系統機構 5に連動して回動し、そのターンテーブル搬送系統 機構 5はモード切替機構 4に連動して 、る。
[0017] 前記モード切替機構 4は、筐体ベース la上に回動可能に軸支されたメカ駆動系の 円板形状のカムギア 40と、このカムギア 40に設けられた複数のカム溝 40a〜40cを 介して駆動される第 1〜第 3のメカ駆動レバー 41, 42, 43 (メカ駆動レバー 43につい ては図 5および図 6参照）とを備えている。前記カムギア 40は、モード変換用モータ 3 により動力伝達機構 44を介して回転駆動されるようになっている。なお、図 5におい て、前記モード変換用モータ 3の出力回転軸はウォームギア 3aからなり、前記動力伝 達機構 44は、前記ウォームギア 3aに嚙合させた入力側ギアおよび前記カムギア 40 に嚙合させた出力側ギアを含む複数の嚙合ギア力 なっている。
[0018] 前記各メカ駆動レバー 41, 42, 43は、それぞれの一端部が支点ピン P5, P6, P7 ( 支点ピン P7は図示せず)を介して筐体ベース la上に回動自在に軸支されている。そ して、前記各メカ駆動レバー 41〜43のそれぞれの中間部に突設したガイドピン P8 〜P10を前記カム溝 40a〜40cに摺動可能に嵌め込み係合させている。したがって 、前記各メカ駆動レバー 41〜43は、前記カムギア 40の回動時のカム溝 40a〜40C 内をガイドピン P8〜P10が移動することにより、前記支点ピン P5〜P7を中心にして 回動するようになっている。このようにして前記各メカ駆動レバー 41〜43が回動する ことによってディスク駆動制御系メカが駆動されるようになっている。
[0019] 前記ターンテーブル搬送系統機構 5は、前記動力伝達機構 44の出力側ギアの軸 P111 (図 3および図 5参照）に基端部が水平回動自在に支持されて前記第 1のメカ 駆動レバー 41に連動するターンテーブル搬送系統アーム 50と、前記筐体 1内にスラ イド可能に組み付けられて前記第 2のメカ駆動レバー 42に連動するスライダ 51とを 備えている。前記ターンテーブル搬送系統アーム 50の中途部にはガイド孔 50aが設 けられ、このガイド孔 50aに対して前記第 1のメカ駆動レバー 41の回動端部に突設さ れた可動ピン P 12を摺動可能に嵌め込むことで、前記第 1のメカ駆動レバー 41に前 記ターンテーブル搬送系統アーム 50が連動して水平方向へ回動するようになってい る。また、前記ターンテーブル搬送系統アーム 50の回動端部には上向きの可動ピン P13が突設され、この可動ピン P13を、前記スイングレバー 20に設けられたガイド部 20aに対してスライド自在に嵌め込むことで、前記ターンテーブル搬送系統アーム 50 によって前記スイングレバー 20および当該スイングレバー 20上のターンテーブル系 統搭載レバー 22がディスク再生位置と退避位置とに駆動されるようになっている。
[0020] 前記スライダ 51は、図 3に示すように、前記第 2のメカ駆動レバー 42に連動してスラ イド駆動されるようになっており、そのスライダ 51に前記回動カム 30が連動して駆動 されるようになつている。すなわち、前記スライダ 51上に突設されたカム係合ピン P 15 (図 3参照）が前記回動カム 30のカム溝 30bに嵌め込み係合されていることで、前記 スライダ 51のスライド動作により前記回動カム 30が支軸 Pを中心に回動し、その回動 カム 30の回動で前記クランプ制御レバー 19が水平回動方向に駆動されるようになつ ている。
[0021] 以上のように構成されたディスククランプ装置 11は、ターンテーブル系統搭載レバ 一 22上のターンテーブル 6が再生位置まで搬送されたときにモード変換用モータ 3を 停止させ、その停止状態で再生位置の前記ターンテーブル 6上にディスク Dが載置 高さまで搬送されたことを検知したとき、前記ターンテーブル 6が再生位置に停止保 持されたままの状態で前記モード変換用モータ 3を再起動させてクランプ爪 12の駆 動系統をディスククランプ方向に回動させる図示省略のモータ制御用のセンサ (駆動 源制御センサ）を備えて 、る。
[0022] 次に動作について説明する。
モード変換用モータ 3が起動すると、そのウォームギア 3aからの回転出力が動力伝 達機構 44を介してカムギア 40に伝達され、当該カムギア 40が回動することにより、そ のカム溝 40a〜40cに沿って各メカ駆動レバー 41〜43のガイドピン P8〜P10が移 動する。これにより、前記各メカ駆動レバー 41〜43がそれぞれの支点ピン P5〜P7 を中心に回動し、それらのメカ駆動レバー 41〜43によってディスク駆動系メカが駆動 される。すなわち、前記メカ駆動レバー 41〜43の動作時において、第 1のメカ駆動レ バー 41に連動するターンテーブル搬送系統アーム 50が軸 PI 1を中心にして図 3の 紙面上で時計回り方向に回動する。これにより、スイングレバー 20とターンテーブル 系統搭載レバー 22およびクランプ制御レバー 19がユニットィ匕状態で一体的にディス ク再生方向に回動してターンテーブル 6が再生位置に到達する力 その到達時点ま では前記カムギア 40が回動していても、スライダ 51を駆動する第 2のメカ駆動レバー 42は停止したままとなっている。
[0023] このように、第 2のメカ駆動レバー 42が停止したままの状態で前記ターンテーブル 6 が再生位置に到達すると、その時点でモータ制御用のセンサが働き、当該センサか らの出力制御信号で前記モード変換用モータ 3が停止して前記ターンテーブル 6が 再生位置に保持される。この状態で筐体 1内に挿入されたディスク Dがターンテープ ル 6上に載置される高さに搬送されると、前記センサが作動して前記モード変換用モ ータ 3が再起動され、前記カムギア 40が前述の場合と同一方向に回動することで、今 度は前述の場合と逆に第 1のメカ駆動レバー 41が停止したままの状態で第 2のメカ 駆動レバー 42が支点ピン P6 (図 2参照）を中心に紙面上で時計回り方向に回動し、 そのメカ駆動レバー 42により前記スライダ 51がー方向にスライド駆動される。このとき 、前記スライダ 51のカム係合ピン P15 (図 3参照）が回動カム 30のカム溝 30bを介し て当該回動カム 30が支軸 Pを中心に回動する。
[0024] このようにして前記回動カム 30が回動すると、前記クランプ制御レバー 19のカム係 合ピン 19bが前記回動カム 30のもう一方のカム溝 30aに沿って移動することにより、 前記クランプ制御レバー 19がピン P4を中心にディスククランプ方向に回動し、そのク ランプ制御レバー 19に連動するリンクレバー 18 (図 5〜図 9参照）が軸支ピン P3を中 心に回動する。このとき、前記リンクレバー 18の係合ピン 18aがターンテーブル系統 搭載レバー 22のガイド孔 22aに沿ってクランプ解除レバー 15 , 16の交差係脱部 15a , 16aの押圧解除方向に移動することで、前記クランプ解除レバー 15, 16が捩りば ね 17 (図 9参照）の付勢力で回転 ·昇降部材 13の押圧位置力も離脱する方向に水平 移動する。そして、前記クランプ解除レバー 15, 16が回転'昇降部材 13上力も離脱 すると、その回転 ·昇降部材 13が押し上げスプリング 14の付勢力で上昇動作しクラン プ爪 12をターンテーブル 6の窓穴 6cからディスク Dのクランプ位置に突出回動させる ことにより、前記クランプ爪 12でディスク Dがクランプ保持され、この状態でピックアツ プ 10が動作させられて前記ディスク Dの再生が行われる。
[0025] そのディスク Dの再生終了後には前記モード変換用モータ 3が逆起動することによ り、カムギア 40が逆回動して先ず第 2のメカ駆動レバー 42がディスク D再生時とは逆 方向に動作した後に所定の時間差でもって第 1のメカ駆動レバー 41がディスク D再 生時とは逆方向に動作する。したがって、前記第 2のメカ駆動レバー 42でスライダ 51 が逆方向にスライド駆動され、そのスライダ 51にカム係合ピン P 15を介して連動する 回動カム 30および当該回動カム 30に連動するクランプ制御レバー 19のそれぞれが 逆方向に回動する。そして、前記クランプ制御レバー 19の逆回動により、これに連動 するリンクレバー 18が逆回動して当該リンクレバー 18の係合ピン 18aがクランプ解除 レバー 15, 16を捩りばね 17の付勢力に抗する方向に回動させることにより、前記クラ ンプ解除レバー 15, 16が回転 ·昇降部材 13上に乗り上げて当該回転 ·昇降部材 13 を押し上げスプリング 14の付勢力に抗して押し下げる。
[0026] このとき、前記回転 ·昇降部材 13に追従してクランプ爪 12がクランプ解除方向に回 動してターンテーブル 6の窓穴 6c内に没入することで前記クランプ爪 12によるデイス ク Dのクランプが解除される。そのクランプ解除時点でセンサ信号によりモード変換用 モータ 3が停止する。そして、前記ターンテーブル 6上のディスク Dが上方に搬送され ると、その時点で前記モード変換用モータ 3がセンサ信号により再起動されてカムギ ァ 40が再度回動することで、今度は前記第 1のメカ駆動レバー 41がターンテーブル 6の退避方向に回動し、そのメカ駆動レバー 41に連動するターンテーブル搬送系統 アーム 50を介してスイングレバー 20およびターンテーブル系統搭載レバー 22とクラ ンプ制御レバー 19がユニットィ匕状態で退避位置まで駆動されて前記モード変換用モ ータ 3が停止することにより、前記ターンテーブル 6が退避位置に保持される。
[0027] なお、前記カムギア 40に回動時における第 1のメカ駆動レバー 41と第 2のメカ駆動 レバー 42の時間差駆動は、前記カムギア 40のカム溝 40a, 40bの溝形状によって実 現される。
[0028] 以上説明した実施の形態 1によれば、ディスクチェンジャが備えて 、るモード変換 用モータ 3をクランプ解除レバー 15, 16の駆動源として当該クランプ解除レバー 15, 16を、回転 ·昇降部材 13の押し上げスプリング 14の付勢力に抗して前記回転 *昇降 部材 13を押し下げる方向および当該回転 ·昇降部材 13上力 離脱する方向に駆動 するように構成したので、前記モード変換用モータ 3の大きな出力パワーで前記クラ ンプ解除レバー 15, 16を駆動することができ、このため、前記モード変換用モータ 3 の動力による前記クランプ解除レバー 15, 16の駆動時のトルク不足が発生して動作 不良が生じるようなことがなぐ前記クランプ解除レバー 15, 16を常に安定して確実 に動作させることができると 、う効果がある。
[0029] また、前述のように、出力パワーが大きなモード変換用モータ 3の動力でクランプ爪 12およびクランプ解除レバー 15, 16を駆動することにより、前記回転'昇降部材 13 の押し上げスプリング 14の付勢力を大きく設定することができ、その大きな押し上げ 付勢力で前記クランプ爪 12によるディスク Dのクランプ力が増大して当該ディスク Dを 強固に安定保持させることができるという効果がある。さらに、前記回転'昇降部材 13 の押し上げスプリング 14の付勢力が強力であっても、前記モード変換用モータ 3の大 きなパワーで前記クランプ解除レバー 15, 16を前記回転 ·昇降部材 13上への乗り上 げ方向および当該回転 ·昇降部材 13上力もの退避方向へスムーズに駆動することが できるという効果がある。
[0030] さらに、前記モード変換用モータ 3は前記クランプ解除レバー 15, 16専用の駆動 手段として格別に設けるものではないので、前記ターンテーブル系統搭載レバー 22 もしくはスイングレバー 20にクランプ解除レバー 15, 16専用のパワーモータを搭載 する場合に比べてターンテーブル搬送系統機構が大型化することもな 、と 、う効果も ある。さらには、前記クランプ解除レバー 15, 16系統のクランプ制御レバー 19によつ て、クランプ解除レバー 15, 16と回動カム 30とをリンクさせるだけでよいため、構成が 簡単でターンテーブル搬送系統機構の大型化を抑制することができるという効果が ある。さらに、前記クランプ爪 12は回転 ·昇降部材 13に係合して当該回転 ·昇降部材 13の昇降動作に追従して強制的に回動させられるので、前記クランプ爪 12の動作 不良が発生するような危惧もな 、と 、う効果がある。
[0031] さらには、再生位置のディスク Dがターンテーブル 6載置高さに搬送されたとき、前 記モード変換用モータ 3を再起動させて前記ターンテーブル 6が再生位置に停止保 持されたままの状態でクランプ爪 12の駆動系統をディスククランプ方向に回動させる モータ制御用のセンサを備えるように構成したので、格別の作動機構部品を必要と せずに再生位置でのクランプ爪 12系統を確実かつスムーズに動作させることができ るという効果がある。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係るディスククランプ装置は、従来例の低トルクのピックァ ップ駆動モータをパワーモータに置き換えた場合のように前記ターンテーブル搭載 系統のディスク再生機構部が大型化するようなこともないという効果があり、ディスクチ ェンジャ等で用いるのに適して 、る。

Claims

請求の範囲
[1] ディスク回転駆動用モータの出力回転軸に嵌着されたディスク載置用のターンテー ブルと、このターンテーブルに回動可能に組み付けられ、当該ターンテーブルに設 けられた複数の窓穴から出没させるディスククランプ用のクランプ爪と、前記ターンテ 一ブルの裏側に当該ターンテーブルと同期回転可能および昇降可能に配置され、 上昇動作時に前記クランプ爪を前記窓穴力 ディスククランプ方向に突出回動させ、 かつ、下降動作時に前記クランプ爪を前記窓穴内に没入させる回転 ·昇降部材と、こ の回転'昇降部材を押し上げ付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に杭して 前記回転，昇降部材を押し下げる方向およびその押し下げを解除する方向に移動さ せるクランプ解除レバーとを備えたディスククランプ装置において、
前記クランプ解除レバーを、前記ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位 置とに移動させる駆動源の動力で駆動するように構成したことを特徴とするディスクク ランプ装置。
[2] 駆動源は、ディスクチェンジャのモード切替機構を介してターンテーブルの搭載系 統を再生位置と退避位置とに駆動するモード変換用モータ力もなつていることを特徴 とする請求項 1記載のディスククランプ装置。
[3] クランプ爪は、回転 ·昇降部材カも離脱する方向の回動付勢力を有し、ターンテー ブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させるターンテーブル搬送系統機 構にリンクされていることを特徴とする請求項 1記載のディスククランプ装置。
[4] クランプ爪は、回転 ·昇降部材カも離脱する方向の回動付勢力を有し、ターンテー ブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させるターンテーブル搬送系統機 構にリンクレバーを介して連動し、このリンクレバーによって前記回転'昇降部材を押 し下げる方向およびその押し下げ解除方向に機械的に強制回動させられるようにな つていることを特徴とする請求項 1記載のディスククランプ装置。
[5] 再生位置のターンテーブル上にディスクが載置高さまで搬送された力否かを検知し 、搬送されたことを検知したときに前記ターンテーブルが再生位置に停止保持された ままの状態で駆動源を起動させてクランプ爪をディスククランプ方向に回動させる駆 動源制御センサを備えていることを特徴とする請求項 1記載のディスククランプ装置。
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