WO2006073107A1 - 成形機、射出装置及びその温度制御方法 - Google Patents

成形機、射出装置及びその温度制御方法 Download PDF

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Norihito Okada
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Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a molding machine, an injection apparatus, and a temperature control method thereof.
  • the resin as a molding material heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill the cavity space of the mold apparatus, It becomes possible to obtain molded products by cooling and solidifying in the cavity space!
  • the injection molding machine includes a mold device, a mold clamping device, and an injection device.
  • the injection device heats and melts the resin, and an injection nozzle that injects the melted resin.
  • the screw is disposed in the heating cylinder so as to be rotatable and to be able to advance and retreat. Further, by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping device, the mold device is closed, clamped and opened, and the mold is clamped between the fixed mold and the movable mold. A cavity space is formed.
  • the screw includes a supply unit to which the resin dropped from the hot bar is supplied through a supply port, a compression unit that melts the supplied resin while compressing, and a melt.
  • a metering unit is formed for metering a certain amount of the sorghum.
  • the compression section the outer diameter of the screw body, that is, the screw body is increased toward the front, the gap between the screw body and the heating cylinder is decreased toward the front, and the resin is compressed.
  • a plurality of heaters are disposed on the outer periphery of the heating cylinder and the outer periphery of the injection nozzle, and a plurality of temperature sensors are disposed at predetermined positions of the heating cylinder.
  • the temperature of the heating cylinder is detected by the heater. And based on the detected temperature, each heater is individually energized, the temperature at a predetermined location of the heating cylinder is controlled, and the grease at each location of the heating cylinder is controlled at different temperatures,
  • the mold clamping device includes a fixed platen for mounting the fixed mold, and the fixed platen.
  • Toggle support arranged opposite to the plate, four tie bars installed between the fixed platen and the toggle plate, and arranged to be movable back and forth along each tie bar for attaching a movable mold
  • a movable platen, a toggle mechanism disposed between the toggle support and the movable platen and extended or bent, a mold clamping motor as a mold clamping drive unit for operating the toggle mechanism, and the like are provided. Therefore, when the mold clamping motor is driven, the toggle mechanism is operated, and the movable platen is advanced, the mold is closed, and then the mold clamping force is generated and the mold clamping is performed.
  • the mold opens when the movable platen is moved backward by operating.
  • the mold clamping force is transmitted to the movable mold via the movable platen, and accordingly, the reaction force of the mold clamping force is transmitted to the toggle support via each tie bar.
  • a metering motor, an injection motor, and the like are provided for rotating and advancing and retreating the screw, and a mold clamping motor for operating the toggle mechanism.
  • a fan disposed in the motor and Unishi by air cooling the motor (for example, see Patent Document 2.)
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 11-227019
  • Patent Document 2 JP-A-7-40408
  • a drive unit temperature control device that forms a temperature control medium circulation system between a motor and a temperature controller and circulates the temperature control medium to cool the motor.
  • a temperature controller it is necessary not only to install a temperature controller, but also to prevent the temperature control medium from leaking from the circulation system, so that the cost of the drive temperature control device increases. End up.
  • the present invention solves the problems of the injection molding machine, enables the temperature around the supply port to be an appropriate temperature, and increases the responsiveness of temperature control. And to provide a temperature control method thereof.
  • a cylinder member having a supply port formed at a predetermined location, an injection member disposed so as to be movable back and forth within the cylinder member, and the injection member are rotated.
  • a metering drive unit for causing the injection member to move, an injection drive unit for moving the injection member forward, a mold apparatus including a fixed mold and a movable mold, and mold closing, mold clamping and mold of the mold apparatus
  • a mold clamping device for opening, a mold clamping drive disposed in the mold clamping device, and a molding material supply device that is attached to the supply port and supplies a molding material into the cylinder member through the supply port
  • a thermoelectric cooling element disposed at a predetermined location.
  • a cylinder member having a supply port formed at a predetermined location, an injection member disposed so as to be movable forward and backward in the cylinder member, and the supply port are attached.
  • a molding material supply device for supplying the molding material into the cylinder member via the supply port; and a thermoelectric cooling element disposed at a predetermined location around the supply port.
  • a housing that accommodates the stator and the rotor, a heat transfer member that is disposed to cover the outer peripheral surface of the housing, and that has an uneven portion, and the housing
  • a thermoelectric cooling element is disposed between the heat transfer member and the cooling surface with the cooling surface facing the outer peripheral surface of the housing.
  • a cylinder member having a supply port formed at a predetermined location, an injection member disposed in the cylinder member so as to be movable forward and backward, and the injection member are rotated.
  • a driving unit for weighing, a driving unit for injection for moving the injection member forward, a mold apparatus including a fixed mold and a movable mold, and mold closing, mold clamping and mold opening of the mold apparatus A mold clamping device to be performed, a mold clamping drive disposed in the mold clamping device, a molding material supply device that is attached to the supply port and supplies the molding material into the cylinder member through the supply port; And a thermoelectric cooling element disposed at a predetermined location.
  • thermoelectric cooling element since the thermoelectric cooling element is disposed at the predetermined location, the temperature around the predetermined location can be set to an appropriate temperature, and the responsiveness of the temperature control can be increased. it can.
  • a cylinder member having a supply port formed at a predetermined location, an injection member disposed in the cylinder member so as to be movable back and forth, and the supply port are attached and molded.
  • thermoelectric cooling element is disposed at a predetermined location around the supply port, the temperature around the supply port can be set to an appropriate temperature, and the responsiveness of the temperature control is increased. It can be done.
  • thermoelectric cooling element is disposed between the heat transfer member and the cooling surface with the cooling surface facing the outer peripheral surface of the housing.
  • thermoelectric cooling element is disposed between the casing and the heat transfer member with the cooling surface facing the outer peripheral surface of the casing, the heat in the casing is heated via the casing. It is transmitted to the transfer member and released outside the drive unit.
  • the rated torque generated by driving the drive unit can be increased, so that the rated capacity of the drive unit can be increased.
  • bearing resistance Permanence can be improved.
  • the cost of the drive temperature controller can be reduced.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a main part of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a main part of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a schematic view of a drive unit temperature control device in a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
  • 51 is an injection apparatus
  • 52 is a mold apparatus comprising a fixed mold 11 as a first mold and a movable mold 12 as a second mold
  • 53 is opposed to the injection apparatus 51.
  • 54 is a plasticizing movement device that supports the injection device 51 so as to be able to advance and retreat
  • 55 is an ejector device
  • 60 is a mold thickness adjusting device that functions as a toggle adjusting device
  • frl is The molding machine frame supports the ejection device 51, the mold clamping device 53, the plastic bottle moving device 54, and the like.
  • the injection device 51 includes a heating cylinder 56 as a cylinder member, a screw 57 as an injection member disposed in the heating cylinder 56 so as to be rotatable and movable back and forth, and the heating cylinder 56.
  • An injection nozzle 58 attached to the front end of the heating cylinder 56, a hopper 59 disposed in the vicinity of the rear end of the heating cylinder 56, a screw shaft 61 projecting from the rear end of the screw 57, and a load cell as a load detection unit
  • a front support 71 as a first support and a rear support 72 as a second support are connected via 70, and are arranged to be movable forward and backward so that the screw shaft 61 can rotate.
  • a measuring motor 66 as a measuring drive unit connected to a screw shaft 61 via 65
  • a pulley-belt-type rotation transmission system (a driving pulley as a driving element, a driven pulley as a driven element, and a transmission member stretched between the driving pulley and the driven pulley, which is attached to the molding machine frame frl. )
  • Injecting motor 69 etc. as injection driving unit connected to ball screw 75 as movement direction changing unit via 68 Is provided.
  • the ball screw 75 functions as a motion direction conversion unit that converts rotational motion into linear motion, and includes a ball screw shaft 73 as a first conversion element coupled to the rotation transmission system 68, and a rear support.
  • a ball nut 74 as a second conversion element attached to the portion 72 and screwed into the ball screw shaft 73 is provided.
  • the plasticizing moving device 54 is attached to the molding machine frame fr2, the molding machine frame fr2, and a plasticizing moving motor 77 as a driving unit for plasticizing movement, the molding machine frame.
  • a guide 78 is disposed along the longitudinal direction of fr2 and guides the front support 71 and the rear support 72, and is rotatably arranged with respect to the molding machine frame fr2.
  • a ball screw shaft 81 as a first conversion element rotated by driving
  • a ball nut 82 as a second conversion element screwed with the ball screw shaft 81, and attached to the rear end of the heating cylinder 56
  • a spring 84 as an urging member disposed between the ball nut 82 and the bracket 83.
  • the ejection device 51 can be advanced at a predetermined timing to bring the injection nozzle 58 into contact with the fixed mold 11 to perform nozzle touch.
  • the ball screw shaft 81 and the ball nut 82 constitute a ball screw 86, and the ball screw 86 functions as a motion direction conversion unit that converts rotational motion into linear motion.
  • the mold clamping device 53 includes a fixed platen 91 as a first fixing member attached to a molding machine frame frl, a toggle support 92 as a second fixing member, and the fixing platen 91.
  • a movable platen 94 as a movable member disposed opposite to the tie bar 93 and the fixed platen 91 and movable along the tie bar 93, and the movable platen 94.
  • a toggle mechanism 95 disposed between the toggle support 92, a mold clamping motor 96 as a mold clamping drive unit, and the rotation generated by driving the mold clamping motor 96 is toggled.
  • Pulley that transmits to mechanism 95 Belt-type rotation transmission system (drive pulley as drive element, driven pulley as driven element, and timing as a transmission member stretched between drive pulley and driven pulley) From belt That.) 97, a ball screw 98 as a motion direction converting portion which is connected to the rotary heat transfer Itarukei 97, communicating with the ball screw 98 A crosshead 99 or the like as a connected moving member is provided.
  • a fixed mold 11 and a movable mold 12 are attached to the fixed platen 91 and the movable platen 94 so as to face each other.
  • the ball screw 98 functions as a motion direction conversion unit that converts rotational motion into linear motion, and a ball screw shaft 101 as a first conversion element connected to the rotation transmission system 97 and a cross head 99. And a ball nut 102 as a second conversion element to be screwed with the ball screw shaft 101.
  • the toggle mechanism 95 includes a toggle lever 105 that is swingably supported with respect to the cross head 99, a toggle lever 106 that is swingably supported with respect to the toggle support 92, and a movable platen 94. Toggle arms 107 supported so as to be swingable are provided, and the toggle levers 105 and 106 and the toggle lever 106 and the toggle arm 107 are linked to each other.
  • the toggle mechanism 95 moves the movable platen 94 forward and backward along the tie bar 93 by moving the crosshead 99 forward and backward between the toggle support 92 and the movable platen 94 by the mold clamping motor 96. 12 is brought into and out of contact with the fixed mold 11, and the mold is closed, clamped and opened.
  • the ejector device 55 is disposed on the rear end surface of the movable platen 94, and is a cross head 111 as a moving member disposed so as to be movable forward and backward with respect to the movable platen 94, and as a drive unit for protrusion.
  • a pulley-belt-type rotation transmission system (as a drive element) that transmits the rotation generated by driving the ball nut 1 14 as the second conversion element and the protrusion motor 112 to the ball screw shaft 113.
  • the ball screw shaft 113 and the A ball screw 115 is constituted by the nut nut 114, and the ball screw 115 functions as a motion direction conversion unit that converts rotational motion into linear motion.
  • the mold thickness adjusting device 60 is screwed with a screw portion formed at the rear end of each tie bar 93, and an adjustment nut 121 as a toggle adjusting member and as a mold thickness adjusting member,
  • a transmission member for transmitting the rotation generated by driving the mold thickness motor 122 and the mold thickness motor 122 for adjusting the thickness and driving the mold thickness to the adjustment nut 121 A timing belt 123 and the like are provided. Therefore, for example, when the mold apparatus 52 is replaced, the mold thickness adjustment can be performed by driving the mold thickness motor 122 so that the toggle support 92 is moved forward and backward with respect to the fixed platen 91.
  • the injection device 51 having the above-described configuration, when the plastic rod moving motor 77 is driven, the rotation of the plasticizing moving motor 77 is transmitted to the ball screw shaft 81, and the ball nut 82 is moved forward and backward. Then, the thrust of the ball nut 82 is transmitted to the bracket 83 via the spring 84, and the injection device 51 is advanced and retracted.
  • the injection nozzle 58 is pressed against the fixed mold 11 to drive the injection motor 69 and rotate the ball screw shaft 73 via the rotation transmission system 68.
  • the load cell 70 moves with the rotation of the ball screw shaft 73 and advances the screw 57, so that the grease accumulated in front of the screw 57 is injected from the injection nozzle 58, and the fixed mold 1 1 And the cavity space formed between the movable mold 12 is filled.
  • the reaction force at that time is received by the load cell 70 and detected as a shooting power.
  • the mold clamping device 53 and the ejector device 55 configured as described above, when the mold clamping motor 96 is driven, the rotation of the mold clamping motor 96 is transferred to the ball screw shaft 101 via the rotation transmission system 97. Then, the ball nut 102 is advanced and retracted, and the crosshead 99 is also advanced and retracted. As the cross head 99 moves forward, the toggle mechanism 95 is extended to move the movable platen. The mold 94 is moved forward to close the mold, and the movable mold 12 is brought into contact with the fixed mold 11. Subsequently, when the mold clamping motor 96 is further driven, a mold clamping force is generated in the toggle mechanism 95, and the movable mold 12 is pressed against the fixed mold 11 by the mold clamping force.
  • a cavity space is formed between the mold 12 and the mold 12. Further, when the toggle mechanism 95 is bent along with the retraction of the cross head 99, the movable platen 94 is retracted and the mold opening is performed.
  • the protrusion motor 112 is driven, and the rotation generated by driving the protrusion motor 112 is transmitted to the ball screw shaft 113 via the rotation transmission system 116, and the cross head 111. Is advanced and retracted, and the ejector rod is also advanced and retracted. As the mold is opened, the ejector motor 112 is driven to advance the cross head 111, so that the ejector pin is advanced and the molded product is ejected.
  • the mold thickness adjusting device 60 having the above-described configuration, when the mold thickness motor 122 is driven, the rotation of the mold thickness motor 122 is transmitted to each adjustment nut 121 via the timing belt 123, and As the nut 121 is rotated, the nut 121 is advanced and retracted with respect to the tie bar 93, and the toggle support 92 is advanced and retracted. As a result, the mold thickness is adjusted, and the reference position of the toggle mechanism 95 is adjusted.
  • FIG. 2 is a diagram showing a main part of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
  • 51 is an injection device
  • 56 is a calo heat cylinder
  • 57 is a screw disposed in the calo heat cylinder 56 so as to be rotatable and reciprocating
  • 58 is a front end of the heating cylinder 56
  • 214 is a nozzle port formed in the injection nozzle 58
  • 215 is a supply port formed in a predetermined location in the vicinity of the rear end of the heating cylinder 56 to supply the resin.
  • Reference numeral 59 denotes a hopper as a molding material supply device that accommodates the resin and supplies the resin into the heating cylinder 56 through the supply port 215.
  • a metering motor 66 At the rear end of the screw 57, a metering motor 66, an injection motor 69, and the like are disposed.
  • the screw 57 includes a flight part 221 and a screw head 222 attached to the front end of the flight part 221.
  • the flight part 221 is an outer peripheral surface of the screw body.
  • the flight 223 is formed in a spiral shape, and a spiral groove 224 is formed along the flight 223.
  • the screw 57 is supplied with the rear force in the forward direction in order, the supply unit to which the resin dropped from the hopper 59 is supplied, the compression unit for melting the supplied resin while compressing, and the melted bottle A metering unit for metering a certain amount of fat is formed.
  • the bottom of the groove 224 that is, the outer diameter of the screw body is made relatively small in the supply part, gradually increased in the compression part toward the front of the rear force, and made relatively large in the measuring part. Therefore, the gap between the inner peripheral surface of the heating cylinder 56 and the outer peripheral surface of the screw body is relatively large in the supply unit, and gradually decreased in front of the rear force in the compression unit. Is relatively small.
  • a mold apparatus 52 is disposed in front of the injection apparatus 51.
  • the mold apparatus 52 is a fixed mold 11 and a movable mold 12 disposed so as to be movable forward and backward with respect to the fixed mold 11.
  • the mold device 52 can be closed, clamped and opened by operating the mold clamping device 53, and the cavity is fixed between the fixed mold 11 and the movable mold 12 during mold clamping.
  • a space is formed.
  • the mold clamping device 53 includes a stationary platen 91 for attaching the stationary mold 11, a movable platen 94 for attaching the movable mold 12, and moving the movable platen 94 forward and backward. Equipped with a mold clamping motor 96 and the like.
  • the resin in the hopper 59 is supplied to the supply unit via the supply port 215 and passes through the groove 224. Moved forward. Along with this, the screw 57 is retracted and the grease is stored in front of the screw head 222.
  • the grease in the groove 224 has a pellet-like shape in the supply unit, becomes a semi-molten state in the compression unit, and is completely melted in the measurement unit and becomes liquid.
  • a plurality of heaters hi ⁇ ! ⁇ 5 is placed adjacent to each other in the axial direction, and the heater h6 ⁇ ! It is possible to heat and melt the resin in the heating cylinder 56 by individually energizing the heaters hl to h8.
  • a plurality of predetermined locations in the axial direction of the heating cylinder 56 in the present embodiment, as a temperature detection unit between the central portion of the heater hi, between the heaters h2 and h3, and between the heaters h4 and h5.
  • Heater temperature sensors sl to s3 are provided.
  • the heater temperature sensors sl to s3 detect the temperatures of predetermined locations in the vicinity of the front end, the center, and the rear end of the heating cylinder 56, and send the detected temperatures to the control unit 231.
  • a molding temperature control processing unit (processing unit) (not shown) of the control unit 231 performs a molding temperature control process, and the heaters hi! Energize ⁇ 8 and control so that the temperature of the resin reaches the set temperature.
  • an operation unit 232 and a display unit 233 are connected to the control unit 231, and a set temperature can be set by operating the operation unit 232.
  • a display processing unit (processing unit) (not shown) of the control unit 231 performs a display process, and displays the set temperature, the detected temperature, and the like on the display unit 233.
  • mold temperature sensors si 1 and sl 2 are provided as temperature detection units, and the mold temperature sensors si 1 and sl 2 are arranged in the fixed mold 11.
  • the temperature of the movable mold 12 is detected, and each detected temperature is sent to the control unit 231.
  • Mold temperature control processing means (processing unit) (not shown) of the control unit 231 performs mold temperature control processing and controls the temperature controller 235, and is supplied from a temperature controller (not shown). The amount of water as a temperature control medium is adjusted and supplied to the mold apparatus 52.
  • thermoelectric cooling elements 261 to 264 are arranged at a set location around the supply port 215, in the present embodiment, at a location adjacent to the front and rear supply ports 215.
  • each of the thermoelectric cooling elements 261 to 264 includes a P-type semiconductor and N having a cooling capacity.
  • Peltier module force is formed by connecting each element of a semiconductor as a pair and electrically connecting them in series, and when a direct current is passed between each element, each element One of the surfaces becomes a cooling surface, and the other surface becomes a heating surface. By changing the direction of current, it can function as a cooling element or a heating element.
  • thermoelectric cooling elements 261 to 264 are allowed to function as cooling elements.
  • the cooling surface is formed in the radially inward direction of the heating cylinder 56 and the hot surface is formed in the radially outward direction of the heating cylinder 56, and the thermoelectric cooling elements 261 to 264 are radially outward.
  • a heat sink 266 is disposed so as to surround the heating cylinder 56.
  • the heat sink 266 is formed of a material having high thermal conductivity, and releases heat released from the thermoelectric cooling elements 261 to 264 to the atmosphere. It is to be noted that a heat radiation fin can be formed on the heat sink 266 as needed.
  • a supply port temperature sensor sl3 is provided as a temperature detection unit at a predetermined location around the supply port 215, in the present embodiment, at a position adjacent to the rear of the thermoelectric cooling element 264.
  • the mouth temperature sensor sl3 detects the temperature around the supply port 215 and sends each detected temperature to the control unit 231.
  • a supply port temperature control processing unit (processing unit) (not shown) of the control unit 231 performs a supply port temperature control process, controls each of the thermoelectric cooling elements 261 to 264, and controls the temperature around the supply port 215. adjust.
  • each of the thermoelectric cooling elements 261 to 264 can function as a heat-stable element that can function as a cooling element.
  • reverse the direction of the current to function as a cooling element with the cooling surface of each thermoelectric cooling element 261 to 264 facing outward in the radial direction of the heating cylinder 56, and the heating surface in the radial direction of the heating cylinder 56 Form inward.
  • the heat sink 266 sucks heat in the atmosphere and transmits the heat to the thermoelectric cooling elements 261 to 264, and heats the calo heat cylinder 56.
  • the amount of heat required increases and the temperature of the resin decreases.
  • the measured value force is short, or if the molding cycle is long, the amount of heat required decreases and the temperature of the resin increases.
  • each thermoelectric cooling element 261 to 264 can function as a cooling element in response to fluctuations in the measurement value, the molding cycle, etc. Since it can function as a stable element, the temperature of the resin can be stabilized.
  • thermoelectric cooling elements 261 to 264 can be caused to function as heating elements, and the periphery of the supply port 215 can be heated to a predetermined temperature. .
  • the time until the temperature of the heating cylinder 56 reaches the molding start temperature can be shortened.
  • a material having high thermal conductivity is used as heat sink 266, but a water-cooled cylinder can be used instead of the material having high thermal conductivity.
  • the water-cooled cylinder can transfer the heat released from the thermoelectric cooling elements 261 to 264 to the water as much as possible so that the periphery of the supply port 215 can be supplementarily cooled with water.
  • the heat capacity of water is large, the heat released from each of the thermoelectric cooling elements 261 to 264 can be sufficiently transferred to the water.
  • FIG. 3 is a diagram showing a main part of an injection molding machine according to the second embodiment of the present invention.
  • thermoelectric cooling element 271 is arranged at a predetermined location around the supply port 215 in the heating cylinder 56 as a cylinder member, in this embodiment, at a location adjacent to the supply port 215 across the front force.
  • the thermoelectric cooling element 271 is arranged in a cylindrical shape so as to substantially cover the rear outer peripheral surface of the heating cylinder 56.
  • each of the motors such as the measuring motor 66 (FIG. 1), the injection motor 69, the plasticizing movement motor 77, the mold clamping motor 96, the protruding motor 112, the mold thickness motor 122, etc. Heat is generated as it is driven. Therefore, a drive unit temperature control device (not shown) is provided for each motor, and the motor is cooled by the drive unit temperature control device.
  • the basic structure of the weighing motor 66, the injection motor 69, the plasticizing movement motor 77, the mold clamping motor 96, the protrusion motor 112, the mold thickness motor 122, etc. is the same, so it is common.
  • the motor will be described.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a drive unit temperature control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • 151 is a motor
  • 152 is a metal casing
  • the casing 152 includes first and second flange portions 153 and 154 and a stator frame 155.
  • Bearings bl and b2 are disposed on the first and second flange portions 153 and 154, and the output shaft 156 is rotatably supported by the bearings bl and b2.
  • a stator 158 is attached to the inner peripheral surface of the stator frame 155, and a rotor 159 is attached to the outer peripheral surface of the output shaft 156.
  • the stator 158 includes a stator core 161 and a coil 162, and the rotor 159 includes an aperture core 163 and a permanent magnet 164.
  • the permanent magnets 164 are arranged at a predetermined circumferential pitch in the circumferential direction of the rotor core 163. Therefore, when a predetermined current is supplied to the coil 162, the rotor 159 is rotated at a predetermined rotation speed, and the output shaft 156 is rotated accordingly.
  • the rotation output section 166 protrudes from the end of the output shaft 156.
  • An encoder 168 as a rotation speed detector is disposed at one end of the rotation output unit 166.
  • the encoder 168 includes a detection unit (not shown) that also has a rotating body force attached to the rotation output unit 166, and a detection unit (not shown) that generates a sensor output as the detection unit rotates. Prepare.
  • the detection portion is attached to the second flange portion 154 via a bracket 171 as a metal support member having elasticity.
  • the encoder 168 is surrounded and sealed by a metal cover 172.
  • an encoder 168 is used as a rotational speed detector, but a resolver can be used instead of the encoder 168.
  • the motor 151 since the motor 151 is driven by supplying current to the coil 162, heat is generated by the coil 162 and heat is generated as the bearings bl and b2 rotate. If these heats are accumulated in the casing 152, the rated torque generated by driving the motor 151 cannot be increased.
  • the magnitude of the rated torque is more important than the peak torque. In this case, if the rated torque of the injection motor 69 (FIG. 1) is insufficient with respect to the molding conditions, the temperature of the injection motor 69 rises and the production of the molded product cannot be continued.
  • heat sinks 175 and 176 as heat transfer members that cover the outer peripheral surface of the stator frame 155 and the vicinity of the peripheral edge of the second flange portion 154 and have uneven portions and as heat dissipation members are arranged.
  • Each of the heat sinks 175 and 176 includes a plurality of fins f.
  • heat sinks 177 and 178 are disposed so as to cover the outer peripheral surface and end surface of the cover 172.
  • Each of the heat sinks 177 and 178 includes a plurality of fins f.
  • a fan (not shown) for cooling is disposed at a predetermined position outside the motor 151, and based on the temperature detected by a temperature detector (not shown), the blower is controlled by the controller 231 (Fig. 2).
  • the air generated by actuating is applied to the heat sinks 175 to 178.
  • the heat in the casing 152 is transmitted to the heat sinks 175 and 176 via the casing 152 and released to the outside of the motor 151.
  • the heat in the cover 172 is transferred to the heat sinks 177 and 178 through the cover 172 and released to the outside of the motor 151.
  • thermoelectric cooling element g is disposed between the heat sinks 177 and 178.
  • each thermoelectric cooling element g is formed by electrically connecting P-type semiconductor and N-type semiconductor elements each having a cooling capability in series as a junction pair and uniting them.
  • a direct current is passed between each element at both ends, one surface of each element becomes a heating surface and the other surface becomes a cooling surface.
  • each thermoelectric cooling element g can function as a heating element or function as a cooling element.
  • the one surface is a cooling surface and the other surface is a heating surface. It can be done.
  • each thermoelectric cooling element g is caused to function as a cooling element.
  • each thermoelectric cooling element g is disposed toward the outer peripheral surface of the stator frame 155, the first and second flange portions 153, 154 and the cover 172, and the stator frame 155, first, second The flange portions 153 and 154 and the cover 172 are cooled. Therefore, the heat in the casing 152 is transmitted to the heat sinks 175 and 176 via the stator frame 155 and the first and second flange portions 153 and 154, and is released to the outside of the motor 151, and the heat in the cover 172 Is transmitted to the heat sinks 177 and 178 through the cover 172 and discharged outside the motor 151.
  • each thermoelectric cooling element g transmits the heat of the stator frame 155 and the first and second flange portions 153 and 154 to the heat sinks 175 and 176, and the heat of the canopy 172 to the heat sinks 177 and 178. It has a function of transferring and constitutes a heat transfer element.
  • bracket 171 and the cover 172 are attached to the second flange portion 154, the bracket 171 and the cover 172 are not sufficiently discharged through the thermal heat sink 176 of the second flange portion 154.
  • the bracket 171 and the cover 172 cannot be cooled sufficiently.
  • the temperature of the encoder 168 increases, and the detection accuracy decreases.
  • thermoelectric cooling element h is disposed between the second flange portion 154, the bracket 171 and the cover 172.
  • Each thermoelectric cooling element h is caused to function as a cooling element.
  • the cooling surface of the thermoelectric cooling element h is disposed toward the outer peripheral surface of the stator frame 155, and the stator frame 155 is cooled. Therefore, the heat of the second flange portion 154 can be blocked from being transmitted to the bracket 171 and the cover 172, and the bracket 171 and the force bar 172 can be sufficiently cooled. Can be prevented. As a result, the detection accuracy of the encoder 168 can be increased.
  • each thermoelectric cooling element h has a function of blocking the heat of the second flange portion 154 from being transmitted to the bracket 171 and the cover 172, and constitutes a heat blocking element.
  • the rated torque generated by driving the motor 151 can be increased, and the motor can be increased.
  • the rated capacity of the 151 can be increased.
  • the durability of the bearings bl and b2 can be improved.
  • the heat in the cover 172 can be sufficiently released to the outside of the motor 151, and the heat can be blocked from being transmitted to the encoder 168, so that the detection accuracy of the encoder 168 is increased. be able to. Further, the durability of the encoder 168 can be improved.
  • control unit 231 can operate the air blower to control the thermoelectric cooling element h and the like.
  • the present invention can be applied to an injection molding machine.

Landscapes

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Abstract

 所定の箇所に供給口215が形成されたシリンダ部材と、該シリンダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、前記供給口215に取り付けられ、成形材料を供給口215を介してシリンダ部材内に供給する成形材料供給装置と、前記供給口215の周囲の所定の箇所に配設された熱電冷却素子261~264とを有する。この場合、供給口215の周囲の所定の箇所に熱電冷却素子261~264が配設されるので、供給口215の周囲の温度を適正な温度にすることができ、かつ、温度制御の応答性を高くすることができる。また、駆動部の筐体152と熱移送部材との間に、熱電冷却素子gを配設すると、筐体152内の熱は筐体152を介して熱移送部材に伝達され、駆動部外に放出される。したがって、駆動部を駆動することによって発生させられる定格トルクを大きくすることができる。

Description

明 細 書
成形機、射出装置及びその温度制御方法
技術分野
[0001] 本発明は、成形機、射出装置及びその温度制御方法に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され 溶融させられた成形材料としての榭脂を、高圧で射出して金型装置のキヤビティ空間 に充填し、該キヤビティ空間内において冷却して固化させることによって成形品を得 ることができるようになって!/、る。
[0003] 前記射出成形機は金型装置、型締装置及び射出装置を有し、該射出装置は、榭 脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた榭脂を射出する射出ノズ ルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設さ れる。また、前記型締装置によって前記可動金型を進退させることにより、金型装置 の型閉じ、型締め及び型開きが行われ、型締めに伴って、前記固定金型と可動金型 との間にキヤビティ空間が形成される。
[0004] そして、射出用の駆動部としての射出用モータを駆動して前記スクリューを前進さ せることにより射出ノズル力 榭脂が射出され、キヤビティ空間に充填される。また、計 量用の駆動部としての計量用モータを駆動してスクリューを回転させることにより榭脂 の計量が行われ、スクリューヘッドの前方に溶融させられた榭脂が蓄えられる。
[0005] 前記スクリューには、計量工程時において、ホツバから落下した榭脂が供給口を介 して供給される供給部、供給された榭脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部、及び溶 融させられた榭脂を一定量ずつ計量する計量部が形成される。そして、圧縮部にお いては、前記スクリューの本体、すなわち、スクリュー本体の外径が前方ほど大きくさ れ、スクリュー本体と加熱シリンダとの間の間隙が前方ほど小さくされ、榭脂が圧縮さ れるようになっている(例えば、特許文献 1参照。 ) o
[0006] また、加熱シリンダの外周及び射出ノズルの外周には複数のヒータが配設されると ともに、加熱シリンダの所定の箇所に複数の温度センサが配設され、該各温度セン サによって加熱シリンダの温度が検出される。そして、検出された温度に基づいて、 各ヒータを個別に通電し、前記加熱シリンダの所定の箇所における温度を制御し、加 熱シリンダの各箇所における榭脂を異なる温度で制御するようにして 、る。
[0007] ところで、前記供給口の周囲の温度が高くなると、ホツバから供給された榭脂が直ち に溶融させられてしまい、円滑に計量を行うことができなくなってしまう。そこで、供給 口に水冷シリンダを配設し、該水冷シリンダに水を循環させることによって供給口の 周囲を冷却するとともに、適正な温度に維持し、榭脂が溶融させられることがないよう にしている。
[0008] また、前記型締装置は、前記固定金型を取り付けるための固定プラテン、該固定プ ラテ
ンと対向させて配設されたトグルサポート、前記固定プラテンとトグルプレートとの間 に架設された 4本のタイバー、該各タイバーに沿って進退自在に配設され、可動金型 を取り付けるための可動プラテン、前記トグルサポートと可動プラテンとの間に配設さ れ、伸展又は屈曲させられるトグル機構、該トグル機構を作動させるための型締用の 駆動部としての型締用モータ等を備える。したがって、該型締用モータを駆動し、トグ ル機構を作動させ、可動プラテンを前進させると、型閉じが行われ、続いて、型締カ が発生させられて型締めが行われ、トグル機構を作動させ、可動プラテンを後退させ ると、型開きが行われる。なお、前記型締カは可動プラテンを介して可動金型に伝達 され、これに伴って、型締力の反力が各タイバーを介してトグルサポートに伝達される
[0009] ところで、前述されたように、前記スクリューを回転させたり、進退させたりするために 、計量用モータ、射出用モータ等が配設され、前記トグル機構を作動させるために型 締用モータが配設され、各モータはそれぞれ駆動されるようになっている。そして、各 モータの定格容量を大きくするために、モータにファンを配設し、モータを空冷するよ うにしている(例えば、特許文献 2参照。 ) 0
特許文献 1:特開平 11― 227019号公報
特許文献 2 :特開平 7— 40408号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0010] し力しながら、前記従来の射出装置においては、水冷シリンダに循環させられる水 の熱容量が大きいので、温度制御の応答性が低くなり、供給口の周囲の温度を適正 な温度にするまでの時間が長くなつてしまう。
[0011] また、前記従来の射出成形機においては、空冷用のファンを作動させるのに伴って
、騒音が発生したり、ごみが飛散したりしてしまう。
[0012] そこで、モータと温調器との間に温調媒体の循環系を形成し、温調媒体を循環させ てモータを冷却する駆動部温調装置が提供されている。ところが、その場合、温調器 を配設する必要があるだけでなく、温調媒体が循環系から漏れることがな 、ようにす る必要があるので、駆動部温調装置のコストが高くなつてしまう。
[0013] 本発明は、前記射出成形機の問題点を解決して、供給口の周囲の温度を適正な 温度にすることができ、かつ、温度制御の応答性を高くすることができる射出装置及 びその温度制御方法を提供することを目的とする。
[0014] また、駆動部の定格容量を大きくすることができ、駆動部温調装置のコストを低くす ることができる成形機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0015] そのために、本発明の成形機においては、所定の箇所に供給口が形成されたシリ ンダ部材と、該シリンダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、該射出 部材を回転させるための計量用の駆動部と、前記射出部材を前進させる射出用の駆 動部と、固定金型及び可動金型を備える金型装置と、該金型装置の型閉じ、型締め 及び型開きを行う型締装置と、該型締装置に配設された型締め用の駆動部と、前記 供給口に取り付けられ、成形材料を供給口を介してシリンダ部材内に供給する成形 材料供給装置と、所定の箇所に配設された熱電冷却素子とを有する。
[0016] 本発明の射出装置においては、所定の箇所に供給口が形成されたシリンダ部材と 、該シリンダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、前記供給口に取り 付けられ、成
形材料を供給口を介してシリンダ部材内に供給する成形材料供給装置と、前記供給 口の周囲の所定の箇所に配設された熱電冷却素子とを有する。 [0017] 本発明の他の成形機においては、ステータ及びロータを収容する筐体と、該筐体 の外周面を覆って配設され、凹凸部を備えた熱移送部材と、前記筐体と熱移送部材 との間に、冷却面を筐体の外周面に向けて配設された熱電冷却素子とを有する。 発明の効果
[0018] 本発明によれば、成形機においては、所定の箇所に供給口が形成されたシリンダ 部材と、該シリンダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、該射出部材 を回転させるための計量用の駆動部と、前記射出部材を前進させる射出用の駆動部 と、固定金型及び可動金型を備える金型装置と、該金型装置の型閉じ、型締め及び 型開きを行う型締装置と、該型締装置に配設された型締め用の駆動部と、前記供給 口に取り付けられ、成形材料を供給口を介してシリンダ部材内に供給する成形材料 供給装置と、所定の箇所に配設された熱電冷却素子とを有する。
[0019] この場合、所定の箇所に熱電冷却素子が配設されるので、所定の箇所の周囲の温 度を適正な温度にすることができ、かつ、温度制御の応答性を高くすることができる。
[0020] 本発明の射出装置においては、所定の箇所に供給口が形成されたシリンダ部材と 、該シリンダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、前記供給口に取り 付けられ、成形材料を供給口を介してシリンダ部材内に供給する成形材料供給装置 と、前記供給口の周囲の所定の箇所に配設された熱電冷却素子とを有する。
[0021] この場合、供給口の周囲の所定の箇所に熱電冷却素子が配設されるので、供給口 の周囲の温度を適正な温度にすることができ、かつ、温度制御の応答性を高くするこ とがでさる。
[0022] 本発明の他の成形機においては、ステータ及びロータを収容する筐体と、該筐体 の外周面を覆って配設され、凹凸部を備えた熱移送部材と、前記筐体と熱移送部材 との間に、冷却面を筐体の外周面に向けて配設された熱電冷却素子とを有する。
[0023] この場合、前記筐体と熱移送部材との間に、熱電冷却素子が冷却面を筐体の外周 面に向けて配設されるので、筐体内の熱は筐体を介して熱移送部材に伝達され、駆 動部外に放出される。
[0024] したがって、駆動部を駆動することによって発生させられる定格トルクを大きくするこ とができるので、駆動部の定格容量を大きくすることができる。さらに、ベアリングの耐 久性を向上させることができる。また、温調器を配設する必要がないだけでなぐ温調 媒体が循環系から漏れることがな 、ようにする必要がな 、ので、駆動部温調装置のコ ストを低くすることができる。
図面の簡単な説明
[0025] [図 1]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の概念図である。
[図 2]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の要部を示す図である。
[図 3]本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の要部を示す図である。
[図 4]本発明の第 3の実施の形態における駆動部温調装置の概略図である。
符号の説明
[0026] 11 固定金型
12 可動金型
51 射出装置
52 金型装置
53 型締装置
56 加熱シリンダ
57 スクリュー
59 ホッノ
66 計量用モータ
69 射出用モータ
96 型締用モータ
152 筐体
156 出力軸
158 ステータ
159 ロータ
168 エンコーダ
171 ブラケット
172 カノく一
175、 176、 266 215 供給口
231 制御部
261〜264、 271、 g、 h 熱電冷却素子
sl〜s3 ヒータ温度センサ
発明を実施するための最良の形態
[0027] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場 合、成形機としての射出成形機について説明する。
[0028] 図 1は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の概念図である。
[0029] 図において、 51は射出装置、 52は第 1の金型としての固定金型 11及び第 2の金型 としての可動金型 12から成る金型装置、 53は前記射出装置 51と対向させて配設さ れた型締装置、 54は前記射出装置 51を進退自在に支持する可塑化移動装置、 55 はェジ クタ装置、 60はトグル調整装置として機能する型厚調整装置、 frlは前記射 出装置 51、型締装置 53、可塑ィ匕移動装置 54等を支持する成形機フレームである。
[0030] 前記射出装置 51は、シリンダ部材としての加熱シリンダ 56、該加熱シリンダ 56内に おいて、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスクリュー 57、 前記加熱シリンダ 56の前端に取り付けられた射出ノズル 58、前記加熱シリンダ 56の 後端の近傍に配設されたホッパ 59、前記スクリュー 57の後端に突出させて形成され たスクリュー軸 61、荷重検出部としてのロードセル 70を介して連結された第 1の支持 部としての前側支持部 71及び第 2の支持部としての後側支持部 72を備えるとともに 、進退自在に配設され、前記スクリュー軸 61を回転自在に支持する可動支持部とし てのプレツシャプレート 62、前記前側支持部 71に取り付けられ、プーリ'ベルト式の 回転伝達系(駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動 プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。) 65を介してスクリュー軸 61と連結された計量用の駆動部としての計量用モータ 66、 前記成形機フレーム frlに取り付けられ、プーリ'ベルト式の回転伝達系(駆動要素と しての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間 に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。 ) 68を介して運動方向変換 部としてのボールねじ 75と連結された、射出用の駆動部としての射出用モータ 69等 を備える。
[0031] 前記ボールねじ 75は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機 能し、回転伝達系 68と連結された第 1の変換要素としてのボールねじ軸 73、及び後 側支持部 72に取り付けられ、前記ボールねじ軸 73と螺合させられる第 2の変換要素 としてのボールナット 74を備える。
[0032] また、前記可塑化移動装置 54は、成形機フレーム fr2、該成形機フレーム fr2に取 り付けられ、可塑化移動用の駆動部としての可塑化移動用モータ 77、前記成形機フ レーム fr2の長手方向に沿って配設され、前側支持部 71及び後側支持部 72を案内 するガイド 78、成形機フレーム fr2に対して回転自在に配設され、可塑化移動用モ ータ 77を駆動することによって回転させられる第 1の変換要素としてのボールねじ軸 81、該ボールねじ軸 81と螺合させられる第 2の変換要素としてのボールナット 82、前 記加熱シリンダ 56の後端に取り付けられたブラケット 83、前記ボールナット 82とブラ ケット 83との間に配設される付勢部材としてのスプリング 84等を備える。
[0033] したがって、可塑ィ匕移動用モータ 77を駆動することによって、所定のタイミングで射 出装置 51を前進させて射出ノズル 58を固定金型 11に当接させ、ノズルタツチを行う ことができる。なお、前記ボールねじ軸 81及びボールナット 82によってボールねじ 86 が構成され、該ボールねじ 86は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部 として機能する。
[0034] また、前記型締装置 53は、成形機フレーム frlに取り付けられた第 1の固定部材と しての固定プラテン 91、第 2の固定部材としてのトグルサポート 92、前記固定プラテ ン 91とトグルサポート 92との間に架設されたタイバー 93、固定プラテン 91と対向させ て、かつ、タイバー 93に沿って進退自在に配設された可動部材としての可動プラテ ン 94、及び該可動プラテン 94とトグルサポート 92との間に配設されたトグル機構 95、 型締用の駆動部としての型締用モータ 96、該型締用モータ 96を駆動することによつ て発生させられた回転をトグル機構 95に伝達するプーリ'ベルト式の回転伝達系(駆 動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プ ーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。) 97、該回転伝 達系 97と連結された運動方向変換部としてのボールねじ 98、該ボールねじ 98と連 結された移動部材としてのクロスヘッド 99等を備える。そして、前記固定プラテン 91 及び可動プラテン 94に、互いに対向させて固定金型 11及び可動金型 12がそれぞ れ取り付けられる。
[0035] 前記ボールねじ 98は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機 能し、回転伝達系 97と連結された第 1の変換要素としてのボールねじ軸 101、及びク ロスヘッド 99に取り付けられ、前記ボールねじ軸 101と螺合させられる第 2の変換要 素としてのボールナット 102を備える。
[0036] また、前記トグル機構 95は、クロスヘッド 99に対して揺動自在に支持されたトグルレ バー 105、トグルサポート 92に対して揺動自在に支持されたトグルレバー 106、及び 可動プラテン 94に対して揺動自在に支持されたトグルアーム 107を備え、トグルレバ 一 105、 106間、及びトグルレバー 106とトグルアーム 107との間がそれぞれリンク結 合される。
[0037] 前記トグル機構 95は、型締用モータ 96によってクロスヘッド 99をトグルサポート 92 と可動プラテン 94との間で進退させることにより、可動プラテン 94をタイバー 93に沿 つて進退させ、可動金型 12を固定金型 11に対して接離させて、型閉じ、型締め及び 型開きを行う。
[0038] また、前記ェジェクタ装置 55は、可動プラテン 94の後端面に配設され、可動プラテ ン 94に対して進退自在に配設された移動部材としてのクロスヘッド 111、突出し用の 駆動部としての突出し用モータ 112、前記クロスヘッド 111に対して回転自在に配設 された第 1の変換要素としてのボールねじ軸 113、前記クロスヘッド 111に取り付けら れ、前記ボールねじ軸 113と螺合させられる、第 2の変換要素としてのボールナット 1 14、前記突出し用モータ 112を駆動することによって発生させられた回転をボール ねじ軸 113に伝達するプーリ'ベルト式の回転伝達系(駆動要素としての駆動プーリ 、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝 動部材としてのタイミングベルトから成る。)116、前記クロスヘッド 111の進退に伴つ て進退させられる図示されないェジェクタロッド及びェジェクタピン等を備える。
[0039] したがって、前記突出し用モータ 112を駆動することによって、型開き時に可動金 型 12に残った成形品を突き出すことができる。なお、前記ボールねじ軸 113及びボ ールナット 114によってボールねじ 115が構成され、該ボールねじ 115は、回転運動 を直進運動に変換する運動方向変換部として機能する。
[0040] そして、前記型厚調整装置 60は、各タイバー 93の後端に形成されたねじ部と螺合 させられ、トグル調整部材としての、かつ、型厚調整部材としての調整ナット 121、トグ ル調整用の、かつ、型厚調整用の駆動部としての型厚モータ 122、該型厚モータ 12 2を駆動することによって発生させられた回転を各調整ナット 121に伝達する伝動部 材としてのタイミングベルト 123等を備える。したがって、例えば、金型装置 52を交換 した場合等において、型厚モータ 122を駆動することによって、トグルサポート 92を 固定プラテン 91に対して進退させて型厚調整を行うことができる。
[0041] 前記構成の射出装置 51において、可塑ィ匕移動用モータ 77を駆動すると、該可塑 化移動用モータ 77の回転はボールねじ軸 81に伝達され、ボールナット 82が進退さ せられる。そして、ボールナット 82の推力がスプリング 84を介してブラケット 83に伝達 され、射出装置 51が進退させられる。
[0042] また、計量工程において、計量用モータ 66を駆動し、回転伝達系 65を介してスクリ ユー軸 61に回転を伝達し、スクリュー 57を回転させると、ホッパ 59から供給された成 形材料としての図示されない榭脂は、加熱シリンダ 56内において加熱されて溶融さ せられ、前方に移動して、スクリュー 57の前方に溜められる。これに伴って、スクリュ 一 57は、所定の位置まで後退させられる。
[0043] そして、射出工程において、射出ノズル 58を固定金型 11に押し付け、射出用モー タ 69を駆動し、回転伝達系 68を介してボールねじ軸 73を回転させる。このとき、ロー ドセル 70はボールねじ軸 73の回転に伴って移動し、スクリュー 57を前進させるので 、スクリュー 57の前方に溜っている榭脂は、射出ノズル 58から射出され、固定金型 1 1と可動金型 12との間に形成されたキヤビティ空間に充填される。そのときの反力は 、ロードセル 70によって受けられ、射出力として検出される。
[0044] また、前記構成の型締装置 53及びェジヱクタ装置 55において、型締用モータ 96を 駆動すると、該型締用モータ 96の回転は、回転伝達系 97を介してボールねじ軸 10 1に伝達され、ボールナット 102が進退させられ、クロスヘッド 99も進退させられる。そ して、該クロスヘッド 99の前進に伴って、トグル機構 95が伸展させられ、可動プラテ ン 94が前進させられて型閉じが行われ、固定金型 11に可動金型 12が当接させられ る。続いて、型締用モータ 96を更に駆動すると、トグル機構 95において型締力が発 生させられ、該型締力で固定金型 11に可動金型 12が押し付けられ、固定金型 11と 可動
金型 12との間にキヤビティ空間が形成される。また、クロスヘッド 99の後退に伴って、 トグル機構 95が屈曲させられると、可動プラテン 94が後退させられ、型開きが行われ る。
[0045] 続いて、突出し用モータ 112が駆動され、該突出し用モータ 112が駆動されること によって発生させられた回転は、回転伝達系 116を介してボールねじ軸 113に伝達 され、クロスヘッド 111が進退させられ、前記ェジ クタロッドも進退させられる。そして 、型開きが行われるのに伴って、突出し用モータ 112を駆動してクロスヘッド 111を前 進させると、前記ェジ クタピンが前進させられ、成形品が突き出される。
[0046] また、前記構成の型厚調整装置 60において、型厚モータ 122が駆動されると、型 厚モータ 122の回転は、タイミングベルト 123を介して各調整ナット 121に伝達され、 該各調整ナット 121は、回転させられるのに伴ってタイバー 93に対して進退させられ 、トグルサポート 92を進退させる。その結果、型厚が調整されるとともに、トグル機構 9 5の基準位置が調整される。
[0047] 次に、前記射出装置 51について説明する。
[0048] 図 2は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の要部を示す図である。
[0049] 図において、 51は射出装置、 56はカロ熱シリンダ、 57は該カロ熱シリンダ 56内におい て回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリュー、 58は前記加熱シリンダ 56 の前端に取り付けられた射出ノズル、 214は該射出ノズル 58に形成されたノズル口、 215は、前記加熱シリンダ 56の後端の近傍の所定の箇所に形成され、榭脂を供給 するための供給口、 59は、前記榭脂を収容し、前記供給口 215を介して加熱シリン ダ 56内に榭脂を供給する成形材料供給装置としてのホッパである。
[0050] 前記スクリュー 57の後端に、計量用モータ 66、射出用モータ 69等が配設される。
前記スクリュー 57は、フライト部 221、及び該フライト部 221の前端に取り付けられた スクリューヘッド 222を備える。そして、前記フライト部 221はスクリュー本体の外周面 に螺旋状に形成されたフライト 223を備え、該フライト 223に沿って螺旋状の溝 224 が形成される。
[0051] また、スクリュー 57には、後方力も前方にかけて順に、ホッパ 59から落下した榭脂 が供給される供給部、供給された榭脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部、及び溶融 させられた榭脂を一定量ずつ計量する計量部が形成される。前記溝 224の底、すな わち、スクリュー本体の外径は、供給部において比較的小さくされ、圧縮部において 後方力 前方にかけて徐々に大きくされ、計量部において比較的大きくされる。した がって、加熱シリンダ 56の内周面とスクリュー本体の外周面との間の間隙は、前記供 給部において比較的大きくされ、圧縮部において後方力 前方にかけて徐々に小さ くされ、計量部において比較的小さくされる。
[0052] 前記射出装置 51の前方に金型装置 52が配設され、該金型装置 52は固定金型 11 、及び該固定金型 11に対して進退自在に配設された可動金型 12から成り、型締装 置 53を作動させることによって前記金型装置 52の型閉じ、型締め及び型開きを行う ことができ、型締め時に固定金型 11と可動金型 12との間にキヤビティ空間が形成さ れるようになっている。そのために、前記型締装置 53は、前記固定金型 11を取り付 けるための固定プラテン 91、前記可動金型 12を取り付けるための可動プラテン 94、 該可動プラテン 94を進退させるとともに、型締カを発生させる型締用モータ 96等を 備える。
[0053] 計量工程時に、前記計量用モータ 66を駆動することによって前記スクリュー 57を正 方向に回転させると、ホッパ 59内の樹脂が供給口 215を介して供給部に供給され、 溝 224内を前進させられる。それに伴って、スクリュー 57が後退させられ、榭脂がスク リューヘッド 222の前方に蓄えられる。なお、前記溝 224内の榭脂は、前記供給部に おいてペレット状の形状を有し、圧縮部において半溶融状態になり、計量部におい て完全に溶融させられて液状になる。
[0054] 射出工程時に、前記射出用モータ 69を駆動することによって前記スクリュー 57を前 進させると、スクリューヘッド 222の前方に蓄えられた榭脂は、射出ノズル 58から射出 され、前記キヤビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド 222の前方に蓄え られた榭脂が逆流しないように、スクリューヘッド 222の周囲に図示されない逆止リン グ及びシールリング力 成る逆流防止装置が配設される。
[0055] ところで、前記加熱シリンダ 56の外周には複数のヒータ hi〜! ι5が軸方向に隣接さ せて配設され、射出ノズル 58の外周にはヒータ h6〜! ι8が配設され、該ヒータ hl〜h 8を個別に通電することによって、前記加熱シリンダ 56内の榭脂を加熱し、溶融させ ることがでさる。
[0056] なお、加熱シリンダ 56の軸方向における所定の複数の箇所、本実施の形態におい ては、ヒータ hiの中央部分、ヒータ h2、 h3間及びヒータ h4、 h5間に温度検出部とし てのヒータ温度センサ sl〜s3が配設される。
[0057] そして、該ヒータ温度センサ sl〜s3は、加熱シリンダ 56における前端の近傍、中央 及び後端の近傍の所定の箇所の温度を検出し、検出された各温度を制御部 231に 送る。該制御部 231の図示されない成形温度制御処理手段 (処理部)は、成形温度 制御処理を行い、検出された温度に基づいて前記ヒータ hi〜! ι8を通電し、榭脂の 温度が設定温度になるように制御する。また、前記制御部 231に操作部 232及び表 示部 233が接続され、前記操作部 232を操作することによって設定温度を設定する ことができる。そして、前記制御部 231の図示されない表示処理手段 (処理部)は、表 示処理を行い、設定温度、検出された温度等を表示部 233に表示する。
[0058] また、金型装置 52の温度を制御するために、温度検出部として金型温度センサ si 1、 sl2が配設され、該金型温度センサ si 1、 sl2は、前記固定金型 11及び可動金 型 12の温度を検出し、検出された各温度を制御部 231に送る。該制御部 231の図 示されない金型温度制御処理手段 (処理部)は、金型温度制御処理を行い、温度調 節器 235の制御を行 ヽ、図示されな ヽ温調器から供給された温調媒体としての水の 量を調整し、金型装置 52に供給する。
[0059] ところで、前記供給口 215における加熱シリンダ 56の温度が榭脂の融点より高いと 、供給部に供給された榭脂が直ちに溶融させられてしまい、円滑に計量を行うことが できない。そこで、前記供給口 215の周囲の設定された箇所、本実施の形態におい ては、前方及び後方の供給口 215に隣接する箇所に熱電冷却素子 261〜264が配 設される。
[0060] ところで、該各熱電冷却素子 261〜264は、冷却能力を備えた P形半導体及び N 形半導体の各素子を、接合対にして電気的に直列に接続し、ユニットィ匕することによ つて形成されたペルチヱモジュール力 成り、両端の各素子間に直流の電流を流す と、各素子の一方の面が冷却面となり、他方の面が加熱面となる。そして、電流の向 きを変えることによって、冷却要素として機能させたり、加熱要素として機能させたり することができる。
[0061] 本実施の形態において、前記各熱電冷却素子 261〜264は冷却要素として機能さ せ
られる。そのために、前記冷却面が加熱シリンダ 56の径方向内方に向けて、前記カロ 熱面が加熱シリンダ 56の径方向外方に向けて形成され、各熱電冷却素子 261〜26 4の径方向外方に加熱シリンダ 56を包囲してヒートシンク 266が配設される。該ヒート シンク 266は熱伝導性の高い材料で形成され、熱電冷却素子 261〜264から放出さ れた熱を大気中に放出する。なお、必要に応じてヒートシンク 266に放熱用のフィン を形成することができる。
[0062] また、前記供給口 215の周囲の所定の箇所、本実施の形態においては、熱電冷却 素子 264の後方の隣接する位置に温度検出部として供給口温度センサ sl3が配設 され、該供給口温度センサ sl3は、供給口 215の周囲の温度を検出し、検出された 各温度を制御部 231に送る。該制御部 231の図示されな 、供給口温度制御処理手 段 (処理部)は、供給口温度制御処理を行い、各熱電冷却素子 261〜264の制御を 行い、供給口 215の周囲の温度を調整する。
[0063] したがって、前記ヒータ hi〜! ι8が通電させられ、加熱シリンダ 56が加熱されるのに 伴って、熱が供給口 215に伝達されるのを抑制することができるだけでなぐ供給口 2 15の周囲を適正な温度に維持することができるので、供給部に供給された榭脂が直 ちに溶融させられるのを防止することができ、円滑に計量を行うことができる。
[0064] すなわち、例えば、水冷シリンダによって供給口 215の周囲を冷却する場合は、循 環させられる水の熱容量が大き!/、ので、温度制御の応答性が低くなるのに対して、 熱電冷却素子 261〜264を使用する場合には、熱電冷却素子 261〜264を通電す るだけで直ちに冷却を開始することができ、温度制御の応答性を高くすることができ る。したがって、供給口 215の周囲の温度を適正な温度にするまでの時間を短くする ことができる。
[0065] 本実施の形態において、各熱電冷却素子 261〜264は、冷却要素として機能させ られる力 熱安定ィ匕要素として機能させることができる。その場合、電流の向きを冷却 要素として機能させる場合と逆にし、各熱電冷却素子 261〜264の冷却面を加熱シ リンダ 56の径方向外方に向けて、加熱面を加熱シリンダ 56の径方向内方に向けて 形成する。その結果、前記ヒートシンク 266は大気中の熱を吸引して熱電冷却素子 2 61〜264に伝達し、カロ熱シリンダ 56をカロ熱する。
[0066] この場合、加熱シリンダ 56の温度を安定化させることができるので、供給口 215の 周囲の温度を安定ィ匕することができる。
[0067] ところで、計量工程が完了したときのスクリュー 57の後退限位置にばらつきが生じ、 スクリュー 57の有効ストロークが変動して計量値が変化すると、一回の計量を行うごと に榭脂を溶融させるのに必要な熱量が変動してしまう。また、成形サイクルの周期に ばらつきが生じたときも、単位時間当たりの榭脂を溶融させるのに必要な熱量が変動 してしまう。
[0068] 例えば、計量値が大きくなつたり、成形サイクルが短くなつたりすると、必要な熱量が 多くなり、榭脂の温度が低くなつてしまう。これに対して、計量値力 、さくなつたり、成 形サイクルが長くなつたりすると、必要な熱量が少なくなり、榭脂の温度は高くなつて しまう。
[0069] ところが、本実施の形態においては、電流の向きを変えることによって、計量値、成 形サイクル等の変動に対応させて各熱電冷却素子 261〜264を冷却要素として機 能させたり、熱安定ィ匕要素として機能させたりすることができるので、榭脂の温度を安 定ィ匕させることができる。
[0070] したがって、スクリュー 57に加わる負荷を一定にすることができるので、射出特性を 向上させることができるだけでなぐ成形品の品質を向上させることができる。
[0071] また、射出成形機の運転を開始する前又は開始する際に、熱電冷却素子 261〜2 64を加熱要素として機能させ、供給口 215の周囲を所定の温度に加熱することがで きる。その結果、加熱シリンダ 56の温度を成形の開始温度にするまでの時間を短く することができる。 [0072] なお、本実施の形態においては、ヒートシンク 266として熱伝導性の高い材料が使 用されるが、熱伝導性の高い材料に代えて水冷シリンダを使用することができる。そ の場合、水冷シリンダによって、供給口 215の周囲を水によって補助的に冷却するこ とができるだけでなぐ熱電冷却素子 261〜264から放出された熱を水に伝達するこ とができる。しかも、水の熱容量が大きいので、各熱電冷却素子 261〜264から放出 された熱を十分に水に伝達することができる。
[0073] 次に、本発明の第 2の実施の形態について説明する。なお、第 1の実施の形態と同 じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し 、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用す る。
[0074] 図 3は本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の要部を示す図である。
[0075] この場合、シリンダ部材としての加熱シリンダ 56における供給口 215の周囲の所定 の箇所、本実施の形態においては、前方力 後方にわたり供給口 215に隣接する箇 所に熱電冷却素子 271が配設される。該熱電冷却素子 271は、加熱シリンダ 56の後 方の外周面をほぼ覆うように筒状に配設される。
[0076] ところで、前記計量用モータ 66 (図 1)、射出用モータ 69、可塑化移動用モータ 77 、型締用モータ 96、突出し用モータ 112、型厚モータ 122等の各モータは、いずれも 駆動するのに伴って熱を発生させる。そこで、各モータに図示されない駆動部温調 装置を配設し、駆動部温調装置によってモータを冷却するようにして 、る。
[0077] 次に、駆動部温調装置について説明する。なお、前記計量用モータ 66、射出用モ ータ 69、可塑化移動用モータ 77、型締用モータ 96、突出し用モータ 112、型厚モー タ 122等の基本の構造は同じであるので、共通のモータとして説明する。
[0078] 図 4は本発明の第 3の実施の形態における駆動部温調装置の概略図である。
[0079] 図において、 151はモータ、 152は金属製の筐体であり、該筐体 152は第 1、第 2の フランジ部 153、 154及びステータフレーム 155を備える。第 1、第 2のフランジ部 15 3、 154にベアリング bl、 b2が配設され、該ベアリング bl、 b2によって出力軸 156が 回転自在に支持される。そして、前記ステータフレーム 155の内周面にステータ 158 が取り付けられ、出力軸 156の外周面にロータ 159が取り付けられる。 [0080] 前記ステータ 158は、ステータコア 161及びコイル 162を備え、前記ロータ 159は口 ータコア 163及び永久磁石 164を備える。該永久磁石 164はロータコア 163の円周 方向において所定の周ピッチで配設される。したがって、前記コイル 162に所定の電 流を供給すると、ロータ 159は所定の回転速度で回転させられ、それに伴って、出力 軸 156が回転させられる。
[0081] ところで、モータ 151の回転速度を制御するために、モータ 151の回転速度が検出 されるようになつていて、そのために、出力軸 156の端部に回転出力部 166が突出さ せて形成され、該回転出力部 166の一端に回転速度検出器としてのエンコーダ 168 が配設される。
[0082] 該エンコーダ 168は、回転出力部 166に取り付けられた回転体力も成る図示されな い被検出部、及び該被検出部の回転に伴ってセンサ出力を発生させる図示されな い検出部を備える。そして、該検出部は、弾性を有する金属製の支持部材としてのブ ラケット 171を介して第 2のフランジ部 154に対して取り付けられる。また、エンコーダ 168は、金属製のカバー 172によって包囲され、密閉される。なお、本実施の形態に お!、ては、回転速度検出器としてエンコーダ 168が使用されるようになって 、るが、 エンコーダ 168に代えてレゾルバを使用することができる。
[0083] ところで、モータ 151は、コイル 162に電流を供給することによって駆動されるので、 コイル 162によって熱が発生させられるとともに、ベアリング bl、 b2の回転に伴って熱 が発生させられる。そして、これらの熱が筐体 152内に蓄積されると、モータ 151を駆 動することによって発生させられる定格トルクを大きくすることができない。特に、射出 成形機においては、榭脂をキヤビティ空間に充填した後に、長時間にわたり保圧を加 える必要がある場合、ピーク時のトルクよりも定格トルクの大きさが重要になる。この場 合、射出用モータ 69 (図 1)の定格トルクが成形条件に対して不足していると、射出用 モータ 69の温度が上昇してしまい、成形品の生産を続けることができなくなる。
[0084] そこで、ステータフレーム 155の外周面、及び第 2のフランジ部 154の周縁の近傍 を覆って凹凸部を備えた熱移送部材としての、かつ、放熱部材としてのヒートシンク 1 75、 176が配設される。該各ヒートシンク 175、 176は、いずれも複数のフィン fを備え る。 [0085] また、ベアリング b2の回転に伴って発生させられた熱がカバー 172内に蓄積される と、回転速度の検出精度が低くなつてしまう。さらに、モータ 151がブレーキを有する 場合、エンコーダ 168に隣接させてブレーキが配設される力 該ブレーキが係合させ られるのに伴って熱が発生させられる。この場合も、ブレーキが係合させられるのに 伴って発生させられた熱力^バー 172内に蓄積されると、回転速度の検出精度が低 くなつてしまう。
[0086] そこで、カバー 172の外周面及び端面を覆ってヒートシンク 177、 178が配設される 。該各ヒートシンク 177、 178は、いずれも複数のフィン fを備える。
[0087] そして、モータ 151の外部の所定の位置に冷却用の図示されない送風機が配設さ れ、図示されない温度検出器によって検出された温度に基づいて、制御部 231 (図 2 )によって前記送風機を作動させることにより発生させられた空気を、ヒートシンク 175 〜178に当てるようにしている。したがって、筐体 152内の熱は筐体 152を介してヒー トシンク 175、 176に伝達され、モータ 151外に放出される。また、カバー 172内の熱 はカバー 172を介してヒートシンク 177、 178に伝達され、モータ 151外に放出される
[0088] ところで、前記各ヒートシンク 175〜178に当てられる空気の温度が低い場合には、 ヒートシンク 175〜178によって十分な量の熱を放出することができる力 空気の温 度が高い場合には、十分な量の熱を放出することができない。そこで、空気の温度に 関係なぐ十分な量の熱を放出することができるように、ステータフレーム 155とヒート シンク 175との間、第 2のフランジ部 154とヒートシンク 176との間、及びカバー 172と ヒートシンク 177、 178との間に熱電冷却素子 gが配設される。
[0089] ところで、該各熱電冷却素子 gは、冷却能力を備えた P形半導体及び N形半導体の 各素子を、接合対にして電気的に直列に接続し、ユニットィ匕することによって形成さ れたペルチェモジュール力 成り、両端の各素子間に直流の電流を流すと、各素子 の一方の面が加熱面となり、他方の面が冷却面となる。そして、電流の向きを変える ことによって、各熱電冷却素子 gを加熱要素として機能させたり、冷却要素として機能 させたりすることができ、前記一方の面を冷却面とし、前記他方の面を加熱面とするこ とがでさる。 [0090] 本実施の形態において、前記各熱電冷却素子 gは冷却要素として機能させられる。 そのために、各熱電冷却素子 gの冷却面がステータフレーム 155、第 1、第 2のフラン ジ部 153、 154及びカバー 172の外周面に向けて配設され、ステータフレーム 155、 第 1、第 2のフランジ部 153、 154及びカバー 172が冷却される。したがって、筐体 15 2内の熱は、ステータフレーム 155及び第 1、第 2のフランジ部 153、 154を介してヒー トシンク 175、 176に伝達され、モータ 151外に放出され、カバー 172内の熱はカバ 一 172を介してヒートシンク 177、 178に伝達され、モータ 151外に放出される。なお 、この場合、各熱電冷却素子 gは、ステータフレーム 155及び第 1、第 2のフランジ部 153、 154の熱をヒートシンク 175、 176【こ伝達し、カノ一 172の熱をヒートシンク 177 、 178に伝達する機能を有し、熱伝達要素を構成する。
[0091] ところで、ブラケット 171及びカバー 172は、いずれも第 2のフランジ部 154に取り付 けられるので、第 2のフランジ部 154の熱力 ヒートシンク 176を介して十分に放出さ れず、ブラケット 171及びカバー 172に伝達されると、ブラケット 171及びカバー 172 を十分に冷却することができなくなる。その結果、エンコーダ 168の温度が高くなるの で、検出精度が低くなつてしまう。
[0092] そこで、第 2のフランジ部 154とブラケット 171及びカバー 172との間に熱電冷却素 子 hが配設される。該各熱電冷却素子 hは冷却要素として機能させられる。そのため に、熱電冷却素子 hの冷却面がステータフレーム 155の外周面に向けて配設され、 ステータフレーム 155が冷却される。したがって、第 2のフランジ部 154の熱がブラケ ット 171及びカバー 172に伝達されるのを遮断することができ、ブラケット 171及び力 バー 172を十分に冷却することができるので、エンコーダ 168の温度が高くなるのを 防止することができる。その結果、エンコーダ 168の検出精度を高くすることができる 。なお、この場合、各熱電冷却素子 hは、第 2のフランジ部 154の熱がブラケット 171 及びカバー 172に伝達されるのを遮断する機能を有し、熱遮断要素を構成する。
[0093] このように、筐体 152内の熱をモータ 151外に十分に放出することができるので、モ ータ 151を駆動することによって発生させられる定格トルクを大きくすることができ、モ ータ 151の定格容量を大きくすることができる。しかも、ベアリング bl、 b2の耐久性を 向上させることができる。 [0094] また、温調器を配設する必要がな!、だけでなく、温調媒体が循環系から漏れること がな 、ようにする必要がな 、ので、駆動部温調装置のコストを低くすることができる。
[0095] そして、カバー 172内の熱をモータ 151外に十分に放出することができ、ェンコ一 ダ 168に熱が伝達されるのを遮断することができるので、エンコーダ 168の検出精度 を高くすることができる。また、エンコーダ 168の耐久性を向上させることができる。
[0096] さらに、前記温度検出器による検出結果に基づいて、前記制御部 231によって送 風機を作動させ、熱電冷却素子 h等を制御することもできる。
[0097] なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨に基づ いて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲力 排除するものでは ない。
産業上の利用可能性
[0098] 本発明を射出成形機に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] (a)所定の箇所に供給口が形成されたシリンダ部材と、
(b)該シリンダ部材内にお!、て進退自在に配設された射出部材と、
(c)該射出部材を回転させるための計量用の駆動部と、
(d)前記射出部材を前進させる射出用の駆動部と、
(e)固定金型及び可動金型を備える金型装置と、
(f)該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、
(g)該型締装置に配設された型締め用の駆動部と、
(h)前記供給口に取り付けられ、成形材料を供給口を介してシリンダ部材内に供給 する成形材料供給装置と、
(i)所定の箇所に配設された熱電冷却素子とを有することを特徴とする成形機。
[2] (a)所定の箇所に供給口が形成されたシリンダ部材と、
(b)該シリンダ部材内にお!、て進退自在に配設された射出部材と、
(c)前記供給口に取り付けられ、成形材料を供給口を介してシリンダ部材内に供給 する成形材料供給装置と、
(d)前記供給口の周囲の所定の箇所に配設された熱電冷却素子とを有することを特 徴とする射出装置。
[3] (a)前記熱電冷却素子は、一方の面を径方向内方に向けて、他方の面を径方向外 方に向けて配設され、
(b)前記熱電冷却素子の径方向外方にヒートシンクが配設される請求項 2に記載の 射出装置。
[4] 前記熱電冷却素子は、冷却要素として機能させられる請求項 2に記載の射出装置
[5] 前記熱電冷却素子は、熱安定ィヒ要素として機能させられる請求項 2に記載の射出 装置。
[6] (a)前記供給口の周囲の温度を検出する温度検出部と、
(b)前記温度に基づ!/、て熱電冷却素子の制御を行う供給口温度制御処理手段とを 有する請求項 2に記載の射出装置。
[7] (a)シリンダ部材の所定の箇所に形成された供給口を介してシリンダ部材内に成形 材料を供給し、
(b)前記供給口の周囲の所定の箇所に配設された熱電冷却素子によって前記供給 口の周囲の温度を調整することを特徴とする射出装置の温度制御方法。
[8] (a)ステータ及びロータを収容する筐体と、
(b)該筐体の外周面を覆って配設され、凹凸部を備えた熱移送部材と、
(c)前記筐体と熱移送部材との間に、冷却面を筐体の外周面に向けて配設された熱 電冷却素子とを有することを特徴とする成形機。
[9] (a)出力軸の一端に配設され、出力軸の回転速度を検出する回転速度検出器と、
(b)該回転速度検出器を包囲して前記筐体に取り付けられたカバーと、
(c)該カバーの外周面を覆って配設され、凹凸部を備えた熱移送部材と、
(d)前記カバーと熱移送部材との間に、冷却面をカバーの外周面に向けて配設され た熱電冷却素子とを有する請求項 8に記載の成形機。
[10] 前記回転速度検出器の被検出部は、支持部材を介して前記筐体に取り付けられる 請求項
8に記載の成形機。
[11] (a)前記ステータの温度を検出する温度検出器と、
(b)該温度検出器によって検出された温度に基づいて、前記熱電冷却素子を制御 する制御部とを有する請求項 8〜 10のいずれか 1項に記載の成形機。
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