JP2001332003A - ディスクローディング・クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な状態検出の種類を少なくすることによ
り、連続再生時の高速ディスクチェンジ動作を実現し、
装置全体の構成の簡略化に貢献可能な、動作信頼性の高
いディスクローディング・クランプ装置を提供する。 【解決手段】 大径ギア８は、予め設定された回転角度
範囲内で２方向に回転する。大径ギア８は、図中時計方
向回転時に、まず、連結ピン９とカム孔１０ａを介して
ローディングアーム１０を回動させ、ホルダ取り出し爪
１１をスライド動作させてマガジンＭ内のディスクホル
ダ３をターンテーブル１８上まで移動させる。大径ギア
８は、同方向の続く回転によって、カム孔８ａと連結ピ
ン１２ａを介して第１クランププレート１２をスライド
動作させ、第２、第３クランププレート１３，１５をス
ライド動作させて、ドライブシャーシ１６をクランプ位
置まで回動させ、ディスクＤを再生位置に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン内に収納
されたディスクを引き出して再生するディスクプレーヤ
に係り、特に、ディスクのローディング動作およびクラ
ンプ動作を行うためのディスクローディング・クランプ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ等
の光ディスク信号を読み取るタイプのディスクプレーヤ
においては、複数のディスクの連続再生を円滑に行うた
めに、複数のディスクを収納したマガジンを使用し、こ
のマガジン内からディスクを選択的に引き出して連続再
生するタイプのディスクプレーヤが存在している。

【０００３】このようなマガジン式のディスクプレーヤ
において、複数のディスクの連続再生を行う場合には、
操作ボタン等の入力手段により、次に再生しようとする
ディスクを指定するだけで、あるいは、再生しようとす
る複数のディスクの順番を予めプログラムしておくだけ
で、複数のディスクを短時間で自動的にチェンジしなが
ら円滑に連続再生することができる。この場合、ディス
クチェンジを手作業で行う必要がない上、手作業を含む
ディスクチェンジに比べてディスクチェンジに要する時
間が大幅に短縮されるため、良好な使用感が得られる。

【０００４】ところで、上記のようなマガジン式のディ
スクプレーヤのうち、特に、車載用等の小型のディスク
プレーヤとして、複数のディスクを重ねて収納してなる
マガジンを、ディスクの表面が水平方向となるように配
置し、ディスクドライブおよびディスク搬送部をマガジ
ンに対して昇降可能に構成したものがある。このタイプ
のディスクプレーヤにおいて、マガジン内の任意のディ
スクを再生する場合には、次のような一連の動作が行わ
れる。

【０００５】まず、再生しようとするディスクを保持し
たディスクホルダの高さに応じてディスクドライブおよ
びディスク搬送部を昇降させて位置決めする（昇降動
作）。次に、マガジン内からそのディスクホルダを引き
出して、ディスクをターンテーブル上の所定位置まで移
動させ（ローディング動作）、続いて、その所定位置に
達したディスクをターンテーブル上に保持すると共にデ
ィスクホルダから解放する（クランプ動作）。

【０００６】また、ディスク再生後にマガジン内の別の
ディスクを再生する場合には、まず、再生済のディスク
をターンテーブル上から解放して対応するディスクホル
ダに保持させ（クランプリリース動作）、続いて、その
ディスクホルダをマガジン内に戻すことにより、ディス
クホルダに保持されたディスクをマガジン内の収納位置
に戻す（アンローディング動作）。この後、次に再生さ
れる別のディスクについて、前述した昇降動作、ローデ
ィング動作、およびクランプ動作を順次行う。

【０００７】そして、以上のような動作のうち、昇降動
作は、マガジンに対してディスクドライブおよびディス
ク搬送部の全体を昇降させる動作である。このような昇
降動作は、ディスク搬送部内のメカニズムを駆動するロ
ーディング動作およびクランプ動作などのディスク搬送
動作とは全く性質が異なるため、専用の昇降駆動ブロッ
クを用いて行われている。

【０００８】また、ディスク搬送動作のうち、ローディ
ング動作はディスク自体を水平方向に搬送する動作であ
るのに対し、クランプ動作はディスクを保持するための
部材を垂直方向に駆動する動作である。このように、ロ
ーディング動作とクランプ動作は、根本的に駆動対象お
よび駆動方向が異なるため、各専用のローディング駆動
ブロックとクランプ駆動ブロックとを用いてそれぞれ行
われている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のマガジン式のディスクプレーヤにおいては、昇
降ユニットが対象となるディスクに応じた位置に確実に
位置決めされた時点でディスク搬送動作を開始し、ま
た、ディスクがクランプされて確実に再生位置に達した
時点でディスク再生を開始する必要がある。そのため、
ディスク選択動作の完了状態検出およびディスク搬送動
作の完了状態検出が必要である。

【００１０】これらの状態検出に加えて、さらに、ディ
スク搬送動作であるローディング動作とクランプ動作を
個別の駆動ブロックでそれぞれ行っていることから、ロ
ーディング駆動ブロックによりディスクがターンテーブ
ル上の所定位置に確実に位置決めされた時点でクランプ
駆動ブロックによるクランプ動作を開始する必要があ
る。そのため、ディスク搬送動作の途中においても、ロ
ーディング動作の完了状態検出が必要となる。

【００１１】しかしながら、このように状態検出の種類
が多くなると、それに比例してセンサやスイッチなどの
位置検出手段の数が増大し、装置全体の構成が複雑化し
てしまう。また、マガジン内からディスクを引き出して
再生する際には、ローディング動作の完了を検出した後
に初めて次のクランプ動作に移行することになるため、
この移行に時間を要する。逆に、再生済のディスクをマ
ガジン内に戻す際には、クランプリリース動作の完了を
検出した後に初めて次のアンローディング動作に移行す
ることになるため、この移行にも同様に時間を要する。
したがって、ディスク搬送動作全体に要する時間が長く
なり、特に、連続再生時のディスクチェンジにおいて
は、再生済のディスクと次の再生対象ディスクとを搬送
する際の時間がそれぞれ長くなるため、ディスクチェン
ジ全体にかかる時間が大幅に長くなってしまう。そのた
め、連続再生時における使用感の向上に限界がある。

【００１２】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
必要な状態検出の種類を少なくすることにより、連続再
生時の高速ディスクチェンジ動作を実現し、装置全体の
構成の簡略化に貢献可能な、動作信頼性の高いディスク
ローディング・クランプ装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、同一方向の回転によりローディング動
作とクランプ動作を連続的に行うカムプレートを設ける
ことにより、ローディング動作の完了時に、この動作完
了を検出する必要なく、そのまま連続的にクランプ動作
を行うことができるようにしたものである。

【００１４】すなわち、本発明のディスクローディング
・クランプ装置は、マガジン内に収納されたディスクを
再生する際に、マガジン内からディスクを保持したディ
スクホルダを引き出して、ディスクをターンテーブル上
の所定位置まで移動させるローディング動作と、その所
定位置に達したディスクをターンテーブル上に保持する
クランプ動作とを行い、ディスクをマガジン内に戻す際
に、ディスクをターンテーブルから解放してディスクホ
ルダに保持させるクランプリリース動作と、解放された
ディスクとそれを保持したディスクホルダをマガジン内
に収納するアンローディング動作とを行うディスクロー
ディング・クランプ装置において、次のような特徴を有
するものである。

【００１５】請求項１に記載の発明は、以上のようなデ
ィスクローディング・クランプ装置において、カムプレ
ートを有することを特徴とするものである。このカムプ
レートは、駆動源からの駆動力により、予め設定された
回転角度範囲内で２方向に回転可能に設けられる。そし
て、第１方向に回転した場合に、回転角度範囲の途中ま
での先行回転によってローディング動作を行い、残りの
後続回転によってクランプ動作を行い、第２方向に回転
した場合に、先行回転によってクランプリリース動作を
行い、後続回転によってアンローディング動作を行うよ
うに構成される。

【００１６】この構成によれば、カムプレートを第１方
向に回転させることにより、その回転角度範囲の途中ま
での先行回転によってローディング動作を行い、残りの
後続回転によって続けてクランプ動作を行うことができ
る。また、クランプ動作完了位置からカムプレートを第
２方向に回転させることにより、その先行回転によって
クランプリリース動作を行い、その後続回転によって続
けてアンローディング動作を行うことができる。そのた
め、ローディング動作の完了時に、この動作完了を検出
する必要なく、そのまま連続的にクランプ動作を行うこ
とができ、また、クランプリリース動作の完了時に、こ
の動作完了を検出する必要なく、そのまま連続的にアン
ローディング動作を行うことができる。

【００１７】すなわち、カムプレートを用いることによ
って、ローディング動作とクランプ動作を含むディスク
搬送動作全体を単一の駆動ブロック内で完結させること
ができるため、ローディング動作用とクランプ動作用と
で個別の駆動ブロックを用いた場合のように、異なる駆
動ブロック間の動作移行のために状態検出を行う必要が
なくなっている。そして、このようにローディング動作
完了時の状態検出が不要となる分だけ、クランプ動作へ
の移行時間を短縮でき、また、クランプリリース動作完
了時の状態検出が不要となる分だけ、アンローディング
動作への移行時間を短縮できる。この場合、動作タイミ
ングについては、カムプレート周辺の設計を工夫するこ
とにより、自由かつ容易に設定できるため、ローディン
グ動作とクランプ動作との間の移行時間は、必要最小限
のタイムラグを確保する程度に極力短縮できる。

【００１８】したがって、ディスク搬送動作全体に要す
る時間を短縮でき、特に、連続再生時のディスクチェン
ジにおいては、再生済のディスクと次の再生対象ディス
クとを搬送する際の時間をそれぞれ短縮できるため、デ
ィスクチェンジ全体にかかる時間が大幅に短縮される。
そのため、連続再生時の高速ディスクチェンジ動作が実
現し、連続再生時における使用感が大幅に向上する。

【００１９】また、カムプレートを用いてローディング
動作とクランプ動作を行わせるだけでなく、このカムプ
レートをさらに活用してローディング・クランプ動作や
クランプリリース・アンローディング動作のタイミング
に合わせた付加的な動作を行わせることも可能である。
このように、本発明のカムプレートは、装置全体の動作
タイミングを図る上で極めて有用である。一方、このよ
うに単一のカムプレートによりローディング動作とクラ
ンプ動作を続けて行わせることにより、ディスク搬送用
の構成を簡略化できる。また、ディスク搬送途中におけ
る状態検出用の検出手段が不要となるため、装置全体に
おける検出手段の数を少なくすることができる。そのた
め、装置全体の構成を簡略化できる。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のディスクローディング・クランプ装置において、ロー
ディング動作およびアンローディング動作を行うローデ
ィング機構とクランプ動作およびクランプリリース動作
を行うクランプ機構を有し、各機構とカムプレートの間
にそれぞれ専用のカム機構が設けられたことを特徴とす
るものである。すなわち、カムプレートとローディング
機構との間には、カムプレートの回転方向に応じて、ロ
ーディング機構にローディング動作およびアンローディ
ング動作のいずれかを行わせるローディング用のカム機
構が設けられる。そして、カムプレートとクランプ機構
との間には、カムプレートの回転方向に応じて、クラン
プ機構にクランプ動作およびクランプリリース動作を行
わせるクランプ用のカム機構が設けられる。

【００２１】この構成によれば、カムプレートの回転に
より、個別のカム機構を介してローディング機構とクラ
ンプ機構を確実に動作させることができる。すなわち、
カムプレートの第１方向回転時に、その先行回転によっ
てローディング用のカム機構を介してローディング機構
に確実にローディング動作を行わせることができ、その
後続回転によってクランプ用のカム機構を介してクラン
プ機構に確実にクランプ動作を行わせることができる。
また、カムプレートの第２方向回転時に、その先行回転
によってクランプ用のカム機構を介してクランプ機構に
確実にクランプリリース動作を行わせることができ、そ
の後続回転によってローディング用のカム機構を介して
ローディング機構に確実にアンローディング動作を行わ
せることができる。したがって、高い動作信頼性を確保
することができる。また、動作タイミングについては、
カムプレートの回転角度と各カム機構の設計を工夫する
ことにより、自由かつ容易に設定できる。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のディスクローディング・クランプ装置において、各カ
ム機構が、カム溝とこのカム溝に挿入される挿入部との
組み合わせによって構成されたことを特徴とするもので
ある。この構成によれば、カム機構の動作信頼性を確保
しながらしかも簡略化することができる。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載のディスクローディング・クランプ装置におい
て、第１と第２の検出手段を用いてローディング・クラ
ンプ動作およびクランプリリース・アンローディング動
作をそれぞれ停止させるように構成したことを特徴とす
るものである。ここで、第１検出手段は、ローディング
機構に含まれる動作部材の位置を検出することにより、
ディスクホルダがマガジン内に収納された状態にあるか
否かを検出するように配置される。また、第２検出手段
は、クランプ機構に含まれる動作部材の位置を検出する
ことにより、クランプ機構がクランプ動作完了状態にあ
るか否かを検出するように配置される。そして、ローデ
ィング・クランプ動作時には、第２検出手段によるクラ
ンプ動作完了状態の検出に応じて駆動源を停止させ、ク
ランプリリース・アンローディング動作時には、第１検
出手段によるディスクホルダ収納状態の検出に応じて駆
動源を停止させるように構成される。

【００２４】この構成によれば、ローディング・クラン
プ動作完了時には、第２検出手段によってクランプ動作
完了状態を確実に検出し、また、クランプリリース・ア
ンローディング動作時には、第１検出手段によってディ
スクホルダ状態を確実に検出することができる。したが
って、いずれの場合にも、駆動源を停止させてメカニズ
ム動作を円滑に完結させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下には、本発明によるディスク
ローディング・クランプ装置をＣＤプレーヤに適用し、
単一のディスクローディング・クランプ駆動ブロックを
構成した場合の実施の形態について、図面を参照して具
体的に説明する。

【００２６】［１．構成］まず、図１および図２を参照
して本実施の形態の構成を説明する。ここで、図１は、
本実施の形態に係るディスクローディング・クランプ駆
動ブロックが対象とするＣＤ用のマガジンを示す図であ
り、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図
である。また、図２は、ディスクローディング・クラン
プ駆動ブロックを示す分解斜視図である。以下には、マ
ガジンおよびディスクローディング・クランプ駆動ブロ
ックの構成について順次説明する。

【００２７】［マガジン］図１に示すように、マガジン
Ｍは、アッパーケース１およびロワーケース２からなる
筐体部分と、この筐体内に引き出し可能に重ねて収納さ
れた複数のディスクホルダ３から構成されている。図１
では、一例として、６個のディスクホルダ３が収納さ
れ、最大６枚のＣＤを収納可能なマガジンＭが示されて
いる。なお、このような構成のマガジンＭは周知の技術
であるため、これ以上の説明は省略する。

【００２８】［ディスクローディング・クランプ駆動ブ
ロック］図２に示すように、ディスクローディング・ク
ランプ駆動ブロックは、大別して、駆動機構、ローディ
ング機構、およびクランプ機構という３種類の機構、お
よび状態検出部から構成されている。このうち、駆動機
構は、モータ４、ウォームギア５、減速ギア６，７、大
径ギア８等から構成されており、駆動源であるモータ４
の駆動力が、このモータ４のウォームギア５から減速ギ
ア６，７を介して大径ギア８に伝達され、大径ギア８を
回転させるようになっている。

【００２９】この大径ギア８は、本発明におけるカムプ
レートに相当する部材であり、その回転によって、ロー
ディング機構およびクランプ機構を駆動制御するように
なっている。すなわち、大径ギア８は、予め設定された
回転角度範囲内で２方向に回転可能に設けられており、
図中時計方向（第１方向）に回転した場合には、回転角
度範囲の途中までの先行回転によってローディング機構
にローディング動作を行わせ、残りの後続回転によって
クランプ機構にクランプ動作を行わせるように構成され
ている。

【００３０】図３は、大径ギア８を示す拡大平面図であ
る。この図３に示すように、大径ギア８には、連結ピン
９が設けられると共に、円周方向に伸びるカム孔８ａが
設けられている。この大径ギア８は、連結ピン９により
ローディング機構を駆動制御してローディング・アンロ
ーディング動作を行わせると共に、カム孔８ａによって
クランプ機構を駆動制御してクランプ・クランプリリー
ス動作を行わせるようになっている。なお、ローディン
グ・クランプ動作やクランプリリース・アンローディン
グ動作のタイミングに合わせて付加的な動作を行わせる
ために大径ギア８に別の連結ピンやカム孔等の各種のカ
ムを設ける構成も可能であり、図中では、そのような付
加的な動作用の１つのカム孔８ｂが一例として示されて
いる。

【００３１】図２に示すように、ローディング機構は、
ローディングアーム１０、ホルダ取り出し爪１１等から
構成されている。このうち、ローディングアーム１０の
一端には、大径ギア８の連結ピン９を挿入するカム孔１
０ａが設けられてローディング用のカム機構を構成して
おり、他端はホルダ取り出し爪１１に連結されている。
この連結関係により、ローディングアーム１０は、大径
ギア８の回転に伴い、カム駆動されて回動し、ホルダ取
り出し爪１１を移動させるようになっている。ホルダ取
り出し爪１１は、図１に示すマガジンＭのディスクホル
ダ３と係合し、ローディングアームの回動に伴いスライ
ド動作して、ディスクホルダ３を同方向にスライド動作
させるようになっている。

【００３２】図２に示すように、クランプ機構は、第１
クランププレート１２、第２クランププレート１３、ク
ランプアーム１４、第３クランププレート１５、ドライ
ブシャーシ１６等から構成されている。このうち、第１
クランププレート１２の一端には、大径ギア８のカム孔
８ａに挿入される連結ピン１２ａが設けられてクランプ
用のカム機構を構成している。この連結関係により、第
１クランププレート１２は、大径ギア８の回転に伴い、
カム駆動されてスライド動作するようになっている。

【００３３】また、第２クランププレート１３は、第１
クランププレート１２の近傍に配置され、第１クランプ
プレート１２に直接連結されており、第１クランププレ
ート１２のスライド動作に伴い、これに連動して同方向
にスライド動作するようになっている。これに対して、
第３クランププレート１５は、第１クランププレート１
２から離れた位置に配置され、クランプアーム１４を介
して第１クランププレート１２に連結されており、第１
クランププレート１２のスライド動作に伴い、第２クラ
ンププレート１３と同期して逆方向にスライド動作する
ようになっている。

【００３４】これらの第２、第３クランププレート１
３，１５には、図８、図９に示すようなガイド孔１３
ａ，１５ａが設けられており、各ガイド孔１３ａ，１５
ａには、ドライブシャーシ１６両端に設けられたピン１
６ａ，１６ｂがそれぞれ挿入されるようになっている。
この連結関係により、第２、第３クランププレート１
３，１５は、そのスライド動作に応じて、ドライブシャ
ーシ１６を、ディスクローディング・クランプ駆動ブロ
ックのベース部材であるローディングシャーシ１７に対
して上下に回動させることにより、クランプ動作および
クランプリリース動作を行うようになっている。

【００３５】すなわち、ドライブシャーシ１６を下方の
リリース位置と上方のクランプ位置との間で回動させる
ことによって、ドライブシャーシ１６上に設けられたタ
ーンテーブル１８とローディングシャーシ１７上に設け
られたクランプリング１９および板ばね２０とを相対移
動させることにより、クランプ位置ではディスクＤをタ
ーンテーブル１７上の再生位置に固定し、リリース位置
ではディスクＤを解放するようになっている。なお、こ
のようにガイド孔１３ａ，１５ａとピン１６ａ，１６ｂ
を用いてドライブシャーシ１６を上下に回動させる手法
や、クランプリング１９および板ばね２０を用いてディ
スクをターンテーブル１８上の再生位置に固定する手法
は周知の技術であるため、これ以上の説明は省略する。

【００３６】図２に示すように、ローディングシャーシ
１７上におけるローディングアーム１０の第１クランプ
プレート１２側の端部近傍には、状態検出部として、ロ
ーディング機構の状態検出用の第１検出スイッチ２１と
クランプ機構の状態検出用の第２検出スイッチ２２が互
いに近接して配置されている。

【００３７】ここで、第１検出スイッチ２１は、ローデ
ィングアーム１０の位置を検出することにより、ディス
クホルダ３がマガジンＭ内に収納された状態（ディスク
ホルダ収納状態）にあるか否かを検出するように配置さ
れている。より詳細には、第１検出スイッチ２１は、ロ
ーディングアーム１０が図２に示すような初期位置にあ
る場合にＯＮとなり、ローディングアーム１０がこの初
期位置から移動した場合にＯＦＦとなるように配置され
ている。

【００３８】また、第２検出スイッチ２２は、第１クラ
ンププレート１２の位置を検出することにより、クラン
プ機構がクランプ動作完了状態にあるか否かを検出する
ように配置されている。より詳細には、第２検出スイッ
チ２２は、第１クランププレート１２が図２に示すよう
な初期位置からスライド移動してクランプ動作を行って
いる間はＯＦＦとなり、第１クランププレート１２がク
ランプ動作完了位置に達した場合にＯＮとなるように配
置されている。

【００３９】これらの第１と第２の検出スイッチ２１，
２２は、プレーヤに設けられた駆動制御用の電子回路内
に組み込まれており、ローディング・クランプ動作およ
びクランプリリース・アンローディング動作をそれぞれ
停止させるために用いられるようになっている。すなわ
ち、ローディング・クランプ動作時には、第２検出スイ
ッチ２２のＯＮ（クランプ動作完了状態の検出）に応じ
てモータ４を停止させ、クランプリリース・アンローデ
ィング動作時には、第１検出スイッチ２１のＯＮ（ディ
スクホルダ収納状態の検出）に応じて駆動源を停止させ
るように構成されている。

【００４０】［２．作用］次に、以上のような構成を有
する本実施の形態に係るディスクローディング・クラン
プ駆動ブロックの動作について、図４〜図１１を参照し
て説明する。ここで、図４〜図６は、ブロック全体のロ
ーディング・クランプ動作を段階的に示す平面図であ
り、図４は初期状態、図５はローディング動作完了状
態、図６はクランプ動作完了状態をそれぞれ示してい
る。

【００４１】また、図７〜図９は、クランプ機構のクラ
ンプ動作を示す図であり、図７はクランプ動作開始状態
を示す平面図、図８は第２クランププレート１３側から
見た場合のクランプ動作開始状態（Ａ）とクランプ動作
完了状態（Ｂ）をそれぞれ示す側面図、図９は第３クラ
ンププレート１５側から見た場合のクランプ動作開始状
態（Ａ）とクランプ動作完了状態（Ｂ）をそれぞれ示す
側面図である。さらに、図１０は、大径ギア８の回転角
度と、検出スイッチ２１，２２による検出位置およびモ
ータ４の駆動制御との関係を示す動作タイミングチャー
トであり、図１１は、ディスクチェンジ時の代表的なフ
ローチャートである。

【００４２】以下には、初期状態、初期状態からのディ
スク再生時の動作概要、ローディング・クランプ動作、
ディスクチェンジ時の動作概要、およびクランプリリー
ス・アンローディング動作について順次説明する。な
お、以下の記載においては、理解の容易化の観点から、
ディスクの引き出し方向を前方、ディスクの収納方向を
後方として説明する。

【００４３】［初期状態］図４に示すように、初期状態
においては、大径ギア８は、その回転角度範囲における
図中反時計方向側の端部、すなわち、回転角度０度の初
期位置（図１０）にある。それに伴い、ローディングア
ーム１０およびホルダ取り出し爪１１は図中後方の初期
位置にあり、また、第１と第２のクランププレート１
２，１３は図中前方の初期位置にあり、第３のクランプ
プレート１５は図中後方の初期位置にある。

【００４４】そのため、図８と図９の（Ａ）に示すよう
に、ドライブシャーシ１６は、下方のリリース位置にあ
る。一方、ローディングアーム１０が初期位置にあるこ
とから、第１検出スイッチ２１はＯＮとなっており、第
１クランププレート１２が初期位置にあることから、第
２検出スイッチ２２はＯＦＦとなっている。

【００４５】［初期状態からのディスク再生時の動作概
要］以上のような初期状態からマガジンＭ内の任意のデ
ィスクを再生する場合には、まず、図示していない昇降
駆動ブロックを用いてディスクローディング・クランプ
駆動ブロックの昇降動作が行われた後、本発明に係るデ
ィスクローディング・クランプ駆動ブロックによるロー
ディング・クランプ動作が行われる。そして、ローディ
ング・クランプ動作の完了状態が検出された後に、ディ
スク再生が行われる。

【００４６】［ローディング・クランプ動作］昇降駆動
ブロックの動作が完了し、その完了状態が検出される
と、本発明に係るディスクローディング・クランプ駆動
ブロックのモータ４が起動され、逆回転を開始する。こ
のようなモータ４の逆回転開始に伴い、図４に示すよう
に回転角度０度の初期位置（図１０）にあった大径ギア
８が、図中時計方向（第１方向）に回転を開始し、ロー
ディング機構にローディング動作を開始させる。

【００４７】すなわち、大径ギア８の図中時計方向への
回転開始に伴い、連結ピン９とカム孔１０ａからなるロ
ーディング用のカム機構を介して、ローディングアーム
１０が図中前方への回動を開始し、ホルダ取り出し爪１
１が図中前方へのスライド動作を開始する。これによ
り、ディスクホルダ３がホルダ取り出し爪１１と係合し
て前方に移動し始める。また、ローディングアーム１０
が初期位置から移動する結果、第１検出スイッチ２１は
ＯＦＦとなる。なお、この段階では、第１〜第３のクラ
ンププレート１２，１３，１５は初期位置に維持され、
ドライブシャーシ１６は、下方のリリース位置に維持さ
れている。

【００４８】さらに大径ギア８の回転が進み、大径ギア
８が図５に示すようなローディング動作完了位置、すな
わち、回転角度１４０度の位置（図１０）まで達する
と、ホルダ取り出し爪１１が図中前方の端部位置に達す
ると共に、ディスクホルダ３が図中前方の端部位置に達
する。この時点で、図７、および図８と図９の（Ａ）に
示すように、ディクホルダ３に保持されたディスクＤ
は、下方のリリース位置にあるターンテーブル１８の真
上に達している。

【００４９】また、このように大径ギア８がローディン
グ動作完了位置まで達した後は、大径ギア８が回転して
も、その連結ピン９がローディングアーム１０のカム孔
１０ａの逃げ部を移動する。そのため、ホルダ取り出し
爪１１およびディスクホルダ３は、大径ギア８から切り
離された状態となって図５に示すような図中前方の端部
位置、すなわち、ローディング動作完了位置で停止し、
その位置に維持される。

【００５０】大径ギア８がさらに若干回転して回転角度
１４４度の位置（図１０）まで達すると、この後の大径
ギア８の回転に伴い、カム孔８ａと連結ピン１２ａから
なるクランプ用のカム機構を介して、第１、第２のクラ
ンププレート１２，１３が図中後方へのスライド動作を
開始し、これに同期して第３クランププレート１５が図
中前方へのスライド動作を開始する。これにより、第
２、第３のクランププレート１３，１５のガイド孔１３
ａ，１５ａとドライブシャーシ１６のピン１６ａ，１６
ｂからなるガイド機構を介して、図８と図９の（Ａ）に
示すように下方のリリース位置にあったドライブシャー
シ１６が上方への回動を開始する。

【００５１】さらに大径ギア８の回転が進み、第２、第
３のクランププレート１３，１５のスライド動作が進む
ことにより、ドライブシャーシ１６が上方のクランプ位
置に達する。このようなドライブシャーシ１６の動作に
よって、ターンテーブル１８はディスクＤの下面と接合
してディスクＤを押し上げ、ディスクＤの上面をクラン
プリング１９と接合させる。これにより、ディスクＤ
は、ディスクホルダ３から離脱し、ターンテーブル１８
上の再生位置に固定される。

【００５２】そして、最終的に、大径ギア８が図６に示
すようなクランプ動作完了位置、すなわち、回転角度１
７６度の位置（図１０）まで達すると、第１、第２のク
ランププレート１２，１３が図中後方の端部位置に達す
ると共に、第３クランププレート１５が図中前方の端部
位置に達する。この場合、第１クランププレート１２が
図中後方の端部位置、すなわち、クランプ動作完了位置
に達する結果、第２検出スイッチ２１がＯＮとなってモ
ータ４が停止し、それにより、ディスクローディング・
クランプ駆動ブロック全体のメカニズム動作が停止す
る。

【００５３】［ディスクチェンジ時の動作概要］図１１
のフローチャートに示すように、ディスク選択に応じ
て、ディスク再生後やディスク再生途中に、マガジンＭ
内の別のディスクを再生する場合には、本発明に係るデ
ィスクローディング・クランプ駆動ブロックによるクラ
ンプリリース・アンローディング動作が行われた（ステ
ップ１０１）後、第２検出スイッチ２２がＯＦＦとなり
（ステップ１０２）、第１検出スイッチ２１がＯＮとな
ったか否かが判断される（ステップ１０３）。

【００５４】そして、第２検出スイッチ２２がＯＦＦ、
第１検出スイッチ２１がＯＮである場合には、初期状態
からの再生時と同様に、再生しようとするディスクに応
じて、図示していない昇降駆動ブロックを用いてディス
クローディング・クランプ駆動ブロックの昇降動作が行
われ（ステップ１０４）、ローディング・クランプ動作
が行われた（ステップ１０５）後、第１検出スイッチ２
１がＯＦＦとなり（ステップ１０６）、第２検出スイッ
チ２２がＯＮとなったか否かが判断される（ステップ１
０７）。そして、第１検出スイッチ２１がＯＦＦ、第２
検出スイッチ２２がＯＮである場合には、モータ４を停
止させてディスクローディング・クランプ駆動ブロック
全体のメカニズム動作を停止させる。

【００５５】［クランプリリース・アンローディング動
作］クランプリリース・アンローディング動作は、基本
的に、前述したローディング・クランプ動作と全く逆の
流れの動作を行うものである。まず、ディスク再生後や
ディスク再生途中にマニュアル的に次のディスクが指定
されるか、あるいは予め設定されたプログラムにより、
ディスク再生完了と同時に自動的に次のディスクが指定
されると、本発明に係るディスクローディング・クラン
プ駆動ブロックのモータ４が起動され、正回転を開始す
る。

【００５６】このようなモータ４の正回転開始に伴い、
図６に示すように回転角度１７６度のクランプ動作完了
位置（図１０）にあった大径ギア８が、図中反時計方向
（第２方向）に回転し、回転角度１４４度の位置（図１
０）まで達する間に、クランプ機構にクランプリリース
動作を行わせる。すなわち、大径ギア８の回転に伴い、
カム孔８ａと連結ピン１２ａからなるクランプ用のカム
機構を介して、第１、第２のクランププレート１２，１
３が図中後方の端部位置から前方にスライド動作して初
期位置に復帰し、これに同期して第３クランププレート
１５が図中前方の端部位置から後方にスライド動作して
初期位置に復帰する。これにより、上方のクランプ位置
にあったドライブシャーシ１６が下方に回動し、図８と
図９の（Ａ）に示す下方のリリース位置に復帰する。ま
た、第１クランププレート１２がクランプ動作完了位置
から移動する結果、第２検出スイッチ２２はＯＦＦとな
る。

【００５７】続いて、大径ギア８は、図５に示すように
回転角度１４０度の位置（図１０）まで達した後、この
位置から図４に示すように回転角度０度の初期位置（図
１０）まで達する間に、ローディング機構にアンローデ
ィング動作を行わせる。すなわち、大径ギア８の回転に
伴い、連結ピン９とカム孔１０ａからなるローディング
用のカム機構を介して、ローディングアーム１０が図中
前方の端部位置から後方に回動して初期位置に復帰し、
それに伴い、ホルダ取り出し爪１１が図中前方の端部位
置から後方にスライド動作して初期位置に復帰する。こ
れにより、図中前方の端部位置にあったディスクホルダ
３が後方にスライド動作して保持したディスクと共にマ
ガジンＭ内の収納位置に復帰する。また、ローディング
アーム１０が初期位置に復帰することから、第１検出ス
イッチ２１はＯＮとなる。

【００５８】［３．効果］以上説明したように、本実施
の形態によれば、図４に示すような初期位置から大径ギ
ア８を図中時計方向に回転させることにより、その回転
角度範囲の途中までの先行回転によってローディング動
作を行い、残りの後続回転によって続けてクランプ動作
を行うことができる。また、図６に示すようなクランプ
動作完了位置から大径ギア８を図中反時計方向に回転さ
せることにより、その先行回転によってクランプリリー
ス動作を行い、その後続回転によって続けてアンローデ
ィング動作を行うことができる。そのため、ローディン
グ動作の完了時に、この動作完了を検出する必要なく、
そのまま連続的にクランプ動作を行うことができ、ま
た、クランプリリース動作の完了時に、この動作完了を
検出する必要なく、そのまま連続的にアンローディング
動作を行うことができる。

【００５９】すなわち、大径ギア８を用いることによっ
て、ローディング動作とクランプ動作を含むディスク搬
送動作全体を単一の駆動ブロック内で完結させることが
できるため、ローディング動作用とクランプ動作用とで
個別の駆動ブロックを用いていた従来技術のように、異
なる駆動ブロック間の動作移行のためにディスク搬送動
作途中で状態検出を行う必要がなくなっている。そし
て、このようにローディング動作完了時の状態検出が不
要となる分だけ、クランプ動作への移行時間を短縮で
き、また、クランプリリース動作完了時の状態検出が不
要となる分だけ、アンローディング動作への移行時間を
短縮できる。この場合、動作タイミングについては、大
径ギア８周辺の設計を工夫することにより、自由かつ容
易に設定できるため、ローディング動作とクランプ動作
との間の移行時間は、必要最小限のタイムラグを確保す
る程度に極力短縮できる。

【００６０】したがって、ディスク搬送動作全体に要す
る時間を短縮でき、特に、連続再生時のディスクチェン
ジにおいては、再生済のディスクと次の再生対象ディス
クとを搬送する際の時間をそれぞれ短縮できるため、デ
ィスクチェンジ全体にかかる時間が大幅に短縮される。
そのため、連続再生時の高速ディスクチェンジ動作が実
現し、連続再生時における使用感が大幅に向上する。

【００６１】また、大径ギア８を用いてローディング動
作とクランプ動作を行わせるだけでなく、大径ギア８に
設けた別のカム孔８ａを利用してローディング・クラン
プ動作やクランプリリース・アンローディング動作のタ
イミングに合わせた付加的な動作を行わせることも可能
である。このように、大径ギア８は、装置全体の動作タ
イミングを図る上で極めて有用である。一方、このよう
に単一の大径ギア８を用いてローディング動作とクラン
プ動作を行わせることにより、ディスクローディング・
クランプ駆動ブロック内の構成を簡略化できる。また、
ディスク搬送途中における状態検出用の検出手段が不要
となるため、装置全体における検出手段の数を少なくす
ることができる。したがって、装置全体の構成を簡略化
できる。

【００６２】特に、本実施の形態においては、大径ギア
８とローディングアーム１０との間に連結ピン９とカム
孔１０ａからなるローディング用のカム機構を構成する
と共に、大径ギア８と第１クランププレート１２との間
にカム孔８ａと連結ピン１２ａからなるクランプ用のカ
ム機構を構成している。したがって、大径ギア８の回転
により、個別のカム機構を介してローディング機構とク
ランプ機構を確実に動作させることができるため、高い
動作信頼性を確保することができる。この場合、動作タ
イミングについては、大径ギア８の回転角度と各カム機
構の設計を工夫することにより、自由かつ容易に設定で
きる。さらに、カム孔と連結ピンからなるカム機構は、
高い動作信頼性を確保しながらしかも簡略化できるとい
う利点がある。

【００６３】そしてまた、本実施の形態においては、ロ
ーディング・クランプ動作完了時には、第２検出スイッ
チ２２によってクランプ動作完了状態を確実に検出で
き、また、クランプリリース・アンローディング動作完
了時には、第１検出スイッチ２１によってディスクホル
ダ収納状態を確実に検出できる。したがって、ローディ
ング・クランプ動作完了時およびクランプリリース・ア
ンローディング動作完了時のいずれにおいても、ブロッ
ク内で動作完了を確実に検出し、モータ４を停止させて
メカニズム動作を円滑に完結させることができるため、
ディスク搬送用の駆動制御を円滑に行うことができる。

【００６４】［４．他の実施の形態］なお、本発明は、
前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範
囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。例え
ば、回転するカムプレートによって、ローディング機構
やクランプ機構を具体的にカム駆動するための構成は自
由に変更可能である。また、本発明において使用する検
出手段はスイッチに限らず、光学センサや磁気センサな
どの各種のセンサを使用することも可能である。

【００６５】すなわち、本発明は、設定された回転角度
範囲内で２方向に回転可能なカムプレートを有し、この
カムプレートの第１方向回転時に、先行回転によってロ
ーディング動作を行い、後続回転によってクランプ動作
を行うことができる限り、駆動源からカムプレートに至
る駆動機構、カムプレートによって駆動されるローディ
ング機構、クランプ機構や、それらの状態を検出する検
出手段等の具体的な構成は適宜選択可能である。

【００６６】さらに言及すれば、本発明は、ＣＤ、Ｍ
Ｄ、ＬＤ、ＤＶＤ等を含む光ディスクの中から選択され
た１種類あるいは複数種類の光ディスクを対象とする各
種のディスクプレーヤに適用可能であり、いずれの場合
にも、上記のような優れた効果が得られるものである。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一方向の回転によりローディング動作とクランプ動作
を連続的に行うカムプレートを設けることにより、ロー
ディング動作の完了時に、この動作完了を検出する必要
なく、そのまま連続的にクランプ動作を行うことができ
る。したがって、必要な状態検出の種類を少なくするこ
とにより、連続再生時の高速ディスクチェンジ動作を実
現し、装置全体の構成の簡略化に貢献可能な、動作信頼
性の高いディスクローディング・クランプ装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施の形態に係るディスクロ
ーディング・クランプ駆動ブロックが対象とするＣＤ用
のマガジンを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は
平面図、（Ｃ）は側面図である。

【図２】本発明を適用した実施の形態に係るディスクロ
ーディング・クランプ駆動ブロックを示す分解斜視図で
ある。

【図３】図２に示す大径ギアを示す拡大平面図である。

【図４】図２に示すディスクローディング・クランプ駆
動ブロックの初期状態を示す平面図である。

【図５】図４に示すディスクローディング・クランプ駆
動ブロックのローディング動作完了状態を示す平面図で
ある。

【図６】図４に示すディスクローディング・クランプ駆
動ブロックのクランプ動作完了状態を示す平面図であ
る。

【図７】図４に示すクランプ機構のクランプ動作開始状
態を示す平面図である。

【図８】図７に示すクランプ機構を第２クランププレー
ト１３側から見た場合の側面図であり、（Ａ）はクラン
プ動作開始状態、（Ｂ）はクランプ動作完了状態をそれ
ぞれ示している。

【図９】図７に示すクランプ機構を第３クランププレー
ト１５側から見た場合の側面図であり、（Ａ）はクラン
プ動作開始状態、（Ｂ）はクランプ動作完了状態（Ｂ）
をそれぞれ示している。

【図１０】図２に示す大径ギアの回転角度と、検出スイ
ッチによる検出位置およびモータの駆動制御との関係を
示す動作タイミングチャートである。

【図１１】図２に示すディスクローディング・クランプ
駆動ブロックのディスクチェンジ時の代表的なフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…アッパーケース ２…ロワーケース ３…ディスクホルダ ４…モータ ５…ウォームギア ６，７…減速ギア ８…大径ギア ８ａ，８ｂ，１０ａ…カム孔 ９，１２ａ…連結ピン １０…ローディングアーム １１…ホルダ取り出し爪 １２…第１クランププレート １３…第２クランププレート １３ａ，１５ａ…ガイド孔 １４…クランプアーム １５…第３クランププレート １６…ドライブシャーシ １６ａ，１６ｂ…ピン １７…ローディングシャーシ １８…ターンテーブル １９…クランプリング ２０…板ばね ２１…第１検出スイッチ ２２…第２検出スイッチ Ｄ…ディスク Ｍ…マガジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 駒崎 幸男 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D038 AA03 BA04 CA21 EA11 5D046 CB01 EA04 EA15 EB01 HA05 5D072 AB22 BB30 BD06 BH05 BH15 BH17 EB14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジン内に収納されたディスクを再生
   する際に、マガジン内からディスクを保持したディスク
   ホルダを引き出して、ディスクをターンテーブル上の所
   定位置まで移動させるローディング動作と、その所定位
   置に達したディスクをターンテーブル上に保持するクラ
   ンプ動作とを行い、ディスクをマガジン内に戻す際に、
   ディスクをターンテーブルから解放してディスクホルダ
   に保持させるクランプリリース動作と、解放されたディ
   スクとそれを保持したディスクホルダをマガジン内に収
   納するアンローディング動作とを行うディスクローディ
   ング・クランプ装置において、 駆動源からの駆動力により、予め設定された回転角度範
   囲内で２方向に回転可能に設けられ、第１方向に回転し
   た場合に、回転角度範囲の途中までの先行回転によって
   ローディング動作を行い、残りの後続回転によってクラ
   ンプ動作を行い、第２方向に回転した場合に、先行回転
   によってクランプリリース動作を行い、後続回転によっ
   てアンローディング動作を行うように構成されたカムプ
   レートを有することを特徴とするディスクローディング
   ・クランプ装置。
2. 【請求項２】 ローディング動作およびアンローディン
   グ動作を行うローディング機構とクランプ動作およびク
   ランプリリース動作を行うクランプ機構を有し、 前記カムプレートと前記ローディング機構との間には、
   カムプレートの回転方向に応じて、ローディング機構に
   ローディング動作およびアンローディング動作のいずれ
   かを行わせるローディング用のカム機構が設けられ、 前記カムプレートと前記クランプ機構との間には、カム
   プレートの回転方向に応じて、クランプ機構にクランプ
   動作およびクランプリリース動作を行わせるクランプ用
   のカム機構が設けられたことを特徴とする請求項１に記
   載のディスクローディング・クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記各カム機構は、カム溝とこのカム溝
   に挿入される挿入部との組み合わせによって構成された
   ことを特徴とする請求項２に記載のディスクローディン
   グ・クランプ装置。
4. 【請求項４】 前記ローディング機構に含まれる動作部
   材の位置を検出することにより、前記ディスクホルダが
   前記マガジン内に収納された状態にあるか否かを検出す
   るように配置された第１検出手段と、 前記クランプ機構に含まれる動作部材の位置を検出する
   ことにより、クランプ機構がクランプ動作完了状態にあ
   るか否かを検出するように配置された第２検出手段とを
   有し、 ローディング・クランプ動作時には、前記第２検出手段
   によるクランプ動作完了状態の検出に応じて前記駆動源
   を停止させ、クランプリリース・アンローディング動作
   時には、前記第１検出手段によるディスクホルダ収納状
   態の検出に応じて前記駆動源を停止させるように構成さ
   れたことを特徴とする請求項２または３に記載のディス
   クローディング・クランプ装置。